MODELO PROBABILSTICO DE GENERACIN DE PARQUES ELICOS PARA

ESTUDIOS DE CONFIABILIDAD APLICADO A SITIOS BRASILEOS.

Resumen-En este trabajo se presenta un modelo computacional para la
representacin probabilstica de generacin de parques elicos para estudios de
confiabilidad, que pueden proporcionar una estimacin anual de la produccin de
energa y calcular varios ndices de rendimiento. El modelo combina las
caractersticas estocsticas de velocidad del viento con la informacin de
operacin de las turbinas, como las tasas de fallos y reparacin, representando el
parque elico por un proceso de Markov. Las simulaciones son realizadas con
series de tiempo real de la velocidad del viento de varias regiones brasileas y
modelos reales de la turbina. La influencia de algunos parques elicos y las
caractersticas del lugar de instalacin en los resultados se evalan como la
tcnica de agrupacin estadstica de la velocidad del viento, el nmero, tipo de
turbinas, tasas de fallo y de reparacin. Los resultados obtenidos reproducen
satisfactoriamente el comportamiento de los componentes considerados en el
modelo.
Palabras Clave-Confiabilidad de sistemas elctricos de potencia, modelacin de
parques elicos, la generacin elica.
INTRODUCCIN
En los ltimos aos, el inters en el uso de fuentes de energa renovables para la
generacin de energa elctrica se ha incrementado considerablemente. Entre las
razones de ese inters, podra destacarse la necesidad de buscar alternativas
para sustituir el uso de combustibles fsiles, debido a su alto costo y la necesidad
de reducir la emisin de gases contaminantes establecidos por el Protocolo de
Kyoto, firmado en 1997 en Japn.
La energa elica es la fuente de energa renovable con la exploracin ms exitosa
hoy en da. La energa elica es la fuente de energa renovable con la exploracin
ms exitosa hoy en da. Una razn de este hecho es la poltica de incentivos
promovidos por varios pases, lo que garantiza la compra de la energa elica
producida a pesar de sus precios no competitivos. Alemania y Dinamarca fueron
los pioneros en este procedimiento seguido por otros pases como Brasil. Adems,
los avances tecnolgicos tanto en investigacin y desarrollo en esta rea est
promoviendo la rpida reduccin de los costos de la generacin elica.
Sin embargo, la generacin elica tiene desventajas como una fuente de energa
regular y es considerada menos confiable que las fuentes convencionales. La
cantidad de energa disponible diariamente puede variar mucho de una estacin a
otra en el mismo lugar, su utilizacin est limitada a sitios de vientos fuertes y
relativamente constantes. Compaas que necesitan evaluar la implantacin de
este tipo de generacin estn muy preocupadas con la intermitencia del viento y
con las incertidumbres introducidas en la planificacin y operacin de sus sistemas
elctricos.

Debido a las caractersticas operativas de una planta elica, el modelo de una

planta de generacin convencional no se puede aplicar directamente a la misma.
En este trabajo, un modelo probabilstico de la generacin elica es aplicada en
estudios de confiabilidad para evaluar la disponibilidad de generacin, que
tambin puede ser utilizado en los estudios de planificacin para evaluar la
viabilidad de la implantacin de la generacin elica en ciertos sitios.
Algunos documentos sobre la confiabilidad de fuentes de energa renovables
incluidas las plantas elicas han sido publicados. En [1], fueron discutidos los
modelos probabilsticos para sistemas de conversin de elico-elctrico y su uso
en estudios de confiabilidad entre los sistemas de generacin convencionales y
generacin elica. En [2], se introdujo el concepto de la intermitencia de la
generacin y las tasas de fallo y de reparacin de las turbinas de viento. En [3], se
present un mtodo para la evaluacin de la confiabilidad de los sistemas
elctricos de potencia con fuentes de energa no convencionales como plantas de
energa solar y aerogeneradores. En [4], el concepto de intermitencia fue
combinado con la divisin del sistema elctrico en subsistemas de generacin
separados como las fuentes convencionales y las renovables, donde los estados
generacin fueron tratados como variables aleatorias. En [5], fue presentado un
mtodo probabilstico para la evaluacin de la confiabilidad de los sistemas de
energa elica-diesel con generacin elica restringida. En [6], las caractersticas
cronolgicas de la velocidad del viento se consideraron en la evaluacin de la
confiabilidad del sistema basado en la simulacin secuencial de Monte Carlo. En
[7], fue presentado un modelo de simulacin que evala el efecto de la conexin
de los generadores de energa elica para redes de distribucin, incluyendo la
produccin de energa y eventos de falla/reparacin. En [8], utilizando un sistema
de enfoque de bienestar, fue evaluada la confiabilidad de los sistemas aislados
teniendo en cuenta la implantacin de las energas renovables basadas en la
combinacin de tcnicas deterministas y probabilsticas. En [9], se calcul la
disponibilidad de generacin de una planta elica basado en un modelo
probabilstico, que se utiliz como el punto de partida para el desarrollo de este
trabajo.
En este trabajo se aplica un modelo probabilstico de la generacin del parque
elico que combina el viento y los modelos de turbinas, en series de tiempo real
de la velocidad del viento de varias regiones de Brasil. La influencia de algunos
parques elicos y las caractersticas del lugar de instalacin en los resultados se
evalan como la tcnica de agrupacin estadstica de la velocidad del viento, el
nmero, tipo de turbinas, tasas de fallo y de reparacin, etc. Los resultados
obtenidos reproducen satisfactoriamente el comportamiento de los componentes
considerados en el modelo.

