Dinamica II

Universidad Catlica de Santa
Mara
Facultad de Ciencias e Ingenieras

Fsicas
y
Formales.
Programa.
Profesional de Ingeniera Mecnica,
Mecnica Elctrica y Mecatrnica.
Resolucin del examen

Tema
Apellidos
y Nombres
Gua de Laboratorio
de Dinmica
NOTA
Docente
Cdigo del Estudiante
Grupo de Prcticas
Horario
Fecha
Ing. F. Si
2013601
Bernal Turpo
Wilfredo Roberto
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA

El Programa Profesional de Ingeniera Mecnica, Mecnica - Elctrica y
Mecatrnica pertenece a la Facultad De Ciencias e Ingenieras Fsicas y
Formales de la UCSM.
MISIN Y VISIN DE LA CARRERA

MISIN
El Programa Profesional de Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y
Mecatrnica tiene por misin la formacin integral de la persona, inspirada
en valores ticos y catlicos de nuestra casa de estudios. Ser creadores y
difusores de cultura, saber y conocimiento para asumir y resolver problemas
referidos a las especialidades en beneficio de la sociedad.
VISION
Liderar la formacin universitaria de las carreras profesionales de Ingeniera
Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica, acreditando competitividad,
calidad, tica e innovacin tecnolgico-cientfica, para ser reconocidas a
nivel nacional e internacional, contribuyendo efectivamente al desarrollo
sostenible del pas.

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RESUMEN DEL PLAN ESTRATGICO.

DEFINICIN DE LAS CARRERAS PROFESIONALES.
DEFINICIN DE INGENIERA MECNICA-ELCTRICA.
La Ingeniera Mecnica Elctrica utiliza los conocimientos de las ciencias
fsicas y matemticas, y las tcnicas de la ingeniera de la economa y de
administracin para transformar la naturaleza por medio de dispositivos
mecnicos y elctricos en beneficio de la sociedad, participando en el
desarrollo del pas.
PERFIL
PROFESIONAL
ELECTRICISTA.
DEL
INGENIERO
MECNICO
El Ingeniero MECNICO - ELECTRICISTA egresado de la Universidad Catlica

de Santa Mara, ser un profesional integral que por los conocimientos que
posee, las destrezas, habilidades y tcnicas que domine estar capacitado
para:
Realizar trabajos de investigacin y desarrollo de proyectos en

sistemas elctricos y electromecnicos.
Disear, formular, desarrollar y evaluar proyectos elctricos y

electromecnicos.
Planificar y controlar los diferentes procesos productivos y de

mantenimiento para alcanzar los ms altos niveles de calidad a
mnimos costos.
Organizar, gestionar y dirigir empresas industriales, comerciales y de

servicio relacionadas con su quehacer.
Adaptar y aplicar nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades.
COMPETENCIAS PROFESIONALES PARA LOS TRES PRIMEROS AOS.

1. Al finalizar el PRIMER AO, el alumno estar capacitado para elaborar
planos de dibujos de conjuntos y despieces de equipos mecnicos y
afines, adems podr realizar trabajos metal mecnicos, de ajuste,

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soldadura, metrologa y fabricacin en mquinas-herramientas, as

como planificar el diseo e instalacin de un taller de maestranza.
2. Al finalizar el SEGUNDO AO, el alumno estar capacitado para
realizar mantenimiento mecnico automotriz, utilizar conocimientos
de materiales en el diseo de elementos y aplicar elementos de
informtica en las ciencias fsicas.
3. Al finalizar el TERCER AO, el alumno estar en capacidad de
desarrollar estudios sobre energa, electricidad, fluidos y propiedades
de los materiales. Finalmente habr culminado su educacin bsica y
formal en Ingeniera Mecnica y ramas afines y estar capacitado
para llevar los cursos de CARRERA PROFESIONAL posteriores.
COMPETENCIAS PROFESIONALES PARA EL 4TO. AO

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA - ELCTRICA.
1. Realizar diseo de equipos mecanismos y mquinas que incluyan
componentes mecnicos, hidrulicos, neumticos, trmicos,
elctricos y electrnicos.
2. Evaluar mquinas elctricas, as como los procesos de transferencia
de energa y masa y realizar auditoras energticas en equipos y
redes elctricas
COMPETENCIAS PROFESIONALES PARA EL 5TO AO.
1. Disear redes elctricas domiciliarias e industriales.
2. Disear redes elctricas de baja y alta tensin.
3. Disear, supervisar y evaluar construcciones de centrales de
generacin de energa elctrica.
4. Disear y evaluar sistemas de potencia.
5. Realizar gestin de mantenimiento de equipos mecnicos e
industriales.

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6. Emprender y gestionar su propia empresa de produccin, comercio y

servicios afines a su quehacer.
GRADOS Y TTULOS.
Denominacin:
Bachiller en Ingeniera Mecnica - Elctrica.
Tema A
1. El bloque de 8 Lb est en reposo sobre una superficie rugosa cuando
t = 0. Para t > 0, se aplica al bloque la fuerza horizontal peridica P
con amplitud Po. Observe que el perodo de P es 0.5 s. (a) Calcule el
valor de Po para el cual la aceleracin promedio durante cada periodo
es cero. (b) Cul es la rapidez promedio durante cada periodo del
inciso (a)? Resuelva haciendo uso del mtodo de la reas construya
los diagramas
8 Lb
at , v t , xt .
P
Po
O
0.2
0.3
0.2
0.2

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Desarrollando el DCL del bloque.
Fy=0=8+ ( N ) N =8 lb
8 Lb
P
Ff
F f =0.2N=1.6 lb
W
F=ma F= g a= 32.2 a F=0.248 a
Grafica a-t
a
Fx=ma 1.6+ P=ma
A1
1.6+ P=0.248 a
0
a=
P1.6 pies
0.248 s 2
0.2
A2
0.5
-6.452
Segn esta ecuacin se realiza la grfica.

Encontrando P segn reas:
A 1=v 1=0.2
y A 2=v 2=6.4520.3=1.926
( P1.6
0.248 )
A 1+ A 2=vpro=0 0.2
1.926=0 ( a) P=3.99 lb
( P1.6
0.248 )
v
Grafica v-t
1.926
A1
0
A2
0.2
t
0.5

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v 1=0.2
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pies
=1.926
( P1.6
)
0.248
s
v 2=1.926
pies
s
v =v 1+ v 2=1.9261.926=0
Grafica S-t
A 1=
A 1=
0.21.926
=0.1926
2
0.31.926
=0.12889
2
As=0,1926+ 0.2889=0.482 pies
S
0.482
0.1926
S 0=0 pies
0
0.2
0.5
S 0.2=0.1926 pies
S 0.5=0.482 pies
2. Un brazo ranurado gira en tono al punto O, mientras que la corredera

C se mueve dentro de l. La posicin de C depende de la cuerda que

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esta fija en D y permanece tensa. El brazo tiene una velocidad

angular constante (anti horaria) de 4 rad/s. si r = 0 cuando
Determinar la velocidad
=30
=0o
y la aceleracin de la corredera cuando
.La longitud R es 0.40 m.
B
R
r
O
R
Hallando geomtricamente la distancia de r
O
/ 2
sin
L
BD /2
=
BD=L
sin sin /2
/2 /2
BD/2
BD/2
R=r + CB L=R+CB=CB+ BD
r=BD

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/2
/2
cos
sin r =0.4
BD =r=0.8
1

r = 0.4 [sin
+cos ]
2
2
2
Entonces:
=30 o r=0.207 m
rad
m
=4
r =1.54
s
s
rad
m
=0
r =0.828 2
2
s
s
Encontrando el valor de la velocidad y la aceleracin.
4
0.07
2+1.54 2
V = (r)2 + ( r )2=
2
2 2
2 2
2
a= ( r r ) + ( r+2
r ) = ( r r ) +(2r )
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2 2
a= (0.8280.2074 ) + ( 21.544 ) =12.99
m
s2
3. La velocidad del bloque A es de 8 ft/s hacia la derecha cuando r = 1.4

ft y
=20o . Si se ignora la masa de la polea y el efecto de la friccin
en esta y entre el bloque A y la superficie horizontal, determine, para

ese instante, a) la tensin ene l cable, b) la aceleracin del bloque A,
c) La aceleracin del bloque B.
50 lb
40 lb B

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Resolviendo:
r =v r=V A e r =v A cos 20=8 cos ( 20 )=7.517
=V A e =v A sin ( 20 )=8 sin (20 )=2.73

r =v
pies
s
pies
s
v = 2.73 =1.95 rad / s

=
r
1.4
Diagrama de cuerpo libre del bloque A:

T
WA
Fx=m A a A >T cos =
WA
a
g A
T=
WA
a sec
g A
Diagrama de cuerpo libre del bloque B:

T
Fy=mB a B >W BT =
WB
WB
a
g B

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Bernal Turpo
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Si:
r + y B =L(longitud de la cuerda)
Derivando
r + v B=0 r +a B=0 r =a B
Utilizando las la primera y ltima ecuacin tenemos:
W B=
WA
W
a A sec+ B a B .( I )
g
g
Entonces:
r r 2 =ar =a A e r=a A cos ..( II )
Tomando inicialmente
r =a B
=0
y usando
tenemos:
2
a B=a A cos r ( III )
Sustituyendo la ecuacin (III) en (I):
aA=
W B (g+r 2 )
40[32.2+1.41.952 ]
pies
=
=16.53 2
W A sec+W B cos 50 sec(20)+40 cos (20)
s
De la ecuacin (III).
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a B=16.53 cos ( 20 ) 1.41.95 =6.40
De la ecuacin
T=
WA
a sec
g A
T=
pies
s2
tenemos:
50
16.53sec ( 20 ) =27.31 Lb
32.2
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Tema B
1. La amplitud de la fuerza peridica que se aplica al bloque de la 8 Lb
es Po = 6 Lb. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la
superficie horizontal es 0.2. Si la velocidad del bloque en T = 0 fue de
2 ft/s hacia la derecha determine: (a) La velocidad del bloque en t =
0.7 s. y (b) el desplazamiento del bloque de t = 0 a 0.7 s. Resuelva
haciendo uso del mtodo de las reas y construya los diagramas
at , v t , xt .
P
8 Lb
P
Po
O
0.2
Primero el DCL del bloque.
0.3
0.2
0.2
8 Lb
P=6lb
Ff
Fy=0=8+ ( N ) N =8 lb
F f =0.2N=1.6 lb
Fx=ma 1.6+ P= 32.2 a

Del tramo [0 - 0.2]
1.6+ P=
8
pies
a P=6 lb a=17.74 2
32.2
s

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V =Vo+ at =2+17.74 ( 0.2 )=5.548
pies
s
2
17.74 (0.2)
1
S=So+Vot + a t 2=0+2 ( 0.2 )+
=0.7548 pies
2
2
Del tramo [0.2 - 0.5]
1.6+ P=
8
pies
a P=0 a=6.44 2
32.2
s
V =Vo+ at =5.5486.44 ( 0.3 )=3.616
pies
s
2
6.44 ( 0.3 )
1
S=So+Vot + a t 2=0.7548+5.548 ( 0.3 )
=2.129 pies
2
2
Del tramo [0.5 - 0.7]
1.6+ P=
8
pies
a P=6 lb a=17.74 2
32.2
s
V =Vo+ at =3.616+17.74 ( 0.2 ) =7.164
pies
s
2
17.74 ( 0.2 )
1
S=So+Vot + a t 2=2.129+ 3.616 ( 0.2 )+
=3.207 pies
2
2
a
Grafica a-t
-6.44
0.2
0.5
0.7
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Grafica v-t
V
7.16
Velocidad a los 0.7

segundos
es
7.16
pies/segundo.
5.55
3.62
2.00
0.2
0.5
0.7
Grafica S-t
S
El desplazamiento de 0
hasta 0.7 segundos es
6.091 pies.
6.091
2.88
0.754
0.2
0.5
0.7

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2. El brazo ranurado pivota en O y contiene la corredera C. la posicin

de la corredera C en la gua depende de la cuerda que esta fija en D y
permanece tensa. El brazo tiene una velocidad angular constante
en sentido contrario al de las agujas del reloj durante una fase de su
=0o . Determinar la expresin
rotacin, adems es r = 0 cuando
de la aceleracin a de la corredera en funcin de
B
R
r
O
R
Hallando geomtricamente la distancia de r

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/ 2
sin
L
BD /2
=
BD=L
sin sin /2
/2 /2
R=r + CB L=R+CB=CB+ BD
D
BD/2
BD/2
r=BD
/2
/2
cos
sin r =0.4
BD =r=0.8
La aceleracin de la corredera en funcin de R es:
r = 0.4 [sin
+cos ]
2
2
2
3. Los dos bloques se liberan desde el reposo cuando r = 2.4 ft y
=20
. Si se ignora la masa de la polea y el efecto de la friccin en
esta y entre el bloque A y la superficie horizontal, determine (a) la

tensin inicial en el cable, (b) la aceleracin inicial del bloque A, (c) la
aceleracin inicial del bloque B.
50 lb
40 lb B

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Bernal Turpo
Wilfredo Roberto
Diagrama de cuerpo libre del bloque A:

T
WA
Fx=m A a A >T cos =
WA
a
g A
T=
WA
a sec
g A
Diagrama de cuerpo libre del bloque B:

T
Fy=mB a B >W BT =
WB
Si:
r + y B =L(longitud de la cuerda)
Derivando
r + v B=0 r +a B=0 r =a B
WB
a
g B

Mara

Fsicas
y
Formales.
Programa.

Tema
Apellidos
y Nombres
Bernal Turpo
Wilfredo Roberto
Utilizando las la primera y ltima ecuacin tenemos:
W B=
WA
W
a A sec+ B a B .( I )
g
g
Entonces:
r r 2 =ar =a A e r=a A cos ..( II )
Tomando inicialmente
r =a B
=0
y usando
tenemos:
a B=a A cos ( III )
Sustituyendo la ecuacin (III) en (I):
aA=
WBg
4032.2
pies
=
=14.18 2
W A sec+W B cos 50 sec(20) +40 cos (20)
s
De la ecuacin (III).
a B=14.18 cos (2 0)=13.324
De la ecuacin
T=
pies
2
s
WA
a sec
g A
T=
tenemos:
50
14.18sec ( 2 0 ) =23.43 Lb
32.2
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y
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Resolucin del examen

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA

MISIN Y VISIN DE LA CARRERA

Facultad de Ciencias e Ingenieras

Universidad Catlica de Santa

Resolucin del examen

RESUMEN DEL PLAN ESTRATGICO.

El Ingeniero MECNICO - ELECTRICISTA egresado de la Universidad Catlica

Realizar trabajos de investigacin y desarrollo de proyectos en

Disear, formular, desarrollar y evaluar proyectos elctricos y

Planificar y controlar los diferentes procesos productivos y de

Organizar, gestionar y dirigir empresas industriales, comerciales y de

Adaptar y aplicar nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades.

COMPETENCIAS PROFESIONALES PARA LOS TRES PRIMEROS AOS.

Universidad Catlica de Santa

Facultad de Ciencias e Ingenieras

Resolucin del examen

soldadura, metrologa y fabricacin en mquinas-herramientas, as

COMPETENCIAS PROFESIONALES PARA EL 4TO. AO

Facultad de Ciencias e Ingenieras

Universidad Catlica de Santa

Resolucin del examen

6. Emprender y gestionar su propia empresa de produccin, comercio y

Universidad Catlica de Santa

Facultad de Ciencias e Ingenieras

Resolucin del examen

Desarrollando el DCL del bloque.

F=ma F= g a= 32.2 a F=0.248 a

Fx=ma 1.6+ P=ma

Segn esta ecuacin se realiza la grfica.

Facultad de Ciencias e Ingenieras

Universidad Catlica de Santa

Resolucin del examen

As=0,1926+ 0.2889=0.482 pies

2. Un brazo ranurado gira en tono al punto O, mientras que la corredera

Facultad de Ciencias e Ingenieras

Universidad Catlica de Santa

Resolucin del examen

esta fija en D y permanece tensa. El brazo tiene una velocidad

y la aceleracin de la corredera cuando

.La longitud R es 0.40 m.

Universidad Catlica de Santa

Facultad de Ciencias e Ingenieras

Resolucin del examen

Facultad de Ciencias e Ingenieras

Universidad Catlica de Santa

Resolucin del examen

a= (0.8280.2074 ) + ( 21.544 ) =12.99

3. La velocidad del bloque A es de 8 ft/s hacia la derecha cuando r = 1.4

=20o . Si se ignora la masa de la polea y el efecto de la friccin

en esta y entre el bloque A y la superficie horizontal, determine, para

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Resolucin del examen

r =v r=V A e r =v A cos 20=8 cos ( 20 )=7.517

=V A e =v A sin ( 20 )=8 sin (20 )=2.73

v = 2.73 =1.95 rad / s

Diagrama de cuerpo libre del bloque A:

Fx=m A a A >T cos =

Diagrama de cuerpo libre del bloque B: