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CPGE / Sciences Industrielles pour lIngnieur

SCHEMATISATION HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE

SCHEMATISATION HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE


1- Prsentation
En hydraulique et en pneumatique, on utilise un fluide liquide ou gazeux pour transporter lnergie.
On a des pressions jusqu 50 MPa (500 Bar) en hydraulique (limite par la rsistance mcanique
des composants : conduites, rservoirs, )
La pression ne dpasse pas 1 MPa (10 Bars) en pneumatique en raison des risques que prsente la
dtente du gaz lors dune rupture de composant
La compression du gaz permet davoir des systmes beaucoup plus rapides en pneumatique.
On peut donc caractriser les 2 fluides par :
Hydraulique
Pneumatique
Faibles vitesses
Grandes vitesses
Trs grands efforts
Efforts limits

2- Vrin
Il permet de convertir
La puissance du fluide (dbit x Pression)
en puissance mcanique : (Vitesse x Force)
Le dbit va imposer la vitesse de dplacement
du piston :
Q =VxS
Q dbit volumique en m3/s
V : vitesse du piston en m/s
S : section du piston en m2
La pression va imposer la force exerce par la piston : F = p x S
Avec F force exerce par la tige en N
p pression du fluide en Pa (ou N/m2)
S : section du piston en m2

Dans le cas dun vrin double effet, leffort en sortie de tige sera donc plus important que leffort en
rentre de tige, car dans ce cas le fluide agit sur la surface du piston moins la surface de la tige
P

M Salette- Lyce Brizeux- Quimper

Vrin simple effet

vrin double effet

3- Distributeurs :
Ils orientent le dbit dans le circuit hydraulique et notamment
vers les actionneurs. Ils se composent dun corps dans lequel
sont percs des orifices et dun tiroir se dplaant dans ce
corps.
La position du tiroir dfini la communication entre ses orifices.
La manire de commander le dplacement du tiroir est indique
du cot de la position correspondante. Exemple : Distributeur
5/2 (5orifices, 2positions) a commande pneumatique et par un
ressort

: C84 SCHEMATISATION HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE.docCr le 29/03/2012

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POSITION de REPOS
COMMANDE DE LA
POSITION
ORIFICES
La dsignation dun distributeur comprend 2 chiffres.
Le premier chiffre reprsente le nombre dorifices du distributeur, entre sortie, chappement
( lexception de la commande).
Le second indique le nombre positions que peut prendre le tiroir du distributeur.
Un distributeur 3/2 possde 3 orifices (entre, sortie et chappement) et deux tats (travail et repos)
Les deux figures ci-dessous reprsentent deux tats dun mme distributeur.

travail

repos

Le symbole du distributeur est constitu des deux figures accoles.


Les orifices sont indiqus sur une seule des figures pour montrer ltat actif.
Le symbole complet est obtenu en joignant les deux figures et en ajoutant les
commandes de position du tiroir. Les orifices sont
reprsents le tiroir tant dans sa position normale.

Distinction monostable-bistable
Un distributeur qui possde deux positions peut tre
bistable ou monostable Cette diffrence se rpercute sur
le
grafcet qui doit tenir compte du maintien ou non de la
position.
Bistable : les deux positions sont des positions
dquilibre. Un ordre le met dans une position,
labsence dordre le laisse dans cette position, un autre ordre lui fait changer de position.
Exemple : distibuteur 5/2 bistable et vrin double effet

RENTRER VERIN

Distributeur bistable

SORTIR VERIN

Actionneur bistable (double effet)

Monostable : Une seule des deux positions est une position dquilibre. Un ordre le met
dans la position instable, labsence dordre le ramne dans la position stable. Exemple :
distributeur 3/2 monostable et vrin simple effet

SORTIR VERIN
Distributeur monostable

Actionneur simple effet

Attention : cest le practionneur qui dfini le mode de fonctionnement

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SORTIR VERIN

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RENTRER VERIN

Distributeur bistable

Actionneur simple effet

4- Autres composants
Conduites :
Elles assurent le transfert du fluide.
Conduite de puissance (partie oprative)
Conduite de pilotage (partie commande)
huile
air
entrant (moteur)
Sortant (pompe)

Pompes (pour lhuile) et compresseur (pour lair) :


Ils transforment lnergie fournie par un moteur thermique ou
lectrique en nergie hydraulique fournie au circuit. La pompe
fixe le dbit dans le circuit : Q= 2 C, C tant la cylindre ou
volume de fluide expuls par tour et la vitesse de rotation du
moteur. Exemple : Compresseur cylindre variable deux
sens de flux actionn par un moteur lectrique

Moteur lectrique
Cylindre rglable

Deuxieme sens de circulation si lon


change le sens de rotation du moteur

Ce symbole est bien souvent remplac par un autre ne prcisant pas comment est ralise la mise
sous pression du circuit:

Hydraulique

pneumatique

Moteurs :
Ils transforment lnergie hydraulique fournie par le circuit en nergie mcanique.

Capteurs :
Ils donnent des informations sur ltat de la partie oprative. Par exemple, un
distributeur 3/2 commande par galet et ressort peut faire office de capteur de
fin de course. Le galet tant actionn par le bout du vrin.

Limiteurs de pression :
Monts en srie dans les circuits hydrauliques ils ouvrent le circuit ds que la pression
est trop leve. Le dbit devient alors nul. En contrlant ainsi la pression maximale
qui circule dans un circuit on peut protger les actionneurs contre des surcharges
destructrices ou alors pargner le personnel coinc dans la machine. Exemple :
Limiteur de pression rglable

Rducteurs de dbit :
En contrlant le dbit dans les circuits hydrauliques ils permettent de rgler les
vitesses de dplacement des vrins. Exemple : Rducteur de dbit unidirectionnel
rglable

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EXEMPLE : COMMANDE DE VERIN
Commande manuelle du vrin

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La rentre et la sortie du vrin est command par un distributeur 5/2 lui mme command
pneumatiquement par un distributeur 3/2 actionn manuellement par loprateur. Le distributeur 5/2
aurait pu tre command directement par loprateur. Toutefois cette solution nest pas retenue car
elle expose loprateur au danger en le mettant directement en contact avec le circuit de puissance
(comme en lectricit ou lon utilise des relais pour commander les circuits de puissance). Le schma
technologique de ce circuit est le suivant :

ACTION MANUELLE

ACTION MANUELLE

4 Bars
POMPE

4 Bars

200 Bars
MOTEUR

MOTEUR

POMPE

POMPE

200 Bars
MOTEUR

POMPE

MOTEUR

Ce qui peut se reprsenter par deux schmas hydrauliques. On nen retiendra quun, gnralement
celui reprsentant ltat repos du systme.

M
CIRCUIT DE COMMANDE

M
CIRCUIT DE PUISSANCE

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M
CIRCUIT DE COMMANDE

M
CIRCUIT DE PUISSANCE

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