GENERACIN DE ENERGA ELICA

La potencia extrada por el aerogenerador de un flujo de aire de densidad
movindose a una velocidad v perpendicular a una seccin transversal de un
cilindro de rea A, puede ser expresada como:
1
3
P= C p A v
2

Donde

Cp

es el coeficiente de potencia de la turbina. Este coeficiente

representa la eficiencia aerodinmica de la turbina y representa la cantidad de

energa que la turbina es capaz de convertir en energa elctrica, para cada
velocidad del viento. Como la generacin es proporcional al cubo de la velocidad
del viento, las variaciones de generacin de energa puede ser muy grande.
Con el fin de permitir algn control de la generacin, se introducen los controles de
parada y de paso. Desde velocidades muy altas pueden provocar daos a la
turbina, el dispositivo de control limita el funcionamiento de la turbina a una
velocidad de desconexin. Esta velocidad esta alrededor de 20 a 25m/s. En
cambio las velocidades bajas producen una potencia muy baja que puede ser
insuficiente para arrancar el generador. La velocidad de conexin para la
operacin inicial de la turbina est alrededor de 3 a 5 m/s. Para valores fuera del
intervalo entre velocidades de conexin y desconexin la energa generada es
nula. La curva de potencia generada por un aerogenerador representa su
caracterstica de operacin P(v ) , como se mostrar en la siguiente seccin. La
variacin de energa generada es mucho mayor para los vientos suaves y
moderados, que tienden a ocurrir con mayor frecuencia. Esta caracterstica
acenta la necesidad de incluir la influencia de la velocidad del viento en el modelo
de confiabilidad de una planta elica.
III. MODELOS DE PARQUES ELICOS
A. Modelo de un Aerogenerador
El aerogenerador se modela en este trabajo como un proceso de Markov de dos
estados. Cuando se encuentra en el estado operativo, el valor de generacin de
energa se determina por la velocidad del viento y por su caracterstica P(v ) .
Las transiciones entre los estados operativos y fallidos son caracterizadas por las
tasas de fallo y de reparacin.
La tasa de fallo de una turbina puede ser calculada basada en su historia
operativa como:

Nf
8760
hs

Donde

forzadas y

es la tasa de fallo ocurrida en un ao,

hs

de reparacin

Nf

es el nmero de salidas

es el nmero de horas en servicio de la turbina. El tiempo medio

(r ) de la turbina es una funcin de las condiciones climticas, de

la parte afectada de la turbina, de la logstica de operacin y el programa de

mantenimiento de la planta, y de la velocidad del viento en el instante del fallo.
La tasa de reparacin se define como:
=

1
r

Para una planta con N turbinas de viento, el nmero de posibles estados es

2N .

La figura 1 muestra los diagramas de espacio de estados para una y dos turbinas
1 y 2
1 y 2
diferentes, con tasas de fallo
y las tasas de reparacin
.

B. Modelo del comportamiento del viento

El comportamiento del viento es modelado como un proceso estocstico, donde la
variable aleatoria es la velocidad del viento y el ndice del proceso es el tiempo. El
diagrama esquemtico del comportamiento del viento utilizado en el modelo est
representado por una cadena de Markov, como se muestra en la figura 2.

