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Integrales de Mohr

FACULTAD DE INGENIERA
Temas Selectos de Estructuras

Integrales de Mohr

Temas Selectos de Estructuras

INDICE
1.

Principio del trabajo virtual........................................................................................................ 1

2.

Integrales de Mohr ..................................................................................................................... 5

Tabla de Integrales de Mohr (Producto de Diagramas) .................................................................... 8


3.

Deflexiones y rotaciones en marcos por el mtodo del trabajo virtual ................................. 10

4.

Resolucin de marcos por el mtodo de Mohr. ...................................................................... 19

Bibliografa ........................................................................................................................................ 22

TEMAS SELECTOS DE ESTRUCTURAS - INTEGRALES DE MOHR


FACULTAD DE INGENIERA, CAMPUS V

1. Principio del trabajo virtual


Este mtodo puede utilizarse para resolver deflexiones en vigas y marcos las cuales son
causadas principalmente por las deformaciones debidas a la deflexin.
El principio dice que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno son iguales.
Siendo el trabajo externo realizado por fuerzas o momentos externos y el interno el
realizado por esfuerzos o tensiones:
1 =

(ec. 1. 1 )

Ahora bien, para obtener el desplazamiento en el punto P de una viga o marco, se


determina el momento virtual interno m y el momento interno M. La sumatoria de estos
efectos a lo largo de la viga requiere una integracin, por lo que la ec 1.1 se convierte en:

1 =
0

(ec. 1. 2 )

donde
1.-

carga unitaria virtual externa que acta sobre la viga o el marco en la


direccin de .
m.- momento virtual interno en la viga o el marco, expresado como una funcin
de x y que es causado por la carga unitaria virtual externa.
.desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales que actan
sobre la viga o el marco.
M.- momento interno en la viga o el marco, expresado como una funcin de x y
que es causado por las cargas reales.
E.mdulo de elasticidad del material.
.momento de inercia del rea transversal, calculado con respecto al eje
neutro.
As mismo, si debe determinarse la rotacin de la tangente o el ngulo de la pendiente
en un punto P de la curva elstica del elemento , se aplica primero un momento de par
unitario en el punto, y se determinan los momentos internos correspondientes . Como
el trabajo del par unitario es 1 , entonces:

1 =
0

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

(ec. 1. 3 )

1|Pgina

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A continuacin se presenta un ejemplo en donde se aplica lo descrito.

Ejemplo 1.1a
Determinar la pendiente en el punto B de la viga mostrada en la figura 1.1.
3 KN

5m

5m
Figura 1. 1

Solucin
Se pide calcular la pendiente en B de una viga en voladizo con una carga puntual en el
punto C, para poder obtener las ecuaciones de momento flexionante en la viga se recurre
al mtodo de las secciones o tambin llamado mtodo de cortes, el cual consiste en
seccionar o dar un corte en la estructura para generar la ecuacin deseada. Se realizan los
seccionamientos y se dibujan los diagramas de cuerpo libre.

2
Figura 1. 2

Calculo de Momentos reales


3 KN

3 KN

Figura 1. 3

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

5m

Figura 1. 4

2|Pgina

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Calculo de M en la Figura 1.3


1 = 0 ;
1 3( ) = 0
1 = 3( )

Calculo de M en la Figura 1.4


2 = 0;
2 3(5 + ) = 0
2 = 3(5 + )

Se dibuja el diagrama de momentos flexionantes para ver con claridad los cambios en la
funcin respecto a las ecuaciones obtenidas.
30
Para 0 5
= 3( )

15

Para 0 5
= 3(5 + )

B
Figura 1. 5 : Diagrama de momentos flexionantes

Calculo del Momento virtual .


La pendiente en en el punto B se determina al colocar un momento de par unitario
virtual de 1 kN*m en B, figura 1.6. Aqu deben seleccionarse dos coordenadas x con el fin
de determinar la energa de deformacin virtual total en la viga. La coordenada toma
en cuenta la energa de deformacin dentro del segmento AD y la coordenada incluye
la del segmento BC.
Los momentos internos dentro de cada uno de estos segmentos se calculan usando
el mtodo de las secciones como se muestra en las figuras 1.7 y 1.8.
1 kN *m
A

Figura 1. 6 : Momento virtual en la viga para encontrar la pendiente en B

1 kN *m
B

Figura 1. 7

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

5m

Figura 1. 8

3|Pgina

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Calculo de en la Figura 1.7


1 = 0 ;
1 = 0
Para 0 5
= 0

Calculo de en la Figura 1.8


2 = 0;
2 = 1

Para 0 5
= 1

0 virtual interno.
Figura 1. 9 : Diagrama de momento
Ecuacin del trabajo virtual
Entonces, haciendo uso de la ec 1.3, la pendiente en B resulta como:

1 =
0

(ec. 1. 4 )

Pgina 1 > Tema 1.- Principio del trabajo virtual.

Tramo CB
5
3 (0)
1 =
= 0

Tramo BA
5

2 =
0

3(5 + )(1)

2 =

1 5
1 5
32
15 + 3 = 15 +
0
0
2

2 =

1
32 5
1
3(52 )
[15 +
] == [15(5) +
]

2
0
1

2 = [75 + 37.5] = (. )

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

1
.
= (112.5) =

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2. Integrales de Mohr
En el ejemplo 1.1a se pudo observar que aun cuando la estructura est sometida a una
carga relativamente simple, la solucin para un desplazamiento por el mtodo virtual
requiere varias integraciones de las funciones de momento flexionantes M y . Para
simplificar el procedimiento de integracin podemos recurrir a un mtodo general de
clculo para los desplazamientos. Este mtodo fue propuesto por el destacado cientfico
alemn Otto Mohr, la magnfica formula de Mohr (integral de Mohr) que permite
determinar el desplazamiento en cualquier punto de un sistema linealmente deformable.

()

(ec. 1. 5 )

En esta frmula, el producto que figura dentro de la integral es positivo si los dos
momentos flectores tienen el mismo signo. Anotando por cualquier desplazamiento
(lineal o angular) escribamos la formula (integral) de Mohr en la forma siguiente.

= ()

(ec. 1. 6 )

En el caso general, la expresin analtica de y puede ser distinta en los distintos


tramos de la viga o, en general, del sistema elstico. Por ello, en lugar de la ecuacin 1.6 se
debe emplear otra

= ()

(ec. 1. 7 )

A diferencia de lo presentado anteriormente, Mohr descubri que en lugar de calcular


directamente las integrales, se podra recurrir a un mtodo grafico-analtico, denominado
mtodo de multiplicacin de los grficos.
Este mtodo se reduce a la representacin en unas tablas que permiten obtener an
ms directamente, el resultado de la integracin a partir de los diagramas de momentos
que se presentan con ms frecuencia en la prctica.
Estas tablas se le conocen con el nombre de tabla de integrales de Mohr en los cuales
una vez determinados los diagramas de momentos M y , y seleccionado el tramo en el
que se va a plantear la ecuacin del producto de las dos funciones, se entra a una columna
de esta tabla que corresponda al diagrama de M y a una fila que corresponda al diagrama
de m o viceversa.
MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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La interseccin de la columna y el rengln seleccionados proporciona el resultado de la

integracin del producto, o sea, de 0 (), donde es la longitud del tramo en que
se efecta la integracin, como se ve en la tabla.
Como el valor de EI que aparece en las ecuaciones suele ser constante, el uso de la tabla
de integrales de Mohr simplifica el uso del mtodo del trabajo virtual.
Algunas recomendaciones.Al aplicar la tabla debe tenerse cuidado en que los diagramas de momentos
correspondan realmente a los de la tabla, por ejemplo:
Los diagramas producidos por cargas distribuidas deben ser parbolas de segundo
grado; si las cargas no estn distribuidas uniformemente las parbolas correspondientes
no son de segundo grado y ya no puede aplicarse la tabla mostrada. Tambin debe
observarse que las ordenadas de las parbolas corresponden al vrtice de la parbola; si el
diagrama de momentos no corresponde a una parbola completa o a una media parbola,
la ordenada no ser la del vrtice y la tabla tampoco podr aplicarse directamente.

