INSTITUTO TECNOLOGICO DE ZITACUARO

CARRERA:
INGENIERIA ELECTROMECANICA
MATERIA:
ANALISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA
UNIDAD VI: ANALISIS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE
LAPLACE

ALUMNO:
VICTOR HUGO TAVIRA URBINA
N.C: 10650270

DOCENTE:
ING. MARCO ANTONIO MENDOZA PERDOMO

CURSO DE VERANO VIRTUAL

FECHA: 31-07-2014

UNIDAD VI: ANALISIS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE LAPLACE

6.1 RESPUESTA NATURAL
El hecho de trabajar en el dominio de la frecuencia mediante la transformada de Laplace permite
considerar una amplia gama de circuitos variantes en el tiempo, pues elimina la necesidad de trabajar
con ecuaciones integro-diferenciales en razn de que slo se procede de forma algebraica. Sin
embargo, este mtodo tan poderoso tiene la desventaja de no ser un proceso muy visual. En contraste
con lo anterior, existe una cantidad enorme de informacin contenida en la grca polo-cero de una
respuesta forzada. En esta seccin se considera la forma en que pueden utilizarse dichas grcas para
obtener la respuesta completa de un circuito natural ms forzada siempre y cuando se conozcan las
condiciones iniciales. La ventaja de dicho mtodo es que establece una relacin intuitiva entre la
ubicacin de las frecuencias crticas, fcilmente visualizable a travs de la grca de polos-ceros y la
respuesta deseada.

Se presenta el mtodo con base en el ejemplo ms simple, un circuito RL en serie como el de la figura
15.39. Una fuente de tensin general vs(t) provoca que la corriente i(t) uya despus del cierre del
interruptor a t = 0. La respuesta completa i(t) para t > 0 se compone de una respuesta natural y de una
forzada:
( )

( )

( )

Se podra determinar la respuesta forzada trabajando en el dominio de la frecuencia, bajo el supuesto,

desde luego, de que vs(t) tiene una forma funcional que transforma el dominio de la frecuencia; si
vs(t)=1/(1 + t2), por ejemplo, se debe proceder lo mejor que sea posible a partir de la ecuacin
diferencial bsica del circuito. En el caso del circuito de la gura 15.39, se tiene
( )
O
( )
A continuacin se considerar la respuesta natural. De la experiencia anterior, se sabe que la forma ser
una exponencial que decae con la constante de tiempo L/R, aunque se suponga que se est
determinando por primera vez. La forma de la respuesta natural (sin fuente) es, por denicin,
independiente de la funcin forzada, la cual contribuye slo a la magnitud de la respuesta natural. Para

determinar la forma apropiada se deben suprimir todas las fuentes independientes; aqu, vs(t ) se
sustituye por un cortocircuito. A continuacin, se intentar obtener la respuesta natural como un caso
lmite de la respuesta forzada. De regreso a la expresin en el dominio de la frecuencia de la ecuacin
[18], de manera el se establece Vs=0. Sobre la supercie, resulta claro que I(s) debe ser cero, pero no
es necesariamente cierto si se est trabajando con una frecuencia compleja que es un polo simple de
I(s). Esto es, el denominador y el numerador pueden ser ambos cero, por lo que no se requiere que I(s)
sea cero.
Inspeccionar esta nueva idea a partir de una situacin de ventaja un poco diferente. Se jar la
atencin en la relacin entre la respuesta forzada deseada y la funcin forzada. Se designar como H(s)
y se denir como la funcin de transferencia del circuito. Entonces:
( )

( )

En este ejemplo, la funcin de transferencia es la admitancia de entrada a la que se enfrenta Vs. Se

busca la respuesta natural (sin fuente) si Vs=0. Sin embargo, If(s)=VsH(s), un valor distinto de cero para
la corriente se obtiene slo al operar en un polo de H(s). Por lo tanto, los polos de la funcin de
transferencia adquieren un signicado especial.
En este ejemplo en particular, se puede apreciar que el polo de la funcin de transferencia ocurre en
s=R/L+j0, como se muestra en la gura 15.40. Si se elige operar en esta frecuencia compleja particular,
la nica corriente nita que podra resultar debe ser una constante en el dominio s (es decir,
independiente de la frecuencia). De este modo se obtiene la respuesta natural.
(

Donde A es una constante desconocida. A continuacin se desea transformar esa respuesta natural al
dominio del tiempo. La reaccin irreexiva podra consistir en aplicar las tcnicas de la transformada
inversa de Laplace en esta situacin. No obstante, ya se especic el valor de s, por lo que un
procedimiento de este tipo no es vlido. Mejor se enfoca la atencin en la parte real de la funcin
general
, tal que:

( )

En este caso, se tiene que

( )
Por lo que la respuesta natural es
( )

( )

Y A puede determinarse luego de que se especifican las condiciones iniciales de este circuito. La
respuesta forzada ( ) se obtiene cuando se encuentra la transformada inversa de Laplace de ( ).
EJERCICIO
( ) (
1.- Sea
) (
) para la red que se presenta en la figura 15.85. Determinar: (a)
( )
la tensin
( ) entre las terminales en circuito abierto, si
; (b) la corriente
( ) en
( )
un corto circuito entre las terminales a y b si
.

