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Y-Delta
Con Autotransformador
Porque : ya que en este arranque se utiliza este tipo de motor induccin de rotor devanado y
mediante este arranque se conectan resistencias en serie al devanado del rotor para disminuir la
corriente de arranque.
Arrancar un motor con autotransformador en lugar de hacerlo en forma directa hace que el
torque de arranque
Permanezca igual
aumente
disminuya
Disear el circuito de fuerza con todas las protecciones, para que un motor trifsico de induccin
de rotor bobinado pueda funcionar en los dos sentidos de giro y arranque con un
sistema que cortocircuita en tres pasos las resistencias retricas.
Se pide:
REALIZAR LOS DIAGRAMAS GUARDANDO COHERENCIA ENTRE LOS NOMBRES DE LAS VARIABLES Y
LOS DIFERENTES DIAGRAMAS SOLICITADOS.
DIAGRAMA DE FUERZA
ENTRADAS Y SALIDAS
DIAGRAMA DE TIEMPOS
CIRCUITO EN LOGO
DIAGRAMA DE FUERZA
ENTRADAS Y SALIDAS
DIAGRAMA DE TIEMPOS
RTY2(ON
DELAY)
RTY(ON DELAY)
CY
CH
CD
CIRCUITO EN LOGO
Rt2=30seg
Rt3=10seg
DIAGRAMA DE CONTROL
2. Dibuje el diagrama de fuerza con todas las protecciones para invertir el sentido de giro
de un motor trifsico.
3. Se desea abrir y cerrar una puerta de galpn industrial movida por un motor trifsico para lo
cual se dispone de un pulsante P1 y dos finales de carrera, un Fcc que se opera cuando la puerta
est cerrada y otro Fca que se opera cuando la puerta est totalmente abierta, de la siguiente
manera:
a. Si la puerta est cerrada y se presiona P1 la puerta se abre totalmente y se la puede
cerrar presionando nuevamente P1.
b. Si se presiona P1 cuando la puerta est en medio camino, el control ignora esta accin y
la puerta est en medio camino, el control ignora esta accin y la puerta continua se
marcha hasta abrirse o cerrarse totalmente segn el caso.
DIAGRAMA DE FUERZA
DETALLE DE ELEMENTOS
ELEMENTO
PULSADOR
FINAL DE CARRERA 1
FINAL DE CARRERA 2
TERMICO
CONTACTOR ABRIR
CONTACTOR CERRAR
DIAGRAMA DE CONTROL
DETALLE
P1
Nos permite poder arrancar la puerta para abrirla
FC1
Permite saber si la puerta se ha abierto totalmente
FC2
Permite saber si la puerta se ha cerrado totalmente
TER1
Permite proteger al motor de sobrecargas
C1ABRIR
Permite abrir la puerta
C2CERRAR Permite cerrar la puerta
4. Se desea abrir y cerrar una puerta de galpn industrial movida por un motor trifsico para lo
cual se dispone de un pulsante P1 y dos finales de carrera, un Fcc que se opera cuando la puerta
est cerrada y otro Fca que se opera cuando la puerta est totalmente abierta, de la siguiente
manera:
a. Si la puerta est cerrada y se presiona P1 la puerta se abre totalmente y se la puede
cerrar presionando nuevamente P1.
b. Si se presiona P1 cuando la puerta est en medio camino, el control ignora esta accin y,
el control ignora esta accin y la puerta continua se marcha hasta abrirse o cerrarse
totalmente segn el caso.
c. En caso de que la puerta se halle abierta por ms de cinco minutos se cerrara
automticamente.