L
Figura 2. 1

Cuando se seleccionen tringulos en un rengln y en una columna, deber observarse si


los vrtices estn en el mismo extremo o en extremos opuestos del tramo.
En el caso de trapecios, los subndices 1 corresponden siempre al extremo izquierdo y
los subndices 2, al extremo derecho.
En general, los diagramas de momentos pueden subdividirse para que caigan en alguno
de los casos incluidos en la tabla, pero en ocasiones esto complica tanto el procedimiento
que resulta preferible hacer la integracin, que como se vio en el ejemplo anterior, suelen
ser del tipo ().
A continuacin y como mtodo de recordatorio, se presentan las frmulas que se
utilizan con mayor frecuencia para obtener las integrales y con los cuales se obtuvieron los
resultados aplicados en el ejemplo 1.1a, posteriormente se resuelve el mismo ejemplo, en
el cual se ilustra la aplicacin de la tabla de integrales de Mohr.

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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Tabla de Integrales bsicas

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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Tabla de Integrales de Mohr (Producto de Diagramas)

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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Ejemplo 1.1b
Solucin
Para evaluar el resultado de las integrales de forma grfica, empleando la tabla de
integrales de Mohr es necesario primeramente establecer los diagramas de momento ya
calculados en el ejemplo 1.1a para las vigas en las figuras 1.1 y 1.6. Estos se muestran en
las figuras 2.2 y 2.3, respectivamente. Como no hay momento para 0 5m, solo
se utilizan las reas achuradas trapezoidal y rectangular de los diagramas para evaluar la
integral.
30

.
15

1
0

C A

B
5m

5m

Figura 2. 2 : Diagrama de momento real

B
5m

5m

Figura 2. 3 : Diagrama de momento virtual

Una vez hallado el valor en la fila y columna correspondiente de la tabla es base a las
formas de los diagramas, se tiene que

= () =
0

1
(1 + 2 )
2

1
(1)[30 + 15](5) = 2.5[45] = 112.5
2
.
=

Este valor es el mismo que se determin en el ejemplo 1.1a.

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3. Deflexiones y rotaciones en marcos por el mtodo del


trabajo virtual
El mtodo del trabajo virtual presenta claras ventajas sobre los otros mtodos cuando se
trata de calcular las deformaciones en marcos. El procedimiento es igual al utilizado para el
clculo de deformaciones en vigas, pero la integracin planteada en las ec 1.2 y 1.3 se lleva
a cabo a travs de todos los miembros que componen el marco.
Desde luego que dentro de cada miembro resulta necesario hacer la integracin en
distintos tramos, si las funciones de M o de m no son continuas a lo largo del miembro.
En el siguiente ejemplo se ilustra lo que se acaba de mencionar.

Ejemplo 2.1a
Calcular la deflexin horizontal en el punto E y la rotacin en el punto A del marco de
la figura 3.1
50 Ton

E
(2EI)
2m

10 Ton

B
(EI)

2m
A

2m

4m
Figura 3. 1

Solucin
Se pide calcular el desplazamiento horizontal del apoyo E y la rotacin del apoyo A. El
primero es un apoyo libre y el segundo, uno articulado. El marco es isosttico ya que tiene
tres incgnitas en los apoyos y existen tres ecuaciones de equilibrio. Notemos que el
momento de inercia de la viga es el doble del de la columna.

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

10 | P g i n a

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Primeramente se calculan las reacciones en los apoyos para poder resolver el marco y
obtener las ecuaciones de momento flexionante en la columna y en la viga.
50 Ton

E
(2EI)

2m
10 Ton

B
(EI)

2m
A

2m

4m
Figura 3. 2

Calculo de reacciones:
= 0
6 + 2 10 + 2 50 = 0
6 + 20 + 100 = 0
6 + 120 = 0
120
=
6
= 20

= 0
= 50 + 20 = 0
30 = 0
= 30

= 0
+ 10 = 0
= 10

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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Una vez obtenidas las reacciones, se procede con las ecuaciones para encontrar el
momento, para lo cual se har uso del mtodo de las secciones, por lo que seccionando el
marco y dibujando los diagramas de cuerpo libre se tiene
50 Ton
2

