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2.
3.
4.
5.
a ) Teorema fundamental del Clculo pare integrales de lnea de campos vectoriales conservativos
b ) Potencial de un campo vectorial conservativo
F : A Rn Rn .
Observaciones:
1.
2.
F : A Rm Rn , con m 6= n.
Como por ejemplo, el rotacional de un campo vectorial en R2 ,
rot F : A R2 R3 , que ya se ver ms adelante.
3.
Campos escalares:
los que proporcionan la densidad,
los que proporcionan la temperatura,
los que proporcionan la altura, etc.
2.
Campos vectoriales:
Campos de fuerzas:
campos elctricos,
campos gravitatorios, etc.
Campos de velocidades:
movimiento del viento junto a una supercie aerodinmica,
corrientes ocenicas,
velocidad de un uido, etc.
mM G
.
r2
Sea (x, y, z) el vector de posicin del objeto de masa m, y M concentrada en el ncleo
de la Tierra (origen de coordenadas), entonces r = k(x, y, z)k, por tanto la fuerza de
gravedad que actua sobre este objeto m, que es atractiva, es
kF k =
F (x, y, z) = kF k
mM G
(x, y, z)
=
(x, y, z).
k(x, y, z)k
k(x, y, z)k3
Representaciones grcas
Campos escalares Grcas de funciones reales (n = 2).
Curvas de nivel (n = 2). Ejemplo: Mapas topogrcos.
Supercies de nivel (n = 3).
Campos vectoriales Curvas de nivel (n = 2).
Supercies de nivel (n = 3).
Campos de direcciones.
lneas de corriente,
lneas de fuerza,
Lneas de ujo:
Bk = {(x1 , x2 , . . . , xn ) A Rn : kF (x1 , x2 , . . . , xn )k = k} .
Estos se denominan curvas de nivel cuando n = 2, y supercies de nivel cuando n = 3.
Ejemplo 1 Sea F : R2 R2 denido por F (x, y) = (x/2, y/2). Para cada k > 0,
la curva de nivel k de F es la siguiente:
Los vectores F (x, y), con (x, y) Ck , aplicados sobre (x, y), apuntan hacia el origen
de coordenadas y su longitud k es la mitad de la del radio de la circunferencia en la
que se aplica, que es 2k .
k=8
k=3
k=1
0
-4
-4
Figura 1:
Curvas de nivel y campo de direcciones del campo vectorial F (x, y) = (x/2, y/2)
Observe:
(a) Son las trayectorias seguidas por una partcula cuyo campo de velocidad es el
campo vectorial dado.
(b) Los vectores de un campo vectorial son tangentes a las lneas de ujo.
i = 1, 2, 3
r0 (t) = (r10 (t), r20 (t)) = F (r1 (t), r2 (t)) = (r1 (t)/2, r2 (t)/2).
Luego
k1 , k2 R,
se puede deducir que las lneas de ujo son semirectas con extremo en el origen.
f
f
f
f (x, y, z) =
(x, y, z),
(x, y, z),
(x, y, z) ,
x
y
z
2f
2f
2f
(x, y, z) + 2 (x, y, z) + 2 (x, y, z).
f (x, y, z) =
x2
y
z
F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z),
x
y
z
j
k
F3 F2 F1 F3 F2 F1
rot F (x, y, z) =
= x
y
z .
y
z z
x x
y
F1 F2 F3
div F (x, y, z) =
rot F (x, y) =
0, 0,
F2
F1
(x, y)
(x, y)
x
y
i
j
k
= x y 0 .
F1 F2 0
, ,
x y z
F =
, ,
(F1 , F2 , F3 ) =
F1 +
F2 + F3 = div F,
x y z
x
y
z
j k
F3 F2 F1 F3 F2 F1
F = x y z =
= rot F.
y
z z
x x
y
F1 F2 F3
Area(h,
[a, b]) =
h(x)dx.
a
Figura 2:
Supercie determinada por un campo escalar positivo denido sobre una circunferencia del plano
f dr =
Z
a
b
G dr =
Z ZC
ZaZ
f ds =
ZZ
G ds =
S
(1)
Nota: Para la expresin (1) se exige que la supercie S sea orientable, puesto que dicha
integral mide el ujo del campo a travs de S en la direccin dada por sus vectores
normales.