DIAGRAMA DE FUERZA
DETALLE DE ELEMENTOS
ELEMENTO
PULSADOR
FINAL DE CARRERA 1
FINAL DE CARRERA 2
TERMICO
CONTACTOR ABRIR
CONTACTOR CERRAR
DIAGRAMA DE CONTROL
P1
FC1
FC2
TER1
C1ABRIR
C2CERRAR
DETALLE
Nos permite poder arrancar la puerta para abrirla
Permite saber si la puerta se ha abierto totalmente
Permite saber si la puerta se ha cerrado totalmente
Permite proteger al motor de sobrecargas
Permite abrir la puerta
Permite cerrar la puerta
DIAGRAMA DE CONTROL
6. Se desea disear un circuito de fuerza para que un motor trifsico de induccin jaula de
ardilla provisto de seis terminales pueda funcionar en los dos sentidos de giro provisto de un
arranque Y-DELTA. Realice el diagrama de control del arrancador de acuerdo a las siguientes
condiciones:
a. Mediante un selector de 3 posiciones se escoje: giro horario, apagado y anti horario.
b. Una vez escogido el sentido de giro mediante un pulsador P1, mediante un pulsador P1
se conecta el contactor de lnea CH O CAH que arranca el motor en el sentido
seleccionado.
c. Luego de 7 segundos se desconecta CY y 0.7 seg. Despus de energizar el conexin
CDELTA con lo que el motor pasa a un rgimen de marcha estable.
d. El motor se apaga al poner el selector en posicin de apagado o por actuacin del rel de
sobrecarga.
e. Incluir el texto de aviso para la condicin de sobrecarga.
f. Presentar el diagrama de tiempos de los contactores para el caso de funcionamiento del
motor en sentido de giro horario.
g. Dibujar los circuitos de entrada y salida al mdulo programable.
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
DIAGRAMA DE TRANSICIONES
OPERACION
PREVIO
ARRANQUE
TRANSICION
MARCHA
CH/CAH
X
X
X
X
CY
X
X
DIAGRAMA DE TIEMPOS
CH
CDELTA
CY
CD
Diagrama de Control
Diagrama de Entradas/Salidas
Elemento
I4
I1
I2
I5
I6
I7
Q1
Q2
Q3
Q4
Funcin
Interruptor general
Modo de funcionamiento que permite ejecutarse automticamente
Modo de funcionamiento que permite realizar cambios de tiempo en la luz verde
de la va 1
Selector que permite escoger si se desea aumentar o disminuir segundos
Interruptor que activa los avisos
Pulsador que permite aumentar o disminuir los tiempos segn el modo de I5
Controla la luz verde 1
Controla la luz amarilla 1
Controla la luz verde 2
Controla la luz amarilla 2
Dibujar el diagrama de tiempos que ilustre el encendido de las luces de los dos lados del
semforo cuando est operando normalmente
Tiempo
2segundos
programado
Q1
Q2
M1
Q3
Q4
M2
10 segundos
2segundos
Tiempo
programado
DIAGRAMA DE TIEMPOS
TABLA DE TRANSICIONES
HOR
INICIO
PASO 1
PASO 2
MARCHA
CRES1
X
X
X
X
CRES2
X
X
X
X
X
9. MOTOR DAHALANDER
Se desea comandar un motor Dahlander de dos velocidades usando un selector de dos
posiciones para escoger la velocidad alta (Se conectan los contactores C1 Y C3) o velocidad baja
(Se conecta el contactor C2) un pulsante de marcha y uno de paro. El motor esta protegido
contra sobrecargas con un rel trmico TER. Se pide:
a. Presentar el diagrama de conexiones de las entradas y las salidas al PLC.
b. Realizar el diagrama de control utilizando lenguaje FBD para que el motor funcione en la
velocidad que se acoja con el selector siempre que se le ordene con el pulsante de
marcha y puede apagarse con el pulsante de paro o cuando acta la proteccin trmica a
a los cinco minutos de que funciono controlado por un rele de tiempo tipo pulso. El
cambio de velocidad solo se podr realizar si el motor esta parado.
en dos partes iguales con una toma intermedia. Segn conectemos estas bobinas
conseguiremos una velocidad ms lenta o ms rpida, pues en realidad lo que se consigue es
variar el nmero de pares de polos del bobinado.
