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HYDRAULIQUE

INDUSTRIELLE

Hydraulique

Thierry Boulay

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Objectifs
Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour lui
redonner la fonctionnalit pour lequel il avait t prvu, en changeant,
modifiant des lments n'assurant plus leur fonction ou ayant un mode de
fonctionnement dgrad.

Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour en


modifier le cahier des charges et lui donner une fonctionnalit
supplmentaire.

Hydraulique

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Sommaire

1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique (6)


1B Viscosit (14)
1C Rgimes d'coulements (17)
1D Compressibilit et dilatation (21)
1E Pertes de Charges (24)

Le fluide hydraulique

2A Les produits aqueux (32)


2B Les huiles minrales (34)
2C Les huiles de synthse (36)
2D Caractristiques (37)
2E Dsignation des huiles minrales (47)
2F Contrles (49)

La symbolique
hydraulique

3A Autour du rservoir (52)


3B Autour du groupe de pompage (53)
3C Autour des distributeurs (54)
3D Autour des actionneurs (55)

Principes gnraux

Hydraulique

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Sommaire

La technologie

Hydraulique

4A Le Rservoir (56)
4B Le Filtre (61)
4C Les Canalisations (63)
4D Les Accumulateurs (77)
4E Le clapet anti-retour (88)
4F Le limiteur de pression (91)
4G Le rducteur de pression (98)
4H Le limiteur de dbit (103)
4I Le rgulateur de dbit (107)
4J Le diviseur de dbit (111)
4K Le distributeur (113)
4L La pompe (125)
4M Le vrin
4N Le moteur
4O Synthse sur la technologie

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Sommaire
Problmes et
solutions
technologiques

Risques et
prventions en
intervention

Bibliographie (178)

Hydraulique

Conclusion (179)

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Principes gnraux
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
La pression
B
F1

F2

Soit une surface


ABCD (S) de centre
M, le liquide exerce
de chaque cot de
la surface une
force. Les forces
sont gales et
opposes.

Si lon fait tendre ABCD vers 0 le rapport dF/dS tend vers une
valeur finie p que lon appelle la pression
Hydraulique

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Principes gnraux
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
Thorme du travail
Systme
(1)

Volume V1
Pression p1

de
transfert

Volume V2
Pression p2

(2)

Pour faire passer un volume V de (1) (2) si p1<p2, on


exerce sur le systme de transfert un travail mcanique W.

W=V.(p2-p1)
Pour faire passer un volume V de (2) (1) si p1<p2, on
rcupre sur le systme de transfert un travail mcanique W
identique au prcdent.
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Principes gnraux
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
Thorme des puissances

W V
P p2 p1 qv p2 p1 qv p
t
t

qv est le dbit volumique par seconde et p la pression


relative

Hydraulique

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Principes gnraux
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
Comportement des fluides en mouvement

Q1 ; S1 ; c1

Q2 ; S2 ; c2

Equation de
continuit
Hydraulique

Q3 ; S3 ; c3

Dans le cas dun fluide


qui scoule dans un
tube de section variable,
le volume ou dbit qui
passe par une section en
un temps dtermin est
le mme quelle que soit
la section considre

Q1 S1 c1 S2 c2 S3 c3
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Principes gnraux
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
Comportement des fluides en mouvement
Lnergie contenue dans un
fluide qui passe dans un tube
se dcompose en :

nergie potentielle elle


dpend de la hauteur de la
colonne de fluide et de la
pression statique
Q1 ; S1 ; c1

Q2 ; S2 ; c2

Equation de
lnergie selon
Bernoulli
Hydraulique

Q3 ; S3 ; c3

nergie cinmatique elle


dpend de la vitesse du fluide
et de la pression dynamique

1
2
p g z c cste
2
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Principes gnraux
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
Les units fondamentales
Par dcret du 03/05/61 modifi le 04/12/75, le systme lgal est le S.I. soit :

pour la longueur
pour la masse
pour le temps
pour lintensit
pour la temprature
pour la matire
pour lintensit lumineuse

A retenir :

Hydraulique

Le mtre (m)
Le kilogramme (kg)
La seconde (s)
LAmpre (A)
Le Kelvin (K)
La mole (mol)
Le candela (cd)

1 bar =105 Pa
1 N/mm=1 MPa
1 N/m=1 Pa
1 ch. = 736 W
T (K) = T (C) + 273,18
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Principes gnraux
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
Les units fondamentales

En hydraulique :

Lunit est le bar.


1 bar = 1 daN/cm
Les units retenues sont alors :
le cm

longueur
la tonne

masse
le dca newton
force

En hydraulique
aronautique :

L'unit est le psi (Pound per Square Inch).


1000 psi = 68,944 bars

Pour fixer les ides :

200 bars sont quivalents 20 000 volts

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Principes gnraux
1A Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
Relations importantes
Travaux ou nergies :

W=F.l
W=M.q
W = p .V
W=I.U.t

systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique

Puissances :

P=F.c
P=M.w
P = p .q
P=U.I

F : force
p : pression
I : intensit
Hydraulique

systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique
l : longueur
V : volume
t : temps

M : couple
U : tension
q : angle
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c : vitesse linaire
w : vitesse angulaire
q : dbit volumique
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Principes gnraux
1B Viscosit
Viscosit dynamique m (Mu)
dFn

dF1/2
c

2
dFt

Soit deux particules fluides


trs voisines en contact
suivant une petite facette dS

dy

c +dc

1
dS

Viscosit
dynamique
Hydraulique

d Ft .dy
dS .dc

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Lunit est :
le Pa.s

ou
le Poiseuille
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Principes gnraux
1B Viscosit
Viscosit dynamique m (Mu)

fluide

Temprature
(C)

Viscosit
dynamique m
(Pa.s)

Masse
volumique
(kg/m 3)

Eau

20

10-3

998

Eau

50

0,55.10-3

987

Ptrole

15

1,85.10-3

800

Huile

20

10-2 4.10-2

880 950

Glycrine

20

1,49

1260

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Principes gnraux
1B Viscosit
Viscosit cinmatique n (Nu)

est la masse volumique du fluide


considr.
Lunit est le m/s ou le St (Stoke). Le
plus souvent on utilise le centi-Stoke.

1cSt = 1 mm/s

Autres viscosits
En Europe

le degr Engler

En Angleterre

la seconde de Redwood

"R

Aux USA

la seconde de Saybolt

"S

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Principes gnraux
1C Rgimes dcoulements
Nombre de Reynolds Re

Re

cd

Re est
sans
unit

n : viscosit cinmatique (m/s) ou (St)


d : diamtre intrieur de la conduite (m)
c : vitesse d'coulement (m/s)

Hydraulique

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Principes gnraux
1C Rgimes dcoulements
Rgime Laminaire

Champ de
rpartition des
vitesses

Les filets fluides restent // entre eux.


Dans les conduites hydrauliques de
sections circulaires et lisses, on obtient
un rgime laminaire tant que :
Hydraulique

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A retenir :
Un systme en
rgime laminaire
peut devenir
turbulent sous
l'action des
vibrations induites
par un moteur ou
pompe.

Re < 2000

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Principes gnraux
1C Rgimes dcoulements
Rgime Turbulent

Champ de
rpartition des
vitesses
dsordonn

Les filets fluides s'orientent de faon


alatoire. Dans les conduites
hydrauliques de sections circulaires et
lisses, on obtient un rgime turbulent si :
Hydraulique

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Remarque :
Si Re > 105, on
qualifie
l'coulement de
turbulent rugueux
et entre 3000 et
105 de turbulent
lisse.

Re > 3000

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Principes gnraux
1C Rgimes dcoulements
Rgime Transitoire

Les filets fluides sorganisent et se


dsordonnent au grs des variations
de la canalisation. Il existe une plage
d'coulement dont le rgime est dit
incertain.
Hydraulique

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2000< Re < 3000

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Principes gnraux
1D Compressibilit et Dilatation
Compressibilit
Pour les calculs de puissance et de travail dans le domaine hydrostatique le
fluide utilis est considr comme incompressible mais cette notion reste
essentielle pour le calcul des servomcanismes.

DV

Soit un fluide, sous une


pression p dans un rcipient
de volume V et obtur par un
piston mobile.
On fait varier le volume V
d'une quantit DV ngative,
alors la pression augmente
d'une quantit Dp positive.

Hydraulique

V VDV
p p+Dp

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Principes gnraux
1D Compressibilit et Dilatation
Compressibilit
DV

Le coefficient de compressibilit est not et


est dfini par :

V V-DV

1 dV

V dp

p p+Dp

A retenir :
Pour les huiles minrales on a 60.1011 ; 80.1011
exprim en Pa-1.

On parle galement de module de compressibilit du fluide EF, il est dfini par :

EF
Hydraulique

A retenir :
Pour les huiles minrales on a
exprim en MPa.
Thierry Boulay

EF 1250 ; 1700

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Principes gnraux
1D Compressibilit et Dilatation
Coefficient volumique de dilatation thermique
Ce coefficient a est dfini, pression constante, par :

DV V
a
DT

A retenir :
Pour les huiles
minrales on a
a=0,7.10-3 C-1.

V : volume initial
DV : variation de volume
DT : variation de temprature (C)
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Principes gnraux
1E Pertes de charges
Introduction
Ds qu'il y a une chute de pression Dp
entre la sortie et l'entre d'un systme,
on dit qu'il y a perte de charge.
L'quation de Bernoulli s'crit donc pour
une canalisation correspondant au
schma prcdent :

pS pE cS2 cE2

g z

z E J SE

z
Sortie (S)
Entre (E)

p : pression (Pa)
c : vitesse d'coulement (m/s)
: masse volumique (kg/m3)
z : cote (m)
g : acclration de la pesanteur
(m/s2)

JSE est l'nergie correspondant aux pertes de charge (0) en J/kg.


