UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE FARMACIA Y BIOQUIMICA

T01: MEDICIONES Y ANALISIS

VECToRIAL

Dr. Erwin F Haya

Cantidades fsicas
Magnitud escalar:
Son aquellas magnitudes fsicas que estn definidas por
un numero real y su correspondiente unidad de medida.
Es decir queda totalmente definida mediante un escalar

Presin
densidad
corriente elctrica
carga elctrica
...

Masa (10 g)
Tiempo (5 s)
Longitud (15 mm)
Temperatura (23 C)

Dr. Erwin F Haya

Ejemplos de Cantidades fsicas

Magnitud vectorial:
Son aquellas magnitudes fsicas que se manifiesta por tres
caractersticas fundamentales: Modulo, una direccin y un
sentido.
Fuerza
Velocidad
...

Momento de una fuerza

Aceleracin
Vector de posicin
Cantidad de movimiento
Dr. Erwin F Haya

Vector: Es un segmento dirigido u orientado en el

espacio que permite representar una magnitud
vectorial
Sentido. Nos indicando hacia
qu lado de la lnea de accin se
dirige el vector
Direccin. Es la recta sobre
la cual se encuentra la lnea de
accin
Magnitud o Modulo. Indica el
valor numrico o la longitud del
vector.
Origen o Punto de aplicacin.
Es el lugar concreto en donde
se comienza a dibujar el vector
Dr. Erwin F Haya

La pendiente de una recta

DEFINICIN: La pendiente m de una recta no vertical que
pasa por los puntos (x1, y1) y (x2, y2) es

Direccin. Es la tangente
de la lnea de accin de la
recta con el eje x

y
y 2 y1
tg=
= m=
x
x 2 x1

Representacion de vectores

Dr. Erwin F Haya

MDULO
El MDULO viene dado por la longitud de la flecha.

A=

A +A +A
2
x

2
y

2
z

(Ax,Ay,Az)

x
Dr. Erwin F Haya

Ejemplos
Calcular el modulo y la direccion de los vectores A y B

(6,9)

(9,5)
(2,5)

(5,1)
Dr. Erwin F Haya

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES:

A) Vectores colineales
Son aquellos vectores que estn
contenidos en una misma lnea
de accin.

B) Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas lneas
de accin, se cortan en un solo
punto.
C) Vectores coplanares
Son aquellos vectores que
estn contenidos en un
mismo plano.
Dr. Erwin F Haya

D) Igualdad
de
vectores:

Sean A y B dos vectores, A = B entonces

si y solo
si
tienen
igual
magnitud
y
direccin.

E) Vector
opuesto:

Sea Aun vector. Se llama vector opuesto de A al vector

que
tiene la misma
magnitud pero sentido contario que A. Se
designa por A .

Dr. Erwin F Haya

Vector unitario

Es la unidad vectorial representativa que se

caracteriza por su modulo que siempre es la
unidad.
Se manifiesta colineal o paralelo al vector. Es
decir tienen la misma direccin y sentido.

A Vector

u=
,
A Modulo

Vector unitario

Cualquier vector puede ser representado como el

en la direccin de A y
producto de un vector
unitario a

la magnitud de A .

O sea:

A = Aa

Dr. Erwin F Haya

Los versores cartesianos

Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud
exactamente igual a uno. Se usan slo por conveniencia en la descripcin
de una direccin en el espacio. Se usan los smbolos i, j y k para
representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z
respectivamente. Como se muestra en la figura

k = (0,0,1)
k
O

i = (1,0 ,0)
Dr. Erwin F Haya

j = (0,1,0)

Componentes de un vector
vector A en el espacio podr ser considerado como
suma de 3 vectores en la direccin X,Y,Z que se
llamaran respectivamente.

z
A = Ax + Ay + Az A = ( Ax , Ay , Az )

Ax = Axi
A

Ay = Ay j A = Axi + Ay j + Az k
j

i
A
Az = Az k

x
A = Axi + Ay j + Az k
x

Dr. Erwin F Haya

la

(Ax,Ay,Az)

Az

Cosenos directores
Z

Az

Ax

A=

(Ax,Ay,Az)

Ay

Ax2 + Ay2 + Az2

Dr. Erwin F Haya

son los cosenos de los

ngulos , y que
forma el vector con
los ejes del sistema
de referencia.

