Curso: Principios de Controladores Lgicos Programables

Tema: Elementos y Sistemas Bsicos

Sub-Tema: Inputs & Outputs

Cdigo: ELE 2317

Leccin: 2
Profesor: James Robles

INPUTS DE PLC:
Los inputs de los PLC son sensores que determinan la condicin de algn parmetro del field. Estos
parmetros se determinan en base a su condicin lgica, es decir, est hecha la condicin (1 lgico o
cierto) o no est hecha la condicin (0 lgico o falso). El usuario determina qu valor ser 0 & 1. Los
valores ms utilizados son:
0 VAC para 0 lgico o falso & 120 VAC para 1 lgico o cierto
0 VDC para 0 lgico o falso & 24 VDC para 1 lgico o cierto
Los inputs y los outputs se representan con smbolos segn su uso. El diagrama utilizado para
representar estos smbolos se llama Ladder Logic o lgica de escalera. Este tipo de diagrama coloca
los inputs y outputs dentro del programa en lneas llamadas Rungs. Estos Rungs son enumerados y
dictan la secuencia de ejecucin del programa. La secuencia termina con la instruccin END para
terminar el programa.
En el sistema de PLC Allen-Bradley, nombra sus inputs XIC Ezamine if Closed y XIO Examine if
Open. La instruccin XIC lo que hace es preguntarle al dispositivo de campo si su contacto est
cerrado. Esta instruccin se representa con el smbolo
. Si el contacto del dispositivo de campo est
abierto, la instruccin de XIC es falsa, ya que la pregunta fue si est cerrada. Un cero (0 lgico) se
genera y sta se refleja en la ejecucin del programa. Si el contacto del dispositivo de campo est
cerrado, la instruccin de XIC es cierta y en este caso un 1 lgico es generado.
Ejemplo de la instruccin XIC:

Rung 000
XIC (Examine if Closed)
Rung 001

OTE (Output Energize)

END

Fig. 1

La instruccin XIO, por el contrario, lo que hace es preguntarle al dispositivo de campo si su contacto
est abierto. Este input se representa con el smbolo
. Si el contacto del dispositivo de campo est
abierto, la instruccin de XIC es cierta, ya que la pregunta fu si est abierta. Un 1 lgico se genera y
sta se refleja en la ejecucin del programa. Si el contacto del dispositivo de campo est cerrado, la
instruccin de XIO es falsa y en este caso un 0 lgico es generado.
Ejemplo de la instruccin XIO:

Rung 000
XIO (Examine if Open)
Rung 001

OTE (Output Energize)

END

Fig. 2
OUPUTS DE PLC:
La instruccin de output OTE Output Eenergize es un contacto interno del PLC que emite un 1 lgico
(voltaje) al ser cierto el Rung. Este output es conectado a un dispositivo de campo habilitado para
recibir este voltaje y actuar. Al resultar falso el Rung, el output vuelva a su condicin de falso o cero (0
lgico).

INPUTS & OUTPUTS TIPO RELAY:

La tecnologa de rels o Relays, ha sido utilizada desde el principio del uso de la electricidad. Este rel se
muestra en la figura 2. Consiste en energizar una bobina (coil) y generar un campo magntico que
mueve fsicamente unos contactos. Al denergizar este coil, los contactos vuelven a su configuracin
original.

Rel Electro-Mecnico

COIL

Coil

N.C.

N.O.

Fig. 3

A.C.

Interruptor

INPUTS & OUTPUTS ESTADO SLIDO (Solid State) DE PLC:

La representacin equivalente de un relay, pero en estado slido (solid state), se observa utilizando un
transistor en sus estados de cutoff (figura 4) y saturacin (figura 5).
En la figura 4 se observa al transistor con 0 VDC en su base (b). Esto ocasiona que el transistor est en
condicin de cutoff y no conduce corriente de colector (c) a emisor (e). Por lo tanto, la medida de
voltaje ser +5 VDC.

Vcc (+5 VDC)

+5 VDC
(1 lgico)

c
b

0 VDC
(0 lgico)

Paso de corriente

e
Fig. 4

En la figura 5 se observa al transistor con +5 VDC en su base (b). Esto ocasiona que el transistor est en
condicin de saturacin y conduce corriente de colector (c) a emisor (e). Por lo tanto, la medida de
voltaje ser 0 VDC.
Vcc (+5 VDC)

0 VDC
(0 lgico)

c
b

24 VDC
(1 lgico)

Paso de corriente

e
Fig. 5

Aunque esta interface logra su propsito, tiene el efecto de invertir la condicin lgica del input. Esto se
resuelve aadiendo otro transistor para volver a invertir el input.
4

INPUTS & OUTPUTS ESTADO SLIDO (Solid State) DE PLC:

Al aadir otro transistro, se produce el efecto de interface, pero con la seal correcta.
Vcc (+5 VDC)

+5 VDC

b
V
e

c
+24 VDC

Vcc (+5 VDC)

0 VDC

b
V
c
0 VDC

TIPOS DE INPUTS:

Push Button

Proximitor Sensor

Level Switch

Temperature Switch

Limit Switch
Flow Switch

Pressure Switch
Optical Proximity Switch

TIPOS DE OUTPUTS:

Solenoid Valve

Strobe Light

Motor Starter

Buzzer Annunciator

Indicating Lights

Alarm
Panel

Heater

Stepper Motor

ADDRESS DE INPUTS & OUTPUTS DE PLC:

I:2/7

Tipo de Instruccin

Nmero de Tarjeta

Nmero de Bit