Hydraulique

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Principes gnraux
1E Pertes de charges
Introduction
Dans le cas d'une conduite hydraulique, la variation de cote (z) est ngligeable
2
2
ainsi que la variation d'nergie cintique (cS cE ) . On obtient alors :

Dp pE pS J SE
Il existe 2 types de pertes de charges :
Les systmatiques ;
En rgime laminaire ;
En rgime turbulent lisse ;
En rgime turbulent rugueux.
Les singulires.
Hydraulique

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On retrouve les pertes de


charges systmatiques
dans les canalisations
simples et les pertes de
charges singulires pour
toutes les anomalies dans
les circuits (tranglements,
coude,).
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Principes gnraux
1E Pertes de charges
Pertes de charges systmatiques en rgime laminaire

Dp

Systmatique
en rgime
laminaire

l : longueur de la conduite (m)

c : vitesse d'coulement (m/s)


: masse volumique (kg/m3)
d : diamtre intrieur de
l'coulement (m)
n : viscosit cinmatique (m2/s)

2d

64

Re

A noter : La temprature influence la viscosit, elle influence donc aussi les


pertes de charges.
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Principes gnraux
1E Pertes de charges
Pertes de charges systmatiques en rgime turbulent lisse

Dp

Systmatique
en rgime
turbulent lisse

Hydraulique

l : longueur de la conduite (m)

c : vitesse d'coulement (m/s)


: masse volumique (kg/m3)
d : diamtre intrieur de
l'coulement (m)
n : viscosit cinmatique (m2/s)

2d

0,316 Re0, 25
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Principes gnraux
1E Pertes de charges
Pertes de charges systmatiques en rgime turbulent rugueux

Dp

Systmatique en
rgime turbulent
rugueux

l : longueur de la conduite (m)

c : vitesse d'coulement (m/s)


: masse volumique (kg/m3)
d : diamtre intrieur de
l'coulement (m)
n : viscosit cinmatique (m2/s)

2d

0,79

: hauteur moyenne
des asprits (mm)
En pratique pour les
tubes en acier souds :

0,15 ; 0,25

A noter : Pour atteindre le rgime turbulent rugueux, il faut des vitesses d'coulement
trs rapides donc inutilises en transmission de puissance hydrostatique.
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Principes gnraux
1E Pertes de charges
Pertes de charges singulires

Dp x

c : vitesse d'coulement (m/s)


: masse volumique (kg/m3)
x (Xi) une constante fonction de
la singularit

Voir le tableau fourni :

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Hydraulique

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Le Fluide Hydraulique
Introduction
Il existe 3 types de fluide :
les produits aqueux
les huiles minrales
les huiles de synthse
Les produits aqueux sont des liquides base d'eau.
Les huiles minrales sont de loin les plus utilises dans
les transmissions de puissances hydrauliques. Pour des
cas spcifiques, on peut utiliser les 2 autres.

L'huile de synthse est compose d'une structure


molculaire unique.
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Le Fluide Hydraulique
2A Les produits aqueux
L'eau est le fluide qui remplit le mieux la caractristique
d'ininflammabilit.
On y rajoutait souvent de la glycrine pour abaisser sa temprature de
conglation ainsi qu'amliorer son pouvoir graissant.
Aujourd'hui c'est le glycol qui remplace la glycrine.

A noter :
Le principal problme est l'vaporation de l'eau. Cela change les proprits
initiales du fluide, il faut donc vrifier rgulirement les proportions du
mlange et rajouter de l'eau.
Les produits eau + glycol sont utiliss dans les systmes agroalimentaires.
Ils retrouvent aujourd'hui aussi un intrt dans les systmes "cologiques".
Hydraulique

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Le Fluide Hydraulique
2A Les produits aqueux
Tableau comparatifs

Plage de temprature
Masse volumique
(kg/dm3)

Eau + glycol

Eau + huile

-20 + 60 C

+5 +60 C

1,1

Prix

De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale

Applications

Fonderie, sidrurgie, mines, aronautique

Caractristiques
Prcautions d'emploi

Hydraulique

Faible pouvoir lubrifiant


Trs faible viscosit
Faible dure de vie
Gonflement des organes en polyurthane
Utilisation de cartouches filtrantes adaptes
Agressivit envers le cadmium, le zinc, le
magnsium
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Le Fluide Hydraulique
2B Les huiles minrales
L'huile minrale est obtenue par transformation chimique du ptrole.

Hydrocarbure
satur
Ptrole
brut

Distillation
pa

Distillation
sous vide

Huile
brute

Hydrocarbure
non satur
Aromatique

Paraffine
normale
Isoparaffine
naphtne

benzne
thylne

La composition de l'huile minrale est une chane complexe comportant


gnralement :
Une huile aromatique
Un hydrocarbure satur de type naphtne
Un hydrocarbure satur de type paraffine normale
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Le Fluide Hydraulique
2B Les huiles minrales

A noter:
On ajoute trs souvent des additifs pour rpondre des fonctions
spcifiques assurer par le fluide.
Pour viter une usure prmature du fluide hydraulique, on limite sa
temprature en tout point du circuit 60C.

A retenir :
Le fluide hydraulique est cancrigne ; si une blessure sinfecte la
suite dun contact avec un fluide hydraulique, consulter un mdecin.

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Le Fluide Hydraulique
2C Les huiles de synthse
Tableau comparatifs

Plage de temprature
Masse volumique
(kg/dm3)
Prix
Applications
Caractristiques
Prcautions d'emploi

Hydraulique

Ester phosphatique
(skydroll)

Hydrocarbure
chlor

-20 + 150 C

-20 + 150 C

1,2

1,4

De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale


Mines, Aronautique
Masse volumique importante
Agressivit envers les matriaux non ferreux
(tflon)
Utilisation de joint en thylne Propylne
Filtration lente
Utiliser des tuyaux de grosses sections
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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques
Indice de Viscosit Vi
Cet indice est fondamental dans le domaine de l'hydraulique industrielle. Il
s'agit en effet d'un indice qui prend en compte la variation de la viscosit en
fonction de la temprature.

"S

Huile srie L

Huile examine
Huile srie H
L
U

100 F

Hydraulique

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210 F

temprature

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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques

Indice de Viscosit Vi
"S

Huile srie L
Huile examine
Huile srie H

L
U

100 F

210 F

temprature

Les deux huiles de


rfrence ont une viscosit
210 F (99 C) identique.
L'indice de viscosit Vi est
calcul la temprature
de 100F (38 C)

L U
Vi
100
LH

L'huile de srie L est une huile asphaltique ayant une variation de viscosit importante avec
la temprature et laquelle on attribue un indice 0.
L'huile de srie H est une huile paraffinique ayant une faible variation de viscosit avec la
temprature et laquelle on attribue un indice 100.
Hydraulique

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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques

A retenir :
Pour les fluides hydrauliques, on exige un indice de viscosit proche de
100.
Plus l'indice est lev moins il y a de risque que le fluide subisse un
changement de viscosit avec une variation de la temprature.
A froid on observe souvent des phnomnes de cavitation.
La viscosit double au-del de 350 bars.

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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques
Point daniline
Le point d'aniline est la temprature correspondant au changement d'aspect d'un
mlange d'aniline et d'huile (en parties volumtriques gales) pendant son
refroidissement. A haute temprature, le mlange est limpide et lors de son
refroidissement il se trouble, c'est ce changement d'aspect qui donne le point d'aniline.
Hydrauliquement, cette notion est trs importante car 2 huiles de caractristiques
voisines (acidit, viscosit, puret,) auront des comportements diffrents envers le
caoutchouc, lment largement utilis dans la fabrication des joints d'tanchit. Ce
point d'aniline permet dans la plupart des cas d'utilisation de caoutchouc synthtique,
de dterminer si celui-ci gonflera ou rtrcira. L'objectif est que la variation de volume
du joint soit la plus faible possible. En gnral, plus le point d'aniline est lev et plus le
joint se contracte, devient donc dur et cassant, et inversement plus le point d'aniline est
bas (en dessous de 80) et plus le joint gonfle et devient donc mou. Une bonne valeur
de PA est aux environs de 100.

A retenir :
Attention aux nettoyages aux hautes pressions avec des agents solvants, ils
agressent les joints.
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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques
Onctuosit
L'onctuosit est l'aptitude rduire les frottements entre deux surfaces. Plus la
pellicule fluide interpose entre les surfaces est permanente et plus le glissement
est facile et plus l'onctuosit est importante.

Point clair ou dinflammabilit


C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour que les vapeurs
produites s'enflamment au contact d'une flamme ET s'teignent aussitt.
A retenir : Pour les huiles minrales il est aux environs de 120 C.

Point de feu ou de combustion


C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour que les vapeurs
produites s'enflamment au contact d'une flamme ET demeurent allumes au
moins 5 secondes.
Hydraulique

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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques
Point dauto inflammation
C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour qu'il s'enflamme
spontanment au contact de l'air.
Point de conglation
Il y a 3 moments :
Point de trouble : C'est la temprature o apparat une opacit due la
cristallisation de la paraffine lorsque la temprature s'abaisse.
Point de figeage ou d'coulement : C'est la temprature o l'huile ne peut plus
s'couler.
Pour les huiles minrales il est de 30C.
Point de fluage : C'est le point inverse du figeage mais en partant d'une huile
congele. Lorsque deux pices congeles, avec l'huile qui les entoure,
redeviennent mobiles par un rchauffement lent on obtient le point de fluage.
Hydraulique

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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques
Proprits anti-corrosives ou indice dacide
En hydraulique de nombreuses pices sont en cuivre et en acier. Il est important
que le fluide n'agresse pas ces matriaux. En plongeant une lame de cuivre dans
le fluide pendant 3 heures 100C on apprcie ou non la prsence d'acide dans
celui-ci si il y a un changement d'aspect de la lame.
L'indice d'acide est le nombre de milligramme de potasse ncessaire neutraliser
1 gramme du fluide.

Carbone rsiduel
Aprs chauffage sous certaines conditions du fluide tudi il ne reste plus que du
coke. L'importance et l'aspect de celui-ci renseigne sur l'aptitude du fluide ne pas
trop se dposer sur les parois lors d'utilisation des tempratures trs leves.

Hydraulique

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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques
Comportement vis--vis de lair ou ds mulsion
Tout fluide est capable d'absorber
une certaine quantit d'air sans pour
autant que ses caractristiques
soient notablement modifies.

Molcules d'huile
Molcules d'air

Au del d'une certaine quantit d'air le fluide est "diminu" car les molcules d'air se
juxtaposent. On dfinit donc un coefficient de solubilit appel coefficient de Bunsen ou
d'Oswald.
La quantit d'air est proportionnelle la pression. Il est donc trs important dans les
systmes hydrauliques d'en tenir compte. Plus la pression est leve et moins il y a d'air.

