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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE

INDUCCIN

1.- PROBLEMA
Cmo determinar los parmetros del circuito equivalente de un motor
de induccin trifsico (R1, R2, X1, X2 y XM)?
2.- INFORMACIN TERICA
El motor de induccin es una mquina rotatoria de CA donde la fuente
de energa El circuito esquivamente de un motor de induccin, es muy
similar al circuito equivalente de un transformador, diferencindose en
los efectos que tiene la frecuencia variable del rotor sobre el voltaje E R y
las impedancias RR y jXR del mismo.

Figura 1. Circuito
equivalente por fase de
un motor de induccin

En la figura 1 se muestra el circuito equivalente por fase de un motor de

induccin. Para la determinacin de los parmetros R 1, R2, X1, X2 y XM se
realizan los ensayos en vaco y rotor bloqueado.
a) Ensayo en vaco:
Como en vaco el deslizamiento es muy pequeo, la resistencia
correspondiente a su potencia convertida R2(1-s)/s es mucho ms grande
que su reactancia X2, y el circuito equivalente se reduce a uno como el
que se muestra en la figura 2.

Figura 2. Circuito equivalente

resultante de un motor de
induccin en el ensayo en vaco.

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Debido a la alta reluctancia de su entrehierro, la reactancia X M ser
mucho ms pequea que la resistencia que est en paralelo con ella, por
lo que la mayor parte de la cada de voltaje se dar a travs de los
componentes inductivos del circuito.
Z eq =

V
X1+ X M
I INL

b) Ensayo de rotor bloqueado:

Cuando el rotor no se mueve el deslizamiento es s=1, y la resistencia
R2/s del rotor es precisamente igual a R 2 (un valor bastante pequeo).
Como R2 y X2 son tan pequeos, casi toda la corriente de entrada
circulara a travs de ellos, en lugar de hacerlo a travs de la reactancia
de magnetizacin XM mucho ms grande. Por tanto, en estas condiciones,
el circuito parece una combinacin en serie de X1, X2, R1 y R2.
Z LR =

V
R LR + jX LR
I ILR

Dnde:
=arcos(

P LR
)
3 V L I L

X LR =X 1 + X 2

No hay una manera sencilla de obtener la contribucin de las reactancias

del estator y rotor por separado. Durante aos, la experiencia ha
sealado que los motores de ciertos tipos de diseo tienen ciertas
proporciones entre las reactancias del rotor y las del estator. La tabla 1
resume esta experiencia:

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Tabla 1: Regla emprica para dividir las reactancias del rotor y del
estator
DISEO DEL MOTOR
Rotor embobinado
Diseo A
Diseo B
Diseo C
Diseo D

X1
0.5 XLR
0.5 XLR
0.4 XLR
0.3 XLR
0.5 XLR

X2
0.5 XLR
0.5 XLR
0.6 XLR
0.7 XLR
0.5 XLR

3.- HIPTESIS
Mediante diversos tipos de pruebas experimentales determinaremos los
valores de los parmetros del circuito equivalente del motor de
induccin, obteniendo datos experimentales y aplicando las ecuaciones
necesarias.
4.- INSTRUMENTOS Y MATERIALES

Un motor de induccin trifsico 220 V Conexin en Y

Un banco de transformadores trifsico conexin en 46 V
Un vatmetro trifsico
Un voltmetro
Una pinza amperimtrica
Soga para freno

Motor de induccin Trifsico

Voltmetro

Ampermetro

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Vatmetro Trifsico

Banco de Transformadores

5.- DISEO EXPERIMENTAL

Fig. 3: Ensayo en vaco

de un motor de
induccin trifsico

Fig. 4: Ensayo de rotor

bloqueado de un motor
de induccin trifsico
6.- REALIZACIN DEL EXPERIMENTO
6.1.- Medicin de la resistencia del estator:

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Con ayuda de un ohmmetro medir la resistencia entre dos de los
terminales del estator. Luego tomando en cuenta el tipo de conexin
de los devanados calcular la resistencia de cada uno de los
devanados del estator.
Como este mtodo no es exacto, puesto que la resistencia de CA es
ligeramente mayor que la resistencia de CC (corno resultado del
efecto superficial en las frecuencias altas), para corregir se debe
multiplicar el valor obtenido por el factor 1.5. Llenar la tabla 2.
6.2.- Ensayo en vaco:
Instalar el motor de induccin trifsico tal como se muestra en la
figura 3.
Energizar el motor y dejar rodar libremente, medir las tensiones
y las corrientes de lnea. Anotar los valores en la tabla 3.
6.3.- Ensayo de rotor bloqueado:
Instalar el motor de induccin trifsico tal como se muestra en la
figura 4.
Elevar el voltaje CA aplicado al estator hasta que la corriente que
circule por el estator sea igual al valor de plena carga (I =
A).
Medir los voltajes y las corrientes de lnea y la potencia de
entrada. Anotar los valores en la tabla 4.
7.- DATOS EXPERIMENTALES

Tabla 2: Medicin de la resistencia del estator

Resistencia entre Conexin de Fase
dos devanados del
los
estator
devanados U1-U2
4 ()
4.1
4

ESTRELLA

R1 sin
R1
correccin corregida
()
()
2
3

V1-V2

2.05

3.075

W1-W2

Tabla 3: Ensayo en vaco

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VRS(V)

VST(V)

VTR(V)

IR(A)

IS(A)

IT(A)

230

230

230

4.08

4.21

2.11

Tabla 4: Ensayo de rotor bloqueado

VRS(V)

VST(V)

VTR(V)

IR(A)

IS(A)

IT(A)

PLR(w)

50

50

50

5.25

5.16

5.07

240

8.- ANLISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS

1.- Usando los datos de la tabla 3 determinar el valor promedio
de la corriente y tensin de lnea en el ensayo en vaco. Usar
estos valores para calcular el valor promedio de la corriente y
tensin de fase
- Determinaremos el voltaje de lnea promedio (VLP):
V LP =

230+230+230
3

V LP =230

- Determinaremos la corriente de lnea promedio (ILP):

I LP =

4.08+4.21+ 4.11
3
I LP =4.13

- Determinaremos el voltaje de fase promedio (VFP) y la corriente de

fase promedio (IFP):
V FP =

230
3

V FP =132,8V

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I FP=4.13 A
2.- Con los datos
determinar X1 y XM
Z eq =

V
X1+ X M
I INL

Z eq =

132.8
=32.2
4.13

anteriores

usando

al

X 1 + X M 32.2

ecuacin

(1)

()

3.- Usando los datos de la tabla 4 determinar el valor promedio

de la corriente y la

tensin de lnea en el ensayo en rotor

bloqueado. Usar estos valores para calcular el valor promedio

de la tensin y la corriente de fase
- Determinaremos el voltaje de lnea promedio (VLP):
V LP =

50+50+50
3

V LP =50

- Determinaremos la corriente de lnea promedio (ILP):

I LP =

5.26+ 5.16+5.07
3
I LP =5.16

- Determinaremos el voltaje de fase promedio (VFP) y la corriente de

fase promedio (IFP):
V FP =

50
3

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V FP =28.9V
I FP=5.16 A
4.- Con los valores promedios de la tensin y corriente de lnea
y el valor de la potencia consumida en el ensayo de rotor
bloqueado PLR calcular, usando al ecuacin (3), el valor del
ngulo de la impedancia
=arcos(

240
)
3 x 50 x 5.16

=57.5
5.- Con los valores del ngulo de la impedancia , y los valores
promedios de la tensin y corriente de fase calcular, usando la
ecuacin (2), los valores de RLR y XLR
Z LR =

