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LU Satellite EXperiment
LUSEX – Satélite cubesat de Amsat Argentina – Sistema de Detección y Control de Actitud
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Además, el campo magnético de los imanes Dado que la estabilización que se plantea es en
interferiría con los magnetómetros que se tres ejes, entonces hay 3 bobinas en planos
necesitan para determinar la actitud. distintos del cubo.
Como consecuencia este tipo de estabilización Los magnetorquers tienen algunas limitaciones:
no es adecuada para este satélite y en estas
condiciones. • Si el campo de uno de ellos es paralelo
al campo de la tierra, su acción es nula.
3.2 Sistemas Activos. Ello se soluciona en base a la selección
del tiempo en el cual se actúa el
3.2.1 Volantes de Inercia magnetorquer.
• No se pueden actuar más de dos
Se trata de volantes o ruedas que giran por lo magnetorquers simultáneamente.
tanto acumulan momentum angular, que se • El campo producido por los
opone a cambios en la dirección del eje de giro. magnetorquers distorsiona y afecta la
Es un excelente método de estabilización, medición hecha por los magnetómetros.
básicamente inercial, y en principio apto para La solución de este problema se logra
orientar respecto del sol. pasivando los magnetómetros en el
momento que se acciona el
En este caso en particular, el pequeño tamaño magnetorquer.
del satélite, y la complejidad de construcción de
este sistema, junto con el hecho que para Dadas las limitaciones, de volumen, masa u
controlar la acumulación o pérdida de otro tipo expresadas, el sistema de control
momentum es necesario complementar con basado en magnetorquers es el seleccionado
otros sistemas, por ejemplo magnetorquers o para esta misión.
propulsores, no hacen viable este tipo de
estabilización.
4. Sensores
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7. Drivers de magnetorquers
6. Bobinas para magnetorquers
Los drivers de los magnetorquers, son los
Para el diseño de los actuadores, se asume que circuitos de potencia, que hacen de interfaz
las tres bobinas deben tener el mismo entre el gobierno o control de actitud
comportamiento, por lo tanto el (microprocesador de control) y las bobinas
dimensionamiento eléctrico y mecánico será el propiamente dichas. Debemos tener en cuenta,
mismo en todos los casos. Se debe tener que las bobinas de magnetorquers requieren
especial atención al momento del diseño, de los variabilidad del campo generado, es decir que
diferentes factores que afectan a la nave, como las mismas deberán polarizarse en un sentido y
la masa y las dimensiones y por otro lado a las luego en otro sentido. Debido a esta condición,
condiciones a la que estarán sometidas, como la optaremos por el diseño de una salida de
amplitud de temperaturas a la que estará potencia en el modo puente H. El mismo
expuesta. consiste en disponer cuatro transistores de la
siguiente forma:
Para la elección de los materiales tendremos en
cuenta las temperaturas máximas y mínimas a la
que estará sometida la bobina, el campo
magnético que deseamos crear, y con estas
variables, dimensionaremos, teniendo especial
atención al consumo de corriente tanto a
máxima como a mínima temperatura, lo cual es
un factor critico. En efecto y basándonos en
estas premisas, las ecuaciones de diseño que
aplicaremos serán cuatro, a saber: cálculo de la
masa de la bobina, cálculo de la disipación de
potencia, cálculo de la resistencia de la bobina y
cálculo del momento magnético producido por la
misma, siempre teniendo en cuenta que el factor
preponderante y limitante en el diseño es la Fig.1 Driver de bobinas de magnetorquers
masa de las mismas.
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Se trata de un trabajo en el cual se explican las Se corrigió el signo, la rutina y además como
generalidades de la misión y luego concentra el medida de precaución se hizo actuar a la
análisis en el conocimiento y control de spin, bobina lejos del perigeo, donde el campo
actitud y nutación del satélite IMAGE, dedicado magnético terrestre es menor. Todo este
a estudiar la magnetosfera y su respuesta proceso se hizo durante 7 órbitas, y demostró
dinámica al flujo de partículas cargadas ser efectivo, bajando la nutación a casi cero.
provenientes del sol.
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