A retenir :
Pour l'air dans l'huile le coefficient vaut 0,09 soit environ 10 %
Pour l'air dans l'eau le coefficient vaut 0,02
A noter :
Pour des tempratures, du fluide, suprieures 60C, chaque tranche de 10C
supplmentaire, double loxydation lair ; il faut penser alors le refroidir.
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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques
Conductibilit thermique
Elle caractrise l'aptitude du fluide vacuer la chaleur produite par les divers
frottements mcanique ou hydraulique.
Un mauvais refroidissement par conduction du fluide peut obliger l'adjonction d'un
changeur huile air.

Non conductibilit lectrique


Elle caractrise l'aptitude du fluide ne pas conduire l'lectricit en cas de courtcircuit.
Il est important pour le bon fonctionnement des organes lectriques que la
continuit lectrique ne soit pas remise en cause par une fuite de courant par le
fluide hydraulique.

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Le Fluide Hydraulique
2D Caractristiques
Autres caractristiques
Un certain nombre d'autres caractristiques permet d'amliorer le fluide, il s'agit :
Du pouvoir dtergent :
Caractrise l'aptitude du fluide nettoyer en permanence les surfaces
contamines dans lequel il circule.
Du pouvoir de dsaration :
Caractrise l'aptitude du fluide permettre aux bulles d'air de remonter
la surface, au niveau de la bche.
Du pouvoir anti-usure :
Caractrise l'aptitude du fluide limiter l'usure des pices mtalliques en
mouvement son contact.
Du pouvoir anti-mousse :
Caractrise l'aptitude du fluide s'opposer la formation de mousse en
surface lors des remontes de bulles d'air.
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Le Fluide Hydraulique
2E Dsignation des huiles minrales
Elle est tablie partir de la norme ISO ASTM. International Standard
Organisation American Society for Testing and Materials.

ISO VG 100
viscosit cinmatique n en
mm2/s 40 C

Il s'agit d'une classe de viscosit, on aura donc une valeur mini et une valeur maxi
autour de la valeur nominale. Il existe 7 classes : 15 ; 22 ; 32 ; 46 ; 68 ; 100 et 150.

Classe

15

22

32

46

68

100

150

Mini

13.5

19.8

28.8

41.4

61.2

90

135

Maxi

16.5

24.2

35.2

50.6

74.8

110

165

Hydraulique

Thierry Boulay

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Le Fluide Hydraulique
2E Dsignations des huiles minrales
Autres caractristiques
Pour chaque classe il existe 5 catgories HH ; HL ; HM ; HV et HG allant de la
plus simple la plus labore.
HH : huile minrale brute
HL : HH + pouvoir anti-rouille + pouvoir anti-oxydation
HM : HL + pouvoir anti-usure
HV : HM + viscosit leve

HG : HM + anti-stick-lip (broutement)

Hydraulique

Thierry Boulay

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Le Fluide Hydraulique
2F Contrles
Qualitatif

Effets
Visuel

Mousse

couleur

Causes
particules

Eau, air

Oxydation par l'air

mtaux

Auditif

Bruits anormaux

Air dans le circuit

Olfactif

Odeurs anormales

Fluide en dcomposition du q leve

Quantitatif
Il est effectu sur un chantillon prlev ( 100ml). C'est le fabricant d'huile
qui fournit le flacon et effectue le contrle, il vrifie :
La couleur ;
La viscosit ;
La teneur en eau ;
La prsence de composes ;
La prsence d'additifs ;
La prsence de sdiments ;
Le nombre de particules et leur taille ;

Hydraulique

Thierry Boulay

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Le Fluide Hydraulique
2F Contrles

Quantitatif
Il existe 14 classes de pollution. On fait passer sur un filtre de 1mm 100cm3 de fluide, on
dnombre automatiquement alors les particules en fonction de leur taille. Norme ISO 4406
de 1999. Si pas de comptage automatique (APC) le code ne contient que 2 chiffres
> 4 mm

> 6 mm

> 14 mm

Code

de

de

de

4000000

8000000

500000

1000000

64000

130000

23/20/17

2000000

4000000

250000

500000

32000

64000

22/19/16

1000000

2000000

130000

250000

16000

32000

21/18/15

500000

1000000

64000

130000

8000

16000

20/17/14

250000

500000

32000

64000

4000

8000

19/16/13

130000

250000

16000

32000

2000

4000

18/15/12

64000

130000

8000

16000

1000

2000

17/14/11

32000

64000

4000

8000

500

1000

16/13/10

16000

32000

2000

4000

250

500

15/12/9

8000

16000

1000

2000

130

250

14/11/8

4000

8000

500

1000

64

130

13/10/7

2000

4000

250

500

32

64

12/9/6

1000

2000

130

250

16

32

11/8/5

1000

64

130

16

10/7/4

500

Hydraulique

Thierry Boulay

22/19/16

19/16/13

20/17/14

16/13/10
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Le Fluide Hydraulique
2F Contrles

Quantitatif : tableau de rfrences selon classe de propret


Utilisation

19/16/13 21/17/13 22/18/15

23/20/17

Servovalves
A noter : Lhuile se
retraite, avec 3
litres dhuile
usage, on en
refait 2 litres.
Attention toutefois
ce quelle ne
soit pas chlore
car lopration est
alors impossible.
Si elle est trop
pollue, elle est
incinre.

Vannes de rgulation
Soupapes
proportionnelles
Pompes
P > 160b
Pompes
P < 160 b
Hydraulique basse
pression
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Symbolique Hydraulique
Introduction
On peut dcomposer la constitution d'un systme hydraulique en 4 zones.
Les actionneurs

Sans eux pas de systme utile. Ils doivent


rsister aux efforts moteurs et rcepteurs

Le systme de
distribution

Doit assurer le bon guidage du fluide sous


pression et respecter le dbit

Le groupe de
pompage et sa
protection

Cest lui qui doit dlivrer le dbit


permettant dassurer les bonnes vitesses
de dplacement et assurer le besoin de
pression aux actionneurs

Le rservoir

Doit contenir le fluide dans son tat initial


de propret et de caractristiques

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Symbolique Hydraulique
3A Autour du rservoir
Rservoir

Les canalisations
de pilotage

Raccord :
branch

coupl

bouch

Raccord rapide clapet

ferm

Manomtre
Hydraulique

de retour

Conduite
flexible

de travail
Raccordement
sparable
Raccordement
non sparable

Accumulateur Refroidisseur Rchauffeur


Thierry Boulay

Filtre
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La Symbolique Hydraulique
3B Autour du groupe de pompage

Pompe cylindre
variable et un
sens de flux

Clapet anti-retour

Clapet anti-retour

Sans ressort

avec ressort

Clapet anti-retour pilot

Limiteur

de

pression

rglable

Pompe cylindre
fixe et deux
sens de flux
Accouplement

Pompe
cylindre
fixe et un
sens de
flux

Dbitmtre
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Symbolique Hydraulique
3C Autour des distributeurs
Commandes :

fluidique
mcanique

5 voies /

/ 2 positions

Exemple de ralisation

Poussoir

hydraulique
Galet

Ressort

manuelle
Poussoir
crans

Poussoir Pdale Levier

lectrique
un
enroulement

4/3 commande lectrique et rappel au


centre par ressort
Hydraulique

pneumatique

Thierry Boulay

deux
enroulements

Vanne d'isolement NO
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La Symbolique Hydraulique
3D Autour des actionneurs
Moteur
deux sens
de flux et
cylindre
variable

Moteur
cylindre
fixe et un
sens de flux

Schma simplifi d'un vrin


simple effet rappel par ressort

Rducteur de
dbit rglable

Schma dtaill d'un vrin double effet


avec amortisseur arrire rglable

Vrin rotatif
Vrin tlescopique
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4A Le rservoir
Il sert stocker le fluide, une grande capacit est ncessaire pour assurer le
refroidissement et sa dsaration. En outre il doit permettre la vidange et la
visualisation du niveau.
Sur le couvercle sont fixs le groupe moto-pompe, un manomtre et un
clapet by-pass.

Voir le document fourni

Hydraulique

Thierry Boulay

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Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4A Le rservoir
La cloison sert de refroidisseur par conduction avec le milieu extrieur.
Cette cloison de stabilisation permet aussi de sparer la chambre
d'aspiration de la chambre de retour.

A
R
E
T
E
N
I
R

En circuit ouvert la quantit convenable estime est de 3 fois le volume


refoul par la pompe pendant 1 minute.

Le filtre l'admission est en gnral une crpine de 150 mm.

Les tuyauteries de refoulement et daspiration seront coupes en biseau


et tournes vers lextrieur de la paroi.

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4A Le rservoir

A
R
E
T
E
N
I
R

La vidange s'effectue gnralement toutes les 2000 3000 heures ou au


moins une fois par an. Au niveau du remplissage un filtre de 10 20 mm est
install, le filtre doit en fait avoir un pouvoir suprieur au besoin.

Sur lun des bouchons de vidange, placer un robinet qui permettra


dvacuer leau du fond du bac. Pour les systmes qui fonctionnent
souvent, il y a condensation rgulire et il faut prvoir une purge toutes les
semaines.

Pour respecter les nouvelles directives environnementales, il doit y avoir


autour du rservoir un bac de rcupration du fluide hydraulique, ce bac
doit tre capable daccueillir la quantit de fluide quil y a dans le circuit.

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4A Le rservoir

Schma de principe des constituants

Hydraulique

Thierry Boulay

Le clapet by-pass est


ouvert au repos et
permet au dmarrage
dviter le pic de
pression. Quand la
pompe est en rgime
tabli, on actionne le bypass.

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La Technologie
4B Le filtre
Elment indispensable, il retient les particules solides et vite les
grippages, les rayures et donc participe l'augmentation de la MTBF.
Si les jeux dun mcanisme hydraulique sont de lordre de 5 mm, il est
ncessaire de filtrer le fluide avec un tamis de 3 4 mm.