Ax = A cos

Ay = A cos

Az = A cos

Componentes de un vector
Z Un vector se puede expresar en funcin de sus

componentes y de los vectores unitarios del sistema de

referencia como la suma de tres vectores en las
direcciones de los mismos

v (vx,vy,vz)

vz k

vy j

vx i

v = vx i + v y j + vz k

vx = v cos

v y = v cos

vz = v cos

v = v cos i + cos j + cos k

v
uv = = cos i + cos j + cos k
Dr. Erwin Fv
Haya

Calcular los valores de X que hace que el vector A sea

un vector unitario

A = x, 1

A =1

=
A
x 2 + (1/ 2) 2

2
2
2
2
A = x + (1/ 2) =
1 x + (1/ 2) =
1
3
1 3
x = 1 =
x=
4 4
4
2

Dr. Erwin F Haya

Metodos analiticos
Cuando un conjunto de vectores no son coliniales ni
paralelos, cuyos mdulos y direcciones son conocidos,
entonces podemos determinar mediante mtodos
analticos:
Mtodo del triangulo o ley de senos
Mtodo del paralelogramo o ley de csenos
Mtodo de descomposicin rectangular.

Metodo del triangulo o

teorema del seno:

R
A
B
= =
sen sen sen
Dr. Erwin F Haya

 Seale el valor del ngulo que forman dos vectores de 8 y 10

unidades de longitud cuando su resultante forma un ngulo
de 50 grados con el vector mayor.

R= A + B

B = 8u

R= A + B 50o
50o

B = 8u

50o 180o

A = 10u

A = 10u

A
B
10u
8u
= o
= o
o
o
sen( 50 ) sen(50 )
sen( 50 ) sen50
o
10
sen
50
sen( 50o ) =
= 0.96 = 123.2o
8
Dr. Erwin F Haya

 Mtodo del paralelogramo

Se emplea para calcular el mdulo de 2 vectores que
forman un angulo entre si.

R= A + B

R = A+ B =

A2 + B 2 + 2 AB cos

R= A + B

A
Dr. Erwin F Haya

 Metodo de descomposicion rectangular

Nos permite determinar el modulo y la direccin de la resultante de
un conjunto de vectores concurrentes y coplanares.
(Y)
P Sen

(X)

Re

Q Sen

W Sen

P cos
Q cos

(Y)

(X)

F Cos

W Cos

=
R
=
V
P cos Qsen
( x) ( x)
=
R
=
V
Psen Q cos
( y) ( y)

=
=
R
V
F cos Wsen
( x) ( x)
=
=
R
V
Fsen W cos
( y) ( y)

La resultante se obtienen sumando algebraicamente los vectores

coliniales en cada eje *X* y en*Y*,

Modulo :=
Re

R( x ) + R( y )
2

R( y )
Direccion : =Arctg
Dr. Erwin F Haya
R
( x)

Producto punto o escalar entre vectores

A B = B A

A B
cos =
A B


A B =
AB cos

De la definicin se puede ver que:

Z

i i = j j = k k = 1
i j = j k = k i = 0
Si:

A = Ax i + Ay j + Az k

B = Bx i + B y j + Bz k

Entonces:

i
X

A B = Ax Bx + Ay B y + Az Bz
Dr. Erwin F Haya

Ejercicio 1.51
Para los vectores y de la figura: a) obtenga el producto
escalar

Dr. Erwin F Haya

Producto cruz o vectorial entre vectores

AxB = A B sen n
En trminos de sus
componentes:

A = Ax i + Ay j + Az k

B = Bx i + B y j + Bz k

De la definicin tenemos:

A B
=

A B=

A B sen .n

A B sin n= A B.Sen
Z

A B
Sen =
A B

i i = j j = k k = 0
Y

i j =
k
j k =
i

k i =j

X
Dr. Erwin F Haya


Si: A = Ax i + Ay j + Az k

B = Bx i + B y j + Bz k
i j k

=
A B Ax =
Ay Az
Bx By Bz

= ( Ay Bz Az By ) i ( Ax Bz Az Bx ) j + ( Ax By Ay Bx ) k

Dr. Erwin F Haya

Vector entre dos puntos

A(ax,ay,az)

OA

OA = a x i + a y j + a z k

Eje z

B(bx,by,bz)

OB = bx i + by j + bz k

OB
Eje y

Eje x

AB = OB OA = (bx ax )i + (by a y ) j + (bz az )k

Dr. Erwin F Haya

En la figura se observa un cubo cuya arista es la unidad. Realizar

las siguientes operaciones vectoriales

A
y

Dr. Erwin F Haya

Calcular el rea del paralelogramo (|u x v|)

U = i + j + k (1,1,1)

Si:

V = j + k (0,1,1)

j k

1 1
1 1 1 1

U V
= 1 1 =
j
+k
1 i
1 1
0 1
0 1
0 1 1

= (1.1 1.1) i + (1.1 1.0 ) j + (1.1 1.0 ) k = ( 0 ) i + (1) j + (1) k

U V= (1) j + (1) k j + k

el modulo del producto vectorial U V = 02 + 12 + 12 = 2
i

U V =2 u 2 Nos define el area del paralelogramo
Dr. Erwin F Haya

Calcular el rea del paralelogramo (|u x v|)