2
10 Ton
1

Figura 3. 3

Para 0 2
= 10

Para 0 4
= 20

Para 2 4
= 10 10( 2)
= 10 10 + 20
= 20

Para 4 6
= 20 50( 4)
= 20 50 + 200
= 200 30

Las ecuaciones de momento se han obtenido por tramos en los que la funcin no vara.
As, en la columna AC, se ha obtenido una ecuacin entre los puntos A y B y otra entre los
puntos B y C, ya que la carga concentrada de 10 ton hace que cambie la ecuacin de
momentos. Se ha usado un origen de coordenadas en el punto A para la columna, y un
origen distinto en el punto E para la viga.

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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Se dibuja el diagrama de momentos flexionantes en la figura 3.4 para ver con claridad
los cambios de la funcin.
80

20
D

20

2m
B
2m
A
2m

4m
Figura 3. 4

A continuacin, ya que se desea calcular el desplazamiento horizontal del punto E, se


coloca una carga virtual unitaria en dicho punto en la misma direccin horizontal, y se
calculan las ecuaciones de momentos m y producidos por esta fuerza.
1

2m

2m
A

2m

4m
Figura 3. 5

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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En este caso, las funciones de m son continuas a lo largo de la viga y de la columna ya


que no hay fuerzas intermedias. Tambin se ha trazado el diagrama de momentos
flexionantes correspondiente.
Calculo de m para la deflexin en E
De = 0

6 + 4 1
=0
4
=
6
2
=
3

8/3

E
2m

De = 0

De = 0

= 1
Para 0 4
=

2m
A
2m

4m
Figura 3. 6

Para 0 6
2
=
3

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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De la misma manera, para obtener la rotacin en el apoyo A se ha colocado un momento


virtual unitario en dicho apoyo.
C
E
2m
RE

2m
A

1
RAH

RAV
2m

4m
Figura 3. 7

Se obtienen las ecuaciones de los momentos m producidos por este momento virtual.
Se muestra el diagrama de momentos flexionantes correspondiente.
Calculo de m para la rotacin en A
De = 0
6 + 1 = 0
1
=
6

1
1

2/3
D

De = 0
=

De = 0
= 0
Para 0 4
=1
Para 0 6
1
=
6
MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

2m
1

B
2m
A
2m

4m
Figura 3. 8

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Despus se han sustituido las ecuaciones de M y de m (correspondiente a la fuerza virtual


horizontal) en la ec 1.2 para obtener la deflexin en E. Ntese que la sustitucin se ha hecho
por tramos en los que no cambia ninguna de las dos funciones. As, en la columna AC ha
sido necesario considerar dos tramos, el AB y AC, ya que la funcin de M no es continua en
toda la columna, aunque lo sea la de m.

1 =
0

(ec. 1. 2 )

Pgina 1 > Tema 1.- Principio del trabajo virtual.

Calculo de la deflexin en E
Tramo AB
2

1 =
0

1 =

(10 )( )

1 2
(102 )
0

1 10 3 2
1 = [ ]
3
0
1 10

1 = [ (23 )] =
(. )
3

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

Tramo BC
4

2 =
2

2 =

(20 )

1 4
(20 )
2

1 4 20 2
2 =

2 2
1 20 2
160
[ (4 )] =
2

1 20
40
20 = [ (22 )] =
2

160 40

2(0) =

=
()


2 =

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Tramo ED
3 =

4 (20

3 =

Tramo DC
2

)(3 )

4 =

1 4 40 2
( )
2 0 3

20 1 3 4
3 =
[ ]
3 3
0
20 1 3

3 =
[ (4 )] =
(. )
3 3

6 (30

2
+ 200)(3 )
2

4 =

1 6
(202 + 133.33 )
2 4

4 =

1 6 203 133.332

+
2 4
3
2

6
1
3
2
[6.67 + 66.67 ]
4 =
2
4
1
[6.67(63 ) + 66.67(62 )]
4 =
2

=
(. )

1
[6.67(43 ) + 66.67(42 )]
40 =
2

=
(. )

959.94 639.93

4(0) =

=
(. )
2
2

1
.
(26.67 + 120 + 142.22 + 159.78) =

En total, fue necesario hacer la integracin en cuatro tramos. La deflexin total viene
siendo la suma de las cuatro integraciones. Obsrvese que en la columna se usa un
momento de inercia I, mientras que en la viga se us 2I.
En forma semejante se calcula la rotacin en A sustituyendo las funciones de M y de m
(correspondiente al momento virtual unitario) en la ec 1.3.

