UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS,
ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE ELECTRNICA Y COMUNICACIONES

INTEGRANTES: Sptimo Electrnica

A
TEMA: Preparatorio #01- Motores DC y
Motores a Pasos

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I
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PREPARATORIO #01 MOTORES DC Y MOTORES A

PASOS

I.

OBJETIVOS:
Objetivo General:
Disear e implementar un sistema de control de velocidad
de un motor a pasos y el control de giro de un motor DC.
Objetivos Especficos:
Conocer las conexiones bsicas del motor DC y un motor a
pasos.
Realizar los programas de manera correcta para generar las
seales necesarias para controlar los Motores.
Realizar las pruebas necesarias para verificar el
funcionamiento de los motores.
II.
INTRODUCCIN:
DESCRIPCIN DEL MOTOR DC:
Un motor CD est equipado con imanes, ya sean permanentes o
bobinas electromagnticas, que producen un campo magntico.
Cuando la corriente pasa a travs de la armadura, tambin
conocida como bobina o alambre, ubicada entre los polos norte
y sur del imn, el campo generado por la armadura interacta
con el campo del imn y genera torsin. En un motor CD, el
imn forma el estator, la armadura se ubica en el rotor y el
colectoralterna la corriente entre una bobina y la otra. El
colector conecta la fuente de energa estacionaria a travs del
uso de escobillas o varas conductoras. Adems, los motores CD
operan con una velocidad fija o un voltaje fijo y no existe
divisin.
Funcin
Un motor CD consiste en un estator, una armadura, un rotor y
uncolector con escobillas. La polaridad opuesta entre dos
campos magnticos dentro del motor hace que gire. Los
motores CD son el tipo ms simple de motor y se utilizan en
electrodomsticos, como las mquinas de afeitar elctricas, y
en ventanas elctricas de automviles.

Tipos de motores CD:

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Las bobinas y la armadura en un motor derivado estn

conectadas en paralelo, conocidas como derivacin, causando
que la corriente de campo sea proporcional a la carga del motor.
En los motores en serie, las bobinas y la armadura estn
conectadas en serie y la corriente fluye slo en las bobinas de
campo. Un motor compuesto es un hbrido entre los modelos en
serie y derivados, y tiene ambas configuraciones. El campo en
un motor con imanes permanentes es creado por dichos imanes
mencionados en su nombre.
DESCRIPCIN DEL MOTOR A PASOS:
Los motores paso a paso operan de manera diferente a otros
motores DC, que slo giran cuando se aplica el voltaje. Un
motor paso a paso giratorio es un dispositivo electromecnico
que puede dividir una rotacin completa (360) en un gran
nmero de pasos rotacionales. Los motores paso a paso se
controlan electrnicamente y no necesitan costosos dispositivos
de retroalimentacin. El motor paso a paso lineal es similar al
motor giratorio en el que el eje se mueve de forma lineal o
longitudinal. Ambos poseen dos modalidades de ventilacin de
sus bobinas electromagnticas: monopolar y bipolar.
Caractersticas comunes de los motores paso a paso:
Un motor paso a paso se define por estos parmetros bsicos:
Voltaje:
Los motores paso a paso tienen una tensin elctrica de trabajo.
Este valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se
especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser
necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un
determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto
producir un calentamiento excesivo y/o acortar la vida til del
motor.
Resistencia elctrica:
Otra caracterstica de un motor paso a paso es la resistencia de
los bobinados. Esta resistencia determinar la corriente que
consumir el motor, y su valor afecta la curva de torque del
motor y su velocidad mxima de operacin.
Grados por paso:
Generalmente, este es el factor ms importante al elegir un
motor paso a paso para un uso determinado. Este factor define
la cantidad de grados que rotar el eje para cada paso
completo. Una operacin de medio-paso o semi-paso (half step)
del motor duplicar la cantidad de pasos por revolucin al
reducir la cantidad de grados por paso. Las cantidades ms
comunes de grados por paso son: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15 y
hasta 90. A este valor de grados por paso usualmente se le
llama la resolucin del motor. En el caso de que un motor no
indique los grados por paso en su carcasa, pero s la cantidad

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de pasos por revolucin, al dividir 360 por ese valor se obtiene

la cantidad de grados por paso. Un motor de 200 pasos por
vuelta, por ejemplo, tendr una resolucin de 1,8 por paso.

III.

MATERIALES:

Motor DC
Motor a Pasos
Cables de Conexin
PIC 18f4550
Fuente de Voltaje
Integrado L293

IV.
SIMULACIONES:
Motor DC:
a Pasos:

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V.

RESULTADOS OBTENIDOS:

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VI.

CONCLUSIONES: