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PROYECTO DE VIBRACIONES EN MQUINAS ROTATIVAS

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA


Daniel Barbecho 11, Jorge Morocho22, Jackson Rafael 33, Diego Quiridumbay 4

Resumen

Abstract

En el presente documento realizamos un informe


detallado sobre la prctica uno de mantenimiento
que consiste en analizar cinco tipos de vibraciones
en mquinas rotativas distintas, tres con
movimiento constante en la pieza y dos con
movimiento sobrecargado en la pieza giratoria, se
inicia con la toma de audios de las maquina
giratorias con ayuda de un celular Samsung ace 3
utilizando la grabacin de sonidos en el formato
(waw) para luego, con la ayuda de software
(Matlab),
analiza,
interpretar
y
obtener
grficamente el dominio de la frecuencia para
poder realizar el anlisis espectral y as poder hacer
una comparacin de velocidades de cada mquina y
comparar con las velocidades del manual
(maquina), y de esta forma determinaremos los
fallos ocasionados por Vibraciones (desbalances,
desalineacin, Excentricidad)

Keywords: Eccentricity, Equilibrium position


rotary machine, spectrum, frequency, preventive
Maintenance, failure, desbalance

Palabras Clave: Excentricidad, Posicin de


equilibrio, maquina rotativa, espectro, frecuencia,
mantenimiento preventivo, fallo, desbalanceo

1Daniel Barbecho 1, Jorge Morocho2, Jackson Rafael 3, Diego Quiridumbay 4 Estudiantes de


Ingeniera Mecnica Automotriz, de la Universidad Politcnica Salesiana perteneciente al cuarto
ciclo de Ingeniera Automotriz.

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1

ProyectodeVibraciones

1. Introduccin
El anlisis de las vibraciones mecnicas est
directamente relacionadas con el mantenimiento
predictivo, en las mquinas rotativas esta mtodo
es muy empleada por su alto grado de
confiabilidad, ya que cerca del 90% de las fallas en
maquinarias est precedido por un cambio en las
vibraciones de las mismas (desbalances,
desalineacin, excentricidad)
El rango normal de frecuencias de giro de las
mquinas rotativas est comprendido (de10 a 1000
Hz).
[1]

2 MARCO TEORICO
2.1 VIBRACIN
Se denomina vibracin a la propagacin de ondas
elsticas produciendo deformaciones y tensiones
sobre un medio continuo (o posicin de equilibrio).
Una vibracin se puede considerar como un
movimiento repetitivo alrededor de una posicin
de equilibrio

2.1.1 Fallos ocasionados por Vibraciones


El mantenimiento en si es una tcnica muy
importante al momento de saber el estado
especfico de una mquina, mediante un anlisis
de espectros de vibraciones donde se puede ver
los fallos que la maquina tiene o los fallos futuros
que podran suceder.
Distintas clases de fallos que se pueden dar en
mquinas:
a) Vibraciones Producidas por Desbalances
Un fallo por desbalanceo s da cundo su centro de
masa o centro de gravedad no coincide con el
centroide de la figura. Donde el caso de desbalance
de los casos ms frecuentes es el origen de fallos.
b) Vibraciones Producidas por Desalineacin
Son producidas al momento de unir o acoplar,
elementos al eje del motor de una manera no
paralela.
Las vibraciones se dan de tres formas:
- Desalineacin Vertical
- Desalineacin Horizontal
- Desalineacin Angular
c) Vibraciones Producidas por Excentricidad
El espacio que existe entre el rotor y el estator
(entrehierro) es muy reducido, algunos
milmetros. Es por esto que el rotor debe de estar
lo ms alineado posible, as tambin la redondez
del eje y la excentricidad de sus posiciones
relativas durante el giro. Si lo anterior no se
cumpliera, puede producir deformacin en el
entrehierro.
Tipos de excentricidad:
- Excentricidad Esttica
- Excentricidad Dinmica

Figura 1 Vibracin

La vibracin es la causa de generacin de todo


tipo de ondas
Toda fuerza que se aplique sobre un objeto genera
perturbacin

Figura 2 Parmetros descriptores de un movimiento armnico simple

2.2 ANALISI DE LAS VIBRACIONES


El anlisis y el estudio de las vibraciones
mecnicas es una rama de la mecnica, y por lo
tanto de la ciencia que estudia los movimientos
oscilatorios de los cuerpos, sistemas y de las
fuerzas asociadas, este anlisis es muy importante
ya que con ello podemos cuantificar el deterioro o
la condicin de equipos dinmicos, podemos
identificar las diferentes causas de los problemas
2

ProyectodeVibraciones

vibratorios, cuantificar la severidad de la falla,


predecir posibles fallas y sin tener prdidas
econmica ya que se puede monitorizar
En el caso de equipos rotatorios, la ventaja que
presenta el anlisis vibratorio respecto a otras
tcnicas como tintas penetrantes, ultrasonido, etc.,
es que la evaluacin se realiza con la mquina
funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.
El modelado matemtico, que se define de la
siguiente manera. La ecuacin general de las
vibraciones es:
m^2y/^2t+by/t + ky = p (t)

Figura 4 Rango de severidad para la vibracin de maquinas

En la figura 4 podemos determinar el rango de


la severidad para las vibraciones de maquinas

(1)

2.2.1 Normativa existente en el anlisis de


vibraciones.

Donde y es la magnitud que sufre variaciones


peridicas temporales, P(t) la variable de
reforzamiento o fenmeno incidente de la
vibracin; a, b, y k son las constantes
caractersticas
del
sistema.
Utilizando
transformada de Laplace, tenemos que:
as^2y(s) + bsy (s) + ky(s) = p (s)
(as^2 + bs + k) y(s) = p (s)

Respecto a las mquinas rotatorias.


La normativa actual existente da criterios de
evaluacin de la severidad vibratoria respecto
a:
La condicin operacional de la mquina
Ensayos de aceptacin de mquinas.
ISO 10816-1. "Las vibraciones mecnicas.
Evaluacin de las mquinas por medio de
mediciones de las vibraciones de piezas no
giratorias.
Establece
los
parmetros
a
medir,
procedimientos,
instrumentacin
y
condiciones de operacin recomendada para
tomar las mediciones.
Para
las
mquinas
con
descansos
hidrodinmicos, que es el caso en general de
mquinas crticas grandes, esta normativa
ISO 10816 es complementada con el estndar
ISO 7919-1: " Las vibraciones mecnicas de
las mquinas no reciprocantes. Medicin de
ejes giratorios y los criterios de evaluacin.
Respecto a mquinas con movimiento
alternativo
En el caso de mquinas con movimiento
alternativo.
En el caso de mquinas con movimiento
alternativo los estndares existentes para
evaluar la severidad de sus vibraciones tienen

(2)

Figura 3 Grfica del grado de vibracin en mquinas.

En la figura 3 se muestra la relacin de las


normas absolutas que se pueden aplicar a un
gran nmero de mquinas rotativas con una
confianza razonable.

ProyectodeVibraciones

objetivos diferentes que para el caso de las


mquinas rotatorias.
ISO 10816-1. "Las vibraciones mecnicas.
Evaluacin de las mquinas por medio de
mediciones de las vibraciones de piezas no
giratorias.
Parte 6: Mquinas Reciprocantes con
potencia por encima de 100 kW".
La normativa evala la severidad vibratoria
no para considerar el efecto sobre la mquina
misma, sino que considera el efecto que ella
tiene en elementos montados sobre la
mquina (bombas, intercambiadores de calor,
instrumentos, etc.) y los conectados a ella
(tuberas, fundaciones, etc.).

diferentes efectos de las vibraciones sobre el


individuo:
Dao en la salud o seguridad de las personas.
Disminucin de la eficiencia en el trabajo.
Disminucin del confort de la persona.
Esta norma se utiliza para evaluar la
severidad vibratoria la aceleracin RMS entre
1 y 80 (Hz). Limita el nivel vibratorio de
acuerdo a la frecuencia de la vibracin.
Los valores ms bajos corresponden a los
rangos de frecuencia donde se encuentran las
frecuencias naturales de vibrar de los
diferentes rganos del ser humano. Por
ejemplo, la frecuencia natural longitudinal (de
cabeza a pies) de un ser humano se considera
que est entre 4 y 8 (Hz). Las transversales
(espalda a pecho y de derecha a izquierda)
estn entre 1 y 2 (Hz).

Respecto a las estructuras


Existen normativas al respecto, tales como
ASA 95-1990 ANSI S2.47:
"American National Standard. Vibraciones de
los edificios. Directrices para la medicin de
vibraciones y evaluacin de sus efectos en los
edificios.
Esta normativa es solamente cualitativa.
Indica los diferentes factores como los
diferentes tipos de estructuras o edificios
existentes, las magnitudes y mtodos de
medicin que pueden ser usados y los
diferentes procedimientos de clculo a utilizar
para evaluar las vibraciones medidas.
El hecho de que la normativa sea solo
cualitativa es a razn de que en las
estructuras, las dimensiones relativas en las
tres direcciones pueden variar grandemente.

2.2.2Anlisis de Fourier de vibraciones


mecnicas
Una transformada de Fourier es una
operacin matemtica que transforma una seal
de dominio de tiempo a dominio de frecuencia y
viceversa. Estamos acostumbrados a seales con
dominio de tiempo en la vida cotidiana. En el
dominio de tiempo, la seal se expresa con
respecto al tiempo. En el dominio de frecuencia,
una seal es expresada con respecto a la
frecuencia

Respecto a las personas


La norma ms importante y ampliamente
conocida es la norma ISO 2631: "Vibraciones
mecnicas y choques. Evaluacin de la
exposicin humana a las vibraciones
transmitidas al cuerpo entero.
Este estndar define y da valores numricos
para los lmites de exposicin a los que puede
estar sometido un ser humano. Estos lmites
establecen valores que permiten cuantificar

Figura 5 Anlisis de Fourier de vibraciones mecnicas

Anlisis espectral
Es una tcnica comnmente utilizada para el
anlisis de fallas por medio de vibraciones
(Saavedra)
4

ProyectodeVibraciones

Consiste en descomponer la seal que se a


obtenido en un intervalo de tiempo en sus
componentes espectrales

Desbalanceamiento
Desalineamiento
Eje doblado
Resonancia
Poleas excntricas o desalineadas

3.

Figura 5 Anlisis de Fourier de vibraciones mecnicas

4. Resultado del Anlisis de las


Vibraciones

Anlisis de la forma de onda


Puede proveer informacin extra al anlisis de
vibraciones el mismo puede servir para.
Impactos
Rozamientos intermitentes
Modulaciones en amplitud y frecuencia
Trancientes
Truncaciones

5. Conclusiones

Anlisis de Fase de Vibraciones


Se puede definir la diferencia de fase entre dos
vibraciones de igual frecuencia como la
diferencia en tiempo o en grados con que ellas
llegan a sus valores mximos, mnimos o cero.
El anlisis de diferencias de fase a la velocidad
de giro de la mquina entre las vibraciones
horizontal y vertical o entre las vibraciones
axiales de los diferentes descansos del sistema
motor-mquina,
permite
determinar
los
movimientos relativos entre ellos, y diferenciar
entre problemas que generan vibraciones a
frecuencia 1x rpm:

6. Referencias
[1] Saavedra, P. Anlisis de vibraciones nivel II.
Facultad de Ingeniera. Universidad de
Concepcin. Chile (1997).
[2] Revista facultad de ingeniera universidad
de Antioquia. Medelln. Abril/Junio 2007.
No.40. ISSN 0120-6230.
[3] Mantenimiento mecnico de mquinas Antonio Prez Gonzlez, Pablo Jess Rodrguez
Cervantes, Joaqun Lus Sancho Br.

ProyectodeVibraciones

ANEXOS
PROGRAMACION MATLAB maquina 1

PROGRAMACION MATLAB maquina 2

ProyectodeVibraciones

PROGRAMACION MATLAB maquina 3

PROGRAMACION MATLAB maquina 4

ProyectodeVibraciones

PROGRAMACION MATLAB maquina 5