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La fidlit ne saffirme vraiment que l o elle dfie labsence.
Gabriel Marcelle in Du refus de linvocation .

Rsum
Initialement dcrit comme un lment parfait, les caractristiques de lamplificateur oprationnel
(AOP) drivent sensiblement dans le composant rel. Ce document sattache dcrire lessentiel de ces
imperfections qui se classent en deux catgories essentielles.
Les premires sobservent dans un comportement statique. Elles sattachent aux courants absorbs par
les entres, la tension de dcalage qui gnre une tension de sortie en labsence de tension dentre et les
rsistances vues de lentre (diffrentielle et pour chacune dentreelles). Ces lments permettent
dtablir le schma quivalent de lAOP vu des entres. De son cot, la sortie est quivalente un
gnrateur Thvenin compos dun gnrateur de fem lie la tension dentre diffrentielle et dune
rsistance interne.
Dans une seconde catgorie, on regroupe les imperfections en rgime variable (ou dynamique). Pour les
signaux damplitude faible, elles sont dues la limitation de la bande passante de lAOP paramtre par
son amplification statique leve et sa frquence de coupure. Le composant est alors globalement
quivalent un circuit du premier ordre. Dans le cas de signaux de grande amplitude, la vitesse dvolution
de la tension de sortie est limite.

Sommaire
I. Rappels des notations relatives lamplificateur oprationnel............................. 2
II. Classification des imperfections de lamplificateur oprationnel rel .................. 2
III. Les imperfections statiques.................................................................................... 2
III.1.
III.2.
III.3.
III.4.
III.5.

Courants dentre ....................................................................................................................2


Tension de dcalage en entre................................................................................................3
Vers un modle quivalent en entre : rsistance dentre diffrentielle .................................3
Caractristique de sortie..........................................................................................................4
Evolution vers lalimentation basse tension : tensions rail rail...............................................4

IV. Les imperfections dynamiques............................................................................... 4


IV.1. Rgime de petits signaux : bande passante en boucle ouverte...............................................4
IV.1.1.
IV.1.2.

Rponse frquentielle de lamplificateur oprationnel ..............................................................4


Influence sur le fonctionnement en boucle ferme...................................................................5

IV.2. Rgime de grands signaux : vitesse dvolution des tensions.................................................6


IV.2.1.
IV.2.2.

Le phnomne et sa justification ...........................................................................................6


Influence dans le cas de deux applications essentielles...........................................................6

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janvier 99 V1.0

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L'amplificateur oprationnel rel

I. Rappels des notations relatives lamplificateur oprationnel


Lamplificateur oprationnel (AOP) est aliment de
+

manire bipolaire, par des tensions Vcc et Vcc non


ncessairement symtriques. Chaque entre est soumise
+

une tension v ou v suivant lentre considre. La


diffrence de ces deux tensions conduit la tension
+

dentre diffrentielle ved = v v . Chaque entre


+

absorbe un courant : i pour lentre plus et i pour


lentre moins. LAOP dlivre une tension vs lie aux
entres par le facteur damplification Ad : vs = Ad.ved.

Vcc +
i

Ad

ved

Vcc

vs

Figure 1 : notations.

Ltude de lAOP parfait considrait les tensions dalimentation opposes, les courants dentre nuls, la
tension de sortie indpendante du courant extrait et lamplification en tension constante. En fait, toutes ces
grandeurs ne sont plus indpendantes. Ceci conduit modliser plus prcisment lAOP en tenant compte
des lments rels, souvent synonymes dimperfections vis vis de llment parfait.

II. Classification des imperfections de lamplificateur oprationnel rel


Lobservation dun AOP rel conduit diffrentes imperfections qui se regroupent suivant deux
catgories : celles qui apparaissent au repos (pas de variations) sont les imperfections statiques (DC
electrical characteristics) et celles qui apparaissent pour des signaux variables sont les imperfections
dynamiques (AC electrical characteristics).

III. Les imperfections statiques


III.1. Courants dentre
+

Les courants dentre i et i peuvent


tre reprsents par des sources de
courant en entre dun AOP parfait
(Figure 2). Par cette reprsentation, ce
sont des grandeurs indpendantes de la
tension dentre diffrentielle ved.

i+

0
i

Ad

i+

AOP parfait
AOP rel

Figure 2 : modlisations des courants dentre.


Les courants dentre ne sont pas identiques et les constructeurs dfinissent plutt :
le courant de polarisation (input bias current), IB o B signifie bias (polarisation) lorsque la
1 +

tension de sortie est nulle : I B = (i + i )


;
2
v s =0
le courant de dcalage dentre (input offset current) lorsque la tension de sortie est nulle :
I OS = i + i
.
vs =0

Exemples numriques (ces ordres de grandeur dpendent de la technologie de ralisation)


technologie bipolaire (ex : A 741) : IB = 80 nA et IOS = 20 nA.
technologie J-FET : TL 081, IB = 30 pA et IOS = 5 pA ; LMC6001 (AOP de National
Semiconductor employ en instrumentation), IB = 25 fA

Influence des courants de polarisation sur la saturation de lintgrateur (Figure 3)


Relations : v s = v c et v e = R(i c + i )

ic

1 v dt i t
donc v s =
e
RC
C

Ad

Une rampe de tension due au courant i se


superpose au terme intgral agissant sur ve. A terme, la
tension de sortie atteint la saturation.

ve

i+

vs

Figure 3 : saturation de lintgrateur.


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Compensation des courants de polarisation

R1

i1

i
ved

R3

i+

Relations de fonctionnement :

On en dduit : v s =

Ad

ve

+
v s = R 2 i 2 R3i et v e = R1 (i 2 + i ) R3i

R2

i2

Linconvnient majeur de ces courants dentre


provient de leur influence sur la tension de sortie. Pour
lillustrer, on tudie lam plificateur inverseur de la
Figure 4 dans lequel on insre la rsistance R3.

vs

Figure 4 : influence des courants


d'entre.

R2
R +

v e + R 2i R3 (1 + 2 )i
R1
R1

Analyse : on observe le terme damplification (

R2
) et les termes dimperfections lis aux courants.
R1

Conclusion : Pour annuler le terme dimperfection ( i+ et i ), il faut choisir R 3 =

R1 R 2
(R1//R2).
R1 + R2

III.2. Tension de dcalage en entre


Pour un AOP parfait, si la tension ved est nulle, la tension de sortie est nulle. Dans un AOP rel, la
tension vs lorsque les entres sont relies (ved = 0) nest pas nulle (Figure 5). La tension dentre
diffrentielle interne est due la non symtrie des tages dentre de lAOP. Cette tension de dcalage,
amplifie par Ad, induit une tension vs non nulle modlise par un gnrateur de tension VIO (IO pour Input
Offset) en srie en entre de lAOP et dont la valeur est telle que vs = 0 lorsque ved = 0 (Figure 6).
-

Ad
Ad

ved = 0

VI0

vs 0

Figure 5 : existence de la tension de dcalage.

vs = 0

Figure 6 : modlisation du dcalage.

Exemples numriques
A 741 : VIO = 1 mV TL 081 : VIO = 3 mV

LM 6132 : VIO = 0,25 mV

Pour corriger le dfaut de dissymtrie, le constructeur rend accessible ltage dentre par deux bornes
1et 1 lesquelles sont insres dans un montage potentiomtrique (Cf. documents constructeur).

III.3. Vers un modle quivalent en entre : rsistance dentre diffrentielle


La rsistance dentre de lAOP parfait est
suppose infinie. Pour complter le modle
quivalent de lentre, on peut adjoindre une
rsistance dentre en srie avec la tension de
dcalage VIO. Cet lment est la rsistance
dentre diffrentielle Red. En rsum, le
modle quivalent de ltage dentre dun
AOP est prsent la Figure 7.

Red

ved

VI0

Exemples numriques :
A 741 : Red = 2 M ; TL 081 : Red = 1 T.

Figure 7 : modle quivalent d'entre.

Remarque : les rsistances mesures entre chaque entre est la masse (lautre entre tant place
la masse) sont les rsistances de mode commun Rec. Elles sont trs rarement prises en compte car
leur valeur est plus importante que Red.

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III.4. Caractristique de sortie


Ltage de sortie dun AOP est quivalent une source de tension. En fait, lquivalence de Thvenin
introduit une rsistance srie non nulle : cest la rsistance de sortie RO de lAOP. Les valeurs sont de
lordre de la centaine dohms. Avec ce modle, la tension de sortie nest pas indpendante du courant de
sortie iS. Elle dcrot lgrement avec une pente R0. Au-del dune certaine valeur du courant extrait iS, la
protection en courant de ltage de sortie entre en action. La limite est fixe (suivant les AOP) une
vingtaine de mA et la sortie est assimilable un gnrateur de courant.
vs

Ad
RO
Ad.ved

Pente RO

Sortie quivalente
une source de
tension imparfaite

is

Sortie
quivalente
une source de
courant

vs
0
Courant limite (en court-circuit)

Figure 8 : modle petit courant de la sortie.

iS

Figure 9 : caractristique de sortie de l'AOP.

III.5. Evolution vers lalimentation basse tension : tensions rail rail


Lorsque les niveaux de tension sont
faibles, il est important de balayer toute la
plage des tensions dalimentation. Il faut donc
que les tensions de saturation soient proches
des tensions dalimentation. Cette condition
est ralise dans les AOP sortie rail rail.
La tension de sortie se trouve moins de 1%
de la tension dalimentation (illustration
Figure 10).
Exemple numrique : LMC6061,
alimentation simple de 0 15 V,
tension de sortie moins de 10 mV.

Figure 10 : illustration de la sortie rail .

IV. Les imperfections dynamiques


Ces imperfections apparaissent lors de lutilisation en rgime variable. Pour les signaux de faible
amplitude (petits signaux), la bande passante de lAOP nest pas infinie. Pour les signaux de plus grande
amplitude, la vitesse dvolution de la tension dentre est limite et conduit une dformation de la
tension de sortie.

IV.1. Rgime de petits signaux : bande passante en boucle ouverte


IV.1.1. Rponse frquentielle de lamplificateur oprationnel
Lamplificateur oprationnel parfait, caractris en boucle ouverte (pas de contreraction), considre
un rapport de la tension de sortie celle dentre constant. Or, la structure interne de lAOP comporte trois
tages transistors, dont le comportement est du type passe bas dordre 1. Dans ces conditions, la tension
de sortie peut admettre une phase jusqu 270 (90 par ordre). Il existe alors une frquence o
lamplification vaut 1 pour une phase de -180 (fonction de transfert gale -1). Cette condition rend
lAOP instable (oscillations). On vite ce comportement en compensant lAOP avec un condensateur pour
le rendre quivalent a un circuit passe-bas dordre 1. Lamplification nest donc plus constante :
V s = A.V ed

avec A =

A0
1+ j

o A0 est lamplification statique ( 0 = 0).

Remarque : certains amplificateurs oprationnels non compenss ne disposent pas du condensateur


de compensation : deux broches supplmentaires relies ltage dentre permettent dinsrer un
condensateur extrieur.

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Ce comportement, valable en boucle


ouverte (BO), est illustr par son diagramme
de Bode la Figure 11.

A0

Exemples numriques :
A 741 : A0 = 105, f0 = 10 Hz
TL 081 : A0 = 3.105, f0 = 5 kHz.

f,
0

Figure 11 : rponse frquentielle en BO.

IV.1.2. Influence sur le fonctionnement en boucle ferme (BF)


Pour exploiter les performances de lAOP, il est ncessaire dinsrer un circuit de contre raction . La
fonction de transfert prend alors une nouvelle expression (cas de lamplificateur non inverseur).
Vs
Ve

donc

A
1+

A
k

Vs

Ve

avec k = 1 +

R2
Ad
or A =
;

R1
1+ j
0

R2
R1

Ad
1
Ad

1+ j
1+
A
k
(1 + d ) 0
k

Ad

vs

ve

Figure 12 :

On retrouve la fonction de transfert dun systme dordre 1 :


Ad
R
damplification A =
k = 1 + 2 car Ad >> 1 ;
Ad
R1
1+
k
A
A
de pulsation de coupure c = (1 + d ) 0 d 0
k
k
On dfinit le produit gainbande : k c = Ad 0
Ce produit est constant : cest une caractristique de lAOP.
Pour lillustrer, on trace le diagramme de Bode asymptotique de gain de la rponse (Figure 13).
Si on crit les quations des asymptotes en boucle ouverte et en contreraction dans la bande coupe :
Gdb = 20 log( Ad 0 ) 20 log en boucle ouverte,
Gdb = 20 log(k c ) 20 log en boucle ferme.
Le produit gain-bande apparat dans les deux quations qui savrent tre identiques.
J

droite 20 log( Ad 0 ) 20 log

Ad
AOP en BO

AOP contre
ractionn

droite 20 log( Ad c ) 20 log

Figure 13 : comparaison des rponses en boucle ouverte et en contre raction (non-inverseur).


Dans la pratique, un compromis est effectu entre la bande passante et le gain dans cette bande.

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IV.2. Rgime de grands signaux : vitesse dvolution des tensions


IV.2.1. Le phnomne et sa justification
Pour des raisons de stabilisation du fonctionnement (Cf. IV.1), un condensateur (not C) compense le
fonctionnement de lAOP.
du
. Comme il est limit (valeur Imax), la vitesse
dt
dvolution de la tension de sortie est fixe une valeur maximale, le slew rate (ici taux de croissance).
Cette caractristique est donne par le constructeur, note SR et sexprime en V/s.
A 741 : 0,5 V/s
LF 157 : 50 V/s (rapide)
TL 081 : 13 V/s
LM 7171 : 4100 V/s (extrmement rapide)
Le courant dans le condensateur sexprime par i = C

IV.2.2. Influence dans le cas de deux applications essentielles


Montage non linaire : cas du comparateur
ve
V0

Vcc

Ad

vs

V0
-Vcc

V sat+

vs

ve

Pente SR
t

V sat

Figure 14 : comparateur AOP.

Figure 15 : formes dondes.

En fonctionnement non linaire o doit tre privilgie la rapidit dvolution, on utilise un composant
driv de lAOP, le comparateur.

Montage linaire : cas de lamplification


ve

R2

R1

Ad
vs

Pente SR

ve

vs

Figure 16 : inverseur AOP.

Figure 17 : phnomne de triangulation du signal.

dv s
dvs
Condition de triangulation : v e = Ve sin t , donc
< SR se traduit par
dt
dt
Domaine dutilisation :
Deux paramtres sont influencs
par le slew rate : lamplitude et la
frquence. SR tant constant, le plan
amplitude-frquence est dlimit par
lhyperbole Vs = SR .

Amplitude Vs

Dans la pratique, on retrouve un


signal non dform en diminuant
lamplitude du signal dentre.

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produit
Vs < SR

= Vs < SR .
max

produit
Vs > SR
Distorsion

Pas de distorsion
pulsation

Figure 18 : distinction des domaines de dformation de vs.

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