El bobinado en esta conexin queda dividido en dos partes, conectadas en estrella y
en paralelo entre s, formando una conexin en doble estrella.
La conexin Dahlander se tiene en cuenta lo siguiente:
1. En la conexin tringulo - doble estrella permite el arranque estrella - tringulo y se reduce
la corriente de arranque.
2. Solamente lleva una tensin y corresponde a la de la lnea.
3. Al pasar de la conexin tringulo a la de doble estrella se produce una inversin del campo
giratorio, por lo que el motor invertir el sentido de giro, para evitar esto, se debe preveer la
adecuada conexin en los elementos de accionamiento del motor.
4. La relacin de potencias entre la velocidad lenta y la rpida es de 1: 15.
5. La relacin entre las velocidades en la conexin Dahlander es de 2: 1, mientras que en el
motor de dos velocidades independientes no existe esta relacin.
Las velocidades ms utilizadas en la conexin Dahlander son:
Velocidad
N de Polos
500 / 1000
12 / 6
Se lo protege con dos rels de sobrecarga uno para protegerlo en baja velocidad y uno para
alta velocidad.
En este tipo de motores es imprescindible el uso de dos protecciones trmicas, una para cada
velocidad puesto que cada una de ellas tiene potencias distintas. Se puede sustituir el
seccionador de fusibles de cabecera por un disyuntor magntico calibrado para la mayor
intensidad nominal de las dos velocidades. Se deben instalar dos condenaciones mecnicas,
una entre los contactores de velocidad lenta (KM1) y uno de los de velocidad rpida (KM2) y
otra en los dos contactores de inversin de fases para el sentido de giro. Este tipo de motores
tienen la particularidad de que sus devanados se pueden acoplar de tres formas distintas
segn se requiera del motor un par constante, un par variable o una potencia constante para
las dos velocidades. Habitualmente se utiliza el acoplamiento para obtener un par constante
en las dos velocidades.
En vista de que el motor puede ser operado con dos velocidades diferentes, cada una
de las velocidades har que el motor funcione con corrientes diferentes, las cuales a su
vez calentarn los conductores con intensidades diferentes, en consecuencia, una
velocidad calentar los conductores ms que la otra, por lo cual es necesario
dimensionar dos rels trmicos para cada una de las velocidades
2. Disee el circuito de fuerza y el de control para que un motor de induccin
conexin Dahlander pueda funcionar en ambos sentidos de giro cada vez en
forma cclica baja-descansa-alta-descansa, de la siguiente forma:
Mediante un interruptor se puede escoger el sentido de giro ON horario y OFF anti
horario, con un pulsador se inicia la operacin y con otro se la puede finalizar en
cualquier momento.
Cada ciclo comprende que el motor funcione 6 segundos en baja velocidad,
descanse 3 segundos, 6 segundos en alta velocidad, descanse 3 segundos, y vuelva
a comenzar el ciclo.
Mediante dos pulsadores se debe aumentar o disminuir el tiempo de
funcionamiento del motor cambiando los 6 segundos iniciales. Se sugiere utilizar
un circuito como el que se muestra en la figura, implementando en otra seccin del
programa.
DIAGRAMA DE FUERZA
Indique los tipos de arranques que se pueden aplicar a un motor trifsico de induccin
comparando las magnitudes de corriente de arranque en cada caso. Escriba 2 ventajas y
desventajas de cada uno de ellos.
ARRANQUE DIRECTO
Ventajas
Desventajas
Desventajas
Desventajas
Corriente de arranque reducida a 1/3 del valor que alcanzara en arranque directo.
Arranque relativamente simple y econmico.
Desventajas
Desventajas
Sobrecarga
Cortocircuitos
Porque
Por sobrecarga debido a que cuando se realiza una falla de cortocircuito la corriente de 8 a 10
veces la nominal entonces cuando se produce una falla por cortocircuito es indispensable los
fusibles mientras que en cambio el de sobrecarga yo lo puedo hacer trabajar al motor
sobrecargado o tambin usando un switch de cuchillas.