Z LR =

V
R LR + jX LR
I ILR

28.9
57.5 =3+ j 4.7
5.16
R LR=3
X LR =4.7

6.- Finalmente utilizar la tabla 1 y la ecuacin (4) para calcular

R2, X1 y X2
- Determinaremos R2, si R1 = 2 :
R LR=R 1+ R 2

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3=2+ R 2
R2=1
- Ahora determinaremos X1 y X2 con ayuda de la tabla 1 utilizando el
diseo A si XLR=4.7:
X LR =X 1 + X 2
X 1=0.5 X LR y X 2=0.5 X LR
X 1=2.35
X 2=2.35
- Ahora determinaremos el valor de Xm con ayuda de la ecuacin ():
2.35+ X M =32.2
X M =29.85
7.- Dibujar el circuito equivalente del motor de induccin
ensayado en la prctica, indicando los valores de todos sus
parmetros

8.- El ensayo de rotor bloqueado se efectu a la frecuencia

nominal de la red elctrica (60 Hz) Este hecho puede
determinar un resultado equivocado del ensayo? Explicar

9.- Para el circuito equivalente, utilizando el teorema de

Thevenin, hallar el deslizamiento para el momento de torsin
mximo y el valor del momento de torsin mximo

9.- CONCLUSIONES
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10.- TRANSFERENCIA
1.- Efectuar una revisin bibliogrfica de los rasgos
caractersticos de cada clase de diseo de los motores de
induccin
DISEO DE CLASE A: Es un motor de jaula de ardilla para usarse a
velocidad constante. Sus principales caractersticas Son:
Buena capacidad de disipador de calor.
Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
El par mximo esta entre 200% y 300% del par de plena carga y
ocurre a un bajo deslizamiento.
Aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal.
Presenta la mejor regulacin de velocidad, entre el 2% y 4%.
Desafortunadamente su corriente de arranque vara entre 5 y 7
veces la corriente nominal
Han sido remplazado por los motores de diseo clase B en os
ltimos aos.
Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.
DISEO CLASE B: Se llama motores de propsito general y este tipo
pertenece la mayora de los motores con rotor de jaula de ardilla. A
continuacin se resume sus caractersticas:
Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo
deslizamiento.
Produce casi el mismo par de arranque que el diseo anterior.
El par mximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal.
Deslizamiento bajo (menor del 5%).
Se prefiere sobre los diseos de clase A por requerir poca corriente
de arranque.
DISEO CLASE C
Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas
corrientes de arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).
Son construidos con un rotor de doble jaula (ms costoso).
Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente.
Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipacin
trmica del motor, ya que la mayor parte de la corriente se
concentra en el devanado superior.
Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
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Se utilizan cargas con altos pares de arranque, con bombas,
compresores y transportadores.
DISEO CLASE D
Tambin conocidos como de alto par y alta resistencia.
Alto par de arranque (275% o ms del nominal) y baja corriente de
arranque.
Alto deslizamiento a plena carga.
La alta resistencia del rotor desplaza el par mximo hacia una
velocidad mu baja.
Diseado para servicio pesado de arranque, en especial grandes
volantes en troqueladoras o cortadoras

2.- Qu datos contienen las placas de un motor de

induccin?
A continuacin explico los parmetros de la etiqueta con el nombre
tpico en motores de induccin de corriente alterna.
V: Tensin terminal de la fuente.
Amplificadores: nominal de alimentacin corriente a plena carga.
H.P.: Potencia nominal del motor.
R.P.M: Velocidad mxima a plena carga del motor.
Hertz: Frecuencia nominal del suministro.
Estructura: Dimensin exterior fsica del motor basado en las normas
NEMA.
Duty: estado de carga del motor, ya sea de carga continua, a corto
plazo, peridicos, etc
Fecha: Fecha de fabricacin.
Clase de aislamiento: Clase de aislamiento para la construccin del
motor. Esto especifica mx. Lmite de la temperatura del bobinado del
motor.
NEMA Diseo: Esto especfica a qu clase NEMA diseo del motor
pertenece.
Factor de Servicio: Factor por el cual el motor se puede sobrecargar ms
all de la carga completa.
Nom NEMA. Eficiencia: Rendimiento del motor de funcionamiento a
plena carga.
PH: Especifica el nmero de fases del estator del motor.
Polo: Especifica el nmero de polos del motor.
Y: Especifica si las bobinas del motor de CA son de partida (Y) conectado
o delta () conectados.

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