I.U.

CESMAG

Ingeniera Electronica

Instrumentaci
on y Sensores
Laboratorio 1 - Identificaci
on de Caractersticas Est
aticas y Din
amicas
Docente: Ing. Mag. John Barco Jimenez (jebarco@iucesmag.edu.co)

Objetivo: Identificar algunas caractersticas estaticas y dinamicas del sensor de temperatura

LM35.

Justificaci
on: Generalmente los sensores cuentan con una hoja de caractersticas dada por el
fabricante, sin embargo, el estudiante debe tener la capacidad para analizar los sensores y describir
las caractersticas de estos cuando dicha hoja no exista.

Materiales:
Cuadro 1: Materiales e Instrumentos
Materiales
Instrumentos
1 sensor LM35,
Termometro o multmetro
0.5 mts de cable UTP,
con termocupla,
Termoencogible de 3 mm
cautn y Fuente DC.

Procedimiento:
1. Consulte la funci
on de los pines del sensor (lm35) en su respectivo datasheet.
2. Realizar la soldadura de extensiones de cable a cada pin del sensor de temperatura y cubra con
termoencogible las uniones, despues, realice el montaje de operacion polarizando con 10V el
sensor (Ver Figura 1). Finalmente, compruebe su funcionamiento midiendo el voltaje de salida
del sensor con ayuda de un multmetro.
3. Construya la curva de calibraci
on del sensor. Para esto ubique el sensor de temperatura junto
con el term
ometro y someta el conjunto a una misma temperatura, luego, registre el dato
de voltaje que proporciona el sensor en la salida y la medida de temperatura que indica
el term
ometro. Incremente la temperatura del conjunto sensor-termometro en pasos de 2C
hasta que obtenga a 15 mediciones. A partir de los datos anteriores determine:
a) La gr
afica de la curva de calibracion (voltaje en el eje y y temperatura en el eje x).
b) La expresi
on matem
atica de la curva de calibracion (utilice regresion lineal).
c) La linealidad del sensor. En este caso, la linealidad es la desviacion estandar entre los
datos de la curva de calibracion y la aproximacion lineal.
d ) La sensibilidad del sensor.
e) La exactitud del sensor en funcion del error absoluto y la clase de precision.

Figura 1: Sensor de Temperatura LM35.

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Figura 2: Sistema de primer orden

4. Respecto a las caractersticas dinamicas, un sistema de medicion de temperatura se puede
modelar como un sistema de primer orden, es decir, el sensor tarda un tiempo de retardo en
estabilizarse y alcanzar la temperatura del entorno; su cambio no es inmediato.
Este tiempo de retardo se conoce como la constante de tiempo del sistema ( ) y se define como el tiempo necesario para alcanzar el 63 % de la temperatura final de medicion (ver Figura 2).
Considerando lo anterior
Realice la medici
on de la constante de tiempo del sensor LM35. Para esto, aumente la
temperatura del sensor por encima de la Temp. ambiente, despues deje que el sensor
se enfrie y tome el tiempo que tarda el sensor en llegar al 63 % de la temperatura final.
Registre 10 mediciones a diferentes temperaturas iniciales y calcule la constante de tiempo
del sistema promediando los datos obtenidos.