SOLUCION
( )
a)

( )
(

( )

( )

)
( )

b)

( )
( )

( )

6.2 RESPUESTA FORZADA

Se ha dedicado suciente tiempo a denir e interpretar de manera introductoria la frecuencia compleja;
ahora es el momento de poner a trabajar este concepto y familiarizarse con l al observar qu es lo que
hace y cmo se usa. La senoide general que vara exponencialmente, que se puede representar con la
funcin de tensin
( )

Se expresa en trminos de la frecuencia compleja s, mediante la identidad de Euler como antes:

( )

( )

O
(

Cualquier representacin es apropiada, as que ambas expresiones recuerdan que un par de frecuencias
complejas conjugadas se asocia con una senoide o con una senoide amortiguada en forma exponencial.
La ecuacin [9] se relaciona en forma ms directa con la senoide amortiguada dada, de modo que se
tratar fundamentalmente con ella. Agrupando factores, se sustituye luego
en:
( )

Y se obtiene
( )

Antes de aplicar una funcin forzada de esta forma a cualquier circuito, se debe observar la semejanza
de esta ltima representacin de la senoide amortiguada con la representacin correspondiente a una
senoide no amortiguada.
{

La nica diferencia es que ahora se tiene s donde antes se tuvo . En lugar de restringir las funciones
forzadas senoidales y sus frecuencias en radianes, en este caso se ampla la notacin para incluir la
funcin forzada senoidal amortiguada a una frecuencia compleja. No es sorpresa en lo absoluto ver
cmo ms adelante en esta seccin se formular una descripcin en el dominio de la frecuencia de la
senoide amortiguada de modo exponencial exactamente de la misma manera en que se hizo con la
senoide. Slo se omitir la notacin * + y se suprimir
.
Ahora ya se puede aplicar la senoide amortiguada exponencialmente, segn se indica mediante las
ecuaciones anteriores, a una red elctrica, donde la respuesta forzada quiz una corriente en alguna
rama de la red es la respuesta que se desea. Dado que la respuesta forzada tiene la forma de la
funcin forzada, as como su integral y sus derivadas, se podra suponer que la respuesta es
( )

O
( )

Donde la frecuencia compleja tanto de la fuente como de la respuesta deben ser idnticas.
Si se recuerda en este momento que la parte real de la funcin forzada compleja produce la parte real
de la respuesta, en tanto que la parte imaginaria origina la parte imaginaria de la respuesta, entonces se
est dirigiendo uno tambin en este caso a la aplicacin de una funcin forzada compleja en la red y se
obtendr una respuesta compleja cuya parte real es la respuesta real deseada. En realidad, se trabajar
con la notacin * + omitida, aunque es necesario percatarse de que quiz se reinserte en cualquier
tiempo y de que es necesario hacerlo, siempre que se desee la respuesta en el dominio del tiempo. De
tal modo, dada la funcin forzada real
( )

Se aplica la funcin forzada compleja

; la respuesta forzada resultante
es compleja,
y sta debe tener como su parte real la respuesta forzada en el dominio del tiempo que se desea:
( )

La solucin al problema de anlisis de circuitos consiste en determinar la amplitud

fase correspondientes a la respuesta desconocida.

y el ngulo de

Antes de llevar a cabo en realidad los detalles del anlisis de un problema y ver cmo el procedimiento
se asemeja al del anlisis senoidal, vale la pena describir los pasos del mtodo bsico.

Primero se dene las caractersticas del circuito con un conjunto de ecuaciones integrodiferenciales de lazo o nodales.
Luego las funciones forzadas dadas y las respuestas forzadas supuestas, todas en forma
compleja, se sustituyen en las ecuaciones y se efectan las integraciones y las diferenciaciones
indicadas.
Todos los trminos de todas las ecuaciones contendrn en ese caso el mismo factor
. Por lo
tanto, se divide todo entre este factor, o se elimina
, entendiendo que ste debe
reinsertarse si se desea la descripcin en el dominio del tiempo de cualquier funcin de
respuesta.

Con la notacin Re{ } y el factor

eliminados, se convierten todas las tensiones y las corrientes del
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Las ecuaciones integro-diferenciales se convierten en
ecuaciones algebraicas y su solucin se obtiene con tanta facilidad como en el estado senoidal
permanente. Se ilustra el mtodo bsico mediante un ejemplo numrico.
EJERCICIO
2.- Si el circuito de la gura 14.10 es alimentado por una fuente de 10 V y un ngulo de fase de 3, la
frecuencia compleja
. (a) Determine ( ). (b) Determine ( ) y ( ).

SOLUCION
(

( )
a)
Sustituyendo:

( )

[1]
(
( )
b)

( )
Obtenemos

( )

( ) de la ecuacin 1
( )

)(

)(

Entonces
( )

6.3 RESPUESTA COMPLETA

Cuando hay energa inicial presente en un circuito, el mtodo de la transformada de Laplace puede
emplearse para obtener la respuesta completa por medio de varios mtodos diferentes, se consideraran
dos de ellos.
El primero es el ms importante, ya que implica escribir las ecuaciones diferenciales para la red, y
luego aplicar la transformada de Laplace a esas ecuaciones. Las condiciones iniciales aparecen cuando
se aplica la transformada a una derivada o a una integral. La segunda tcnica requiere que cada voltaje
inicial de capacitor, o cada corriente inicial del inductor, se sustituyan por una fuente de cd equivalente,
con frecuencia llamada generador de condicin inicial. Entonces los elementos en si no tienen energa
inicial.

EJERCICIO
( )

3.- El circuito mostrado en la figura 19-10. Sea

( )

, busque

( ).

SOLUCION
Nodo

[1]
Nodo
( )
( )
Identificando a
recordando que

como la respuesta deseada, se eliminan

( ):

( )

( )

[2]
; al derivar la ecuacin (1),

( )

[3]

Y sustituyendo en (1), (2) y (3):

,

( )-

( )

O
(

) ( )

Aplicando la transformada de Laplace

( )
Se agrupan trminos

( )

( )

( )

( )-

(
Como

) ( )

, entonces
(

) ( )

Se necesita el valor de
(
evaluando cada termino en

). Este se puede obtener de las dos ecuaciones del circuito (1) y (2),
. Realmente, en este problema solo es necesario usar la ecuacin (2).
(

Y
(

En consecuencia,
( )

)(

)(

)(

A partir de lo cual se obtiene la respuesta en el dominio del tiempo

( )

) ( )

6.4 IDENTIFICACION DE CIRCUITOS

Despus de un poco de prctica, se pudo ir y venir entre el dominio del tiempo y el de la frecuencia
segn era necesario. Ahora todo est listo para aplicar estas formidables tcnicas e integrarlas con el
anlisis de circuitos de una manera estructurada. El conjunto de habilidades resultante permitir
analizar de manera eciente cualquier circuito lineal para obtener la respuesta completa transitoria
ms estado permanente sin considerar la naturaleza de las fuentes de excitacin.
El concepto clave que hace que los fasores resulten tan tiles en el anlisis de circuitos de estado
senoidal permanente es la transformacin de resistencias, capacitores e inductores en impedancias. El
anlisis de circuitos contina luego con el uso de tcnicas bsicas de anlisis nodal o de malla,
superposicin y transformacin de fuente, as como el equivalente de Thvenin o el de Norton. Como
ya habr sospechado, este concepto se extiende al dominio s, pues el estado senoidal permanente es
slo un caso especial (donde
).

Segn sea la meta especca al analizar un circuito en particular, se encuentra a menudo que se
simplica nuestra tarea si se elige con cuidado la tcnica de anlisis. Por ejemplo, rara vez se desea
aplicar la superposicin a un circuito que contiene 215 fuentes independientes, pues un mtodo de este
tipo requiere el anlisis de 215 circuitos independientes! Sin embargo, al pensar que los elementos
pasivos, como los capacitores y los inductores, fueran impedancias, se tiene la libertad de aplicar
cualquiera de las tcnicas de anlisis de circuito que se estudiaron en los captulos 3, 4 y 5 para los
circuitos que se han transformado en sus equivalentes en el dominio s. De esta forma, tanto la
superposicin, las transformaciones de fuente como los teoremas de Thvenin y de Norton se aplican
todos en el dominio s.
Las tcnicas en el dominio s que se han desarrollado hasta el momento son muy tiles para determinar
la respuesta de tensin y de corriente de un circuito particular. Sin embargo, en la prctica a menudo se
deben enfrentar circuitos a los que se les pueden conectar fuentes arbitrarias y que requieren una forma
eciente de determinar la nueva salida cada vez. Esta tarea se hace fcilmente si se puede caracterizar
el circuito bsico mediante una funcin de transferencia llamada funcin del sistema. Como est a
punto de verse, resulta que tal funcin del sistema es la transformada de Laplace de la respuesta de
impulso unitario del circuito.
El anlisis puede continuar tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia, aunque en
general es de mayor utilidad trabajar en el dominio de la frecuencia. En tales situaciones, se cuenta con
el proceso de cuatro pasos sencillos que se menciona a continuacin:
1.
2.
3.
4.

Determinar la funcin de sistema del circuito (si es que no se conoce todava).

Obtener la transformada de Laplace de la funcin forzada que se aplicar.
Multipliplicar esta transformada y la funcin del sistema entre s, y nalmente
Obtener la transformada inversa de Laplace del producto a n de encontrar la respuesta de
salida.

EJERCICIO
4.- En el circuito en el dominio s de la gura 15.73, determinar el equivalente de Thvenin visto desde
la impedancia de
y utilizarlo para determinar la corriente ( ).

SOLUCION

( )(

/
.

)(

( ) (

( )

)(

( )

. /.