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PRODUCTO ESCALAR

u v u1 v1 u 2 v 2 u 3 v3
PROYECCIN

u v
proyv u 2 v
v


u v u v cos


u v
proy u
v

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS DEL PLANO/ESPACIO

d p, q

x2 x1 2 y2 y1 2 ( z 2 z1 ) 2

PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO

x x2 y1 y 2 z1 z 2
M xm , y m 1
,
,

2
2
2
PRODUCTO VECTORIAL


u v u v sen

i
j k


u v u1 u 2 u3 u 2 v3 u3 v2 i u1 v3 u 3 v1 j u1 v2 u 2 v1 k
v1 v2 v3
PRODUCTO MIXTO
u1

u v w v1

u2

u3

v2

v3 u1 v 2 w3 v3 w2 u 2 v1 w3 v3 w1 u 3 v1 w2 v 2 w1

w1

w2

w3

ECUACIONES DE PLANOS

Ecuacin vectorial (vector normal): x x0 , y y 0 , z z 0 n1 , n2 , n3 0


Ecuacin vectorial (vectores paral.):

x, y, z x0 , y0 , z 0 1 u1 , u 2 , u3 2 v1 , v2 , v3

Ecuacin general: Ax By Cz D 0

x x0 1u1 2 v1

Ecuaciones paramtricas: y y 0 1u 2 2 v 2
z z u v
0
1 3
2 3

x
y
z
D D 1
Ecuacin segmentaria:
D
A B C

NGULO ENTRE PLANOS


A1 A2 B1 B2 C1 C 2
cos
A12 B12 C12 A22 B22 C 22
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

d P1 ,

A x1 B y1 C z1 D
A2 B 2 C 2

HAZ DE PLANOS

A1 x B1 y C1 z D1 A2 x B2 y C 2 z D2 0

RECTAS EN EL ESPACIO
Ecuacin vectorial:

x, y, z x0 , y0 , z 0 u1 , u 2 , u3

x x0 u1

Ecuaciones paramtricas: y y 0 u 2
z z u
0
3

Ecuaciones simtricas:

x x0 y y 0 z z 0

u1
u2
u3

NGULO ENTRE RECTAS



u v
cos
u v
NGULO ENTRE RECTA Y PLANO
u1 A u 2 B u 3 C
sen
u12 u 22 u 32 A 2 B 2 C 2
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

u P0 P1
d P1 , R

u
DISTANCIA ENTRE RECTAS ALABEADAS

P0 P1 u v
d R, S

u v

MATRICES DETERMINANTES
PROPIEDADES DE LA ADICIN:

A, B mn A B mn
A B C A B C
A N N A A
A A A A N
A B B A

PROPIEDADES DEL PRODUCTO POR UN ESCALAR

A mn . A mn
. A . A
A A A
A B A B
1.A A

PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES


A.B C AB.C
AB C A.B A.C
A.B B. A
A.B=A.C no se cumple que B=C

A.B=N no necesariamente A=N v B=N

PROPIEDADES DE LAS MATRICES SIMETRICAS Y ANTISIMETRICAS

A B t A t B t
. At . A t
A.B t B t . At

A A t A At

A.At A. At

A At A At

PROPIEDADES DE LAS MATRICES INVERSIBLES

Si una matriz es inversible su inversa es nica


A, B nn A.B B 1 . A 1
1

1 1

.A

k 1

1 .A1 0

A1

Una matriz A es ortogonal A. At At . A I


TEOREMA DE CRAMER: si A es una matriz inversible de orden n B n1 el
sistema A. X B tiene exactamente una solucin, que se obtiene asignando a cada

incognita el cociente de dos determinantes. El determinante del denominador es el de la

matriz del sistema y el del numerador es el de la matriz que se obtiene sustituyendo del
anterior la columna de los coeficientes de la incgnita por la columna de los trminos
independientes.

TEOREMA DE ROUCH-FROBENIUS: un sistema de m ecuaciones lineales con n


incgnitas es compatible si y slo si el rango de la matriz del sistema es igual al rango
de la matriz ampliada.

Enunciado: Cs R A R A B
Pueden ocurrir dos alternativas:

R A R A B n (n el numero de incgnitas), el sistema es DETERMINADO.


R A R A B n , el sistema es INDETERMINADO.

PROPIEDAD:

A mn X n1 S X / A. X 0es subespacio de n1 (el conjunto solucin de un


sistema homogneo es un subespacio)
Y su dimensin se define:

dim S n R( A)

ESPACIOS VECTORIALES
Un conjunto V es un espacio vectorial y se escribe V ,, , si es un conjunto no vaco
en el que se cumple que: existe el vector nulo, para cada vector existe un opuesto, se

cumple una ley de composicin interna en la suma de vectores y de composicin externe


en el producto entre escalares reales y vectores.
SUBESPACIOS VECTORIALES

Un conjunto S no vaco e includo en V siendo V ,, , un espacio vectorial, S es un


subespacio de V si se cumplen las siguientes condiciones:
S V
S
x, y S x y S
x S x S
nicos subespacios de 2 : 0,0 , 2 ,rectas que pasen por el origen

nicos subespacios de 3 : 0,0,0 , 3 , rectas que pasen por el origen, planos que
pasen por el origen.
COMBINACIN LINEAL

Sea V ,, , espacio vectorial y sean v1 , v 2 ,..., v r V ; w es combinacin lineal de


v1 , v 2 ,..., v r si w 1v1 2 v2 r vr con 1 , 2 ,, r .

Si 1 2 r 0 la C.L. es la trivial y se obtiene el vector nulo.


SISTEMAS DE GENERADORES

Sea V ,, , e.v. y sean v1 , v 2 ,..., v r V ; los vectores v1 , v 2 ,..., v r forman un sistema de


generadores de V o generan a V si todo vector de V puede exprearse como C.L. de
ellos.

Definicin: w V , 1 , 2 ,, r / w 1v1 2 v2 r vr
Propiedad: Si el sistema

v1 , v2 ,, vr

incluido en V es generador de V y uno de los

vectores que lo forman es C.L. de los otros, entonces el subsistema que resulta al
suprimir ese vector tambin es generador de V.

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

La ecuacin 1v1 2 v 2 r vr 0 tiene siempre solucin trivial

Si la trivial es la nica solucin entonces los vectores son linealmente


independientes.

Si adems tiene otras soluciones, los vectores son linealmente dependientes.

Observaciones y propiedades:

Todo sistema que contenga al vector nulo es L.D.

Todo sistema con un nico vector no nulo es L.I.

El sistema

v1 , v2 ,, vr

es C.L. de los restantes.

es L.D. si y solo si algunos de los vectores del sistema

Si un sistema tiene dos vectores no nulos, si uno es mltiplo del otro son L.D.;
caso contrario son L.I.

En 2 y 3 dos vectores L.D. son paralelos.

BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL

B v1 , v 2 ,, v n es base de V B es S.G. de V ^ B es L.I.

Si se comprueba cualquiera de las dos condiciones ya se puede decir que es


base.

Llamamos bases cannicas de n a por ejemplo:

1,0, 0,1 en 2
1,0,0, 0,1,0, 0,0,1 en 3

DIMENSIN

Todo espacio vectorial de dimensin finita que no se reduzca al vector nulo admite
por lo menos una base.

Si V es un e.v. de dimensin finita, todas sus bases tienen el mismo nmero n


de vectores que se llama dimensin de V y se nota: dim V n

Se define dim 0 0

dim n n dim mn m n dim Pn n 1

Observaciones: sea dim V n

Todo sistema con ms de n vectores de V, son L.D.

Todo sistema con menos de n vectores de V, no generan a V.

Todo sistema de n vectores L.I., forman una base de V.


Todo S.G. de V con n vectores, forman una base de V

Propiedad: Sea dim V n y sea un conjunto de r vectores (r<n) L.I., el conjunto puede
extenderse a una base de V agregndole (n-r) vectores, formando de esta manera un
conjunto L.I. de n vectores de V.
BASE DE UN SUBESPACIO
B es base de un subespacio S si B es un conjunto L.I. y forma un S.G. de S.
Si dim V n y S subespacio de V, entonces dim S n y si dim S n S V
COORDENADAS DE UN VECTOR EN UNA BASE

si B u1 , u 2 ,, u n base de V v V ! 1 , 2 ,, n / v 1u1 2 u 2 n u n

Se nota: v B

1


2

OPERACIONES CON SUBESPACIOS


Interseccin:

Sean S1 y S2 subespacios de V, entonces: S1 S 2 x V / x S1 x S 2 es un


subespacio de V denominado subespacio interseccin.

Suma:

Sean S1 y S2 subespacios de V, entonces

S1 S 2 x V / x x1 x2 con x1 S1 x2 S 2 es un subespacio de V llamado

subespacio suma.

Propiedades:

S1 S 2 S S1 S 2 S S1 S 2 0 (suma directa)
dim S1 S 2 dim S1 dim S 2 dim S1 S 2

CONJUNTO ORTOGONAL Y ORTONORMAL DE VECTORES


Un conjunto de vectores de un espacio vectorial es un conjunto ortogonal si todos los
pares de vectores del conjunto son ortogonales entre si (producto escalar = 0).
Un conjunto ortogonal en el que cada vector tiene norma 1 es ortonormal.
Propiedades:

Todo conjunto ortogonal de vectores no nulos de un espacio vectorial V es un


conjunto L.I.

Todo e.v. V que no sea el nulo y que tenga dimensin finita tiene una base
ortonormal.

COMPLEMENTO ORTOGONAL DE UN SUBESPACIO


Sea S subespacio de V:
Se llama complemento ortogonal de S al conjunto formado por todos los vectores de V
que son ortogonales a todos los vectores de S:

S x V / x y 0 y S

Propiedades:

S es un subespacio de V
Si dim V n dim S dim S dim V
S S V

ESPACIO FILA Y ESPACIO COLUMNA DE UNA MATRIZ


Se llama espacio fila de A al subespacio de n generado por los vectores fila de A.

Se llama espacio columna de A al subespacio de n generado por los vectores columna


de A.

Se llama rango fila de A a la dimensin de Sf A

Se llama rango columna de A a la dimensin de Sc A


El rango fila y el rango columna de una matriz son iguales. Se llama rango de una
matriz a su rango fila y a su rango columna.

TRANSFORMACIONES LINEALES
DEFINICIN: Sean V y W espacios vectoriales sobre , la funcin T : V W es una
transformacin lineal de V en W si se verifican los criterios de linealidad.
CRITERIOS DE LINEALIDAD:
x, x V
T x x T x T x
x V
T .x .T x
PROPIEDADES:
Sea T : V W transformacin lineal
T 0V 0W
T x T x
T x x T x T x
NCLEO DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL:

Sea T : V W

Se llama ncleo de T al conjunto de los vectores de V cuya imagen mediante T es 0W.


Nu T Ker T x V / T x 0W

El ncleo de T es un subespacio de V.
IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL: sea T : V W
Se llama conjunto imagen de T al conjunto de vectores de W que son imgenes
mediante T de al menos un vector de V.

ImT y W / x V T x y

La imagen de T es un subespacio de W.
TEOREMA DE LAS DIMENSIONES
Sea T : V W transformacin lineal

dim V dim Nu T dim ImT

O bien de otra manera:

n nulidadT rangoT

TRANSFORMACIONES MATRICIALES:

Sea A mn ; si se consideran los vectores de m y los vectores de n expresados


como matriz columna, se puede definir la transformacin lineal T de n en m como:
T : n m / T X A. X

Donde A se llama matriz estndar.


CLASIFICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES
Sea T : V W transformacin lineal:

T es MONOMORFISMO T es INYECTIVA Nu T 0V
T es EPIMORFISMO T es SOBREYECTIVA ImT W

T es ISOMORFISMO T es BIYECTIVA Nu T 0V ImT W

T es ENDOMORFISMO V W

TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES


Sean V y W espacios vectoriales sobre , y sea B v1 , v 2 ,, v n base de V y
t1 , t 2 , , t n vectores arbitrarios de W ! t.l. T : V W / T v1 t i

i 1,, n

(Si tenemos una base de V con los transformados de cada uno de sus vectores
entonces podemos formar una nica transformacin lineal con ellos)

o En los ejercicios dependiendo de los datos que nos den se pueden formar una
nica transformacin lineal, infinitas o que no exista la misma (hay que comprobar
si son L.I. los vectores que nos dan o si nos faltan vectores para armar una
base)
MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIN LINEAL
Sean T : V W t.l. / dim V n dim W m
Sea B1 u1 , u 2 , , u n base de V

Sea B2 v1 , v 2 ,, v m base de W
La transformacin lineal T queda caracterizada por una matriz A mn , siendo su
nmero de filas igual a la dimensin del codominio de T y su nmero de columnas igual
a la dimensin del dominio de T. A la matriz A se la llama matriz asociada a T en las
bases B1 y B2:

10

a11

a
21

a
m1

A M T B1B2

a12
a 22

am2

a1n

a2n

a mn

a11

a 21
Siendo el vector columna
las coordenadas de T(u1) en la base B2 , el vector

a
m1
a12
a1n

a 22
a2n
columna
las coordenadas de T(u2) en la base B2 y el vector columna
las

a
a
m2
mn

coordenadas de T(un) en la base B2 .

RESUMIDO: M T B1B2 T u1 B2

T u2 B

T un B2

OBSERVACIN: Sea T : V W t.l. / dim V n dim W m , B1 u1 , u 2 , , u n base de V,


y B2 v1 , v 2 ,, v m base de W; entonces:

M T B1B2 x B1 T x B2

ACLARACIN: Las bases cannicas se suelen denominar como E y E.

11

MATRIZ ASOCIADA A LA TRANSFORMACIN LINEAL INVERSA


Sea T : V V T.L. BIYECTIVA (Los subespacios V no tienen que ser necesariamente
iguales, tienen que tener igual dimensin)
Con dim V n T 1 : V V T.L.

Sea B1 base de V y B2 base de V y sea A M T B1B2 mn A1 M T 1

B2 B1

MATRIZ ASOCIADA A LA COMPUESTA DE TRANSFORMACIONES LINEALES


Sean T1 : V W

T2 : U V

T1 T2 : U W T.L.

Con dim U n , dim V p , dim W m


Sean B1 base de U, B2 base de V y B3 base de W; y sean:

A M T1 B2 B3 m p

B M T2 B1B2 pn M T1 T2 B1B3 A B mn

La composicin se puede hacer tanto matricialmente como aplicando T1 T2 x


MATRIZ CAMBIO DE BASE O DE CAMBIO DE COORDENADAS

Considerando la transformacin lineal identidad Id : V V / Id x x

Considerando B1 u1 , u 2 , , u n base de V, y B2 v1 , v 2 ,, v m base de W; entonces:


M Id B1B2 x B1 Id x B2 x B2

La matriz asociada a la identidad acta como matriz cambio de base o matriz cambio de
coordenadas de la base B1 a la base B2.
NOTACIN: M Id B1B2 PB1 B2 P
FRMULA: PB1 B2 x B1 x B2

P X

OBSERVACIN: B1 B2 PB1 B2 I n

PROPIEDAD: La matriz PB1 B2 es regular y P 1 PB1 B2

PB2 B1

12

AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
Sea T : V V endomorfismo
DEFINICIN: El vector x V es un autovector o vector propio de

T x 0 v / T x x . A se lo llama autovalor o valor propio asociado a x.


DEFINICIN DE FORMA MATRICIAL: Sea A nn
El vector X n1 es un autovector de A X 0 n1 / A. X . X
A se lo lama autovalor asociado a X.
PROPIEDAD: autovalor de A A .I 0
OBSERVACIN:

P A .I Polinomio caracterstico cuyas races van a ser los autovalores de A

A .I 0 Ecuacin caracterstica.
OBSERVACIN: Una vez hallados los autovalores al reemplazarlos en el sistema

homogneo A.X .X que es compatible indeterminado queda formado un subespacio de


n1 llamado subespacio propio asociado a (o autoespacio):

S X n1 / A. X . X

MATRIZ SEMEJANTE:
Una matriz B de orden n es semejante a una matriz A de orden n si existe una matriz
regular P de orden n / B P 1 . A.P .

Dos matrices semejantes representan el mismo endomorfismo en bases distintas.


PROPIEDAD: B P 1 . A.P PB PA
DEFINICIN: Una matriz A de orden n es diagonalizable tiene n autovectores L.I.
En este caso A es semejante a una matriz diagonal D cuyos elementos en la diagonal
son los autovalores de A mientras que P es una matriz cuyas columnas son
respectivamente los n autovectores L.I. de A. ( D P 1 . A.P )

PROPIEDAD: Si los autovalores de A son reales y distintos, los autovectores asociados


son L.I.

13

MULTIPLICIDAD ALGEBRAICA Y GEOMTRICA:

A k se lo llama multiplicidad algebraica y a p se lo llama multiplicidad geomtrica.


PROPIEDAD: El subespacio propio asociado a un autovalor de multiplicidad k 1 tiene
dimensin p k
CONSECUENCIAS DE ESTA PROPIEDAD:

El subespacio propio asociado a un autovalor simple es de dimensin 1.


A es diagonalizable k=p para todo autovalor.

DIAGONALIZACIN DE MATRICES SIMTRICAS:


PROPIEDADES:

Si A es una matriz real de orden n simtrica son nmeros reales.

Si A matriz simtrica de orden n A tiene n autovectores ortonormales.


Una matriz es diagonalizable ortogonalmente es simtrica

14

ECUACIONES DE TRANSLACIN:

x x x0

y y y0

CNICAS
CIRCUNFERENCIA
Es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo llamado
centro una distancia constante llamada radio.

ECUACIONES DE LA CIRCUNFERENCIA:

x x0 2 y y0 2 r 2

x 2 y 2 Dx Ey F 0 Ecuacin general

Ecuacin cannica o cartesiana

x x0 r. cost
0 t 2 posible ecuacin paramtrica

y y 0 r.sent

z c r con z C Expresin compleja de la circunferencia

15

PARBOLA
Dados en el plano una recta d llamada directriz y un punto F llamado foco se llama
parbola al lugar geomtrico de los puntos del plano del plano que equidistan del foco y
de la directriz

PARBOLA DE EJE PARALELO AL EJE X

ECUACIONES:

y y0 2 2 px x0

y y0 t

2
x x t
0

2p

Ecuacin cannica

t Posible ecuacin paramtrica

ELEMENTOS

PARMETRO: p

VRTICE: V x0 , y 0

FOCO: F x0 p , y 0
2

DIRECTRIZ: d : x x0 p 2

EJE FOCAL: y y 0

LONGITUD DEL LADO RECTO: 2. p

16

PARBOLA DE EJE PARALELO AL EJE Y

ECUACIONES:

x x0 2 2 p y y0

x x0 t

2
y y t
0

2p

Ecuacin cannica

t Posible ecuacin paramtrica

ELEMENTOS:

PARMETRO: p

VRTICE: V x0 , y 0

FOCO: F x0 , y0 p
2

DIRECTRIZ: d : y y 0 p 2

EJE FOCAL: x x0

LONGITUD DEL LADO RECTO: 2. p

17

ELIPSE

Dados en el plano dos puntos distintos F1 y F2 llamados focos y un numero positivo a


de modo tal que d F1 , F2 2a , se llama elipse al lugar geomtrico de los puntos del
plano tales que la suma de sus distancias a F1 y F2 resulta constante e igual a 2a.
CONDICIN IMPORTANTE EN TODAS LAS ELIPSES:
a2 b2 c2

con a b

ELIPSE DE EJE PARALELO AL EJE X

ECUACIONES:

x x 0 2 y y 0 2

1 Ecuacin cannica de la elipse.


a2
b2
x x0 a cost
0 t 2 Posible ecuacin paramtrica.

y y 0 bsent

z F1 z F2 2a expresin compleja de una elipse

ELEMENTOS:

CENTRO: C x0 , y 0

EJE FOCAL: y y 0

FOCOS: F1 xo c, y 0 F2 x0 c, y 0

VRTICES: V1 x0 a, y 0 V2 x0 a, y 0

INTERSECCIONES CON EL EJE x x0 : B1 x0 , y 0 b B2 x0 , y 0 b

EJE MAYOR: 2a
18

EJE MENOR: 2b

EXCENTRICIDAD: e

LONGITUD LADO RECTO:

c
a

<1 en elipses
2b 2
a

ELIPSE DE EJE PARALELO AL EJE Y:

ECUACIONES:

x x 0 2 y y 0 2

1 Ecuacin cannica de la elipse.


b2
a2
x x0 bsent
0 t 2 Posible ecuacin paramtrica.

y y 0 a cost

z F1 z F2 2a expresin compleja de una elipse

ELEMENTOS:

CENTRO: C x0 , y 0

EJE FOCAL: x x0

FOCOS: F1 xo , y 0 c F2 x0 , y 0 c

VRTICES: V1 x0 , y 0 a V2 x0 , y 0 a

INTERSECCIONES CON EL EJE y y 0 : B1 x0 b, y 0 B2 x0 b, y 0

EJE MAYOR: 2a

EJE MENOR: 2b
c
a

EXCENTRICIDAD: e

LONGITUD LADO RECTO:

<1 en elipses
2b 2
a

19

HIPRBOLA

Dados en el plano dos puntos distintos F1 y F2 llamados focos y un nmero real positivo

a tal que d F1 , F2 2a , se llama elipse al lugar geomtrico de los puntos del plano
tales que la diferencia de sus distancias a F1 y F2 resulta constante e igual a 2a.
CONDICIN IMPORTANTE EN TODAS LAS HIPRBOLAS:
c2 a2 b2

con c a c b

HIPRBOLA DE EJE PARALELO AL EJE X

ECUACIONES:

x x 0 2 y y 0 2

1 Ecuacin cannica de la hiprbola.


a2
b2
x x0 a sec t
0 t 2 t 2 t 3 2 Posible ecuacin paramtrica.

b
tan
t
0

z F1 z F2 2a expresin compleja de una hiprbola

ELEMENTOS:

CENTRO: C x0 , y 0

EJE FOCAL: y y 0

FOCOS: F1 xo c, y 0 F2 x0 c, y 0

VRTICES: V1 x0 a, y 0 V2 x0 a, y 0
b
ASNTOTAS: y x
a
EJE REAL: 2a
EJE CONJUGADO: 2b
20

c
a

EXCENTRICIDAD: e

LONGITUD LADO RECTO:

>1 en hiprbolas
2b 2
a

HIPRBOLA DE EJE PARALELO AL EJE Y

ECUACIONES:

y y 0 2 x x 0 2

1 Ecuacin cannica de la hiprbola.


a2
b2
x x0 b tan t
0 t 2 t 2 t 3 2 Posible ecuacin paramtrica.

a
sec
t
0

z F1 z F2 2a expresin compleja de una hiprbola

ELEMENTOS:

CENTRO: C x0 , y 0

EJE FOCAL: x x0

FOCOS: F1 xo , y 0 c F2 x0 , y 0 c

VRTICES: V1 x0 , y 0 a V2 x0 , y 0 a
a
ASNTOTAS: y x
b
EJE REAL: 2a
EJE CONJUGADO: 2b
c
EXCENTRICIDAD: e
a

>1 en hiprbolas

LONGITUD LADO RECTO:

2b 2
a

21

ECUACIONES DE SEGUNDO GRADO EN 2 VARIABLES


Ax 2 By 2 Cx Dy E 0

Si A B posible circunferencia:

Puede ser circunferencia

Degenerar en un punto

No existir lugar geomtrico

Si A 0 B 0 posible parbola:

Puede ser parbola


Degenera en 2 rectas paralelas
Degenera en 1 recta

No existe lugar geomtrico

Si sgn A sgnB (signo de a = b), posible elipse:

Puede ser elipse

Degenerar en un punto
No existir lugar geomtrico

Si sgn A sgnB , posible hiprbola:

Puede ser hiprbola


Degenera en 2 rectas que se cortan

22

CUDRICAS
Se llama superficie cudrica al conjunto de puntos del espacio cuyas coordenadas
satisfacen una ecuacin de 2 grado en tres variables.
CUDRICAS CON CENTRO

Mx

Ny 2 Pz 2 R

ELIPSOIDE:
x2 y2 z2

1
a2 b2 c2
(Si a b c , esfera)

HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA:


x2 y2 z2

1
a2 b2 c2

23

HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS:

x2 y2 z2

1
a2 b2 c2

CILINDRO ELPTICO (CIRCULAR) RECTO:


x2 y2

1
a2 b2

CILINDRO HIPERBLICO RECTO:


x2 y2

1
a2 b2

24

SUPERFICIE CNICA RECTA:


x2 y2 z2

1
a2 b2 c2

CUDRICAS SIN CENTRO

Mx

Ny 2 Sz

PARABOLOIDE ELPTICO:
x2 y2

cz
a2 b2

PARABOLOIDE HIPERBLICO:
y2 x2

cz
b2 a2

CILINDRO PARABLICO RECTO:


x 2 cy

25

CURVAS EN EL ESPACIO
F x, y, z 0
C:
Gx, y, z 0
La curva C est dada como interseccin de dos superficies distintas F y G que contienen
ms de un punto en comn.

La curva C es curva plana si todos sus puntos estn en un mismo plano. Es una curva
alabeada en caso contrario.

APLICACIONES DE DIAGONALIZACIN
POTENCIAS DE UNA MATRIZ A DIAGONALIZABLE (de orden n)

A K P.D K .P 1

1K

0
Siendo D K

0

0

nK

2K

ROTOTRANSLACIN DE CNICAS
Aplicando el proceso de diagonalizacin, se identifica una cnica dada mediante su
ecuacin de 2 grado en dos variables de la forma:
Ax 2 Bxy Cy 2

FORMA CUADRATICA

Dx Ey

TERMINOS LINEALES

TERMINOS INDEPENDIENTES

Se debe diagonalizar ortogonalmente la matriz obtenida


FORMULA DE LA ROTOTRANSLACIN:

A B x
2 D E x 0 F
y
y
B
C y

2

x
x
Sabiendo que P.
x

y
y TRANSPONIENDO
Y como P es ortogonal: P 1 P t

y x

y P t

Se reemplaza en la formula del principio y se reemplaza P 1 . A.P D


La matriz P tiene que ser ortogonal propia

26

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