Techniques de filtrations
Il existe 3 techniques.
Par tamisage
Inconvnient :
Par effet magntique
Inconvnient :
Par dcantation
Inconvnient :
Hydraulique

le fluide passe dans un filtre (papier, toile, fibres,)


occasionne des pertes de charges singulires leves
les particules magntiques sont attires
ne retient que les particules magntiques
les particules tombent dans la rserve
la masse volumique de la particule doit tre
suprieure celle du fluide
Thierry Boulay

62 / 179

La Technologie
4B Le filtre

Le filtre tamisage

Hydraulique

C'est le filtre le plus utilis. On le trouvait


au niveau de l'aspiration mais il cre des
cavitations et est donc maintenant install
sur la boucle de retour. Il est galement
install sur les lments eux mmes pour
les protger.
Les toiles mtalliques ont un pouvoir de
filtration jusqu' 20 mm. Les toiles de
papier imprgn ont elles un pouvoir de
rtention des particules jusqu' 5 mm.
Pour le nettoyage des toiles mtalliques on
utilise des bains ultrasons. Les toiles de
papier sont jetables.
Pour les systmes pollus rapidement
(systmes avec beaucoup de vrins), on
peut dialyser le systme pendant les
priodes de repos.
Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Introduction
Elles doivent rsister la pression et aux agressions intrieures et extrieures.
Elles ne doivent pas engendrer de grandes pertes de charge. Leur
dimensionnement est normalis.
Il existe deux types de canalisations :
Les souples.

Les rigides

A retenir :
Au niveau des raccordements, le diamtre de passage du fluide est souvent
plus petit que le diamtre intrieur de la canalisation. Il faut donc limiter les
raccords inutiles qui engendrent de nombreuses pertes de charge.
Les nouvelles directives europennes imposent pour les canalisations flexibles
un anti-fouettement et une anti-aspersion. Elle est principalement ralise par
un cble qui empche le tuyau de fouetter et donc aussi dasperger.
Les pertes de charges dans les canalisations souples sont trs importantes,
prfrer quand cela est possible les systmes rigides.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Canalisations rigides
Il s'agit le plus souvent de tube sans soudure (tirage froid) vitant ainsi, lors
du cintrage, de faire apparatre des particules.
Matriau :

Tu 37 b (type standard) E235


lectro-zingu l'extrieur

35 Cr Ni Ti 72 40 (si risque
d'oxydation important)

A noter : Les tubes doivent tre livrs bouchs aux extrmits et remplis de
gaz neutre. S'il n'en est pas ainsi il faut les nettoyer nergiquement avec de la
soude pour enlever les particules organiques puis les rincer puis les nettoyer
une nouvelle fois au tri chlore pour enlever les graisses.

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Canalisations souples
Il s'agit d'lastomre renforc de fibres mtalliques. La temprature d'utilisation
doit tre comprise entre 40C et +120C. Elles existent selon deux techniques
de filage sur plusieurs couches :

A retenir :
Si lon peut maintenir la main sur une canalisation flexible alors le fluide
lintrieur est en dessous de 70C.

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Rgle de montage des tuyauteries souples

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Les raccords
Il s'agit des lments de jonction entre les conduits ou appareils. Ils sont
raliss selon diffrentes techniques :
Raccord bride

Il est ralis sur le


principe de la
compression d'un
joint intercal
entre deux faces
d'appui

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Les raccords
Il s'agit des lments de jonction entre les conduits ou appareils. Ils sont
raliss selon diffrentes techniques :
Raccord viss

Une zone sphrique est


rapporte la canalisation
par soudage. Un crou
concentrique au tube
assure le maintien entre
les lments. Il est moins
encombrant que le
prcdent.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Les raccords
Il s'agit des lments de jonction entre les conduits ou appareils. Ils sont
raliss selon diffrentes techniques :
Raccord panouissement

Ce raccord est plus


simple que le
prcdent mais
moins rsistant aux
vibrations et donc
moins endurant.

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Les raccords
Il s'agit des lments de jonction entre les conduits ou appareils. Ils sont
raliss selon diffrentes techniques :
Raccord olive

L'olive est en laiton et vient


se dformer lors du serrage.
Le montage est trs rapide
mais pour des dmontages
frquents il est dconseill.

L'olive peut tre en acier trait. Elle


doit alors prsenter une arte vive.
Systme trs utilis en aronautique.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Les raccords
Il s'agit des lments de jonction entre les conduits ou appareils. Ils sont
raliss selon diffrentes techniques :
Raccord de flexible

Ils sont livrs monts


par le fabricant et par
consquent non
rparables.

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Les raccords
Il s'agit des lments de jonction entre les conduits ou appareils. Ils sont
raliss selon diffrentes techniques :
Raccord dmontable tanche

Ils doivent tre exclusivement


utiliss pour les essais des
quipements hydrauliques.
Les deux jonctions s'obturent
automatiquement.
L'accouplement peut
s'effectuer soit par vissage
soit par clips billes.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Dimensionnement
Il faut y faire particulirement attention. En effet il en existe deux sries non
compatibles :
en millimtres
au pas du gaz
A noter : Il existe une pression dpreuve pour les canalisations, elle est 1.5
fois suprieure la pression de service.

Voir le document fourni

Hydraulique

Thierry Boulay

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Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Dtermination du diamtre de la canalisation


Le diamtre intrieur di est fonction du dbit et des caractristiques du fluide
hydraulique. On obtient partir de l'quation de continuit :

4q
di
c

Hydraulique

c : vitesse d'coulement (m/s)


q : dbit (m3/s)
di : diamtre intrieur de l'coulement (m)

Thierry Boulay

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La Technologie
4C Canalisations

Dtermination du diamtre de la canalisation


Dans une mme installation hydraulique, les dimensions des canalisations sont
diffrentes selon leur destination et donc les vitesses d'coulement aussi :

Travail sur machines fixes :


avec n entre 30 et 150
2,8 m/s si p=25 bar
3,8 m/s si p=50 bar
4,8 m/s si p=100 bar
5,5 m/s si p=200 bar
6 m/s si p>200 bar

Aspiration : 0,6 m/s si n=150 mm/s


0,75 m/s si n=100 mm/s
1,2 m/s si n=50 mm/s
1,3 m/s si n=30 mm/s

Sur les machines mobiles les vitesses


sont multiplier par 1,2 2

Retour : 2 3 m/s
Hydraulique

Drainage : 1 1,5 m/s


Thierry Boulay

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La Technologie
4D Accumulateurs

Leur rle
stocker un certain volume de fluide sous pression pour le restituer en
fonction des besoins.
pour les commandes d'urgence (terminer un mouvement, actionner
un frein,)
amortir les chocs dans les dmarrages des installations.

Le principe
Une chambre deux orifices
spars par un lment tanche.
L'un des orifices est reli au
systme et l'autre permet le
remplissage avant utilisation d'un
gaz gnrant un contre effort. Le
gaz utilis est l'azote (gaz inerte).
Hydraulique

orifice de remplissage
gaz gnrant
un contre effort
chambre
lment tanche
orifice reli au systme
Thierry Boulay

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La Technologie
4D Accumulateurs
Il en existe 3 principaux types

A piston

A membrane

Soude

Hydraulique

A vessie

Visse

Thierry Boulay

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La Technologie
4D Accumulateurs

Scurit
A noter : La vrification des accumulateurs est rglemente. Le premier
contrle est effectuer au bout de 10 ans et ensuite tous les 5 ans.
A retenir : Lors des
arrts des systmes
pour les maintenir,
faire attention aux
accumulateurs
qui
conservent la pression
sauf si celle-ci est
vacue. Mettre si cela
est possible le systme
de
protection
de
laccumulateur et de
lagent conformment
la solution suivante :
Hydraulique

Limiteur de pression
NON rglable de
surcharge

Vanne de purge
normalement
ferme

Vanne
disolement
normalement
ouverte

Thierry Boulay

Vers le circuit

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La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination dun accumulateur
Lobjectif habituel est de fournir un volume Dv de fluide.

Laccumulateur est caractris par le volume


dazote V1 et la pression de gonflage de lazote p1.
En fonctionnement simple quand le systme est au
repos laccumulateur est dans la configuration de
ltat 1.
Il ny a alors pas de fluide hydraulique dans
laccumulateur.
Quand le systme fonctionne, si la pression dans le
circuit hydraulique est suprieure p1 alors le fluide
hydraulique pntre dans laccumulateur.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination dun accumulateur

Pour
viter
de
dcharger
compltement
laccumulateur de son huile et donc de mettre le
clapet de protection en contact avec la vessie, on
conserve dans la phase dutilisation un petit
volume dhuile dans laccumulateur.
On obtient alors la configuration de ltat 2.
On bloque la pression de gonflage < la pression
dutilisation soit :
p1= 0.9 x p2

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination dun accumulateur
Quand laccumulateur est compltement
charg on obtient ltat 3. La pression du
fluide hydraulique est au maximum et le
dbit excdentaire retourne au rservoir
par le LdP.
Dans les accumulateurs vessie pour
viter de trop dformer la membrane on
limite :

p3
3
p2

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination dun accumulateur
En conclusion il faut, pour dterminer un accumulateur, connatre :
v1 : volume dazote
p1 : pression de gonflage de lazote
Dv = v2 v3 : volume de fluide restituable par laccumulateur
Remarque : Dans les calculs de thermodynamique, on utilise toujours les
pressions absolues pa.
En hydraulique en revanche on utilise les pressions relatives (indication
des manomtres).

pa = pr +patmos.

1bar

Pour lazote on utilise les pressions absolues.

Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination du volume restituable par laccumulateur Dv :
Q
(l/min)

Sans accumulateur la pompe


doit dbiter au dbit maximum
soit Q3.

Q3
Q1

Qmoy

Q4
Q2
t1

Q t

Qmoy
t
i

t2

t3

Temps
de cycle
(s)

t4

le volume Dv est :

Q
Dv

Avec accumulateur la pompe


doit dbiter au dbit moyen
soit Qmoy.

max

Qmoy temps du besoin


60

Dv est en litre, Q en l/min et le temps en seconde.


Le temps du besoin serait pour le schma propos t 3.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination du volume dazote
Si la charge/dcharge est rapide (cycle dutilisation de laccumulateur
<1min) la transformation est adiabatique (temprature constante ou
pas dchange de chaleur entre le milieu extrieur et le systme).
Lquation des gaz parfaits scrit :

p v m R T
Et devient alors :

pV cste

p : pression (Pa)
m : masse (kg)
v : volume (m3)
T : temprature (K)
R=297 J/kg.K pour lazote

Lexposant est une fonction de la


temprature et de la pression.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4D Accumulateurs
Dtermination du volume dazote
On a donc 6 inconnues : p1 ; p2 ; p3 ; v1 ; v2 ; v3. Il faudra 6 quations.
Pour la charge de 1 vers 3 :

p1 v1 p3 v3

Pour la dcharge de 3 vers 2 :

p3 v3 p2 v2

Dv = v2 v3
p3 : pression maximum du circuit (LdP ouvert)
p2 : pression du rcepteur qui aura besoin de laccumulateur
p1= 0.9 x p2
On obtient alors un calcul thorique du volume dazote dont on a besoin :

v1

Hydraulique

Dv
1/

p1

p2

1/

p1

p3

Thierry Boulay

87 / 179

La Technologie
4D Accumulateurs
On dtermine par la lecture dans un catalogue fournisseur laccumulateur
appropri. On aura sur celui-ci le volume dazote nominal et le volume
dazote rel. Cest ce dernier qui permettra de calculer la pression de
gonflage rel.

Dtermination de la pression dazote


En utilisant les mmes quations on obtient :

p1
Hydraulique

p2 p3 Dv

v1 p

1/
3

Thierry Boulay

1/
2
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La Technologie
4E Clapet anti-retour

Standard
Comme son nom l'indique il permet le passage du fluide dans un sens et
l'interdit dans l'autre.

Schma de
principe
Le fluide passe de A vers B aprs avoir
vaincu la force dveloppe par le
ressort sur le clapet conique. Dans le
sens inverse le fluide maintient en plus
du ressort le clapet conique sur son
sige.
Hydraulique

Thierry Boulay

Ralisation dangle
89 / 179

La Technologie
4E Clapet anti-retour

Standard
Vue extrieure

L'utilisation en pont de Graetz de 4


CAR peut permettre l'utilisation de
composant
dans
les
mmes
conditions quelque soit le sens de
circulation du fluide.

Hydraulique

Thierry Boulay

Composant

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La Technologie
4E Clapet anti-retour

Pilot
Il suffit pour cela
d'alimenter
hydrauliquement
l'orifice X forant ainsi
le clapet conique
s'ouvrir. Pour annuler
la
commande
on
alimente l'orifice Y ou
on laisse le ressort de
rappel agir ; attention
toutefois au retard de
fermeture dans ce
cas.
Le principe de base reste le mme mais dans certaines utilisations on peut
avoir besoin d'annuler le blocage du fluide.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4F Limiteur de Pression Rglable

Introduction
C'est un appareil indispensable dans toute installation hydraulique, il sert
protger les diffrents organes d'une lvation de pression importante.
Pour des utilisations simples il est commande directe et est labor sur le
mme principe que le CAR mais le ressort exerce une action fondamentale
et la valeur de l'effort est parfaitement dtermine.
Il en existe trois principaux types :
clapet,
avec dash-pot
tiroir.
Le limiteur de pression commande directe a des limites d'utilisation qui se
situent aux environs de 200 bars et aux faibles dbits. Au del on utilise
des limiteurs de pression commande indirecte.
Hydraulique

Thierry Boulay

92 / 179

La Technologie
4F Limiteur de Pression Rglable

A clapet
La force d'ouverture est
modifie par la valeur de
pression rgnant dans la
canalisation de retour.
Plus le dbit est important
et plus la pression sera
importante et moins le
limiteur de pression
ragira au moment
opportun. Par ailleurs, s'il
y a galement des
variations importantes de
la pression, un
phnomne d'oscillation
risque d'apparatre.
Hydraulique

Thierry Boulay

93 / 179

La Technologie
4F Limiteur de Pression Rglable

A clapet et dash pot


Le systme
dash-pot est
un amortisseur
attel sur le
clapet du cot
de la pression.
L'objectif de ce
systme est
d'attnuer les
oscillations.
Plus le fluide
est visqueux et
plus le
systme est
efficace.
Hydraulique

Thierry Boulay

94 / 179

La Technologie
4F Limiteur de Pression Rglable

A tiroir
C'est la
pression dans
la canalisation
de drain qui
modifie
l'ouverture. Il
en rsulte que
ce deuxime
limiteur est
plus prcis que
celui clapet.

Hydraulique

Thierry Boulay

95 / 179

La Technologie
4F Limiteur de Pression Rglable

A commande indirecte
Le clapet (1) existe toujours mais ne reoit
qu'un faible dbit d l'tranglement (6). Il
assure toujours le pilotage mais un tiroir
(4) permet l'essentiel du passage du fluide
en cas de surpression. Le maintien en
position du tiroir (4) est assur par un
ressort de faible raideur (5).
Ds qu'il y a une surpression le clapet
s'ouvre crant une forte dpression du
cot du ressort (5) permettant au tiroir de
se dplacer pour laisser le fluide s'couler.
Remarque : faire attention aux temps de
commutations qui sont plus longs que pour
les limiteurs de pression directs.
Hydraulique

Thierry Boulay

96 / 179

La Technologie
4F Limiteur de Pression Rglable

A commande indirecte

Le clapet est ralis par la bille (4)


Hydraulique

Thierry Boulay

97 / 179

La Technologie
4F Limiteur de Pression Rglable

A commande indirecte
Symbolisation simplifie
selon norme ISO 1219-1

Remarques sur les LdP


A noter : Le limiteur de pression principal doit tre plomb, empchant ainsi
le drglement.
A retenir : Sur les cycles courts, sur les dbits importants ou sur les cycles
rapides, le limiteur de pression est souvent le point chaud du systme ;
20 C de plus que dans le rservoir.
Hydraulique

Thierry Boulay

98 / 179

La Technologie
4G Rducteur de Pression Rglable

Rle
Le rle du rducteur de
pression est diffrent, il
permet de limiter la pression
dans toute une branche
d'une installation, cette
pression tant bien sr
infrieure la pression
dlivre par la pompe. Il en
est ainsi si le composant
secondaire ne peut
supporter la pression
principale. Le schma est
donc diffrent.

Hydraulique

Limiteur de
pression rglable
Vers circuit
principal

Limiteur de
pression non
rglable de
protection
globale

Thierry Boulay

Vers branche
secondaire

rducteur de
pression rglable

99 / 179

La Technologie
4G Rducteur de Pression Rglable

RdP commande directe


Ds que la pression p2 est
atteinte, le tiroir se dplace pour
obturer l'alimentation. P1
ninfluence pas la mobilit du
piston puisque les pressions
squilibrent. Si p2 diminue, le
ressort joue son rle et place le
tiroir dans la position propose.
Remarque :
Si p2 vient encore augmenter,
rien ne protge le rducteur, on
prfre donc utiliser des
rducteurs 3 voies.
Hydraulique

Thierry Boulay

100 / 179

La Technologie
4G Rducteur de Pression Rglable

RdP commande directe et 3 voies


Systme de protection de la branche
secondaire en intgrant un LdP.
p2 non atteinte

p2 atteinte
p2 dpasse
Hydraulique

Thierry Boulay

101 / 179

La Technologie
4G Rducteur de Pression Rglable

RdP commande indirecte


Les commandes indirectes sont utilises pour les grands dbits. L'tage de
pilotage est ralis par un limiteur de pression action directe.

A noter :
Il faut prendre
en compte dans
les calculs de
dbit, le dbit de
fuite d la
commande de
ce rducteur sur
le circuit
secondaire.
Hydraulique

Thierry Boulay

102 / 179

La Technologie
4G Rducteur de Pression Rglable

Ralisations

RdP commande
directe 3 voies avec
clapet anti retour

Hydraulique

RdP simple
commande
directe
Thierry Boulay

103 / 179

La Technologie
4H Limiteur de dbit

Principe
On vient de voir comment limiter ou rduire la pression il reste maintenant
travailler sur le dbit. Le principe est simple. Il suffit d'trangler la canalisation
pour diminuer le dbit.

En appliquant Bernoulli entre les points 1 et


2 ainsi que les pertes de charges
singulires pour le rtrcissement entre les
deux zones, on obtient :

2 Dp
q s.
x
s est la section de la zone trangle.
Hydraulique

Thierry Boulay

104 / 179

La Technologie
4H Limiteur de dbit

Principe
Cette fonction n'est pas simple et elle prsente un certain nombre
d'inconvnients d'utilisation dans les limiteurs de dbits.
Nanmoins en regardant de plus prs, on voit que l'influence de la section
rtrcie est plus importante que les autres valeurs.
Si le rgime est turbulent, x est pratiquement une fonction exclusive de la
forme de la restriction (aire de la surface mouille sur la section de la
restriction) ; x grandit avec le rapport prcdent. Avec toutes ces remarques,
on obtient quand mme un limiteur de dbit utilisable.

Problme li ltranglement pour dbit fixe


Dsignation et reprsentation

Remarque

Dsignation et reprsentation

Remarque

Gicleur

La surface mouille
est importante, il est
donc sensible aux
variations de viscosit

Orifice calibr

La surface mouille est


pratiquement nulle, il est
donc indpendant de la
viscosit

Hydraulique

Thierry Boulay

105 / 179

La Technologie
4H Limiteur de dbit
Problme li la forme pour un dbit rglable
Dsignation et reprsentation

Remarque

Dsignation et reprsentation

Remarque

pointeau

La surface mouille
est faible, il est donc
peu sensible aux
variations de viscosit

sifflet

La surface mouille est


grande, il reste
indpendant de la
viscosit car utilis
uniquement pour les
grands dbits

Ralisation
Rgulation par orifice calibr

Bague tournante
molete de rglage

Clapet anti
retour

Hydraulique

Thierry Boulay

106 / 179

La Technologie
4H Limiteur de dbit

Ralisations

Hydraulique

Thierry Boulay

107 / 179

La Technologie
4I Rgulateur de dbit

Modlisation et principe
Pour les cas o la diffrence de pression doit tre matrise, on prfre le
rgulateur de dbit.
La balance de pression est soumise chaque extrmit pc et pi. Ces deux
pressions sont prises en amont et en aval de la rgulation de dbit et permettent
d'asservir l'tranglement variable pour conserver le dbit, quelque soit la variation
de pression.