4 + x2 + y 2 + z 2
,
5 2x2 2y 2 2z 2
donde A = B((0, 0, 0), 20) es la bola abierta
de centro (0, 0, 0) yradio20. Sea C A
la curva parametrizada por r(t) = (cos t, 2 sen t, cos t), con t [ 2, 2 2]. Calculemos
la integral de f sobre la curva C .
f (x, y, z) =
EjemploRR4 Integral de supercie de un campo escalar. Sea f (x, y, z) = y . Calculemos S f ds donde S es la supercie parametrizada por s(u, v) = (u, v, g(u, v))
siendo g(u, v) = u + v 2 con 0 u 1 y 0 v 2.
La norma del vector normal asociado a esta parametrizacin (que vimos en el tema
anterior) es
s
2
2
p
g
g
kN (u, v)k = 1+
+
= 2 (1 + 2v 2 ).
u
v
Obtenemos que la integral buscada es:
ZZ
Z 1Z 2
Z 1Z
f ds =
f (s(u, v)) kN (u, v)k dudv =
S
v
0
13
2
2 (1 + 2v 2 )dudv =
.
3
Z
F dr =
C
F (r(t)) r (t)dt =
0
Nota. Si la integral de lnea resultase negativa (como es el caso del ejemplo), quiere
decir que el campo uye o circula globalmente en direccin contraria a la orientacin
elegida para la curva C , es decir, el campo se opone al movimiento a lo largo de la
curva.
Ejemplo 6 Integral de supercie de un campo vectorial.
ZZ
ZZ
Z Z
F ds =
S
F d =
S
F ((, )) N (, ) dd .
5 2
=
.
8
3
ZZ
F dr =
R
Z
Teorema de Stokes
dxdy,
ZZ
F dr =
S
ZZ
Teorema de Gauss
ds,
S
ZZZ
F ds =
V
dxdydz.
V
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El teorema de Green
En este teorema se necesitar integrar un campo vectorial a lo largo de la frontera
de cierta regin R del plano xy , que puede estar formada por ms de una curva.
Para esta nueva situacin, necesitaremos saber cmo puede orientarse la frontera
de R cuando est formada por ms de una curva.
C1
C3
C2
C4
C4
Figura 3:
C3
C2
C5
C5
(a)
(b)
Orientaciones (a) izquierda (o positiva) y (b) derecha (o negativa) de la frontera de una regin R del plano
xy
Al igual que sobre una sola curva, sobre R se van a considerar dos orientaciones
posibles:
1.
2.
C 1 (A). Sea R A un subconjunto conexo, cerrado y acotado cuya frontera R esta formada por varias curvas cerradas simples y regulares a trozos C1 , C2 , . . . , Cn . Entonces,
(a) si R = R+ (orientacin izquierda o positiva), se satisface la igualdad:
Z
ZZ
F1
F2
(x, y)
(x, y) dxdy ,
F dr =
x
y
R+
R
(2)
Z
ZZ
F1
F2
(x, y)
(x, y) dxdy.
F dr =
x
y
R
R
11
sobre la frontera del cuadrado D de vrtices (1, 0), (0, 1), (1, 0) y (0, 1), orientada
en el sentido horario.
Observe que se satisfacen las hiptesis que permiten aplicar el teorema de Green.
Teniendo en cuenta que a la frontera se le ha dado la orientacin derecha, se tiene que
Z
ZZ
(y, x) dr =
[1 (1)] dxdy = 2Area(D)
= 4.
El teorema de Stokes
El teorema de Stokes puede considerarse como una versin del teorema de Green
para tres dimensiones.
Mientras el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una regin plana
con una integral de lnea sobre la curva cerrada frontera plana, o unin de varias,
el teorema de Stokes relaciona una integral de supercie con una integral de lnea
sobre la curva cerrada frontera de la supercie (que no necesariamente es una
curva plana) o unin de varias (i.e. supercie con agujeros).
F
y
oA
oS
f
r=sof
y
Figura 4:
Nota. En general, la igualdad anterior del teorema de Stokes se satisface siempre que
12
(b)
(a)
Figura 5:
(xy, yz, z) dr .
S
Esta se puede obtener utilizando el teorema de Stokes, como vamos a hacer a continuacin.