U = (2, 1, 0) 2i 1 j + 0k

V = ( 1, 2, 0) 1i + 2 j + 0k

Si:

j k

-1 0
2 0 2 -1

j
+k
U V= 2 1 0= i
2 0
-1 0
-1 2
1 2 0

= ( (1).0 2.0 ) i ( 2.0 0.(1) ) j + ( 2.2 (1)(1) ) k

= ( 0 ) i + ( 0 ) j + ( 3) k

U V = 0.i + 0. j + 3.k 3k

el modulo del producto vectorial U V = 02 + 02 + 32 = 3
i

2
U V =
3 u Nos define el area del paralelogramo
Dr. Erwin F Haya

Calcular el rea del tringulo con los vrtices dados. (Sugerencia:

(1/2)|u x v| es el rea del tringulo que tiene u y v como lados
adyacentes) (1,2,0), (-2,1,0), (0,0,0)
Definimos los vectores U y V

U = (1, 2, 0) (0, 0, 0) = (1, 2, 0)

U=
(1, 2, 0)

V =
( 2,1, 0) (0, 0, 0) =
( 2,1, 0)

V=
(2,1, 0)
( 2,1, 0)

(0, 0, 0)

1
A=
UxV
2

(1, 2, 0)
Dr. Erwin F Haya

Ell Area es igual al producto

vectorial de dos vectores
dividido por dos


=
U

(1, 2, 0) 1i + 2 j + 0k

V = ( 2,1, 0) 2i + 1 j + 0k

Si:

k

2 0
1 0 1 2

j
+k
U =
V
1 2 =
0 i
1 0
-2 0
-2 1
2 1 0

= ( 2.0 0.1) i (1.0 0.(2) ) j + (1.1 (2)(2) ) k

= ( 0 ) i + ( 0 ) j + ( 5) k

U V = 0.i + 0. j + 5.k 5k

el modulo del producto vectorial U V = 02 + 02 + 52 = 5
i

1 1 2
=
A
UxV
= 5 u =2.5uDr.2 Erwin
Nos
define el area del triangulo
F Haya
2
2

(0, k , k )
(0,0,0)

B) Hallar el ngulo entre cada

dos aristas.

k k k
( , , )
2 2 2

(k ,0, k )

(k , k ,0)

Considerar un tetraedro
regular con los vrtices
(0,0,0), (k,k,0), (k,0,k) y
(0,k,k), donde k es un
numero real positivo.
A) Hallar la longitud de cada
arista.

Dr. Erwin F Haya

C) Hallar el ngulo entre los

segmentos de recta desde
el centroide (k/2,k/2,k/2)
a dos de los vrtices.


A =( x, y, z ) =(k k , 0 k , k 0)

=
A (0, k , k )

B =( x, y, z ) =(0 k , k k , k 0)

(0, k , k )

B = (k , 0, k )

(0,0,0)

A B = ( 0, k , k )( k ,0, k ) = k 2

k k k
( , , )
2 2 2

(k ,0, k )

(k , k ,0)

A
Dr. Erwin F Haya

A =k 2

A B
cos
=
=

A B k

B =k 2
1
k2
=
2 k 2 2

1
cos = =60o
2

CH4

(0, k , k )
(0,0,0)
k k k
( , , )
2 2 2

PbCl4

(k ,0, k )

(k , k ,0)

Dr. Erwin F Haya

Para presentar
1.

2.

Un avin est viajando a una altura fija y sin la influencia del aire. El
avin viaja a una velocidad de 500km/h, con un ngulo de 120 como
muestra la figura (a). Cuando el avin alcanza un cierto punto, el aire
influye con una velocidad de 70 km/h en la direccin 45 NE como se
muestra en la figura (b). Cul es la velocidad resultante y su
direccin.
Una lancha de 600 N est situada sobre una rampa inclinada en 30.
Qu fuerza se requiere para impedir que la lancha resbale cuesta
abajo sobre la rampa?

Dr. Erwin F Haya

3.

4.
5.

Una pared de concreto est temporalmente en posicin vertical sujetada

por cuerdas como muestra la figura. Encontrar la fuerza total ejercida sobre
la estaca en la posicin A. Las tensiones en las cuerdas AB y AC son 190 kg y
300 kg.
Una cmara de TV tiene una mas de 25 kg y es sostenida por un trpode,
como se muestra en la figura. Representar la fuerza ejercida en cada pata
del trpode como un vector.
Cul es la fuerza resultante ejercida sobre la camilla, (magnitud y
direccin)?.

Dr. Erwin F Haya

Dr. Erwin F Haya