La disposition de
la balance de
pression
dtermine le
type de
rgulateur.
Balance en // montage 3 voies

Balance en srie montage 2 voies


Hydraulique

Thierry Boulay

108 / 179

La Technologie
4I Rgulateur de dbit

Modlisation et principe
Balance en // montage 3 voies

Balance en srie montage 2 voies

A noter :
Les rgulateurs de dbit sont utiliss selon trois types de montage :
En alimentation du rcepteur : montage traditionnel,
En retour au rservoir : pour les vrins verticaux,
En drivation : pour un meilleur rendement.
Hydraulique

Thierry Boulay

109 / 179

La Technologie
4I Rgulateur de dbit

Montage avec retour au rservoir

Montage traditionnel
La charge tant pesante, la matrise de la vitesse de descente ne seffectue
pas par lamont mais par laval. Les CAR sont alors monts en sens inverse.
Hydraulique

Thierry Boulay

110 / 179

La Technologie
4I Rgulateur de dbit

Montage avec retour au rservoir classique

Hydraulique

Thierry Boulay

111 / 179

La Technologie
4I Rgulateur de dbit

Montage en drivation

L'intrt rside dans le fait que le dbit excdentaire retourne au rservoir


par le rgulateur de dbit et non par le limiteur de pression.
Hydraulique

Thierry Boulay

112 / 179

La Technologie
4J Diviseur de dbit
Son rle est simple, il doit diviser le dbit entrant en deux parties toujours
proportionnelles.

Ralisation

Principe

Si on souhaite une division en parties ingales il suffit de modifier les


caractristiques de l'un des deux diaphragmes.
Hydraulique

Thierry Boulay

113 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur
Il en existe 2 principaux :
A tiroir
A clapet

A clapet

A tiroir

Sils sont utiliss en basse pression le corps sera en fonte sinon on aura un
corps en acier mi-dur.
Le systme mobile sera lui toujours en acier trait rectifi.
Hydraulique

Thierry Boulay

114 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur
Les principales commandes sont :
Mcanique,
Manuelle,
Hydraulique, la pression de pilotage est de lordre de 10 bars,
lectrique.
Dans le cas de dbit trs important (suprieur 30 l/min) les efforts sont trop
important pour une commande directe (manuelle ou lectrique).
On utilisera alors un distributeur de commande en 1/4" donc sur ce principe :
Distributeur de
puissance commande
hydraulique
Distributeur pilote
commande lectrique
Hydraulique

Reprsentation
simplifie
Thierry Boulay

115 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur
Les distributeurs sont monts sur des embases. Il existe plusieurs
principes :
Empilage
Embase

Individuelle

Multiple
Type bloc foret

Hydraulique

aucun
Systme
simple
un
rcepteur

Vertical

Horizontal

Tous les
composants
servant la
rgulation du
rcepteur sont
monts la suite
Tous les
composants
servant la
rgulation des
rcepteurs sont
monts la suite
Thierry Boulay

Tous les distributeurs


reoivent la mme
nergie partir
dun mme bloc.
116 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur
Pour le raccordement hydraulique il existe, pour les plans de pose, des
normes :
DIN 24-340 ;
ISO 4401 ;
CETOP R35 H ;
NF E48-422.
Diamtre interne des
canalisations (mm)

Rfrence

Raccord filetage gaz


A;B;P;T

Dbit maxi
(l/min)

NG4

15

7.5

NG6 ou CETOP 3

ou 3/8 ou

25

9.2

NG8 ou CETOP 4

ou 3/8

35

10.5

NG10 ou CETOP 5

3/8 ou

50

14.5

CETOP 6

ou

100

19

NG16 ou CETOP 7

ou 1

150

24.5

NG25 ou CETOP 8

1 ou 1

200

38

NG32

1 ou 1

300

Hydraulique

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117 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur
Dans le cas des commandes lectriques on doit raliser le raccordement
avec des connecteurs respectant les normes NF E48-411 ; DIN 43650 et
ISO 4400.
On utilise soit le courant alternatif soit le courant continu.
En courant continu,
le temps de commutation est 30 60 ms, il faut donc en tenir compte. Par
contre le solnode est trs fiable et particulirement souple. On lutilisera
pour des systmes en ambiance difficile et pour des commutations leves.
En courant alternatif,
le temps de commutation est lui trs souvent 3 fois plus court. Par contre si
le solnode est bloqu en position intermdiaire il grille trs rapidement.
Les solnodes peuvent tre soit sec (pour les ambiances non humides) soit
bain dhuile ; dans ce cas sassurer que le remplacement de la bobine est
prvu facilement sans perte dhuile et que le pourcentage deau dans lhuile
soit minimal.
Hydraulique

Thierry Boulay

118 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur
A tiroir

Il est utilis pour les faibles et moyennes pressions. Les jeux internes
provoquent des fuites, il est donc dconseill de les utiliser dans les
systmes asservis.
Hydraulique

Thierry Boulay

119 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur
A tiroir
A noter :
Les jeux internes entre le piston et la chambre sont de lordre de 15 mm. Il
convient donc lors du montage sur une semelle dutiliser une clef
dynamomtrique et de suivre une logique de serrage (celles des culasses)
pour ne pas dformer les lments.
A noter :
Lors du changement dtat il peut y avoir deux solutions constructives. On
parle de recouvrement de transfert. Il est soit ngatif soit positif.
Recouvrement ngatif (underlap) : Pendant un court instant les orifices
communiquent il en rsulte une absence de choc lors de linversion mais le
rcepteur peut se dplacer ou laccumulateur se vider partiellement.
Recouvrement positif (overlap) : Les diffrents orifices ne sont jamais en
communication mais des pointes de pressions risquent de perturber le
systme en gnrant du broutement au dmarrage.
Hydraulique

Thierry Boulay

120 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur

A clapet
Le sige de ltanchit est soit ralis par un sige, un clapet ou une bille.

Ltanchit est parfaitement assure. On peut donc les utiliser pour de


fortes pressions. Le schma du distributeur clapet est identique sur le fond
mais la symbolique des obturateurs de voies est remplace par le schma
dun CAR :

Distributeur tiroir

Hydraulique

Distributeur clapet

Thierry Boulay

121 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur

A clapet

On utilise ces distributeurs pour des systmes en 3/2 et pour de faibles


pressions car sinon les efforts de commutation sont trop importants.
Dans le cas de fortes pressions on utilise le principe des distributeurs de
pilotage.

Hydraulique

Thierry Boulay

122 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur

A clapet

1 : valve pilote
2 : tiroir de distribution
3 : lment de fermeture (bille)
4 : chambre de pilotage
5 : douille qui permet un recouvrement
positif
Bobine non excite, la chambre de
pilotage est la pression P et comme la
surface est plus grande
Bobine excite, la chambre de pilotage va
vers T et le tiroir, la bille et la douille se
dplace pour laisser passer le fluide vers A
sans passage par T.
A noter : Lutilisation des distributeurs
clapet est viter si le circuit gnre des
coups de blier.

Hydraulique

Thierry Boulay

123 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur

Synthse
A noter : Prfrer toujours un distributeur 4/3 avec centre ouvert pour
limiter le couple au dmarrage et ainsi limiter la casse de laccouplement
moteur lectrique / pompe. On peut utiliser un distributeur 2 positions si
un seul actionneur est prvu dans le systme.
La position centrale permet le plus souvent de bloquer (prfrer un CAR
pilot ou non) ou dlester les actionneurs et surtout de permettre la
pompe de dbiter vers le rservoir sans difficult (pas de passage par le
LdP principal).
A retenir :
On peut approximer les pertes de charges dans les distributeurs 2 bars
quelques soit leur taille, et ce dans une premire tude. Il convient dans
ltude terminale de suivre les donnes constructeurs.

Hydraulique

Thierry Boulay

124 / 179

La Technologie
4K Le Distributeur

Synthse
Les normes utilises sont :
ISO, (International Organisation for Standardisation)
CNOMO,
CETOP, (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et
Pneumatiques.)
JIC, (Joint Industry Conference)
DIN
Mme si elles sont diffrentes, elles permettent lassociation des lments
entre eux.

Hydraulique

Thierry Boulay

125 / 179

La Technologie
4L La Pompe
Il existe deux types de pompes :
Les non volumtriques qui possdent un dbit lev
mais irrgulier,
Les volumtriques qui sont gnratrices dun dbit.
Celui-ci peut tre fixe ou variable.
Nous ntudierons ici que les pompes volumtriques qui
sont utilises en hydraulique industrielle.
Pompe engrenages extrieurs ou intrieurs
Pompe palettes
Pompe pistons axiaux, radiaux ou en lignes

Pompe engrenages
Cest la pompe standard, elle a une cylindre fixe et fonctionne entre 10 et 170 bars.
Il en existe deux types, dentures extrieures et dentures intrieures.
Hydraulique

Thierry Boulay

126 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures extrieures : description


Elles sont bruyantes donc utilises dans le monde agricole, industriel lourd,.
Elles peuvent fonctionner jusqu 170 b. Elles ont un rendement denviron 0,8.
Lun des engrenages est moteur tandis que lautre est men. Pour diminuer le
bruit on peut augmenter le nombre de dents. Elles ne ncessitent pas de haute
filtration.

Hydraulique

Thierry Boulay

127 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures extrieures : calculs


Calcul du dbit moyen :

pas
hb
2
qv :Dbit moyen thorique (m3/s)

En premire approximation en assimilant une dent un rectangle de volume

qv b w m 2 z

on peut prendre

avec

b : largeur de denture (m)


Un calcul plus prcis peut tre donn par :

w : vitesse angulaire du moteur


dentranement (rad/s)

1 cos 2 a

qv b w m z 1
z 12 z
2

avec

m : module de la denture (m)

z : nombre de dents dun pignon

a : angle de pression de la denture

Coefficient dirrgularit sur le dbit :

Ci 100.
Hydraulique

Maxi
ins tan tan

min i
ins tan tan
moyen

qui vaut donc

Thierry Boulay

cos 2 a
Ci
z
128 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures extrieures : ralisations

Hydraulique

Thierry Boulay

129 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures extrieures : ralisations


Remarques constructives :
Les coussinets sont en matriau composite
et fretts dans les paliers mobiles. Sous
laction des efforts du la pression dans la
zone de refoulement, ils se dforment
radialement favorisant ltanchit radiale
dans la zone daspiration.
Le joint spcial permet dassurer par sa
forme spcifique une pression axiale sur
les paliers et ainsi assurer une meilleure
tanchit et donc limiter les fuites et donc
amliorer le rendement volumtrique.