En primer lugar, parametrizamos S mediante s : D R3 denida por s(x, y) =
(x, y, xy 2 ). Esta parametrizacin orienta a S hacia arriba, pues la componente tercera
del vector normal es positiva,
N (x0 , y0 ) =
s
s
(x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = (y02 , 2x0 y0 , 1).
x
y
(y, 0, x) ds =
[(y, 0, x) (y 2 , 2xy, 1)] dxdy =
S
D
Z 2Z 3
(y 3 x) dydx = 36.
13
Ejemplo 9 Calculemos el ujo del campo vectorial F (x, y, z) = (z, y, x) sobre la esfera
Z
ZaZ
F2
F1
F dr =
(x, y)
(x, y) dxdy,
x
y
R
R
Z
ZZ
F dr =
rot F ds,
S
S
ZZ
ZZZ
F ds =
div F (x, y, z) dxdydz.
V
en los cuatro casos hay una integral que comprende las derivadas, en el lado
derecho de las cuatro frmulas,
y en los cuatro casos, el lado izquierdo contiene los valores de las funciones originales F solo en la frontera del dominio.
14
conservacin de la energa.
Sean C1 y C2 dos curvas que parten del punto (1, 0) y terminan en el punto
(1, 4), respectivamente, y parametrizadas por r1 (t) = (t 1, t2 ) con t [0, 2] y r2 (t) =
(1 + 2t, 4t) con t [0, 1]. Como
Z
Z
4
F dr2 = 16 6= =
F dr1 ,
3
C2
C1
se concluye que el campo F no es conservativo.
Entonces f C (A) y f = F .
1
15
Al igual que para las funciones integrables Riemann, cuyas innitas primitivas dieren en una constante, todo campo conservativo continuo tendr innitos potenciales
que dieren tambin en una constante.
Z
f dr = f (r(b)) f (r(a)).
I
Nota. Si C es cerrada =
f dr = 0.
C
F dr =
P
f dr = f (Q) f (P ).
P
I
(c)
Notas:
1. Observe por (b) que el principal motivo de querer conocer el potencial de F es para
facilitar el clculo de integrales de lnea, aunque necesitaremos conocer previamente si
F es conservativo.
2. La interpretacin fsica que se le da al apartado (c) es que el trabajo realizado
al mover una partcula en un campo de fuerzas conservativo (como lo es el campo
gravitacional) a lo largo de una trayectoria cerrada es 0.
16
En los dos siguientes ejemplos se aplica la condicin necesaria ((b) (a)) del teorema 9.
mM G
(x, y, z)
k(x, y, z)k3
al mover una partcula con masa m desde el punto (3, 4, 12) hasta (2, 2, 0) a lo largo de
una curva C regular a trozos. Es fcil probar que el campo escalar
mM G
f (x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2
Z (2,2,0)
Z
1
1
F dr =
f dr = f (2, 2, 0) f (3, 4, 12) = mM G
.
2 2 13
C
(3,4,12)
El siguiente teorema proporciona una sencilla condicin necesaria para que un campo
sea conservativo, aplicable en unas condiciones bastante generales, aunque algo ms
restrictivas que las consideradas hasta ahora: se exigir que los campos vectoriales sean
de clase C 1 en su dominio.
F conservativo rot F = .
En el caso
:
A convexo.
F1
F2
2
(d) rot F = , en el caso R , este apartado es equivalente a
=
.
y
x
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Ejemplo 15 Sea F (x, y, z) = (y, x, 1/z), que es de clase C 1 en A = {(x, y, z) R3 : z > 0}.
Es inmediato que A es convexo y abierto (es el semiespacio superior), y rot F (x, y, z) =
(0, 0, 0) (x, y, z) A. Por tanto, F es conservativo en A.
Z
f
x
x
(x, y) = F1 (x, y) =
x2
f (x, y) =
dx = + k(y).
x
2
2
4
f
y
(x, y) = F2 (x, y) =
y
2
Derivando esta igualdad respecto de y y aplicando la segunda ecuacin, se obtiene que
k 0 (y) = y/2, (en este momento, si k 0 (y) dependiera de x se llegara a un absurdo y se
concluira con que F no puede ser un campo gradiente: no es conservativo).
Tenemos que k(y) = y 2 /4 + M , de donde se concluye que un potencial de F es
cualquier funcin de la familia
f (x, y) =
x2 + y 2
+ M,
4
M R.
4
4
4
(1,2)