Traininghidraulico Rexroth PDF

Resumen del programa
Vc!lllulas direcci
de
Mando
directo
ResClmen
proxima carilla
ItlectrIco
Mecanico
Manual
TN 6, 10
Pmax.'" 630 bar
Omax. = 36 I/rnin
Aceite f\1ineral
Direccionalesde asiento para: Emulsion aceite-agtfa
Agua
Mando indirecto
Mando
directo
TN 10 hasta 82
Pmax. '" 500 bar
Omax. = 4000 I/min
91
Resumen del programa

Valvulas direccionales
de corredera
,
Mando
indirecto
Mando
directo
11
Mando
manual
TN 5 hasta 32
Pmax. = 315 bar
Omax. = 1500 I/min
Mando
mecanico
TN5.6.10
Pmax. = 315 bar
Omc1x. = 100 I/min
electrohidraulico
Mando
hidrc1ulico
TN 5 hasta 102
Pmax. = 350 bar
Omax. = 7000 I/min
Mando
TN5.6.10
Pmax. = 315 bar
Omc1x. = 100 I/min
neumc1tico
TN 5.6.8.10
Mando
electrico
92
Mando.
Pmax. = 315 bar

Omc1x. = 100 I/min
TN 6 hasta 102
Pmax. = 350 bar
Omc1x.=7000 I/min
de asiento
FuncicSn
Esquema
Con una valvula direccional se controla el arranque, la detencion y la direccion del flujo de un fluido y con ello la direccion del movimiento y las posiciones de detencion de un consumidor (cilindro 0 motor hidraulico).
La denominacion de las valvulas direccionales se realiza en
base al numero de las conexiones de trabajo y al numero de
las posiciones factibles (Ias conexiones de pilotaje y fuga no
intervienen).
La indicacion de las conexiones se hace siempre en la posicion en que la valvula no esta accionada.
Una valvu la con dos conexiones y dos posiciones se denomina

entonces "valvulas direccionals 2/2".
Las valvulas direccionales se pueden, por su construccion,

vidir en dos grupos:
1) Viflvula direccional de asiento
2) Viflvula direccional de corredera
Esquema
Ademas pueden ser de mando directo 0 de mando indirecto

o pilotadas.
Que una valvula sea de mando directo 0 indirecto depende en
primera instancia de las fuerzas necesarias para su accionamiento y con ello del tamaiio nominal.
1) Viflvulas direccionales de asiento
Una valvula con cuatro conexiones y tres posiciones se llama

en consecuencia "valvula direccional 4/3".
p
di-
= conexion de presion
(de la bomba)
= tanque
A,S
= conexiones
Las valvulas direccionales de asiento se diferencian de sus
similaresde corredera fundamentalmentepor la capacidad

de brindar un cierre sin fugas.
Esto no es posible en las valvulasde corredera debido al juego
necesario entre carcasay corredera para permitir el movimiento de esta.
al consumid9r
~.
La figura muestra vdlvulas direccionalesde asiento con mando eldctrico,

por rodillo y manual.
93
Valvulas direccionales de asiento

Durante la conmutacion las conexiones se encuentran comunicadas entre si durante un corto tiempo (ver superposici6n
negativa).
Fig. 1
En estas v~lvulasno se logra la diversidad de posibilidades de

influir sobre el flujo como en las de corredera; la razon es de
Indole constructiva.
Si se quieren invertir las posiciones de la v~lvulade 1 bola, se
debe utilizar la v~lvulade dos bolas (Fig. 2).
Fig.2
Valvula direccional de asiento 3/2 con mando electrico directo y versioncon una bola, Tipo SE.. U
Esquema
A
TAP
PI
IT
El elemento de cierre es una bola 1, que en la posici6n inicial

es apretada por el resorte 2 al asiento 3 (Fig. 1).
Lasconexiones P y A est~n comunicadas y la conexi6n T est~
cerrada. El cambio a la otra posici6n se realiza con un electroim~n 0 manualmente.
El nucleo del electroim~n empuja a la palanca 5 (alojada en
el adaptador 4) y esta desplaza al v~stagode ataque 6 que levanta a la bola de su asiento y la empuja contra el resorte 2.
Ahora la conexi6n P est~ cerrada y la comunicaci6n entre A
y T est~ establecida.
Por medio de un canal interno se conect6 la parte posterior
del v~stagode ataque con la presi6n P.
AsI se logra compensar la fuerza que resulta de la presi6n que
actua sobre la superficie expuesta de la bola. Las fuerzas en
el v~stago est~n en equilibrio y la fuerza necesaria del electroim~n para el cambio de posici6n es menor.
Dos retenes impiden las fugas en el v~stago de ataque.
La presi6n de servicio es hasta de 630 bar.
94
Valvula direccional de dos bolas con mando eltfctrico directo

Tipo SE.. C
Esquema
En la posicion inicial de la v~lvulade dos bolas las conexiones

Ay T est~n comunicadas y la conexi6n P est~ cerrada.
La presi6n en P y el resorte aprietan a la bola derecha contra
su asiento.
En la otra posicion la bola derecha es levantada de su asiento
y la bola izquierda es apretada contra su respectivo asiento
por el v~stagode ataque.
La palanca est~ disef'iadaen funcion del electroim~n. En las
v~lvulas con electroim~n de corriente alterna la palanca es
el~stica; en las v~lvulascon electroim~n de corriente continua
la palanca es m~s rlgida.
de asiento
de corredera
Con una placa intermedia debajo de la valvuladireccional de

asiento 3/2 se obtiene una valvuladireccional de asiento 4/2.
AI accionar la valvula direccional de asiento 3/2 se cierra arriba la conexion con P y se establece la conexion entre A y T.
El funcionamiento se explica con las figuras 3 y 4.
La presion en P empuja la corredera hacia la izqu ierda interrumpiendo la comunicacion entre B y T y estableciendola
entre P y B.
PosicicSn
inicial
Datos tecnicos
Fig. 3
Tamanos nominales:
Caudal:
Presion de servicio:
TN 6 y 10
hasta 36 I/min
hasta 630 bar
2) Vdlvulas direccionales de corredera
Las valvulas direccionales de corredera pueden ser de corredera lineal (embolo) y de corredera giratoria.
Dadas
las
multiples ventajas que ofrece
el sistema de corre-
dera lineal, esel mas utilizado:

Ventajas:
construccion
relativamente
sencilla
en comparacion con la corredera giratoria,

buen rendimiento
buena compensacion
La parte superior 1 representa a la valvula direccional de

asiento 3/2 y la parte inferior 2 es la placa intermedia.
En la posicion inicial, la bola de la parte 1 esta apretada contra el asiento izquierdo. La conexion de P haciaA esta abierta.
muy
de presiones y con ello
fuerzas reducidas de accionamiento

(ver valvula de asiento)
reducidas perd idas

multiples
espectros de funciones
Una conexion piloto actua desde A sobre la corredera de la

parte 2. La diferencia de las superficies sabre lascuales actua
la presion, provoca que lacorredera se deslice hacia la derecha
y sea apretada contra su asiento derecho. La conexion B esta
interrumpida con P y comunicada con T.
Fig. 5
Cambio de posicicSn
Fig.4
TAP
B T
Vdlvula direccional de corredera 4/3 Tipo WMM,

con mando manual por palanca
95
Valvulas direccionales de corredera

Esquema
Esquema
AI
pi
IB
IT
[L]LJ
= A (8)
[X[]
=c
[X[O] = D(Y)
[XIH[] =M
[]E]X] =p
[Z]H[[] = Q
Construcci6n (Fig. 5)
En una carcasa 1 hay una perforaci6n longitudinal y una serie de canales perifericos a esta 2. Los canales interrumpen a
la perforaci6n longitudinal formandose asl cantos de control 3.
Una corredera de control 4 se mueve axialmente en la perforaci6n estableciendo 0 interrumpiendo conexiones en los cantos de control. Loscanales peritericos estan comunicados con
lasconexiones al exterior.
El establecimiento y la interrupci6n de conexiones son sincr6nicosy el proceso se puede determinar exactamente.
Las diferentes funciones de control se logran de manera relativamente sencilla, utilizando correderas de distintas formas.
En general la carcasa permanece invariable.
En nuestro ejemplo la valvulase encuentra en la posici6n inicial (no actua ninguna fuerza externa sobre la corredera) y las
conexiones P, T, A y B estan interrumpidas. Si ahora movemos la corredera, por ejemplo. hacia la derecha, se establecen
las conexiones entre P y B y entre A y T. El escaso juego
entre corredera y carcasa adopta la_funci6nde junta. Sin embargo no es posible lograr una hermeticidad total, como en
lasvalvulasde asiento.
Las fugas, que siempre existen, dependen del juego, de la
presi6n y de la viscosidad del fluido. Es por ello que estas
valvulasno son aptas para funcionar con agua, pero con aceite la hermeticidad que se alcanza es suficiente.
Posiciones de trabajo
[Zb[] = E
[]]E[X] = F
[]8IX] = G
OOEJI]] = H
[XIE[]] = J
[X]B[] = L
=R
[]JDIX] = T
[Xk][] = u
00HIl] = v
OOHII] = w
Las posiciones centrales en las valvulas con tres posiciones se

Ilaman "posiciones iniciales".
Todas las conexiones, por ejemplo, pueden estar interrumpidas (E) 0 todas comunicadas (H); muchas combinaciones de
ambos casos son posibles.
Las distintas funciones de control del flujo son logradas con

el empleo de las respectivascorrederas y pueden ser representadas esquematicamente. Cada compartimento representa
una posicidn de la corredera.
Cual posici6n inicial se adopta depende de la instalaci6n y

del efecto deseado en los consumidores.
Como ejemplo mostramos los esquemas mas comunes que

han sido denominados con letras.
Es importante conocer cual es la funci6n cuando la valvula

esta en una posici6n intermedia. Esta funci6n depende de la
superposici6n.
Las posiciones con las flechas paralelas y cruzadas son las lIamadas "posiciones de trabajo".
SuperposicitSn. posiciones intermedias
Se distinguen tres tipos de superposici6n.

1) SuperposicitSn positiva (Fig. 6)
En la superposici6n positiva, al moverse la corredera hacia la

derecha, se cierra la conexi6n entre P y T antes de que se
establezca la conexi6n entre P y A. Durante el cambio de posici6n estan cerradas transitoriamente todas las conexiones.
96

Fig.6
Fig. 8
carcasa
carcasa
corredera
corredera
Se produce una elevaci6n de la presi6n, cuya magnitud depende del caudal y del tiempo necesario para el cambio.
Ventaja: un consumidor solicitado con una carga no se podra
mover; una presi6n piloto tomada antes de la valvula queda
mantenida.
2) Superposici6nnegativa (Fig.7)
Fig. 7
carcasa
Representaci6n de las posiciones intermedias
Dado que en la elecci6n correcta de una valvula se debe tener

en cuenta tambien las posiciones intermedias, se integr6 a
estas en la representaci6n.
Como no son posiciones estables sine de transici6n, la representaci6n se hace con IIneasfinas y de trazos.
Esquema
rvITlTTIl
~
corredera
I
Aqul la conexi6n entre A y P se establece antes de que quede

interrumpida la conexi6n entre P y T. Durante el cambio de
posici6n las conexiones estan comunicadas transitoriamente
entre sI.
X!~ ~i DJ
- C
==
IX!~ ~:~ ~!~ ~!DJ
=E
IX!%i8Jh[]
=M
El resultado es un cambio suave del flujo, pero pueden lIegar

a aparecer movimientos indeseados en el consumidor.
3) Superposici6nnula (Fig.8)
La superposici6n nula es el caso intermedio.
Los espacios son iguales (Xl = x2). Ello significa que en el
mismo momento en que se interrumpe la conexi6n entre P y T,
se establece entre P y A.
Esta superposici6n se utiliza generalmente en servo-valvulas,

en las cuales se desea que ya un pequeno movimiento de la
corredera influya en el flujo.
97

Vdlvulas direccionales de corredera con mando directo
La corredera de estas valvulas es comandada directamente.
El comando puede ser mecanico, hidraulico, neumMico 0
electrico. El dispositivo de mando esta montado lateralmente
a la valvula.
En el corte de la figura 9 se muestra el mando por medio de

una palanca 1.
La corredera esta fija al d ispositivo de mando 2 y sigue al
movimiento de este.
El retorn.o de la corredera a su posici6n inicial se produce por
medio de los resorte 3 (cuando del dispositivo de mando no
actua ninguna fuerza: soltar la palanca).
Si la valvula esta equipada con anclaje, se puede trabar una
de las posiciones de trabajo. Solamente con una fuerza externa se puede regresar a la posici6n inicial (no es posible en
el mando con rodillo).
Mandos mecdnicos
~.
~--...
'
- ,...l
J ;'.'
'
..;! '.,
'--
Mando hidrdulico y neumcitico
...'...
'.
-. i..
-.
~".
..
.-";.,. "t
~~
j~
En la fotograffa se muestran de izquierda a derecha:

Mando por rodillo Tipo WMR
Mando por boton giratorio Tipo WMD
Mando por palanca Tipo WMM
La foto muestra vdlvulascon mando hidrdulico 0 neumdtico

de tamanos nominales 5,6 y 10 (de la derecha)
Esquema
mando neumatico y mando hidraulico con centraje por resortes.
-+-
Mando por palanca Tipo WMM
98

Fig. 10
En este corte se muestra una valvula de dos posiciones

(Fig. 10).
Por medio de una presi6n sobre el embolo de mando 2, se

empuja la corredera 1 hacia la posici6n derecha. AlII queda
fijada con el mecanismo de anclaje 3.
Este mando es el mas comun por ser el mas apto para los procesos actuales automatizados.
Existen cuatro modelos basicos de electroimanes:
Electroimilnde corriente continua, funcionando en seco
Tambien se los denomina "electroimanes secos"
La corredera no esta unida con el embolo de mando. En las

valvulascon dos posiciones con anclaje 0 sin retorno por resorte, as! como en las valvulas de tres posiciones, se necesitan siempredos embolos de mando.
Electroimilnde corrientecontinua, funcionandoen aceite

Tambien se los denomina "electroimanes humedos". El
nucleo esta sumergido en aceite a presi6n.
Un solo embolo de mando se necesita cuando la valvula es

de dos posiciones y el retorno a la posici6n inicial se realiza
por medio de resorte.
Electroimdnde corriente alterna, funcionando en aceite
Electroimiln de corriente alterna, funcionando en seco
El electroimilnde corrientecontinuaofrece una alta seguridad

en su funci6n y es suave. No se quema cuando se traba la
corredera.
Es apto para una gran frecuencia de cambio de posiciones.
Mandos eldctricos
Mando par electraimdn
en diferentes versianes
99
v 61vulasdireccionales
de corredera
El electroimcln
de corrientealternase caracterizapor la alta
velocidad del nucleo. Si el nucleo no lIega hasta la posicion
final,se quema despues de un cierto tiempo (1 a 1 1/2 horas).
El electroimcln que funciona en aceite es apto para instalacio-
nes en la interperie y en clima humedo. El nucleo se mueve

en aceite, 10 que provoca un reducido desgaste, buena evacuacion del calor y un funcionamiento amortiguado.
El electroimcln funcionando en seco, es la construccion
mas
simple.
Para una mejor comparacion se enfrentaron en la figura 11

un electroiman seco de corriente alterna 1, a la izquierda, y
un electroiman seco de corriente continua 2, a la derecha.
En este ejemplo la valvula es de dos posiciones y sobre la
corredera no actuan resortes de retorno.
Es una denominada "valvula de impulso".
AI exitar al electroiman 1, el nucleo se desliza y empuja a la
corredera por medio del vastago de control, hacia la derecha,
que es la posicion indicada en el carte.
El nucleo de los electroimanes secos, esta aislado del aceite
del canal T por lasjuntas en el casquillo 3.
Aquf los resortes tienen la funcion de sujetar a los casquillos
hacia afuera.
100
En la figura 12 se muestra, a la izquierda, un electroiman humedo de corriente continua 4 y, a la derecha, un electroiman

humedo de corriente alterna 5. El nucleo esta siempre comunicado con el canal T y sumergido en aceite. Esta es una val-
En las valvulas de cinco camaras tambien
vula de tres posiciones.
Las dos camaras extremas estan comunicadas entre si por un

canal (amarillo).
AI moverse la corredera,el fluido es desplazado de una cama-
Los resortes 6 se apoyan contra las carcasas de los electroimanes y por medio de un casquillo y una arandela, ubican a
la corredera en su posici6n central.
La corredera es plana en sus extremos y a diferencia
el canal Testa ais-
lado en ambos extremos, asl como las camaras P, A Y B.

(Fig. 13).
ra hacia la otra y por medio de una tobera en el canal de comunicaci6n se puede regular la velocidad del desplazamiento
de la corredera en funci6n del (/) de la tobera.
de las
valvulas con electroiman seco, el vastago de mando no esta

unido a la corredera, sino al nucleo.
En las figuras 11 y 12 se muestra tambien el accionamiento
auxiliar manual 7; desde el exterior se puede mover aslla corredera. De est a manera es simple de controlar
miento de los electroimanes.
Las valvulas de corredera,
el funciona-
hasta ahora tratadas, son de tres
camaras. Los canales P, A Y B estan aislados entre si por los

cantos en la carcasa. El canal T no esta aislado, sino que tiene
comunicaci6n al exterior y es aislado recien con el montaje
del dispositivo de mando.
Vd/vu/as de cinco cdmaras

Fig. 13
'-,
-.---.......
."----.
'"
.-
~
-.
~'
I
/
101

Vdlvulas direccionales de corredera
Elemento
Datos Tecnicos
de mando
:c
c:
0
1j
c:
:2
:2
<V
"
.9
u
0
...
u
Q)
.:
1j
0
1j
c:
Q)
...
Tipo
Omax.
Pmax.
{I/min}
(bar)
TN
<V
Rodillo
Rodillo
Rodillo
x
x
x
WMR
WMR
WMR
14
30
80
315
315
315
5
6
10
Palanca manual
Palanca manual
Palanca manual
x
x
x
WMM
WMM
H-WMM
30
80
180
315
315
350
6
10
16
Palanca manual
Palanca manual
x
x
H-WMM
H-WMM
450
1500
350
350
25
32
Bot6n giratorio
Bot6n giratorio
Bot6n giratorio
x
x
x
WMD
WMD
WMD
14
30
80
315
315
315
5
6
10
Neumatico
Neumatico, PSt = 4,5 hasta 12 bar
Neumatico, PSt = 1,5 hasta 6 bar
x
x
x
WP
WP
WN
30
80
80
315
315
315
6
10
10
Hidraulico
Hidraulico
Hidrdulico
x
x
x
WH
WH
H-WH
30
80
180
315
315
350
6
10
16
x
x
H-WH
H-WH
450.
1500
350
350
25
32
alterna 0 continua
WE
14
250
alterna 0 continua
WE
60
315
continua, secos
alterna, secos
x
x
WE
WE
100
100
210
210
10
10
Electroimanesde corriente continua, h{Jmedos

Electroimanesde corriente alterna, h{Jmedos
x
x
WE
WE
100
100
315
315
10
10
Electroimanesde corriente continua, h{Jmedos,

protecci6n contra explosi6n
Electroimanes de corriente continua, h{Jmedos,
protecci6n contra explosi6n por baja tensi6n
WE
30
60
WEH
30
100
Electroimanesde corriente continua, humedos,

protecci6n contra explosi6n, contra explosi6n
y ambiente salino, contra explosi6n y a prueba
de grisu
WE
80
210
lD
Electroimanesde corriente continua, secos,

con interruptor en el fin de carrera
WE
80
315
10
Hidrdulico
Hidraulico
Electroimanesde corriente
hUmedos
Electroimanes de corriente
hUmedos
'-
102

Vcllvuladireccional de corredera
Mando indirecto (pilotadas)
valvula piloto es amplificada hidraulicamente y mueve a la

corredera principal.
En las valvulas de TN 102 (hasta 7000 I/min) la valvula piloto es a su vez una valvula pilotada.
En este caso la raz6n del doble pilotaje no son las fuerzas sino los caudales de mando necesarios.
,.
,,
Vd/vu/as direcciona/es de corredera, pilotadas, mando e/ectrohidrdu/ico para conexion por p/aca base y bridas
Valvulas de tamanos nominales grandes, es decir, con gran capacidad hidraulica (= p x Q) son pilotadas.
La razdn es la elevada fuerza que se necesita para mover la

corredera y las consiguientes dimensiones que tendrlan los
electroimanes. Es por ello que lasvalvulasde tamaf'\onominal
mayor que 10 son pilotadas. Una excepci6n son las valvulas
con mando directo por palanca, que lIeganhasta TN 32, con
las consiguientes dimensiones de la palanca.
Una valvula pilotada esta compuesta de la valvula principal 1
y de la valvulapiloto 2 (Fig. 14).
La valvulapiloto es comandada generalmente por un electroiman (mando electrico). La senal electrica que actua sobre la
103

Vcllvuladireccional con mando electro-hidnfulico, centraje
por resortes
Fig. 14
(j)
...................
...................
...................
...................
...................
.:.:.:.:.:.:.:::.:.:::::::::::::::::::.1
...................
...................
....................
. ...................
. .. . . .. . . .. . . . .. . .
...................
...................
...................
....................
. .. . . .. . . .. . . . .. . .
..................
...................
...................
.................
':-:':';':':';':':':';':-:':':':-:':':
"I.......................................
. . .. . . .. . . . .. . .. . . .
....................
....................
. .. . . .. . . .. . . .. . . .
..................
1
Esquema detail ado

X = externa; Y = externa (por ejemplo)
,----.
la,Xr
.
I
-,
0
,b,Y
I
L -' _ _ _ -,
I
r 1- - - - .J
.
ab
0_.
104
Simplificado
--+0'-
I I
XY
-.
.
I
La valvula piloto es una valvula direccional 4/3 con mando

electrico (Fig. 14).
La corredera principal 3, en laversionde centraje por resortes,

es mantenida en su posicion central por los resortes 4. En la
posicion inicial (central), ambas camaras en donde estan alojados los resortes (amarilloJ, estan descomprimidas hacia el
tanque (azul) por la valvula piloto.
(x) P
T (y)
La valvu'lade pilotaje es alimentada con fluido por el canal

de pilotaje 5. La alimentaci6n puede ser externa 0 interna
(masdetalles ver pagina 107),
Si, por ejemplo, exitamos al electroiman izquierdo, la corredera de la valvula piloto se movera hacia la derecha; sobre la
camara 7 actuara la presi6n piloto y la camara 6 estara conectada con el tanque (descomprimida).
La presi6n piloto actua sobre la corredera y la empuja contra
el resorte 4.1 hacia la izquierda hasta la tapa. Asl en la valvula principal se establece la conexi6n de P con A y de B con T.
AI desexitar al electroiman,la corredera piloto se centrara y la
camara 7 es comunicada con el tanque, descomprimiendose.
El resorte 4.1 empujara a la corredera principal hacia la derecha hasta el platillo del resorte 4.2. La corredera estara centrada, El fluido de la camara 7 es evacuado hacia el tanque
a traves de la valvula piloto por el canal Y, siendo la evacuacion entonces externa.
Tambien puede ser interna.
El proceso para la otra posici6n es similar.
Para mover la corredera princip.al se necesita, segun la funci6n
y la construcci6n, distintas presiones piloto,
105

Vdlvula
centraje
direccional,
por
mando
electro-hidnlulico,
presi6n
Fig. 15
Esquema detallado
X = interno; Y = externa (por ejemplo)
Simplificado
,-
-I
b
I
a,Y
r-
"'lb.X
___J
--
b
I
.
-..
-----k-+.
LP
106
XY
.J
En la version con centraje por presion, en la posicion central,

ambas camaras 6 y 7 estan solicitadas con presion.
La corredera principal es mantenida en su posicion central
por la accion simultanea de la presion sobre la cara 3, el casquillo de centraje 8 y el vastago de centraje 9.

Posici6n central de la valvula piloto:
Alimentacioninternade fluido piloto (Fig. 15, Pos. 12)

En este caso el fluido piloto se obtiene del canal P y por una
conexi6n interna (rojo) se abastece a la valvulapiloto.
La coneci6n X debe estar interrumpida y el vastago 11 debe
estar como muestra la figura.
(x) P
T (y)
Si se exita al electroiman derecho de la valvula piloto, la corredera piloto se movera hacia la izquierda. La camara 6 queda comunicada con la presi6n y la camara 7 es descomprimida hacia el tanque. El casquillo de centraje 8 esta apoyado
contra la carcasa y el vastago de centraje 9 empuja a la corredera hacia la derecha hasta el tope.
Los resortes en las camaras 6 y 7 estan previstos para mantener a la corredera en su posici6n central cuando la valvula
esta montada verticalmente. AI desexitar al electroiman, la
corredera piloto retorna a su posici6n central y la camara 7
es comunicada nuevamente con la presi6n.
La superficie 3 de la corredera es mayor que la del vastago de
centraje 8. La corredera principal se movera hacia la izquierda hasta que el canto 10 se apoye sobre el casquillo de centraje. La suma de las superficies de casquillo y vastago es mayor que la superficie de la corredera, quedando esta detenida
en su posici6n central.
Con el fluido piloto interno no se necesita un circuito de pilotaje adicional. Sin embargo se deben considerar algunos
factores:
Si la corredera principal tiene superposici6n negativa 0 si
en la posici6n central el fluido circula (sin presi6n), no se
obtiene la presi6n piloto necesaria para mover a la corredera principal.
Hay que instalar, por ejemplo, una pequef)a valvulade presi6n en el canal P para producir la presi6n previa requerida
para el pilotaje. La conexi6n X esta delante de'la valvula
que abre recien cuando la presi6n piloto es 10suficientemente elevada. Esta soluci6n implica una perdida permanente de presi6n (ver valvula de presi6n previa. Pag. 108).
Si al circuito esta conectado, por ejemplo, un acumulador
se puede producir, en algun momento, un caudal tan grande que puede destruir a la valvula de presi6n previa. Hay
que instalar delante de la valvula, en el canal P, un estrangulador (tobera) para reduclr el caudal.
Ademas se debe tener en cuenta que la presi6n maxima de
servicio no sea mayor que la presi6n maxima admisible de
pilotaje.
Si se exita al electroiman izquierdo, la corredera piloto se
movera hacia la derecha. La camara 7 queda comunicada con
la presi6n y la 6 es descomprimiga hacia el tanque.
La presi6n sobre la superficie 3 mueve a la corredera principal hacia la izquierda hasta que el vastago de centraje 9 toque
la tapa. El casquillo 8 tambien es desplazado. La posici6n
deseada en la valvula se ha logrado. AI desexitar al electroiman, la corredera piloto vuelve a su posici6n central y la
camara 6 es comunicada nuevamente con la presi6n.
La suma de las superficies de casquillo 8 y vastago 9, es mayor que la superficie 3 de la corredera y esta se mueve hacia
la derecha hasta que el casquillo se apoya contra la carcasa.
Ahora la superficie 3 de la corredera es mayor que la del
vastago 9 y la corredera queda detenida en su posici6n central.
Para descomprimir la camara entre corredera y casquillo esta
prevista la conexi6n necesaria L (violetaJ.
En caso constrario, hay que instalar una valvula reductora

de presi6n. La reducci6n requerida en estas valvulases de
1 : 0,66.
Naturalmente se debe observar tambien que la presi6n reducida no sea menor que la presi6n minima de pilotaje
necesaria.
Alimentacionexternade fluido piloto (Fig. 14, Pos. 13).

El fluido piloto se obtiene de un circuito separado cuyas caracterfsticas de presi6n y caudal se acomodan mejor a los requerimientos que en el caso anterior.
En lasvalvulasmostradas, el cambio de "interno" a "externo"
o viceversa,se lografacilmente cambiando de posici6n alvastago 11; s610 se necesita desmontar la tapa para poder realizar
esta operaci6n.
La posici6n correcta del vastago 11 para fluido piloto externa
se muestra en la figura 14. El vastago interrumpe la conexi6n
a P.
107

Evacuacioninterna de fluido piloto (Fig. 15, Pos. 14)
Equipamiento adicional
El fluido que regresa de la valvulapiloto es dirigido en la valvula principal hacia el canal T (tanque).
Hay que notar, que al cambiar de posicion la corredera principal, se producen golpes de presion en el canal T y que estos.
a traves de la valvula piloto, pueden influir en la descompresion de la respectiva camara.
Es posible equipar a la valvula con un dispositivo limitador

de la carrera. As!se logra, limitando la seccion de pasaje en el
canto de control, una regulacion bastante grosera del caudal
en la d ireccion que corresponda.
Ademas es posible instalar un control de final de carrera que
posibilita conocer la posicion de la corredera en cualquier
momento.
Evacuacionexterna de fluido piloto (Fig. 15, Pos. 15)

El fluido que regresa de la valvula piloto no es lIevadoal canal T, sine directamente al tanque por una conexion separada Y (celeste).
En la Fig. 15 se muestran ambas posibilidades, "interna" y
"externa", para una mejor comparacion (pos. 14 y pos. 15).
Regulaciondel tiempo de conmutacion (Fig. 15, Pos. 16)
Vcllvula de presion previa
En las valvulas direccionales con circulacion del fluido en la

posicion central y conexion interna del fluido piloto, es necesaria la instalacion de la valvula de presion previa en el canal P para producir la presion de pilotaje.
Se trata de un antirretorno cuya apertura se produce recien
a la presion piloto.
Tambien se muestra el dispositivo que regula el tiempo de

conmutacion. Esta disenado como placa intermedia y puede
ser montado entre valvulaprincipal y valvula piloto.
Se trata de un doble antirretorno-estrangulador. Segun la posicion de montaje se estrangula (limita) al caudal del fluido
de alimentacion 0 al de evacuacion y asl se influye en el tiempo de conmutacion de la corredera principal. Cuando se monta como en la figura, se limita al fluido que se evacua.
El flujo de alimentacion es libre por el antirretorno.
.........
@
1
2
3
4
Valvulade presion previa

Canal P en la carcasa
CanalX
Placa base
Vcllvulas direccionales de corredera - Datos Tecnicos
0
....
(J
Cl)
.:
-c
Elemento
de mando
0
-c
c:
co
:E
Electro-hidraulico
Electro-hidrclulico
Electro-hidrclulico
"
0
....
(J
Cl)
...
'5
.5
0
-c
c:
Gmax.
Tipo
Pmax.
(J/min)
(bar)
TN
co
:E
x
x
x
WEH
WEH
WEH
300
650
1200
350
350
350
16
25
32
Hidraulico, electro-hidrclulico
Hidraulico. electro-hidrclulico
x
x
x
x
WH!WEH
WH/WEH
2000
3000
350
350
52
62
Hidraulico,electro-hidraulico
x
x
x
x
WH!WEH
WH!WEH
4500
7000
350
350
82
'- Hidrclulico,electro-hidrclulico
108
102 ./

Traininghidraulico Rexroth PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Traininghidraulico Rexroth PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Resumen del programa

Resumen del programa

Pmax. = 315 bar

Una valvu la con dos conexiones y dos posiciones se denomina

Las valvulas direccionales se pueden, por su construccion,

Ademas pueden ser de mando directo 0 de mando indirecto

1) Viflvulas direccionales de asiento

Una valvula con cuatro conexiones y tres posiciones se llama

Las valvulas direccionales de asiento se diferencian de sus

similaresde corredera fundamentalmentepor la capacidad

La figura muestra vdlvulas direccionalesde asiento con mando eldctrico,

Valvulas direccionales de asiento

En estas v~lvulasno se logra la diversidad de posibilidades de

El elemento de cierre es una bola 1, que en la posici6n inicial

Valvula direccional de dos bolas con mando eltfctrico directo

En la posicion inicial de la v~lvulade dos bolas las conexiones

Con una placa intermedia debajo de la valvuladireccional de

El funcionamiento se explica con las figuras 3 y 4.

2) Vdlvulas direccionales de corredera

multiples ventajas que ofrece

dera lineal, esel mas utilizado:

en comparacion con la corredera giratoria,

La parte superior 1 representa a la valvula direccional de

de presiones y con ello

fuerzas reducidas de accionamiento

reducidas perd idas

Una conexion piloto actua desde A sobre la corredera de la

Vdlvula direccional de corredera 4/3 Tipo WMM,

Valvulas direccionales de corredera

Las posiciones centrales en las valvulas con tres posiciones se

Las distintas funciones de control del flujo son logradas con

Cual posici6n inicial se adopta depende de la instalaci6n y

Como ejemplo mostramos los esquemas mas comunes que

Es importante conocer cual es la funci6n cuando la valvula

SuperposicitSn. posiciones intermedias

Se distinguen tres tipos de superposici6n.

En la superposici6n positiva, al moverse la corredera hacia la

Valvulas direccionales de corredera

Representaci6n de las posiciones intermedias

Dado que en la elecci6n correcta de una valvula se debe tener

Aqul la conexi6n entre A y P se establece antes de que quede

IX!~ ~:~ ~!~ ~!DJ

El resultado es un cambio suave del flujo, pero pueden lIegar

Esta superposici6n se utiliza generalmente en servo-valvulas,

Valvulas direccionales de corredera

En el corte de la figura 9 se muestra el mando por medio de

Mando hidrdulico y neumcitico

En la fotograffa se muestran de izquierda a derecha:

La foto muestra vdlvulascon mando hidrdulico 0 neumdtico

Mando por palanca Tipo WMM

Valvulas direccionales de corredera

En este corte se muestra una valvula de dos posiciones

Por medio de una presi6n sobre el embolo de mando 2, se

La corredera no esta unida con el embolo de mando. En las

Electroimilnde corrientecontinua, funcionandoen aceite

Un solo embolo de mando se necesita cuando la valvula es

Electroimdnde corriente alterna, funcionando en aceite

Electroimiln de corriente alterna, funcionando en seco

El electroimilnde corrientecontinuaofrece una alta seguridad

nes en la interperie y en clima humedo. El nucleo se mueve

Para una mejor comparacion se enfrentaron en la figura 11

Valvulas direccionales de corredera

En la figura 12 se muestra, a la izquierda, un electroiman humedo de corriente continua 4 y, a la derecha, un electroiman