Hydraulique

Thierry Boulay

130 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures intrieures


Elles sont compactes et silencieuses, car leur dbit est beaucoup plus rgulier,
donc utilises pour les MO ou affaires spciales. Leur limite dutilisation est
autour de 250 b. Elles ont un rendement denviron 0,9.
Il en existe deux types, avec ou sans croissant.

Hydraulique

Thierry Boulay

131 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures intrieures : avec croissant


Le croissant est li la forme des dents en dveloppante
de cercle. Sans croissant il y aurait communication entre
refoulement et aspiration.

Hydraulique

Thierry Boulay

132 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures intrieures : avec croissant


Calcul du dbit moyen :
Le calcul du dbit est identique au cas des pompes engrenages extrieurs
et le nombre de dents est celui du pignon dentures extrieures.

1 cos 2 a

qv b w m z 1
z 12 z
2

Coefficient dirrgularit sur le dbit :

qv :Dbit moyen thorique (m3/s)


b : largeur de denture (m)
w : vitesse angulaire du moteur
dentranement (rad/s)
m : module de la denture (m)

1 1
1
cos 2 a
Ci

2 z ext zint

Hydraulique

Thierry Boulay

z : nombre de dents dun pignon


a : angle de pression de la
denture
133 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures intrieures : avec croissant


Ralisation :

Hydraulique

Remarques constructives :
Le nombre de pices rduit et labsence dtanchit complexe
en font une pompe dun prix attractif (par rapport aux pompes
palettes) pour un rendement aussi bon.
Thierry Boulay

134 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures intrieures : sans croissant


Les dents ont des profils circulaires.

Hydraulique

Thierry Boulay

135 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures intrieures : sans croissant


Les deux lumires en forme dharicot (aspiration et refoulement) sont ralises
dans le stator. Le pignon dentures intrieures en liaison pivot avec le carter
une dent de plus que le pignon dentures extrieures entran par le moteur.
Calcul du dbit moyen :
Les volumes cellulaires a, b et c sont en phase daugmentation tandis que les
volumes d, e et f sont en phase de rduction donc au refoulement ; les fonctions
daspiration et de refoulement sont donc
qv :Dbit moyen thorique (m3/s)
symtriques par rapport laxe horizontal x.
w : vitesse angulaire du moteur
Quand une dent du pignon 1 fait un tour elle
dentranement (rad/s)
chasse z+1 volumes cellulaires.

qv

wz
z 1 VcM Vcm
2

avec

Coefficient dirrgularit sur le dbit :


1 1
1
cos 2 a
Ci

2 z ext z ext 1
Hydraulique

Thierry Boulay

z : nombre de dents dun pignon 1


a : angle de pression de la denture

Vcm : volume cellulaire mini


VcM : volume cellulaire maxi
136 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe engrenages dentures intrieures : sans croissant


Ralisation :
Remarques constructives :
Les zones daspiration et de
refoulement ne sont pas
ralises sur le cot comme
dans ltude thorique mais
radialement. Cela est rendu
possible grce aux videments
E ralis dans la couronne.
Des coussinets 2 sont placs
aux extrmits des dents de la
couronne pour assurer une
meilleure tanchit. La vitesse
de glissement cet endroit est
faible donc lusure est limite.
Hydraulique

Thierry Boulay

137 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe palettes
Elle est aussi standard, fonctionne sur la mme plage de pression que les pompes
engrenages. Elles sont en revanche trs silencieuses. Pour accepter les 200 b
elles doivent tre quilibres, en effet le dsquilibre pression daspiration dun cot
et pression de refoulement de lautre cot cre des efforts sur les paliers, en
revanche si on arrive doubler le refoulement et laspiration de faon symtrique
les efforts squilibrent. Elles ont un rendement denviron 0,9.
Lunit dentranement est accouple au rotor. Celui est constitu de palettes libres
radialement. Par la force centrifuge elles viennent frotter sur la surface interne du
stator et dans la partie dagrandissement des volumes, aspirer le fluide et dans la
partie de rtrcissement des volumes, refouler le fluide sous pression.
Il en existe deux types :

A stator cylindrique, rarement quilibre

A stator en forme de came, trs souvent quilibre.


Elles sont aussi bien cylindre fixe qu cylindre variable. La variabilit consiste
juste faire varier lexcentricit entre le stator et le rotor.
Hydraulique

Thierry Boulay

138 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe palettes : stator cylindrique


qv :Dbit moyen thorique (m3/s)
i : profondeur des palettes (m)
N : vitesse du moteur
dentranement (tr/min)
e : distance dexcentration (m)
R : rayon du stator (m)
n : nombre de palettes

Calcul du dbit moyen :


Hydraulique

qv

4 n e R N i

sin
60
n

Thierry Boulay

139 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe palettes : stator cylindrique


Ralisation :

Remarques
constructives :
Cette pompe est
galement dite
annulation de dbit, en
effet sous une
pression de
refoulement
importante le ressort
de compression flchit
et annule
lexcentration.
Hydraulique

Thierry Boulay

140 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe palettes : stator en forme de came


qv :Dbit moyen thorique (m3/s)
i : profondeur des palettes (m)
N : vitesse du moteur
dentranement (tr/min)
R : rayon stator dans la zone CD (m)
R : rayon stator dans la zone AB (m)

Calcul du dbit moyen :

qv
Hydraulique

Thierry Boulay

2 N i
R 2 R' 2
60

141 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe palettes : stator en forme de came


Ralisation :

Hydraulique

Thierry Boulay

142 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux


Le principe est celui de la pompe vlo mais pour amliorer le dbit il y a
plusieurs pistons sur la couronne circulaire. On obtient un coefficient dirrgularit
en mettant un nombre impair de pistons.
On les utilise pour des pressions de 250 350 bars. Elles sont relativement
bruyantes. Elles ont un rendement denviron 0,9. En fonction de la technologie
utilise elles sont cylindre fixe ou variable. On peut en dfinir 4 configurations :
Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement bris, cylindre fixe,
Plateau tournant, bloc cylindre fixe, axe dentranement align, cylindre fixe,

Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement align, cylindre variable,
Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre tournant, axe dentranement align,
cylindre variable,
Hydraulique

Thierry Boulay

143 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux


Calcul du dbit moyen :

Hydraulique

Thierry Boulay

144 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux


Calcul du dbit moyen :

qins tan tan

Chaque piston passe du PMB au PMH

i n 1

1 d 2
2
2


R w tga sinq i
sinq i

2 4
n
n

i 0

qinstantan : Dbit instantan thorique (m3/s)


d : diamtre du piston (m)

R : rayon des blocs cylindres (m)


w : vitesse angulaire des blocs cylindres (rad/s)
a : angle de brisure
q : abscisse angulaire positionnant le piston n1
n : nombre de pistons
Hydraulique

Thierry Boulay

145 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux


Calcul du dbit moyen :
On obtient pour un cylindre unique, pour une rotation complte, et pour 5 pistons :

Hydraulique

Thierry Boulay

146 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux


Calcul du dbit moyen :
En sommant pour chaque position on obtient le dbit instantan :

Hydraulique

Thierry Boulay

147 / 179

La Technologie
4L La Pompe

d 2 R w tga
qv n

Pompe pistons axiaux


Calcul du dbit moyen :

Hydraulique

Thierry Boulay

148 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux


Calcul du dbit moyen :

d 2 R w tga
qv n

Coefficient dirrgularit sur le dbit :


Hydraulique

Thierry Boulay

)
1 cos
2n

Ci

2 n sin
2n
149 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux : Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe


dentranement bris, cylindre fixe,
Schma de principe :

La glace de distribution fixe possde deux lumires oblongues (en forme de haricot)
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux : Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe


dentranement bris, cylindre fixe,
Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
Ce systme peut aussi
fonctionner en moteur.

Hydraulique

Thierry Boulay

151 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux : Plateau tournant, bloc cylindre fixe,


axe dentranement align, cylindre fixe,
Schma de principe :

Hydraulique

Une partie de la distribution


(aspiration) seffectue entre le
support tournant et le plateau
fixe en rotation. Pour assurer
cette liaison et ltanchit, on
place des ressorts de
compression dans les
cylindres. Une lumire
oblongue est ralise sur le
support et le passage du
fluide axialement est assur
par un perage des pistons.
Le refoulement est ralis par
les clapets en bout de
chambres des pistons.
Thierry Boulay

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La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux : Plateau tournant, bloc cylindre fixe,


axe dentranement align, cylindre fixe,
Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
Pompe utilise dans le monde
automobile. Les trous radiaux
permettent ladmission du fluide
et lobturateur 3 empche le
retour en arrire du fluide. La
pression peut atteindre 150 bars
pour une frquence de rotation
de 3000 tr/min.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux : Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe


dentranement align, cylindre variable,
Schma de principe :
Les blocs cylindres sont
entrans en rotation par
larbre dentranement
moteur. Le support est non
tournant mais inclinable,
on peut passe donc dun
sens de flux lautre par
une annulation de celui-ci.
La distribution aspiration,
refoulement est assur
comme dans la premire
configuration.
Hydraulique

Thierry Boulay

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La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux : Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe


dentranement align, cylindre variable,
Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
La variation de cylindre
est ralise par la
translation de laxe 5
suivant z. La came axiale
au niveau de F sur le
plateau gnre alors une
rotation daxe z.
A lextrmit droite une
petite pompe de gavage
est directement
connecte larbre
dentranement.
Hydraulique

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La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux : Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre


tournant, axe dentranement align,
cylindre variable,
Schma de principe :

Les blocs cylindres sont entrans par larbre dentranement. Le support est fixe mais inclinable par lintermdiaire
du vrin. La liaison patin glace est assure par les ressorts de compression placs dans les cylindres. Laspiration
est assure dans la glace par une lumire oblongue et un perage des patins tandis que le refoulement et non
retour est assur par les clapets.
Hydraulique

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La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons axiaux : Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre


tournant, axe dentranement align,
cylindre variable,
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
Pour les faibles dbits, le fluide ne
se rgnre pas chaque
oscillation il en rsulte des
contractions rptes et donc une
lvation de la temprature, pour y
remdier lorifice P permet le
renouvellement du fluide vers la
zone basse pression.
Laxe de rotation C du plateau 4
nest pas plac sur laxe
dentranement. Cela est du la
volont dassurer une liaison relle
entre 4 et 5 et entre 4 et le
rgulateur de puissance.
Hydraulique

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La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons radiaux


On les utilise pour des pressions suprieures 350 bars.
Elles sont trs silencieuses.
Elles sont utilises dans les cas de forts dbits.
Elles ont un rendement denviron 0,9.