Los estados de viento son representados en un orden de velocidad creciente, y la

transicin del estado j1 al estado j es cuantificado por la tasa de transicin
j1 j

. Como se puede observar, el modelo considera transiciones entre estados

no adyacentes, lo que permite la representacin de grandes variaciones de

velocidad en pequeos intervalos de tiempo.
Para que un proceso pueda ser representado adecuadamente por una cadena de
Markov, es necesario que la presencia (ocurrencia) del siguiente estado slo
dependa del estado real. Adems, el proceso tiene que ser estacionario, en otras
palabras, con comportamiento constante durante todo el perodo,
independientemente del punto de partida elegido. Esto implica tambin en afirmar
que las tasas de transicin entre estados son constantes durante todo el proceso.
Una de las caractersticas de un proceso estacionario es que su valor medio y la
desviacin estndar son constantes, independientemente de la secuencia de
datos analizados. Debido a las variaciones estacionales del viento, la velocidad
media y la desviacin estndar no son constantes a lo largo de un perodo, como
un da, un mes, o incluso una estacin. Por lo tanto, en realidad el viento no es un
proceso estacionario [10]. Sin embargo, este efecto puede ser ignorado si los
datos utilizados en el estudio no siguen una tendencia especfica de cualquier
perodo en particular o si la cantidad de datos es suficientemente grande,
representando un perodo largo de tiempo, tal como un ao o varios aos [11]
como es el caso en estudios de confiabilidad.
El enfoque de Markov es aplicable para procesos cuyo comportamiento pueden
ser descritos por una distribucin probabilstica caracterizada por un riesgo
constante, tal como la distribucin exponencial.
Representando la velocidad del viento por un proceso estacionario de Markov
implica en considerar que el tiempo de permanencia de los estados sigue una
distribucin exponencial. Sin embargo no es necesario que la velocidad del viento
realmente siga esta distribucin, si slo se requieren los valores medios a largo
plazo [9]. Los lmites de las probabilidades de estado y frecuencias de un proceso

teniendo distribuciones no exponenciales son idnticos a los evaluados bajo la

suposicin de que los estados estn distribuidos exponencialmente [12]. El uso de
la actual distribucin estadstica es slo importante cuando se evala el tiempo, la
caracterstica dependiente del proceso estocstico (fenmenos de corto plazo) y
no del valor esperado a largo plazo que se calculan en la disponibilidad y estudios
de confiabilidad. En ese sentido, es posible representar con precisin la velocidad
del viento por un proceso estacionario de Markov, con tasas de transicin
constantes, si slo las limitaciones de los valores de estado son de inters.
La distribucin exponencial se caracteriza por una tasa de transicin constante,
definida por:
ij =

N ij
Di

ij

Donde

es la tasa de transicin entre estado

que se produjo el estado

y estado j ,

N ij

es el

y estado j

Di

dado por la sumatoria de

intervalos de tiempo en

nmero de transiciones entre estado

residencia en el estado

es la duracin de

i .

D i = t i
i=1

La probabilidad de ocurrencia de estado

Pi =

est dada por:

Di
Ts

Donde

Ts

es el perodo total de las series de tiempo de la velocidad del viento.

La frecuencia de ocurrencia

Fi

del estado i

es dada por la sumatoria del

nmero de ocurrencias de este estado.

C. La agrupacin estadstica de las velocidades del viento
Debido al gran nmero de estados de la velocidad del viento presentes en una
serie de tiempo anual, la representacin de todos ellos en un modelo puede llegar
a ser inviable. Por esa razn, se adopt una tcnica para agrupar en un nmero
ms pequeo de estados.
El propsito de una tcnica de agrupacin es la asignacin de los elementos en
grupos que contengan alguna caracterstica comn. Para ello, es necesario que el
nmero de grupos deseados y las medidas que cuantifican la similitud de un
elemento con un grupo estn predefinidos. El algoritmo utilizado en este trabajo se
basa en una tcnica estadstica conocida como K-means [13]. La figura 3 muestra
una parte de una curva real de la velocidad del viento, con 40 medidas y la curva
obtenida despus de la agrupacin en cuatro estados.

D. Modelo de Parque Elico

El modelo de parque elico se obtiene por la combinacin de la turbina y los
modelos del viento. La combinacin de los estados operativos de una turbina con
el comportamiento del viento se puede representar en un diagrama de espacio de
estado como se observa en la figura 4. Las transiciones entre los estados
operativos y fallidos de la turbina estn representadas por las tasas de fallo y
reparacin, y respectivamente.

La velocidad del viento se representan en los estados I a IV, y las transiciones

ij
entre ellos estn representados por las tasas
, donde i representa el
estado inicial y

el estado final del viento. De esta manera, ocho estados

diferentes estn presentes. Para

turbinas y

estados de velocidad del

viento. El nmero resultante de estados para el parque elico es

2 n .

Es importante recordar que la transicin entre los estados del viento ocurre
independientemente de la transicin entre los estados de la turbina, en cada
instante de tiempo, slo una de estas transiciones puede suceder. Si no se
establece esta premisa, la planta no puede ser modelada por un proceso de
Markov.
Para ms de una turbina, el diagrama de espacio de estado se convierte en un
diagrama de mltiples capas, donde cada uno representa un estado velocidad del
viento y contiene todos los estados operativos de varias turbinas combinadas.
E. Clculo de la Probabilidad de Estados de Generacin
Las probabilidades de estado estable o estacionario de los estados de generacin
de un parque elico son calculadas por la solucin del sistema estocstico.
p ( t ) A=0
Donde A es la matriz de intensidad de transicin, cuya suma de los elementos en
una fila es igual a cero. Cada estado representa un valor de la generacin del
parque elico, que se define a travs de la condicin operativa de la turbina y el
estado velocidad del viento.
Sin embargo, cuando hay ms de una turbina en la planta, algunos estados
operativos dan la misma generacin de salida. Estos estados pueden ser
combinados por la suma de las filas que los representan en la matriz A. Este
procedimiento es importante cuando hay una gran cantidad de turbinas y muchos
estados de la velocidad del viento, porque contribuye a reducir la dimensin de la
Pi
matriz A. Si todas las turbinas son idnticas, la generacin
de cada estado
de la planta se determina a travs de la curva de potencia por:
Pi=N tP(v i)
Donde

Nt

P(v i ) es la potencia

es el nmero de turbinas en operacin, y

generada por una turbina por la velocidad del viento

vi

. Para diferentes

turbinas, el valor de la potencia generada a partir de la curva de potencia

P(v i )

de cada turbina debera ser obtenido y luego aadido para obtener la generacin
de la planta.

Con las probabilidades de los estados de generacin calculados, la curva de

probabilidad de la distribucin acumulada se puede dibujar. Esta curva puede
utilizarse para muestrear la probabilidad de operacin de la planta, en estudios
probabilsticos de confiabilidad basados en la simulacin de Monte Carlo, por
ejemplo. Otra curva que se obtiene a partir del modelo es la curva de duracin,
que puede utilizarse para la estimacin de la generacin del parque elico y en
estudios de viabilidad para la implantacin de los parques elicos.
RESULTADOS
A. Datos Reales Utilizados.
El modelo desarrollado fue aplicado a tres sitios de Brasil en series de viento
reales: uno en la regin del noreste, una en la regin Sur, y uno en la regin
sureste. El intervalo de las mediciones de todos ellos es de 10 minutos, con
registros de al menos un ao (52.560 puntos) para cada serie. Las distribuciones
de frecuencias de las diferentes velocidades del viento se representaron
grficamente para las tres series y ms tarde en comparacin con una distribucin
de Weibull aproximado, como se muestra en figura 5.

Como se puede ver en la Tabla I, que contiene los datos estadsticos de las tres
series de tiempo, el nmero de diferentes estados de la velocidad del viento vara
desde 165 hasta 196, mientras que la velocidad media vara desde 6,59 hasta
7,58 m / s.

Se utilizaron las caractersticas de tres turbinas de viento real, llamado aqu la

turbina A, B, y C, cuyos datos y curva de potencia tcnica se dan en la tabla II y
fig. 6, respectivamente.

Las tasas de transicin de estados se utilizan para la turbina se muestran en la

Tabla III, en las ocurrencias / ao, y se sugirieron en [9]. Las condiciones normales
y de emergencia estn relacionadas con la velocidad del viento, con el ltimo
correspondiente a velocidades de viento elevadas.