1 =
0

(ec. 1. 3 )

Pgina 1 > Tema 1.- Principio del trabajo virtual.

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Calculo de la rotacin en A
Tramo AB
2
(10 )(1)
1 =

Tramo BC
4
20 1
2 =

2
1
2
1 1 = [5 ]

0
1

1 = [5(22 )] =
()

4
1 4
1
20 = [20]
2

2
1

2 = [20(4)] =
()

20 = [20(2)] =
()

80 40

2(0) =

=
()

Tramo ED

Tramo DC

1 =

1 2
1 2 102
(10 ) ==
0
0 2

3 =

4 (20

3 =

)(6 )

4 =

6 (30

1 4 20 2
( ) 3
2 0 6

4 =

1
1 4 10 2
=
( )
2 2 0 3
1 4
3 =
(3.332 )
2 0
1 4 3.333
3 =

2 0
3
3 =

2 =

1 3.333 4
[
]
2
3
0

1 3.33(43 )

3 =
[
]=
(. )
2
3

1
+ 200)(6 )
2

1 6
(52 + 33.33 )
2 4

1
5 3 33.33 2 6
4 =
[ +
]
2
3
2
4
1
5
33.33 2
4 =
[ (63 ) +
(6 )]
2
3
2

4 =
(. )

1
5
33.33 2
40 =
[ (43 ) +
(4 )]
2
3
2

40 =
()

239.94 160

4(0) =

=
(. )
2
2

1
.
(20 + 40 + 35.55 + 40.03) =

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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4. Resolucin de marcos por el mtodo de Mohr.


Para obtener los valores de las tablas de Mohr, la integral calcula el producto del rea
del grafico M por el grafico m. Es necesario tener en cuenta que la ordenada de M se escoge
siempre en el grafico rectilneo. En el caso particular, cuando los dos grficos son rectilneos,
se puede multiplicar el rea de cualquiera de ellos por la correspondiente ordenada del
otro. Cuando se trata de cargas corrientes compuestas por momentos concentrados
exteriores, fuerzas concentradas y cargas uniformemente distribuidas, entonces cualquier
grafico de momentos se puede descomponer en grficos simples de tipo rectangular,
triangular y parablico de segundo orden.
Para acelerar los clculos emplearemos la tabla de los productos de los grficos para
resolver el ejemplo 2.1a.

Ejemplo 2.1b
Los primeros pasos son los mismos, por lo que no se repiten en este ejemplo. Es decir,
se obtienen las ecuaciones de los momentos M, de los momentos m correspondientes a la
carga virtual en E y de los momentos m correspondientes al momento virtual en A. Tambin
se obtienen los diagramas de momentos flexionantes correspondientes a estas ecuaciones
trazados en las figuras 3.4, 3.6 y 3.8 respectivamente.
80

20
20

E
2m

B
2m
A
2m

4m

Figura 3.4 Pgina 13 > Tema 3.- Deflexiones y rotaciones en marcos por el mtodo de trabajo virtual.
Momento flexionante real en el marco

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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8/3
D

1
E

2/3

1
C

2m

2m
2

B
2m

2m
A

2m

4m

Figura 3.6 Pgina 14 > Tema 3.- Deflexiones y


rotaciones en marcos por el mtodo de trabajo virtual.
Diagrama virtual de m de acuerdo a la deflexin en el
punto E del marco

2m

4m

Figura 3.8 Pgina 15 > Tema 3.- Deflexiones y


rotaciones en marcos por el mtodo de trabajo
virtual.
Diagrama virtual de m de acuerdo a la rotacin en
el punto A del marco

Se utilizan las tablas para obtener los resultados de la integracin sealada en la ec 1.2
para el clculo de la deflexin en E. En el tramo AB, el diagrama de M es un tringulo con
vrtice en A y el diagrama de m es otro triangulo con el vrtice tambin en A. Por lo tanto,
se entra en los datos de la tabla de integrales de Mohr, se tiene que corresponden a
tringulos con el vrtice en el mismo extremo, y se determina que el resultado de la
1

integracin es 3 donde es la altura del triangulo, 2 en el diagrama de , es la


altura de 20m en el tringulo del diagrama de M y es la longitud del tramo, 2m. Para el
tramo BC, el diagrama de M es un rectngulo y el de m es un trapecio.
Calculo de la deflexin en E
Tramo AB
1
1
1 =
( )
3
1
1
1 =
( 2 20 2)
3
1 1

1 =
(80) =
(. )
3

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

Tramo BC
1
1
2 =
( 1 + 2)
2
1
1
2 =
[ (2 + 4)(20 2)]
2
1
1
2 =
[ (6 40)]
2
1 1

2 = [ (240)] =
()
2

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De manera similar, para el tramo ED hay que combinar dos tringulos con el vrtice en
el mismo extremo, y para el tramo DC, dos trapecios.
Tramo ED

Tramo DC

1 1

2 3
1 1
8
3 =
(4 80 )
2 3
3
1 1
3 =
[ (853.33]
2 3

3 =
(. )

3 =

1 1
[1(21 + 2) + 2(1 + 22)]
2 6
1 1
2
8
4 =
[2(20 4) + 20 + 80 4 + 2(80 )] 2
2 6
3
3
1 1
4 =
[2(80) + 53.33 + 320 + 426.66]2
2 6
1 1

4 =
(960) =
()
2 6

4 =

Con el mismo procedimiento se ha calculado la rotacin en A, combinando por tramos


los diagramas de M y de m para momento virtual unitario en A.
Calculo de la rotacin en A
Tramo AB
1 1
1 =

2

1 ==
()

Tramo BC
1
2 =

2 =
(1 20 2) =
()

Tramo ED
1 1
3 =

2 3
1 1
2
3 =
(4 80)
2 3
3

3 =
(. )

Tramo DC
1 1
4 =
[1(21 + 2) + 2(1 + 22)]
2 6
1 1
2
4 =
[1(2 20 + 80) + (20 + 2 80)2]
2 6
3
1 1

4 =
[120 + 2/3(80)]2 =
()
2 6

Tanto para la deflexin como para la rotacin, los valores calculados son iguales a los del
ejemplo 2.1a, excepto por los ajustes en los decimales.

1
.
(26.67 + 120 + 142.22 + 159.78) =

1
.
(20 + 40 + 35.55 + 40.03) =

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TEMAS SELECTOS DE ESTRUCTURAS - INTEGRALES DE MOHR


FACULTAD DE INGENIERA, CAMPUS V

Bibliografa
1. Nelson James McCormac Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. 3ra
edicin. ISBN 970-15-1118-2. Mxico, 2006. 582p.
2. Gonzalez Cuevas Oscar M. Anlisis estructural Grupo Editorial Limusa. 2da Edicin.
ISBN 958-7240-13-0. Mxico, 2002. 580p.
3. Hibbeler R. Analisis Estructural. Editorial Pearson. 8va Edicin. ISBN 978-607321062. Mexico, 2012. 720p.
4. Pytel Andrew Singer Ferdinand. Resistencia de materiales. Editorial Oxford. 4ta
edicin. ISBN 970-15-1056-9. Mxico, 2006. 584p.
5. Villarreal Castro Genner. Anlisis estructural. 1ra Edicin. ISBN 978-9972-33-657-7.
Lima, 2008. 335p.
6. Villarreal Castro Genner. Resistencia de materiales. 1ra Edicin. 978-9972-33-9100. Lima, 2006. 331p.
7. Apuntes de Anlisis Estructural I
8. Miguel Cervera Ruiz Elena Blanco Daz. Mecnica de estructuras. Mtodo de
anlisis. Edicin IPC. ISBN 84-8301-623-0. CPET, 2002. 342p.
9. Ricardo Herrara M. CI4202: Anlisis Estructural.
10. Escuela Politcnica de Mieres. Apuntes de Clculo de Estructuras.

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

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