Il en existe trois types :


A systme bielle manivelle,
A excentrique,
A blocs cylindres excentrs.
Dans les deux premiers systmes on a des cylindres constantes. Dans le
dernier cas lexcentration peut tre modifie on aura alors une pompe
cylindre variable.
Hydraulique

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La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons radiaux


Calcul du dbit moyen :

qins tan tan

i n 1

1 d 2
2
2


R w sinq i
sinq i

2 4
n
n

i 0

Cette formule est applicable aux 3 types de pompes radiales si :


R<<longueur de la bielle
(ce qui est toujours le cas pour les pompes hydrauliques)
qinstantan : Dbit instantan thorique (m3/s)

d : diamtre du piston (m)


R : rayon de la manivelle ou distance de lexcentration (m)
w : vitesse angulaire des blocs cylindres (rad/s)

q : abscisse angulaire positionnant le piston n1


n : nombre de pistons (valeur impaire)
Hydraulique

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4L La Pompe

Pompe pistons radiaux


Calcul du dbit moyen :
Le dbit moyen est identique celui des pompes pistons axiaux ainsi que le
coefficient dirrgularit sur le dbit, tga valant 1.

d 2 R w tga
qv n

qinstantan : Dbit instantan thorique (m3/s)


)
1 cos
2

Ci

2 n sin
2n

d : diamtre du piston (m)


R : rayon de la manivelle ou distance de lexcentration (m)
w : vitesse angulaire des blocs cylindres (rad/s)

q : abscisse angulaire positionnant le piston n1


n : nombre de pistons (valeur impaire)
Hydraulique

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La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons radiaux : A systme bielle manivelle


Schma de principe :

Le principe est simple et celui


du moteur piston. Les
soupapes sont remplaces par
des clapets.
Hydraulique

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161 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons radiaux : A systme bielle manivelle


Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
La solution propose est un moteur
hydraulique et non une pompe mais
le principe reste totalement
identique. On enlverais bien
videment le rducteur.
La glace de distribution est repre
4 et est entrane par larbre
principal dentranement. Dans cette
solution il nexiste pas de clapet.
Hydraulique

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162 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons radiaux : A excentrique


Schma de principe :

Les ressorts assurent la liaison entre lexcentrique et les pistons. Pour laspiration et le refoulement on peut
utiliser le systme des clapets comme prcdemment ou comme propos ci-dessus. On a alors un clapet
unique dans chaque cylindre et laspiration seffectue par la rainure sur lexcentrique et surtout un rservoir
toujours en charge.
Hydraulique

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163 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons radiaux : A excentrique


Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
Ltanchit et les liaisons
entre le piston, le patin et
lexcentrique sont assurs
par le ressort 10.

Hydraulique

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164 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons radiaux : A bloc cylindres excentrs


Schma de principe :
Le rotor est dsax du stator
et est constitu des blocs
cylindres. La bielle qui relie le
piston au stator est donc l
par un patin de frottement.
Laspiration et le refoulement
sont raliss dans un arbre
fixe de centre A par
lintermdiaire dorifices
entrant en communication
avec les parties suprieures
des blocs cylindres.
Hydraulique

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165 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons radiaux : A bloc cylindres excentrs


Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
La variation de lexcentration
est obtenue par le doigt 8.
Le CIR du stator est en C.
La glace de distribution 4 est
ralise avec deux lumires
oblongues qui permettent
laspiration et le refoulement
du fluide. Une petite pompe
de gavage place en bout
darbre rattrape les fuites
ventuelles.

Hydraulique

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166 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons en lignes


Schma de principe :

Il sagit dune pompe


cylindre
constante. La
distribution du fluide
se fait par des
clapets amnags
dans la partie
suprieure des
cylindres.

Hydraulique

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167 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Pompe pistons en lignes


Exemple de ralisation :

Hydraulique

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168 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Synthse
Fuites internes :
Pour les calculs sur les pompes il faudra tenir compte des fuites internes. Elles
interviennent gnralement entre le rotor et le stator pour les pompes
engrenages et palettes et entre les liaisons pivots/glissants (piston/cylindre),
distribution (piston/patin et patin/glace) pour les pompes pistons radiaux et
axiaux.
Ces fuites favorisent la lubrification hydrodynamique des lments et aussi la
stabilit en temprature des lments.
Attention toutefois aux systmes basse vitesse pour lequel la disparition du
film entrane le phnomne de stick-slip.
Rodage :
A lachat les pompes mme si elles ont t rodes ont encore des zones de
frottement importantes. Il conviendra de mettre les additifs anti-usure dans le
fluide autorisant des pressions de contact importantes. Les constructeurs
prvoient galement la filtration ncessaire, elle est souvent de lordre de 25 mm.
Hydraulique

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169 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Synthse
Cavitation :
Il sagit dune dpression dun volume de fluide, celui-ci se transformant
localement en phase gazeuse. Il y a alors naissance dune variation de dbit
et de pression. Des vibrations se propagent alors dans tout le circuit. Les
raisons peuvent tre :
Frquence de rotation trop leve,
Filtre daspiration trop exigent en terme de cration de pertes de charge,
Viscosit du fluide trop importante,
Dpression dans le rservoir (absence de reniflard par exemple).
Une pompe qui cavite aura une usure prmature, en effet les
pressions/dpressions peuvent amener des arrachements localiss et ainsi
favoriser les fuites internes et surtout des rayures dans les zones de
frottements.

Hydraulique

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170 / 179

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4L La Pompe

Synthse des caractristiques

Constant/Variable
Faible/Moyen/Important

Types de pompes

P maxi
(bars)

Dbit
C/V
F/M/I

caractristiques

Engrenage ext. simple

80

0.7

Bon march, simple, robuste auto-amorage

500 2500

Engrenage ext. complexe

170

0.8

Bon march, simple, robuste auto-amorage

500 6000

Engrenage int.

250

0.9

Prix moyen, robuste, bonne alternative aux


pompes palettes auto-amorage

500 3000

Palettes fixes ou rglables

170

0.9

C ou V

F ou M

Silencieuse

500 2000

Palettes fixes ou rglables


et quilibres

200

0.9

C ou V

F ou M

Cylindre variable

500 2000

Pistons axiaux barillet


inclin

350

0.9

F ou M

Lusinage soign impose une filtration leve

1500 3500

Pistons axiaux plateau


inclin et barillet fixe

400

0.9

F ou M

Lusinage soign impose une filtration leve


Un seul sens de rotation

150 3500

Pistons axiaux plateau


inclin et barillet tournant

250

0.9

C ou V

F ou M

Lusinage soign impose une filtration leve

1500 3500

Pistons radiaux

400

0.9

C ou V

M ou I

Filtration leve. Elles sont utilises pour les


forts dbits

50 2000

Pistons en lignes

500

0.95

M ou I

Lusinage soign impose une filtration leve

100 1800

Hydraulique

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Vitesse mini / maxi


Tr/min

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La Technologie
4L La Pompe

Facteurs de dtermination supplmentaires


Niveau sonore :
Lirrgularit du dbit des pompes, lie la cinmatique, entrane des
acclrations locales du fluide et donc des variations de pressions certaines
frquences. Ces phnomnes sont lorigine des bruits. Ci-dessous un
tableau de synthse des bruits enregistrs pour une frquence de rotation de
1500 tr/min :

Hydraulique

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172 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Facteurs de dtermination supplmentaires


Niveau sonore :

Niveau de bruit

PRESSION
DEBIT
TYPE
CONSTRUCTION
Hydraulique

Engr. int Palettes Pistons


Fixe

Engr. ext

Variable
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4L La Pompe

Facteurs de dtermination supplmentaires

Voir diapo 51

NIVEAU DE PROPRETE ISO

Sensibilit la contamination :
16/14

17/15

18/16

19/17

20/18

100
Hydraulique

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200
Pression (bar)

300
174 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Synthse des caractristiques

Efficacit

Dure de vie :

MINIMUM

Pistons

Palettes

Engr.

Fin de vie Fin de vie Fin de vie


pompe pompe pompe
engrenages palettes pistons
Hydraulique

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Temps

175 / 179

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4L La Pompe

Synthse des caractristiques


Maintenabilit :
Engrenages

Hydraulique

Palettes

Thierry Boulay

Pistons

176 / 179

La Technologie
4L La Pompe

Synthse des caractristiques


Masse :

34
kg

33
kg
Hydraulique

Engrenages

Palettes

45
kg

Pistons

55
kg

Thierry Boulay

CYLINDREE VARIABLE

CYLINDREE FIXE

13
kg

177 / 179

Bibliographie
Mannesmann Rexroth : Le cours d'hydraulique Tome 1 3
Industries et Techniques : Mcanismes Hydrauliques et Pneumatiques
chez DUNOD par J. Faisandier
L'Usine Nouvelle : Aide Mmoire Hydraulique Industrielle chez DUNOD
par J. Roldan Viloria
Etapes : Gnie Mcanique Automatismes Industriels chez NATHAN
par J.M. Bleux et J.L. Fanchon
Sciences Industrielles : Hydrostatique 1 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Sciences Industrielles : Hydrostatique 2 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Hydraulique : Machines et composants chez EYROLLES par G. FAYET
Documentation Bosh
Steve Skinner, Eaton Hydraulics, Havant, UK
.
Hydraulique

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Conclusion
Lhydraulique industrielle est encore trs mal apprhende, sauf par de grands
spcialistes. Il vous appartient donc, si vous le voulez, de vous lancer et, si vous
relev les manches, devenir lhydraulicien sans lequel le systme ne peut
fonctionner.
Non pas que vous soyez irremplaable mais seulement difficilement contournable.
Ainsi votre activit professionnelle ne deviendra t-elle pas une routine quotidienne
mais deviendra trs vite une somme denrichissements tant professionnels que
personnel et humains.

Hydraulique

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