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Remerciements

page 3
INTRODUCTION page
4
PARTIE I : Gnralit sur les systmes automatiss
I. Gnralits.
page 5
1-Dfinition....
page 5
2-Objectifs de lautomatisation.
page 5
3-Fonction globale dun systme
automatis. page 6
II. Structure gnrale dun systme
automatis page 7
1-Chane fonctionnelle
page 7
2-Chane d'action
page 8
3-Chane
d'acquisition.. page 8
PARTIE II : Organisation dun systme automatis
I. La partie commande
page 10
1-Les interfaces
dentre page 10
1

2-les interfaces de
sortie page 10
3-Lunit de traitement.
page 10
II. La partie oprative.
page 11
1-Les capteurs.
page 11
2-Les actionneurs
page 19
3-Les practionneurs
page25
PARTIE III : Automate programmable industriel
1-Dfinition
page 28
2-Structure gnral..
page 29
3-Principe de fonctionnement
page 29
4-Programmation.
page 30
a) le langage API (TSX27)..
page 30
b) Modes de programmations.
page 31
5-systme automatis..
page 33
a) chane de production automatise
.
page 33
b) organigramme de la chane de production
.
page 34
c) constituant
page 35
2

d) Grafcet.
page
37
e) tude de la souffleuse.
page 38
f) programmation.
page 39
PARTIEIV : Maintenance dun systme automatis
I .La mthode AMDEC
page 44
1-Prsentation..
page 44
2-Les aspects originaux de la mthode
page 45
3- Mthodologie
page 46
4-Dmarche pratique de LAMDEC.
page 47
5-Les grilles de cotation...
page 48
6-Tableaux AMDEC.. page
50
II. La loi de Pareto page
56
1-Principe. page
56
2-La mthode. page
56
III.Application au systme tudi...
page 58
1-Tableaux AMDEC. page
58
2-Histogramme de criticit..
page 58
3

3-Courbe ABC... page


59
Conclusion..
page 61

Face au conomique auquel notre industrie est confront, la


mutation de lappareil productif savre ncessaire : automatiser
devient indispensable pour obtenir une comptitivit des produits
fabriqus.
Les raisons dautomatiser les productions industrielles sont
multiples :
suppression des travaux pnibles ou fastidieux ;
conomie de main duvre ;
recherche dune constance dans la qualit ;
augmentation de production avec des investissements limits ;

conomies de matire ou dnergie ;


Cre rune adaptabilit de loutil de production aux produits
nouveaux (flexibilit) ;
Allger les taches physiques non volarisantes pour lhomme.

la fonction maintenance est permanence confront ces


volutions et elle doit sadapter des quipements de plus en plus
complexes et la recherche constante dune rapide adaptation des
moyens de production pour amliorer la productivit et la
comptitivit de lentreprise .
Notre projet consiste faire ltude et la maintenance dun
systme automatis
Le prsent rapport est articul en quatre parties :
PARTIE I : Parle dune manire gnrale sur le systme
automatis sont objectif et sont fonctionnement
PARTIE II : Parle sur lOrganisation dun systme automatis
PARTIE III : Parle sur lAutomate programmable industriel
PARTIEIV : Parle sur Maintenance dun systme automatis.

1-Dfinition :
Un systme technique automatis est un ensemble de
constituants conu pour effectuer un certain nombre de tches. Le
processus est l'ensemble ordonn des tches effectues par le
systme.
On appelle tche un ensemble d'oprations regroupes selon un
critre fonctionnel. Chaque tche confre une partie de la valeur
ajoute la matire d'uvre.
Au cours du processus, le systme agit sur une (ou plusieurs) matire
d'uvre : il lui confre ainsi une valeur ajoute.
Toute l'nergie ncessaire la transformation du produit est fournie
par une source extrieure; le constituant automate dirige la

succession des oprations. L'homme surveille le systme et peut


dialoguer avec lui par l'intermdiaire du pupitre.

2-Objectifs de lautomatisation
Face au conomique auquel notre industrie est confront, la
mutation de lappareil productif savre ncessaire : automatiser
devient indispensable pour obtenir une comptitivit des produits
fabriqus.
Les raisons dautomatiser les productions industrielles sont
multiples :
suppression des travaux pnibles ou fastidieux ;
conomie de main duvre ;
recherche dune constance dans la qualit ;
augmentation de production avec des investissements limits ;
conomies de matire ou dnergie ;
Cre rune adaptabilit de loutil de production aux produits
nouveaux (flexibilit) ;
Allger les taches physiques non volarisantes pour lhomme.

3-Fonction globale dun systme automatis

Consignes
Oprateur

Donnes de
Fonctionnement

DONNEES
DE
CONTROLE

nergie
Matire d'uvre
l'tat initial
ENTREES

MOEI + valeur ajoute = matire


d'uvre l'tat final

AGIR sur la
matire d'oeuvre

SORTIES

Messages

PROCESSEUR :
Systme,
mcanisme
permettant
7

Matire d'uvre l'tat initiale

Valeur ajoute

Elle peut se prsenter sous diffrentes


formes :

La valeur ajoute ces matires


d'uvre peut rsulter :

produit : objet technique, produit


chimique, lectronique,

d'une modification physique :


traitement mcanique (usinage)
traitement thermique (cuisson)

nergie : lectrique, thermique,


hydraulique,

d'un arrangement particulier :


montage, emballage,
assemblage

information : crite, sonore,


audiovisuelle,

d'un transfert :
manutention, transport,
stockage
d'un prlvement d'informations :
contrle, mesure

Tout systme automatis se compose :


d'une partie oprative (P.O.) : agit sur la matire d'uvre, sur
ordre de la partie commande, afin de lui procurer la valeur ajoute.
d'une partie commande (P.C.) : coordonne les actions de la partie
oprative. Elle donne les ordres en fonction des consignes de
l'oprateur et des comptes-rendus d'excution transmis depuis la PO
1-Chane fonctionnelle
Dfinition : une chane fonctionnelle est un ensemble de Constituants
organiss en vue de l'obtention d'une tche.

Energie

frontire d'isolement du systme

PC

Matire d'oeuvre
l'tat initial
Partie Oprative

Partie Commande

Dialogue oprateur

pr-actionneurs
Unit
de
traitement

PO

Actionneurs

Effecteurs
capteurs
communication

Autres parties
commandes

Partie commande

frontire d'isolement PO/PC

Frontire disolement

Matire d'oeuvre
l'tat final

Partie oprative

2-Chane d'action

Energie de
puissance

Ordres

Unit de
traitement

Pr
actionneurs

Actions

Actionneurs

Effecteurs

3-Chane d'acquisition
Comptes-rendus

Unit de
traitement

Capteurs

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Etat physique

Partie
Oprative

Dune faon gnrale, un systme automatis peut se


dcomposer en deux parties qui cooprent : lune est dite partie
oprative et lautre partie commande.
La partie commande est le cerveau , ou le module de
traitement qui analyse les informations donns par les capteurs et
qui envoi des consignes opratives aux practionneurs en fonction
des donnes.
La partie oprative la machine , ou le module de dialogue qui
permet une communication entre le milieu extrieur et le systme
ventuellement par le module traitement.
Les relations entre les deux parties dun systme consistent en des
changes dinformations.

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I-La Partie Commande


La partie commande est un automatisme qui labore en sortie
des ordres destins au processus et des signaux de visualisation en
fonction des compte- rendus venant du processus et des consignes
quil reoit en entre. En dautre terme, cest lensemble des moyens
de traitement de linformation qui assurent le pilotage et la
coordination des taches du processus souhaite
La partie commande traite des informations :
-dialogue avec le milieu extrieure et dautre parties commandes
-coordonne les actions de la partie oprative.
La partie commande est compose de deux modules :
-le module de traitement pour traiter les informations ; captes par
la partie opratives
-le module de dialogue pour dialoguer avec le milieu extrieur.
La partie commande se dcompose de trois ensembles :
les interfaces d'entres ;
les interfaces de sorties ;
l'unit de traitement.
1-Les interfaces d'entres
Les interfaces d'entres transforment les informations issues
des capteurs placs sur la partie oprative ou dans la partie dialogue
en informations de nature et d'amplitude compatibles avec les
caractristiques technologiques de l'automate.
2-Les interfaces de sorties
Les interfaces de sorties transforment les informations
labores par l'unit de traitement en information de nature et
d'amplitude compatible avec les caractristiques technologiques des
practionneurs d'une part, des visualisations et avertisseurs d'autre
part.
3-Lunit de traitement
L'unit de traitement labore les ordres destins aux
actionneurs en fonction des informations reues des diffrents
capteurs et du fonctionnement raliser.

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La partie commande peut tre reprsent dans un systme


automatis soit par une automate programmable industrielle ou par
un PC.

II-La partie oprative


Qui traite la matire duvre entrante afin dapporte la valeur
ajoute la matire duvre sortante, lensemble lectromcanique
constitue la partie oprative
La partie oprative se compose de trois ensembles:
les capteurs
les actionneurs
les practionneurs
1-Les capteurs
Les capteurs sont des composants de la chane d'acquisition dans
une chane fonctionnelle. Les capteurs prlvent une information sur
le comportement de la partie oprative et la transforment en une
information exploitable par la partie commande. Une information est
une grandeur abstraite qui prcise un vnement particulier parmi un
ensemble d'vnements possibles. Pour pouvoir tre traite, cette
information sera porte par un support physique (nergie), on parlera
alors de signal. Les signaux sont gnralement de nature lectrique
ou pneumatique.
On peut caractriser les capteurs selon deux critres:
- en fonction de la grandeur mesure; on parle alors de capteur
de position, de temprature, de vitesse, de force, de pression, etc.;
- en fonction du caractre de l'information dlivre; on parle
alors de capteurs logiques appels aussi capteurs tout ou rien (TOR),
de capteurs analogiques ou numriques.
On peut alors classer les capteurs en deux catgories, les
capteurs contact qui ncessitent un contact direct avec l'objet
dtecter et les capteurs de proximit. Chaque catgorie peut tre

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subdivise en trois catgories de capteurs : les capteurs mcaniques,


lectriques, pneumatiques.
Principales caractristiques des capteurs :

L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit


signal dtect et le plus grand perceptible sans risque de destruction
pour le capteur.
La sensibilit : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique
que peut dtecter un capteur.
La rapidit : c'est le temps de raction d'un capteur entre la
variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant o
l'information prise en compte par la partie commande.
La prcision : c'est la capabilit de rptabilit d'une information
position, d'une vitesse,...
classification des capteurs:
Dtecter une information logique

Avec contact
mcanique

A sortie
lectrique

Dtecteur
lectrique
de position
action
mcanique

Sans contact
(proximit)

A sortie
pneumatique

Dtecteur
pneumatique
de position
action
mcanique

A sortie
lectrique

Dtecteur
lectrique de
proximit:
- inductifs
- capacitifs
- magntiques
-photolectriques

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A sortie
pneumatique

Dtecteur
pneumatique de
proximit:
- seuil de
pression (chute
de pression)
- fluidique

Choix d'un capteur :

Tous les capteurs dont les fonctionnements ont t dcrits


prcdemment prsentent deux parties distinctes. Une premire
partie qui a pour rle de dtecter un vnement et une deuxime
partie qui a pour rle de traduire vnement en un signal
comprhensible d'une manire ou d'une autre par une partie PC. Pour
choisir correctement un capteur, il faudra dfinir tout d'abord :
- le type vnement dtecter,
- la nature de vnement,
- La grandeur de l'vnement,
- l'environnement de l'vnement.
En fonction de ces paramtres on pourra effectuer un ou plusieurs
choix pour un type de dtection. D'autres lments peuvent
permettre de cibler prcisment le capteur utiliser :
- ses performances,
- son encombrement,
- sa fiabilit (MTBF)
- la nature du signal dlivr par le capteur (lectrique, pneumatique)
- son prix...
Diffrents types des capteurs :

1. Capteurs fuite :
Les capteurs fuite sont des capteurs de contact. Le contact
avec l'objet dtecter peut se faire soit par une tige souple soit par
une bille. Pour pouvoir fonctionner correctement, ces capteurs
doivent tre coupls avec un relais pour capteur fuite. Le capteur
est aliment en pression par le relais. L'air peut alors s'chapper de
ce capteur par un orifice prvu cet effet. Lorsque la bille ou la lame
souple est dplace dans son logement, elle obture l'orifice
d'vacuation d'air et le relais pour capteur fuite se dclenche et
met un signal la pression industrielle.

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Exemple :

2. Capteur capacitif :
Les capteurs capacitifs sont des capteurs de proximit qui
permettent de dtecter des objets mtalliques ou isolants. Lorsqu'un
objet entre dans le champ de dtection des lectrodes sensibles du
capteur, il provoque des oscillations en modifiant la capacit de
couplage du condensateur.
Avantages
Pas de contact physique avec lobjet dtect. Pas dusure ; possibilit
de dtecter des objets fragiles, frachement peints

Dtecteur statique, pas de pices en mo


uvement.
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement en capsul dans la rsine donc tanche.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel : atmosphre
polluante

Utilisations

contrle de remplissage de liquides dans des flacons ou des


cuves
la dtection de la prsence de matriaux pulvrulents dans des
trmies.

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Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans


l'agro-alimentaire, la chimie, la transformation des matires
plastiques, le bois, les matriaux de construction, etc.
Exemple :

Symbole

3.

Capteur inductif :
Les capteurs inductifs produisent l'extrmit leur tte de
dtection un champ magntique oscillant. Ce champ est gnr par
une self et une capacit monte en parallle. Lorsqu'un objet
mtallique pntre dans ce champ, il y a perturbation de ce champ
puis attnuation du champ oscillant. Cette variation est exploite par
un amplificateur qui dlivre un signal de sortie, le capteur commute.
Avantages
Pas de contact physique avec lobjet dtect.
dtection d'objets de toutes formes et de matriaux de toutes
natures
dtection trs grande distance,

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sortie statique pour la rapidit de rponse ou sortie relais


pour la commutation de charges jusqu' 2 A
gnralement en lumire infrarouge invisible, indpendante des
conditions d'environnement
Dtections
Tout objet
dpend de l'opacit et de la rflexion de l'objet
Utilisations
dtection d'objets et de produits dans la manutention et le
convoyage,
dtection de pices dans les secteurs de la robotique,

dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux dans les


secteurs des ascenseurs et du btiment en gnral, etc.
Exemple :

Oscillateur

4. Capteur optique
Un capteur photolectrique est un capteur de proximit. Il se
compose d'un metteur de lumire associ un rcepteur. La

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dtection d'un objet se fait par coupure ou variation d'un faisceau


lumineux. Le signal est amplifi pour tre exploit par la partie
commande.
Avantages

Pas de contact physique avec lobjet dtect.


dtection d'objets de toutes formes et de matriaux de toutes
natures
dtection trs grande distance,
sortie statique pour la rapidit de rponse ou sortie relais
pour la commutation de charges jusqu' 2 A
gnralement en lumire infrarouge invisible, indpendante des
conditions d'environnement
Dtections
Tout objet
dpend de l'opacit et de la rflexion de l'objet

Utilisations
dtection d'objets et de produits dans la manutention et le
convoyage,
dtection de pices dans les secteurs de la robotique,

dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux dans les


secteurs des ascenseurs et du btiment en gnral, etc.
Exemples :

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Dtecteur photolectrique cylindrique

Dtecteur photolectrique avec signal de


sortie analogique

Diffrents types de dtection :

Systme barrage

Systme reflex

Systme de proximit (rflexion directe)

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5. Capteur de position
Les capteurs de position sont des capteurs de contact. Ils peuvent
tre quip d'un galet, d'une tige souple, d'une bille. L'information
donne par ce type de capteur est de type tout ou rien et peut tre
lectrique ou pneumatique.

Capteur fin de course et Capteurs levier et tige


souple
galet
2-Les actionneurs
Un actionneur est un objet technique qui convertit une nergie
dentre en une nergie de sortie utilisable pour obtenir une action
dfinie.
Lnergie dentre est le plus souvent de type lectrique, hydraulique
ou pneumatique, lnergie de sortie est de type en gnral mcanique
mais aussi thermique, lumineuse ou sonore.
LES VERINS
1-Rle
Le vrin est l'lment moteur des systmes hydrauliques, car nous
pouvons dire que c'est la fin du parcours du circuit hydraulique.
Le vrin pour rle de transformer l'nergie hydraulique reue en
nergie mcanique comme par exemple le levage des bennes de
camion, les trains d'atterrissage des avions, les monte-charges, les
presses hydrauliques...la liste est trs longue.
2-Description
21

D'une manire gnrale un vrin est compos principalement


de(image ci-dessous):
- un corps
- un piston- une tige
- des orifices d'entre et de sortie du fluide.

Domaine d'application
Le domaine d'application des vrins est trs vaste, des machinesoutils aux engins des travaux publics, des presses hydrauliques aux
monte-charges, de l'aronautique la construction navale, presque
tous les systmes ncessitant de gros efforts font intervenir les
vrins par le systme hydraulique
3-Fonctionnement (principes)
Nous allons aborder les deux modes de fonctionnement:
Cas du vrin simple effet
Un vrin simple effet ne travaille que dans un seul sens (en tirant ou
en poussant), ce qui veut dire que le fluide hydraulique n'agit que
dans un cot et le retour se fait gnralement par un ressort ou soit
par la charge. Il est "aliment" par un distributeur (celui du 3/2)
qu'on a vu auparavant.

22

23

Le fluide hydraulique qui est envoy


sous pression pousse (dans notre cas)
le piston qui fait sortir la tige qui lui
est solidaire. Le ressort est ainsi
comprim, et tant que la pression est
toujours maintenue, la tige reste en
position "sortie".
Exemple vrin simple effet

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Mais ds lors qu'on annule la


pression (fin de travail) grce
au distributeur qu'on a vu avant,
le ressort se dtend et fait
reculer le piston qui son tour
renvoie le fluide sans pression
dans le rservoir.

Cas du vrin double effet


Un vrin double effet est un vrin qui travaille dans les deux
sens (en poussant et en tirant), c'est dire que le fluide hydraulique
est envoy sous pression de part et d'autre du piston en fonction du
travail voulu (sortie-rentre de tige). Il est "aliment" par un
distributeur (celui de 4/2) qu'on a vu auparavant.

Le fluide hydraulique qui est


envoy sous pression dans la
chambre 1(grce au distributeur)
pousse (dans notre cas) le piston
qui fait sortir la tige qui lui est
solidaire, au mme moment le
fluide de la chambre 2 est
"vacu" sans pression vers le
rservoir

Le phnomne s'inverse ici, le


fluide de la chambre 2 est sous
pression (toujours grce au
distributeur) et fait rentrer la
tige en agissant toujours sur le
piston, le fluide de la chambre 1
est alors envoy sans pression
dans le rservoir.

Exemple vrin Double effet

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Moteur pas pas


Ils permettent dassurer un positionnement prcis, sans boucle
dasservissement (asservissement en boucle ouverte).
Un moteur pas pas transforme une impulsion lectrique en une
nergie mcanique permettant le dplacement angulaire du rotor,
appel " pas ". On distingue 3 familles: aimants permanents,
rluctance variable, hybrides.
Permettent de convertir directement un signal lectrique numrique
en un positionnement angulaire de caractre incrmental. Chaque
impulsion envoye par le systme de commande au module de
puissance se traduit par la rotation d'un pas du moteur. La rsolution
angulaire d'un moteur pas pas va de 4 400 pas. On peut distinguer
trois catgories technologiques :

-Moteur reluctance variable.

-Moteur aimants permanents

-Moteur hybride

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Descriptions
Les moteurs pas pas sont utilis dans de nombreux appareils
(imprimantes, fax, photocopieurs, traceurs ....) le but tant de faire
dplacer des ensembles mobiles avec une grande prcisions par
rapport des moteurs a courant continu classique.
En effet les moteurs pas pas sont constitus de manires
diffrentes et comportent plusieurs bobines ainsi lon peut
dterminer langle exact de rotation, lacclration ou le sens de
rotation en modifiant lalimentation des bobines. De plus, en laissant
une ou plusieurs bobines alimentes, on obtient un maintien: le
moteur est fig.
Moteur courant continu :

Utiliss dans :
- le domaine des trs puissances (jouets, micro-outillage..)
- lindustrie automobile (lve-vitres, ventilateurs)
- le domaine des fortes puissances (chariots lvateurs..)

27

3-Les pr-actionneurs
Les ordres mis par la PC sont gnralement sous forme dun
signal lectrique de faible puissance. Dou la ncessit davoir recours
des organes chargs de traduire et damplifier les ordres mis par
la PC, appels pr-actionneurs.
Le rle gnral dun pr-actionneur est distribuer lnergie.
En fonction des grandeurs dentre et de sortie, on peut tablir une
classification des pr-actionneurs les plus utiliss.

1-Contacteur :
Un contacteur est un appareil de coupure automatique :
Il permet douvrir et de fermer un circuit lectrique
distance via lexcitation dune bobine de commande

Choix dun contacteur :

Le choix d'un contacteur est fonction de la nature et de la


valeur de la tension du rseau, de la puissance installe, des
caractristiques de la charge, des exigences du service dsir.

2-Distributeur :

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3-Variateur de vitesse :
Devient lun des composants essentiels dans tous les systmes
dautomatisation modernes. Il commande le moteur pour faire varier
sa vitesse de manire continue jusqu sa vitesse nominale. La valeur
de la vitesse peut tre proportionnelle un signal analogique fourni
par, soit un potentiomtre, soit une source dalimentation externe.
Des vitesses pr-slectionnes peuvent tre galement exploites
Lensemble variateur + moteur standard remplace
avantageusement un moteur bi vitesse et sa squence
lectromcanique. Les autres avantages sont nombreux: rduction
des courants de dmarrage, limitation des usures mcaniques,
souplesse de lentranement, possibilit de tourner des vitesses
suprieures la vitesse nominale, conomie dnergie

4-Dmarreur :
C'est un moteur lectrique auxiliaire aliment par la batterie
d'accumulateurs et destin lancer un moteur combustion interne
pour lui permettre de dmarrer.

29

Ce dernier ne pouvant dmarrer par lui-mme comme le moteur


vapeur, un rgime de rotation suffisant doit lui tre imprim pour
alimenter les cylindres. Le couple transmettre par le dmarreur
dpend des forces de frottement, du rapport volumtrique du
moteur, du nombre de cylindres et de la temprature ambiante.

L'automate
Programmable Industriel
1. Dfinition

Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine


lectronique programmable par un personnel non informaticien et
destin piloter en ambiance industrielle et en temps rel des
procds ou parties opratives.
Un automate programmable est adaptable un maximum dapplication,
dun point de vue traitement, composants, langage. Cest pour cela
quil est de construction modulaire.

30

2. Structure gnrale

31

3. Principe de fonctionnement

Le traitement lieu en quatre phases :


Phase 1 : Gestion du systme : autocontrle de lautomate
Phase 2 : Acquisition des entres : prise en compte des informations
du module
Dentres et criture de leur valeur dans RAM (zone DONNEE).
Phase 3 : Traitement des donnes : lecture du programme (situe
dans la RAM
Programme) par lunit de traitement, lecture des variables (RAM
donnes), traitement et criture des variables dans la RAM donnes.
Phase 4 : Emissions des ordres : lecture des variables de sorties
dans la RAM donnes et transfert vers le module de sorties.

4-Programmation
a)-Le langage API (TSX 27)

Les entres :

32

Il existe deux types dentres appeles (TEST) pour lAPI :

Les test directes :


active.

qui sactivent si lentre est

Les tests indirectes :


nest pas active.
Les sorties :

qui sactivent si lentre

Il existe plusieurs types de sorties pour lAPI, mais nous nallons en


tudier que trois sortes :
Sortie directe :
direct.

qui fonctionne comme lentre

Sortie SET(S) :
et reste 1.

qui agit comme une mmoire

Sortie RESET(R) :
qui remet zro la sortie S.
Remarque :
Les sorties S et R sont surtout utilises pour les pr
actionneurs monostables ou des informations mmoriser (auto
maintien de contacteur maintenir activ pour ne pas quil retombe
ltat repos et pour la programmation des tapes du grafcet en mode
squentiel.
b)-Mode de programmation :
Il existe deux modes de programmations : le mode LADDER et
le mode SEQUENTIEL.
La principale diffrence rside dans lordre dexcution,en
LADDER,il ny a pas dordre dans les LABELS,le label 102 peut
sexcuter avant le label 1,donc il nest pas ou mal adapt une
programmation par squence(type grafcet)contrairement ou
squentiel qui suit directement une programmation grafcet.
Le mode de programmation LADDER :

33

Le LADDER ou langage contact se programme par ligne avec


les entres (TEST) et les sorties sur les mmes pages de
programmations.
Chaque page se nomme un LABEL, ils vont de 0 999, chaque label
comprend 4 ligne de programmations, il faut le nommer pour lAPI le
reconnaisse comme ligne de programmation.
Pour le nommer, il faut utiliser la touche (LAB) et le numroter
de 0 999.les labels ne comportent pas dordre dexcution, cest-dire que le label 50 peut sexcuter avant le label 1, on ne peut pas
programmer suivant un ordre squentiel (suivant un grafcet) car une
entre peut enclencher plusieurs sorties si elle est utilise dans
plusieurs labels.
Lcran se compose de 4 lignes de programmation :

Sur ces lignes on peut programmer des entres et des sorties


pour former une ligne de programme

Les sorties peuvent tres des bobines ou des compteur, des


temporisations,
Le mode de programmation SEQUENTIEL
Dans le mode SEQUENTIEL, on trouve 3 parties :
Le prliminaire ou (PRE) qui soccupe de la gestion des mises en
marche aprs arrts dsires ou non (arrts durgences,)

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Le squentiel ou (SEQ) dans lequel on va crire la structure ou


(squelette) du grafcet et ou lon peut aussi programmer ce
grafcet ( condition quil ne soit pas trop important : 4 lignes de
programme par tape et uniquement en sortie SET et RESET)
Le postrieure ou (POS) dans lequel on programme comme en
langage LADDER mais ou lon peut utiliser le grafcet pour
ordonner les LABELS(en incluant des TESTES directs
appartenants aux bits dtapes ,exemple :X11)chose impossible
en mode LADDER.

35

36

37

CONSTITUANTS :
La chane de production automatise se composent des lments
suivant :
Les moteurs asynchrones.
Les prs actionneurs.
Les capteurs (de position, niveau).
Les vrins.
Les lectroaimants.
1) GRAFCET :

38

a) cahier de charge :
INFORMATIONS
-Prsence du prforme lentre
du souffleuse=C1.

ACTIONS
-Souffler la bouteille=DBR.

-Bouteille la sortie du
souffleuse=C2.

-Dplacer la bouteille vers


rinceuse=DBR.

-Bouteille lentre du
rinceuse=C3.

-Rincer la bouteille =RB.

-Bouteille la sortie du
rinceuse=C4.

-Dplacer la bouteille vers la


remplisseuse=DBRp.

-Bouteille lentre du
remplisseuse=C5.

-Remplir la bouteille=RpB.

-Bouteille la sortie du
remplisseuse=C6.

-Dplacer la bouteille vers


visseuse=DBV.

-Bouteille lentre du
visseuse=C7.

-Mettre le bouchon sur la


bouteille=MB
.
-Dplacer la bouteille vers
dateur=DBD.

-Bouteille la sortie du
visseuse=C8.
-Bouteille devant dateuse=C9.
-Bouteille devant lappareille
ltiquette=C10.
-Bouteille devant
lencaisseuse=C11.
-Carton est plein=C12.

-Afficher la date sur la


bouteille=AD.
-Mettre ltiquette sur la
bouteille=MT.
-Mettre la bouteille dans le
carton=MBC.
-Fermer le carton et afficher la
date =FC et AD

39

GRAFCET :

40

Etude de la souffleuse :

Cahier de charge :
Informations
-prsence de la prforme=C1.
-prsence de la prforme devant
le moule=C2.
-Pntration de prforme dans
le moule=C3.
-Le moule est fermer=C4.
-Prforme est souffler= C5.
-Evacuation de la bouteille=C6.

actions
-Entrer la prforme dans le
moule=EPF.
-Ouvrer le moule=OM.
-Fermer le moule=FM.
-Souffler la prforme=SP.
-Ouvrer le moule=OM.
-Fermer le moule=FM.

Grafcet :

41

PROGRAMMATION :

Programmation des rceptivits :


C1
: I1,00 (prsence du prforme a lentre du souffleuse).
C2
: I1,01 (bouteille la sortie de la souffleuse)
C3
: I1,02 (bouteille lentre de la rinceuse).
C4
: I1,03 (bouteille la sortie de la rinceuse).
C5
: I1,04 (bouteille lente du remplisseuse).
C6
: I1,05 (bouteille la sortie du remplisseuse).
C7
: I1,06 (bouteille lentre de la visseuse).
C8
: I1,07 (bouteille la sortie de la visseuse).
C9
: I1,08 (bouteille devant dateuse).
C10 : I1,09 (bouteille devant lappareille ltiquette).
C11 : I1,A (bouteille devant lencaisseuse).
C12 : I1,B (carton est plein).

42

Programmation des actions :


SP : Q0.00
DBR : Q0.01
RB : Q0.02
DBRp: Q0.03
RpB : Q0.04
DBV : Q0.05
MB : Q0.06
DBD : Q0.07
AD : Q2.00
MT : Q2.01
MBC : Q2.02

(souffler la bouteille).
(dplacer la bouteille vers rinceuse).
(rincer la bouteille).
(dplacer la bouteille vers la remplisseuse).
(remplir la bouteille).
(dplacer la bouteille vers visseuse)
(mettre le bouchon sur la bouteille)
(dplacer la bouteille vers dateur).
(afficher la date sur la bouteille)
(mettre ltiquette sur la bouteille).
(mettre la bouteille dans le carton).

43

44

PROGRAMATION DE LA SOUFFLEUSE :

Programmations des rceptivits :


C 1 : I1.00 (prsence de la prforme).
C2 : I1.01 (prsence de la prforme devant le moule).
C3 : I1.02
(pntration de la prforme dans le moule).
C4 : I1.03
(le moule est fermer).
C5 : I1.04
(prforme est souffler).
C6 : I1.05
(vacuation de la bouteille).

Programmation des actions :


45

EPF :
OM :
FM :
SP :
OM :
FM :

Q0.00
Q0.01
Q0.02
Q0.03
Q0.04
Q0.05

(entre la prforme dans le four).


(ouvrer le moule).
(fermer le moule).
(souffler la prforme).
(ouvrer le moule).
(fermer le moule)

46

1-Dfinition
selon lAFNOR (Association Franaise de Normalisation) :
la maintenance cest lensemble des actions permettant de maintenir ou de
rtablir un bien dans un tat spcifi, ou en mesure dassurer un service
dtermin
2-Rle de la maintenance
Elle doit assurer la rentabilit des quipements en tenant compte de
la politique dfinie par lentreprise.
Elle procde des tudes pralables afin de permettre la rduction
des cots et des interventions.
Elle prpare le travail, tudie les conditions de fonctionnement, les
dfaillances possibles et les conditions dintervention

I-AMDEC
AMDEC:
Criticit

Analyse des Modes de Dfaillances, de leurs Effets et de leur

1-Prsentation
Historiquement, la mthode initiale est appele Analyse des modes de
dfaillances et de leurs effets (AMDE). Il s'agit d'une mthode d'analyse
prventive de la sret de fonctionnement (fiabilit, disponibilit,
maintenabilit, scurit). Dveloppe aux Etats-Unis, dans l'industrie
aronautique, au dbut des annes soixante, elle a pris son essor en Europe
au cours des annes soixante-dix dans l'industrie automobile, chimique,
nuclaire. La mthode AMDEC a ajout l'estimation de la dimension critique
des risques.

2-Les aspects originaux de la mthode

- l'AMDEC a pour but d'valuer l'impact, ou la criticit, des modes


de dfaillances des composants d'un systme sur la fiabilit, la
maintenabilit, la disponibilit et la scurit de ce systme
- applique en groupe de travail pluridisciplinaire, elle est
recommande pour la rsolution de problmes mineurs dont on veut
identifier les causes et les effets
- la dmarche AMDEC consiste recenser les modes de dfaillance
des composants, d'en valuer les effets sur l'ensemble des fonctions de ce
systme, d'en analyser les causes
- en phase de conception, l'AMDEC est associe l'Analyse
fonctionnelle pour la recherche des modes de dfaillances spcifiques
chaque fonction ou contrainte des composants. Elle peut intervenir titre
correctif pour l'amlioration de systmes existants
- cette mthode est qualifie d'inductive au sens o elle s'appuie, pour
l'analyse des dfaillances, sur une logique de dcomposition d'un systme en
sous-ensembles successifs pour parvenir au niveau des composants
lmentaires. On s'intresse alors aux dfaillances lies au mauvais
fonctionnement de ces composants et leurs rpercussions aux niveaux
suprieurs du systme
- on tablit une distinction entre l'AMDEC produit, centre sur
l'amlioration, en conception, des performances du produit, et
l'AMDEC procd, qui s'intresse aux moyens de production
(machines, lignes, installations), ainsi qu'au processus de production
(gammes de fabrication). D'autres applications sont possibles,
notamment dans le domaine de l'organisation, de la scurit, et plus
gnralement des services.

- 3-Mthodologie :
48

Avant de se lancer dans la ralisation proprement dite des AMDEC, il


faut connatre prcisment le systme et son environnement. Ces
informations sont gnralement les rsultats de l'analyse fonctionnelle, de
l'analyse des risques et ventuellement du retour d'expriences.
Il faut galement dterminer comment et quel fin l'AMDEC sera
exploite et dfinir les moyens ncessaires, l'organisation et les
responsabilits associes.
Dans un second temps, il faut valuer les effets des modes de
dfaillance. Les effets de mode de dfaillance d'une entit donne sont
tudies d'abord sur les composants directement interfacs avec celui-ci
(effet local) et de proche en proche (effets de zone) vers le systme et
son environnement (effet global).
Il est important de noter que lorsqu'une entit donne est considre
selon un mode de dfaillance donn, toutes les autres entits sont
supposes en tat de fonctionnement nominal.
Dans un troisime temps, il convient de classer les effets des modes de
dfaillance par niveau de criticit, par rapport certains critres de sret
de fonctionnement pralablement dfinis au niveau du systme en fonction
des objectifs fixs (fiabilit, scurit, etc.).
Les modes de dfaillance d'un composant sont regroups par niveau de
criticit de leurs effets et sont par consquent hirarchiss.
Cette typologie permet d'identifier les composants les plus critiques et
de proposer alors les actions et les procdures " juste ncessaires " pour y
remdier. Cette activit d'interprtation des rsultats et de mise en place
de recommandations constitue la dernire tape de l'AMDEC.
Nanmoins l'AMDEC fournit :
- une autre vision du systme,
- des supports de rflexion, de dcision et d'amlioration,
49

- des informations grer au niveau des tudes de sret de


..fonctionnement et des actions entreprendre.

4-Dmarche pratique de lAMDEC


Lemploi des AMDEC cre une ossature quil convient de complter et
doutille. Pour cela une analyse plus fine de la pertinence des informations
est ncessaire. Le groupe AMDEC est tenu de matriser la machine et de
mettre jour et sassurer de la validit de toutes les informations utiles
ltude. Il appartient ce groupe de sappuyer sur le retour dexprience de
tous les oprateurs de tous les services de cycle de fabrication de produit,
qui peuvent apporter une valeur ajoute lanalyse.
La dmarche pratique de lAMDEC se dcompose en 4 tapes suivantes :
Etape 1 : initialisation de ltude qui consiste :
- la dfinition de la machine analyser,
- la dfinition de la phase de fonctionnement,
- la dfinition des objectifs atteindre,
- constitution de groupe de travail,
- la dfinition de planning des runions,
- la mise au point des supports de travail.
Etape 2 : description fonctionnelle de la machine qui consiste :
- dcoupage de la machine,
- inventaire des fonctions de service,
- inventaire des fonctions techniques.
Etape 3 : analyse AMDEC qui consiste :
- analyse des mcanismes de dfaillances,
- valuation de la criticit travers :
1 o la probabilit doccurrence F,
2 o la gravit des consquences G,
50

3 o la probabilit de non dtection D.


- la criticit est dfinie par le produit : C=F.G.D
- propositions dactions correctives.
Etape 4 : synthse de ltude/dcisions qui consiste :
- bilan des travaux,
1

- dcision des actions engager.


5--Les grilles de cotation
Tableau 1. Grille de cotation de la probabilit doccurrence
Niveau de frquence:F

Dfinition des niveaux

Frquence trs faible

Dfaillance rare :Moins dune dfaillance par an

Frquence faible

Dfaillance possible :Moins dune dfaillance par


trimestre
Dfaillance frquente :Moins dune dfaillance par
semaine
Dfaillance trs frquente:plusieurs dfaillances
par semaine

Frquence moyenne
Frquence forte

Tableau 2. Grille de cotation de la gravit


Tableau 3. Grille de cotation de la probabilit de non dtection

51

Niveau de la probabilit de non


dtection : D

Dfinition des niveaux

Dtection vidente

Dfaillance prcocement dtectable

Dtection possible
Dtection improbable

Dfaillance dtectable
Dfaillance difficilement dtectable

Dtection impossible

Dfaillance indtectable

Niveau de gravit :G

Dfinition des niveaux

Gravit mineure

Dfaillance mineure :
-arrt de production infrieur 2 mn,
-aucune dgradation notable du matriel.
Dfaillance significative :
-arrt de production de 2 20 mn,
-remise dtat de courte dure ou une petite
rparation sur place ncessaire.
Dfaillance moyenne :
-arrt de production de 20 mn 1 heure,
-changement du matriel dfectueux ncessaire
Dfaillance majeure :
-arrt de production de 1 2 heures,
-intervention importante sur sous ensemble,
-production de pices non conformes non dtectes.
Dfaillance catastrophique :
-arrt de production suprieur 2 heures,
-intervention ncessitent des moyens coteux.

Gravit significative

Gravit moyenne

G Gravit majeure

Gravit
catastrophique

52

La criticit

C= G * F * N
On fixe le seuil de criticit : 8

6-Tableau AMDEC

53

Elment

vrin

Fonction

Mode de
dfaillance

Cause de
dfaillance

Effet de la
dfaillance

Dtection

Criticit
F

16 contrle
priodique.

-Dplacement -le vrin ne -vrin gripp


des bouteilles bascule pas
ou trs lent

-cycle ralenti

-visuel

-vrin us
(perte
dtanchit)

-cycle ralenti

-visuel

-limiteur
bouch ou mal
rgl.

-cycle ralenti.

-visuel.

Limiteur de -commande la -lhuile


dbit.
vitesse dentr passe mal.
et de sortie du
vrin.
-le dbit
nest pas
rduit.

-limiteur mal
rgl.

-course du vrin -visuel.


trop rapide.

Action
correcti
ve

contrle
priodique

Elment

Capteur

Fonction

Mode de
dfaillance

Cause de
dfaillance

-Dtection de -non dtection -mauvais


la position des de la position. rglage.
bouteilles
-capteur grill
- mauvaise
connexion.
- dtection
permanente

Elment

Fonction

Mode de
dfaillance

Effet de la
dfaillance

Dtection

Cycle bloqu

visuel

Cycle bloqu

-visuel

Cycle bloqu

-Capteur en
court circuit.

-Cycle
dsordonn

Cause de
dfaillance

Effet de la
dfaillance
52

Criticit
F
1

G
3

N
2

C
6

Action
correct
ive
Contrle
priodique

visuel

-visuel

Dtection

Criticit

Action

Roulements

-guider
larbre en
rotation
(guidage de
Rotor)

-vibrations

-matire
trangre.

-bruits /coups
sur le
roulement :
grippage.

-mesure des
vibrations.

12

-montage
incorrect du
roulement.

-sifflement du
roulement.

-mesure des
vibrations.

53

correct
ive
-contrle
dtanchit.
-utilisation de
roulements
graisss vie.
- procdures
correctes de
montage.

Elment

Distributeur
hydraulique

Fonction

-commande
lentr et la
sortie du
vrin.

Mode de
dfaillance

-Le
distributeur
ne bascule
quant il est
command

Cause de
dfaillance

-bobinage
grill.

Effet de la
dfaillance

Dtection

Criticit

Action
correc
tive

-cycle bloqu.

-alarme
automate

- mauvais
connexion.

-alarme
automate.

54

Contrle
priodique

Elment

-bobinage
statorique

Fonction

-cration du
champ
dinduction
statorique

Mode de
dfaillance
-court
circuit
dans le
bobinage

Cause de
dfaillance
-dfaut
disolement

Effet de la
dfaillance
-chauffement
bobinage et
perte de vitesse
en charge.

-bruit anormal,
consommation
excessive de
courant.
-isolant

-isolation
-claquage
entre spire ou des
entre
isolations.
bobinage
statorique et
stator.

-surtension

Dtection

-contrle
temprature du
moteur.
-relais de
protection.

Criticit

Action
corrective

F
1

G
3

N
2

C
6

- amliorer les
essais aprs
bobinage.
-contrle
priodique de
ltat gnral
du moteur

-mesure
amprage.

-contrleur
disolement.

-contrle de
ltat gnral
du moteur
(mesure des
rsistances des
bobines)

II-La loi de Pareto


1-Principe
Nous devons cet outil Vilfredo Federico Samoso, un conomiste
italien, auteur dune loi statistique originale, dveloppe dans son Trait
de sociologie gnrale en 1916. Cette loi affirme en effet quun faible
nombre de facteurs permet dexpliquer la majeure partie des phnomnes.
Cest le principe des 80/20 :
80% des richesses sur la plante sont dtenu par 20% des individus.
20% des pices stockes dans une entreprise reprsentent 80% de la
valeur du stock.
70% des dpenses de la scurit sociale concernent 10% des malades
Cette loi fut transpose dans le domaine de la qualit en affirmant qun
nombre restreint de causes peuvent tre lorigine dune majorit de
dfauts.
Lanalyse de Pareto prsente lintrt de permettre la visualisation des
dysfonctionnements et surtout, au terme dune action pour lamlioration de
la qualit, de visualiser les rsultats, donc les gains obtenus, cest--dire les
progrs.
2-La mthode
En qualit de dmarche pragmatique elle progresse selon une mthode
rigoureuse.
Il sagit en premier lieu de relever les observations en nappuyant sur les
catgories du diagramme dIchikawa avec 5M.
Dtablir un planning des relevs dobservations.
Dorganiser rigoureusement la collecte des informations en fixant
notamment :

La frquence des collectes


La procdure : comment sy prendre ? A partir de quelle grille dobservation.
Construire le Pareto en limitant lhistogramme 7 colonnes. Calculer les
pourcentages.
Si la premire colonne est significative, sattaquer aux problmes.
Etablir des paretos intervalles rguliers. Observer les phnomnes.
Exemple :

Par rapport laccumulation de problmes rencontrs sur un projet ici,


un regroupement met en vidence un problme principal : pannes de
matriels qui apparaissent sous des formes diverses.
Les relevs effectus chaque semaine mettent en vidence 39 % de pannes
diverses (sachant qune panne reconduite la semaine suivante peut tre
considre comme une nouvelle panne). On peut galement tracer le
graphique des valeurs cumules.
Le diagramme indique clairement par o doit commencer laction : cest le
but de la dmarche : visualiser de la faon la plus claire limportance
hirarchique des problmes dans la gestion dun projet par exemple.
Lanalyse de Pareto est une mthode trs stimulante pour les groupes
responsable de lorganisation, de suivi de projet. Elle permet de prendre des
57

dcisions dans des situations dlicates, dvaluer sur le terrain les mesures
correctives.

III-Application de la mthode au systme tudi


1-tableau de criticit :
Rangement

Elment

Criticit

Pourcentage

%Cumul

Vrin

16

30,8

30,8

Roulement

12

23

53,8

Capteur

15,5

71,2

Distributeur
hydraulique
Moteur
asynchrone
Limiteur de dbit

11,5

80,8

11,5

92,3

7,7

100

5
6

Hystograme de Criticit
20
Criticit
0
Criticit 16 12 8 6 6 4
Rangement

58

Criticit

3-Courbe ABC
Cette courbe trace suivant les donnes du tableau.

SOMME
120
100
80
60
40
20
0

zoneC
zoneA

zoneB

SOMME

Les lments critiques se sont les lments trouver dans la zone A :


Vrin
Roulement
Capteur
Donc ces lments (1, 2,3) totalisent 75 % de criticit.
Cest sur ces 3 lments quil faut concentrer les efforts pour chercher
Les causes de non-conformit et trouver les solution adquats pour liminer
ces causes engagent les actions corrective les plus importantes

59

Ce projet nous a permis de dduire le rle du systme


automatis laugmentation de la productivit en amliorant la
qualit du produit cration dune adaptabilit de loutil de

60

production aux produits nouveaux(flexibilit) et aussi permettre


de raliser des travaux dans des milieux hostiles.
On a pu amliorer en ralisant ce projet notre bagage technique
surtout tout ce qui concerne la faon avec laquelle se passe la
conception dun systme automatis.
En outre, lide de travailler sur un systme automatis nous a
permis de revoir le grafcet et ses fonctionnalits et la
programmation de lautomate programmable TSX27.
Dautre part la partie maintenance tait assez importante, car elle
nous a permis de matriser lanalyse AMDEC et la loi de PARETO.
Nous devons avouer que nous avons pass plusieurs mois sur ce
projet, ce qui prouve limportance du sujet, nous navons pu
rsister la tentation den faire un maximum. Ceci est aussi du au
tait que le sujet tait volontairement vague et il nous a permis
dexploiter vritablement la notion maintenance des systmes
automatiss.

61