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NOUVEAU
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Crdits photographiques
Pages 7, 12, 111, 127, 160, 162, 166 : photos auteur ; 9, 11 : photothque Hachette ; 14, 16, 52, 182 : ONERA
(Office national dtudes et de Recherches arospatiales France).

Composition et mise en page : Laser Graphie


Maquette intrieure : S.G. Cration et Pascal Plottier
Maquette de couverture : Alain Vambacas

HACHETTE Livre 2004, 43 quai de Grenelle, 75905 Paris Cedex 15.


www.hachette-education.com
I.S.B.N. 978-2-01-181899-7
Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays.
Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L. 122-4 et L. 122-5 dune part,
que les copies ou reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation collective , et, dautre part, que les analyses et les courtes citations dans un but dexemple et
dillustration, toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite .
Cette reprsentation ou reproduction par quelque procd que ce soit, sans autorisation de lditeur ou du Centre
franais de lexploitation du droit de copie (20, rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc une
contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.

rface
Cette collection concerne les nouveaux programmes des classes prparatoires aux Grandes coles mis en application
la rentre de septembre 2004 pour les classes de Deuxime anne MP, PC, PSI, et PT.
Les auteurs ont choisi daborder le programme de physique par matire, et non par filire. Cependant les parties de programme spcifiques une ou plusieurs filires sont bien signales. Ces indications nempchent pas un lve souhaitant approfondir ses connaissances dans un domaine donn, dtudier une partie non retenue pour sa filire.
Ce dcoupage prsente lintrt denglober un ensemble cohrent et complet de connaissances et dapplications pour
une matire, ce qui est un atout pour aborder les TIPE (travaux dinitiative personnelle encadrs) et ADS (analyse de
documents scientifiques), par exemple.
La physique est une science exprimentale et doit tre enseigne en tant que telle. Les auteurs ont particulirement
soign la description des dispositifs exprimentaux et des protocoles opratoires quils ont illustrs de nombreux
schmas. Souhaitons que leurs efforts incitent les professeurs accorder davantage de place aux activits exprimentales, toujours trs formatrices, dans leurs cours et les lves sy intresser davantage pour mieux apprhender
les phnomnes.
La physique nest pas une science dsincarne, uniquement proccupe de spculations fermes aux ralits technologiques. Chaque fois que le sujet sy prte, les auteurs donnent une large place aux applications scientifiques ou
industrielles propres motiver les futurs chercheurs et ingnieurs.
La physique nest pas une science aseptise et intemporelle, elle est le produit dune poque et ne sexclut pas du
champ des activits humaines. Les auteurs ont fait rfrence lhistoire des sciences, aussi bien pour dcrire lvolution des modles thoriques que pour replacer les expriences dans leur contexte.
La physique tudie des phnomnes naturels et des systmes dont elle cherche modliser les comportements et
prvoir les volutions. Cette modlisation amne invitablement relier des grandeurs physiques entre elles et oprer des traitements mathmatiques. Les auteurs ont donn aux mathmatiques leur juste place, en privilgiant la
rflexion et le raisonnement physique et en mettant laccent sur les paramtres significatifs et les relations qui les
unissent.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

La matrise de la physique ncessite un apprentissage et un entranement : pour cela les auteurs ont slectionn
des exercices nombreux et varis, extraits des preuves crites et orales des concours dentre aux Grandes coles ;
ces exercices sappuient sur des situations concrtes et conduisent des applications numriques correspondant
des dispositifs rels ou des phnomnes quotidiens. Tous les exercices sont corrigs de faon dtaille. Dans les
exercices comments, la solution est discute, et les erreurs ne pas commettre signales.
Lquipe dauteurs, coordonne par Jean-Marie BRBEC, est compose de professeurs trs expriments de classes
prparatoires ; ils possdent une longue pratique des concours des Grandes coles, et leur comptence scientifique est
unanimement reconnue.
Ces ouvrages de seconde anne sinscrivent dans une parfaite continuit avec ceux de premire anne, tant dans la
forme que dans lesprit, car le noyau de lquipe dauteurs est le mme.
Gageons que ces ouvrages constitueront de prcieux outils pour les tudiants, tant pour une prparation efficace des
concours que pour lacquisition dune solide culture scientifique.
J.-P. DURANDEAU et M.-B. MAUHOURAT

ommaire

MODLISATION DUN FLUIDE

CONSERVATION DE LA MASSE

31

TUDE CINMATIQUE DES FLUIDES. TOPOGRAPHIE DE QUELQUES LMENTS

51

DYNAMIQUE LOCALE DES FLUIDES PARFAITS

89

VISCOSIT DUN FLUIDE

126

COULEMENTS RELS : NOMBRE DE REYNOLDS

159

BILANS MCANIQUES ET NERGTIQUES

198

ANNEXE : CHAMPS ET CALCULS VECTORIELS

237

INDEX

269

Un coulement de fluide peut tre dcrit par


la connaissance du mouvement de chacune
des entits lmentaires, en gnral atomes ou
molcules, constituant le fluide. Cependant, leur
nombre tant impressionnant, une telle tude
nest pas envisageable.
Ltude de lcoulement peut se limiter
la connaissance du mouvement densemble dun
groupe de ces entits constituant ce que
lon appelle une particule de fluide.
Ce mouvement est alors dcrit par la donne :
soit de la trajectoire de chacune de ces particules
de fluide au cours du temps, connaissant leur
position une date initiale t0 donne :
description lagrangienne,
du nom du mathmaticien franais
Louis Lagrange (1736-1813) ;
soit de la vitesse de toutes ces particules de fluide
tout instant t : description eulrienne,
du nom du mathmaticien suisse
Lonhard Euler (1707-1783).
Il est possible de travailler avec lune ou lautre
de ces descriptions, mais celle dEuler
(champ des vitesses des particules de fluide
dpendant des coordonnes despace
et du temps) est la plus pratique.

Descriptions lagrangienne et eulrienne


dun fluide en mouvement.
Drivation particulaire.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Modlisation
dun fluide
en coulement

Cinmatique du point.

Mcanique des fluides

Modle du fluide

1.1. Quest-ce quun fluide ?


Nous avons dj voqu la notion de fluide (cf. H-Prpa, Thermodynamique,
1re anne). Les tats liquide et gazeux sont des fluides par opposition ltat solide.
1.1.1. Frontire liquide-gaz
Il existe une diffrence essentielle de comportement entre un liquide et un gaz : un
gaz occupe toujours lensemble du volume qui lui est propos, ce quun liquide ne
fait pas.
La frontire liquide-gaz se caractrise par une diffrence dordre de grandeur de la
masse volumique et de la densit particulaire. Pour un liquide, ces grandeurs sont
environ mille fois plus grandes que les grandeurs correspondantes dun gaz : rsultat que nous observons dans le cas de leau (doc.1).
La masse volumique tant leve, les particules sont trs proches et donc les interactions molculaires dans les liquides sont trs importantes.

Application

eau gaz
(P 1 bar
et T 400 K)

eau liquide

r gaz 0,5 kg . m 3 r liquide 1,0 .103 kg . m 3


n*gaz 2.10 26 m 3

n*liquide 3.10 29 m 3

Doc. 1. Masses volumiques et densits particulaires de leau gaz (vapeur) et leau


liquide.

Densits particulaires de leau


Calculer les densits particulaires n* :
de leau ltat liquide ;
de leau ltat gazeux la temprature T = 400 K,
sous une pression P = 1 bar. Ce gaz est suppos obir
la loi des gaz parfaits.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Donnes :
Masse volumique de leau liquide :
r = 1,0 . 103 kg . m3 .
Masse molaire de leau : M = 18 . 103 kg . mol1.
Nombre dAvogadro : NA = 6 . 1023 mol 1.
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J . K1. mol1.

Eau liquide : la densit particulaire est donne par :

10 3
n* =
NA =
6 .10 23 3 .10 29 m 3 .
M
18 .10 3
Eau vapeur : le gaz tant considr comme parfait, la
quantit de matire n = 1 mole occupe le volume :
RT 8, 31 400
V=
=
= 3,3 . 103 m3 pour une mole.
P
10 5
Sachant que NA particules occupent ce volume, nous
avons n* = 1,8 . 1026 m3.
3
La masse volumique r = M = 18.10 3 0,5 kg.m 3
V
3,3.10
est effectivement trs infrieure celle de leau liquide.

1.1.2. Frontire liquide-solide


La frontire liquide-solide ntant pas simple tablir, nous nessaierons pas
de donner une dfinition rigoureuse dun fluide par opposition un solide.
Alors que les solides sont (quasiment) indformables, nous connaissons tous la capacit des liquides (par opposition aux solides) :
couler (plus ou moins suivant leur viscosit !) ;
pouser la forme du rcipient dans lequel ils sont contenus ;
pouvoir tre reconstitus une fois quils ont t parpills (pensons, par
exemple, aux fines gouttelettes dun brumisateur que nous pouvons rcolter dans
un verre).

1. Modlisation dun fluide en coulement


Cette diffrence de comportement entre les solides et les liquides sinterprte par
une plus grande mobilit des molcules ltat liquide.
Une autre diffrence essentielle entre les liquides et les solides se retrouvera lors
de ltude cinmatique : les vitesses des diffrents points dun solide, rigidement

lis les uns aux autres, font intervenir le vecteur rotation instantane W du solide.
Ainsi la vitesse de deux points M et P lis un solide est donne par :

v (P) = v (M) + W MP
(cf. H-Prpa, Mcanique du solide, 2nd anne). Le problme est beaucoup plus
dlicat pour des liquides en mouvement.
Pour aborder cette tude cinmatique, prcisons notre chelle dtude afin de dfinir
la vitesse macroscopique du fluide.

1.2. Le fluide milieu continu


Prcisons les longueurs caractristiques dobservation.
1.2.1. chelle macroscopique
lchelle macroscopique, le fluide est un milieu continu.
La longueur L caractristique dobservation de cette chelle est impose par le problme tudi (doc. 2).

Doc. 2. lchelle macroscopique, la longueur caractristique de cet coulement


est la largeur du canal (pont des Soupirs
Venise). Sa profondeur peut aussi tre
utile.

Prenons divers exemples :


choix de la longueur caractristique L

coulement dun fleuve

largeur (et profondeur) du lit du fleuve

coulement dun fluide dans une conduite

diamtre de la conduite

coulement dun fluide autour dun obstacle

taille ( transversale ) de lobstacle

tude dun ocan

profondeur (et tendue) de locan

coulement du sang

diamtre dune veine ou dune artre ;


une limite infrieure de L pourrait tre obtenue
dans les capillaires sanguins, par exemple
(L est alors de lordre dune fraction de millimtre)

Doc. 3. Quelques longueurs caractristiques L .

libre parcours moyen


des molcules

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

exemple

molcules

1.2.2. chelle microscopique


lchelle microscopique, le fluide est essentiellement discontinu : il est compos de molcules en continuelle agitation thermique.
Pour un gaz, la longueur caractristique associe cette chelle peut tre le libre
parcours moyen des molcules (distance moyenne parcourue par une molcule
entre deux chocs, de lordre du micromtre dans les conditions usuelles) ou la distance moyenne entre ces molcules (doc. 4).
Les chelles macroscopique et microscopique ne sont bien diffrencies que si
L >> ; la distinction ne peut plus se faire si est nettement plus leve (gaz sous
trs faible pression), alors que L est faible (canaux dun milieu poreux, par exemple).

longueur
caractristique
de lcoulement
lchelle
microscopique

Doc. 4. lchelle microscopique, le fluide


est dcrit par le mouvement des diverses
molcules. La longueur caractristique de
cette chelle peut tre reprsente par la
distance moyenne entre deux molcules
ou leur libre parcours moyen.

Mcanique des fluides

Application

Distances moyennes entre molcules


Calculer la distance moyenne entre molcules pour :
leau ltat liquide ;
leau ltat gaz la temprature T = 400 K, sous
une pression P = 1 bar. Ce gaz est suppos obir la
loi des gaz parfaits.
Donnes :
rliquide = 1,0 . 103 kg . m3 ; NA = 6 . 1023 mol1 ;
M = 18 . 103 kg . mol1 ; R = 8,31 J . K1 . mol1.
Eau liquide : sachant que N =

NA particules occuM

pent un volume de 1 m3, la distance moyenne entre deux

particules vrifie : d 3 = 1 .
N
3
M
18 .10
d=3
=3 3
= 3 30 .10 30 3 .10 10 m .
NA
10 6 .10 23
Eau vapeur : le gaz tant considr comme parfait,
RT
, donc la
NA molcules occupent le volume V =
P
distance moyenne entre deux particules est gale :
d=3

RT
8, 31 400 3
= 55 .10 27 40 .10 10 m .
=3 5
23
PNA
10 6 .10

1.2.3. chelle msoscopique


Lchelle msoscopique est lchelle intermdiaire entre le macroscopique et le
microscopique, o le fluide est encore un milieu continu.
cette chelle, le fluide est dcoup en cellules lmentaires (ou infinitsimales) appeles lments de fluide, ou particules de fluide (contenant un grand
nombre de molcules). Lintrt dune description continue du fluide rside dans
le fait que des grandeurs macroscopiques peuvent tre associes ces particules
de fluide, qui ont une masse lmentaire constante lors de lvolution du fluide.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

La vitesse dune particule de fluide, centre au point M la date t, est la vitesse


densemble (vitesse barycentrique) des molcules quelle contient. Nous obtenons
ainsi une valeur macroscopique locale de la vitesse du fluide, cest--dire dfinie
en un point M linstant t. Cette vitesse est non nulle si le fluide est macroscopiquement en mouvement.
partir de cette notion, il est possible dtudier, par exemple, la rpartition de temprature ou de pression dans le fluide. La validit de ce mode de description, sur
lequel nous reviendrons, est lie la valeur de a, taille de la particule de fluide.
Cette taille doit tre petite au niveau macroscopique, o les grandeurs sont continues, mais grande au niveau microscopique (la particule de fluide contenant alors
un trs grand nombre de molcules) pour pouvoir ngliger les fluctuations associes, par exemple, lagitation thermique.
La description du fluide partir du mouvement de ces particules de fluide nous
permettra dutiliser le calcul intgral. Essayons de prciser les dimensions de la particule de fluide, en limaginant cubique, darte a : cette longueur caractristique
dfinit alors lchelle msoscopique.
Exemple
Prenons le mouvement de leau liquide dans une conduite de 10 cm de diamtre :
pour cet coulement, nous avons L 10 1 m ;

1. Modlisation dun fluide en coulement


la masse volumique de leau est r = 103 kg . m 3 . La masse molaire de leau tant
M = 18 . 103 kg . mol 1, la distance moyenne entre deux molcules deau est de lordre
M
3 . 10 10 m, soit l 10 10 m avec NA = 6 . 1023 mol 1 ;
de 3
NA
choisissons a telle que l << a << L , soit 10 10 m << a << 10 1 m. Prenons
a 10 6 m = 1 m.
Un volume de 1 m3 deau contient une masse d m = 10 15 kg deau, donc
molcules deau, soit environ

d m NA
M

10 15 6 . 10 23
3 . 1010 molcules !
18 . 10 3

Ainsi la particule de fluide a une masse d m gale 10 15 kg , occupe un volume


dt = 10 18m3 (cube darte a = 1 m) et contient environ 1010 particules (doc. 5).
Un choix tout aussi valable pour la situation choisie consisterait prendre une particule de fluide ayant une masse d m gale 10 6 kg, occupant un volume
dt = 10 9 m3 (cube darte a = 1 mm) et contenant environ 1016 particules. Mais
lexistence de forces de viscosits peut mettre ce choix (a relativement grande) en
dfaut au voisinage des obstacles (prsence de couches limites, cf. chapitre 5).
lchelle msoscopique, les dimensions caractristiques de la particule de fluide
doivent tre petites devant L et grandes devant (distance moyenne entre deux
molcules). Un trs grand nombre de molcules (1010) doivent constituer cette particule, afin davoir accs des moyennes locales ayant un caractre macroscopique.

Doc. 5. coulement de fluide. lchelle


msoscopique, les dimensions de la particule de fluide sont petites devant L et
grandes devant , la distance moyenne
entre deux molcules.
coordonnes initiales
de la particule
t = 0 : R(0)

trajectoire R(t)
de la particule

Doc. 6. Description lagrangienne : le mouvement macroscopique du fluide est dfini


par la connaissance des trajectoires de
chaque particule de fluide qui le composent.

Lchelle de la particule de fluide, chelle msoscopique, est intermdiaire


entre lchelle microscopique et lchelle macroscopique. Elle permet dassocier cette particule des grandeurs macroscopiques qui dcrivent le fluide
comme un milieu continu.

Intressons-nous un fluide (macroscopiquement) en mouvement dans le rfrentiel dtude, mouvement souvent appel coulement.
tudier cet coulement, cest par exemple dcrire le mouvement de chacune des
particules de fluide (dfinies prcdemment) qui le composent. Connaissant la tra
jectoire Ri (t) de chaque particule (place en Ri (0) t = 0) que lon suit dans son
mouvement, nous reconstituons le mouvement densemble du fluide (doc. 6). Cette
description correspond lapproche lagrangienne, drive du nom du mathmaticien Louis Lagrange (1736-1813) (doc. 7).

Doc. 7. Louis Lagrange (1736-1813).


(t = t1)
trajectoire
dune feuille

R(t)
(t = t2)

Exemple 1 : Le pcheur
Au bord dune rivire, un pcheur la ligne regardant driver au fil du courant des
appts (quil a jets dans leau), ou des feuilles la surface de leau, se place implicitement dans la conception lagrangienne, lorsquil suit des yeux le mouvement de
ces particules entranes avec leau de la rivire (doc. 8).

Doc. 8. Le pcheur suivant des yeux les


feuilles se place en formalisme lagrangien.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Approche lagrangienne

Mcanique des fluides

Exemple 2 : Trafic autoroutier


Lors dun coulement de vhicules sur une autoroute, il est possible de dcrire
lcoulement du trafic grce la connaissance de la trajectoire de chacun des vhicules : cette description correspond lapproche lagrangienne (doc. 9).
Le fluide est dcrit chaque instant par lensemble des vitesses des particules de
fluide qui le composent, particules que nous avons tiquetes en fixant leur

position initiale Ri(0) linstant t = 0, donc lindice i. Cet ensemble des vitesses

est de la forme Vi(t) =

d R i(t)
= V (Ri (t), t), ces grandeurs ne dpendant explicitedt

t2

Description lagrangienne dun coulement :

le mouvement du fluide est dfini par les positions Ri (t) des particules de
fluides (tiquetes i ) ;

dRi (t)
la vitesse dune particule Vi (t) =
est une fonction du temps.
dt

trajectoire
t1

t1

t2

t2

t2

ment que du temps pour une particule considre (Ri (t) est une fonction connue).
Ainsi en formalisme lagrangien, la vitesse de chaque particule ne dpend que
du temps t (la trajectoire tant connue) et donc des coordonnes initiales de la particule.

t1

t1

t2

t1

Doc. 9. Lorsque nous observons les trajectoires des divers vhicules (entre t = t1
et t = t2), nous nous plaons en formalisme lagrangien.

Remarque

Nous garderons cette criture R(t) (et non


r ), X(t), Y(t), ..., V (t) (et non v ) pour
des grandeurs lagrangienne .

Approche eulrienne

Intressons-nous au mme coulement de fluide dans le rfrentiel dtude.

3.1. Description eulrienne dun coulement

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Ltude du mouvement de toutes les particules est en pratique inaccessible au calcul.


Dans ces conditions, nous chercherons dcrire lvolution du mouvement du
fluide, sans rfrence une particule particulire : cette approche passe par une
description eulrienne du fluide.
Exemple 1 : Le pcheur
Le mme pcheur, las de ne rien prendre, peut se mettre rver en observant un
tourbillon voluer au voisinage dun rocher qui merge au milieu de la rivire. Ce
faisant, il ne sintresse plus une particule de fluide quil suit dans son mouvement, mais plutt un point particulier de lespace, o transitent sans cesse de nouvelles particules de fluide. Il observe la vitesse de ces particules en un point fixe
de lespace au cours du temps ; il se place en formalisme eulrien pour dcrire cet
coulement (doc. 10).
Exemple 2 : Trafic autoroutier
Parfois des gendarmes au bord dune autoroute observent la vitesse des vhicules.
Ils peuvent dcrire lcoulement du trafic au cours du temps grce la connaissance
de la vitesse des vhicules existant lendroit o ils sont posts . Ces gendarmes
se placent en formalisme eulrien pour dcrire lcoulement du trafic (doc. 11). Quand
leur point de vue devient lagrangien, cest gnralement mauvais signe !

10

tourbillon
au voisinage
du rocher (M)

Doc. 10. Le pcheur observe comment


scoule le fluide autour du rocher ; il se
place en formalisme eulrien.

P A G E

Doc. 11. Les deux gendarmes observant


les vitesses des vhicules se sont placs
en formalisme eulrien pour dcrire
lcoulement du trafic. la mme date t,
ils nobservent pas les mmes vhicules.
Les deux gendarmes nobservent pas
ncessairement la mme vitesse.

1. Modlisation dun fluide en coulement


La description eulrienne dun fluide, drive du nom du mathmaticien Lonhard
Euler (1707-1783) (doc. 12), permet de dterminer, en un point donn de lespace,
les volutions au cours du temps de certaines caractristiques du fluide telles que
sa vitesse, sa pression, sa temprature,

3.2. Indpendance des coordonnes despace


et de temps
Reprenons les deux exemples prcdents.
Exemple 1 : Le pcheur
Le pcheur, observant un tourbillon voluer au voisinage dun rocher qui merge
au milieu de la rivire, ne sintresse qu lcoulement en un point particulier de
lespace. Il observe la vitesse des particules en un point donn de lespace au cours
du temps. Il ny a aucune relation entre les coordonnes de ce point et le temps.

Doc. 12. Lonhard Euler (1707-1783).

Exemple 2 : Trafic autoroutier


Les gendarmes observent la vitesse des vhicules au cours du temps en un point
particulier du trafic. Il ny a aucune relation entre les coordonnes de ce point
(endroit o ils sont placs) et le temps.
Lors de la description eulrienne dun coulement de fluide, lensemble des vitesses

forme un champ de vecteurs v (r , t) = v (M, t) = v (x, y, z, t), dpendant la fois de

lespace et du temps : r et t (ou x, y, z et t) sont des variables indpendantes.


Description eulrienne dun coulement :
le mouvement du fluide est dfini par le champ des vitesses v(M, t ) ;
les coordonnes despace et de temps sont des variables indpendantes ;
v(M, t ) est la vitesse de la particule de fluide qui passe au point M, linstant t.

Application

Champ des vitesses dun fluide


dans un tube vertical

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Ce formalisme peut tre appliqu de nombreuses grandeurs macroscopiques :


champ de pression P(M, t), de temprature T(M, t), de masse volumique (M, t).
Cette approche est implicitementutilise dans le cours dlectromagntisme
pour

dsigner les champs lectrique E (M, t) et magntique B (M, t).


Nous conserverons
la notation v(M, t) = v(r, t) pour le champ eulrien, et les nota

tions R (t) et V (t) pourla description lagrangienne. La vitesse dune particule de


position lagrangienne R(t) est ainsi :


V (t) = v (r = R(t), t).
Cest la valeur du champ de vitesse, l o elle se trouve, linstant t.

z
h (t)

Donner lexpression du champ des vitesses dun fluide


dans un tube vertical sachant que la vitesse est verticale et identique, linstant t, pour toutes les particules.
La surface libre du fluide dans le tube est repre par
sa cote h(t) (doc. 13a).

M
ez

z=0

Doc. 13a. Le niveau de la


surface libre du liquide vo
lue avec la vitesse h(t).

11

Mcanique des fluides

La vitesse que nous pouvons exprimer au point M est


v(M, t) en formalisme dEuler. h(t) est la coordonne
dpendant du temps et reprant la hauteur du fluide dans
le tube (doc. 13a).

z
h (t)
M

Reprons le point M par sa cote z sur laxe (z z) dirig


vers le haut (doc. 13b). La vitesse v(M, t) en formalisme
eulrien est donne par lexpression :

z
ez

v (M, t) = h(t) e z .
Remarques
Il y a ncessit dutiliser deux notations h et z, car h(t)
reprsente le niveau du fluide et z la cote du point M.
La dpendance de v(M, t) en fonction :

z=0

Doc. 13b. Le niveau de la


surface libre du liquide

volue avec la vitesse h(t).


La vitesse en formalisme
eulrien est donne par

v(M, t) = h(t)
ez .

des coordonnes despace, se fait par lintermdiaire


de ez ;

du temps, se fait par lintermdiaire de h(t).


h(t) est la coordonne reprant le niveau du fluide, et z
la coordonne eulrienne.

Reprsentation et visualisation
des couleme nts

Nous allons retrouver la dualit Lagrange-Euler dans la reprsentation graphique


des coulements.

4.1. Trajectoires : approche lagrangienne


Nous nous proposons de trouver les trajectoires des particules (approche lagrangienne) en utilisant le champ des vitesses dun fluide (approche eulrienne).
4.1.1. Dfinition

Doc. 14. Trajectoires de particules (ici des


vhicules) . Chaque trajectoire correspond
un vhicule diffrent.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lensemble des trajectoires des particules de fluide au cours du temps apparat


comme un premier lment dinformation. Ce type de reprsentation qui suit les
particules de fluide est videmment lagrangien.
Nous pouvons avoir lesprit limage du trafic automobile sur un rseau routier :
cette image nest pas entirement innocente, ltude de ce trafic sapparentant
celle dun coulement (on parle dailleurs de circulation fluide...). Ainsi, la reprsentation des trajectoires des vhicules permet-elle dobtenir des informations sur
lcoulement de la circulation (doc. 14). Il est possible de visualiser ces trajectoires en prenant une photographie nocturne avec un long temps de pause, les
traces des phares des vhicules sur le clich matrialisant leurs trajectoires.
Pour visualiser les trajectoires de particules de fluides, il est possible dajouter dans
ce fluide de fines particules daluminium et de prendre une photo avec un long
temps de pause (doc. 15).
partir de la donne du champ eulrien des vitesses du fluide v(r, t), et en utilisant la correspondance des vitesses dfinie au 3.2. V(t) = v(r= R (t), t), nous
obtenons la trajectoire R (t) de la particule prsente en r t par lintgration temporelle
dun systme dquations diffrentielles partir dune position initiale

R 0 = R (t = 0).

Par exemple, en coordonnes cartsiennes, o R (t) = X(t)ex + Y(t)ey + Z(t)ez, nous


aurons :

12

Doc. 15. Lors de cet coulement (houle),


les particules dcrivent des trajectoires
quasiment circulaires.

1. Modlisation dun fluide en coulement


dX(t) = V (t) = v (X(t), Y(t), Z(t), t )
x
x
dt
dY(t) = V (t) = v (X(t), Y(t), Z(t), t )
y
y
dt
dZ(t) = V (t) = v (X(t), Y(t), Z(t), t )
z
z
dt
X(t) = X0 +

t
t =0

v x (X(t ), Y(t ), Z(t ), t ) dt .

Et de mme pour les autres coordonnes. La rsolution peut tre dlicate, et faire
appel des mthodes numriques. Notons qu linstant t, nous avons :
dX
dY
dZ
=
=
= dt.
vx (X(t), Y(t), Z(t), t )
v y (X(t), Y(t), Z(t), t )
v z (X(t), Y(t), Z(t), t )
De sorte que la trajectoire de la particule est tangente la ligne du champ des
vecteurs vitesse v(r, t), au point o elle est situe t.

a)

V0
4,2

2,8

1,4 0,5
1
1,5
2
2,5

4.1.2. Exemple

Considrons le mouvement vitesse constante V 0 dun cylindre dans un fluide initialement au repos. Plaons-nous dans le rfrentiel li au fluide initialement immobile, nous pouvons visualiser les trajectoires de diverses particules de fluide au fur
et mesure du dplacement du cylindre (doc. 16).
y

b)

4,2

2,8

1,4

1,5

1,5

2,1

4,2

2,8

1,4

1
1,5

2,5

2,5

0
0,5

1,4

1,5
P

0,5
1,4

1,5

2,8

1,4 2,1

e)

4,2

0
0,5

1,5

d)

0,5

x
1,4

0
0,5

Doc. 16a. Cylindre dans un fluide initialement au repos.

c)

0,5

2
1,5
1
0,5

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Puis, par intgration :

1
0,5

x
1,4

4,2

2,8

1,4

0
0,5

1,5

1,5

2,5

2,5

x
1,4

Doc. 16b, c, d et e. Simulations montrant les trajectoires des particules de fluide lors de la progression dun cylindre dans un fluide
initialement au repos.

13

Mcanique des fluides

Quelles remarques et commentaires pouvons-nous faire sur ces simulations ?


Nous avons pris des particules de fluide rgulirement rparties t = 0 dans un
plan perpendiculaire aux gnratrices du cylindre (points Ai). Ces particules ne
retrouvent par leur place initiale aprs le passage du cylindre.
Des trajectoires se recoupent, cest--dire que nous visualisons des points de lespace pour lesquels la vitesse des particules de fluide dpend explicitement du temps :

V (P, t1) V (P, t2) .


Le champ des vitesses eulrien dans ce rfrentiel nest pas stationnaire : il dpend
explicitement de la variable t.

4.2. Lignes de courants : approche eulrienne


4.2.1. Dfinition
La reprsentation, un instant t0 donn, de lensemble des lignes de courants (lignes
de champ du champ des vitesses eulrien des particules de fluide) dun fluide en
mouvement donne des informations trs intressantes sur lcoulement du fluide.
Reprenons lexemple du trafic automobile.
Nous pourrions obtenir un clich des lignes de courants de la circulation automobile : sur une photographie avec un temps de pause bref, les traces des phares sont
des petits segments indiquant, par leur direction et leur longueur, la vitesse de
chaque vhicule.
Avec les lignes de champ du champ des vitesses du fluide (lignes de courants),
nous retrouvons la conception eulrienne dun coulement.

Lquation de ces lignes de courants sobtient en crivant quun lment d M de

celle-ci est colinaire au vecteur vitesse v (M, t0).

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Nous pouvons caractriser lcoulement dun fluide par la dtermination


des lignes de courants (ligne de champ du champ des vitesses eulrien des
particules de fluide) la date t0 , dont lquation diffrentielle est donne
par :
dx
dy
dz
=
=
.
vx(x, y, z, t0) vy(x, y, z, t0) vz(x, y, z, t0)

y
2
1
0,5
0
0,5
1
2

x
2,8 1,4

0 0,7 1,4

2,8

Doc. 17a. Simulation montrant lcoulement dun fluide autour dun cylindre.

Lintgration, t0 donn, de ce systme nous fournit lquation des lignes de courants cet instant.
Cette mthode de calcul est identique celle utilise en lectromagntisme pour
tudier les lignes de champ lectrique ou magntique.
4.2.2. Exemple

Considrons nouveau lexemple du mouvement vitesse constante V 0 dun


cylindre dans un fluide initialement au repos.
Plaons-nous dans le rfrentiel du cylindre : nous pouvons visualiser les lignes de
courants (doc. 17).
Le document 17b reprsente une visualisation diffrente de cet coulement.

14

Doc. 17b. coulement autour dun


cylindre de faible paisseur et faible
vitesse. Visualisation laide de filets
dhuile de lin dans de lhuile de vaseline.

1. Modlisation dun fluide en coulement


Remarques
la lecture de ces simulations ou photos, nous pourrions penser quune ligne
de fluide , initialement perpendiculaire lcoulement initial se dforme peu ; il
nen est rien.
Sur la simulation ci-contre (doc. 17c), nous avons mis en vidence lvolution
dune telle ligne de fluide . Ces lignes sont traces intervalle de temps rgulier : lintervalle de temps que met une particule de fluide pour aller de A B est
un invariant lors de la construction de cette simulation. La dformation de la
ligne de fluide est importante.

Application

ligne de fluide

ligne de courants

Doc. 17c. Mise en vidence de la dformation dune ligne de fluide . Lintervalle


de temps que met une particule de fluide
pour aller de A B est un invariant sur cette
figure.

Reprsentations dun champ tournant : modle de la houle


Le champ des vitesses (formalisme eulrien) dun coulement bidimensionnel est de la forme :
v = v0(cosw t ex + sinw t ey ) .
Dterminer les trajectoires des particules et les lignes
de courants.
Lignes de courants
t0 , le champ des vitesses est uniforme : les lignes de
courants sont des droites faisant un angle w t0 avec laxe
(Ox).
Lintgration de

dX
dY
= v 0 cos t et
= v 0 sin t
dt
dt

donne :

v 2
v 2
( X X0 )2 + Y Y0 0 = 0 ,

cest--dire lquation dun cercle de rayon


v0
v
et de centre X0 , Y0 + 0 .

Les lignes de courants et les trajectoires sont reprsentes sur le document 18.
v (M, t0)

y
M

v (P, t0)

Y01

t0

Doc. 18a. Les lignes de courants t 0 sont des droites.

Y02
X01

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Trajectoires

v0
v
sin t et Y (t ) = Y0 + 0 (1 cos t ),

o X0 et Y0 reprsentent les coordonnes de la position


initiale de la particule considre t = 0 , soit encore :
X (t ) = X 0 +

X02

Doc. 18b. Les trajectoires des diverses particules au cours


du temps sont des cercles de mme rayon.

15

Mcanique des fluides

4.3. Lignes dmission :


approche exprimentale
En pratique, quand nous dsirons tudier le mouvement dun fluide au voisinage
dun obstacle (coulement dun liquide autour dune hlice en rotation, de lair
autour dune aile davion), il nest pas trs simple disoler chaque particule de
fluide pour en suivre la trajectoire, ni de reprsenter les vitesses des particules un
instant donn.
Pour visualiser lcoulement, on a recours des traceurs : en des points particuliers de lcoulement, il est possible dmettre (en perturbant le moins possible le
mouvement du fluide) une substance entrane avec le fluide. Il peut sagir de
fumes dans un gaz, de bulles ou de gouttes de colorants dans un liquide.
un instant donn, lensemble des particules qui sont passes par ce point sont
donc marques et forment une courbe appele ligne dmission (ou ligne de
traage).
Sur le document 19, nous visualisons des lignes dmission lors dun coulement
autour dun obstacle. Par de petites ouvertures, un colorant est mis vers lextrieur de cet obstacle sous trs faible pression.
Nous verrons, dans lexercice 1, un exemple de dtermination de ligne dmission.
Nous pouvons caractriser lcoulement dun fluide par la connaissance
des lignes dmission la date t0 , formes par lensemble des points de lespace occups par des particules passes prcdemment en un point donn
M0 .
Remarque
Pour un coulement quelconque, les trajectoires, les lignes de courants et les lignes
dmission sont des courbes diffrentes. En un point donn M de lespace, linstant t, la trajectoire de la particule qui sy trouve, la ligne de courants et la ligne
dmission qui passent par M sont toutes trois tangentes entre elles (cf. exercice 5).

4.4. Cas des rgimes stationnaires


Nous appelons coulement stationnaire, ou permanent indpendant du temps,
un coulement dont le champ des vitesses eulrien ne dpend pas explicitement du
temps :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

v(r, t) = v(r) .
Dans ce type dcoulement, la vitesse du fluide en un point donn est toujours la
mme.
Autrement dit, toutes les particules de fluide passant en un mme point divers
instants auront la mme vitesse, caractristique de ce point. Les lignes de courants
sont figes et le temps ne joue plus alors aucun rle (une photographie, prise
un instant quelconque avec un temps de pause quelconque, donnerait une mme
visualisation de lcoulement) : il y a donc identit des trois types de courbes.
Un coulement stationnaire v( r) (indpendant du temps) est tel que le
champ des vitesses du fluide ne dpend pas explicitement du temps : il y
alors identit entre les trajectoires, les lignes de courants et les lignes dmission.

16

Doc. 19. Mise en vidence des lignes


dmission. Tourbillons sur un corps fusel
en incidence. Visualisation par missions
colores.

Application

1. Modlisation dun fluide en coulement

coulement dans un didre droit


Considrer un coulement bidimensionnel dont le champ
des vitesses, dfini dans un rfrentiel (O ; x, y, z), dans
la rgion x > 0 et y > 0, est :
v(r, t) = kx ex + ky ey .
Que peut-on dire de cet coulement ?
Dterminer les trajectoires des particules et les lignes
de courants.
Lcoulement propos est stationnaire, il y aura donc
identit entre les trajectoires et les lignes de courants.
Les trajectoires sont obtenues par :
dX
= kX (t ), soit X = X0 e kt
dt

Doc. 20. Trajectoires et lignes de courants dans un didre


droit.

dY
= + kY (t ), soit Y = Y0 e+ kt,
dt

et
do :

Remarque
Connaissant la trajectoire dune particule de fluide dfinie par sa position (X0, Y0) t = 0 :
X(t) = X0 e kt et Y(t) = Y0 ekt
On peut retrouver sa vitesse :
dX = kX e kt et dY = kY ekt
0
dt
dt
et enfin son acclration :
d 2 X = k2X e kt et d 2 Y = k2Y e kt.
0
0
dt2
dt2
Le 5 va nous permettre de retrouver ce rsultat en utilisant le champ des vitesses en formalisme eulrien.

XY = X0Y0 .

On obtient une famille dhyperboles quilatres.


Les lignes de courants sont obtenues par :
dx dy
dx
dy
=
+
, soit
= 0 donc xy = cte .
y
kx + ky
x
Nous retrouvons bien la mme famille de courbes, car
nous sommes en rgime stationnaire.
Les trajectoires et les lignes de courants sont reprsentes
sur le document 20.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

4.5. Importance du rfrentiel dtude


Illustrons cette remarque par les observations prcdentes relatives lcoulement
permanent dun fluide autour dun cylindre solide (cf. 4.1.2. et 4.2.1.).

Rappelons que le cylindre est en translation avec une vitesse V 0 constante dans le
fluide initialement au repos (cf. 4.2.1.).
Rfrentiel du cylindre
Dans le rfrentiel du cylindre, le champ des vitesses ne dpend pas explicitement
du temps : nous avons identit entre les lignes de courants et les trajectoires.
Rfrentiel du fluide initialement au repos
Dans le rfrentiel du fluide initialement au repos (cf. 4.1.2.), le champ des
vitesses dpend explicitement du temps : il ny a plus identit entre les lignes de
courants et les trajectoires.

17

Mcanique des fluides

Drivation par ticulaire

5.1. Signification physique dune variation particulaire


Considrons le mouvement de chute dun parachutiste (doc. 21) ayant une vitesse
v verticale constante v = v ez avec v < 0 dans une atmosphre o la temprature
est constante, mais dpendante de laltitude par la loi :

T(z) = T0 + a z avec a < 0 .

dT
Il existe donc un gradient de temprature grad T =
e = a ez .
dz z
Supposons que le parachutiste souhaite tudier les variations de temprature
d Tpara
Tpara :
quil voit au cours de sa chute.
dt
5.1.1. Premire mthode
Supposons que le parachutiste atteigne le sol la date t0 , son altitude Zpara(t) est
donne par :
Zpara = v (t t0) avec v < 0 .
Lindication du thermomtre tant instantane, celui-ci indiquera donc la temprature :
Tpara = T0 + a Zpara = T0 + a v (t t0) .
Nous obtenons donc

d Tpara
dt

= v > 0.

5.1.2. Deuxime mthode


Pendant le temps d t, le parachutiste sest dplac de d Z = v d t que nous pouvons

encore crire d OM = v d t . La variation de temprature correspondante est donne

dT
d Z que nous pouvons aussi crire d T = grad T . d OM .
par d Tpara =
dz

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.


dT
v d t , ou
Nous nous imposons d Z = v d t , soit d OM = v d t , do d Tpara =
dz


d Tpara = v . grad T d t .
Nous obtenons encore

d Tpara
dt

= v qui scrit aussi

d Tpara
dt

= v . grad T .

Cette variation reprsente la variation locale de temprature vue par le parachutiste, considr comme une particule. Elle porte le nom de variation particulaire, ou drivation particulaire, de la temprature note D T pour ne pas la
Dt
T
confondre avec la drivation partielle par rapport au temps :
(grandeur nulle
t
dans le cas qui nous intresse) ou encore la drive partielle par rapport laltiT
tude z :
(grandeur gale a dans le cas prsent).
z

18

thermomtre
grad T

Doc. 21. Le parachutiste tudie lvolution de la temprature au cours de sa chute


(le thermomtre est suppos donner la temprature instantane Tpara existant laltitude du parachutiste).

1. Modlisation dun fluide en coulement


Ainsi un parachutiste, tenant dans sa main un thermomtre et observant la temprature varier au cours du temps, mesure en fait la drive particulaire D T . Dans
Dt
lexemple considr (temprature stationnaire mais non uniforme), le parachutiste
D T
observe une variation (appele convective)
= v . grad T .
Dt
Supposons maintenant quune fois arriv au sol, la temprature se mette varier
au cours du temps. Le parachutiste mesurera alors une volution locale de la
temprature DT = T au point o il est tomb.
Dt
t
Dans le cas gnral, on crira :

DT = T + v . grad
T.
Dt
t

5.2. Signification physique dune variation particulaire


pour un fluide
Lexemple prcdent permet de bien comprendre la notion de drivation particulaire. Imaginons un individu (doc. 22) sur une particule de fluide : les variations des grandeurs quil mesure sont des variations particulaires. Par rapport

cette particule, les drivations dune grandeur scalaire g (ou vectorielle G ) seront

cet individu fait


des mesures locales
sur la particule
sur laquelle
il est situ

notes

Dg
DG
, ou
.
Dt
Dt

La drivation particulaire dune fonction scalaire g scrit donc :

g(r + dr , t + dt ) g (r , t )
Dg
avec
r = OM et dr = v(r, t ) dt
=
dt
Dt

et de mme avec une fonction vectorielle G :

DG = G (r + dr , t + dt ) G (r , t) .
dt
Dt

particule
de fluide
v (M, t)

Doc. 22. Mise en vidence de la notion de


variation ou de drive particulaire.

Remarque

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Supposons que lors de lcoulement dun fluide nous soyons en prsence des rsulD
DP
tats suivants :
= 0 ou
= 0 . Quelle en est la signification physique ?
Dt
Dt
Lorsque nous suivons une particule de fluide, la masse volumique r de cette particule ne varie pas au cours du temps. Cette particule de fluide tant de masse
constante (par dfinition), son volume ne varie pas au cours du temps, de mme la
pression P laquelle est soumise cette particule de fluide ne varie pas au cours du
temps.

5.3. Drivation particulaire dune grandeur scalaire g

linstant t, la particule est au point M(OM =


r = R (t)).
La grandeur g prend alors la valeur du champ g(r, t) au point
r linstant t.

linstant t + dt, la particule sest dplace en


r = R (t + dt), donc la grandeur g
prend la valeur :

g(r = R (t + dt), t + dt).

19

Mcanique des fluides

Le dplacement effectu est ( lordre 1 en dt) :

R (t + dt) R (t) = V (t) dt = v(r , t).dt.


La variation de g, pour la particule est donc :
Dg = g(x + v x dt, y + v y dt, z + v z dt, t + dt) g(x, y, z, t)
g
g
g
g
+ v y dt
+ v z dt
+ dt
.
dx
y
z
t
Elle tient compte de lcoulement du temps et du dplacement de la particule de
fluide. Nous en dduisons que :
= v x dt.

La drivation particulaire dune grandeur scalaire est gale :

Dg g
g
g
g g
=
+ vx
+ vy
+ vz
=
+ v . grad g = + v . grad g.
Dt t
x
y
z t
t
Cette drive particulaire se dcompose en :

(v . grad )g la drive convective de g qui indique un caractre non uniforme de g ;

g
la drive locale de g qui indique un caractre non permanent de g.
t

Nous pourrons ainsi crire la drivation particulaire de la masse volumique :


D r
+ v . grad r .
=
Dt
t

5.4. Drivation particulaire dune grandeur vectorielle G

Conservons les mmes notations que prcdemment,


et considrons une grandeur

vectorielle G (r, t) (formalisme eulrien), G pouvant reprsenter par exemple la


vitesse v(r, t).

crivons G sous la forme : G = Gx ex + Gy ey + Gz ez . Les vecteurs ex , ey et ez ,


qui reprsentent les vecteurs unitaires fixes (repre cartsien orthonorm) du rfrentiel dans lequel nous travaillons, sont invariants au cours du temps, et donc :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

DG
D Gx D Gy D Gz
=
ex +
ey +
ez .
Dt
Dt
Dt
Dt
En reprenant lexpression symbolique en coordonnes cartsiennes :

(v . grad) = vx + vy + vz et en utilisant le 5.3.


x
y
z

DG

= + v . grad (Gx ex + Gy ey + Gz ez ).
Dt
t
En conclusion :

La drive particulaire dune grandeur vectorielle G est donne par :


DG = + v . grad
G.
t
Dt
Cette drive particulaire se dcompose encore en :


(v . grad ) G la drive convective de G qui indique un caractre non uni
forme de G ;

G la drive locale de G qui indique un caractre non permanent de G .


t

20

1. Modlisation dun fluide en coulement


En coordonnes cartsiennes, lexpression dveloppe scrit donc :
DGx
Dt

a)

Gz
t

vx

Gz
Gz
Gz
+ vy
+ vz
x
y
z

ez
ex



En coordonnes autres que cartsiennes, lexpression DG = + v . grad G
Dt
t
reste valable, et scrit par exemple (doc. 23) :
en coordonnes cylindriques :

DG = + v + v 1 + v (G e G e + G e ) ;
r
q
z
r r+ q q
z z
Dt
t
r
r q
z
en coordonnes sphriques :

(G e G e + G e ) ;
DG = + v + v 1 + v
1
r
q
j
r r+ q q
j j
Dt
t
r
r q
r sin q j
en noubliant pas que les vecteurs er , eq et ej sont eux-mmes drivables par
rapport aux variables despace.

5.5. Application : acclration dune particule

er
x

e
er

ey

e
er

b)

ex

r
ez
ey
O

er
e
e
y

Lacclration dune particule de fluide, de position R (t), de vitesse V (t), est :

ez

Gy
DGy
Gy
Gy
Gy
=
+ vx
+ vy
+ vz
Dt
t
x
y
z
DGz
Dt

Gx
Gx
Gx
vx
+ vy
+ vz
x
y
z

Gx
t

A (t) = dV (t) = V (t + dt) V (t) .


dt
dt
Tenant compte des positions successives de la particule qui se dplace de

dr = v (M, t) dt, nous pouvons crire en utilisant le champ eulrien des vitesses :

Doc. 23. Systmes daxes utiliss.


a. Coordonnes cylindriques.
b. Coordonnes sphriques.

A (t) = v (r + dr , t + dt) v (r , t) = Dv avec dr = v(M, t) dt.


Dt
dt

Lacclration de la particule sidentifie tout naturellement la drive particulaire

du champ des vitesses v(r , t). Nous dfinissons alors le champ dacclration :


a(r , t) = Dv = v + (v . grad)v .
t
Dt

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Nous aurons pour la particule :

A (t) = a(r = R (t), t).


En utilisant les coordonnes cartsiennes, on peut dmontrer que :

2
(v ) v ,
(v . grad)v = grad v + rot
2
relation valable quel que soit le systme de coordonnes.
Le champ dacclration du fluide se dduit du champ de vitesse par drivation particulaire :

a(r, t ) = Dv = v + (v. grad)v.


t
Dt
Cette drive particulaire se dcompose en :

v. grad v, la drive convective de la vitesse qui indique un caractre


non uniforme de la vitesse ;

v , la drive locale qui indique un caractre non permanent de cette


t
vitesse.

21

Mcanique des fluides

Lacclration A (t) = a(r = R (t), t ) de la particule de fluide tient ainsi compte :


du caractre non uniforme du champ des vitesses ;
du caractre non permanent de ce champ.

2
Remarque : (v. grad)v = grad v + rot v v.
2
Illustrons le terme convectif par lexemple dun rapide de rivire.
Plaons-nous en rgime stationnaire : la vitesse du fluide en chaque point de la


rivire garde une valeur constante au cours du temps : v (r , t) = v (r ). La vitesse
ne dpend pas explicitement du temps donc le terme dacclration en est nul.
t
Les lignes de courants sidentifient alors aux trajectoires des particules (doc. 24a).
Le lit de la rivire ayant une section plus faible au niveau du point B, nous savons
intuitivement que la vitesse en B est suprieure la vitesse en A. Une particule
de fluide, suivie de A en B, voit sa vitesse augmenter : elle a ncessairement acclr, alors que le champ des vitesses du fluide ne dpend pas explicitement du
temps. En rgime stationnaire, lacclration est purement convective, cest--dire
lie au mouvement ou convection du fluide.
Remarque
Sur le document 24b, nous avons trac lvolution dune ligne de fluide : celle-ci
est trs dforme, mais le champ des vitesses en section est quasiment uniforme.

Application

Doc. 24a. La conduite subit un rtrcissement : le fluide en rgime permanent est


acclr.
ligne de fluide initiale
ligne de courants

champ des
ligne de fluide vitesses

Doc. 24b. volution des lignes de fluide


dun liquide lors dun rtrcissement.

coulement dans un didre droit


Soit lcoulement bidimensionnel (cf. application 5) dont
le champ des vitesses, dfini dans la rgion x > 0 et y > 0,
est v(M, t) ( kx, ky) dans un rfrentiel (O ; x, y, z).
Dterminer lacclration dune particule de fluide.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Travail en formalisme eulrien


ax =

Dv x
= kx + ky ( kx) = k 2x
Dt
t
x
y

Dv y
ay =
= kx + ky (+ ky) = k 2y
Dt
t
x
y

2
ce qui donne a = k OM .
Travail en formalisme lagrangien
Les trajectoires de cet coulement sont donnes par :
X = X0 e kt et Y = Y0 e+ kt.

22

Calculons la vitesse V (t) (formalisme lagrangien) :

Vx (t) = dX = kX0 e kt = kX(t)


dt
Vy (t) = dY = + kY0 e + kt = + kY(t)
dt

et lacclration a :

d Vx (t ) d ( k X0 e kt )
=
= k 2 X0 e kt = k 2 X (t )
dt
dt
.
d Vy (t ) d ( k Y0 e + kt )
2
2
kt
ay =
=
= k Y0 e = k Y (t )
dt
dt

ax =

Nous obtenons bien les mmes rsultats pour :

r = R(t) = X(t) ex + Y(t) ey .

1. Modlisation dun fluide en coulement


Remarquons quun calcul systmatique de lacclration dune particule de fluide
utilisant la drivation particulaire est parfois inutile, surtout en coordonnes cylindriques, ce que nous pouvons voir sur lexemple suivant.
Soit calculer lacclration dune particule de fluide pour un coulement de fluide
plan dont le champ des vitesses en formalisme eulrien est donn par :
v(r, t) = v (r, t) eq .
Lutilisation de la drivation particulaire nous donne :

a = + v(r, t) . grad (v (r, t ) eq ) = + v (r, t) 1 (v (r, t) eq )


t
t
r q
2
2
= v (r, t) eq + v (r, t) (eq ) = v (r, t) eq v (r, t) er ,
t
t
r
r
q

e q
car
= er
q
Remarque : Les variables despace et de temps tant des variables indpendantes,
il ne faut pas faire intervenir des drivations par rapport au temps des vecteurs
unitaires er et eq .

Les lignes de courants et les trajectoires sont des cercles (vr = 0 ). Sur une trajectoire de rayon R = r (R indpendant du temps), la vitesse lagrangienne de la parti
cule en M est donne par V (t) = V(t) eq (t). Cette vitesse dpend explicitement du
temps, lacclration de la particule est donne par :

A (t) = dV (t) = dV(t) eq V (t) er ,


R
dt
dt
expression classique de lacclration calcule en formalisme lagrangien. Cette
expression est bien identique :
2
a = v (r, t) eq v (r, t) er ,
t
r

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Pour sentraner : ex. 3, 4, 6 et 7.

23

Mcanique des fluides

CQFR
Lchelle de la particule de fluide, chelle msoscopique, est intermdiaire entre lchelle microscopique et
lchelle macroscopique. Elle permet dassocier cette particule des grandeurs macroscopiques qui dcrivent le
fluide comme un milieu continu.

DESCRIPTION LAGRANGIENNE DUN FLUIDE

Le mouvement du fluide est entirement dcrit par la connaissance des trajectoires R i(t) de chacune des

particules du fluide. La vitesse de ces particules est donne par V(Ri(t), t) =

d Ri (t)
avec R i(t) la position la
dt

date t de la particule initialement en R i(0) la date t = 0.


Ces vitesses, associes des particules
de fluide, ne dpendent explicitement que du temps et des coordonnes ini
tiales de la particule, donc de R(t).

DESCRIPTION EULRIENNE DUN FLUIDE

Le mouvement du fluide est entirement dcrit par la connaissance des vitesses des particules de fluide passant en
un point M donn de lespace la date t : v(M, t).
Les coordonnes despace et de temps sont des variables indpendantes.
Ce formalisme est utilis pour dcrire lvolution dautres grandeurs caractristiques du fluide au cours du temps
telles que sa pression P(M, t), sa temprature T(M, t),
Lapproche eulrienne dcrit ltat du fluide en mouvement en lui associant des champs : champ des vitesses,
champ de pression, champ de temprature,

CONCLUSION

En formalisme eulrien : v(M, t) ou v(r, t) avec r = OM .

d R(t)
En formalisme lagrangien : V (t) =
la particule considre est celle dont la trajectoire est en R(t) = OM
dt
la date t.

Les deux approches sont cohrentes : V(t) = v(r = R(t), t).

COULEMENT DUN FLUIDE

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lcoulement dun fluide se caractrise par :


les trajectoires des particules : la trajectoire dune particule est forme de lensemble des points de lespace
quelle occupe au cours du temps ;
les lignes de courants : t0 donn, une ligne de courants est une courbe laquelle le vecteur vitesse est tangent
en tout point ;
les lignes dmission : t0 donn, une ligne dmission est forme par lensemble des points de lespace occups par des particules passes prcdemment par un point donn M0 .
Lquation diffrentielle vrifie par les trajectoires des particules de fluide scrit :
dX
dY
dZ
=
=
= dt .
v x (X(t), Y(t), Z(t), t) v y (X(t), Y(t), Z(t), t ) v z (X(t), Y(t), Z(t), t)
La constante dintgration permet didentifier la particule qui passe en M la date t.

24

1. Modlisation dun fluide en coulement

CQFR
Nous pouvons caractriser lcoulement dun fluide par la dtermination des lignes de courants (ligne de champ
du champ des vitesses eulrien des particules de fluide) la date t0 , dont lquation diffrentielle scrit :
dx
dy
dz
=
=
.
vx (x, y, z, t 0)
vy (x, y, z, t 0)
vz (x, y, z, t 0)
Un coulement stationnaire v (r) est tel que le champ des vitesses du fluide ne dpend pas explicitement du temps.
Il y alors identit entre les trajectoires, les lignes de courants et les lignes dmission.
DRIVATION PARTICULAIRE
La drivation particulaire dune fonction scalaire g scrit :
Dg
g(r + dr, t + dt) g(r, t)
=
Dt
dt

et de mme avec une fonction vectorielle G :

DG = G (r + dr , t + dt) G (r , t)
Dt
dt

avec dans les deux cas r = OM et dr = v (M, t) dt.


La drivation particulaire dune grandeur scalaire est donne par :

Dg
g

=
+ v . grad g = + v . grad g.
Dt
t
t

La drive particulaire dune grandeur vectorielle G est donne par :


DG = + v . grad
G.
Dt
t
Ces drives particulaire se dcomposent en :

v . grad g la drive convective qui indique un caractre non uniforme de la grandeur ;


g
la drive locale qui indique un caractre non permanent de la grandeur.
t
Le champ dacclration du fluide se dduit du champ de vitesse par drivation particulaire :

a (r , t) = Dv = v + (v . grad ) v.
Dt
t

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lacclration A (t) = a (r = R (t), t) de la particule de fluide tient ainsi compte :


du caractre non uniforme du champ des vitesses ;
du caractre non permanent de ce champ.

25

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quest-ce que lchelle msoscopique ?
Dfinir une particule de fluide.
Quel est le point de vue lagrangien ?
Quel est le point de vue eulrien ?
Dfinir les notions de trajectoire, de lignes de courants et de lignes dmission.
Savez-vous calculer la drive particulaire dun scalaire et dun vecteur ?
Exprimer lacclration dune particule de fluide.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Relier les courbes suivantes, leur dfinition et leur quation diffrentielle.
1. Trajectoire dune particule.
2. Ligne de courants.
3. Ligne dmission.
a. Courbe laquelle la vitesse est
tangente chaque instant en tout point.

a. dx = dy = dz = dt.
vx
vy
vz

b. Courbe laquelle la vitesse est


tangente en tout point un instant donn.

b.

dX
dY
=
v x (X(t), Y(t), Z(t), t)
v y (X(t), Y(t), Z(t), t )

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

c. Ensemble des positions occupes par


une particule au cours du temps.

d. Ensemble des points occups par les


particules qui passeront par le point M0.

g. dX = dY = dZ .
X(t)
X(t)
X(t)

e. Ensemble des points occups par les


particules qui sont passes par le point M0.

d.

dZ
= dt .
v z (X(t), Y(t), Z(t), t)

dx
dy
dz
=
=
.
vx (x, y, z, t)
vy (x, y, z, t)
vz (x, y, z, t)

2. Lacclration dune particule de fluide est donne par :

2
a. a = v grad v + rot
v
t
2


d. a = v + (v. grad ) v
t

2
b. a = dv grad v + rot
v
dt
2

v
e. a = v grad v + rot
t
2

c. a = v + v. (grad v)
t

2
f. a = v + grad v + rot
v
t
2

v
v
Solution, page 28.

26

Exercices
Dterminer lacclration dune particule, directement et en
utilisant le formalisme eulrien.

Champ des vitesses et acclration


en formalisme eulrien
1) crire en formalisme eulrien le champ des vitesses dun
fluide qui scoule dun tube ayant la forme dun quart de
cercle de rayon R avec les caractristiques suivantes :
la vitesse dune particule est orthoradiale ;
les vitesses des particules, linstant t, sont identiques en
norme.
La surface libre du fluide dans le tube est repre par langle
a (t).
2) Calculer lacclration dune particule de fluide.
x

Lignes de courants et trajectoires


Soit un champ des vitesses, avec un axe (Oz) vertical et orient
v = u0
vers le haut, dfini par v = x
v z = gt + v 0 .
Dterminer les trajectoires, les lignes de courants et la ligne
dmission issue du point (0, 0).

R
(t)

Soit
un rfrentiel (O; x, y, z) en translation de vitesse

V 0 = V0 ey par rapport au rfrentiel (O ; x, y, z). Dans


, un coulement possible dun fluide dans le didre droit
(O, x, y) (les parois (Ox) et (Oy) devenant alors mobiles
par rapport au rfrentiel ) est dcrit par le champ des
vitesses :
x y
v , , 0 .

M
e
er
y

Champ eulrien des vitesses dun fluide


dans un tube en U
Donner lexpression du
champ des vitesses dun
fluide dans un tube en U
sachant que la vitesse est
identique en norme,
linstant t, pour toutes
les particules.
La surface libre du
fluide dans le tube de
droite est repre par sa
cote z(t).

Champ des vitesses dans un didre

Dterminer lquation dans :


de la trajectoire de la particule passant t0 en M0 (x0 , y0) ;
de la ligne de courant passant t0 par M0 (x0 , y0) ;
de la ligne dmission passant t0 par M0 (x0 , y0).

z(t)
0
z(t)

Recherche du champ des vitesses


en formalisme eulrien
Soit un coulement dfini en formalisme lagrangien sous la
forme :
X(t) = X0(1 + b t) avec b constant
Y(t) = Y0 .

coulement entre deux cylindres


Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

surface
libre

Lcoulement dun fluide entre deux cylindres concentriques,


de rayons R1 et R2 , tournant autour de leur axe commun aux
vitesses angulaires W1 et W2 peut tre dcrit par le champ des
B
vitesses v = Ar + eq .

r
1) Dterminer les constantes A et B en crivant la continuit
des vitesses du fluide et des cylindres en R1 et R2 .
2) Commenter le cas W1 = W2 .
3) Dterminer lacclration dune particule de fluide.
(r( f (r))

ez .
On donne rot ( f (r) e q ) = 1
r
r

27

Exercices
Calcul de lacclration dune particule
de fluide
On considre lcoulement dun fluide entre linfini et le plan
y = 0 anim dun mouvement oscillant de la forme :
X = a sin t.
On propose un champ des vitesses du fluide de la forme :

fluide
y=0

v (x, y, t) = a w eky cos(w t ky) u x = v (y, t) e x .

plan oscillant

Dterminer lacclration dune particule de fluide.

Corrigs
Solution du tac au tac, page 26.
1. 1 cb ; 2 bd ; 3 e

2. Vrai : d, f ; Faux : a, b, c, e

1) On repre le point M par un systme de coordonnes polaires (er , eq ).

Les particules possdent toutes la mme vitesse en norme, gale Ra (t). La vitesse
v(M, t) en formalisme eulrien est donne par lexpression suivante :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

z(t)
0

s=z

z(t)

T
Remarques
Il y a ncessit dutiliser encore deux systmes de coordonnes, car z reprsente le
niveau du fluide et s la cote du point M.
La dpendance de v(M, t) en fonction des coordonnes despace se fait par lin

termdiaire de T , et en fonction du temps par lintermdiaire de z (t).

a(r, t) = Ra (t) eq Ra 2(t) er ,


que le calcul soit effectu en formalisme eulrien ou lagrangien.
On repre le point M par une abscisse curviligne s. La vitesse v(M, t) en formalisme eulrien est donn par lexpression suivante :

v (M, t) = z (t) T .

28

s=L+z
(L reprsente
la longueur
de la portion
de fluide)
coordonnes
permettant
le reprage
du fluide

Remarque

2) Sachant que v(M, t) = v(r, t) = Ra (t) eq , lacclration de la particule est donne par :

s=0

v(M, t) = Ra (t) eq avec a (t) = da .


dt

Il y a ici ncessit dutiliser deux notations a et q (ou deux systmes de coordonnes),


car a (t) reprsente le niveau du fluide et q la cote du point M. La dpendance de
v(M, t) en fonction des coordonnes despace se fait par lintermdiaire de eq , et du

temps par lintermdiaire de a (t). a (t) est la coordonne reprant le niveau du fluide
et q la coordonne eulrienne.

coordonnes
permettant
le reprage
du point M

La vitesse dune particule est donne par V (t) =

d R (t)
ce qui donne,
dt

puisque d Y(t) = 0,
dt

V (t) =

d X(t)
e = X be , soit V (t) = X0 bex .
dt x 0 x

1. Modlisation dun fluide en coulement

X(t)
be , lexpression de la vitesse en formalisme eulrien
1 + bt x

Sachant que V (t) =


scrit v (r , t) =

x
be . Le champ des vitesses est non stationnaire.
1 + bt x

Lacclration dune particule est nulle, car V (t) ne dpend pas du temps.

X 0i , Y0i
t=0
X 0, Z 0
t = t1

Le calcul de lacclration en formalisme eulrien donne a = a(x, t )e x , avec :


a (x, t ) = v + v v =
t
x
=

xb
1 + bt
t

+ xb
1 + bt

t = t2

xb
1+bt
x

trajectoires

x b2 + x b2 = 0.
(1 + bt )2 (1 + b t)2

lignes de
courant t = t1

lignes de courant t = t2

On trouve donc le mme rsultat que prcdemment.

Le champ des vitesses dans sobtient par composition des vitesses :

v(M)/ = v(M)/ + ve (M), soit v = v + V0 e y

Trajectoire

donc :

X = X0 + u 0 t et Z = Z0 1 gt2 + v 0 t .
2

En liminant le temps, la trajectoire de la particule qui est passe en (X0 , Z0) t = 0


est la parabole dquation :

(avec x = x et y = y + V0 t), do :
x y V0 t
v ,
+ V0 , 0 .

Trajectoire
Elle sobtient par intgration des quations diffrentielles :
dx x
=
dt

v
g
Z = Z0 + 0 (X X0) 1 2 (X X0 ) 2 .
u0
2 u0
Ligne de courant
linstant t, le long dune ligne de courant :
dx = dz ,
u 0 v 0 gt
donc, par intgration t donne, la ligne de courant passant au point (x 0 y0) est la
droite dquation :
v gt
z = z0 + 0
(x x 0 ).
u0
Ligne dmission
Pour la particule qui est passe en (X0, Z0) linstant t0 , la position linstant t est :
g
X = X0 + u 0 (t t 0 ) et Z = Z0 + v 0 (t t 0 ) (t t 0 ) 2.
2

et

dy
y V0 t
,
= V0

dt

dx = dt et d(y V0 t) = dt .
y V0 t
x
t
t
avec les conditions initiales x(t 0 ) = x 0 et y(t 0 ) = y 0 . Lquation paramtre de la trajectoire recherche est :
soit :

t t 0

t t 0

x = x 0 e t (1) et y = V0 t + (y 0 V0 t 0 ) e t (2)
En liminant t entre les deux quations, on obtient la trajectoire y = f (x) :
x
y V t
y = V0 t0 + V0 ln + x0 0 0 0 .
x
x0
La trajectoire est reprsente sur la courbe ci-dessous ; elle pourrait tre visualise,
pour une particule marque , sur une photo trs long temps de pose.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Pour la particule, dX = u 0 dt et dZ = (v 0 gt) dt ,

La ligne dmission est obtenue, linstant t, en liminant linstant de dpart t 0, ce


qui donne :
v
g
Z = Z0 + 0 (X X0) 1 2 (X X0 ) 2 .
u0
2 u0
Il se trouve quliminer t 0 conduit aussi liminer t : les lignes dmission sont ici
figes et sidentifient aux trajectoires.
Pour la ligne dmission issue de (X0, Z0) = (0, 0), cette parabole est :
v
g
Z = 0 X 1 2 X2.
u0
2 u0
Sur le graphique ci-aprs, on visualise la fois les trajectoires et les lignes de courants diverses dates (t2 t1).

M0
x

29

Corrigs
Ligne de courant

La superposition des trois simulations prcdentes montre que les trois courbes passant par un mme point M0 , sont toutes tangentes entre elles en ce point : il ny a,
linstant t0 , quune seule vitesse en M0 !

Elle sobtient par intgration, linstant t0 , de lquation diffrentielle :


dx
dy
,
=
x
y V0 t0 + V0
soit

x (y V0(t0 t)) = cte = x0 (y0 V0(t 0 t)) .

Cest lquation dune hyperbole (qui nest pas tangente la paroi mobile !). La ligne
de courants passant par M0 , t0 , a t reprsente sur la courbe ci-dessous : on peut
la visualiser sur une photo trs court temps de pose, prise linstant t0 . Des particules marques laissent alors sur la plaque photo des traces vectorielles proportionnelles leur vecteur vitesse instantane, et diriges suivant cette vitesse ; il faudrait
alors construire une ligne tangente ces vecteurs partant de M0 .
y

trajectoire
ligne de courants
ligne dmission

M0

x
M0
x

Ligne dmission
Elle caractrise, une date t donne, lensemble des particules tant passes par le
point M0 des dates antrieures. On lobtient donc, la date t, en liminant t0 entre
les deux quations (1) et (2) qui reprsentent la trajectoire de toute particule passant
par M0 , avec t0 comme paramtre.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

x
x0

x0
.
x

Cette quation reprsente, la date t, lquation y = g(x) de la ligne dmission.


On remarque quelle nest valable que pour x > x 0 . La partie de la courbe correspondant x < x 0 pourrait tre appele ligne dabsorption : elle reprsente lensemble des particules qui iraient passer par le point M0 une date postrieure t si la
ligne dmission ne fluctuait pas.
La ligne dmission demande correspond la date t 0 . Son quation est donc :

x x
y = V0 t0 + y0 V0 t0 + V0 ln 0 .
x0 x

Elle est reprsente sur la courbe ci-dessous et, une source de traceurs colors ayant
t place en M0 , pourrait tre visualise par une photo court temps de pose, prise
linstant t0 .

2 R22 1 R12
R22 R12

et

B=

(1 2 ) R12 R22
.
R22 R12

2) Si W1 = W2 , v = W r , on a un mouvement de rotation en bloc du fluide qui


sapparente celui dun solide.

2
B
B
D v 1 d
=
Ar + er + 2 Aez Ar + eq

D t 2 d r
r
r

B
B2
= A2 r 3 er 2 A Ar + er =

r
r

B2 2 AB
A2 r + 3 +
er
r
r

Ar + B

r
=
er .
r
On retrouve lacclration dun mouvement circulaire uniforme : en effet, les lignes
de courants, donc les trajectoires, sont des cercles de rayon r. En conception lagrangienne, R(t) = r = cte et la vitesse lagrangienne apparat comme tant de la forme

V = v = v (r) eq , cest--dire indpendante du temps.


dX
e ; cestdt x
-dire que la vitesse du fluide en y = 0 est gale la vitesse du plan oscillant .

On remarque que pour y = 0, v(x, y, t) = a w cos(w t) ux =

Calcul de lacclration :
D v v v (y, t)
=
= (v . grad ) v +
e x = a w 2e ky sin(w t ky) ex .
Dt
t
t

M0
x

30

A=

B
B
= 1 R1 et AR2 + = 2 R2 , on obtient :
R1
R2

v
3) En adoptant la formule (v . grad ) v = grad + rot (v ) v il vient :
2

x
Lquation (1) donne t0 = t ln , soit :
x0
y = V0 t + y0 V0 t + V0 t ln

1) En crivant AR1 +

Lacclration est purement locale, car les lignes de courants sont des droites colinaires laxe (Ox) ; de plus, la vitesse ne dpend pas de la variable x.

O
Si nous observons lcoulement dun fluide sans en
injecter ou en soutirer,sa quantit donc sa masse,
nest pas modifie par son dplacement.
En suivant cette volution, nous devons traduire
la conservation de la masse qui doit tre
implicitement contenue dans la cinmatique
de lcoulement.
Nous abordons ici cette contrainte,
ainsi que les bilans de masse ou volume associs
lcoulement dun fluide.

S
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Conservation
de la masse

criture dun bilan massique.


quations de conservation de la masse,
intgrales et locales.

Formalisme eulrien.
Drivation particulaire.
Calcul du flux dun vecteur.

31

Mcanique des fluides

v (P, t)

Dbit massique

N dS = dSN

1.1. Dfinition

Prenons une surface oriente S fixe dans le rfrentiel


dtude. Appelons m la

masse lmentaire qui traverse cette surface S pendant le temps t . Par dfinition, cette masse m est gale m = Dm t , o Dm reprsente le dbit massique du fluide travers cette surface.
Le dbit massique Dm sexprime donc en kg.s 1.
Dterminons cette quantit Dm .

= v (P, t) t

Doc. 1. Les particules qui traversent d S


sont situes dans le cylindre.

Les particules de fluide, qui traversent un lment de surface d S = d S N (N reprsente la normale cet lment de surface) centr en P, pendant le temps t , sont
contenues dans un cylindre de base d S , de gnratrice parallle v(P, t) et de
longueur = v(P, t) t , donc de volume gal (doc. 1) :

d t = v(P, t) . d S t = v(P, t) . N d S t .

Ce qui correspond une masse r (P, t) d t = r (P, t) v(P, t) . d S t , donc un


dbit massique lmentaire :

d Dm = r (P, t) v(P, t) . d S = r (P, t) v(P, t) . N d S .


Le dbit massique travers une surface S finie oriente (ferme ou non) est donn
par la somme de ces dbits lmentaires, et nous obtenons (doc. 2) :
pour une surface non ferme :
Dm =

v (P, t)

r (P, t) v(P, t) . N d S ,

surface S
non ferme

le dbit tant par dfinition positif si le fluide scoule dans le sens de N ;


pour une surface ferme :
Dm =

r (P, t) v(P, t) . d S =

surface S
non ferme

(P, t)

surface non ferme S

Doc. 2. Expressions intervenant dans le


dbit massique travers une surface S non
ferme.

r (P, t) v(P, t) . N d S ;

surface S
ferme

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

cest un dbit massique (algbrique) sortant, la normale N tant oriente vers lextrieur de la surface S ferme (doc. 3).

Soulignons lanalogie de cette dfinition avec celle de lintensit lectrique j = r v

traversant une surface oriente en dfinissant le vecteur j (P, t) = r (P, t) v(P, t) qui
est la densit volumique de courant de masse.
Le dbit massique travers S vaut Dm =

j (P, t) . N d S .

surface S
non ferme

Le dbit massique sortant (algbrique) vaut Dm =

j (P, t) . N d S avec

surface S
ferme

j (P, t) = (P, t) v(P, t) la densit volumique de courant de masse.

32

surface S ferme, sa
normale tant oriente
de lintrieur
vers lextrieur
P

v (P, t)
(P, t)

Doc. 3. Expressions intervenant dans le


dbit massique sortant de la surface
ferme.

2. Conservation de la masse
1.2. Sources et puits

en ce point existe un puits


ponctuel caractris par un
dbit massique sortant D2
(ngatif)

En certains points ou certaines zones dun coulement de fluide, il existe parfois


des apparitions de masse (sources) ou disparitions de masse (puits). Celles-ci sont
caractrises par un dbit massique Dm, sources (souvent dfini de manire algbrique) : ces lments ponctuels ou liniques (quelques fois volumiques) fournissent une masse Dm, sources t pendant le temps t .
Exemple de source et de puits
Lors du remplissage (et de la vidange) dun rservoir laide de deux tuyaux, nous
pouvons modliser la situation avec une source et un puits ponctuels (doc. 4).
Nous conviendrons de dsigner ces lments par le terme de sources : ils seront
donc caractriss par des dbits massiques (algbrique) positifs ou ngatifs.

en ce point existe une source


ponctuelle caractrise par un
dbit massique entrant D1
(positif)

Souvent ces sources sont reprsentables par un flux massique travers une surface
S de petite dimension.

Doc. 4. Exemple de source et de puits ponctuels : remplissage D1 et vidange D2


dun rservoir contenant une certaine
masse de fluide laide de deux tuyaux.

1.3. Surface de contrle et volume de contrle

surface de contrle

Une surface de contrle est une surface fixe dans le rfrentiel dtude (doc. 5) ;
cest ce que nous avons considr dans les calculs prcdents.

Une surface de contrle est une surface ferme. Elle dlimite donc un certain volume
appel volume de contrle.

Bilan de masse : quation intgrale

Doc. 5. Le fluide traverse la surface de


contrle fixe dans le rfrentiel dtude.

2.1. quation gnrale dans un milieu sans sources


Considrons un volume V fixe (volume de contrle) de lespace occup par le
fluide, dlimit par une surface ferme
S fixe (surface de contrle) dans le rf
rentiel dtude (doc. 6), la normale N tant oriente vers lextrieur.
Dans ce rfrentiel, la vitesse du fluide est donne par v(P, t) au point P et linstant t.
La masse de fluide m(t) contenue tout instant dans ce volume V scrit :
m(t) =

r (M, t) d t .

volume V

Du fluide entre et sort continuellement de ce volume V en traversant la surface de


contrle fixe qui le limite : la masse m(t) dpend donc du temps.
2.1.1. Variation de masse d m , pendant le temps d t , du fluide
situ dans le volume de contrle V fixe
Pour un volume lmentaire dt , contenant la masse d m = r (M,t) d t , la varia r (M, t)
tion (d m) pendant le temps t est telle que (d m) =
dt t .
t

N
volume V

M
surface S

Doc. 6. La surface S ferme (et fixe) dlimite un volume V fixe. La normale est
oriente vers lextrieur.

33

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Supposons quil nexiste aucune source (de masse) dans ce volume.

Mcanique des fluides

Remarque
Il est essentiel de bien comprendre quici nous ne suivons pas une particule, mais
quayant lil fix sur le volume lmentaire d t fixe entourant le point M
fixe, nous observons la variation de masse quil contient au cours du temps. La
variation de masse volumique est donc bien ici une variation locale, laquelle
nous associons la drivation partielle par rapport au temps.
La masse totale m(t) du fluide situ dans le volume V a donc vari pendant le
temps t de :
r (M, t) d t t .
m =
t
volume V fixe

2.1.2. Quantit de masse d m entrant travers la surface S fixe


dlimitant le volume V pendant d t
Cette variation de masse correspond la masse de fluide qui a travers la surface
de contrle S de lextrieur vers lintrieur pendant le temps t , cest--dire :
m = Dm, sortant t .
Elle sexprime sous la forme :
m =

r (P, t) v(P, t) . N d S t .

surface S ferme
fixe dlimitant V

Ce qui nous donne une quation intgrale de conservation de la masse en galant


les deux expressions de m :
r (M, t) d t
t
volume V
fixe

r (P, t) v(P, t) . d S = 0 ,

surface S ferme
fixe dlimitant V

avec d S = N d S et N oriente vers lextrieur de la surface ferme.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Le bilan dvolution de la masse contenue dans un volume fixe V sans


source (doc. 7) se traduit par lquation intgrale de conservation de la
masse :
(M, t) d
t

= Dm, sortant ,

volume V

soit :
(M, t)
d
t
volume V
fixe

(P, t) v(P, t) . N d S = 0

+
surface S ferme
fixe dlimitant V

sil nexiste aucune source dans ce volume.


Pour sentraner : ex. 6 et 7.

34

S ferme

v (P, t)

Doc. 7. Bilan de masse associ un volume


de contrle V fixe.

2. Conservation de la masse
2.2. quation gnrale dans un milieu avec sources
Sil existe des sources (situes dans le volume de contrle V ) caractrises par un
dbit massique algbrique Dm, sources , laugmentation de masse m du volume
V correspond la masse de fluide qui a travers la surface ferme S de lextrieur
vers lintrieur pendant le temps t (cest--dire que m1 = Dm, sortant t), augmente de la quantit m2 = Dm,sources t .
Elle sexprime donc :

r (P, t) v(P, t) . N d S t + Dm, sources t .

m =

surface S ferme
fixe dlimitant V

Ce qui nous donne donc une quation intgrale de conservation de la masse :


r (M, t) d t +
t
volume V

r (P, t) v(P, t) . N d S = Dm, sources

surface S ferme
dlimitant V

avec d S = N d S et N oriente vers lextrieur de la surface ferme.


Le bilan dvolution de la masse contenue dans un volume fixe V (de
contrle), contenant des sources, se traduit par lquation intgrale de
conservation de la masse :
(M, t)
d
t
soit :

volume V

(M, t) d
t
volume V

= Dm, sortant + Dm, sources ,

(P, t) v(P, t) . N d S = Dm, sources .

surface S ferme
dlimitant V

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dm, sources , le dbit massique des sources situes dans le volume V, est
dfini de manire algbrique.

2.3. Cas dun rgime stationnaire :


conservation du dbit massique
En rgime permanent indpendant du temps (ou stationnaire), nous avons :

=0
t
(r ne dpend pas explicitement du temps :
r (M, t) = r (M)).
Lquation de conservation de la masse scrit donc :
Dm, sortant = Dm, sources .
Il y a conservation du dbit massique : tout ce qui arrive dans le volume V (ou en
part) doit traverser la surface fixe dlimitant ce volume.

35

Mcanique des fluides

Application

Conservation du dbit dans une tuyre isentropique


La dtente dun gaz dans une tuyre est assimile un
coulement isentropique de gaz parfait de coefficient
caractristique .
Le rgime de fonctionnement est permanent. Le gaz entre
dans la tuyre la vitesse v0 , temprature T0 , avec la
masse volumique 0 .
la sortie, la temprature du gaz est T1 .
S
On note = 1 le rapport des actions de la tuyre en
S0
entre et en sortie.
Quelle est la vitesse v1 du gaz en sortie de tuyre ?
On suppose les champs de vecteurs v0 et v1 uniformes
respectivement sur les surfaces dentre et de sortie.

PV = cte ou TV

P = cte ou T 1 = cte.
La deuxime expression nous indique :
1
T
1 = 0 0 1 g .
T1
En rgime permanent, le dbit massique est conserv le
long de la tuyre (sans injection de carburant dans celleci, ce qui est parfois le cas), donc :

1 S1 v1 = 0 S0 v0.
Ce qui nous donne :

vt 1
vt 0

v1 =

T1

entre

Doc. 8. tude dune tuyre.

sortie

Bilan de masse : forme locale

3.1. quation gnrale


Nous avons vu prcdemment que lquation de conservation de la masse dans un
milieu sans source scrit :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

r (M, t) d t +
t
volume V

r (P, t) v(P, t) . N d S = 0

surface S ferme
dlimitant V

avec N la normale la surface ferme oriente vers lextrieur.


Le thorme dOstrogradski (cf. Annexe) nous permet de transformer la deuxime
intgrale et lquation de conservation prend la forme :
(M, t)
+ div( (M, t) v(M, t)) d = 0 .
t
volume V

Cette galit est vrifie quel que soit le volume V de contrle fixe. Nous en dduisons une relation locale, cest--dire vrifie en tout point M du fluide :
r (M, t) + div(r (M, t) v(M, t)) = 0 , soit r (M, t) + div
j (M, t) = 0 .
t
t

36

1 = cte.

1
Ramene lunit de masse, pour laquelle V = , cette
r
loi scrit :

S1

S0
T0

Lcoulement est isentropique, donc en utilisant la loi


de Laplace :

v0
T
. 1
T0

1
1

2. Conservation de la masse
Lquation locale de conservation de la masse dans un milieu sans
source scrit :
(M, t)
+ div( (M, t) v(M, t)) = 0 ou
t

(M, t)
+ div j (M, t) = 0 .
t

Remarque
Ces quations sont formellement identiques celles obtenues en lectromagntisme sur la conservation de la charge :
r + div
j=0,
t

o r est la densit volumique de charges et j le vecteur densit volumique de


courant.
Une autre forme de lquation locale de conservation de masse sobtient en dveloppant div(rv) sous la forme :

div(rv) = r div v + grad r . v


r
Dr
et sachant que
(drivation particulaire), nous en ddui+ v . grad r =
t
Dt
sons lquation locale de conservation de la masse dans un milieu sans source.
Lquation locale de conservation de la masse dans un milieu sans
source scrit :
D
+ div v = 0 .
Dt

Posons-nous la question suivante : un fluide est-il incompressible si pour un coulement donn nous avons div v = 0 ?
Dr
La condition div v = 0 impose que
= 0 , cest--dire que localement autour
Dt
dune particule de fluide que nous suivons au cours de sa trajectoire, la masse volumique est constante et gale par exemple r1 . Mais rien ne nous permet de savoir
si au voisinage dune autre particule de fluide, la masse volumique prend la mme
valeur r1 (doc. 9). Le fluide nest donc pas ncessairement incompressible, mais
nous parlerons dcoulement incompressible (cf. 4).

3.2. Cas du rgime stationnaire :


conservation du dbit massique
En rgime stationnaire (ou permanent indpendant du temps),

r
=0.
t

pour cette particule de fluide = 1


au cours de son dplacement

trajectoires

Nous obtenons donc div(r v) = 0 .


Nous savons par ailleurs (cf. Annexe) quun champ de vecteurs divergence identiquement nulle est aussi flux conservatif, soit :

div(r v) = 0 , do

r v . d S = 0 ;
S

nous retrouvons alors la conservation du dbit massique Dm en rgime stationnaire.

pour cette particule de fluide = 2


au cours de son dplacement

Doc. 9. coulement incompressible : la


drive particulaire de r est nulle :
Dr
=0.
Dt

37

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Remarque

Mcanique des fluides

Lors dun coulement stationnaire (ou permanent ou indpendant du temps),


sans source, le dbit massique Dm se conserve. Le vecteur courant de masse

j (M, t) est flux conservatif :

div( j (M, t)) = 0 ou div( (M, t) v(M, t)) = 0 .

coulement incompressible

4.1. Dfinition
Un coulement est incompressible si la masse volumique r dune particule
Dr
de fluide se conserve au cours de son volution :
= 0.
Dt
Notons que la particule considre doit tre suivie au cours du temps, alors quelle
se dplace : cest bien la drive particulaire quil faut ici employer.

4.2. Critre dincompressibilit


Pour les coulements de liquides, par nature trs peu compressibles, ce modle
dcoulement semble trs raisonnable. Dans le cas de gaz, il apparat nettement
plus contestable.
De fait, il est possible de considrer un coulement de fluide comme incompressible si sa vitesse reste notablement infrieure la vitesse du son dans le fluide
(cf. chapitre 4, 4.1.).
Pour une voiture roulant 100 km/h = 36 m.s1, le modle incompressible est finalement assez adapt la description de lcoulement dair autour de la carrosserie
puisque la vitesse du son est de lordre de 340 m.s1. Pour un avion de ligne volant
800 km/h = 290 m . s1, le modle incompressible devient, en revanche, plus
contestable : lavion est encore subsonique, mais pas de beaucoup.
Le modle dcoulement incompressible est gnralement bien adapt la
description dun fluide de vitesse trs infrieure la vitesse du son.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

4.3. Conservation de la masse et incompressibilit


Un coulement incompressible satisfait :
0=

D r r
=
+ v . grad r .
Dt
t

Dautre part, la conservation de la masse impose :


0=

r
r
+ div (rv ) =
+ v . grad r + r div v .
t
t

La soustraction membre membre de ces deux quations nous permet daffirmer :


Un coulement incompressible est caractris par un champ de vitesses de
divergence nulle :
div v = 0.

38

2. Conservation de la masse

Application

coulements incompressibles
Montrer que les champs des vitesses suivants vrifient
la condition div(v(M, t)) = 0 :
K(t)

e en coordonnes cylindriques ;
a) v (M, t) =
r r
K(t)
b) v(M, t) =
er en coordonnes sphriques.
r2
On donne :

1
1 A Az
div A =
(rAr) +
+
en coordonnes
r
z
r r
cylindriques.

1 2
1

(r Ar) +
(sin A) +
div A = 2
r sin
r r
1
A
r sin

en coordonnes sphriques.
a) Coordonnes cylindriques :
1 K (t )
div(v(M, t)) =
r
= 0.
r r r

Remarque
Le seul champ de vecteur de la forme f (r)er en coordonnes cylindriques, qui vrifie div v = 0 , est bien de
K
la forme
e (r 0). En r = 0 (donc sur laxe (Oz))
r r
existent des sources.
b) Coordonnes sphriques :
div(v(M, t)) =

1 2 K (t )
r
= 0.
r2
r 2 r

Remarque
Le seul champ de vecteur de la forme f (r)er en coordonnes sphriques, qui vrifie div v = 0 , est bien de
K
la forme 2 er (r 0). En r = 0 (donc en O) existe
r
une source (cf. Application 3).

4.4. Dbit volumique

Le champ v de lcoulement incompressible est de divergence nulle, donc flux


conservatif :

div v = 0 donc
v . dS = 0.

dS2

Applique un tube de courant (les parois sont parallles v ), cette intgrale


indique (doc. 10), pour les sections S1 et S2 du tube :

dS1

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

(S 2)

v . dS2 .

v . dS1 =

Nous savons que j m = v est le vecteur densit de flux de masse : son flux indique

la valeur du dbit massique Dm. De mme, jv = v nest autre que le vecteur densit de flux de volume : son flux indique le volume de fluide qui traverse une surface donne, cest--dire le dbit volumique Dv.
Pour un coulement incompressible, le dbit volumique Dv =
conserv le long dun tube de courant.

(S 1)

Doc. 10. Tube de courant.

v . dS est
S

Remarque : Comme lillustre lapplication suivante, cette proprit nest absolument pas lie au caractre permanent ou non de lcoulement. Comme pour le dbit
massique, la prsence de sources de volume (injection deau dans un coulement,)
modifiera le bilan local (div v = 0) ou le bilan intgral (Dv (tube) = (cte) quil
faudra corriger en consquence.

39

Mcanique des fluides

Application

coulement non stationnaire symtrie sphrique dun fluide incompressible


Soit un immense rservoir (de dimensions infinies !)
sans source. En son centre O existe une sphre de rayon
a(t) variable au cours du temps (doc. 11). Les vitesses
du fluide incompressible sont supposes radiales, cest-dire :
v(r, t) = v (r, t) er .
1) Quelle est lexpression de v (a, t) ?
2) Donner lexpression du champ des vitesses de ce
fluide.
3) Calculer lacclration dune particule de fluide.
z

Doc. 11. tude du champ


des vitesses dun fluide au
sein duquel existe une
sphre de rayon a(t)
variable au cours du temps.

1) Une particule en contact avec la sphre de rayon a(t)


da
da
er .
: v (a, t) =
aura pour vitesse
dt
dt
2) Le fluide tant incompressible, le vecteur vitesse :

v(r , t) = v (r, t) er est flux conservatif, cest--dire


qu une date t donne le dbit volumique Dv(t) (donc
le flux de ce vecteur) est indpendant du choix de la surface ferme entourant la sphre de rayon a .
Cette dernire joue ici le rle dune source :

Remarque : Ds que nous sommes en prsence dun


coulement de fluide incompressible ayant la symtrie
sphrique, nous pourrons crire (en r 0) :
K(t)
v(r, t) =
er
r2
3) Lacclration dune particule de fluide est gale :
Dv

a (t ) a 2 (t ) a (t ) a 2 (t ) a (t ) a 2 (t )
=
+
er ,
D t t r 2
r r 2
r2
a (t ) a 2 (t ) 2 a 2 (t ) a(t )
a 2 (t ) a 4 (t )
=
+
2
2
2
r
r
r5

S, ferme

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

er .

Remarquons que pour r = a , nous avons bien :

v N dS = Dv, source .

Dv(t) =

d a K(t)
da
, nous obtenons :
=
dt
dt
a2
2
d a a (t)
v(r, t) =
er .
d t r2

Sachant que v ( a, t ) =
do :

v(r, t)er
r

La vitesse tant radiale, calculons son flux travers une


sphre de rayon r : cette expression se limite au produit
de v (r, t) par la surface de la sphre 4 r2 (la vitesse
v(M, t) est en tout point perpendiculaire cette surface) : Dv(t) = 4 r2v (r, t) , soit :
Dv(t) K(t)
v(r, t) =
er = 2 er .
4 r2
r

Dv
= a(t) er .
Dt

4.5. coulement incompressible et lignes de courant


Pour un tube de courant qui se resserre, la conservation du dbit volumique de lcoulement incompressible implique une acclration convective de celui-ci ; la section
diminue, donc la vitesse augmente. Illustrons cette proprit par les exemples suivants.
4.5.1. Exemple 1
coulement dun fluide autour dune sphre de rayon a (doc. 12).
Le trac des lignes de courant nous indique que le champ est plus intense en module
au voisinage de la sphre aux points A et B, qu linfini. Ceci est en accord avec
lexpression du champ des vitesses :

40

v 0 (1

D
B

a
) cos
r3
v =
a3
v 0 (1 + 3 )sin
2r

Doc. 12. coulement autour dune sphre.


En C et D, la vitesse est nulle.

2. Conservation de la masse
Le module du champ est maximum pour r = a :
3

v = v 0sin q, avec q =
(ou
).
2
2
2
4.5.2. Exemple 2 :

coulement dun fluide autour dun cylindre de rayon a en rotation (doc. 13 a et b).
Le trac des lignes de courant nous indique que le champ est plus intense en module
au voisinage du cylindre en A quen B. Ceci est en accord avec lexpression du
champ des vitesses :
a2
) cos
r2
v =
a2
v 0 (1 + 2 )sin + G
2r
r

Doc. 13a. coulement autour dun cylindre


(G = 0). En C et D, la vitesse est nulle.

v 0 (1

(avec G > 0)
C

Intressons-nous la vitesse du fluide sur le cylindre (r = a) :

v(q =

, la vitesse est gale v(q =


2

= 2v 0 +

= 2v 0 +

C . Nous avons bien v


(q =
2a

G .
2a

vq = 2v 0 sin q +
Pour q =

G , et pour q = ,
2
2a

>v q = .

Doc. 13b. coulement autour dun cylindre


(G 0). En C et D, la vitesse est nulle.

Dans un coulement flux de vitesse conservatif (div(v) = 0), les zones o


les lignes de courant se resserrent sont des zones de vitesse leve .

4.6. coulements permanents, incompressibles et


homognes
Il est, a priori, important de bien distinguer les coulements permanents et les coulements incompressibles. Un coulement permanent de gaz dans une tuyre se fait
dbit de masse uniforme, mais peut tre vitesse et masse volumique variables.
Un coulement deau seffectue dbit volumique conserv, celui-ci pouvant fluctuer dans le temps.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

4.6.1. coulement permanent


Les caractristiques de lcoulement ne dpendent pas du temps, en particulier :

= 0.
t

La conservation de la masse impose : div (v ) = 0.


Le dbit massique Dm est conserv.
4.6.2. coulement incompressible
D
La masse volumique se conserve au cours de lcoulement :
= 0.
Dt
La conservation de la masse impose div (v ) = 0.
Le dbit volumique Dv est, un instant donn, conserv.
Dans de nombreuses expriences, lcoulement est incompressible, le fluide tant

initialement homogne : (r , t) = 0 t = 0.

41

Mcanique des fluides

La conservation de la masse volumique au cours de lcoulement permet dassurer lhomognit du fluide tout instant ultrieur : devient ici une simple constante.
Un coulement deau dans une conduite dair autour dun profil de planeur (trs
subsonique) en sont des exemples. Pour de tels coulements lincompressibilit est
explicite, mais nous avons aussi div (v ) = 0 div (v ) = 0.
Pour un tel coulement, dbits volumique et massique sont conservs, un instant
donn, avec Dm = 0 Dv .
Attention, lcoulement homogne nest peut-tre pas permanent : Dm et Dv, conservs un instant donn le long dun tube de courant, peuvent ici voluer au cours
du temps.

CQFR

DBIT MASSIQUE

j (P, t) . N d S .

Le dbit massique travers S vaut Dm =


surface S
non ferme

Le dbit massique sortant (algbrique) vaut Dm =

j (P, t) . N d S avec j (P, t) = r (P, t) v(P, t) la densit

surface S
ferme

volumique de courant de masse.

BILAN DE MASSE

Le bilan dvolution de la masse contenue dans un volume fixe V sans source se traduit par lquation intgrale
r (M, t)
de conservation de la masse
d t = Dm, sortant , soit :
t
volume V

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

r (M, t)
dt
t
volume V
fixe

r (P, t) v(P, t) . N d S = 0 .

surface S ferme
fixe dlimitant V

Le bilan dvolution de la masse contenue dans un volume fixe V (de contrle), contenant des sources, se traduit par lquation intgrale de conservation de la masse :
r (M, t)
d t = Dm, sortant + Dm, sources ,
t
volume V

r (M, t)
dt
t

soit :
volume V

42

r (P, t) v(P, t) . N d S = Dm, sources .

surface S ferme
dlimitant V

2. Conservation de la masse

CQFR
Dm, sources le dbit massique des sources situes dans le volume V est dfini de manire algbrique.
En rgime stationnaire, ainsi que pour un fluide incompressible, le dbit massique Dm, sortant travers la surface S dlimitant le volume V est gal au dbit massique des sources Dm, sources situes dans ce volume.
Sil nexiste aucune source dans ce volume (Dm, sources = 0), alors le dbit massique Dm, sortant travers la surface S dlimitant le volume est nul : Dm,sortant = 0 .
Lquation locale de conservation de la masse dans un milieu sans source scrit :
r (M, t)
r (M, t)

+ div(r (M, t) v(M, t)) = 0 ou


+ div j (M, t) = 0
t
t
Dr
+ r div v = 0 .
Dt

ou encore :

Lors dun coulement stationnaire (permanent indpendant du temps), sans source, le dbit massique Dm se

conserve. Le vecteur courant de masse j (M, t) est flux conservatif :

div ( j (M, t)) = 0 ou div(r (M, t) v(M, t)) = 0 .

COULEMENT INCOMPRESSIBLE

Un coulement est incompressible si la masse volumique dune particule de fluide se conserve au cours de son
volution :
D
=0.
Dt
Le modle dcoulement incompressible est gnralement bien adapt la description dun fluide de vitesse trs
infrieure la vitesse du son.
Un coulement incompressible est caractris par un champ de vitesse de divergence nulle :

div v = 0 .

v . dS est conserv le long dun tube de courant.

Pour un coulement incompressible, le dbit volumique Dv =


S

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dans un coulement flux de vitesse conservatif (div(v ) = 0), les zones o les lignes de courant se resserrent
sont des zones de vitesse leve .

43

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Dfinir le dbit massique travers une surface S.
Savoir tablir un bilan de masse, avec et sans sources.
Savoir crire lquation locale de conservation de la masse dans un milieu sans source.
Que se passe-t-il dans les cas particuliers suivants :
lcoulement est incompressible ?
lcoulement est stationnaire ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Lquation locale de conservation de la masse scrit :
r
r

b.
+ div v = 0
a.
= div (v )
t
t
d.

Dr

+ div (v ) = 0
Dt

e.

c.

r
+ div (v ) = 0
t

Dr
= div v
Dt

2. Un fluide vrifiant div v = 0 :


a. a un dbit massique constant.
b. a un dbit volumique constant.
c. a des lignes de courant qui scartent dans les zones de vitesse leve.
d. a des lignes de courant qui se resserrent dans les zones de vitesse leve.
e. a des lignes de courant parallles.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

3. Si lcoulement est stationnaire, alors ncessairement :


r
v
D v
b.
=0
a.
= 0 et
=0
t
t
t

c. div v = 0 et

r
=0
t

4. Pour un coulement permanent :


a. le dbit volumique est parfois conserv.
b. le dbit massique est parfois conserv.
c. lacclration est nulle.
d. la masse volumique se conserve le long de lcoulement.
5. Pour un coulement incompressible :
a. sil est initialement inhomogne, il le restera.
b. le dbit volumique se conserve au cours du temps.

c. la conservation de la masse est assure par div v = 0.


d. ce modle est bien peu raliste pour les coulements gazeux.
Solution, page 46.

44

Exercices
coulement de fluide incompressible
dans une tuyre
Soit un coulement de fluide incompressible dans une conduite
possdant un rtrcissement.
La section diminue de S1 vers S2 . La vitesse du fluide est
suppose uniforme sur une section, v1 au niveau de S1 et
v2 au niveau de S2 .

et en sortie, loin de la plaque de sparation, la vitesse du fluide


est V3 .
Calculer V3 en fonction de V1 et V2 . Examiner le cas parV1
ticulier o V2 =
. Dessiner lallure des lignes de courant
2
dans ce cas particulier.
V1

Quelle relation lie v1 , v2 , S1 et S2 ? Conclure.

V3

Dcrire les lignes de courant.


V2

S1

S2

v1

v2

V1
V3
V2

Conservation du dbit massique

v(r, q, t) =

Dv(t)
e .
2r r

Calculer le dbit massique Dm(t) travers un cylindre daxe


(Oz), de rayon r et de hauteur h. Conclure.

tude dune source


Soit un coulement de fluide incompressible dont le champ
des vitesses en formalisme eulrien est donn en coordonnes cylindriques par :
v(r, q, t) =

Dv(t)
e .
2r r

Champ des vitesses dun fluide


incompressible
crire le champ des vitesses dun fluide incompressible (de
masse volumique ) mis, avec un dbit massique Dm (dpendant ou non du temps), par une source linique de hauteur h
confondue avec laxe (Oz) (doc. ci-dessous) sachant que les
particules sont mises perpendiculairement au fil, cest--dire

que :
v(r , t) = v (r, t) er .
Calculer lacclration dune particule de fluide.
y

fil mettant un dbit


volumique Dm(t)
sur une hauteur h

Montrer quil existe une source sur laxe (Oz).

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Soit un coulement de fluide incompressible dont le champ


des vitesses en formalisme eulrien est donn en coordonnes cylindriques par :

v(r, t)er

coulement de fluide incompressible


Soit un coulement de fluide incompressible travers un
cylindre de section S, muni dune plaque de sparation, dlimitant la section du cylindre en deux parties gales.
lentre du cylindre, les vitesses du fluide sont V1 et V2 ,

Propagation dun front donde

Soit un coulement de fluide vitesse constante u dans un


tuyau suppos indformable de section S.

45

Exercices
laide dun robinet, on arrte brutalement cet coulement :
une zone de discontinuit de pression et de masse volumique
remonte alors le tuyau.
Exprimer les relations de conservation de la masse :

vitesse du front donde = c

a) en se plaant dans le rfrentiel fixe ;


b) en se plaant dans le rfrentiel li la zone de discontinuit.

h1 vitesse du fluide = u
vitesse du fluide nulle

h2

le fluide se dplace
la vitesse u : (1 , P1)

robinet

section S
c
dans cette zone le
fluide est immobile
(2 , P2)

* quation de conservation de la masse


dans un tuyau de section variable

zone de discontinuit qui


remonte la canalisation
la vitesse c vers la droite

Propagation dune vague

On modlise une vague de la manire suivante. Le front de


la vague avance la vitesse c . Le fluide incompressible,
atteint par la vague, a la vitesse u , alors que celui encore non
atteint par la vague est immobile.

Soit un coulement de fluide compressible. En un point de


cote x , la date t , la masse volumique du fluide est note
r (x, t) et sa vitesse u(x, t) = u (x, t)ex .
Cet coulement seffectue dans un tuyau de section S(x, t)
lentement variable en fonction des coordonnes despace et
du temps.
tudier lquation diffrentielle liant ces diverses grandeurs.
section du tuyau S(x, t)

vitesse du fluide

crire lquation de conservation de la masse de diffrentes


manires :

u = u(x, t)ex

a) dans le rfrentiel li au sol ;


b) dans le rfrentiel li au front de la vague.
0

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Corrigs
Solution du tac au tac, page 44.
1. Vrai : c, e ; Faux : a, b, d
Faux : c ;
2. Vrai : b, d ;
Possible : e, a

Sachant que S2 < S1 , on obtient v2 > v1 .


3. Vrai : a ; Faux : b, c
4. Vrai : a ; Faux : b, c, d
5. Vrai : a, c ; Faux : b, d

Les lignes de courant seront donc plus resserres dans la section S2 que dans la section S1 .
S2

Le fluide tant incompressible, on a conservation des dbits massique et


volumique :
Dv = S1v1 = S2v2 et Dm = rDv = rS1v1 = rS2v2 .

46

S1

v1

2. Conservation de la masse

une date t donne, le flux de rv(M, t) = rvr (r,t) er travers un cylindre


daxe (Oz), de rayon r et de hauteur h (doc. 1) est donn par :

Le fluide tant incompressible, les dbits massiques, travers toute surface ferme
(doc. 1) entourant laxe (Oz), sont identiques. En effet, la masse de fluide situe entre
ces surfaces ne varie pas dans le temps, et dans cet espace, il ny a pas de sources.

D (t)
Dm(t) = r vr (r, t)2 r h = r v 2 r h = r h Dv(t) .
2r
z

cylindre de rayon r
et de hauteur h

v (r, t)er

Doc. 1. Les dbits massiques (sortants) travers les surfaces S et S sont identiques (il existe une source situe en O).

x
Doc. 1. Le flux sortant du vecteur densit volumique de courant de masse r v (r, t) er
travers ce cylindre ferm est gal r 2 r h v (r, t) . La contribution des surfaces de
base du cylindre est nulle, car v(M, t) est perpendiculaire la normale ces surfaces ( ez).

Il nen est pas de mme pour des surfaces nentourant pas laxe (Oz), ainsi (doc. 2) le
dbit massique travers la surface S est nul, alors que celui travers S est gal
Dm, sources .
y

Ce dbit massique est indpendant du rayon r du cylindre : les dbits massiques


travers deux cylindres (doc. 2) de rayon r et r (hauteur h) sont donc identiques.
La masse de fluide situe entre ces deux cylindres ne varie pas dans le temps : ceci
est en relation avec lincompressibilit du fluide ( = cte).
Remarquons que le fluide tant incompressible, il ya aussi conservation du dbit volumique.

r
r

Doc. 2. Le dbit massique (sortant) travers la surface S est nul, alors que celui
travers S est gal au dbit massique de la source situe en O.

V +V
S
S
V1 + V2 = SV3 , soit V3 = 1 2 .
2
2
2
Doc. 2. La masse de fluide situe entre les deux cylindres de rayon r et r (hauteur h)
ne varie pas dans le temps (r = cte), donc les dbits massiques travers ces deux
cylindres sont identiques.

Nous avons vu dans lexercice 2 que cet coulement est caractris par
un dbit massique :
D (t)
Dm(t) = r v (r, q, t)2 r h = r v 2 r h = r h Dv(t) ,
2r
indpendant du rayon r du cylindre (hauteur h).
Sachant que le fluide est incompressible, cela signifie quil existe une source de dbit
massique Dm, sources(t) = r h Dv(t), situe sur laxe (Oz) (en appliquant le bilan prcdent).

Dans le cas o V2 =

V1
3V
, on obtient V3 = 1 .
2
4

On considre des tubes de courant tels que le flux du vecteur vitesse soit une constante
indpendante du tube de courant choisi et on appelle v ce flux (dbit volumique du
tube de courant choisi).
Si dans la partie de vitesse V1 , le nombre de tubes de courant est N1 , N2 dans la
partie de vitesse V2 et N3 dans la partie de vitesse V3 , alors :
3SV
S
S
SV
V1 = N1v V2 = 1 = N2v et SV3 = 1 = N3dv ,
2
2
2 2
4
N1
3 N1
soit N2 =
et N3 =
. On vrifie que N1 + N2 = N3 .
2
2
Les relations prcdentes permettent de trouver une allure des lignes de champ pour
un tuyau de section carre.

47

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Le fluide tant incompressible, on a conservation du dbit volumique, do :

Corrigs
Lacclration dune particule de fluide est gale :

Dv
V1

= K (t ) + K (t ) K (t ) e r

t r

Dt
3V1
4

V1
2

r r r

= K (t ) + K (t ) K (2t ) er ,
r

soit :

Dv

zone perturbe o apparaissent


des forces de viscosit

Dt

2 h r

indpendant du choix de la surface ferme, entourant laxe (Oz), travers


laquelle lensemble du fluide scoule : il est gal Dm(t) .

fil de hauteur h
mettant le dbit
massique Dm(t)

= Dm (t ) 1 Dm (t ) 2 13 e r .

Le fluide tant incompressible, une date t donne, le dbit massique est

La vitesse tant radiale, prenons comme surface ferme un cylindre de hauteur h et


de rayon r . La contribution au dbit massique des surfaces de base de ce cylindre est
nulle : la vitesse v(M, t) est dans le plan de la surface (doc. ci-dessous).

= K (t ) K 3(t ) e r
r

(2 h )

a) On se place dans le rfrentiel fixe. Soit une surface ferme fixe


constitue de la surface latrale du tuyau et des deux surfaces S1 et S2 .
Laugmentation de masse m (pendant t) lintrieur du volume dlimit par cette
surface est gale la masse entrante travers cette surface pendant le mme temps t .

cylindre de rayon r
et de hauteur h

la zone de discontinuit
se propage la vitesse c

1
u

u=0
( 2 , P 2)
0

Le flux sortant du vecteur r v (r, t)er travers ce cylindre ferm est gal
r2 rhv (r,t) . La contribution des surfaces de base du cylindre est nulle, car v(M,t)
est perpendiculaire la normale ces surfaces.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

date t

v (r, t)er

Le dbit massique se limite donc au produit de r v (r, t) par la surface latrale 2 r h


du cylindre : en effet, la vitesse v(M, t) est en tout point perpendiculaire cette surface.
Soit Dm(t) = r 2 r h v (r, t) , ce qui nous donne :

v(r, t) =

Dm(t) 1
er .
2rh r

Remarque
Ds que nous sommes en prsence dun coulement de fluide incompressible ayant
la symtrie cylindrique, nous pourrons crire :
K(t)
e pour r 0
v(r, t) =
r r
(seule existe une source en concidence avec laxe (Oz) ; r = 0).

48

(1 , P1)

c t

1
u=0

( 2 , P 2)

u
(1 , P1)

date t + t

Laugmentation de masse lintrieur du volume scrit : m = m(t + t) m(t)


m = (r2 r1) S c t .
Le dbit massique entrant travers S1 vaut Dm1, entrant = + r1 S u .
Le dbit massique entrant travers S2 vaut Dm2, entrant = 0 .
Sachant que m = (Dm1, entrant + Dm2, entrant ) t , on obtient la relation :
(r2 r1) S c t = + r1 S u t , soit (r2 r1) c = r1 u .
b) On se place dans le rfrentiel li la discontinuit. Soit une surface ferme fixe
constitue de la surface latrale du tuyau et des deux surfaces S1 et S2 .
La variation de masse lintrieur de cette surface est nulle.
En effet, en tout point de lespace, la masse volumique ne dpend pas explicitement
du temps. Dans ces conditions, le dbit massique travers la surface dlimitant ce

2. Conservation de la masse

volume est nul.

gale la masse entrante travers cette surface pendant le mme temps t.

Dans la zone 1, la vitesse du fluide est gale c + u en module, donc le dbit sortant travers S1 est gal Dm1, sortant = r1 S (c + u) .

Soit L la dimension transversale de lcoulement.


Laugmentation de masse lintrieur du volume scrit m = r(h1 h2) L c t .
Le dbit massique entrant travers S1 vaut :
Dm1, entrant = r h1 L u .
Le dbit massique entrant travers S2 vaut :
Dm2, entrant = 0 .
Le dbit massique entrant travers S3 vaut :
Dm3, entrant = 0 .

Dans la zone 2, la vitesse du fluide est gale c en module, donc le dbit sortant
travers S2 est gal Dm2, sortant = r2 S c .
Sachant que Dm1, sortant + Dm2, sortant = 0 , on obtient r2 S c = r1 S (c + u) , soit :
r2 c = r1 (c + u) , donc (r2 r1) c = r1 u .
la zone de discontinuit est immobile
(2 , P2)

dans cette zone,


le fluide se dplace
la vitesse c
vers la gauche

(1 , P1)

Sachant que m = (Dm1, entrant + Dm2, entrant + Dm3, entrant ) t , on obtient :


r(h1 h2) L c t = r h1 L u t , soit (h1 h2) c = h1 u .

zone 1

x
dans cette zone,
le fluide se dplace
la vitesse c + u
vers la gauche

b) On se place dans le rfrentiel li au front de la vague. Soit une surface ferme fixe
constitue du sol, des deux surfaces S1 et S2 , et de la surface suprieure S3 .
La variation de masse lintrieur de cette surface est nulle. En effet, en tout point de
lespace, la masse volumique ne dpend pas explicitement du temps. Dans ces conditions, le dbit massique travers la surface dlimitant ce volume est nul.
Dans la zone 1, la vitesse du fluide est gale c u en module, donc le dbit sortant
travers S1 est gal : Dm1, sortant = r h1 L (c u) .
Dans la zone 2, la vitesse du fluide est gale c en module, donc le dbit sortant
travers S2 est gal :
Dm2, sortant = r h2 L c .
Le flux massique travers la surface S3 est nul, donc Dm3, sortant = 0 .

a)

Sachant que Dm1, sortant + Dm2, sortant + Dm3, sortant = 0 , on obtient :


r h2 L c = r h1 L (c u) , soit h2 c = h1 (c u) .

vitesse du front de la vague = c

date t

vitesse du front de la vague nulle


3

3
1

1
h1

vitesse du fluide = u

h1

2
vitesse du fluide nulle

vitesse du fluide = cu

h2

zone 1
cdt

vitesse du fluide
gale c

zone 2

h2
x

date t + dt

3
1
h1

Lquation intgrale de conservation de la masse scrit, en considrant un


u

vitesse du fluide = u

volume V fixe, dlimit par une surface S :

2
vitesse
du fluide nulle

r (M, t) d t +
t

h2
volume V

On se place dans le rfrentiel fixe li au sol. Soit une surface ferme fixe constitue
du sol, des deux surfaces S1 et S2 , et de la surface suprieure S3 . Laugmentation
de masse m (pendant t) lintrieur du volume dlimit par cette surface est

r(P, t) v(P, t) . N d S = 0 .

surface S ferme
dlimitant V

On applique cette formule au volume de fluide situ dans une surface ferme fixe S
dlimite par S1 , S2 et la surface latrale SL . Laugmentation de masse m (pendant t) lintrieur du volume dlimit par cette surface est gale la masse entrante
travers cette surface pendant le mme intervalle de temps t.

49

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

zone 2

Corrigs
u(x + dx, t)

u(x, t + t)

u(x + dx, t + t)

(x, t)

(x, t + t)

Le dbit massique total entrant est :


Dm, entrant = Dm1, entrant + Dm2, entrant + DmL, entrant ,
ce qui donne :
Dm, entrant = r(x, t) S(x, t) u(x, t) r(x + d x, t) S(x + d x, t) u(x + d x, t)

u(x, t)

Sachant que m = Dm, entrant t , on obtient :

S(x, t + t)

S(x, t)

( ( x , t ) S ( x , t ) u( x , t ) )
d x.
x

( ( x , t ) S ( x , t ))
( ( x , t ) S ( x , t ) u ( x , t ))
d x t +
d x t = 0,
t
x
x
x + dx
tat la date t

x
x + dx
tat la date t + t

ce qui permet dcrire :


( ( x , t ) S ( x , t ) ) ( ( x , t ) S ( x , t ) u ( x , t ))
+
= 0,
t
x

Laugmentation de masse lintrieur du volume vaut :


m = r(x, t + t) S(x, t + t) d x r(x, t) S(x, t) d x ,

ou

quantit qui peut scrire :

linstant t + dt , elle se retrouve entre x + udt et x + dx + u + u dx dt .


x
On peut donc crire sa masse de deux faons diffrentes :
linstant t : dm = (x , t)(x , t ) d x ;

Le dbit massique entrant travers S1 vaut Dm1, entrant = r S(x, t) u(x, t) .


Le dbit massique entrant travers S2 vaut :
Dm2, entrant = r S(x + d x, t) u(x + d x, t) .

vitesse du fluide
u = u(x + dx, t)ex

x + dx

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Ces expressions ont bien entendu mme valeur, donc par soustraction :
0 = (x + udt , t + dt)(x + udt , t + dt) 1 + u dt (x , t) (x , t) ;
x
et il vient, en annulant lordre dt 1 :

0=
+
+ u
+ u
+
.
x
t
x
t
x

Le dbit massique entrant travers SL vaut DmL, entrant = 0 .

50

linstant t + dt : dm = (x + udt , t + dt)(x + udt , t + dt) . dx 1 + u dt .


x

surface ferme

vitesse du fluide
u = u(x, t)ex

S
u
+ + Su + u + S = 0.
t
t
x
x
x

Autre mthode
Il est aussi possible denvisager ce qui arrive une particule de fluide situe entre
x et x + dx linstant t.

1 ( ( x , t ) S ( x , t ))
m =
S( x , t ) d x t .
t
S( x , t )

section du tuyau S(x, t)

Lutilisation dune surface de contrle fixe dans le rfrentiel dtude est possible :
cest la premire mthode.
Lutilisation dune particule de fluide est tout aussi valable, il faut simplement tenir
compte de son dplacement entre t et t + dt . Cest la deuxime mthode : nous
avons considr un systme ferm.

tude cinmatique
des fluides
Topographie de
quelques
coulements

Les coulements peuvent tre rpertoris selon leurs


proprits : coulements stationnaires,
incompressibles, tourbillonnaires, potentiels, ...
Dans une partie plus descriptive, seront dtaills
quelques modles classiques dcoulements o
les caractristiques prcdentes se retrouvent.

Topographie de quelques coulements.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lexamen du champ des vitesses dun fluide


(approche eulrienne du mouvement) permet de
dgager des caractristiques propres
son coulement :
dilatation, vorticit (existence possible
de tourbillons), dformation.

coulements stationnaires, potentiels,


incompressibles, tourbillonnaires, ...

Vortex, tourbillons.

Formalisme eulrien.

quation de conservation de la masse.

51

Mcanique des fluides

Caractristiques du champ
des vitesses dun fluide

1.1. Description locale : dilatation, vorticit


Lvolution dun volume lmentaire de fluide suivi dans son dplacement permet
de caractriser lcoulement du fluide.
Pour des coulements plans, plus facilement reprsentables, nous observerons lvolution dune surface lmentaire de fluide.
Le document 1 montre qualitativement lvolution dun volume lmentaire contournant un obstacle cylindrique.
Les exemples ci-dessous vont permettre de dgager quelques rsultats fondamentaux.

Doc. 1a. coulement permanent indpendant du temps (stationnaire) autour dun cylindre : cet coulement deau symtrique a
lieu de la gauche vers la droite. Il peut tre visualis grce des
filets dhuile de lin dans de lhuile de vaseline.

Doc. 1b. Simulation numrique de cet coulement montrant lvolution dun volume lmentaire.

1.1.1. volutions lmentaires : dilatation, rotation, dformation


Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1.1.1.1. Exemple 1 : dilatation

x
Considrons un champ des vitesses dun fluide de la forme v = v 0 1 + ex . Cest
L
un coulement unidimensionnel permanent pouvant simuler la dtente dun gaz
dans une tuyre (doc. 2a). Les trajectoires sont des droites parallles ex .
Une cellule de fluide, place au point M (x, y) linstant t , possde une surface
dx dy .
x
Pendant t , la paroi verticale dabscisse x se dplace de v 0 1 +
t , alors que
L
la paroi dabscisse x + d x sest dplace de v 0 1 +

x + d x
t . La cellule, de larL

geur d x linstant t , a une largeur d x 1 + 0 t linstant t + t .

52

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments

x1

ex

x2

Doc. 2a. Simulation dun coulement dans une tuyre.

Doc. 2b. Visualisation de la dilatation dune cellule.

La cellule se dilate donc dans la direction de x (doc. 2b).


La dilatation provient ici de la dpendance de la vitesse, colinaire laxe (Ox),
vis--vis de cette mme variable x : la vitesse varie dans sa direction .
Autrement dit, il y a, dans cet exemple, dilatation dune cellule de fluide parce que :
v x
0 . Nous reviendrons sur ce point dans la suite du cours.
x
1.1.1.2. Exemple 2 : rotation

Considrons maintenant un champ de vitesses (doc. 3a) de la forme v = A r eq en


coordonnes cylindriques.
Ce champ correspond une modlisation du champ des vitesses lintrieur dune
tornade.
lintrieur de la tornade, nous assistons une rotation dune cellule lmentaire
de fluide (doc. 3b).
1.1.1.3. Exemple 3 : dformation

Doc. 3a. Visualisation du champ des vitesses dun coulement


dans lil dune tornade.

Doc. 3b. Mise en vidence des transformations dune cellule lors


de cet coulement. La cellule tourne sans dformation.

53

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Reprenons lcoulement dans un didre droit de la forme v( kx, ky, 0) dj tudi


au chapitre 1. Lvolution dune cellule, de surface initiale d x d y , le long dune
trajectoire dquation xy = x0 y0 est reprsente sur le document 4.

Mcanique des fluides

Nous constatons une dformation de cette cellule, sans variation de surface de la


cellule, ni rotation.
v x v y
+
=0.
Remarquons ds prsent que cet coulement est tel que
x y

Doc. 4a. Lignes de courant de lcoulement bidimensionnel (didre droit).

Doc. 4b. Champ des vitesses du mme


coulement bidimensionnel (didre droit).

Application

Doc. 4c. Dformation dune cellule dans


cet coulement bidimensionnel (didre droit).

tude dune dformation


Soit un coulement stationnaire dans un didre droit
dont lexpression de la vitesse en formalisme eulrien
est de la forme v( kx, ky, 0) , vu dans lexemple de la
dformation.
Vrifier que la cellule dfinie prcdemment garde
une surface constante, en se limitant des calculs
dordre 1.
vx ne dpendant que de x , et vy que de y , les parois
de la cellule restent parallles aux directions (Ox) et
(Oy) : il ny a pas de rotation.

Remarque
Lexemple choisi montre une dformation, surface
constante, dune cellule dont les angles restent galement constants. Dans dautres coulements, il peut y
avoir en plus une dformation angulaire ( surface
constante), le rectangle devenant un losange par exemple.
y
k( y + dy)t

La paroi verticale dabscisse x se dplace de kx t


pendant le temps t , alors que la paroi verticale dabscisse x + d x se dplace de k(x + d x) t .

y + dy

La largeur initiale d x du rectangle (doc. 5) devient :

kydt

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

d x (1 k t) .
De mme, la hauteur devient d y (1 + k t) .
La surface de la cellule, linstant t + t , est donc :
d S = d x (1 k t) d y (1 + k t) d x d y
en se limitant des calculs dordre 1.

Le champ des vitesses en coordonnes cylindriques est de la forme v = A r eq pour :

54

a2
e pour r > a .
r

x + dx

k(x + dx)t
x

Doc. 5. Dformation dune cellule dans un coulement


bidimensionnel (didre droit).

Remarque : Soit une tornade dlimite par un cylindre vertical de rayon a .


r < a , et v = A

y
kxt x

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments

intrieur
de la tornade

extrieur
de la tornade

Doc. 6a. Champ des vitesses dun coulement lintrieur et


lextrieur dune tornade.

Doc. 6b. Mise en vidence des transformations dune cellule lors


de cet coulement.

Remarque : Sur les documents 6, les deux domaines sont dlimits par le cercle.
lintrieur de la tornade (partie en couleur), nous assistons une rotation dune
cellule lmentaire de fluide (doc. 6b), mais cette cellule est dforme ds que nous
sommes lextrieur de la tornade. Deux cellules lintrieur (r < a) et lextrieur (r > a) de la tornade donnent limpression de tourner sur elles-mmes en sens
inverse.
Pour un coulement quelconque, lvolution dun volume lmentaire de
fluide combine trois aspects locaux vus sparment : dilatation, rotation et
dformation.
Sur le document 7, nous visualisons la dformation de diverses cellules de fluide
lors de la simulation dun coulement autour dune sphre.
Sur le document 8, nous visualisons encore la dformation de diverses cellules de
fluide lors de la simulation dun coulement autour dun cylindre anim dun mouvement de rotation.

Doc. 7. coulement dun fluide autour dune sphre dans un plan


mridien : visualisation des dformations de diverses cellules.

Doc. 8. coulement dun fluide autour dun cylindre en rotation :


nous visualisons les dformations de diverses cellules.

55

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Sur ces divers exemples, nous voyons quaprs passage de la perturbation les
cellules sont trs modifies.

Mcanique des fluides

Lanalyse de la contribution de chaque aspect (translation, dilatation, rotation, ...)


nest pas vidente. Il est cependant possible de rattacher les phnomnes de dilatation et de rotation locales au champ des vitesses du fluide.
1.1.2. Champ des vitesses et dilatation : rle de div v
Un coulement tridimensionnel est suppos tel que chaque composante de vitesse
ne dpend que de la coordonne correspondante M(x, y, z) :

v (x, y, z, t) = vx(x, t)e x + vy(y, t)e y + vz(z, t)e z .

vz(z + dz, t)t

Pendant le temps t , les parois dune cellule de volume d x d y d z se dplacent


orthogonalement elles-mmes (doc. 9).

vz(z, t)t

Larte de longueur d x du cube devient :

vx(x, t)t M

d x = x + d x + v x ( x + d x, t ) t ( x + v x ( x, t ) t ) = d x 1 + x t .
x

vy(y, t)t

vx(x + dx, t)t

v y
t et d z = d z1 + z t .
De mme, d y = d y1 +
z

Doc. 9. Dilatation dun cube de fluide.

Le volume lmentaire t a donc vari de (t) tel que :


v y v z
v

+
( ) = d x d y d z d x d y d z x +
t = divv t t ,
x y z
soit

1 ( )
( )
= divv t ou
= divv.
t

Nous admettrons la gnralit de ce calcul reliant le champ des vitesses au phnomne de dilatation (cf. Application 2 ).

Application

Signification physique de div v


Dmontrer la gnralit de la proposition :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1 ( )
= divv
t
en limitant lordre un les variations des artes d x ,
d y et d z dune cellule de volume t .
la date t , nous avons t (t) = d x d y d z .
la date t + t , nous avons :
t = d x d y d z = t (t + t)
= (d x + (d x)) (d y + (d y)) (d z + (d z)) .
t (t + t ) t (t)
(d x ) (d y) (d z )
+
+
= (t) = d x d y d z
.
dy
dz
dx

56

vy(y + dy, t)t

Enfin d x d x = (d x)
= (vx(x + d x, y, z, t) vx(x, y, z, t) ) t
=

v x
dx t ,
x

et de mme (doc. 10a) :


d y d y = (d y) = (vy(x, y + dy, z, t) vy(x, y, z)) t
=

vy
d y t.
x
d z d z =

vz
d z t.
z

Do (doc. 10b) : (t) = t divv t .

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments


y
v(x, y + dy, z) t
y + dy

dy

v(x, + dx, y, z) t

P
t + t
t

v(x, y, z) t

y
O

t) t
v(P, t)t

x + dx
dx

t) t
v(Q, t)t

dx

Doc. 10a.

PP = v (P, t)t
QQ = v (Q, t)t

Doc. 10b. La variation de volume est telle que :


( )
= divv t .

Remarque
La surface dlimitant llment de fluide de volume t se dplace avec la vitesse
du fluide (volume particulaire), la masse m de cet lment de volume t est
donc constante.

Si div v = 0 , au cours de son dplacement, le volume t de llment de fluide


ne varie pas. Comme sa masse m est constante, la masse volumique du fluide
m
=
est donc constante lorsquon suit cet lment de volume, cest--dire que

D
= 0.
Dt
D
= 0.
Si div v= 0 , nous sommes en prsence dun coulement incompressible :
Dt
Nous retrouvons ainsi ce qui avait t vu au chapitre 2, obtenu partir de lquaD
tion de la masse crite sous la forme
+r div v= 0 .
Dt
Localement, le taux de variation relative de volume par unit de temps est
gal la divergence du champ des vitesses :
)

= divv .

Le champ des vitesses dun fluide nous renseigne sur sa dilatation par lintermdiaire de sa divergence.
Si divv= 0 , nous sommes en prsence dun coulement incompressible :
D
=0.
Dt

ez

v
1.1.3. Champ des vitesses et rotation : rle de rot
Reprenons lexemple de la tornade (exemple 3). Le champ des vitesses propos est
identique celui dun solide en rotation autour dun axe fixe (Oz) (doc. 11).
Tout point M li au solide a une vitesse de la forme v= w r eq , o w est la vitesse
angulaire de rotation autour de laxe (Oz) et r la distance du point M laxe (Oz).
v relatif au champ des vitesses de ce solide (w ne dpend pas des
Calculons rot
coordonnes despace) en tout point.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1 (
t

r
S

e
er

O
z

Doc. 11. Solide en rotation


autour dun

axe fixe : v (M) = w OM = w r e q .

57

Mcanique des fluides

En coordonnes cartsiennes :

OM = x e x + y e y + z e z et w = w e z .

v = w OM = w y e x + w x e y


rot v = 2 w e y = 2w .
Le rotationnel de la vitesse en un point du solide nous donne une mesure de la
vitesse de rotation du solide autour de laxe (z z).
Ce rsultat sera admis sans dmonstration pour tout fluide en mouvement, en pr v peut varier dun
cisant bien que, contrairement au cas du solide en rotation, rot
point un autre du fluide (des lments de dmonstration seront tudis dans lexercice 2). Par analogie avec le mouvement dun
solide, le vecteur tourbillon est

v = 2 W
, et mesure la rotation (locale la
dfini en tout point du fluide par rot

vitesse angulaire W ) dune particule de fluide.


Localement, le champ des vitesses dun fluide renseigne sur lexistence
de tourbillons dans ce fluide par lintermdiaire de son rotationnel.
1
Le vecteur tourbillon W = rot
v mesure la rotation locale du fluide.
2

nr
tube
de champ

Remarque

Nous venons de dfinir le vecteur tourbillon sous la forme : W = 1


rot v. La diver2

gence dun rotationnel tant nulle, nous avons div W = 0 .

On en dduit que W reprsente un champ de vecteur flux conservatif.

i
i

div W dV =
V


W . n dS +

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

S1

S1

W . ndS = 0
S2

W . ndS : W est flux conservatif.


S2

Le dbit de W est constant le long du tube de champ.

On en dduit quun tube de champ (ou une ligne de champ) de W ne peut pas commencer ou se terminer dans le fluide.

Ainsi, trois cas peuvent se prsenter pour une ligne de champ W :


la ligne a une longueur infinie, mme dans un volume restreint :
la ligne suit une courbe ferme :
la ligne commence et se termine aux frontires qui limitent le fluide.

Dans le cas dun coulement plan, les lignes de champ de vecteur W sont des droites
perpendiculaires ce plan.
1 vy vx
v = vx (x, y, t) ex + vy (x, y, t) ey W =

ez .
2 x
y

58

S1
nr


Sur S3, W . n dS = 0. Il vient :


W . n dS =

S3

W . ndS daprs le thorme dOstrogradski.


S

nr

Soit S une surface ferme constitue par deux sections S1 et S2 et un tube de champ

du vecteur tourbillon W , S3 . S renferme le volume V.


0=

ligne
de champ
tourbillonnaire

Doc. 12. Le vecteur tourbillon W reprsente un champ de vecteur flux conservatif.

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments


1.2. Caractristiques dun coulement
1.2.1. coulements stationnaires
Rappelons quelques dfinitions et rsultats dj vus.
Un coulement pour lequel le champ des vitesses eulrien du fluide est indpendant de t est appel coulement stationnaire (indpendant du temps) :
v =
v = v (M) avec
0.

obstacles
1

En coulement stationnaire, il y a identit des trajectoires, des lignes de courant


et des lignes dmission. Nous verrons au 1.3 que les lignes de courant peuvent
matrialiser des contours dobstacle (doc. 13 et Application 4).

Doc. 13. Matrialisation de lignes de courant.

Dans un coulement stationnaire, le dbit massique est le mme travers


toute section dun tube de courant.
1.2.2. coulements incompressibles
Si en tout point du fluide, le volume de tous les lments de fluide est conserv au
cours de lcoulement, ce fluide est en coulement incompressible.
Daprs le 1.1.3, la divergence du champ des vitesses nous renseigne sur la variation de volume dun lment de fluide suivi dans son dplacement. Si cet lment
garde un volume constant, la divergence est donc nulle.
Un coulement incompressible est un coulement pour lequel div v est
nulle partout : div v(M, t) = 0 .
Rappelons quun champ vectoriel divergence identiquement nulle, cest--dire
nulle en tout point de lespace, est galement flux conservatif. Ceci implique que
le flux de ce champ est nul travers toute surface ferme au sein du fluide, ou
encore quil y a conservation du flux travers toutes les sections dun tube de
champ. Or le dbit volumique est gal au flux du champ des vitesses. Nous en
dduisons une caractristique intressante dun coulement incompressible.

Dans un coulement incompressible (cf. Application 3), les lignes de courant se


resserrent aux endroits de forte vitesse.
Le document 14 illustre galement cette proprit : la vitesse du fluide est plus
importante au voisinage du point A , l o les lignes de champ se resserrent.

A
A

1.2.3. coulements tourbillonnaires ou non tourbillonnaires


Un coulement est dit non tourbillonnaire si le vecteur tourbillon est partout nul,
autrement dit, si le champ des vitesses du fluide est rotationnel partout nul.
Remarque

v soit nul en tout point


La proposition ci-dessus suppose non seulement que rot
v) ne soit
mais aussi quil ny ait pas de point singulier o la vitesse (et donc rot
pas dfinie. Ce point dlicat sera explicit lors de ltude du vortex au 2.2.

Doc. 14. Pour cet coulement de fluide


incompressible autour dun cylindre anim
dun mouvement de rotation, les zones de
forte vitesse sont situes aux endroits o
les lignes de courant se resserrent.

59

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dans un coulement incompressible, le dbit volumique est conserv travers toute section dun tube de courant.

Mcanique des fluides

Application

Rapide dune rivire


Soit une rivire en coulement (incompressible) stationnaire, unidimensionnel. un endroit de la rivire,
appel rapide, le lit se resserre ; sa section passe de S
S (S < S). Le dbit volumique en amont dun rapide
est Dv (doc. 15).

Calculer la vitesse de leau et le dbit Dv correspondant, au niveau du rapide.


Donnes :
S = 100 m2 ; S = 10 m2 ; Dv = 150 m3 . s 1 .
Lcoulement tant unidimensionnel, Dv = S v . Puisquil
est incompressible :
Dv = Dv = Sv ,

section S
section S

soit v =

vitesse v
vitesse v

Doc. 15. Rapide de rivire.

Dv
= 15 m . s 1 = 54 km . h 1 .
S

La carte dcoulement de la rivire (doc. 15) montre, au


niveau du rapide, un resserrement des lignes de courant,
ce qui nest quune autre faon dexprimer la conservation du dbit volumique travers toute section dun
tube de courant.

Par opposition, dans un coulement tourbillonnaire, il existe au moins un point du



fluide o rot
v est non nul.
Dans un coulement non tourbillonnaire, le champ des vitesses du fluide est
donc circulation conservative (la circulation du vecteur vitesse v le long de tout
contour ferm est nulle) : les lignes de courant sont donc ncessairement ouvertes.
Dans un coulement non tourbillonnaire, le vecteur tourbillon est nul en
tout point de lespace, v est circulation conservative et les lignes de courant ne peuvent tre fermes.
Si le vecteur tourbillon est non nul en au moins un point donn de lespace,
lcoulement est dit tourbillonnaire.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Pour sentraner : ex. 1 et 2.


y

1.3. coulements et conditions aux limites


Jusqu prsent, nous nous sommes intresss lcoulement du fluide indpendamment de ses limites. Cependant celles-ci existent : une rivire est limite par
ses berges, un fluide est canalis dans une conduite qui influe sur lcoulement. En
fait, tout corps solide qui borde lcoulement ou y fait obstacle va imposer des
conditions sur la vitesse du fluide en son voisinage.
1.3.1. Limites linfini
Dans le mouvement dun cylindre en translation dans un fluide, nous avons impos
une condition de repos du fluide loin du cylindre (doc. 16). Cest l une condition aux limites du type limite linfini . Ce modle sera adopt chaque fois

60

2
1,5
1
0,5
0
0,5
1
1,5
2

x
4,2 2,8 1,4

0 0,7

2,1

Doc. 16. Visualisation des trajectoires des


particules de fluide lors du dplacement
dun cylindre : loin de ce cylindre, le
fluide est immobile.

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments


quil sera possible de se placer des distances grandes devant les distances caractristiques du problme envisag.

y
N

La houle est un mouvement de locan engendr par le vent sa surface. Le fond


de locan, au repos , correspondra une profondeur infinie si celle-ci est grande
devant la distance entre deux vagues.

obstacle fixe
dans
x

1.3.2. Cas dun obstacle fixe


Dans le rfrentiel dtude, en un point au voisinage immdiat dun obstacle, le
fluide ne peut avoir de composante normale de vitesse par rapport un obstacle
fixe dans ce rfrentiel (doc. 17).
La vitesse du fluide reprsente la vitesse dune particule : si la composante normale de cette vitesse tait non nulle, cela signifierait que, soit la particule de fluide
pntre dans lobstacle, soit un vide se cre entre le fluide et lobstacle.

Doc. 17. Dans un rfrentiel , la vitesse


dun fluide est ncessairement tangente
un obstacle fixe dans ce rfrentiel.

Nous excluons la premire possibilit en supposant lobstacle tanche , et la


seconde en supposant que le fluide ne se vaporise pas au voisinage de lobstacle
(un tel phnomne, appel cavitation , peut intervenir sur les pales dune turbine vitesse leve).
La composante normale de la vitesse dun fluide par rapport un obstacle
fixe est nulle.
Remarque : Aucune contrainte sur la composante tangentielle lobstacle na t
ici tablie. Le caractre visqueux des fluides rels lintroduira dans le chapitre 5.

Application

Matrialisation dune ligne de courant


Si lcoulement est stationnaire, les lignes de courant
sont les mmes tout instant. Par dfinition, la vitesse
est tangente ces lignes en tout point. On peut donc
matrialiser ces lignes par des parois relles. Les conditions aux limites sur ces parois fixes sont respectes et
lcoulement prcdent est inchang.
y
obstacle
mobile

Pour sentraner : ex. 1 et 2.

v N = wN

v (Pfluide)

1.3.3. Cas dun obstacle mobile


Nous rencontrerons parfois des situations o lobstacle est mobile ; il faudra dans
ces conditions se placer dans le rfrentiel P du point P de lobstacle. Dans ce
rfrentiel P , le fluide ne peut avoir de composante normale de vitesse par rapport cet obstacle, cest--dire que, dans le rfrentiel du laboratoire, les vitesses
normales lobstacle doivent tre identiques (doc. 18).

En effet, notons w
(Pobstacle, t)/ la vitesse du point P appartenant lobstacle.

Plaons-nous dans le rfrentiel P , en translation la vitesse w


(Pobstacle, t)/
par rapport au rfrentiel
, nous avons ainsi :

v(Pfluide, t)/ = v(Pfluide, t)/

+w
(Pobstacle, t)/ .

w(Pobstacle)

vT

wT

vitesse de lobstacle
O

Doc. 18. Dans un rfrentiel , la composante normale de la vitesse dun fluide


est ncessairement gale la composante
normale de la vitesse du point correspondant de lobstacle.

61

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Un coulement bidimensionnel a ses lignes de courant


reprsentes sur le document 12.
Montrer qu certaines conditions, il est possible de
remplacer les lignes de courant 1 et 2 par des parois
relles qui en pousent le contour, sans changer la forme
de lcoulement.

Mcanique des fluides

Appelons N la normale la surface de lobstacle ; nous devons avoir (cf. 1.3.2) :


v(Pfluide, t)/

.N =0.

Ceci nous permet dcrire :

v(Pfluide, t)/ . N = w
(Pobstacle, t)/ . N , soit vN = w
N.

Examinons lApplication 5 relative au cas gnral dun coulement de fluide autour


dun obstacle mobile et dformable.

Application

coulement autour dun obstacle mobile et dformable


3) En dduire la condition que doit vrifier la vitesse du
Dans le rfrentiel
du laboratoire, un fluide est en
fluide au voisinage de cet obstacle dformable et mobile.
coulement autour dune surface impermable, ferme,
Montrer que la vitesse v(P, t) scrit sous la forme gnmobile et dformable (doc. 19). Le champ des vitesses
rale suivante :
eulrien de ce fluide est donn par v (M, t)/ , et la
v (P, t) = ( a (t ) + zC (t ) cos ) eR + vq + vj ,
surface par une quation de la forme F(M, t) = 0 .

On notera w
(P, t)/
face.

la vitesse dun point P de la sur-

1) Montrer que la surface tant impermable, on doit


avoir :

v(P, t)/ . grad F = w


(P, t)/ . grad F .
x

X
e

O
y

C
cote zC

1) Considrons un point P de la surface F(P, t) = 0 .

La normale N la surface en ce point est parallle au

gradient de la fonction F : N = l grad F .


Plaons-nous dans le rfrentiel P , en translation par
rapport au rfrentiel , li au point P de la surface,

de vitesse w(P, t)/ . Nous avons ainsi :


v(P, t)/

= v(P, t)/

p + w(P, t)/

Le fluide ne peut pas pntrer dans lobstacle, soit :

v(P, t)/
Z z

et

p.N

=0;

ce qui nous donne :

U(t)

a(t)

Doc. 19. Mise en vidence des rfrentiels


les notations utilises.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

er

eR

avec eR , eq et ej les vecteurs unitaires du systme


de coordonnes sphriques associs au rfrentiel
= (C, X, Y, Z).

avec

v(P, t)/

.N =w
(P, t)/ . N ,

et sachant que N = l grad F (doc. 19) :

v(P, t)/ . grad F = w


(P, t)/ . grad F .

En dduire que la condition dcoulement autour de cet


obstacle scrit dans
sous la forme :

F
+v (P, t)/ . grad F = 0 .
t

2) Soit un obstacle sphrique de rayon a(t) variable,

de centre C , de cote zC et de vitesse U (t) = U(t)ez .


Dterminer diverses expressions de la fonction
F(M, t) dans les rfrentiels
et .

62

surface F(P, t) = 0
la date t

grad F

v N = wN

vT

w
wT

obstacle mobile

Doc. 20. La surface tant impermable, nous avons :



v . grad F = w . grad F .

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments


Sachant que F(P, t) = 0 , nous avons :
DF
F
+w . grad F = 0 ,
=
Dt
t
F
+v . grad F = 0 .
t

donc :

2) crivons que le rayon de la sphre est gal a(t) ,


soit, quand M est en P :
2

CP a(t) = 0 , donc R a(t) = 0 ,


ou encore r2 + zC2 2zC r cos a a(t)2 = 0 , donc la fonction F est donne par :
expressions dans
2

3) La condition scrit

F
+ v . grad F = 0 .
t

Dans le rfrentiel

F
= 2( zC ( z zC ) + aa ) = 2( zC a cos + aa )
t
= 2 a( zC cos + a ).
Le gradient de la fonction F scrit trs simplement
en fonction des vecteurs unitaires du rfrentiel ,

sous la forme grad F = 2R eR avec R = a , soit :


grad F = 2a e R , do v . grad F = 2avR .

:
2

F(P, t) = r + zC 2zC r cosa a(t)2,


F(P, t) = x2 + y2 + (z zC)2 a(t)2 ;
expressions dans

F(P, t) = R a(t)2 ,
F(P, t) = X2 + Y2 + Z2 a(t)2.

Ce qui nous donne :


vR = ( zC cos + a ) eR ,
et donc lexpression gnrale de la vitesse scrit :

v (P, t) = ( a (t ) + zC (t ) cos ) e R + v q + v j .

Poursuivons ltude cinmatique des coulements par des exemples mettant, notamment, en vidence la topographie du champ des vitesses du fluide.

coulement tourbillonnaire :
la tor nade

2.1. Champ des vitesses - Topographie


Une tornade est un phnomne mtorologique dfini comme un coup de vent
violent et tourbillonnant . Un modle simplifi de la tornade la prsente comme
un coulement de fluide prsentant une symtrie de rvolution autour dun axe ez .
Le champ des vitesses associ est de la forme (en coordonnes cylindriques) :
pour r < a : v(r) = r W eq ;

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

a2
eq .
r
Cest un champ orthoradial dont le module ne dpend que de la distance r laxe.
lintrieur dun cylindre de rayon a , qui constitue lil de la tornade, la
vitesse crot linairement de 0 sa valeur maximale quand r varie de 0 a ,
puis dcrot jusqu linfini o le fluide est au repos (doc. 21). Notons la continuit
de la vitesse en r = a .

pour r > a : v(r) =

Ce champ, partout de la forme f(r)e q , est divergence nulle (cf. Annexe) : lcoulement est donc incompressible.
v en tout point de la tornade :
Calculons rot
pour r < a :


v = rot
(r W e ) = W (r rot
e + grad
e = ez ) ;
rot
r e q ) = 2W ez (car rot
q
q
q
r

Doc. 21. Mise en vidence du champ des


vitesses dune tornade.

63

Mcanique des fluides

2

e
eq

e

a e
2

pour r > a : rot v = rot


eq = W a rot r = 0 (car rot ( ) = 0) ,
r
r
r

(cf. Annexe)

Ce calcul montre lexistence dun vecteur tourbillon uniforme 2W ez lintrieur


du cylindre de rayon a et nul lextrieur : lcoulement est tourbillonnaire, mais
le tourbillon est limit au cylindre de rayon a .
Lcoulement est stationnaire, donc les lignes de courant et les trajectoires sont
confondues : ce sont des cercles centrs sur laxe ez .

Application

Acclration dune particule de fluide dans le modle de la tornade


Dans le modle de la tornade, le champ des vitesses est
de la forme (en coordonnes cylindriques) :
pour r < a : v(r) = rW eq ;
pour r > a : v(r) =

a2
eq .
r

Pour r < a :
Dv v 2
= grad + 2W ez r W eq
Dt
2
v 2
v 2

= grad 2rW 2 e r = grad grad v2


2
2

Calculer lacclration dune particule.

Le rgime tant stationnaire, lacclration Dv se rduit


Dt


v . grad v. Utilisons la formule :

v 2
= grad
2
= rW 2 er .
Pour r > a :

v 2
v . grad v =+ grad + rot v v .
2

2a4
Dv v 2
= grad = 3 er .
Dt
r
2

3.2. Circulation. Cas limite du vortex


Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

La tornade est un coulement symtrie


cylindrique, de la forme v = v (r)e q , avec
lexistence dun vecteur tourbillon W , uniforme lintrieur dun cylindre daxe
1
rot v permet de retrouver le
(Oz) et de rayon a (doc. 21). La proprit W =
2
vecteur vitesse en tout point.

Il suffit pour cela de calculer la circulation du vecteur vitesse le long dune ligne
de courant (doc. 22).

v . d l = 2 r v =

Pour r < a : C =
C

v . d S = 2W r2 ,
rot
soit v = W r eq .

ligne
de courant
de rayon r > a

v . d S = 2W a2 , soit :
rot

v =

64

ligne
de courant
de rayon r < a

v . d l = 2 r v =

Pour r > a : C =

a2
eq .
r

Doc. 22. La circulation du vecteur vitesse


le long dune ligne de courant circulaire
de rayon r dpend du choix de cette ligne
(r < a ou r > a).

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments


La circulation le long dune ligne de courant extrieure lil de la tornade est
C = 2 a2W . Cest donc une constante qui peut caractriser la tornade au mme
titre que la donne de W . Le cas limite obtenu en faisant tendre a vers 0 tout en
maintenant C constante dfinit alors un vortex.
Le champ des vitesses dun vortex scrit (doc. 23 a et b) :
v(r) =

C
e q avec r 0 .
2 r

e =
Ce nouveau champ des vitesses semble non tourbillonnaire puisque rot
0.
r
Cest en fait oublier la singularit en r = 0 , provenant du modle limite quest le
vortex. Il ne faut plus alors stonner de lapparent paradoxe :

Doc. 23a. Champ des vitesses dun vortex


avec la mise en vidence de la dformation dune particule de fluide.

v =
v . d 0 avec rot
0,

C=
C

arrive deau

puisque cette circulation fait appel un contour englobant le point singulier r = 0


o v nest plus dfinie. Les lignes de courant du vortex sont bien fermes et entourent laxe (Oz), lieu de la singularit .
Le mme problme peut apparatre encore de faon plus subtile avec un champ des
vitesses du mme type, qui ne serait dfini que pour une distance r > R . Cest le
cas quand un obstacle cylindrique de rayon R est prsent au sein du fluide (doc. 8
v =
et 15) : le champ des vitesses est irrotationnel ( rot
0 ), mais la circulation de
v est non nulle sur toutes les courbes entourant le cylindre.

2.3. Analogie magntostatique


Le champ des vitesses de la tornade rappelle le champ magntique cr par un
cylindre infini de rayon a , parcouru par des courants volumiques de densit

j = jez uniforme.
Ce champ a en effet la configuration :

pour r < a : B (r) =

pour r > a : B (r) =

0 jr
e ;
2 q

tourbillon
central

vacuation
de leau

Doc. 23b. Ralisation pratique dun vortex.


En rgime permanent, leau arrive tangentiellement par le haut et scoule par
un trou plac au centre de la surface de
base du cylindre.

m 0 ja 2
eq .
2r
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Au cas limite du vortex rpond alors le cas dun fil infini parcouru par lintensit

I
I = j a2 , pour lequel le champ vaut B (r) = 0 eq .
2 r
Cette correspondance formelle nest pas fortuite. En effet, pour un coulement
incompressible, le champ des vitesses du fluide obit en tout point de lespace aux
quations diffrentielles :

v = 2W
div v = 0 et rot
.
Un champ magntique permanent obit aux mmes quations :


div B = 0 et rot
B = m0 j .

La premire quation dcrit un caractre intrinsque de B , de mme divv = 0


reprsente un caractre intrinsque du champ des vitesses de tout coulement incompressible.


La deuxime quation lie le champ B sa source qui est le courant, et rot
v = 2W

relie galement v sa source, le vecteur tourbillon W .

65

Mcanique des fluides

rond de fume

Gnralisons ce rsultat : si deux problmes, lun de magntostatique, lautre dcoulement incompressible, prsentent les mmes symtries, les mmes conditions aux
limites et les mmes rpartitions
de sources , alors les solutions (cest--dire

lexpression du champ B et de la vitesse v ) seront formellement identiques.

fume

Cette analogie magntostatique trouve une illustration amusante dans le rond de


fume issu du cratre dun volcan (doc. 24) : celui-ci peut tre dcrit comme un
anneau de tourbillon filiforme analogue une spire circulaire parcourue par un courant i . Lanneau tourbillon est alors caractris par sa circulation C , identique
pour tous les contours ferms entourant une fois lanneau (doc. 25).
spire parcourue
par un courant I

ligne
de tourbillon

Doc. 24. Rond de fume dun volcan.

volcan

ligne
de champ de B

ligne
de courant

champ magntique cr par une spire

rond de fume

Doc. 25. Analogie entre un rond de fume et le champ magntique cr par une spire.

Remarque

1
Rappelons que le vecteur tourbillon est un vecteur axial dfini par W = rot
v,
2

donc sa divergence est nulle : div W = 0 . Les lignes de champ du vecteur W sont
des lignes fermes. Il en est de mme pour des lignes de champ du vecteur densit

volumique de courant j dans lapproximation des rgimes stationnaires :

div j = 0 .

Application

Tourbillon uniforme entre deux plans infinis


Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dterminer le champ des vitesses dun fluide associ


une rpartition de tourbillon uniforme finie, entre deux

plans infinis parallles distants de 2a , le vecteur W


tant lui-mme parallle aux deux plans (doc. 26) . On
admettra la continuit de la vitesse en | z | = a .
z

=0

= 0 ey

z = a

=0

66

dv( z )


ey .
rot v = rot (v (z) e x ) =grad v (z) e x =
dz

z=a
ey y

Le problme est tout fait analogue celui du calcul


dun champ B cr par une distribution de courants du
mme type. La topographie de v est en tout point iden

tique celle de B , qui est de la forme B = B(z)ex , o


B(z) est une fonction impaire de z :

Si | z | < a : dv( z ) ey = 2W 0 ey , soit v (z) = 2W 0 z .


dz

Doc. 26. Tourbillon uniforme


entre deux plans infinis :

W = W0 ey pour a < z < a


et nul ailleurs.

Si z > a : dv( z ) ey = 0 , soit v (z) = 2W 0 a par contidz


nuit de v (z) en z = a .

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments


dv( z )
Si z < a :
= 0, soit v (z) = 2W 0 a par contidz
nuit en z = a .
Ce qui nous donne lallure du document 27.

= 0 ey

z=a

ey
y

z = a

=0

Doc. 27. Champ des vitesses relatif un tourbillon uniforme entre deux plans infinis.

Discutons lhypothse continuit de la vitesse en


| z | = a .
Le vecteur champ magntique B ne subit une discontinuit que si, localement, il existe
une densit surfacique

de courant j s non nulle (B t2 B t1 = m 0 j s N 12 ; cf.


H-Prpa, lectromagntisme, 1re anne).

=0


Remarque : W 0 pour a z a, mais les lignes de
courant sont des droites parallles !

Or seule une densit volumique de courant j V infinie


sur une petite paisseur peut crer cette densit surfa
cique de courant j s . Donc ds quune densit volu
mique de courant est partout finie, B est toujours continu.
Lanalogie magntique prcdente nous permet donc

dcrire que v est partout continue, car W est partout


fini, en particulier en z = a et z = a .

coulements non tourbillonnaires

3.1. coulements potentiels


Un coulement non tourbillonnaire, nous lavons vu, est tel quen tout point de lespace :

2 W = rot
v=0:

Le vecteur tourbillon W est nul en tout point de lespace. la vitesse v est alors

associ un scalaire f tel que v= grad f . Ce scalaire est appel potentiel des vitesses.
Il nest dfini qu une constante additive
prs. Si lcoulement est de plus incom
pressible, div v= 0 , do div(grad f) = f = 0 .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.


Un coulement non tourbillonnaire (W = 0 partout) est dit potentiel : en

tout point de lcoulement, le potentiel de vitesses


est tel que v = grad .
obit lquation dite de Laplace :
Si lcoulement est incompressible,
=0.

3.2. Proprits du potentiel des vitesses

La relation v = grad f impose que le champ des vitesses est orthogonal aux surfaces f = cte (sauf si localement la vitesse est nulle) (doc. 28 et 29).
En fonction de f , les composantes de la vitesse sont (dans le cas dun coulement
plan par exemple) :
( x, y, t )
ex
x
en coordonnes cartsiennes : v(x, y, t) =
( x, y, t )
ey
y

67

Mcanique des fluides

a)

b)

Doc. 28. coulement potentiel dans un didre dangle


orthogonales. b. Allure de la vitesse.

3
. a. Les lignes de courant (en couleur) et les lignes f = cte (en noir) sont
4

a)

b)

Doc. 29. coulement potentiel dans un didre dangle


gonales. b. Allure de la vitesse.

. a. Les lignes de courant (en couleur) et les lignes f = cte (en noir) sont ortho3

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

f(r,q,t)
er
r

en coordonnes polaires v: (r, q, t) =


.
1 f(r,q,t) e
q
q
r

3.3. Analogie lectrostatique


Les dfinitions prcdentes en rappellent dautres vues en lectrostatique : un champ


lectrostatique E est tel que rot E = 0 . Il lui est associ un potentiel lectrosta

tique V tel que E = grad V .

Dans une rgion vide de charges, div E = 0 . Dans cette rgion le potentiel obit
alors galement lquation de Laplace V = 0 .

Les lignes de champ de E sont perpendiculaires aux quipotentielles.


Il existe alors une nouvelle analogie formelle liant cette fois le champ des vitesses
du fluide un champ lectrostatique.

68

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments


Champ des vitesses dun fluide en coulement potentiel (non tourbillonnaire) et incompressible :

v =
rot
0 , do il existe
tel que v = grad .
v est orthogonale aux surfaces = cte .
div v = 0 , soit
=0.

Champ lectrostatique dans une rgion vide de charges :

E =
rot
0 , do il existe V tel que E = grad V .

E est orthogonal aux surfaces V = cte .

div E = 0 , soit V = 0 .

Par consquent, deux problmes associs prsentant les mmes caractristiques


gomtriques et les mmes conditions aux limites auront la mme solution formelle. Illustrons ce rsultat sur divers exemples.

3.4. Exemple dune source


ou dun puits bidimensionnels

Le problme du calcul du champ lectrostatique E cr par un fil rectiligne infini


uniformment charg avec la densit linique l est classique.
La symtrie cylin
drique du problme et les proprits de tout champ E (cf. H-Prpa, lectroma
gntisme, 1re anne) impliquent un champ de la forme E = E(r) er (doc. 30).
Lapplication du thorme de Gauss un cylindre de rayon r et de hauteur h quelconque aboutit (doc. 31) :
2 r h E(r) =

.
, soit E(r) =
2 0 r
0

Ce champ est dfini dans tout lespace hormis le fil lui-mme : cet espace est vide

de charges et E remplit donc bien les conditions du 3.3 : div E = 0 .

E(r) =

20r

v (r) =

Dv
2 r

fil infini charg


Dv1
cylindre
de hauteur h
Er

z
champ E cr par un fil infini
uniformment charg

z
champ v cr par une source infinie
de dbit linique uniforme

Doc. 30. Analogie lectrostatique entre une source et le champ lectrostatique cr par
un fil.

Doc. 31. Lapplication du thorme de


Gauss un cylindre de rayon r et de hau

teur h conduit E (r) =
e .
2 0r r

69

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Mcanique des fluides

Lcoulement potentiel analogue de la dynamique des fluides doit avoir un champ


k
des vitesses du fluide (doc. 32) de la forme v= er avec div v = 0 .
r
Caractrisons plus concrtement cet coulement potentiel. La vitesse du fluide tend
vers 0 quand r tend vers linfini : le fluide est au repos infiniment loin de
laxe (Oz). Le flux de v est bien conserv travers tout cylindre de hauteur h et
de rayon r : F = 2 r hv (r) = 2 h k .
Ce flux non nul semble en contradiction avec div v = 0 . Une fois encore, la vitesse
nest pas dfinie en r = 0 , laxe (Oz) constituant un ensemble de points singuliers.
En fait, de mme que le fil charg constitue la source du champ lectrostatique,
laxe (Oz) est lorigine de lcoulement considr : il faut le considrer comme
mettant ou recevant du fluide. Le flux de v travers un cylindre de rayon r quelconque et de hauteur h constitue alors une caractristique de lcoulement, au
mme titre que la circulation de v dans le cas du vortex. Ce flux reprsente un
dbit volumique par unit de longueur de laxe (Oz), not Dv par exemple, et joue
un rle analogue celui de la densit de charge l dans le modle lectrostatique :
Dv
F = hDv = 2 h k , soit v =
e .
2 r r
La carte dcoulement est identique dans tout plan orthogonal laxe (Oz) : suivant que Dv est positif ou ngatif, cet axe est qualifi de source ou puits bidimensionnel. Un fin tuyau darrosage perc dune multitude de petits trous
uniformment rpartis sur sa surface donne une bonne image de la source tudie.
cet coulement potentiel correspond un potentiel des vitesses f tel que :

d f = v . d r , soit f =

Dv
ln r + K.
2

La constante K doit tre fixe de faon arbitraire en imposant lorigine f = 0 en


une valeur particulire de r.
Le champ des vitesses dune source bidimensionnelle de dbit linique Dv
Dv
Dv
est gal v =
e . Ce champ drive du potentiel
=
ln r + K.
2 r r
2

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Constr uction dun coulement


par superposition

4.1. Principe de superposition


Les modles simples que nous venons de dcrire permettent de construire des coulements plus complexes en utilisant une mthode de superposition, suivant un principe dj voqu en lectromagntisme.
La linarit des quations diffrentielles rgissant un coulement permet de dcomposer un problme donn en une somme de problmes simples auxquels correspondent des coulements de vitesses v1 , v2 , ..., vi , ...
Lcoulement rpondant au problme global sera alors caractris par :
v = v1 + v2 + ... + vi + ...

70

Doc. 32. Champ des vitesses dune source


bidimensionnelle.

Application

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments

Superposition dun puits bidimensionnel et dun vortex


Dterminer le champ des vitesses rsultant de la superposition dun puits (dbit linique Dv ) et dun vortex
(circulation C) de mme axe.
Reprsenter les lignes de courant.
Pour le puits : v1 =

Dv
e en considrant Dv > 0.
2 r r

Pour le vortex : v2 =

C
eq .
2 r

Par superposition :

Remarques

v =
Ce champ vrifie rot
0 pour r > 0 . Mais la circulation du vecteur vitesse v sur un cercle de rayon
r > 0 est gale C , non nulle, car il existe une source
de tourbillon (vortex) en r = 0 !
Ce champ vrifie div v = 0 pour r > 0 . Mais le flux
sortant F de v travers un cylindre de hauteur h et
de rayon r > 0 est gal hDv , non nul, car il existe
une source de champ en r = 0 !

1
( Dv er + C eq ) .
2 r
Les lignes de courant sont donnes par :
Dv dq
dr rd
dr
=
=
, soit
,
C
vr
v
r
v = v1 + v2 =

Dv q
. On obtient des spirales logaC
rithmiques (doc. 33).

do r = r0 exp

Doc. 33. Lignes de courant lors de la superposition dun


puits bidimensionnel et dun vortex.

Nous allons dvelopper prsent la mme mthode sur un exemple dcoulement


autour dun obstacle.

4.2. Diple hydrodynamique (bidimensionnel)

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Considrons lassociation dune source bidimensionnelle (dbit Dv ) et dun puits


galement bidimensionnel (dbit Dv ), situs proximit lun de lautre (les deux
dbits sont donc opposs). Le document 34 nous montre une simulation de lcoulement obtenu. Nous nous proposons de lexprimer analytiquement.
Ce champ des vitesses est analogue au champ lectrostatique engendr par une
ligne bipolaire lectrique : deux fils rectilignes infinis et parallles, portant des
charges liniques l et et + l, observes une distance trs suprieure leur cartement (doc 35).
Remarques
Les lignes de champ de la ligne dipolaire sont des cercles, ce qui nest pas le cas
pour un diple tridimensionnel (deux charges lectriques ponctuelles + q et q ,
cf. H-Prpa, lectromagntisme, 1re anne).
Ce champ des vitesses ressemble beaucoup celui du champ lectrostatique cr
par un diple lectrostatique constitu de deux charges symtriques ( q et + q)
proches lune de lautre, vis--vis de la distance dobservation, mais dans ce cas
les lignes de courant ne sont pas des cercles.

71

Mcanique des fluides

er

eq

+l

ez

r q

eq

Doc. 34. Champ des vitesses relatif lcoulement dun diple


hydrodynamique (les lignes de courant sont des cercles).

er

Doc. 35. Ligne dipolaire. Les fils sont observs distance r trs
suprieure leur cartement 2d .

Ce diple porte le nom de diple hydrodynamique. Par analogie lectrostatique,


il sobtient en superposant deux champs crs par deux lignes infinies charges
l et + l par unit de longueur, trs proches lune de lautre devant la distance
dobservation.

D r1
En M(r, q) , superposons le champ v 1= v
, de potentiel :
2 r1 r1

f1 =

M
y

Dv
ln r1 + K1 ,
2
A1

Dv

D
r2
(r 1 = A1M ) , et le champ v2 = + v
, de potentiel f2 =
ln r2 + K2 ,
2
2 r2 r2
dune
source
bidimensionnelle de mme axe, coupant le plan de figure en A2

(r2 = A2M ) avec A1A2 = 2d << r1 et r2 (donc d << r) (doc. 36).

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lcoulement rsultant de la superposition de v 1 et v 2 aura un potentiel f tel


que :
r2
Dv
ln
+K .
= 1 + 2 =
r1
2

(Dv )
d

A
2

(+Dv )
d

Doc. 36. Notations utilises pour ltude


du diple hydrodynamique (d << r).

En prenant lorigine de ce potentiel en O (milieu de A1A2), nous obtenons :


f=

r2
r

dun puits bidimensionnel daxe (Oz), coupant le plan du document 36 en A1

r1

lignes
de courant

r2
Dv
ln
.
r1
2

r2
= cte, cest--dire des
r1
cercles. Les lignes orthogonales sont donc aussi des cercles, ce que montre le document 37.

Les lignes f = cte correspondent aux points tels que

r1 et r2 sexpriment en fonction des coordonnes r et q du point M :


r22 = r2 + d2 2 d r cosq ;

r12 = r2 + d2 + 2 d r cosq .

72

quipotentielle

Doc. 37. Les lignes de courant (en couleur) relatives la superposition dun puits
et dune source (dbits gaux en module)
sont des cercles.

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments


En faisant intervenir des dveloppements limits lordre 1 (premier terme non
nul du dveloppement limit), nous obtenons :
1/2
d
r22 = r 2 2 d r cosq + d 2 r 1 cos q ;
r
r12 = r2 + 2 d r cosq + d 2
donc ln

1/2

r 1+

d
cos q
r

Dv 2 d cos
r2
2 d cos

, do f =
.
2
r1
r
r

Nous pouvons associer ce diple hydrodynamique bidimensionnel, un moment :


p = 2 d Dv ex .
Au potentiel f correspond le champ des vitesses v = v1 + v2 de la forme :
p

2 (cosq e r + sin q e q ) .
2 r
Les lignes de courant sont donnes par :
dr
dr
cos q dq
rdq
=
, soit
=
vr
vq
sin q
r
v =

dont la solution r = k sin q reprsente lquation dun ensemble de cercles tangents laxe x x au point 0 lorsque k varie (doc. 37).

v0

lim v = v 0ex .

4.3. coulement autour dun obstacle cylindrique


Dans un coulement primitivement uniforme, de vitesse v0 = v 0 ex , est immerg
un cylindre droit, de rayon a , de longueur infinie, daxe orthogonal v0 (doc. 38).
Comment cet obstacle modifie-t-il le champ des vitesses du fluide ? Plus prcisment, nous cherchons un nouvel coulement possible en prsence de cet obstacle,
qui soit de type potentiel.
En fait, nous avons introduit une condition supplmentaire aux limites : le fluide
ne peut avoir de vitesse orthogonale au cylindre, au contact de celui-ci. Avec un
choix de paramtrage en coordonnes polaires dans le plan de figure (doc. 39), ceci
se traduit par : quel que soit q , v r (r = a, q ) = 0 (le fluide ne peut pas pntrer
dans lobstacle).
Infiniment loin de cet obstacle, lcoulement doit tre uniforme, soit :

cylindre
de rayon a

Doc. 38. Dans un coulement primitivement uniforme, de vitesse v0 = v0 ex


(vitesse du fluide loin de lobstacle), est
immerg un cylindre droit, de rayon a, de
longueur infinie et daxe orthogonal v0 .
y
e

v0

Cette deuxime condition suggre de penser lcoulement comme la superposition de lcoulement uniforme primitif not v1 = v 0 ex et dun coulement supplmentaire (que nous choisirons potentiel) v2 , la superposition des deux coulements
assurant les conditions aux limites.
Lcoulement v2 recherch doit tendre vers 0 linfini et vrifier quel que soit q :
v r (a, q) = 0 = v 0 cosq + v 2 r (a, q), soit v 2 r (a, q) = v 0 cosq .

er
M

vr
v
v

O z

Doc. 39. Systme de coordonnes utilis


pour reprsenter le champ des vitesses.

73

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Un diple hydrodynamique est constitu par la superposition dun puits


( Dv ) et dune source (+ Dv ) bidimensionnels trs proches (distance 2d)
lun de lautre vis--vis des distances r dobservation.
Le potentiel du champ des vitesses v est donn dans un systme de coordonnes cylindriques par :
Dv d cos

v = grad ; =
.
r

Mcanique des fluides

Nous avons dj rencontr prcdemment le champ dun diple hydrodynamique,


p
de la forme v2 =
(cosq er + sin q eq ) .
2 r 2
Ce type dcoulement peut reprsenter lcoulement v2 que nous cherchions
condition que :
p
= v0 , do p = 2 a2v0 .
2 a2
Lcoulement recherch, autour de lobstacle cylindrique, est donc obtenu en superposant au champ v1 uniforme le champ v2 dun diple hydrodynamique, de
moment p = 2 a2 v0 . Le champ rsultant, en coordonnes polaires, scrit alors :
a2
a2
v = v0 cosq 1 2 er v0 sinq 1 + 2 eq .
r
r

Lallure des lignes de courant est reprsente sur le document 40. A et B sont des
points de vitesse nulle (ou points darrt).
C
ce champ, il est enfin possible de superposer un vortex, tel que v3 =
eq .
2 r
Le champ devient alors :
a2
a2
C
eq .
v = v0 cosq 1 2 er + v0 sinq 1 + 2 +
2
r
r
r

Il reprsente lcoulement autour dun cylindre en rotation, ce dernier ayant tendance entraner le fluide (doc. 41).
La construction, par superposition de champs lmentaires, dun coulement cinmatiquement acceptable autour dun cylindre, pourrait tre rpte pour dautres
obstacles : lcoulement autour dune sphre pourrait ainsi tre obtenu par la superposition dun champ uniforme et dun champ dipolaire tridimensionnel (champ
dun diple lectrique ( q, + q)).

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lassociation de champs lmentaires (uniforme, dipolaire, bi ou tridimensionnel, etc.) permet de raliser, par superposition, des coulements
cinmatiquement acceptables autour dobstacles.

rotation du
cylindre

B
A

Doc. 40. coulement potentiel autour dun cylindre. Les points


A et B sont des points de vitesse nulle.

74

Doc. 41. coulement dun fluide autour dun cylindre en rotation. Les points A et B sont des points de vitesse nulle.

Application

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments

Proprits dun champ des vitesses


Soit le champ des vitesses prcdent :
a2
v = v0 cosq 1 2 e r +
r

a2 C
v 0 sin 1 + 2 +
eq .
r 2 r


1) Calculer div v et rot v pour r > 0 .
2) Soit un cylindre de hauteur h , de rayon a et de base
une courbe
quelconque entourant ce cylindre.
Quel est le flux sortant du vecteur vitesse travers ce
cylindre ?
Quelle est la valeur de la circulation du vecteur vitesse
sur la courbe ?
1) La vitesse v peut sexprimer sous la forme :
v = v1 + v2 ,
telles que :
a2
v1 = v0 cosq 1 2 er v0 sinq
r
et :

v2 =

a2
1 + 2 ,
r

C
eq .
2 r

Nous savons que v1 est un


champ de nature lec

trostatique , donc rot v1 = 0 .


Les sources de ce champ sont en r = 0 , donc nous avons
aussi pour r > 0 , divv1 = 0 .

Nous savons que v2 est un champ de nature magntostatique , donc divv2 = 0 . Les sources de ce champ
sont en r = 0 , donc nous avons aussi pour r > 0 :

rot v 2 = 0 .
Ainsi, nous obtenons pour r > 0 :

rot (v 1 + v 2) = rot v = 0 et div(v 1 + v 2) = div v = 0 .


2) Utilisons toujours la mme dcomposition.
Le flux sortant de v travers le cylindre est nul, car
le dbit dun diple hydrodynamique est nul ainsi que
celui dun vortex.
La circulation de v sur la courbe
est gale C.
La circulation est donc non nulle. Ceci est due au fait
que nous sommes en prsence dun vortex : la singularit est en r = 0 .
Remarques
Le flux sortant du vecteur vitesse est nul ; il est possible de trouver des champs des vitesses afin que ce flux
soit non nul, bien que div v = 0 .
La circulation du vecteur vitesse est non nulle pour
r > 0 (il existe une singularit en r = 0 , donc la
circulation nest pas nulle), bien que dans la zone
v =
considre rot
0.

quation de Laplace en physique


Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

5.1. Quelques problmes associs lquation


de Laplace
Les coulements potentiels incompressibles introduisent un champ vectoriel, le
champ v des vitesses du fluide, et un champ scalaire, le potentiel des vitesses f ,
tels que :

v = grad f et f = 0 .
Cette modlisation est en fait commune de nombreux problmes en physique :
nous avons
dailleurs dj voqu une analogie lectrostatique avec le champ vec
toriel E et le champ scalaire V dans une rgion vide de charges :

E = grad V et V = 0 .
Mais ce type dquation se retrouve aussi dans les problmes suivants :
diffusion de particules :
champ scalaire : densit particulaire n ;

75

Mcanique des fluides

champ vectoriel associ : j D = D grad n avec D la diffusivit ;


en rgime stationnaire : n = 0 , en l'absence de sources de particules ;
diffusion thermique :
champ scalaire : temprature T ;

champ vectoriel associ : j Q = k grad T avec k la conductivit thermique ;


en rgime stationnaire : T = 0 , en l'absence de sources thermiques ;
loi dOhm dans un conducteur :
champ scalaire : potentiel V ;

champ vectoriel associ : j = g grad V avec g la conductivit lectrique ;


en rgime stationnaire : V = 0 .
En fait, dans tous ces problmes, une fonction scalaire g obit lquation de

Laplace g = 0 , et une fonction vectorielle j appele courant est associe g


par la relation :

j = L grad g ,
o L est une constante caractristique de chaque problme.
La gomtrie et les conditions aux limites imposes un problme physique particulier entranent lunicit de la solution de lquation g = 0 .
Par consquent, deux problmes, associs aux mmes grandeurs ou des grandeurs
analogues au sens prcdemment voqu, et prsentant la mme configuration, ont
des solutions identiques ou analogues. Cette analogie a dailleurs t abondamment
utilise dans ce qui prcde.
Lexemple suivant, commun tous les problmes indiqus plus haut, montre lintrt dune rsolution conjointe.

5.2. Exemple commun


Le problme comporte ici une source et une condition aux limites bien particulire :
la source est bidimensionnelle, infinie et confondue avec un axe (Oz) ;
une premire limite est constitue dun plan infini parallle laxe de la source
et situ une distance d de celui-ci ;
la seconde limite est linfini o le milieu est suppos au repos (doc. 42).

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Plus concrtement, le problme sera constitu par :


en physique des fluides :
une source bidimensionnelle de dbit volumique Dv ;
le milieu sera un fluide parfait de masse volumique r , en coulement suppos
potentiel ;
le plan sera une paroi fixe constituant un obstacle lcoulement ;
en diffusion de particules :
une source de particules mettant une densit n de particules par unit de temps
et de longueur de la source ;
le milieu sera caractris par la constante de diffusion D ;
le plan sera une paroi impermable aux particules diffuses ;
en diffusion thermique :
une source thermique de puissance linique
;
le milieu sera caractris par sa conductivit thermique k ;
le plan sera une paroi parfaitement adiabatique ;
en lectrocintique :
une source de courant porte au potentiel V et mettant un courant de vec
teur j radial uniforme et dintensit linique I ;

76

z
source

d
paroi

Doc. 42. Source bidimensionnelle en prsence dune paroi infinie parallle laxe
de la source.

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments


le milieu sera un conducteur ohmique de conductivit g ;
le plan sera une paroi parfaitement isolante.

chaque problme peut tre associe une fonction scalaire g obissant lquation de Laplace g = 0 , et une fonction vectorielle appele courant telle que :

j = L grad g .

source

paroi

demi-espace 1

Dans tout lespace hormis la source, g obit g = 0 .


Il existe une source bidimensionnelle de courant de dbit linique D .
Le plan limite impose en tous ses points un vecteur courant tangent.
Le courant doit en outre sannuler linfini.

problme (a)

Compte tenu des conditions aux limites, il existe une solution unique identique
tous ces problmes.

j
j1

j2

Cette solution unique peut elle-mme tre obtenue partir dun problme formellement quivalent, cest--dire qui respecte les mmes conditions aux limites.
Or, considrons le problme (b) constitu de la superposition de la mme source
bidimensionnelle et dune deuxime source identique, symtrique de la premire
par rapport un plan concidant avec la paroi (qui dans ce deuxime problme
nexiste plus) (doc. 43).

source 1

source 2

problme (b)

Doc. 43. quivalence entre les problmes


(a) et (b) dans le demi-espace l.

Dans le problme (b), le vecteur courant sobtient par superposition des courants

j 1 et j 2 associs chaque source. Au niveau du plan de symtrie, le courant rsultant est tangent au plan, ce qui respecte la condition impose sur la paroi dans le
problme (a).
Dans le demi-espace situ du ct de la source, les problmes (a) et (b) ont donc

la mme solution. Les lignes de courant j et la grandeur g associes au problme


(a) rsultent de la superposition des mmes grandeurs associes deux sources
identiques symtriques par rapport la paroi :

D
D
er1
er 2

j =
+
;g=
ln r1r2 + cte.
2 L
2 r1
r2
Concrtement, dans le cas dun coulement de fluide :

Dv
er1
er 2
Dv

+
;F=
ln r1r2 + cte.
v=
2 r1
r2
2

Doc. 44. Champ des vitesses de lcoulement dune source face un plan.

77

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

La carte de lcoulement est reprsente sur le document 44.

Mcanique des fluides

CQFR
CHAMP DES VITESSES DUN FLUIDE
Pour un coulement quelconque, lvolution dun systme lmentaire de fluide combine trois aspects locaux :
dilatation, rotation et dformation.

Dilatation
Localement, le taux de variation relative de volume par unit de temps est gal la divergence du champ des
()
vitesses : 1
= divv. Le champ des vitesses dun fluide nous renseigne sur sa dilatation par lintermdiaire
t
de sa divergence.

Si div v = 0 , nous sommes en prsence dun coulement incompressible :

Dr
=0.
Dt

Rotation

Localement,
le champ des vitesses dun fluide peut tre semblable celui dun solide de vecteur rotation instan
tane
. Cette rotation
particulire (tourbillon) du fluide en un point M existe si le rotationnel du champ des

vitesses :
rot v =2 ( reprsentant le vecteur tourbillon) est non nul.
Localement, le champ des vitesses dun fluide renseigne sur lexistence de tourbillons dans ce fluide par lintermdiaire de son rotationnel.

Le vecteur tourbillon = 1
rot v mesure la rotation locale dune particule de fluide.
2

Caractristiques dun coulement

Un coulement pour lequel le champ des vitesses eulrien est indpendant de t est appel coulement stationnaire
(indpendant du temps) :
v = v (M) avec

v
=0.
t

Dans un coulement stationnaire, le dbit massique est le mme travers toute section dun tube de courant.
Un coulement incompressible est un coulement pour lequel div v est nulle partout : divv(M, t) = 0.
Dans un coulement incompressible, le dbit volumique est conserv travers toute section dun tube de courant.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dans un coulement non tourbillonnaire, le vecteur tourbillon est nul en tout point de lespace, v est circulation conservative et les lignes de courant ne peuvent tre fermes. Si le vecteur tourbillon est non nul en au moins
un point donn de lespace, lcoulement est dit tourbillonnaire.
La composante normale de la vitesse dun fluide par rapport un obstacle fixe est nulle.

COULEMENTS NON TOURBILLONNAIRES

Un coulement non tourbillonnaire est dit potentiel : en tout point de lcoulement, le potentiel de vitesses est

tel que v = grad .


Si lcoulement est incompressible, obit lquation dite de Laplace :
= 0 .

78

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments

CQFR

ANALOGIE LECTROSTATIQUE

Champ des vitesses dun fluide en coulement potentiel (non tourbillonnaire) et incompressible :

v =
rot
0 , do il existe tel que v = grad .
div v = 0 , soit = 0 .

Champ lectrostatique dans une rgion vide de charges :


rot E = 0 , do il existe V tel que E = grad V .

div E = 0 , soit V = 0 .

ANALOGIE MAGNTOSTATIQUE

Champ des vitesses dun fluide en coulement incompressible et tourbillonnaire :


v= 2 et div v= 0 .
rot
Champ magntostatique :

B = j et div B = 0 .
rot
0

SOURCES OU PUITS BIDIMENSIONNELS

Le champ des vitesses dune source bidimensionnelle de dbit linique Dv est gal :
v =
Ce champ drive du potentiel =

Dv
e .
2 r r

Dv
ln r + K .
2

DIPLE HYDRODYNAMIQUE

Un diple hydrodynamique est constitu par la superposition dun puits ( Dv ) et dune source (+ Dv ) bidimensionnels trs proches (distance 2d) lun de lautre vis--vis des distances r dobservation.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Le potentiel du champ des vitesses est donn dans un systme de coordonnes cylindriques par :
Dv d cosq
=
.

r
Lassociation de champs lmentaires (uniforme, dipolaire, bi ou tridimensionnel, etc.) permet de raliser, par
superposition, des coulements cinmatiquement acceptables autour dobstacles.

79

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Donner la relation entre div v et la variation de volume de la particule de fluide.
Quelle est la relation entre le vecteur tourbillon et la vitesse v ?
Dfinir (sans utiliser dquations !)
un coulement stationnaire ;
un coulement incompressible ;
un coulement potentiel.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Un coulement incompressible est tel que :
Dr
a.
=0;
Dt

b. div v = 0 ;

c. rot v = 0 ;

r
d.
+ v . grad r = 0 .
t

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

2. Le vecteur tourbillon est dfini par :



a. rot = 0 ;
(2 ) = v ;
b. rot


c. (2 ) = rot v ;

v
.
d. = rot
2
3. Un coulement potentiel est tel que :

a. = 0 ;

b. = grad y ;

c. v = grad y ;

d. v = rot y .

Solution, page 83.

80

Exercices
1) Pour chaque cas caractriser lcoulement (compressible ?
tourbillonnaire ?). Existe-t-il un potentiel des vitesses ?
Pour cet coulement, dterminer :
a) lquation des lignes de courant ;
b) lquation des trajectoires. Commenter.
2) Calculer lacclration dune particule de fluide.
3) Reprsenter lvolution dun carr de fluide de ct a
entre les instants t et t + d t . Commenter.

coulement entre deux cylindres


en rotation
2

1
r

B
v = Ar + eq .

r
Ce champ des vitesses correspond-il :
un coulement stationnaire ?
un coulement incompressible ?
un coulement avec tourbillons ?
Vrifier si les conditions aux limites sur les deux cylindres
sont correctes.
Existe-t-il un potentiel des vitesses ?

coulement au-dessus dun plan oscillant


Lcoulement entre un plan
oscillant (y = 0) et linfini
(y infini) est donn par le
champ eulrien des vitesses
suivant (coordonnes cartsiennes) :

v
x

Ce champ des vitesses correspond-il :


un coulement stationnaire ?
un coulement incompressible ?
un coulement avec tourbillons ?
Vrifier si les conditions aux limites sont correctes.
Existe-t-il un potentiel des vitesses ?

On sintresse aux trois


coulements suivants :
cas A : v = (kx, ky, 0) ;
cas B : v = (ky, kx, 0) ;
cas C : v = ( ky, kx, 0).


= v y , soit v = rot (y e z )
x

2) Montrer qualors v. grad (y) = 0 et en dduire que les


courbes dquation y = cte sidentifient aux lignes de courant.
et

Solide de Rankine

coulement
uniforme

v = v 0 ex

y
v
M(x, y)
O

=vx
y

1) Une source ponctuelle tridimensionnelle situe en O , origine du systme de coordonnes sphriques, met un fluide
incompressible dans toutes les directions de lespace, de
manire isotrope, avec un dbit volumique Dv constant.

coulement bidimensionnel :
v(vx(x, y), vy(x, y), 0)

v = (vx(x, y), vy(x, y), 0) .

1) Montrer qu tout coulement plan incompressible dfini


en coordonnes cartsiennes par v(vx, vy) , il est possible
dassocier une fonction scalaire y (fonction courant) telle
que :

3) Appliquer ce rsultat aux coulements dfinis par les champs


de vitesse suivants :
a) v(ky, kx) ;
b) v( ky, kx).

v = a e ky cos(w t ky) ex .

Le champ eulrien des


vitesses dun coulement bidimensionnel
est donn par (en coordonnes cartsiennes) :

Fonction de courant dun coulement


plan incompressible

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lcoulement entre deux


cylindres, daxe (Oz), en
rotation est donn par le
champ eulrien des vitesses
suivant (coordonnes cylindriques) :

source
ponctuelle S

a) Dterminer le champ des vitesses v1 associ cet coulement.


b) Cet coulement est-il stationnaire ?
c) Existe-t-il un potentiel j1 des vitesses ?
d) Lcoulement est-il incompressible ? Quelle est lquation
des lignes de courant ?
2) On superpose lcoulement prcdent un coulement uniforme de la forme v2 = v0 ex .
a) Dterminer le champ v des vitesses rsultant.
b) Ce champ des vitesses est-il celui dun coulement incom-

81

Exercices
pressible en dehors de la source ?

c) Existe-t-il un potentiel j (v = gradj) des vitesses ?


d) tablir lquation gnrale des lignes de courant.
e) Montrer quil existe un point darrt (point de vitesse nulle).
Dterminer lquation des lignes de courant passant par ce
point.
f) Montrer quon obtient le mme coulement en introduisant dans un coulement uniforme un solide de rvolution
bti partir des lignes de courant dfinies dans la question
prcdente : ce solide est appel solide de Rankine.

coulement rotationnel,
volution dun rond de fume
Un rond de fume exhal par un malheureux fumeur est
modlis par un tore (de centre C, daxe (Cz) et de rayon
moyen R) de section circulaire (de rayon e, donc de section
s = e2 ). On admet que e << R. Le fluide qui le constitue
forme un ensemble qui volue localement avec une vitesse

angulaire constante = W eq . Ce fluide peut tre considr


en coulement incompressible.

Le malheureux fumeur exhale un rond de fume de diamtre R1, de vorticit W , puis un deuxime de diamtre R2
(infrieur R1) et de mme vorticit W , quobserve-t-on ?
Comment peut-on expliquer le comportement des tourbillons
sur les photos prcdentes ?

coulement le long dun didre


1) Un fluide incompressible de masse volumique uniforme
r scoule selon un coulement plan (la vitesse reste normale
la direction de ez ).
a) Montrer quil existe une fonction y (M, t) appele fonction courant telle que :

v = grad y ez .
b) Quelle est la proprit vrifie par y le long dune ligne
de courant ?

z
M
pW
C
la section
du tore est
un cercle de rayon e

pW

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

A. Champ des vitesses


1) Rappeler les quations locales vrifies par le champ eul
rien v des vitesses.
2) En faisant une analogie magntique :
a) quel est lanalogue du rond de fume ?

b) quelle relation intgrale lie v et ?


3) En dduire une expression de la vitesse induite par le rond
de fume en un point M de laxe (Cz).
B. volution de deux ronds de fume

ey z

c) La couche de fluide a une paisseur h dans la direction de


laxe (Oz). Comment exprimer le dbit volumique Dvol dans
un tube de courant au moyen de la fonction y ?
d) Lcoulement est, de plus, potentiel. Montrer que y (M, t)
vrifie lquation de Laplace.
2) Lcoulement est guid par un didre constitu de deux
parois verticales planes qui se coupent selon laxe (Oz) ;
langle du didre est a . On suppose que lcoulement permanent, incompressible et potentiel a lallure reprsente sur
le schma ci-dessus.
a) On cherche une solution de la forme : y (M) = Kr p f (q) en
utilisant les coordonnes cylindriques dont laxe (Oz) concide avec larte du didre.
Dterminer la constante relle p et la fonction f (q).
b) Exprimer le champ des vitesses v(r, q).
c) La vitesse est gale v 0 le long des parois une distance
r0 de laxe (Oz).
Calculer la constante K.
d) Quelle est la valeur de la vitesse au voisinage de larte
du didre ? Commenter ce rsultat en lappliquant une rivire.
2y
y
On donne : y (r, q) = 1 r
+ 12 2 .
r r
r
r q

82

Corrigs
Solution du tac au tac, page 80.
1. Vrai : a, b, d ; Faux : c

2. Vrai : c, d ;
3. Vrai : a, c ;

Faux : a, b
Faux : b, d.

dx dy
, do x = Ay , ce sont des droites radiales , passant par le point
=
kx ky
(x = 0, y = 0) .

Lcoulement v = Ar + e q caractrise :

r

un coulement stationnaire puisque le champ des vitesses v (r , t) ne dpend pas
explicitement du temps ;

un coulement incompressible, car la vitesse est de la forme v (r ) = f (r) e q et donc


divergence nulle (cf. Annexe) ;

un coulement tourbillonnaire, de vecteur tourbillon W .



En effet, en appliquant la formule rot ( f A ) = f rot A + grad f A , on obtient :

eq .

Daprs le formulaire, rot eq = 1 e z .


r

rot v = 2Ae z = 2W . W = Ae z .


On remarque quon a bien div W = div 1 rot v = 0.
2
Cet coulement respecte les conditions aux limites : la vitesse est bien tangente aux

deux cylindres. Comme W est non nul, il nexiste pas de potentiel des vitesses.

La trajectoire dune particule, initialement en M0(X0 , Y0) t = 0 , est donc :


X(t) = X0 ekt et Y = Y0 ekt .
Si on limine t entre ces deux
y
expressions, on obtient :
X
X (t ) = 0 Y (t ) ,
Y0
cest--dire quon retrouve une
droite radiale passant par les
points (0,0) et M0(X0 , Y0) . En
rgime stationnaire, les trajectoires et les lignes de courant
sont identiques.

2) Lacclration particulaire peut sobtenir :


soit par double drivation par rapport au temps de la trajectoire dune particule :
ax =

d 2 X 2 kt 2
d 2Y 2 kt 2
et
=
e
=
(
)
a
=
= k Y0 e = k Y (t ) ;
k
X
k
X
t
0
y
d t2
d t2

Lcoulement v = a e ky cos(w t ky) e x caractrise :

un coulement non stationnaire, puisque le champ des vitesses v (r, t) dpend explicitement du temps ;

un coulement incompressible, car div(v ) =

v x
= 0;
x

soit par application de a =



v
+ (v . grad)v =
t

aussi a = (k2x, k2y) .


3) Dans le rfrentiel li au sommet O(0,0) du carr, on cherche la position des points
A(a, 0) , B(0, a) et C(a, a) linstant t + d t .

un coulement tourbillonnaire, de vecteur tourbillon W (dpendant du temps), tel que :


v

2W = x e z = ka e ky [cos(w t ky) sin(w t ky)]e x .


y

y
B(0, a)

On remarque quon a bien div(W ) = 0 .


Cet coulement respecte en outre les conditions aux limites :
la vitesse est tangente au plan oscillant en y = 0 ;
la vitesse tend vers 0 quand y tend vers linfini.

Comme W est non nul, il nexiste pas de potentiel des vitesses.


Cas A : 1) Lcoulement est stationnaire, car le champ des vitesses ne dpend
pas explicitement du temps.

C
kadt

C(a, a)

kadt

A(a, 0)

Pendant le temps d t , A sest dplac de ka d t sur laxe (Ox), B de ka d t sur


laxe (Oy) et C des deux la fois. Le carr initial reste un carr linstant t + dt .

Cas B : 1) Lcoulement est stationnaire.

Lcoulement est irrotationnel, car 2 W = rot (v ) = 0 .

La surface, primitivement gale a2 , devient a2(1 + k d t)2 : il y a dilatation, sans


dformation.

Lcoulement est compressible, car div v = 2k est non nul.



k x + k y v , qui conduit
y
x

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.


rot v = Ar + B rot eq + A B2 e r
r
r

b) Les trajectoires R (t) = (X(t), Y(t)) sobtiennent par intgration des quations suivantes :
dX
dY
= k X et
= kY.
dt
dt

Comme W est nul, il existe un potentiel f des vitesses tel que v = grad f :
1

= v x = k x et
= v y = k y , soit f = k (x2 + y2) + cte .
2
x
y
a) Les lignes de courant sobtiennent par intgration de lquation diffrentielle

Lcoulement est incompressible, car div v = 0 .

Lcoulement est irrotationnel, car 2 W = rot (v ) = 0 .


Comme il ny a pas de tourbillons, il existe un potentiel f des vitesses tel que :

v = grad f , do

= v x = k y et
= v y = k x , soit f = k x y + cte .
x
y

83

Corrigs

a) Les lignes de courant sobtiennent par intgration de lquation diffrentielle


dx dy
, do : x2 y2 = A ; ce
=
ky kx
y

Lcoulement est incompressible, car div v = 0 .


Lcoulement est tourbillonnaire, car 2 W = rot (v ) = 2kez , soit W = kez . Il est impossible de dfinir un potentiel des vitesses.

sont des hyperboles dans le cas o


A 0.
Si A = 0, y = x, on obtient deux
droites.

a) Les lignes de courant sobtiennent par intgration de lquation diffrentielle :


dx dy
= , do x2 + y2 = A ; ce sont des cercles centrs en O .
ky kx

b) Les trajectoires sobtiennent par


intgration des quations :

b) Les trajectoires sobtiennent par


intgration des quations :

dX
dY
= k Y (t ) et
= k X (t ) ,
dt
dt

dX
dY
= k Y (t ) et
= k X (t ) ,
dt
dt
d2 X 2
= k X , soit X(t) = a ekt + b e kt et Y(t) = a e kt b e kt . Sachant
dt2
qu t = 0 , X(t) = X0 et Y(t) = Y0 , on a X0 = a + b et Y0 = a b , ce qui donne :
X +Y
X Y
X +Y
X Y
X (t ) = 0 0 e kt + 0 0 e kt et Y (t ) = 0 0 e kt 0 0 e kt .
2
2
2
2
do

On limine le temps entre ces quations, cela donne :


2

soit X(t) = a cos(kt) + b sin(kt) et


Y(t) = a sin(kt) b cos(kt) . Sachant
qu t = 0 , X(t) = X0 et Y(t) = Y0 ,
on a X0 = a et Y0 = b , ce qui donne :
X(t) = X0 cos(kt) Y0 sin(kt) et Y(t) = X0 sin(kt) + Y0 cos(kt) .

En rgime stationnaire, les trajectoires et les lignes de courant sont identiques.


2) Lacclration particulaire peut sobtenir :
soit par double drivation par rapport au temps de la trajectoire dune particule :
d 2 X 2 kt
d 2Y 2
kt
2
2 = k [ a e + b e ] = k X et ay = 2 = k Y ;
dt
dt

On limine le temps entre ces quations, cela donne :


X2 + Y2 = X 20 + Y 20 = cte .
En rgime stationnaire, les trajectoires et les lignes de courant sont identiques.
2) Lacclration particulaire peut sobtenir :
soit par double drivation par rapport au temps de la trajectoire dune particule :
ax =





v
+ (v . grad)v = k y + k x v , qui conduit
soit par application de a =
t
y
x

d2 X
d 2Y
2
et
=

(
)
a
=
= k 2 Y (t ) ;
k
X
t
y
dt2
dt2

aussi a (k2x, k2y) .

3) Dans le rfrentiel li au sommet O du carr, on cherche la position des points


A(a, 0) , B(0, a) et C(a, a) linstant t + d t .
y

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

soit par application de a =


v
+ (v . grad)v = k y + k x v , qui conduit
x
y
t

aussi a ( k2x, k2y) .


3) Dans le rfrentiel li au sommet O du carr, on cherche la position des points
A(a, 0) , B(0, a) et C(a, a) linstant t + d t .

kadt
B

d2 X
= k 2 X (t ) ,
dt2

do :

x2 y2 = X0 Y0 = cte .

ax =

carr linstant t
carr linstant t + dt

y
B

carr t + dt

kadt
carr t

A
O

kadt

x
A

Pendant le temps d t , A sest dplac de ka d t sur laxe (Oy), B de ka d t sur


laxe (Ox) et C des deux la fois. Le carr initial devient un losange linstant
t + d t : il y a dformation dans lcoulement.
La surface, primitivement gale a2 , nest pas modifie : lcoulement est incompressible.

Pendant le temps d t , A sest dplac de ka d t sur laxe (Oy), B de ka d t sur


laxe (Ox) et C des deux la fois. Le carr initial reste un carr linstant t + dt .

Cas C : 1) Lcoulement est stationnaire, car la vitesse ne dpend pas explicitement


du temps.

Sa surface na pas vari (incompressibilit), mais le carr a tourn de langle da = k


d t autour de laxe (Oz).

84

kadt

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments

On remarque que le champ des vitesses de cet coulement est identique au champ des

vitesses dun solide en rotation la vitesse angulaire W autour du point O .

ey q
O

1) La solution est en fait la dmonstration de la rciproque. Si le fluide est


incompressible, alors div v = 0 . Il existe donc un champ vectoriel A tel que

v = rot A . Lcoulement tant plan, on peut choisir A = y (x, y) e z , do :

y
et v y =
.
x
dy


x 2 2
v

divv = x +
= 0.
=
+
=

x y
x
y
x y yx
v y

On est donc en prsence dun coulement incompressible.

b) Un champ uniforme tant divergence nulle, ce champ des vitesses est videmment divergence nulle, sauf en r = 0 .
c) Il existe un potentiel des vitesses. Le potentiel j2 du champ uniforme peut scrire
D
j2 = v0 x , ce qui donne = v + v 0 x .
4 r

Rciproquement :

2) v . grad y = v x

yex

vx =

ey r

r
q

d) Les lignes de courant sont dans un plan mridien donc f = cte . Dans ce plan,
lquation des lignes de courant est solution de lquation diffrentielle :
dr
r d
=
, que lon peut crire :
Dv

v
0 sin
v
cos
+

0
4 r 2

+ v y = v xv y + v yv x = 0 .
x
y

Dv
d + v 0 r cos d + v 0 sin d r = 0 .
4 r

Les courbes y = cte orthogonales grad y sont donc colinaires v : ce sont bien
les lignes de courant.

3) a) Le champ des vitesses v (ky, kx) est un champ divergence nulle ; il est donc
possible de dfinir la fonction courant y : y (x, y) = k(y2 x2 ) . On retrouve bien
les quations des lignes de courant vues dans lexercice 3.

b) Le champ des vitesses v ( ky, kx) est un champ divergence nulle ; il est donc
possible de dfinir la fonction courant y : y (x, y) = k(y2 + x2) . On retrouve bien
les quations des lignes de courant vues dans lexercice 3.

En multipliant cette quantit par r sin q , on obtient :


Dv
sin d + v 0 r 2sin cos d + v 0 sin 2 r d r = 0 , cest--dire d [ f (r, q)] = 0 ,
4
Dv
v r 2 sin 2
cos + 0
= C , quation gnrale des
4
2
lignes de courant prsentes sur le schma ci-aprs.
(donc f (r, q) = C) avec f (r, ) =

y
0,4

1) a) Lanalogie avec le champ lectrique dune charge ponctuelle est

0,2

immdiate. La symtrie sphrique impose un champ des vitesses est de la forme

v 1 = v (r) u r . Par application dun thorme de Gauss de la physique des fluides :

Dv
er .
4 r 2

b) Cet coulement est stationnaire, car le champ des vitesses ne dpend pas explicitement du temps.
c) Le rotationnel de ce champ est nul (cest un champ de nature lectrostatique), donc
D

il existe un potentiel j tel que v1 = grad j1 avec 1 = v .


4 r
d) Ce champ des vitesses est celui dun coulement incompressible (sauf en r = 0) :
K
div 2 ee r = 0 si r > 0 ; pour r = 0 , cette quantit est infinie (source du champ).
r
Les lignes de courant sont des droites passant par le point origine O (q = cte et
f = cte) .
2) a) En coordonnes sphriques daxe (Ox), le problme, invariant par rotation autour
de laxe (Ox), est indpendant de f .

v = v0 e x +

Dv Dv

e r = 2 + v 0 cos e r v0 sinq e q .
4 r 2
4 r

0,2
0,4
x
0,4 0,2

e) On sait que v = v0 ex +

0,2

0,4

0,6

0,8

Dv Dv
e r = 2 + v 0 cos er v0 sinq eq .
4 r 2
4 r

v = 0 impose donc q = et r0 =

Dv
.
4 v 0

Dans le plan de la figure , la ligne de courant passant par ce point darrt a pour quation :
D
v r 2 sin2q Dv
v cosq + 0
=
4
4
2
soit :

r2 =

Dv 1 + cos
.
2 v 0 sin 2

On remarque que si r devient infini, q tend vers 0 (ou ). Loin de la source, les
lignes de courant sont des droites.

85

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

4 r2v (r) = Dv , soit v 1 =

source
ligne de courant passant
par le point darrt

point darrt

Corrigs
y

A.1) Les quations locales vrifies par le champ eulrien v des vitesses sont

div v = 0 (coulement incompressible), et rot v = 2W (les sources du champ des


vitesses sont les tourbillons).

1,2
0,9

2) Lanalogie avec le champ magntique est justifie par la similitude des quations

locales et des conditions aux limites (champ nul linfini) ; B joue le rle de la vitesse

v , et j v (densit volumique de courant) celui de W .

0,6
0,3
0

Sachant que rot v = 2W , et rot B = m0 j v , il faudra remplacer m0 par 2 .


a) Lanalogue du rond de fume est donc une spire de dimension transversale non
ngligeable, parcourue par un courant I = jv e 2.

b) Par analogie avec B , la relation intgrale liant v et W est :

0,3
0,6
0,9
1,2

x
1,2 0,8 0,4

v(M) = 1
2

0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4

f) Cette question est une application directe de la matrialisation des lignes de courant en coulement stationnaire.
Toutes les lignes de courant obtenues partir de la rotation autour de laxe (Ox) de la
ligne de courant passant par le point darrt peuvent tre matrialises : on obtient
un obstacle autour duquel scoule le fluide, selon des lignes de courant identiques
celles de lcoulement obtenu prcdemment par superposition.

sources de W

W (P) dt PM .
PM 3

m I
B = 0 sin3 a , avec sin a =
2R

6R2 + z 2

c) On en dduit lexpression de la vitesse induite par le rond de fume en un point M


de laxe (Cz) :
2 2
2
R3
v = W e
= We R 3 .
3
R
(R2 + z 2) 2 (R2 + z 2) 2
B. La suite des photos permet de modliser linteraction entre les deux ronds de fume :

y
0,4

F
o

0,2

solide de Rankine

0,2
0,4
x
0,4 0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

Le champ des vitesses cr par le rond de fume 1 met en mouvement le rond 2. Ds


que 2 est pass devant 1, le mme phnomne se produit, les vorticits tant identiques.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1)a) Le fluide tant incompressible : div v = 0. Il existe donc un champ


y

vectoriel y tel que :

lignes = cte

v = rot y .

Comme v est de la forme :


v = v x (x, y, t)ex + v y (x, y, t)ey ,

0,4

0,2
0
0,2
0,4
x
0,4 0,2

86

0,2

0,4

0,6

0,8

il est donc possible de choisir y de la forme :

y = y (x, y, t)ez ;


ez tant un vecteur constant : rot y = grad y ez .
On a donc montr lexistence dune fonction scalaire y (M, t) telle que :

v(M, t) = grad y ez .

b) Daprs lexpression prcdente, v(M) est perpendiculaire grad y , donc paral


lle aux surfaces y = cte, car grad y est perpendiculaire aux surfaces y = cte ;
y = cte dfinit donc une ligne de courant. On le montre directement :

Soit d le dplacement lmentaire le long dune ligne de courant. Par dfinition :


v d = 0.

3. tude cinmatique des fluides. Topographie de quelques lments

On en dduit : d ( grad y ez ) = 0 .
On dveloppe le double produit vectoriel :

(d . ez ) grad y ( grad y . d ) ez = 0 .

d est ici normal ez (coulement plan) et donc :

dy = grad y . d = 0 .
y reste constant lors du dplacement le long dune ligne de courant :
les lignes de courant sont les lignes iso-y .
c) On considre le tube de courant, de hauteur h selon ez , dfini par les deux lignes
de courant correspondant aux valeurs y 1 et y 2 de la fonction de courant.

y2
M2

dy

y1

M1

dyS

Le fluide tant incompressible, le dbit volumique Dvol a la mme valeur travers


toutes les sections de ce tube de courant.
On considre la section passant par M1 et M2 . Llment de surface a pour expression :


ez .
dS = h d
M2

Dvol =

M1

v. dS = h

M2
M1

v. ( d

La fonction courant y (M) doit vrifier, dans le domaine de lcoulement :


y = 0 ;
y = 0 pour la ligne de courant limite qui longe le didre et passe en r = 0 ; en coordonnes cylindriques, cette ligne de courant est repre par q = a , puis q = 0 pour
tout r.
On cherche une solution de la forme :
y (M) = Kr p f (q) .
2y
y
+ 12
y = 1 r
r r
r
r q 2
= K[ p2 f (q) + f (q)]r p2 = 0 .
Une telle solution existe si :
soit

f (q) + p2 f (q) = 0 ,
f (q) = f1 sinpq + f2 cospq .

Les conditions aux limites imposent f (q)]r p indpendant de r pour q = 0 et q = a .


La solution p = 0 impliquerait des lignes de courant radiales, ce qui ne correspond
pas la solution cherche. Il faut donc imposer :
f (0) = f (a) = 0, soit f2 = 0
et
pa = k (k entier).
En fait, seule la valeur k = 1 assure un coulement de la forme cherche. k = 2 donnerait, par exemple :

ez ) .

On permute les termes du produit mixte :


M2
M1

v d = hez .

M2
M1

( grad y

ez ) d .

On dveloppe le double produit vectoriel :


Dvol = hez .

M2
M1

( grad y . d ) ez = h(y 2 y1) .

Le dbit volumique est gal la hauteur h multiplie par la variation de la fonction y .


d) v = grad y ez = rot (y ez ) , avec maintenant rot v = 0 .
Premire mthode
Daprs les relations de composition des oprateurs vectoriels :


rot v = rot (rot (y ez )) = grad (div(y ez )) y ez = 0 .

div(y e z ) = 0, car y est indpendant de z. On en dduit que la fonction courant y


vrifie donc lquation de Laplace : y = 0.
Seconde mthode

On peut calculer directement rot v partir des coordonnes cartsiennes :


y
y
; v y (x, y, t) =
.
v x (x, y, t) =
y
x
v y v x

e
rot v =
x
y z
=

2y 2y
+
e z = y ez .
x2 y2

Finalement, la solution cherche correspond p = ;


a

y (M) = Kr a sin q .
a

b) grad y = K
a

v = grad y

a 1

sin q er + cos q eq .
a
a

1
ez = K r a cos q er sin q eq .
a
a
a

c) De v = K
a

a 1 , on tire la valeur de K. On obtient :

v = v 0 r
r0

a 1

cos q er sin q eq .
a
a

d) Si a < : v tend vers 0 au voisinage de larte et vers linfini loin de larte. Les
lignes de courant se resserrent lorsque r augmente.

rot v = 0 implique donc y = 0.

Si a > : v tend vers linfini au voisinage de larte et vers 0 loin de larte. Les
lignes de courant se resserrent lorsque r tend vers 0.

2) a) Les lignes de courant sont tangentes aux parois solides. y a donc la mme valeur
en tout point de la paroi.

Si a = : v = v 0 (cosq ez sinq eq ) = v 0 ex : comme on pouvait sy attendre, la


vitesse est uniforme.

87

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dvol = hez .

Corrigs
Les berges dune rivire nont pas de points anguleux. On peut cependant extrapoler
ces rsultats :
lintrieur dun coude (a > ), la vitesse est plus grande, do une plus forte rosion ;

a = 2
3

a = 3
2

lignes
de courant

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lignes
de fluide

88

lextrieur du coude, la vitesse est plus faible, et il se dpose des alluvions. La


boucle du fleuve a donc tendance voluer si elle nest pas stabilise artificiellement.

Dynamique locale
des fluides parfaits

quation dEuler.
Relations de Bernoulli.
Formule de Torricelli.
Effet Venturi.

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Ltude cinmatique dun fluide en coulement


fournit les outils ncessaires la description du
mouvement des particules de fluide,
indpendamment des actions subies.
Ltude dynamique permet de relier
son mouvement aux contraintes
sexerant au sein du fluide.
De lapproche lagrangienne du mouvement
dune particule de fluide est dduite une quation
locale liant les forces volumiques aux champs
eulriens de pression et de vitesses du fluide :
lquation dEuler.
Dans certains cas simples, lintgration
de cette quation conduit une quation
de conservation pouvant revtir diffrentes
formes : les relations de Bernoulli,
aux nombreuses consquences pratiques.

Formalisme eulrien.
Champ des vitesses eulrien dun coulement.
Drivation particulaire.
Gnralits sur les ondes.

89

Mcanique des fluides

Contraintes dans un fluide

dS

dFN
dFT

1.1. Forces surfaciques


1.1.1. Modlisation des forces surfaciques
Dlimitons lintrieur dun fluide une surface fictive ferme S . Que le fluide
soit homogne ou non, les particules de fluide extrieures S exercent des actions
sur les particules intrieures, actions courte porte et donc situes au voisinage
de la surface S . Intressons-nous ces interactions.

Soit un lment de surface d S de S : la rsultante d F des forces exerces par


les particules externes
sur les particules internes possde
en gnral une compo

sante normale
d
F
et
une
composante
tangentielle
d
F
.
Cette
force lmentaire
N
T

scrit d F = d FN + d F T (doc. 1).

Doc. 1. Contraintes surfaciques


au sein

dun fluide. d S = N d S, d FN = PN d S

et d FT = k d S T (avec T N ).
quantit de
mouvement
des particules
traversant dS

d S = dSN

La composante normale est appele force de pression. Elle est proportionnelle


llment de surface considr et est dirige de lextrieur de S vers lintrieur.

La force de pression lmentaire est d F = P(M, t) N d S .


Le scalaire P(M, t) dsigne la pression du fluide au point M.
Rappelons (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 1re anne) que cette pression est la
contribution de deux termes Pc et Pm (avec P = Pc + Pm) :
Pc (Pc > 0) est un terme cintique d au transfert de quantit de mouvement travers la surface d S (doc. 2a) ;
Pm (Pm < 0) est un terme molculaire d linteraction entre les particules de part
et dautre de la surface (doc. 2b).
1.1.3. Composante tangentielle
La composante tangentielle est appele force de viscosit (ou de cisaillement).
Comme son nom lindique, elle est caractristique des fluides rels visqueux, que
nous tudierons en dtail dans le chapitre 5.
Cette composante nexiste pas dans le modle du fluide parfait.
Afin de considrer lensemble des contraintes existant dans un fluide, prcisons
nanmoins son origine. Une tude plus complte est aborde au chapitre 5.

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1.1.2. Composante normale

Supposons qu lchelle msoscopique, la vitesse du fluide soit tangente S , le


fluide extrieur tant plus rapide que le fluide intrieur. Les particules extrieures
rapides (ainsi que les particules intrieures lentes ) traversant la surface
d S (doc. 3) sont responsables dune augmentation de la quantit de mouvement
des particules lintrieur de la surface S .
Ce transfert de quantit de mouvement peut tre modlis par laction dune force
tangentielle la surface d S telle que :

d F T ext int = h (grad v .


n) dS T

si v = v T .
Les veines de fluides rapides ont tendance acclrer les veines lentes et
inversement.

90

dF = Pc NdS

Doc. 2a. Le dbit p N de quantit de mouvement, d aux particules qui traversent


la surface dS pendant lintervalle
de temps

t , est gal p N = d FN t avec

d FN = Pc d S N .
particules situes lextrieur
de la surface S
d F = Pm NdS
d S = dSN

n
Fext int

particules situes
lintrieur de la surface

Doc. 2b. Lensemble des interactions l


mentaires Fext int entre les particules
intrieures et extrieures la surface d S

est dcrit par d F = Pm d S N (Pm < 0).


particules appartenant une veine
suppose rapide situe au-dessus
de la surface S
n

surface
dS

d FT

particules appartenant une veine


suppose lente situe lintrieur de S

Doc. 3. Les particules extrieures


rapides traversant la surface d S sont
responsables dune diffusion de quantit
de mouvement modlisable par laction
dune force tangentielle la surface d S

telle que, si v = v T :

d F T ext int = h (grad v . n ) d S T .

4. Dynamique locale des fluides parfaits


Dans lhypothse du fluide parfait, nous ngligeons les forces de viscosit ;
les forces surfaciques tangentielles sont nulles.

film deau savonneuse


de surface totale = 2S
F = 2AL

1.1.4. Ouverture : forces de tension superficielle


Les forces de tension superficielle sont hors programme ; mais quelques notions
sommaires permettent de justifier trs simplement certaines approximations que
lon utilise frquemment en mcanique des fluides.
la surface extrieure dun fluide (ou bien linterface entre deux fluides diffrents), il existe dautres forces surfaciques : tout se passe comme si une membrane lastique matrialisait la surface du fluide.
Pour mettre en vidence les effets de tension de surface, ralisons lexprience suivante (doc. 4) : un film deau savonneuse support par un cadre rectangulaire horizontal, dont lun des cts est mobile. Ce ct mobile a tendance se dplacer de
faon minimiser la surface. Les forces de tension superficielle agissent de manire
diminuer la surface extrieure du fluide. Ainsi en apesanteur une goutte de fluide
est sphrique (doc. 5).

tige mobile

F = AL

F = AL

tige

Doc. 4. Les forces de tension superficielle


agissent de manire diminuer la surface
2 S du fluide.

Cette petite exprience montre quil faut dpenser de lnergie pour augmenter la
surface dun fluide (ou la surface de linterface entre deux fluides). Le travail quil
faut fournir pour augmenter cette surface S de d S (loprateur exerce alors la

force F ) est donne par la formule W = A d S .

Doc. 5. Goutte deau dans le champ de


pesanteur terrestre ( gauche) et en apesanteur ( droite).
cette particule est soumise
une force F dirige vers le bas
surface
du fluide

Cette nergie est lie aux interactions entre particules. En effet, si nous voulons
augmenter la surface dun fluide, il est ncessaire damener des particules de fluide
sur cette surface.
Au sein dun liquide, la rsultante des forces dinteraction sexerant sur une particule est nulle. Au voisinage de la surface, elle est non nulle ; la particule a tendance tre attire par le fluide (doc. 6). Pour amener cette particule la surface,
il faut donc dpenser de lnergie ; cette nergie, proportionnelle au nombre de particules amenes en surface, est proportionnelle la surface.
Il existe donc une nergie lie ce type dinterface (cf. H-Prpa, Thermodynamique,
2nd anne).
Cette force de tension superficielle est aussi responsable dune diffrence de pression de part et dautre dune interface entre deux fluides distincts, ou le fluide considr et lextrieur. Cette diffrence de pression est fonction du rayon de courbure
de la surface. Ainsi dans le cas dune sphre de rayon R , cette diffrence de pression est donne par la formule de Laplace (doc. 7) linterface entre deux fluides
diffrents :
2A
Pext Pint =
.
R
Il nest pas possible de ngliger la tension superficielle pour les systmes de petites
dimensions comme les tubes capillaires ou les gouttelettes.
Dans le cadre du programme, nous ngligerons toujours les forces de tension superficielle et lnergie qui leur est lie. La pression sera donc toujours
une fonction continue des coordonnes spatiales.

la rsultante des forces sexerant sur


cette particule au sein du fluide est nulle

Doc. 6. Au voisinage de la surface, la


rsultante des forces sexerant sur une
particule est dirige vers le bas ; il faut
donc dpenser de lnergie pour lamener
vers cette surface.
a)

air
liquide
R

Pext

b) air
air

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Cette force d F sexerant


sur un lment de longueur d L est donne par la

formule d F = A d L . N , d F est perpendiculaire d L et A reprsente le coefficient de tension superficielle caractristique des deux fluides en contact (doc. 4).

bulle
de savon
R

Pint

Doc. 7. Au voisinage immdiat de la surface, la pression intrieure est donne par


la formule de Laplace.
A
a. Liquide-air : Pint = Pext + 2 .
R
A
b. Bulle de savon : Pint = Pext + 4 (car
R
il existe deux interfaces).

91

Mcanique des fluides

Application

Diamtre critique dun tube (longueur capillaire)


Soit un tube creux de diamtre intrieur D , au-dessus
dun liquide de masse volumique r , dans le champ de
pesanteur g . Le coefficient de tension superficielle est
not A . Si le diamtre du tube est petit , le liquide
monte dans le tube (doc. 8a).
a)

diamtre D

h
eau

Doc. 8a. Le fluide monte dans un tube de section D faible


devant Dc . b. q est langle de raccordement de la surface du liquide la paroi du tube.

1) Estimer partir de quel diamtre Dc (diamtre critique) il est possible de ngliger linfluence de la tension de surface, en supposant que cette grandeur nest
fonction que de A , r et g .
Calculer Dc pour leau.
Donnes :
r = 103 kg.m3 ; A = 75.103 kg.s2 ; g = 10 m.s2 .
2) Estimer la hauteur h du fluide sachant que celle-ci
est inversement proportionnelle au diamtre du tube.
Calculer h si D = 1 mm .
1) Utilisons lanalyse dimensionnelle :
[A] = [F].L1 = M.T 2 ; [r] = M.L3 ; [g] = L.T 2 ;
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

nous obtenons (en cherchant Dc sous la forme


Dc = kAar bgg , k tant un facteur numrique sans
dimension, dont on admettra quil est de lordre de lunit)
une expression devant toujours tre homogne :
= (Ma T 2a )(Mb L3b )(Lg T 2g )

= Ma+b L3b+g T 2a2g ,


ce qui donne a = b ; a = g et 1 = g 3b.
1
, cest--dire
2
quil est possible de dfinir le diamtre critique par la
La solution est unique : = = =

92

Pour leau :
Dc =

A
(cette quantit est appele longueur
g

capillaire).

b)

formule Dc =

75.10 3
= 7, 50 . 10 6 3 mm .
10 3.10

Avec de leau, si le diamtre du tube est trs suprieur


3 mm, il est possible de ngliger les interactions de
surface.
Remarque
Pour le mercure, nous aurions trouv Dc = 2 mm . Si
les gouttelettes de mercure sont de petit diamtre, elles
ont une forme sphrique (prdominance des forces de
tension superficielles), sinon elles ont une forme aplatie
(prdominance des forces de pesanteur) (doc. 9).
prdominance des forces
de tension superficielle

prdominance des forces


de pesanteur

Doc. 9. Goutte de mercure sur un sol horizontal.

2) Posons hD = cte . Par homognit, crivons que


Dc2
; cela donne h = 3 mm .
D
Un raisonnement rigoureux nous aurait conduit :
hD = Dc2 , soit h =

h = 4 cos( )

Dc2
D

(loi de Jurin) avec cos(q) < 1 (doc. 8b).


Nous obtenons donc un excellent ordre de grandeur grce
un raisonnement simple.
Ce type de raisonnement utilisant lanalyse dimensionnelle sera dvelopp dans le chapitre 6, 10.

4. Dynamique locale des fluides parfaits


1.2. Forces volumiques. Forces massiques
Un lment de fluide de volume dt est galement soumis des forces volumiques :
les forces de pesanteur par exemple. Ces actions sont ressenties par toutes les particules du fluide. Elles sont proportionnelles au nombre de particules, donc au
volume lmentaire d t considr. Nous les crirons sous la forme :

d f = fvdt .
Ce sont des efforts volumiques. Ainsi au champ de pesanteur g , nous associons
la densit volumique de forces :
f v = r g .
Ces forces volumiques sont proportionnelles au nombre de particules, donc aussi
la masse d m de llment de fluide. Nous introduisons ainsi une reprsentation
massique de ces forces sous la forme :

d f = fmdm = fmr dt ,
do lquivalence :

fv = r fm .

Aux forces de pesanteur, par exemple, est associe f m = g .


Un lment de fluide de volume d et de masse d m est soumis des forces
de reprsentation massique ou volumique selon lexpression :

d f = fm d m = fv d

Pour les forces de pesanteur : f v =

avec f v =

avec

fm .

f m = g .

1.3. quivalents volumiques. quivalents massiques


des forces de pression
Nous avons vu (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 1re anne, chapitre 3) que les
forces de pression possdaient un quivalent volumique. Rappelons-en la dmonstration et son expression.

Calculons la rsultante d F des forces de pression sexerant sur le paralllpipde lmentaire de fluide de volume d t = d x d y d z reprsent sur le document
10. La composante de cette force sur la direction de laxe (Ox) est :
P
dx
dx

dFx = dy dz P x , y, z dy dz P x + , y, z = dx dy dz .

2
2
x

P(x, y, z + dz )dydzez
2

x
P(x d x, y, z)dydzex
2
P(x, y

P(x, y +

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

dy
, z)dxdzey
2

P(x + dx , y, z)dydzex
2

dy
, z)dxdzey
2
P(x, y, z dz)dxdyez
2

Doc. 10. Paralllpipde lmentaire de fluide. Le point M est au centre de cet lment de volume d x d y d z .

93

Mcanique des fluides

Considrant les forces lmentaires exerces sur les six faces, nous voyons que :

dF =

P
P
P
dx dy dz ex dx dy dz ey dx dy dz ez .
y
z
x

Cette force est identique


celle que subirait le volume d t sil tait soumis une

force volumique f v = grad P :

grad P
grad P
dm .
d F = grad P d t =
(r d t) =
r
r
Cet quivalent est utilisable pour calculer la rsultante ou le moment des forces de
pression appliques un lment entour par le fluide.
Les quivalents volumique et massique des forces de pression, dorigine
surfacique, sexpriment sous la forme :

dquivalent volumique : f v = grad P ;

dquivalent massique : f m = grad P .


Ces quivalents volumique ou massique ne sont pas utilisables pour calculer le travail des forces de pression.
Dans ce chapitre, nous ngligerons les forces de viscosit (hypothse du fluide parfait) : les conditions de validit de cette approximation seront exposes dans le chapitre 6, grce lutilisation dun nombre sans dimension, le nombre de Reynolds : Re.

quation dEuler. Applications

Intressons-nous un fluide parfait sans viscosit.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

2.1. Expression
Ltude faite au .1.1. permet dappliquer le principe fondamental de la dynamique
dans un rfrentiel galilen une particule de fluide de masse d m constante (cf. chapitre 1, 1.2.3.).

En appelant d F la rsultante des forces extrieures, il vient :

dm Dv = dF
Dt

D
v
o
reprsente lacclration de la particule (acclration particulaire).
Dt

La rsultante d F de toutes lesforces extrieures


subies par cet lment de masse

d m scrit :
d F = f v,totale d t = f m,totale d m .
D v
= f m,totale
Dt
ou encore, en explicitant les diverses expressions de la drive particulaire :
Ce qui nous donne :

v v 2
D v = v
+ (v . grad) v =
+ grad + rot v v
Dt t
t
2

v 2

= v + grad + 2W v = f m,totale
t
2

1
(en introduisant le vecteur tourbillon W = rot
v ).
2

94

4. Dynamique locale des fluides parfaits


En distinguant les forces massiqueset les quivalents massiques dus uniquement
aux forces de pression, cette force f m, totale se met sous la forme :

grad P .
f m, totale = f m
r

Nous obtenons alors v + (v . grad) v = f m grad P .


r
t
Cette quation est appele quation dEuler.
Lquation dEuler sapplique un fluide parfait. Elle scrit :
D v
= f m, totale .
Dt
Nous obtenons diverses expressions de lquation dEuler :


grad P
v + (v . grad
) v = fm
;
t

v 2


grad P
v + [ grad
;
2 + 2 v ] = fm
t

v
+
t

(v . grad ) v = f v grad P .

Avant dtudier quelques exemples dapplication de lquation dEuler, examinons


de faon gnrale les conditions de rsolution dun problme de dynamique des
fluides.

2.2. Recherche dun systme complet dquations


Du point de vue du fluide lui-mme, les grandeurs locales a priori inconnues sont
la vitesse v(M, t) , la pression P(M, t) et la masse volumique r (M, t) en tout
point du fluide, soit cinq inconnues scalaires. Lquation dEuler, vectorielle, fournit
trois quations scalaires et la relation locale de conservation de la masse, une quation scalaire : il manque alors une quation pour pouvoir rsoudre le problme.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Nous pouvons ajouter une quation en introduisant une quation dtat du fluide.
Cependant, cette quation, gnralement de type thermodynamique, introduit une
nouvelle grandeur a priori inconnue, le champ de temprature T(M, t) . Il est donc
ncessaire dintroduire une quation supplmentaire, quation de comportement du
fluide au cours de lcoulement (quation souvent galement de nature thermodynamique).
Si le fluide est incompressible, alors r = cte est connue.
Dans le cas dcoulements compressibles, des comportements de type isotherme
ou isentropique par exemple peuvent tre envisags.
Dans ces deux cas, lexpression des coefficients de compressibilit cT ou cS
fournit une quation supplmentaire liant P et r , du type :
1
1
T = et S = .
P S
P T
Remarque
Dans les deux cas prcdemment cits, ainsi que dans de nombreux coulements,
le comportement du fluide introduit une relation liant P et r uniquement : de tels
coulements sont dits barotropes.

95

Mcanique des fluides

Application

Champ de pression dans un vortex de Rankine


Un liquide homogne, de masse volumique uniforme r,
est surmont dune atmosphre la pression uniforme
P0 , et soumis au champ de pesanteur g = guz .
Lcoulement du liquide (analogue celui de la tornade) est stationnaire et symtrie de rvolution autour
de laxe (Oz). Son champ de vitesses, en coordonnes
cylindriques, est de la forme :
pour r < a : v = r w uq ;
pour r > a : v =

a 2
u q (w tant constant) .
r

La surface libre du liquide est en z = 0, trs loin de laxe


de rvolution.
Dterminer le champ de pression P(r, z) au sein du
liquide et en dduire la forme de la surface libre.
Lquation dEuler, en rgime stationnaire, scrit ici :

v 2
grad P

[ grad + 2 W v ] = gu z
.
r
2

rot v = 2 W .
Deux cas doivent tre distingus :


r < a : W = w uz et r > a : W = 0 .
En projection sur ur et uz , lquation dEuler donne :
r < a : en projection sur ur :
P
;
r 2 r =
r
2

en projection sur uz : 0 = g

P
;
z

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

r > a : en projection sur ur :

a 4 2
P
=
;
r
r3

P
.
z
(Remarquons que les particules de fluide tant en mouen projection sur uz : 0 = g

vement circulaire uniforme, leur acclration D v est


Dt

96

P = f (r) = + rrw 2
r

Do :

2 2
f (r) = + r r w + K.
2

r > a, p = rgz + g(r) avec


4 2
2
g (r) = a w
g(r) = 1 ra 4 w2 + K
2
r3
r
Pour avoir K , il faut utiliser la condition aux limites :
P( , 0) = P0, qui conduit K = 0.
De plus, la pression doit tre continue en r = a, do :
2 2
2
r a w + K = 1 ra 4 w2 .
2
2
a
Finalement :
2 2
(r 2 a 2 ) ;
r < a : P(r, z ) = P0 g z +
2

r > a : P(r, z ) = P0 g z 2

a4
.
2r 2

Lquation de la surface libre est P(r, z) = P0 , soit :


r<a: z=

2 2
(r 2 a 2 ) ;
2g

r>a: z=

2a4
.
2 gr 2

Dans le plan (ur , uz ), la trace de cette surface a la forme


indique dans le document 11 (a = 0,5 ;

2 1,5 1 0,5
0
0,6
1,2
1,8
2,4

z 0,5

2
= 1).
2g

1,5

2
r

forme
de la surface
libre

3,0
3,6

v 2 (r )
er .)
bien gale
r

4,2

r < a : P = rg sintgre en P = rgz + f (r)


z

5,4

4,8

Doc. 11. Forme de la surface libre du vortex de Rankine.

4. Dynamique locale des fluides parfaits


Dans la rsolution des quations diffrentielles de lcoulement, la recherche des
solutions doit tenir compte de conditions aux limites dj voques, tant au niveau
de la vitesse que de la pression.

2.3. Ondes acoustiques dans les fluides


Soit un fluide parfait compressible, o, au repos, la pression P0 et la masse volumique r0 sont constantes et uniformes. des petits mouvements du fluide seront
associes, en tout point M et linstant t , la vitesse v(M, t) , la pression P(M, t)
et la masse volumique r (M, t) . Par souci de simplification, le problme sera suppos unidimensionnel, dpendant de la seule variable despace x (doc. 12) :
P(x, t) = P0 + p (x, t) , r (x, t) = r0 + m (x, t) et v = v (x, t) ux .
Les mouvements du fluide sont donc longitudinaux. Dans lhypothse des petits
p( x, t ) ( x, t )
v( x, t )
mouvements, les grandeurs
et
(c reprsentant la vitesse
,
P0
0
c
de propagation dune perturbation, donc la vitesse du son) sont des infiniment petits
du premier ordre. Pour fixer les ides, la surpression p engendre par une onde
1
sonore intense est de lordre de quelques pascals, soit un
de la pression
100 000

y
M

Doc. 12. Tuyau sonore de section


constante. En M la date t , nous avons :
P(M, t) = P0 + p (x, t) ;
r (M, t) = r0 + m (x, t) ;
v(M, t) = v (x, t) ex .

de repos P0 ! Tous les calculs seront donc linariss au premier ordre.


En ngligeant les forces de pesanteur, la linarisation de lquation dEuler :

v
r[
+ (v . grad) v ] = grad P ,
t
donne 0

v
p
=
; le terme (v . grad) v , dordre 2, est ngligeable.
t
x

Linarisons lquation de conservation de la masse :


v

=0.
+ 0
+ div(rv ) = 0 donne
t
t
x
Remarque
Dans cette dernire quation, nous avons nglig

v , terme dordre 2 devant


x

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

. Une discussion plus approfondie de cette approximation est aborde dans


t
louvrage sur les ondes (cf. H-Prpa, Ondes, 2de anne, chapitre 4). Retenons simplement ici que cette approximation est tout fait lgitime.
Ces deux quations sont insuffisantes pour rsoudre le problme. Lhypothse thermodynamique dune volution isentropique et lutilisation du coefficient cS correspondant ajoutent lquation :
1
1
S =
.
P S 0 p
p
v
+ 0
= 0 , soit, aprs drit
x
vation par rapport t et report dans lquation dEuler :
La conservation de la masse donne alors 0 S

2 p
2 p
=0.
2 0 S
x
t 2

97

Mcanique des fluides

La mme quation serait obtenue pour v . Dans ce problme, la surpression p et


la vitesse v obissent lquation de dAlembert :
2 p 1 2 p
2v 1 2v
1
et
2 2 = 0 avec c =
.
2 2
2 =0
2

x
c t
x
c t
0 S
La surpression et la vitesse ont donc une structure donde plane. Une perturbation
de pression se propage avec une vitesse gale c . Ltude dtaille des problmes
associs aux ondes sonores est traite dans louvrage sur les ondes (cf. H-Prpa,
Ondes, 2de anne).
Pour sentraner : ex. 3.

2.4. Intgration de lquation dEuler


le long dune ligne de courant
Lquation dEuler est souvent utilise en lintgrant le long dune ligne de courant. Pour ce faire, utilisons la deuxime forme
de lquation en multipliant
sca

lairement les deux membres par llment d dune ligne de courant (d // v)


(doc. 13) :


v (M, t) v 2
grad P . d .

. d + grad . d + 2(W v ) . d = fm
t

Le troisime terme est nul puisque d


v (M, t)
. d + grad
t

est colinaire v , ce qui donne :

v (M, t)
M

ligne de courant
la date t
x

Doc. 13. Llment de longueur d (en M)


est choisi parallle la vitesse v(M, t) en
ce point, cest--dire port par la ligne de
courant passant par M la date t .

v2
grad P

.d .
2 . d = fm

Trs souvent, les forces massiques f m drivent dune nergie potentielle ePm (ellemme massique) de sorte que :

f m = grad ePm .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Pour les forces de pesanteur, par exemple, f m = g . Dans le cas dun champ de
pesanteur uniforme, et avec le choix dun axe vertical ascendant (Oz), dont lorigine est galement celle des nergies potentielles :

f m = grad (g z) et ePm = g z .

En rassemblant les deux gradients, lquation devient :

grad P
v (M, t) v 2
. d + grad + ePm . d + r . d = 0 .
t
2

Or pour une fonction F :

dF = grad F . d .

v 2
v2
+ ePm . d = d
+ ePm .
Donc grad
2
2
Puis, par intgration la date t entre deux points A et B dune ligne de courant
(doc. 14) :

98

2
v (M, t) e ( M , t ) + v ( M , t ) +
. d + Pm

t
2 A

grad P (M, t)
.d =0.
r (M, t)

v (M, t)
M
A

ligne de courant
la date t
x

Doc. 14. Ligne de courant entre deux


points A et B .

Application

4. Dynamique locale des fluides parfaits

Oscillations dun fluide dans un tube en U


Un fluide incompressible, de masse volumique r , est
contenu dans les deux branches dun tube en U de section S . La longueur totale de fluide dans le tube est
note L . lquilibre, les deux surfaces libres du fluide
dans les deux branches du tube sont une mme altitude
choisie comme origine dun axe (Oz) vertical ascendant.
Dterminer la priode des oscillations du fluide dans le
tube.
La cote de la surface libre du fluide dans la branche
droite du tube est note z (doc. 15).
Choisissons pour coordonne eulrienne dun point M
labscisse curviligne s de ce point (doc. 15). Le fluide
tant incompressible, en tout point M, la vitesse scrit :

2
v (M, t) e ( M , t ) + v ( M , t )
. d + Pm

t
2 A

+
A

Examinons les divers termes, lors dune intgration sur


une ligne courant entre les deux surfaces libres situes
en A et B :

v . d = z T . d s T = z d s , ce qui donne :
t

v (M, t) = z (t) T .
A

v (M, t) . d = z L , car
t

[ePm ( M , t )]
coordonne s
permettant
le reprage
du point M

s=0

s=L+z
(L reprsentant
z(t) la longueur de la
portion de fluide)
0

s=z

z(t)

coordonne
permettant
le reprage
de la surface libre

Doc. 15. la date t , la vitesse dun point M du fluide


est donne en formalisme dEuler par lexpression suivante :

v(M, t) = z (t) T .

= ( g z ) BA

= 2gz ;

v 2 ( M, t )


= 0 ; car la norme de v est la mme
2

A
en A et en B.
B

B
A

ds=L;

grad P (M, t)
.d =0.
r (M, t)

grad P . d = 1
r

grad P . d

1
= ( PB PA ) = 0 .

Nous obtenons lquation suivante z L + 2 g z = 0 , ce


qui nous donne un mouvement oscillant sinusodal de
priode T gale T = 2

L
.
2g

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lintgrale de lquation dEuler scrit :

Relations de Ber noulli

Cherchons sil existe, moyennant certaines hypothses, une grandeur qui se conserve
sur tout ou une partie du fluide.

99

Mcanique des fluides

3.1. Existence dune nergie potentielle


associe aux forces massiques

y
d<

Prenons un lment
de longueur d quelconque (doc. 16). En multipliant scalai
rement par d les termes de lquation dEuler, nous obtenons lquation vue prcdemment :

grad P

v (M, t) v 2
.d .
. d + grad . d + 2(W v ) . d = fm

t
2

Supposons quil existe une nergie potentielle massique ePm associe aux forces
autres que celles de pression (par exemple ePm = gz pour un champ de pesanteur

uniforme, o z est laltitude), avec f m = grad (ePm) .


Nous obtenons :

v( M , t ) 2
grad P
. d = 0.

+ grad( v + ePm ) + 2 W v +
r
2
t

3.2. coulement incompressible dun fluide homogne


et coulement barotrope
3.2.1. Lors dun coulement incompressible Dr = 0, la masse volumique dune
Dt
particule de fluide reste constante lors de son mouvement. Si le fluide est homogne, cette masse volumique est uniforme : nous sommes donc en prsence dun
unique fluide incompressible :
r(M, t ) = r .
Ainsi, pour lcoulement incompressible dun fluide homogne, nous avons en
tout point de lespace :

grad P P
= grad .
r

3.2.2. Dans le cas o la masse volumique r ne dpend que de la pression P , le

grad P
est le gradient dune
fluide est dit barotrope. Montrons alors que f m =
r
fonction j (P).
P
du . Cette intgrale est bien une fonction de P , dpendant
Posons j (P) =
P0 r(u)
du paramtre constant P0 et

dj
= 1 .
dP
r(P)

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

dj
Daprs les rgles de drivation des fonctions composes : grad j =
grad P.
dP
En effet, pour chacune des composantes, nous avons :
j dj P
=
.
x dP x
Nous avons donc montr que :

grad P P du
= grad [j (P)].
= grad
r
P0 r(u)

grad P
En conclusion
= grad [j (P)], avec :
r
fluide incompressible, homogne : j (P) = P ;
r
P
du
fluide barotrope : j (P) =
.
P0 r(u)

100

v (M, t)

M
ligne de courant
la date t
O

Doc.
16. Llment de longueur (en M)

d est choisi de manire quelconque.

4. Dynamique locale des fluides parfaits


Lexpression prcdente dduite de lquation dEuler se transforme alors ainsi :
pour un fluide incompressible :
v( M , t ) 2

v

+ grad ( + ePm + P ) + 2 W v . d = 0 ;
2
t
r

pour un fluide barotrope :



v( M , t ) 2

+ grad ( v + ePm + j(P)) + 2 W v . d = 0 .


2

3.3.

Hypothses supplmentaires

Ajoutons lune des trois hypothses suivantes.


3.3.1. coulement stationnaire
Si lcoulement est stationnaire (la vitesse v (M, t) ne dpend pas explicitement

du temps), le terme v (M, t) disparat de lquation dEuler.


t
Lintgration de cette quation entre deux points quelconques A et B dune ligne

de courant donne (d // v) :
B

v 2
P
pour un fluide incompressible : + ePm + = 0 ;
A
2
B

v 2

pour un fluide barotrope : + ePm + ( P) = 0 .


2
A

v 2
Il y a donc conservation de la quantit + ePm + ( P) le long dune ligne de
2

courant. Cette expression peut varier dune ligne de courant une autre.
3.3.2. coulement irrotationnel

Si lcoulement est irrotationnel, le terme 2 W v disparat, si bien quil nest


plus ncessaire dintgrer le long dune ligne de courant, mais entre deux

points quelconques. Puisque rot (v ) = 0 , v = grad f et par consquent :
v (M, t) ( M , t )
= grad

t
t

( M , t ) v 2

+ + ePm + ( P) = cte

2
t

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

(les variables despace et de temps sont des variables indpendantes et on peut donc
permuter les drivations). Lexpression pour le liquide barotrope (ou homogne
incompressible) se transforme ainsi :
une date t sur tout le fluide .

Remarque : Le potentiel des vitesses f est dfini une fonction du temps prs, qui

ne modifie pas le champ des vitesses v = grad f . Un choix de potentiel (choix de


jauge) convenable permet ventuellement de prendre cte (t) = 0.
3.3.3. coulement irrotationnel et stationnaire dun fluide barotrope
v 2

Alors, nous obtenons, puisque ( M , t ) = 0 : + ePm + ( P) = cte dans


t
2

tout le fluide et tout instant.

101

Mcanique des fluides

3.4. Rcapitulation
Tous ces rsultats peuvent se rsumer dans le tableau double entre reprsent
ci-dessous (doc. 17).
FLUIDES PARFAITS (SANS VISCOSIT)
diffrentes formes
de lquation
de Bernoulli

coulement
stationnaire
coulement
irrotationnel

(v = grad ( ))
coulement
irrotationnel
et stationnaire

coulement dun fluide


barotrope

grad P

= grad ( (P))

coulement dun fluide


incompressible homogne

grad P

P
= grad

v2
v2
P
+ ePm + ( P) = cte
+ ePm + = cte

2
2
le long dune ligne de courant le long dune ligne de courant
v 2
v 2

P
+ + ePm + ( P) = cte (t ) + + ePm + = cte (t )
t

t 2

dans tout le fluide


dans tout le fluide
v2
+ ePm + ( P) = cte
2

P
v2
+ ePm + = cte

dans tout le fluide

dans tout le fluide

Doc. 17. Diffrentes formes de lquation de Bernoulli.

La forme la plus simple de la relation de Bernoulli est bien sr obtenue avec les
hypothses les plus fortes : coulement dun fluide parfait homogne incompressible, stationnaire et irrotationnel (elle correspond la case blanche dans le tableau).
Lquation de Bernoulli nest autre quune quation de conservation de lnergie.
Dans le cas dun coulement stationnaire de fluide parfait incompressible homogne, lexpression :
v2
P
+ ePm +

2
peut reprsenter lnergie totale massique associe une particule de fluide :
v2
est lnergie cintique massique ;
2
ePm est lnergie potentielle massique des forces autres que celles de pression ;
P

reprsente une nergie associe aux forces de pression.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lquation de Bernoulli reprsente alors une forme locale du premier principe de la


2
thermodynamique pour un fluide en coulement permanent : h + v + ePm = cte,
2
o h est lenthalpie massique (cf. exercice 2).

Pour un coulement stationnaire homogne incompressible, lquation de Bernoulli


scrit encore :
rv 2
+ P + re Pm = cte.
2
Le terme
somme

102

v 2
(homogne une pression) est appel pression dynamique et la
2

v 2
+ P , pression totale ou pression de stagnation.
2

Relation de Bernoulli
v 2 + e + P cte
pm
2
r
pour un coulement de fluide
parfait,
homogne,
incompressible,
stationnaire,
irrotationnel.

4. Dynamique locale des fluides parfaits


Lexemple dun coulement uniforme horizontal arrivant sur un obstacle permet
de mieux comprendre la signification de ces termes (doc. 18).
crivons la conservation de :

vA = 0
v0

P0

rv 2
+ P + re Pm
2

PA

point darrt

sur la ligne de courant horizontale arrivant en A sur lobstacle, entre linfini et A :

Doc. 18. Point darrt sur un solide.

linfini, lcoulement est uniforme, de pression P0 et de vitesse v0 ;


en A , la vitesse est ncessairement nulle et la pression est note PA .
La ligne de courant tant horizontale, et en considrant les seules forces de pesanteur, ePm est identique sur tous les points de la ligne :

v 2
+ P = PA ,
2

do les noms de pression totale ou pression de stagnation en A (point darrt).

Application

coulement stationnaire tourbillonnaire

sur une ligne de courant, mais dpend de la ligne de


courant choisie. Dterminer j (P) .

1) W reprsente le vecteur tourbillon. En effet, en utilisant le formulaire (cf. Annexe), il vient :


(Wre ) = 2W e = 2W .
rot
q

2) Le principe fondamental de la dynamique appliqu


une particule de fluide de masse d m donne :

dm ,
d m a = grad (P)

a = v + grad v + 2W v ,
t
2

a = 0 + W 2 r er 2W 2 r e r = W 2 r e r ,

soit

dP
1
2r =
, do :
dr
2

2 (r 2 r02 )
.
4
3) Le fluide tant incompressible, on a :
P(r ) = P(r0 ) +
P

du = 1 (P P ).
0
r
r
Comme il ny a pas de force extrieure autre que les
forces de pression, cela nous donne ePm = 0 .
De plus, les lignes de courant sont des cercles de
rayon r.
j (P) =

P0

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Soit un coulement stationnaire de fluide incompressible, de masse volumique r , dont le champ des vitesses
est donn en coordonnes cylindriques par la relation :

v(M, t) = W r eq avec W = W e z constant .


Ce fluide nest soumis quaux forces de pression (on
nglige les forces de pesanteur).

1) Que reprsente W ?
2) Calculer la pression P(M) . On supposera P(r0)
connu.
v 2

3) Montrer que + ePm + ( P) est une constante


2

v 2
La quantit + ePm + ( P) scrit donc :
2

v 2 + P P0 = W 2 r2 + W 2 r2
2
2
4
r
+

P(r0) P0
W 2 r 20

4
r

constante ne dpendant que de r , cest--dire constante


sur une ligne de courant. Cette constante dpend de la
ligne de courant,
car nous sommes lintrieur dun

tourbillon (W 0 ) .

103

Mcanique des fluides

Applications de la relation de Ber noulli

4.1. coulement permanent et lent


dun fluide compressible
Prenons un coulement stationnaire et irrotationnel.
Pouvons-nous, en premire approximation, appliquer la relation de Bernoulli sous
sa forme la plus simple un fluide compressible comme lair ?
Supposons que, dans les conditions de lexprience, il existe une relation entre
1 d
.
P et r , qui se traduit par lexistence dun coefficient de compressibilit : =
dP
Frquemment, lcoulement est approximativement isentropique, et c cS .
Supposons quil soit possible de ngliger les variations de r pour un coulement
permanent o la vitesse varie entre 0 et vmax . Daprs la relation de Bernoulli,
v2
la pression varierait entre Pmin et Pmax avec Pmax = Pmin + P = Pmin + max .
2
Un telle variation de pression est compatible avec lhypothse si la variation de r
qui lui est lie est faible en valeur relative, soit si :
r c r P << r

ou encore

2
v max
<< 2

1
.

Daprs le rsultat du 2.3, cette condition quivaut vmax << cson .


Il est donc possible dappliquer la relation de Bernoulli la plus simple :
2
r v + P + ePm cte
2
un fluide compressible en coulement stationnaire et irrotationnel, dans
la mesure o la vitesse dcoulement reste trs infrieure la vitesse de propagation du son dans ce fluide, dans les conditions de lexprience : lcoulement est alors un coulement incompressible.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

4.2. Jet homocintique lair libre


P0

Considrons lcoulement stationnaire dun fluide incompressible sous forme :


dun jet libre, cest--dire sans aucun contact avec une surface rigide ou un autre
fluide ;

de vitesse v = v e x , constante.

Ce jet est dit homocintique (doc. 19).


Supposons que les seules forces intervenant sont les forces de pression ; la relation
de Bernoulli scrit dans tout le jet :
v2 P
+ = cte .
2
La vitesse tant la mme en tout point du jet, il en est de mme de la pression. Aux
bords du jet, au contact de latmosphre, la pression vaut P0 (on nglige la tension superficielle). Cest donc la pression en tout point du jet.

104

P0

Doc. 19. Jet homocintique lair libre.

4. Dynamique locale des fluides parfaits


Dans un jet homocintique lair libre, la pression, uniforme, est gale
celle existant dans le milieu extrieur .
Nous admettons ce rsultat pour tout jet lair libre.

S1

v1

S2

v2
P2

P1

4.3. Effet Venturi

Doc. 20. Effet Venturi : P1 > P2 .

4.3.1. Principe de base de leffet Venturi


Un coulement stationnaire dun fluide homogne incompressible, soumis aux
seules forces de pression, est limit par une conduite de section variable (doc. 20).
Le problme sera en outre suppos unidimensionnel : toutes les grandeurs ont une
valeur uniforme sur une section droite de la conduite.
La conservation du dbit volumique entre les sections daires S1 et S2 implique :
S1v1 = S2v 2 (coulement incompressible).
Lapplication de la relation de Bernoulli entre deux points de ces sections entrane
alors :
P1 v 12 P2 v 22
+
= +
.
2
2

fluide en
mouvement
A
fluide immobile

Doc. 21. En soufflant, la feuille de papier


(maintenue fixe en A) se soulve (elle
prend laspect dun dessus daile davion,
extrados).

Si S1 > S2 , alors v1 < v2 et P1 > P2 . Ce phnomne est connu sous le nom deffet
Venturi.
Les rgions de faible section, donc de grande vitesse, sont aussi des rgions
de basse pression. Cest leffet Venturi.

A
les deux feuilles
de papier semblent sattirer

Remarquons que cet effet Venturi est trs bien vrifi pour des fluides compressibles comme lair : cette approximation est valable tant que la vitesse du fluide est
trs infrieure la vitesse de propagation du son dans le fluide considr (cf. 4.1).

Doc. 22. En soufflant entre deux feuilles


maintenues fixes aux points A et B , les
deux feuilles semblent sattirer.

4.3.2. Applications ou consquences pratiques

sens dcoulement du fluide


la prsence
disque plan
du rtrcissement
circulaire
fait que la feuille
est aspire

En soufflant sur une feuille de papier tenue horizontalement, la feuille se soulve.


En effet, la vitesse du fluide non nulle au-dessus de la feuille donnera naissance
une pression plus faible quau-dessous de celle-ci, l o le fluide est immobile
(doc. 21).
Une exprience identique consiste prendre deux feuilles verticales, lgrement
cartes lune de lautre : en soufflant, elles ont tendance sattirer pour les mmes
raisons que prcdemment (doc. 22).
Il est aussi possible daspirer une feuille en soufflant dessus (doc. 23).

position initiale
de la feuille
de papier

surface plane

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

4.3.2.1. Exprience avec des feuilles de papier

Doc. 23. La feuille de papier se soulve.

4.3.2.2. Effet de sol

Nous retrouvons une forme de leffet Venturi dans leffet de sol : lcoulement
dun fluide comme lair sous une plaque incline (ou les feuilles vues prcdemment) a tendance la plaquer au sol. Cet effet est utilis pour augmenter la tenue
de route des voitures de comptition (doc. 24).

A
B
sol

Remarque
Pour analyser simplement ce phnomne, il faut se placer dans les conditions dun
coulement permanent, donc dans le rfrentiel de la voiture.

Doc. 24. Effet de sol pour un vhicule de


comptition : PA > PB .

105

Mcanique des fluides

4.3.2.3. Aspiration dune balle de ping-pong

Lexprience de la balle de ping-pong, aspire vers une rgion de faible section


(vers le sommet de lentonnoir), constitue une autre illustration spectaculaire de
leffet Venturi (doc. 25).
Pour des raisons identiques, il est possible de maintenir une balle de ping-pong en
lvitation (doc. 26).
rtrcissement : dans ces
zones, la vitesse du fluide
est importante

coulement
de fluide
aspiration

tube B

sens
de lcoulement
du fluide
entonnoir

balle de
ping-pong

Doc. 25. Exprience de la balle de pingpong : la balle initialement pose sur la


table est aspire.

Doc. 26. La forme des lignes de courant


au voisinage de la balle de ping-pong
permet dexpliquer pourquoi cette balle
peut rester en quilibre, mme si le flux
dair nest pas vertical (il est possible de
maintenir cet quilibre avec un angle de
20 30).

4.3.2.4. Principe de la trompe eau

Une dpression est donc observe au niveau du rtrcissement dune conduite : cet
effet a de nombreuses applications. Citons, par exemple, la trompe eau o un
tranglement dune conduite deau est reli un rcipient dans lequel on souhaite
faire le vide (doc. 27).
4.3.2.5. Principe des vaporisateurs

Le principe des vaporisateurs et de certains pistolets peinture est bas toujours


sur le mme schma (doc. 28).

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Soumis un vent violent, le toit dune maison peut se soulever pour les mmes raisons (doc. 29).
le rtrcissement
donne naissance
une dpression
qui permet
laspiration
du fluide, et
ainsi de
le pulvriser

sol

Doc. 28. Principe de fonctionnement dun


vaporisateur ou dun pistolet peinture.

106

le rtrcissement
important
provoque une
dpression, donc
une aspiration
dans le tube B

sche-cheveux

table

sens
dcoulement
de lair

phnomne
daspiration

Doc. 29. Les lignes de courant au voisinage dun toit sont plus serres . La
pression sur le toit est plus faible que la
pression lintrieur de la maison.

Doc. 27. Principe de la trompe eau.

4. Dynamique locale des fluides parfaits


4.3.3. Mesure dun dbit avec un tube de Venturi
Le tube de Venturi (doc. 30) constitue une autre application permettant de mesurer
des dbits. Nous nous plaons ici dans le cas dun coulement stationnaire de fluide
incompressible homogne.
Le tube possde un rtrcissement au niveau du point B, si nous supposons que
S
la vitesse est uniforme sur les sections SA et SB , alors v B = A v A > v A . Sur la
SB
ligne de courant allant de A B , la relation de Bernoulli en rgime stationnaire
pour un fluide incompressible scrit :
PA v A2 PB v B2
+
=
+
,

2
2

PA PB =

v A2
2

hA

A
A

section SA

B0
hB

B
B

B
section SB

Doc. 30. Principe du tube de Venturi.


diamtre

S
A 1 .

SB

Les tubes latraux sont ouverts lair libre. Dans ces tubes qui ne perturbent que
trs peu lcoulement (si leur section est petite devant la section de lcoulement
(mais pas trop, cf. Application 1), et sils sont placs loin du rtrcissement),
le fluide est au repos, nous avons donc (doc. 30 et 31) :
PA PA 0 = PA P0 = rg(zA0 zA ) et PB PB 0 = PB P0 = rg(zB 0 zB ).

Lcoulement est unidirectionnel sur les sections SA et SB . Le rotationnel de v


y est nul, et donc, daprs la relation de Bernoulli pour un fluide incompressible
en rgime stationnaire :
PA PA = r g (zA zA) et PB PB = r g (zB zB) .
Il existe entre A et A (et entre B et B ) une petite zone de turbulences ; la
relation de Bernoulli nest donc pas applicable entre ces deux points. La variation
de pression est cependant ngligeable travers cette petite couche.
zA zA ; PA PA ; zB zB ; PB PB .
Avec une bonne approximation, nous avons :
PA = P0 + r g hA , PB = P0 + r g hB et PA PB = r g (hA hB) .
En identifiant les deux expressions de PA PB , nous obtenons :
vA =

A0

2 g(hA hB )
2

SA
1
SB

On en dduit le dbit Dv = v ASA.

zone
de turbulences

A
A

diamtre D

coulement du fluide

Doc. 31. Si la section du tube (diamtre


f) est faible devant la section de lcoulement (diamtre D), la zone de turbulence est de dimension rduite, et nous
avons PA = PA .
air
P

PB

v
P

manomtre
eau
(masse volumique eau )

Doc. 32. La pression est continue au niveau


de lorifice, et P = PB reau g h . La pression PB est peu prs la mme la surface de leau et lextrieur du tube
manomtrique.
PB

4.4. Mesure de la vitesse dcoulement


4.4.1. Mesure dune pression locale (prise dynamique )
La mesure dune pression locale seffectue au moyen dun manomtre simple en
utilisant une pression de rfrence (doc. 32). Si les dimensions du trou sont petites
(mais pas trop !), nous avons continuit de la pression au niveau de lorifice : la
pression locale est donc accessible.
4.4.2. Mesure dune pression en un point darrt
Pour mesurer une pression en un point darrt, cest--dire la pression totale ou
pression de stagnation (cf. 3.4), il est commode dutiliser un tube de Pitot
(doc. 33) : louverture du tube de mesure est dirige face au jet .

ligne
de courant

air
P, U

P0

h
eau

P0 , v = 0
manomtre
point darrt

Doc. 33. Tube de Pitot : la pression est


continue au niveau de lorifice (v = 0), et
P0 = PB + reau g h .

107

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

do :

Mcanique des fluides

4.4.3. Mesure de vitesse dans un coulement incompressible


Nous savons que P0 (pression totale) et P (pression locale o existe une vitesse
v) sont lies par la relation suivante (pour un coulement sans tourbillon dun fluide,
incompressible homogne, stationnaire et z constant) :
2
P0 = P + r v .
2

ligne
de courant

A
P,v

P0

eau

P0 , v = 0 A

Connaissant r , il est aussi possible de mesurer v .


Pour cela, nous pouvons utiliser une variante du tube de Pitot, le tube de Prandtl
(doc. 34). Rappelons que ces diverses mesures sont possibles dans lair tant que
v < c (cf. 4.1).

manomtre

Doc. 34. Tube de Prandtl :


2
P0 P = r eau gH = r air v .
2

4.5. Effet Magnus : portance


Plaons-nous nouveau dans le cas dun coulement stationnaire homogne dun
fluide incompressible sans tourbillon : la relation de Bernoulli sapplique donc sur
tout le fluide, et en particulier sur une ligne de courant.
Lcoulement, suppos uniforme linfini, est perturb par un obstacle bidimensionnel. Cette dnomination nimplique pas ncessairement que lobstacle soit plan,
mais quon puisse se ramener une tude dans le plan. Ce sera, par exemple, le cas
pour un cylindre plac dans un coulement dont les lignes de courant sont contenues dans des plans orthogonaux laxe du cylindre, de sorte que le problme est
identique dans chacun de ces plans.
Lcoulement autour dun cylindre base circulaire a t tudi dans le chapitre 3,
3.4. La symtrie de la figure (doc. 35) implique lgalit des vitesses et des pressions aux points A et B :
vA = vB = v et PA = PB .

Le cylindre est prsent en rotation de vecteur W autour de son axe. Le caractre


rel (cest--dire visqueux) du fluide entrane sa rotation au contact du cylindre.
Procdons par superposition : lcoulement rsultant est la somme de lcoulement
prcdent et dun coulement de type vortex d la rotation du cylindre (doc. 36) ;
la nouvelle carte dcoulement est tudie dans lexercice 8.

v0
p0
A0
B0

A
x
B

Doc. 35. coulement autour dun cylindre


immobile.

Il en rsulte quen A et B , les vitesses sont prsent :


vA = v + v ux et vB = v v ux .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

F A

force laquelle
est soumis
le cylindre
vitesse leve
pression faible

vitesse faible
pression leve
x

Doc. 36. Mise en vidence de leffet Magnus, quand le cylindre


est en rotation.

108

point
darrt

Doc. 37. Mise en vidence de lvolution des lignes de fluide :


la vitesse la plus rapide est situe au-dessus du cylindre.

4. Dynamique locale des fluides parfaits


La relation de Bernoulli peut tre crite sur les lignes de courant allant de A0 A
et B0 B . A0 et B0 , trs loigns de lobstacle, sont caractriss par des mmes
valeurs de vitesse et de pression :
vA > vB entrane alors PA < PB .
Cette diffrence de pression engendre une force verticale (donc perpendiculaire
lcoulement en labsence dobstacle) ici ascendante tant donn le sens de rotation suppos : ce phnomne est appel effet Magnus (cf. exercice 8). Leffet
Magnus affecte galement un obstacle suppos mobile dans un fluide au repos loin
de lobstacle (il suffit de se placer dans le rfrentiel li lobstacle pour retrouver
le cas prcdent) : lobstacle subit alors une force orthogonale son dplacement
principal (doc. 36 et 37).
Cet effet explique alors les trajectoires incurves de balles quon a frappes en leur
imprimant un mouvement de rotation : balles brosses au football (doc. 38),
balles liftes ou coupes (suivant le sens de rotation) au tennis. Pour analyser qualitativement le document 39, il faut se souvenir que la relation de Bernoulli
la plus simple ne peut sappliquer que si lcoulement est permanent. Cela suppose
que le rfrentiel dtude est li au centre de la balle, et que la vitesse linfini est
v0 = v .

trajectoire
du ballon
soumis
leffet Magnus

Doc. 38. Un ballon peut contourner le


mur .

F
v

Remarque
De mme, la portance dune aile est assure par une circulation non nulle de champ
de vitesses autour du profil.

Doc. 39. Mise en vidence de leffet Magnus


sur une balle en rotation.

4.6. Vidange dun rservoir : formule de Torricelli


Un rservoir est muni dun orifice par lequel un fluide incompressible peut scouler :
nous cherchons dterminer la vitesse v djection du fluide au niveau de cet orifice.
Lcoulement tudi nest pas rigoureusement stationnaire, mais si la section s de
lorifice est petite devant la surface libre S (doc. 40), lacclration locale est ngligeable devant lacclration convective et la relation de Bernoulli des coulements
stationnaires sapplique (cf. exercice 9).

g hA +

v 2A
v2
= g hB +
.
2
2

La conservation du dbit volumique implique SvA = sv .

Lhypothse S >> s implique donc galement :

vA << v ,

do, avec h = hA hB :
v2 = 2 g h .
La formule de Torricelli scrit :
v2 = 2 g h .
Elle correspond la vitesse djection dun fluide au niveau dun orifice
surmont dune hauteur h de fluide.

B
s

Doc. 40. Vidange dun rcipient (hypothse : S >> s . Lcoulement peut tre
considr comme stationnaire, indpendant du temps).

109

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

La pression du jet libre en B est gale la pression atmosphrique (cf. 4.2).


Lapplication entre A et B , points dune mme ligne de courant, de la relation de
Bernoulli donne directement :

Mcanique des fluides

4.7. Ondes de gravitation linterface de deux fluides


(modle de la houle)
Un fluide parfait incompressible (locan par exemple), de masse volumique r ,
est en contact avec latmosphre selon le plan z = 0 lorsquil est au repos. Ce fluide
stend en outre jusqu linfini vers les z ngatifs (ocan de profondeur infinie )
(doc. 41).

z
P = P0
surface libre au repos

ocan
profondeur infinie

4.7.1. Hypothses
tudions son mouvement (sous laction du vent par exemple) avec les hypothses
simplificatrices suivantes.
Le mouvement des particules est plan. En un point M(x, z) du fluide, la vitesse est :
v(M, t) = u(x, z, t) ux + w(x, z, t) uz .
Intressons-nous des petits mouvements, lamplitude des vagues est faible :
seuls seront gards les termes de premier ordre en v .

Lcoulement du fluide est potentiel : v (M, t) = grad f (M, t) .


Le potentiel est cherch sous la forme f = f(z) g(x ct) : il sagit donc dune onde
se propageant la clrit c dans la direction x avec une amplitude dpendant
de z (v << c).
la surface libre du fluide, en contact avec latmosphre, la pression est uniforme
et gale P0 .
Nous cherchons dterminer la forme des fonctions f et g , la valeur de c , les
trajectoires des particules de fluide et la forme de la surface libre...
4.7.2. Recherche du potentiel des vitesses
Lcoulement tant potentiel et incompressible, le potentiel des vitesses f vrifie
lquation de la place f = 0 , soit

2 2
+
= 0 . Avec la forme suppose de f :
x2 z2

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

f(z) g(x ct) + f (z) g(x ct) = 0 ,


soit, en divisant par le produit f(z) g(x ct) qui nest pas identiquement nul, on
obtient :
f ( z )
g ( x ct )
=
.
f (z)
g( x ct )
Cette galit doit tre vrifie pour tout x, z et t, donc :
f ( z )
g ( x ct )
=
= A , o A est une constante.
f (z)
g( x ct )
f (z) Af(z) = 0 et la fonction f(z) est de la forme ekz , exponentielle relle ou
complexe, avec k 2 = A.
Le fluide doit tre au repos loin de la surface libre, cest--dire quand z tend vers
. Ceci impose lexponentielle dtre relle, cest--dire davoir A > 0 et donc :
f(z) = f0 ekz , k tant rel positif.
Nous en dduisons g(x ct) + k2 g(x ct) = 0 , do g(x ct) = g0 cos(k x w t) ,
avec un choix correspondant de lorigine des temps et en posant w = k c : cest
2
.
une onde sinusodale progressive de pulsation w et de longueur donde =
k
Le potentiel f est de la forme :
f (x, z, t) = f0 ekz cos(k x w t) .
Remarquons que f(x, z, t) = f (x, z, t) + C(t) donne le mme champ de vitesses.

110

Doc. 41. Ocan de profondeur infinie .

4. Dynamique locale des fluides parfaits


4.7.3. Recherche dun invariant
Lcoulement est irrotationnel, non permanent, et le fluide incompressible. La relation de Bernoulli sapplique sous la forme :
P
v 2
+ + g z + = B(t) ,
t 2

grandeur fonction du temps et indpendante des coordonnes despace, cest--dire


uniforme dans tout le fluide. Le membre de gauche dpend de la variable (x ct)
pour un phnomne de propagation et ne peut dpendre du temps sans dpendre
de x. Le membre de droite ne peut donc dpendre du temps, et nous avons :
P
v 2
+ + gz + = B .
t 2

4.7.4. Recherche des trajectoires de particules


La vitesse dune particule de fluide est donne par les composantes :
u(x, z, t) =

f
f
= kf 0 ekz sin(kx w t) et w(x, z, t) =
= kf 0 ekz cos (kx w t)
x
z

Les trajectoires X(t) et Z(t) des particules de fluide (connaissant leur position X0
et Z0 t = 0) sobtiennent par intgration des quations diffrentielles :
d X (t )
d Z (t )
= k 0 e k Z ( t ) sin(k X (t ) t ) et
= + k 0 e k Z ( t ) cos(k X (t ) t ) .
dt
dt

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

les rayons de trajectoires diminuent


lorsqu'on sloigne de la surface

Il est dlicat de rsoudre rigoureusement ces quations diffrentielles. La simulation numrique des solutions de ce systme dquation montre que si lamplitude
a des oscillations est petite devant la longueur donde l (ou k a << 1), et uniquement dans ce cas, les trajectoires sont quasiment des cercles (doc. 42).

(X0 , Y0)

il existe un dphasage entre les


divers trajectoires

Doc. 42a. Les trajectoires sont quasiment des cercles :


(

a
1
=
<< 1) .
150

Doc. 42b. Photo faisant apparatre les trajectoires de diverses


particules dun fluide soumis des ondes de gravitation.

111

Mcanique des fluides

Revenons lapproximation au premier ordre en v . Lamplitude des trajectoires


est faible ; ekZ et k X variant peu, nous les assimilerons respectivement ekZ0 et
k X0 . Les quations diffrentielles deviennent alors (forme beaucoup plus simple
rsoudre) :
d Z (t )
d X (t )
= k 0 e k Z0 sin(k X0 t ) et
= + k 0 e k Z0 cos(k X0 t ) .
dt
dt
Les trajectoires des particules de fluide sont donc :
k
X (t ) = X0 0 e k Z0 (cos(k X0 t ) cos k X0 )

k
Z (t ) = Z0 0 e k Z0 (sin(k X0 t ) sin k X0 ) .

Nous vrifions bien qu t = 0 , X(t) = X0 et Z(t) = Z0 . Posons R =

k
0 e k Z0 .

Les trajectoires sont des cercles dquation :


[X (X0 + R cos(k X0)]2 + [Z (Z0 + R sin(k X0)]2 = R2 .
Nous pouvons comparer sur le document 43 lcart entre la solution trouve et la
solution complte de lquation diffrentielle. Sur le document 44, nous visualisons lcart au bout de quelques priodes.
k
Ainsi les particules de la surface libre dcrivent des cercles de rayon R = 0 .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Le rayon des trajectoires dcrot avec la profondeur. Ainsi, si la longueur donde


est 20 m, pour des creux de 2 m en surface (ce qui correspond un rayon de
1 m), les trajectoires ont des rayons de 3,9 cm et 0,43 cm des profondeurs respectivement gales 3 m et 10 m : cette dernire profondeur, la houle est quasiment insensible.

trajectoire
circulaire

trajectoire relle
par rsolution complte
de lquation diffrentielle

Doc. 44. cart entre la solution approche et la solution relle au bout de quelques
priodes.

4.7.5. tude de la surface libre


Pour tous les points de la surface libre, nous avons z << l , cest--dire
2 z
kz=
<< 1 , donc ek z = 1 .

Dans ces conditions, nous pouvons crire :



= 0 sin(k x t ) .

t surface

112

trajectoire
approche
circulaire

trajectoire relle ,
solution de lquation
diffrentielle complte

Doc. 43. cart entre la solution approche


et la solution relle au bout de t = 0,9 T .

4. Dynamique locale des fluides parfaits


Nous savons de plus quen un point de la surface nous devons vrifier, en ngligeant les termes dordre 2 :
P

+ g zsurface + 0 = B ,
t

soit 0 sin(k x t ) + g zsurface +

P0
= B , indpendant de x .

Il nous faut donc crire :


zsurface =

0 sin(k x t ) .
g

Lallure de cette surface (avec mise en vidence des trajectoires) est reprsente
sur le document 45 des instants successifs, rgulirement espacs. Nous visualisons bien une onde de surface (sinusodale) qui se propage.

surface du fluide
trajectoires

t
dplacement de londe

Doc. 45. Une onde se propage la surface du fluide.

4.7.6. Recherche de la clrit des ondes


crivons que cette grandeur B garde la mme valeur pour deux positions dune
particule de fluide de la surface suprieure, en deux instants voisins : M linstant t et N linstant t + t (doc. 46).

Nous nous imposons donc MN = d M = v(M, t) t .

surface du fluide
t

N
M

t + dt

M linstant t et N linstant t + t reprsentent des points de la surface libre


du fluide. Comme nous ngligeons les forces de tension superficielle, la pression
y est gale la pression atmosphrique P0 . Nous obtenons donc :

P
P
B = + g zM + 0 =
+ g zN + 0 .
t N ,t + t

t M ,t

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Nous nous limitons lordre 1 et nous ngligeons le terme en v2 .


x

Doc. 46. M et N sont sur une trajectoire


de fluide la surface de celui-ci.

M et N reprsentent deux positions voisines dune mme particule du fluide,


donc :

z N = z M + w( M , t ) t = z M + t ,
z M ,t
do :



t N ,t + t


+ g t = 0 .
t M ,t z M ,t

113

Mcanique des fluides


Le terme entre crochets reprsente la diffrentielle de la fonction , soit :
t
2

2 t + grad . d M + g t = 0 avec d M = v(M, t) t .


t
z M ,t
t M ,t

Le terme grad .v( M , t ) , du deuxime ordre, peut tre limin, et :
t
2

2 + g z = 0 .
M ,t
t M ,t
Cette relation (approche) est vrifie en tout point de la surface, donc en z = 0, soit :
w2f (x, 0, t) +k g f (x, 0, t) = 0 ,
do : w2 = k g donc :

c=

g
g

=
=
.
k
2
k

Nous obtenons des ondes de gravit dcrivant le phnomne de houle (nous reviendrons sur cette relation de dispersion dans le chapitre 6). La longueur donde l
reprsente la priode spatiale des vagues de houle dans la direction (Ox) .
Remarquons que pour des vagues de houle dont la distance crte crte (longueur
donde) est gale 80 m, la clrit c est denviron 11 m . s1 ; pour l = 20 m ,
cette vitesse est divise par deux, soit c = 5,5 m . s1 .
Cette expression de la clrit nous permet dcrire :

zsurface = 0 sin(kx t )
g
=

k
0 sin(kx t ) .

Remarque
zsurface est ici une variable lagrangienne, telle que :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

zsurface
2
0 cos(kx t ) = k 0 cos(kx t ),
w(x, 0, t), soit
t
g
ce qui est correct, car w2 = g k .

114

4. Dynamique locale des fluides parfaits

CQFR

HYPOTHSE DU FLUIDE PARFAIT

Forces surfaciques

Dans lhypothse du fluide parfait, nous ngligeons les forces de viscosit ; les forces surfaciques tangentielles
sont nulles.
Nous ngligerons toujours les forces de tension superficielle et lnergie qui leur est lie. La pression est donc toujours une fonction continue des coordonnes spatiales.

Un lment de fluide de volume d et de masse dm est soumis des forces de reprsentation massique ou volumique selon lexpression :

d f = fm d m = fv d

Pour les forces de pesanteur : f v = g

avec

avec f v = f m .

f m = g .

quivalents volumiques et massiques

Les quivalents volumique et massique des forces de pression, dorigine surfacique, sexpriment sous la forme :

dquivalent volumique : f v = grad P ;

grad P

dquivalent massique : f m =
.
Ces quivalents volumique ou massique ne sont pas utilisables pour calculer le travail des forces de pression.
QUATION DEULER
Les lois de la dynamique appliques une particule de fluide dun fluide parfait donnent lquation dEuler ; elle
scrit :
D v
= f m, totale .
Dt
Les diverses expressions de lquation dEuler pour un fluide parfait sont :

grad P
v + (v .
grad ) v = f m
;
t

v 2 + 2 v ] = f grad P ;
m
2

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

v + [
grad
t

v

+ (v . grad ) v = f v grad P .
t

RELATIONS DE BERNOULLI

2
La forme la plus simple de la relation de Bernoulli : v + ePm + P = cte dans tout le fluide est obtenue avec

les hypothses les plus fortes : lcoulement du fluide doit tre homogne, stationnaire, incompressible et
irrotationnel.

115

Mcanique des fluides

CQFR
FLUIDES PARFAITS

diffrentes formes
de lquation
de Bernoulli

coulement
stationnaire
coulement
irrotationnel

(v = grad ( ))
coulement
irrotationnel
et stationnaire

coulement dun
fluide barotrope

grad P

= grad ( (P))

coulement dun fluide


incompressible homogne

grad P

P
= grad

v2
v2
P
+ ePm + ( P) = cte
+ ePm + = cte

2
2
le long dune ligne de courant le long dune ligne de courant
v 2
v 2

P
+ + ePm + ( P) = cte (t ) + + ePm + = cte (t )
t

t
2

dans tout le fluide


dans tout le fluide
v2
+ ePm + ( P) = cte
2

P
v2
+ ePm + = cte

dans tout le fluide

dans tout le fluide

Il est possible dappliquer la relation de Bernoulli la plus simple :


2
r v + P + ePm cte
2
un fluide compressible, dans la mesure o la vitesse dcoulement (stationnaire et potentiel) reste trs infrieure
la vitesse de propagation du son dans ce fluide, dans les conditions de lexprience.

Dans un jet homocintique lair libre, la pression, uniforme, est gale celle existant dans le milieu extrieur .
Nous admettons ce rsultat pour tout jet lair libre.
EFFET VENTURI
Les rgions de faible section, donc de grande vitesse, sont aussi des rgions de basse pression.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

FORMULE DE TORRICELLI
La formule de Torricelli scrit :
v2 = 2 g h .
Elle correspond la vitesse djection dun fluide au niveau dun orifice surmont dune hauteur h de fluide.
Lorifice doit tre de section petite devant la surface S du rcipient qui contient le fluide.

116

4. Dynamique locale des fluides parfaits

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quel est lquivalent volumique des forces de pression ?
Quel est leur quivalent massique ?
Savez-vous crire lquation dEuler pour un fluide parfait ?
Exprimer lquation de Bernoulli pour un fluide parfait homogne, barotrope, irrotationnel et stationnaire. Que
devient-elle si lcoulement nest plus irrotationnel ?
Quelle est la formule de Torricelli ? Dans quelles conditions sapplique-t-elle ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Une densit volumique de force sexprime en :
a. N.kg 1
b. kg .m 3
c. N.s 1

grad P
Dv
c.
= fm
r
Dt

d. v + (v. grad ) v = f v grad P.


t

d. N.m 3

2. La densit massique des forces de pesanteur est :

a. f m = rg

2
a. v e Pm + P = cte
2
r

g
.
m

2
b. r v e Pm + P = cte
2

b. f m = g

c. f m =

4. Pour un coulement de fluide homogne parfait


incompressible irrotationbel et stationnaire,
lquation de Bernoulli scrit :

3. Lquation dEuler pour un fluide parfait scrit :

grad P
a. v = f m
r
t

2
grad P

.
b. v + grad v + 2W v = f m
r
t
2

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

e. kg .m 2.s 2

2
c. v + e Pm + P = cte
2
2
d. v + e Pm + P = cte.
2
r

Solution, page 121.

117

Exercices
Champ de pression dans un coulement
unidirectionnel
Dans un coulement unidirectionnel horizontal, la vitesse est
de la forme v = v (x, t) ex . Les seules forces volumiques
considres seront les forces de pesanteur (laxe (Oy) tant
pris vertical ascendant).
Montrer que le champ de pression, transversalement lcoulement horizontal, obit aux lois de la statique des fluides.

* Relation de Bernoulli et premier


principe de la thermodynamique
Un fluide considr comme un gaz parfait est en coulement
stationnaire et isentropique.
1) Montrer que lcoulement est barotrope.
2) En dduire que lquation de Bernoulli prend la forme :
v2
+ ePm + h = cte , le long dune ligne de courant, o h est
2
lenthalpie massique du fluide.
3) Montrer que cette relation est en fait vrifie pour un fluide
quelconque en coulement isentropique et stationnaire.

Clrit du son dans lair

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lair est suppos se comporter comme un gaz parfait, de rapport g , de masse molaire M , de temprature au repos T0
et de pression au repos P0 . En reprenant les hypothses classiques associes ltude des ondes acoustiques, exprimer,
en fonction de ces donnes, la clrit du son dans lair.
Donnes : g = 1,4 ; T0 = 298 K ; M = 29.103 kg.mol 1 ;
P0 = 105 Pa.
La comparer la clrit du son dans leau pour laquelle
cS = 5.1010 Pa1 .

1) Exprimer la relation liant d S , d r et d v .


2) Lcoulement tant suppos isentropique, dterminer une
relation liant d P , d r , et la clrit c du son dans le gaz.
Relier en outre d h , d P et r .
3) Dans la tuyre, le gaz neffectue aucun change nergtique
avec lextrieur. En dduire une relation liant d h et d v .
4) Dduire des rsultats prcdents une relation directe entre
d S et d v faisant intervenir la clrit c : cette relation
constitue le thorme dHugoniot.
5) Le gaz est dtendu dans une tuyre, la vitesse dentre du
gaz dans la tuyre tant faible devant la clrit c . Montrer
que la section de la tuyre doit dabord diminuer (tuyre
convergente). Cette section passe en fait par un minimum
(tuyre convergente-divergente), encore appel col. Discuter
de la valeur de la vitesse aprs le col.

Temps de vidange dun rcipient


1) Calculer le temps de vidange T dun rcipient ayant la
forme dun cylindre de hauteur H et de rayon R , compltement rempli dun fluide parfait qui scoule par un orifice
circulaire de rayon r situ dans le fond du cylindre .
Donnes : R = 10 cm, r = 0,5 cm et H = 50 cm.
2) Le rcipient nest plus
z
cylindrique, mais possde
h(t)
toujours un axe de rvolution vertical. Quelle
devrait tre lquation
R
z(R)
z = f(R) dune gnratrice
pour que la hauteur de
O
fluide restant dans le rcipient soit proportionnelle
au temps coul ?
Quelle est lapplication dun tel systme ?

Force exerce sur une seringue

Thorme dHugoniot

une variation lmentaire


d S de la section corresponx
S
dent des variations d P de
la pression P , d r de la
masse volumique r , d v de la vitesse v , d h de lenthalpie
massique h et d T de la temprature T du gaz.

118

coulement
homocintique
lair libre

section S1

Un gaz parfait est en coulement unidimensionnel permanent


dans une tuyre possdant un axe (Ox) de rvolution, de section variable S(x).

section S2
F

atmosphre P0

v1

v2

on nglige
les turbulences
de cette zone

4. Dynamique locale des fluides parfaits

Une seringue est forme dun corps de section constante S1


et dune aiguille dont lextrmit a une section S2 (S2 << S1 ).
Cette seringue contient un liquide de masse volumique r qui
est ject en appuyant sur un piston mobile sans frottements.
Quelle force un oprateur doit-il exercer sur le piston pour
assurer un dbit volumique Dv djection ?

volution dune bulle de vide

Dans un fluide homogne incompressible au repos apparat


une bulle sphrique vide de rayon initial a0 . Les forces de
pesanteur seront ngliges et la continuit de la pression
linterface vide-fluide admise (on nglige donc les forces de
tension superficielle). Le fluide sera suppos au repos linfini, la pression uniforme P0 . On intgrera lquation dEuler
sur une ligne de courant allant de la surface de la bulle linfini. Pour rsoudre lquation obtenue, on procdera au changement de variable y(a) =

da
dt

, en notant a le rayon de

la bulle linstant t.
Dterminer le temps T au bout duquel la bulle aura disparu.
Donnes
a0 = 5 mm, r = 103 kg.m3 et I =

Pour mieux comprendre la validit de lapproximation dun


rgime stationnaire lors de ltude de la vidange dun rcipient, le modle non stationnaire suivant est propos.

1
0

x3
1 x3

1/2

dx 1,29.

Effet Magnus

1) Un coulement permanent, incompressible, uniforme est


caractris par la vitesse v = v0 ex , loin dun cylindre immobile, daxe (Oz) et de rayon a .
Rappeler lexpression du champ des vitesses autour de ce
cylindre (cf. chapitre 2).
2) Le cylindre est maintenant en rotation autour de son axe
fixe. Cette rotation induit lextrieur du cylindre un champ
a2
e .
de vitesse supplmentaire de la forme v =
r
a) Reprsenter, pour diffrentes valeurs de w , la carte des
lignes de courant du fluide, en prcisant les points darrt ou
points de vitesse nulle .
b) Dterminer la pression P(a, q) en tout point du cylindre
et en dduire la force exerce par le fluide sur le cylindre, par
unit de longueur de ce dernier.
c) Calculer la circulation G du champ des vitesses du fluide
le long dune courbe ferme quelconque entourant le cylindre
et exprimer la force prcdente en fonction de G .

L
S

Lorifice du rcipient est reli une canalisation horizontale,


de longueur L , de section constante s (trs petite devant
la section S du rcipient) dans laquelle la vitesse du fluide
est de la forme v = v (x, t) ex .
t = 0 , la vanne permettant au fluide de scouler est ouverte
en B . La mise en vitesse du fluide est tudie avec les hypothses suivantes :
la hauteur h dans le rcipient varie trs peu pendant cette
phase transitoire (s << S) ;
lacclration locale du fluide nest importante que dans la
canalisation et une petite rgion du rcipient proche de lorifice ;
le fluide est incompressible et homogne de masse volumique r .
1) Montrer que v ne dpend que de t dans la canalisation.
2) Dterminer lquation diffrentielle laquelle obit v (t) .
3) Intgrer cette quation en faisant apparatre une vitesse
limite v l .
4) valuer le temps au bout duquel v ne diffre que de 5 %
de v l . Donnes : h = 2 m et L = 1 m .
5) la lumire de ces rsultats, commenter la validit de la
formule de Torricelli.

Modle mtorologique
Un point M situ dans latmosphre est repr par ses coordonnes (x, y, z) dans le repre terrestre local (Oxyz) dont
lorigine O se trouve dans un plan mridien la latitude
(doc. 1) avec 0 pour lhmisphre Nord, laxe (Ox)
2
tant dirig vers lEst, laxe (Oy) tant dirig vers le Nord,
laxe (Oz) tant dirig suivant la verticale ascendante.

119

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

**

Vidange en rgime non stationnaire

Exercices
On prendra W =

2 rad/s.
86 164

Lair est assimil un fluide parfait incompressible de masse


volumique r .
z0
y
W
O
O0

N.B. : Au niveau de laxe AD les isobares sont perpendiculaires cet axe et sont localement assimilables des segments
de droite.
Le rfrentiel gocentrique tant suppos galilen, on se place
dans un rfrentiel terrestre. Quelles sont les forces qui agissent sur une particule de fluide ? Quappelle-t-on poids de la
particule ? crire lquation dEuler dans le rfrentiel terrestre.
Nord

1000

Ouest
1020

Doc. 1.

1) Quelle est lexpression du gradient de pression vertical


dans une atmosphre calme ?
Par la suite, on supposera cette relation vrifie et on ne sintressera quaux mouvements horizontaux de lair.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

2) Soit la situation mtorologique schmatise sur le document 2 dans laquelle laxe anticyclone-dpression AD fait un
angle q avec la direction (Ox). La distance entre les isobares
1 020 et 1 000 est note d (d est de lordre de 500 km), les
pressions tant mesures en hectopascals. On supposera le
gradient de pression uniforme sur laxe AD, sa norme tant
note a. La vitesse du fluide est de lordre de 10 m . s1.

120

Sud

Doc. 2.

3) Projeter lquation sur les axes (Ox) et (Oy) et montrer


quen rgime de vitesse constante , le fluide atmosphrique scoule au niveau de laxe AD suivant une direction et
un sens que lon prcisera avec soin sur le document 2.
Comment modifier ces conclusions dans lhmisphre Sud ?
4) Chercher la norme du vecteur vitesse du vent ; calculer sa
valeur numrique.
d = 400 km ; l = 42 Nord ; r = 1,3 kg.m 3 .
Conclure

Corrigs
3. Vrai : b, c ;
4. Vrai : d ;

Faux : a, d
Faux : a, b, c

v
v

ux + v ux = g grad P.
t
x
Le premier membre a une projection nulle sur les axes (Oy) et (Oz) orthogonaux aux
lignes de courant. En projection sur ces axes, lquation dEuler se rduit :
Lquation dEuler scrit

en projection sur (Oy) : 0 = rg P ;


y
en projection sur (Oz) : 0 = P .
z
On obtient donc les lois de lhydrostatique dans un plan vertical, perpendiculaire aux
lignes de courant.
y

2
Lquation de Bernoulli d v + e Pm + P = 0 le long de la ligne de courant prend
r
2
2
bien la forme v + e Pm + h = cte sur cette ligne.
2
3) Pour un fluide quelconque, on peut crire en grandeurs massiques (identit thermodynamique pour un fluide quelconque) :
dP
dh = ud P + T ds = + T ds .

Pour un coulement isentropique ds = 0 le long dune ligne de courant, dcrite par


une particule de fluide pour ce rgime stationnaire.
Dans ces conditions, le long dune ligne de courant :


grad P dP
r . d = r = dh = grad h . d .
Par intgration entre deux points de la ligne, on en dduit :
le long de la ligne de courant.

v 2 + e + h = cte,
Pm
2

v (M, t) = v (x, t) ex
On reprend la formule c =

coulement du fluide

une volution isentropique se traduit par P rg = cte (quation de Laplace) dont la


diffrentielle logarithmique donne :
1
1
dP d

= 0 , soit s =
P P0
P

1
1
avec s = . Or, pour un GP,
0 s
Ps

Lexpression de la vitesse du son est donc c =


1) Lquation dvolution du gaz est donne par la loi de Laplace PV = cte
(transformation isentropique, cest--dire adiabatique et rversible, dun gaz parfait),
soit sous forme massique Pu = cte , o u est le volume massique du fluide.
1
Or u = , et la loi devient :

P = cte = P0 0 , ce qui donne = 0

P0
P

On retrouve les proprits dun coulement barotrope : r ne dpend que de P (ou


inversement) pour la particule suivie dans son mouvement.
2) Le long de la ligne de courant, on a :
1

P g
grad P dP
g P0
1
.
d
=
=
dP et dP =
d
r
r 0 P0
r
r
g 1 r0

P
P0

g1
g

En utilisant la loi des GP sous forme massique : P0 = r0 r T0 , o r est la constante


r
massique des GP, et en remarquant que cp =
, cela donne, avec la loi de Laplace
1
P 1 g T g = P 10 g T 0 g :

grad P
g P0
T
r . d = g 1 r 0 d T0 = cp dT = dh
car, pour un gaz parfait h = cp (T T0) + h 0 .

P0
R T0
=
346 m . s 1 .
0
M

Pour leau c 1400 m . s1 , soit une valeur quatre fois plus grande que dans lair.
1) La conservation du dbit massique en rgime permanent scrit :
dr dS dv
+
+
=0
v
r
S
en prenant une diffrentielle logarithmique.
S v = cte , do

2) Daprs le cours c =

(1)

P
1
1
avec s , do c2 = ,
0 s
0 P s
s

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Solution du tac au tac, page 117.


Faux : a, b, c
1. Vrai : d, e ;
Faux : a, c
2. Vrai : b ;

ce quon peut encore crire pour cette transformation : d P = c2 d r .


dr
dh = dP + T ds = dP = c 2
(2).
r
r
r
2
3) Daprs le premier principe (cf. exercice 2) : dh + d v = dh + v dv = 0 (3)
2

(cest--dire h +

v2
= cte ).
2

4) Les relations prcdentes (2) et (3) permettent dcrire c2

d
= v d v , do

(en utilisant (1)) on obtient le thorme dHugoniot :


d S d v v2
+ 1
=0 .
S v c 2

121

Corrigs
5) Au dbut de la tuyre v < c , et v augmente quand S diminue : la tuyre est
dabord convergente. Deux cas sont ensuite envisager :
S passant par un minimum (col de la tuyre ), v tant toujours infrieure c , v
passe, elle, par un maximum : lcoulement est toujours subsonique ;
si v = c au col, il est encore possible davoir dv = 0 (cas prcdent), mais aussi
dv > 0 : la vitesse continue alors augmenter dans la partie divergente de la tuyre :
lcoulement devient supersonique.
1) On nglige la zone de turbulence ; lcoulement entre les points A et B
reprsente donc un coulement quasiment stationnaire (si r << R), sans turbulence
de fluide incompressible. La formule de Bernoulli donne :
v A2
P v2
P
+ g z A + A = B + g zB + B .
2
2

En B , on a un coulement homocintique lair libre (cest--dire sans contrainte


extrieure), donc PB = Pextrieur = PA .
La conservation du dbit volumique (fluide incompressible) entre la surface libre, o
la vitesse est V , et le fond du rcipient, fournit lquation R2 V = r2 v ; de plus
zA zB = h .
r4
On obtient donc v = 2 gh1 4 ; cette formule correspond la formule de
R

Torricelli v = 2gh , dans le cas o R >> r .


Enfin V =

r 2 62gh, soit dh = r 2 42g dt, do


2h R2
R2

2
donc T = R
r2

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

d h r2
=
2 g T,
h R2

section de rayon R
dans cette zone,
le fluide est
en coulement
quasi stationnaire
orifice court
de rayon r

h
B

Do F = F u x avec :

F = ( P P0 ) S1 =

2) Si h (t) est proportionnelle au temps coul, V =

Remarque : La force que lon vient de calculer reprsente la force exerce sur le
piston, sachant que le corps de la seringue est maintenu fixe.

vitesse du fluide sera note :

coulement
homocintique
lair libre

dh
= cte = K . En crivant la
dt

Cest aussi lquation gnrale de la gnratrice du rcipient : z = A R 4 .


Une chelle verticale peut tre linairement gradue en temps ainsi facilement mesurable (clepsydre).

v = v (r, t) e r .

Par continuit, v (r, t) r=a(t) = da et v (r, t ) r tend vers 0.


dt
Lcoulement tant incompressible, la conservation du dbit volumique impose que

le flux de v , travers une sphre de rayon r, soit une constante une date t donne :

v (r, t ) 4r 2 = k(t), soit v (r, t ) =


Sachant quen r = a , v =

f (t )
e r (cf. chapitre 2).
r2

da
, cela donne da = f(t)2 ou encore f(t) = a2 da ,
dt
dt
a
dt

v ( r, t ) =

a 2 ( t ) d a( t )
er.
r2 d t

On peut utiliser lquation dEuler, intgre sur une ligne de courant (radiale) allant

du rayon de la bulle jusqu linfini, avec d = d r e r . Le caractre dincompressibilit implique que :


B

conservation du dbit volumique entre le fond et la surface libre, cercle de rayon R


variable, on obtient :
K2
R 2 K = r 2 2 gh , do h = 4 R 4 = AR 4 .
2 gr

122

2
2
S1 v12 S2
DV2 S2
1 , soit F =
1 .
2 S1 S1
2 S1

do :

zone de turbulence

Le problme est symtrie sphrique. La bulle de vide va imploser et la

2H = 128 s.
g

A
H

F + P0 S1 u x PS1 u x = 0
en notant u x le vecteur tel que v1 = v 1 u x .

dh
(h diminue quand t augmente). Do :
dt
H

dh =
dt

En rgime permanent, avec un fluide incompressible, il y a conservation


du dbit volumique : S1 v1 = S2 v2 = D .
La relation de Bernoulli crite entre un point du piston et un point de la section de
sortie (le problme tant suppos unidimensionnel, et les forces de pesanteur tant
ngliges) fournit la relation :
v2
v2
P + 1 = P0 + 2 ,
2
2
o P est la pression au niveau du piston et P0 la pression atmosphrique (jet homocintique en sortie de la seringue).

Le piston avance vitesse constante v 1 sous laction de la force F exerce par loprateur et des forces de pression.
Dans un rfrentiel galilen, on peut donc crire :

grad P
r

1
.d =

v
.d
t

do :
r=a

grad P . d = ,
A

v2 P
+ + = 0 .
2 a

4. Dynamique locale des fluides parfaits

Or v . d = v (r, t) dr = 12 d a2 da dr, do :
t
t
r dt
dt

da 2 = 0, soit a d 2 a + P0 + 3
r
dt
2
dt 2

1 d a2 da + P0 1
a dt
dt
r 2

da 2 = 0.
dt
2

da
Lquation se rsout en faisant le changement de variable y(a) = :
dt
2
dy
= 2 d 2a da
da
dt dt

dt = 2 d 2 a Do
. :
da
dt 2

d y 2 P0
+
+ 3y = 0 .
da

On obtient le champ rsultant :


a2 a2
a2

v = v 0cos 1 2 er +
v 0sin 1 + 2 e .
r r
r

Les points darrt cherchs doivent tre tels que v = 0 , do :


Premier cas
r = a et w a 2v 0 sinq = 0, ce qui donne sin =

Cette quation est variables sparables.


dy
= da .
2P
a
3y + 0
r

e
= 0) ,
r
et les conditions aux limites : v = 0 et vr (a) = 0 (vitesse radiale du fluide nulle sur
le cylindre).
Ce champ respecte bien la condition dincompressibilit du fluide (car div

2v
a
si < 0 .
a
2v 0

Il existe alors deux points darrt A et B sur le cylindre, symtriques par rapport
laxe (Oy) (cf. schma) .

Compte tenu des conditions initiales (a = a0 , v (a, 0) = 0), son intgration donne :

2 P0 3 3 2 P0
.
y + a = a0
3
3
2

da
da
En revenant y(a) = et en remarquant que
< 0 , il vient :
dt
d t
1

3
d a 2 P0 2 a0 2
= 1 .
d t 3 a

cylindre
A

Le temps T recherch est celui mis par la bulle pour passer du rayon a0 au rayon nul :
0
a0

3r 1/2
2P0

da
.
1/2
a0 3
1
a

Soit x = a .
a0
T=

0
1

3r
2P0

1/2

dx a 0
1 1 1/2
x3

Au cas particulier =
(cf. schma).

2 v0

correspond un point darrt sur le cylindre en =


a
2

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

T=

3r 1/2
T = a0
I = 0,9 ms.
2P0

1) Le champ de vitesses construit au chapitre 2, reprsentant lcoulement

cylindre

du fluide autour du cylindre, en labsence de rotation de celui-ci, est donn par :


a2
a2

v1 = v 0 cos 1 2 er v 0sin 1 + 2 e .
r
r
2) a) On peut y superposer un champ des vitesses induit par la rotation du cylindre,
sous la forme :
2
a
v2 =
e .
r

123

Corrigs
Deuxime cas
2v 0
, il existe alors un point de vitesse nulle lextrieur du cylindre
Si w
a
(cf. schma).
v r = 0 pour cosq = 0
En effet, on a alors
w a2
v q = 0 pour sin q =
2 .
v0 r + a
r
2
2
Donc q = et r + a = w a , do r = a w a +
v0
2v 0
2
r

Cette distribution de pression engendre sur le cylindre des forces de pression dont la
rsultante est dirige suivant laxe (Oy) , vers les y dcroissants.
Elle se calcule partir de la force lmentaire :

d F = P n d S , do d Fy = P d S sinq
avec, pour une partie de longueur h quelconque du cylindre, d S = h a d q .
Les termes uniformes de P donnent une contribution nulle cette rsultante, il reste :
2

2rv0 (w a sinq v0 sin2q) sinq ha d q = 2w a2rv0h ,

Fy =

w 2 a2 1 .
4v 20

Fy

soit :

= 2 a2 v0 .

On obtient donc une force proportionnelle w .

c) Seul le champ v 2 (champ de vortex) prsente une circulation non nulle autour du

cylindre. La circulation G du vecteur v sur le contour w entourant une fois le cylindre


dans le sens direct est :

point darrt

G = O v .d = O v2 .d =

cylindre

wa2 r dq = 2w a2
r

(avec d = dr e r + r dq e q ).
Fy

= v 0 . Lexistence dune force orthogonale lcoulement (force de


h
portance) est directement lie celle dune circulation non nulle du champ des vitesses
du fluide autour de lobstacle : cest leffet Magnus.
Do

b) Lcoulement est permanent et incompressible. Hors du cylindre, il est irrotationnel :

le premier coulement est v 1 = grad v 0 cosq r + a , superposition dun champ


r
uniforme et dun champ dipolaire ( deux dimensions) ;
le second est analogue au champ magntique dun fil rectiligne infini, de rotationnel nul pour r > 0.
On applique donc la relation de Bernoulli entre un point trs loign du cylindre
(P = P0 , v = v 0) et un point de la surface du cylindre (P(a, q ), v (a, q )) :

1) Le fluide tant incompressible div v = 0 se rduit

La vitesse du fluide est uniforme dans la canalisation, cest aussi la vitesse djection
du fluide en B , note v (t) .
2) Lquation dEuler sintgre sur une ligne de courant allant dun point A de la
surface libre du rcipient au point B :
B
A

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P0 v 02 P(a, ) ( a 2v 0sin )2
+ =
+
,
2

2
do P(a, q ) = P0 +

v . d + PB PA + v (t)2 v A gh = 0.
2
r
r
t
2

coulement stationnaire
jet homocintique
lair libre
turbulences ngliges

2
(v 0 (w a 2v0 sinq )2 ) .
2

vx
=0.
x

coulement instationnaire

n
dS

Or PB = PA = P0 . Avec les hypothses de lnonc, vA est ngligeable devant v (t) ;


v
est non nul uniquement sur la partie CB , cela permet dcrire :
t
B
A

do L

124

v . d =
t

d v v ( t )2
+
gh = 0 .
dt 2

B
C

v . d =
t

dv dx = L dv ,
dt
dt

4. Dynamique locale des fluides parfaits

On obtient bien une solution particulire de cette quation en faisant dv = 0 et


dt
v 21 = 2gh : formule de Torricelli.
En introduisant vl dans lquation diffrentielle, il vient :
dv
dt
= .
v12 v 2 2 L

grad P P (1 020 1 000)102

3 .103 m . s2.
r
rd
1,3 5.10 5

Les deux premiers termes tant ngligeables, lquation dvolution du fluide devient :

grad P
2 W sin l uz v + r = 0.
(2)

= 0,95, soit t 0,74 t 0,12 s .

5) La phase transitoire de mise en vitesse du fluide, pendant laquelle la vitesse djection diffre de la valeur asymptotique donne par la formule de Torricelli est ici
suffisamment faible pour que cette formule soit tout instant applicable, ds que
t >> t .

Avec les rotations de lnonc, on a :

W = W cos l uy + W sin l uz (daprs le document 1 de lnonc)

grad P = a cos q ux + a sin q uy (perpendiculaire aux isobares).


Soit (2) en projection sur :
x : a cos q + 2W sin l v y = 0
r

1) Lquation de la statique des fluides scrit rg grad P = 0

y : a sin q 2W sin l v x = 0
r

2) Les forces volumiques exercs sur la particule de fluide sont :


le poids, qui comprend la force de gravitation et la force dinertie dentranement
du rfrentiel terrestre : r g ;

la force de Coriolis 2rW v ;

leffet des forces de pression, se ramenant grad P .


Lquation dEuler conduit donc :

grad P
v + v. grad
v = g 2W v r .
t
(1)

3) Examinons les ordres de grandeur des quatre termes de lquation (1) :

v v avec v la vitesse caractristique du fluide et T la dure de la situation


t
T
souvent suprieure 24 heures : ainsi (en rgime de vitesse constante) :
v
1,2 . 10 4 m . s2.
t

do v =

a
(sin q ux cos q uy ).
2rW sin l

La vitesse est orthogonale au gradient de pression : lcoulement se fait le long des


isobares (et non perpendiculairement).

tv

gO rad P
vt
A

gO rad P
A

hmisphre Nord
(sin l 0)

hmisphre Sud
(sin l 0)

4) A.N. : v = 39,4 ms1 = 140 km/h.


Les ordres de grandeur sont bien corrects ; on pourrait penser que le terme en

v. grad v est seize fois plus grand, donc non ngligeable : en ralit ce terme est
nul car v est uniforme au voisinage de AD.

125

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

donc P = pg o g est le champ de pesanteur.


z

On ne sintresse quaux mouvements horizontaux de lair, donc :


grad P
v + v. grad
v = 2 W sin l uz v
r .
t

en notant grad P le gradient de P dans le plan (Oxy).

2 W sin l uz v 12 W v 2 . 10 3 m . s2.

3) Aprs intgration et compte tenu de v (0) = 0 :


v (t) = v 1th t avec t = 2L .
v1
t
4) Le temps t recherch est tel que th t
t

v. grad v v avec v = 10 m . s 1 et d = 500 km, cela donne :


d

v. grad v 2 .10 4 m . s2.

5
O

Viscosit
dun fluide

Introduction qualitative de la viscosit.


Introduction quantitative de la viscosit
dans quelques cas lmentaires.
valuation des ordres de grandeur caractristiques.

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126

Cinmatique des fluides.


Dynamique des fluides parfaits.

Jusqu prsent, nous nous sommes limits


au cas des fluides parfaits, soumis aux seules
forces de pression. Ce modle ne peut dcrire
de faon satisfaisante que certains types
dcoulements bien particuliers. En effet,
il ne fait pas de diffrence entre lhuile et leau,
alors que ces deux fluides
ne scoulent pas de la mme manire
dans un tuyau de petite section.
Dans le chapitre 4, nous avons vu trs rapidement
la notion de fluide visqueux. Rappelons simplement
quen prsence dun fluide visqueux,
en coulement laminaire,
les veines de fluides rapides ont tendance
acclrer les veines lentes, et inversement les
veines lentes ralentir les veines rapides.
Il existe donc une diffusion de quantit
de mouvement dans ces fluides.
Nous allons tudier dans ce chapitre la notion
de viscosit (lie aussi aux effets de
cisaillement dans un fluide),
avec toutes ses consquences.
Cela nous permettra une meilleure comprhension
des coulements de fluides rels,
tudis dans le chapitre 6.

5. Viscosit dun fluide

Expriences avec un fluide rel

1.1. Exprience

b)

Doc. 1. Lhuile et la pte dentifrice sont


deux fluides diffrents .
a. coulement de lhuile (ou de leau)
laide dun verre.
b. Mme renvers, le tube de pte dentifrice ne se vide pas.

Un rcipient cylindrique, rempli deau et initialement immobile, est mis en rotation autour de son axe (doc. 2). Pour tudier la mise en mouvement du fluide, nous
pouvons faire flotter des petites particules sur le liquide et observer leur mouvement. Nous constatons alors les rsultats suivants (doc. 3).

z
axe de symtrie

Comme le laisse prvoir la symtrie du systme, le mouvement des particules


(donc des lments correspondant de fluide) est circulaire.
la priphrie, la vitesse devient rapidement proche de celle de la paroi, alors
que dans la zone centrale le fluide ne se met en mouvement que trs progressivement.
Le mouvement se propage de la priphrie vers le centre. Lorsque ltat stationnaire est atteint, aprs quelques minutes, le systme fluide est en rotation uniforme, et tous ses lments sont immobiles par rapport au rcipient.
Si la rotation du rcipient cesse brusquement, le fluide retourne progressivement
vers un tat stationnaire de vitesse nulle. Les particules situes la priphrie sont
freines tout dabord, et la modification du mouvement se propage de la priphrie
vers le centre.

liquide

plateau
tournant
y

vitesse de rotation 0

Doc. 2. Systme dun fluide en rotation.

Doc. 3. Mesure des vitesses. Le rcipient a un diamtre d = 9,5 cm et une hauteur h = 14 cm . Sa vitesse de rotation est
w0 = 45 tours . min1 .
Les deux photographies ont t prises respectivement 30 secondes et 150 secondes aprs le dbut de la rotation. Le temps de
pose tant de

1
2

s , un mobile solidaire du rcipient dcrirait un arc de cercle douverture 135.

127

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

a)

ifrice
dent

Nous savons que des produits tels que la mayonnaise, le beurre, la pte dentifrice
et les peintures sont des fluides dont le comportement lors dun coulement (sil
existe !) est diffrent de celui de produits tels que leau, lhuile, le miel et la glycrine (doc. 1). Nous classerons ces divers fluides dans le chapitre 6, 9, mais
prcisons nanmoins que nous tudions, dans ce chapitre, des fluides (qualifis de
newtoniens) tels que leau, lhuile, le miel et la glycrine.

Mcanique des fluides

Remarques
Si le rcipient nest pas parfaitement centr, ou si le plateau tournant na pas un
mouvement parfaitement plan, le mouvement nest pas rellement circulaire.
Il faut de plus que les particules flottantes soient espaces : si deux particules se
rapprochent trop, des forces dues la tension superficielle modifient leurs trajectoires.

1.2. Forces internes de viscosit


Lquation dEuler, qui traduit la relation fondamentale de la dynamique pour un
fluide parfait, est-elle vrifie dans cette exprience ?
La symtrie de rotation impose, en coordonnes cylindriques :
v = v (r, z, t) eq

et

P = P(r, z, t) .

Si lquation dEuler tait vrifie, nous aurions :

r Dv = grad P + r g , avec :
Dt
v
eq
Dv = v + (v. grad
)v =
e q + v (v eq ) et
= er .
q
Dt
t
t
r q
Cette quation donne par projection :
2
r v = 0 (sur eq ) ; r v = P (sur er) ; 0 = P rg (sur ez ).
t
r
z
r

La premire de ces quations est, bien entendu, incompatible avec lexprience.


En raison de labsence de forces orthoradiales, un fluide parfait resterait immobile
par rapport au rfrentiel du laboratoire.
Les lments de fluide ne sont soumis qu laction verticale de la pesanteur, et aux
actions internes. Comme le gradient de pression est radial, lacclration orthoradiale ne peut sexpliquer que par dautres forces internes, diffrentes des forces de
pression, dont nous navons pas tenu compte jusquici et que nous appelons forces
de viscosit.
Ces forces sont dautant plus importantes que le fluide est visqueux (au sens usuel).
Si le rcipient en rotation avait t rempli dhuile, le rgime permanent aurait t
atteint beaucoup plus rapidement.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1.3. Continuit de la vitesse


Dans lexprience prsente (cf. 1.1), les lments de fluide situs prs de la paroi
tournent presque instantanment la mme vitesse que cette paroi et lors du rgime
transitoire, la vitesse de rotation varie continment de la priphrie vers le centre.
Plus gnralement, toutes les expriences montrent que :
la vitesse dcoulement dun fluide rel est toujours une fonction continue du
temps et des coordonnes despace ;
les lments de fluide qui sont au contact dun solide ont, tout instant, une vitesse
relative nulle par rapport ce solide.
Remarque
Le modle du fluide parfait ninterdit pas la discontinuit spatiale de la vitesse.
Deux pellicules (ou veines) dun fluide parfait pourraient glisser lune sur lautre
avec des vitesses diffrentes.

128

5. Viscosit dun fluide


1.4. Viscosit et dissipation dnergie
Si, dans lexprience dcrite, le fluide tait parfait, il continuerait de tourner indfiniment aprs larrt du plateau tournant et son nergie cintique resterait constante. Plus
gnralement, un fluide visqueux en coulement, contrairement un fluide parfait,
dissipe lnergie mcanique tant que la vitesse relative de ses lments nest pas nulle.

Fo rce de viscosit (ou cisaillement)


dans un fluide rel

2.1. Cisaillement et pression


Dans le modle du fluide parfait, nous avons rduit la force de contact entre deux
lments de fluide la seule force de pression, qui est normale leur surface de
sparation. Les observations sur les fluides rels ne peuvent sexpliquer que par
une composante tangentielle de la force de contact, appele force de cisaillement
(doc. 4).

Ces forces, opposes aux vitesses relatives des lments de fluide, ont une puissance
totale ngative, ce qui correspond bien une dissipation dnergie mcanique.

Doc. 4. Forces de pression (en noir) et de


cisaillement (en couleur).

2.2. Champ de vitesse unidirectionnel de la forme :

v = v (y, t)ex
tudions le cas simple o les plans parallles (Ox, Oz) glissent les uns sur les
autres. Ce cas, a priori irraliste, peut tre une bonne approximation dun coulement laminaire rel, si les dimensions selon (Ox) et (Oz) sont trs grandes devant
lpaisseur selon (Oy).
Cette situation existe lors dun coulement au voisinage dun obstacle, o le profil de vitesse a lallure du document 5.
Comme div(v) = 0 , cet coulement peut tre celui dun fluide incompressible.
Considrons deux lments de fluide, S1 et S2 , spars par la surface S , daire
S , normale (Oy) (doc. 6).

Vmax

tv

obstacle fixe

Doc. 5. Profil de vitesses au voisinage dun


obstacle.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Par ailleurs, toutes les expriences montrent que lquation de la statique des fluides

grad P = f vol , qui ne prend en compte que la pression, sapplique indiffremment


aux fluides visqueux ou non visqueux. Les forces internes de cisaillement, en effet,
sopposent la dformation des lments de fluide, et deviennent nulles lorsque
ceux-ci ne se dforment plus au cours du temps.

v
v
v
z

S2

F
S1

Doc. 6. v est ici une fonction croissante de y . La force de cisaillement F exerce par
S1 sur S2 soppose la dformation du systme constitu par S1 et S2 , ou encore
empche S2 de glisser sur S1 .

129

Mcanique des fluides

La force de cisaillement, exerce travers S par S1 sur S2 , est tangente S .


Elle doit sopposer au glissement de S2 par rapport S1 . Elle est donc :
proportionnelle S (aire de S) ;

de sens oppos e x si v (y, t) est une fonction croissante de y .


v
Si la force de cisaillement est une fonction linaire de la drive
, le fluide est
y
dit newtonien (nous dfinirons plus prcisment cette notion dans le chapitre 6, 9).
Ce modle est trs satisfaisant pour la plupart des fluides, et nous en donnerons
une justification microscopique sommaire pour les gaz.
Pour un coulement
unidirectionnel, tel que v = v (y, t)
ex , la force de sur
face tangentielle F , appele force de cisaillement, ou de viscosit, qui sexerce
travers une surface daire S normale
ey , est porte par
ex .
La norme de cette force est gale :
v
S.
y

Cette force F tend acclrer les veines rapides, et ralentir les veines

v
lentes. Elle scrit donc F =
S e x (action de S1 sur S2 , doc. 6).
y
F=

Le coefficient appel viscosit dynamique du fluide peut, avec une bonne


approximation, tre considr comme une constante caractristique du
fluide une temprature et une pression donnes.
Lunit de viscosit dans le Systme International est le poiseuille (Pl) tel
que 1 Pl = 1 Pa . s .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Sur le document 7, nous avons quelques ordres de grandeur du coefficient de viscosit dynamique h pour divers fluides.
Remarques
Le rotationnel de la vitesse est ici non nul. Rappelons que le caractre rotationnel
de lcoulement nest pas li la courbure des lignes de courant, mais lvolution des lments de fluide.
Cette loi est une des nombreuses lois approximatives linaires qui relient la cause
(drive non nulle de la vitesse) et leffet (force de cisaillement). Cette loi est

phnomnologique.
La loi dOhm j = s E (j : densit volumique de courant et


E = grad V : champ lectrique) est un autre exemple.
Les forces de viscosit tendent, dans ce cas, uniformiser la vitesse : freinage
des parties les plus rapides et acclration des plus lentes.
Le coefficient de viscosit peut varier fortement avec la temprature et la pression.
Examinons la signification physique du terme v .
y
Dans la situation dcrite (coulement unidirectionnel v = v (y) ex ), la quantit
v reprsente la variation de vitesse relative entre deux nappes de fluides
y
planes et voisines (doc. 8a).
Sur le document 8b, les vitesses des divers lments de fluides sont donnes par

v(M) = w OM . Comme w est un vecteur constant, il ny a pas mouvement


relatif de S2 par rapport S1 ; il ny a donc pas de forces de viscosit, bien que
v 0 ! Ce cas sera examin dans lApplication 1, en faisant intervenir une vitesse
r
relative de glissement.

130

fluide

coefficient de viscosit
dynamique h (en P )

air

10 6
(1,7 . 10 5
dans les conditions
normales)

eau

10 3

huile

glycrine

graisse

10 3

Doc. 7. Ordres de grandeurs de quelques


coefficients de viscosit dynamique h (en
P ).

5. Viscosit dun fluide


y

champ des vitesses du fluide


instant t

S2

S1

instant t + t

M
M

M
M

Doc. 8a. M et M ne restent pas sur la mme normale la surface de sparation entre
S1 et S2 . Il y a glissement de S2 sur S1 ; il existe des forces de viscosit, car la vitesse
relative de S2 par rapport S1 est non nulle.

Sur le document 8c, en revanche, on a envisag un mouvement relatif S2 par rapport S1 : il existe des forces de viscosit.
date t + dt
date t
S2

date t + dt
S2

S1

M
S1

S2
M

S1

Doc. 8c. Il y a glissement de S2 par rapport S1 , donc dplacement relatif de S2


par rapport S1 : il existe des forces de
viscosit.

v
dS
y
nest valable que pour un coulement unidirectionnel, cest--dire un coulement
plan.
En rsum, la formule simple donnant la force sous la forme d F =

y
F2 = S v
y

2.3. quivalent volumique de la force de cisaillement


Nous savons que la force surfacique de pression est quivalente une force volu
mique gale grad P . Cherchons un tel quivalent pour la force de cisaillement
ou de viscosit.

ex

y0 + dy
y0

y = y0 + dy

2.3.1. Champ de vitesse : v = v (y, t) ex


Considrons le paralllpipde lmentaire de volume : dt = S dy (doc. 9). Il est
soumis, travers ses faces daire S , deux forces de cisaillement :

ex (cf. 2.2.) ;
F1 = S
y y= y
0

F1 = S v
y

x
y = y0

ex

Doc. 9. v = v (y, t) e x . Forces de cisaillement sur un volume lmentaire dans le


cas dun coulement unidirectionnel.

131

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 8b. Aucours


de la rotation o

v(M) = w OM , M et M restent sur la


mme normale la surface de sparation
entre S1 et S2 . Il ny a pas glissement de
S2 par rapport S1 ; il nexiste pas de
forces de viscosit, bien que v(M) v (M).

Mcanique des fluides

v
F2 = S
y y= y

0 + dy

ex , conformment au principe des actions rciproques puis-

quil sagit ici de laction de la particule situe au-dessus de la particule qui nous
intresse sur cette particule.
Les forces de cisaillement sur les faces normales ez sont nulles (absence de glissement ou de cisaillement). Lcoulement tant invariant par une translation parallle (Ox), les forces de cisaillement exerces sur S , travers les deux dernires
faces, sont opposes. La rsultante des forces de cisaillement est donc :

v
2v
ex = 2 S dy ex ,

Fcis = S
y
y y = y0 y y = y0 + dy

ce qui correspond une force volumique fcis vol =

2v
ex .
y2

2.3.2. Cas dun coulement incompressible : gnralisation


Dans le cas particulier prcdent, lcoulement est incompressible, car div v = 0.
De plus :
2
v = (v (y, t) ex = v2 ex .
y

Do : f cis vol = h v .
Une tude plus approfondie des fluides newtoniens montre que nous pouvons gnraliser la relation prcdente pour tous les coulements incompressibles.
Dans un coulement de fluide incompressible homogne, les forces de cisaillement sont quivalentes une force volumique dont lexpression est :

f cisvol = h Dv .
Cherchons lquivalent massique :

dF = f cis vol dt = f cis m dm avec dm = r dt .


Ainsi lquivalent
f cis m = n v avec n =

h
.
r

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n reprsente la viscosit cinmatique.


Dans un coulement de fluide incompressible homogne, les forces de cisaillement sont quivalentes une force massique dont lexpression est :

f cism = n Dv ,
h
avec n = , viscosit cinmatique du fluide.
r
La viscosit cinmatique a la dimension dun coefficient de diffusion :
1 T1
[h]
[n] =
= ML 3
= L2 T 1 .
[r]
ML
Cette grandeur caractrise la diffusion de la quantit de mouvement dans un fluide
(cf. 3.2.).
La viscosit cinmatique se mesure en m2. s 1.

132

5. Viscosit dun fluide


Sur le document 10, nous avons quelques ordres de grandeur du coefficient de viscosit cinmatique.
La viscosit cinmatique n dpend aussi des paramtres temprature et pression.
Ainsi, la viscosit cinmatique de leau varie de 1,3 . 106 m2 . s 1 10 C,
0,4 .106 m2 .s 1 60 C (doc. 11).
n(106 m2.s 1)

fluide

coefficient de viscosit cinmatique


n ( 10 6 m2 . s 1)

air

15,6 (dans les conditions normales)

eau

huile

103

graisse

106

Doc. 10. Ordres de grandeurs de quelques


coefficients de viscosit cinmatique
( 10 6 m2 . s 1).
1

0,5

10

20

30

40

50

60

T(C)

Doc. 11. Variations de la viscosit cinmatique n de leau en fonction de la temprature.

Application

Champ de vitesse : v = v (r, t) e


3) Par analogie avec le cas de lcoulement plan,
exprimer la force de cisaillement exerce par le fluide
intrieur sur le fluide extrieur, travers une surface
lmentaire daire dS normale er , en fonction de la
v rel

, puis en fonction de
, puis enfin
drive
r
r
partir de la fonction v (r, t) .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

On se propose de dterminer les forces de cisaillement,


en procdant par analogie avec lcoulement plan tudi
prcdemment.
Lcoulement du fluide (suppos newtonien et de viscosit h ) peut tre dcrit comme un ensemble de
cylindres embots, tournant des vitesses diffrentes
(doc. 12). Pour chaque valeur de r , nous pouvons dfinir
v ( r, t )
une vitesse angulaire de rotation (r, t ) =
(on
r
utilise les coordonnes cylindriques).
1) Quelle est la forme de la
fonction w (r, t) lorsque
ez
les forces internes de
r0
cisaillement sont nulles ?
2) Par rapport au cylindre
de rayon r0 , quelle est la
r
vitesse relative :
vrel = vrel eq
12. Champ de vitesses :
dun point du cylindre de Doc.

v = v (r, t) e q .
rayon r ?

4) Dterminer lquivalent volumique du moment par


rapport laxe (Oz) des actions de cisaillement. Montrer
que cette expression est compatible avec une force volu
mique de cisaillement gale f cis = h v .
1) Les forces de cisaillement doivent sannuler lorsque
tous les cylindres tournent comme un seul solide, cest-dire si w est uniforme.
2) Daprs la relation de composition des vitesses :
vrel = v ve .

133

Mcanique des fluides

La vitesse dentranement ve , en un point du cylindre


de rayon r , est gale la vitesse dun point de mme
position, fixe par rapport au cylindre de rayon r0 :

v e = w (r0)r e q .

Do il vient vrel = (w (r) w (r0))r eq = vrel eq .


3) Prenons deux cylindres voisins de rayon r et
r + d r , la vitesse relative lmentaire est alors :
dvrel = [w (r + dr) w (r)](r + dr) eq .
w (r + dr) w (r) =

w
r

travers la face interne de rayon r :


v
v

r
d F1 = r
r d d z e = r 2

d d z e .

r
r

r =r

r =r
Soit un moment :
d

dr .

1( Oz )

Soit, en restant au premier ordre en dr,


d vrel = [ (r + d r ) (r )] r e = d r r e ,
r r
soit :


v rel
v
= r = r .
r r
r
r r

travers la face externe de rayon r + d r :


d

Remarquons que cette expression est bien diffrente de


v
, valable uniquement pour des coulements unidir
rectionnels.

v
e d S
r

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

lorsque r tend vers linfini.


Pour un lment de surface non normal er , lexpression de la force de cisaillement est beaucoup plus
complexe.
4) Considrons un volume lmentaire de dimensions
dr , r dq et dz (doc. 13).
Seules les forces de cisaillement, qui sexercent tra
vers les deux faces normales e r , ont un moment non
nul par rapport laxe (Oz).

dr
r+
r

dF2

dF1

Doc. 13. Forces de cisaillement.

134

v
r

dq dz .

r
r = r + dr

Au total, on obtient :

( Oz )


3 r
r
r

d r d d z
= +
r
v


3 r
r
r

1
=
r d r d d z .
r
r

Remarques

r3

2 (Oz) = h

La force de cisaillement, proportionnelle dS et


v rel
, scrit :
r
v

r
v

d F = rel e d S = r
e d S = r
e d S .
r
r
r
Nous retrouvons bien une force en d F =


3 r
d d z .
= r
r

r =r

Nous obtenons donc un moment volumique de cisaillement :


v


3 r
r
r

=
.
cis vol
r
r
Supposons que les forces de cisaillement
soient qui
valentes la force volumique f cis = h v .
Le moment appliqu au volume lmentaire est :
d

(Oz) = (re r hv ) . e z r dr dq dz .

Pour cet coulement, div(v) = 0 et donc (cf. Annexe,


relations concernant les oprateurs vectoriels) :
1 (rv )

(rot
(v)) = r r e .
v = rot

5. Viscosit dun fluide


En remplaant v par cette expression, nous obtenons :
d

1 (rv )

2 r r
r
d r d d z .
=
h
(Oz)
r

Il est ensuite ais de vrifier que :


3 r
r
1 (rv )
r

r r
= r2
.
r
r
Les deux expressions du moment sont donc identiques.

2.4. quation de Navier-Stokes


Il sagit de lquation locale pour un coulement de fluide incompressible homogne. Cette quation sobtient en ajoutant, dans lquation dEuler, la force volumique de cisaillement.
Dans le cas simple dun coulement unidirectionnel de la forme v = v (y, t) ex ,

nous pouvons vrifier que (v . grad) v = 0 (la drive convective de la vitesse est
v
nulle) ; lacclration particulaire se confond alors avec
et lquation locale
t
devient :

v
2v

ex = grad P + f vol + 2 ex .
t
y
Lquation locale de la dynamique, ou quation de Navier-Stokes, est pour
les coulements incompressibles homognes :

Dv = f grad
P+
v .
r
vol
Dt
Dans le cas simple dun coulement unidirectionnel de la forme
v = v (y, t) ex , lquation locale devient :

v
ex = f vol grad P +
t

v
ex , avec
y2

viscosit dynamique.

Pour un coulement incompressible de fluide homogne, on peut encore crire :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lquation locale de la dynamique (ou quation de Navier-Stokes) est pour


un coulement incompressible de fluide homogne :

Dv = f
P + n Dv .
m grad
Dt
r
Dans le cas simple dun coulement unidirectionnel de la forme v = v (y, t)ex ,
lquation locale devient :
2

v = f
P + n v ex .
m grad
t
y2
r
Nous supposerons dsormais quil ny a pas dautre force volumique que la pesanteur. Si Z reprsente laltitude, nous pouvons poser :
qP = P + rgZ
( qP est parfois appele pression motrice ou pression effective) ,

et :
r Dv = grad qP + hv .
Dt

135

Mcanique des fluides

Remarques

transfert de G
travers

Dans le cas gnral dun fluide visqueux compressible, il faut encore introduire
dautres termes. En fait, lapproximation du fluide incompressible est souvent suffisante lorsque la vitesse dcoulement est faible devant celle du son.
En effet, la variation relative de r dans un coulement peut tre relie au coefficient de compressibilit cs du fluide.
cs = 1
r

r
P

r
1
.
P
r
s

Lordre de grandeur de P dans le fluide est r.v 2. Donc

r c
s r 0 v 2.
r

r
1
<< 1 cs r 0 v 2 << 1, soit v <<
=C.
r
8cs r 0

surface

Doc. 14. La quantit dG traversant pen


dant dt la surface S suivant n sexprime en fonction du dbit DG par :
dGtraversant S = DG d t .

Nous naborderons pas la rsolution de lquation de Navier-Stokes en dehors


du cas simple de lcoulement unidirectionnel.
Pour sentraner : ex. 2.

p(t + dt)

Viscosit et transfer t de quantit


de mouvement

3.1. Dbit de quantit de mouvement

p(t)
transfert de
quantit de
mouvement
travers

Rappelons tout dabord la dfinition dun dbit.


Soit G une grandeur extensive quelconque (nombre de particules, nergie, masse,
etc.). Le dbit DG de G (encore appel flux de G), travers une surface oriente
S , est gal la quantit de G qui traverse S par unit de temps (doc. 14) :
DG =

d Gtraversant

.
dt

Pour un systme S , de quantit de mouvement p soumis une force F , on a

dp = Fdt

Doc. 15. La quantit de mouvement dp


traversant pendant dt la surface ferme

S sexprime en fonction de D p = F par :

dp = F dt .

dp
= F . La force F reprsente la quantit de mouvement transdt
fre par unit de temps de lextrieur vers S .

lquation

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Une force de surface peut sinterprter comme un dbit de quantit de mouvement


travers cette surface (doc. 15).
Ainsi, dans lcoulement tel que v = v (y, t) ex , la force de cisaillement exerce
par S1 sur S2 (doc. 5) est gale au dbit Dpx de la composante px de la quantit
de mouvement transfre travers S (doc. 16).

y
ey

grad vx
ex

veine rapide

3.2. Diffusion de quantit de mouvement


Nous avons dj signal que la viscosit a pour effet, dans un coulement unidirectionnel, dacclrer les lments lents et de freiner les lments rapides. Il sagit
donc dun transfert interne de quantit de mouvement, qui prsente les caractristiques dune diffusion.
Ce transfert est irrversible et il seffectue dans le sens de luniformisation de la
vitesse. On peut donc, par ces aspects, le comparer un transfert thermique, ou
une diffusion de particules.

136

veine lente

Fx

p = px ex
transfert de px

v = v (y)ex

Doc. 16. La quantit de mouvement dpx


traversant pendant dt la surface S sexprime en fonction de Fx par :
dpx = Fx dt .
Une veine rapide tant ralentie par une
veine lente, px diminue et donc Fx < 0 .

5. Viscosit dun fluide


La densit volumique de quantit de mouvement est gale rv .
Nous pouvons alors crire, si r est une constante, la force de cisaillement sous la
forme (doc. 16) :
(rv x)
Dpx = Fcis = n S
.
y

Si nous posons e y = n (vecteur unitaire normal la surface S daire S), cette


quation devient :

Dpx = n grad (rv x ).


nS .

a)
n

aire S
b)

v = vx (y)ex

Nous retrouvons une quation de cette forme dans tous les phnomnes de diffusion (doc. 17).
La loi de Fick (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 2e anne) exprime la diffusion
de particules dont la concentration est inhomogne. Si n* reprsente la densit de
particules, le dbit de particules, travers une surface daire S et de vecteur unitaire normal n , est donn par :

DParticules = D grad (n*) . n S .


La loi de Fourier (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 2de anne) dcrit les transferts
thermiques par conduction. Si T est la temprature, le dbit dnergie (ou flux
thermique F), transfr par conduction travers une surface, est donn par :

F = k grad (T) . n S .
Si, pour tous les lments de fluide, les forces autres que les forces de cisaillement
squilibrent, la densit volumique de quantit de mouvement ne varie plus que par
diffusion. Nous avons vu ( 3.1) que, si de plus lcoulement est de la forme :
v = v (y, t) ex ,

D particule

ey

aire S

ez

ex

c)
n

aire S

Doc. 17. Diffrents phnomnes de diffusion.


a. Diffusion de particules.
b. Diffusion de quantit de mouvement.
c. Diffusion de temprature.

lquation de la dynamique scrit :

2v v
,
=
y2 t
ou encore

2v v
=
en faisant intervenir la viscosit cinmatique n .
y2 t

Application

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Cette quation aux drives partielles est caractristique des phnomnes diffusifs.
Il nen existe pas de solution analytique simple en gnral, mais une rsolution
numrique (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 2de anne) permet den connatre la
solution pour chaque cas particulier.

Diffusion de moment cintique


On reprend lexprience du 1.1 et on essaie de faire
une exploitation quantitative.
On considre, dans un fluide incompressible de masse
volumique r et de viscosit h , un coulement cylindrique tel que v = v (r, t) eq .

On posera v (r, t) = w (r, t) r . On note L(r, t) le moment


cintique par rapport laxe (Oz), du fluide situ lintrieur dun cylindre de rayon r .
1) Dterminer DL(r) , dbit sortant de L travers le
cylindre de rayon r .

137

Mcanique des fluides

2) crire lquation aux drives partielles vrifie par


w (r) .
3) Un rcipient cylindrique de rayon a et de hauteur
h contient du fluide initialement au repos. h est trs
grand devant a , ce qui permet de supposer que lcoulement est de la forme v = v (r, t) eq .
linstant initial, le rcipient est brusquement mis en
rotation avec une vitesse angulaire W .
a) Dterminer la vitesse du fluide (dans le rfrentiel
du laboratoire) lorsque le rgime permanent est atteint.
b) valuer lordre de grandeur de la dure dtablissement du rgime permanent pour un rcipient plein

deau (n = ( = 10 6 m 2 . s 1 ) et de rayon a = 4,7 cm.

Comparer avec lexprience dcrite en dbut de chapitre.


1) Le fluide contenu dans le cylindre de rayon r est
soumis, de la part du fluide extrieur, une action de
cisaillement, dont le moment par rapport laxe (Oz)
est (cf. Application 1) :
= 2 h r 3

.
r

L(r, t) tant le moment cintique par rapport laxe


(Oz) du fluide contenu dans le cylindre de rayon r , nous
L
= .
crivons
t
Le cylindre de rayon r ne reoit de moment cintique
L
que par les forces surfaciques de cisaillement.
reprt
sente donc un dbit entrant de moment cintique.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Le moment cintique tant chang travers la surface


cylindrique,
est gal au dbit entrant de moment
cintique, soit un dbit sortant :

DL = 2 h r 3
.
r
2) Appliquons le thorme du moment cintique au fluide
compris entre les cylindres de rayons r et r + dr . Son
moment cintique est :
dL = r 2 r h dr r v (r, t) = r 2 r3 h dr w (r, t) .
La variation de dL est gale la diffrence du moment
cintique entrant par le cylindre de rayon r et du moment
cintique sortant par le cylindre de rayon r + dr , soit
lgalit :

r3

dr ,
2 r 3h dr
= 2 h
t
r

138


r3

1 r
=
.
t
r3
r

soit encore :

3) a) En rgime permanent,

3
r
= 0 , soit
r r

C
=
, qui admet pour solutions :
r r3
B
C
B= .
avec
2
2
r
Les conditions aux limites sont w (a) = W .
w (0) ne pouvant tre infini, cela implique B = 0 et donc
A = W . En rgime permanent, nous retrouvons bien que
le fluide est au repos dans le rfrentiel du rcipient.

= A+

b) Pour dterminer la dure caractristique du rgime


transitoire, effectuons le changement de variable :

w = f W ; r = x a et t = u t avec = a 2 .

Lquation devient

2 f 3 f f
+
=
.
2 u

Pour une telle quation aux drives partielles, dont les


coefficients sont voisins de lunit, la dure caractristique (avec la variable u) dtablissement du rgime
permanent est de lordre de 1.
t = 2 200 s reprsente donc la constante de temps du
systme.
Les courbes du document 18 ont t obtenues par intgration numrique et traces u constante.
f =

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

u augmente

x = ar
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

Doc. 18. Intgration numrique de lquation :


2 f 3 f f
+
=
2 u

En pointills figurent les rsultats exprimentaux.

Sur le graphique obtenu (doc. 18), nous observons quaprs


une dure de lordre de 0,1 t , la vitesse est gale 65 %
de sa valeur finale en r = 0,5 a et 45 % pour r = 0,1a.

5. Viscosit dun fluide


Si nous reprenons la deuxime photographie du document 3, nous mesurons approximativement, pour une
dure de lordre de 0 ,07 t :
w = 0,65 w0 pour r = 0,25 a ,
et w = 0,8 w0 pour r = 0,45 a .
Ces rsultats concordent qualitativement avec ceux du
calcul. Quantitativement, il faut saccorder une marge
derreur de lordre de 50 %, tant sur les dures que sur
les longueurs, pour faire concider les deux rsultats.

Il y a cela plusieurs raisons :


la profondeur nest pas infinie et le fluide est
entran par le fond ;
la dformation de linterface eau/air met en jeu des
forces de surface dont nous navons pas tenu compte ;
le rcipient nest pas parfaitement centr. On
constate du reste sur limage que les deux cercles
ne sont pas rigoureusement concentriques.

Application quelques coulements


unidirectionnels et liquides

4.1. Champ des vitesses : v = v (y, t)ex


4.1.1. Cas gnral
Dans ce cas simple (doc. 19), la relation fondamentale de la dynamique se traduit
par lquation locale (P = P(x, y, z, t) :

v
v

ex = grad P rg ey + 2 ex .
t
y

v (M, t) = v ( y, t) ex

Supposons ce fluide incompressible. Par projection, nous obtenons :


v = n 2v 1 P ;
t
y2 r x

1 P = g et 1 P = 0.
r y
r z

Nous en dduisons que P = rgy + p(x, t) , avec p ne dpendant que de x et t .


La premire projection nous permet de poser :

Doc. 19. coulement dun fluide visqueux


incompressible dont les lignes de courant
sont parallles (Ox).

2
F(x, t) = 1 P et G(y, t) = v n v2 .
t
r x
y

Comme F(x, t) = G(y, t) pour toutes valeurs de x , y et t , F et G sont identiques et ne dpendent que du temps :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

v n 2v = 1 P = C(t) avec P(x, y, t) = rgy + p(x, t) .


t
r x
y2
Intressons-nous deux cas particuliers indpendants du temps C(t) = 0 et
C(t) = C0 .
4.1.2. Cas particulier o C(t) = 0
La constante C est nulle, lorsque p a la mme valeur pour deux abscisses diffrentes, cest--dire p(x, t) = p(t) . Dans ces conditions, v (y, t) est solution de
2
lquation de diffusion une dimension v n v2 = 0, soit :
t
y

v = n 2v (quation de diffusion).
t
y2
Cette quation a dj t rencontre dans ltude des phnomnes de diffusion de
particules et de diffusion thermique (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 2nd anne).
Cet coulement peut correspondre lcoulement de Couette entre deux plans
infinis de vitesses diffrentes trait dans ce qui suit.

139

Mcanique des fluides

Application

Oscillations forces
On considre, dans un rcipient rempli dun liquide de
masse volumique r et de viscosit dynamique h , un
plateau vibrant de surface S et de cote z = 0 . Ce plateau oscille horizontalement, avec une vitesse
v0(t) = v 0 cos(w t) ex (doc. 20).
z

le plateau oscille
horizontalement

z=0

Doc. 20. Plateau vibrant horizontalement dans un fluide


visqueux.

Il est suffisamment large pour pouvoir ngliger les phnomnes qui se produisent au niveau des bords, et on
peut admettre quen rgime permanent, le liquide audessus du plateau oscille avec une vitesse :
v(z, t) = vm(z) cos [w t + j (z)] ex .
On suppose galement que le niveau suprieur du liquide
est largement au-dessus du plateau et que la pression est indpendante de x .
1) Dterminer v (z, t) .
2) Dfinir une profondeur de pntration des vibrations,
et prciser la dernire hypothse.
1) La pression tant indpendante de x , v (z, t) est solution de lquation de diffusion :
v = n 2v avec n = h .
t
r
y2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Exprimons v (z, t) au moyen de son image complexe :


v (z, t) =

e(v)

avec v = vm exp[ j(w t + j (z)] .

Lquation de diffusion devient :


2 v
= j 2 v avec a 2 = w .
n
z2
Cette quation diffrentielle du second ordre a pour solution gnrale :

1+ j
1+ j
v = A exp
z + B exp
z exp( j t ).

2
2

car j =

140

1+j
12

ou encore j = e

j
2

= e

j 2
4

Le milieu tant suppos infini vers les z positifs, les


conditions aux limites imposent A = 0 et B = v0 . En
repassant en notation relle, nous obtenons :

z
z

v ( z, t ) = v 0 exp
cos t
.
2

2
Les courbes du document 21 reprsentent la vitesse du
fluide en fonction de la profondeur z , pour
diffrentes valeurs de w t, o 2 = a .
z0
12
v
v0

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8

wt = 0
wt = 0,1
wt = 0,2

wt = 0,3

wt = 0,4
wt = 0,5
0,4
0,6

0,2

z
z0
0,8

1,0

v t z
z
.
Doc. 21. v = exp 2 cos 2 0
v0
z0
z0

2) Lamplitude des vibrations dcrot exponentiellement


avec une profondeur de pntration :
=

2h
.
3 2nw = 3 rw

Il est lgitime de considrer le milieu infini si lpaisseur de fluide, au-dessus du plateau, est trs suprieure
. Pour une vibration 50 Hz dans leau, est de
lordre de 0,1 mm.
Remarque
Nous rencontrons des situations formellement identiques lors de ltude de la diffusion dune variation de
temprature dans un sol homogne, ou de la pntration dun champ lectromagntique oscillant dans un
conducteur ohmique. Lquation de diffusion sapplique
des systmes dans de nombreux domaines de la physique.

5. Viscosit dun fluide


4.1.3. Cas particulier o C(t) = C0 (non nulle)
Prenons le cas particulier important du rgime stationnaire (pas de dpendance
explicite du temps), nous obtenons :

champ
des vitesses

P = P2

P = h d 2v = C .
0
x
dy 2

P1 > P2
P = P1

Les solutions sont :


P(x, y) = rgy C0 x + P0
et v (y) =

C0 2
y + By + v 0 .
2h

Remarquons que les isobares sont des plans inclins (doc. 22).
Cet coulement peut correspondre lcoulement de Poiseuille entre deux plans
parallles (cf. 4.3) de vitesse identique.

isobares

x
C0 > 0

Doc. 22. Pour cet coulement, les isobares


sont des plans inclins. Le champ des
vitesses est parabolique.

Pour sentraner : ex. 2 et 4.

4.2. coulement de Couette plan


4.2.1. Description
Un coulement de Couette plan est celui dun fluide dlimit par deux plans parallles solides, et de vitesses constantes, mais diffrentes (doc. 23). Le cas rigoureux
de plans infinis est videmment thorique, mais des coulements rels peuvent sen
rapprocher. En particulier, lcoulement entre deux cylindres coaxiaux et de vitesses
de rotation diffrentes peut localement se reprsenter par un coulement plan, si
les rayons R1 et R2 des cylindres sont trs voisins ( R2 R1 << R1). Une tude de
lcoulement de Couette cylindrique est propose dans lexercice 8.
Nous supposons, par hypothse, que :
la vitesse en tout point est de la forme v = v (y, t) ex ;
le plan infrieur, de cote y = 0 , a une vitesse constante v1 ;
le plan suprieur, de cote y = e , a une vitesse constante v2 ;

la pression P (ou, plus gnralement P = P + rgy) ne dpend pas de x (et ventuellement de t).

vitesse v 2 du plan

plan solide

y=e
v ( y, t) ex

vitesse v 1 du plan

plan solide

Doc. 23. coulement de Couette entre deux


plans parallles infinis .

Daprs les hypothses, v (y, t) vrifie lquation de diffusion une dimension :

4.2.2. Rgime stationnaire


tudions tout dabord la distribution des vitesses en rgime stationnaire (pas de
dpendance explicite du temps).
Lquation prcdente devient :

y
y=e

plan solide

2 v
= 0 ; v est donc une fonction affine de y .
y2
Les vitesses du fluide en y = 0 et y = e tant imposes par celles des plans (puisquun fluide visqueux colle la paroi, il ne peut y avoir de discontinuit de
vitesse entre le fluide et le plan), nous obtenons (doc. 24) :
v = v1 +

v2 v1
y.
e

x
vitesse v 1 du plan

plan solide

Doc. 24. Champ des vitesses en rgime


permanent.

141

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

v = n 2v .
t
y 2

Mcanique des fluides

4.2.3. Rgime transitoire

v
v2
1

Limitons-nous un cas particulier :


v1 = 0 ;
le fluide est initialement au repos ;
le plan suprieur acquiert brusquement la vitesse v 2 linstant t = 0 .

0,5

rgime permanent
t=
t = 0,3
t = 0,2
t = 0,1

Posons v = u v 2 et y = e . Lquation de diffusion devient :


2

u 1 u
=
t 2

2
avec t = e .
n

La constante t , homogne un temps, est la dure caractristique de ltablissement du rgime permanent. Le document 25 montre la rpartition des vitesses (obtenues par rsolution numrique) pour diffrentes valeurs de t .

Application

0,5

Doc. 25. volution de la vitesse rduite


v
( ) en fonction de la longueur rduite
v2
y
( ) diffrentes dates : 0,1 t ; 0,2 t ;
e

0,3 t ; ... ; 0,9 t ; t .

tude dune transmission


Une surface plane S1 , daire S, entrane par un moteur,
est en translation de vitesse constante v1 = v1 ex . Une
surface plane parallle S2 entrane un mcanisme
qui

exerce une force rsistante constante F = F ex .


Lespace entre les deux plans est rempli par un fluide
incompressible de viscosit h et de masse volumique
r . Leur cartement est e (doc. 26). Les dimensions latrales sont trs grandes devant e , et on admet que ce
systme peut se modliser par un coulement de Couette
plan. En particulier, la pression ne dpend pas de x.
y

vitesse v 2 du plan

plan solide 2
F

y=e
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

v ( y, t) ex

vitesse v 1 du plan

Doc. 26. coulement de Couette plan.

1) Dterminer, en rgime stationnaire, la vitesse v 2 de


S2 .
2) 1 reprsentant la puissance fournie par S1 au
fluide, et 2 la puissance fournie par le fluide S 2 ,
dfinir et calculer le rendement nergtique e de la
transmission.

142

3) Faire les applications numriques.


Donnes :
n = 1,3 . 10 4 m2. s 1 ; r = 0,9.103 kg . m3 (huile) ;
v1 = 10 m . s1 ; F = 0,47 N ; S = 100 cm2 et la constante
de temps du rgime transitoire est de t = 0,1 s .
Ce dispositif peut-il servir de principe pour la construction dun embrayage hydraulique ?
1) Lquation de Navier-Stokes scrit :

v + (v.grad
)v = 1 grad P + n v + g .
t
r

v = v (y, t) e x donc (v .grad )v = 0 .


2
v = v2 ex .
y

liquide

1y
e

En projection sur laxe des x, puisque P ne dpend pas


de x, il vient :
v = n 2v .
t
y 2
2
En rgime stationnaire v = 0, soit d v2 = 0.
t
dy

dv est donc constante dans lcoulement et gale :


dy
v2 v1
.
e
Sur la plaque situe en y = e, qui se dplace vitesse
constante, la somme des forces appliques par unit de
surface est nulle.

5. Viscosit dun fluide


On doit donc avoir :

3) La constante de temps t du rgime transitoire

h v F = 0.
y
S
v = F = v 2 v 1 , donc v = v eF .
2
1
y
Sh
e
hS
Le mouvement de S 2 nest possible que si v 2 > 0 (la
force F est rsistante), cest--dire si :
F < Fmax avec Fmax =

S
v1 .
e

2) La force motrice applique au plan suprieur est gale


la force du cisaillement, elle-mme gale F .
1 = Fv 1 et
2 = Fv 2, soit :

v2
eF
= 1
.
Sv 1
v1

2
2
t = e = r e permet de calculer e : e = 3,6 mm et
u
h
ensuite Fmax = 3,33 N .

F = 0,47 N donne e = 86 % et donc v2 = 0,86 v1 .


Un embrayage est destin amortir les -coups ,
comme, par exemple, une brusque variation de v1 , ce
qui implique que la constante de temps du rgime tran2
sitoire t = e soit suffisamment grande. Nous constan
tons quune grande valeur de t (donc une faible valeur
de h ou forte valeur de e) entrane un faible rendement.
La constante de temps est assez faible : la mise en mouvement est donc relativement rapide (dautres lments
de transmission pourraient tre ventuellement ajouts
si un amortissement de la secousse savrait ncessaire).

4.3. coulements de Poiseuille


Un coulement de Poiseuille est un coulement laminaire permanent dans un domaine
limit par une paroi cylindrique, de section quelconque, immobile.
Si la section du cylindre est un rectangle trs long, on peut ngliger les effets de
bord et supposer que lcoulement existe entre deux plans infinis : cest lcoulement de Poiseuille plan.

Jean-Louis Marie Poiseuille (1797-1869)


entre en 1815 lcole polytechnique, puis
tudie la circulation sanguine et plus particulirement la pression du sang dans les
artres.

Si la section du cylindre est circulaire, cest lcoulement de Poiseuille cylindrique.


4.3.1. coulement de Poiseuille entre deux plans parallles
Cet coulement entre deux plans parallles dordonnes fixes est tel que v = v (y) ex
(doc. 27). Des dispositifs externes imposent entre les sections x = 0 et x = une
chute de pression motrice (rappelons que qP = P + rgZ , Z tant laltitude) :

qP = qPx = 0 qPx = .

Daprs les relations gnrales tablies plus haut, qP est une fonction affine de x ,
et en rgime permanent :
qP = qPx = qPx =0 ; h d 2v = qP .
x
dy 2
v (y) est un polynme du second degr qui sannule en 0 et en e (doc. 28) :
P
v=
(ey y 2 ).
2 l

x
z

Doc. 27. coulement de Poiseuille entre


deux plans parallles fixes, infinis.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dterminons la structure du champ des vitesses du fluide ainsi que la relation entre
le dbit et la chute de pression.

v ( y, t)

y
y=e

v (y)

Pour une largeur L , dans la direction (Oz), le dbit massique Dm de fluide est :
Dm = rL

v (y) dy, soit Dm =

3
r Le3
qP = Le qP ,
12h
12u

3
ce qui correspond un dbit volumique Dvol = Le qP .
12h

y=0

Doc. 28. Rpartition parabolique de la


vitesse dans un coulement de Poiseuille
plan.

143

Mcanique des fluides

Nous admettrons que la proportionnalit entre dbit et chute de pression peut se


gnraliser toute conduite cylindrique. Notons bien que cette relation suppose un
rgime laminaire permanent, cest--dire un rgime o les lames de fluide glissent les unes sur les autres paralllement laxe. Nous verrons au chapitre 6 que
si le dbit devient trop important, cette solution nest plus stable, et lcoulement
devient turbulent.
En rgime laminaire permanent, le dbit massique dun fluide visqueux
dans une conduite de section constante est proportionnel la perte de charge,
cest--dire la diffrence de la quantit qP = P + gZ entre ses sections dentre et de sortie (o P est la pression et Z laltitude).
Ceci peut sillustrer de la manire suivante. Lors dun coulement lent dans un tube
horizontal de section constante, muni de prises de pression (doc. 29), on observe
que les maxima de niveau dans les diffrents tubes verticaux sont aligns.

"prises de pression"
arrive
deau
souple

coulement
lair libre

tube de section
constante

Doc. 29. Les maxima de niveau dans les


diffrents tubes verticaux sont aligns.

4.3.2. coulement de Poiseuille dans un cylindre


de section circulaire
Jean-Louis-Marie Poiseuille, qui tait mdecin, a tudi exprimentalement la circulation des liquides dans des tuyaux cylindriques. Il a nonc en 1844 la loi suivante, qui porte son nom.

En rgime laminaire permanent, le dbit massique Dm dun fluide dans une


conduite cylindrique section circulaire et la perte de charge sont lies par :
pa4
p a4
DqqP , soit aussi Dvol =
DqqP
8h
8n
o r est la masse volumique, h la viscosit dynamique, n la viscosit cinmatique, a le rayon et la longueur.

v ( r)
z

Dm =

Pour la dmonstration de la loi de Poiseuille, on pourra se reporter lexercice 8.


Le champ de vitesse de cet coulement est encore parabolique (doc. 30).
Pour faire circuler une huile (h voisin de 1 Pl) dans un tuyau de 1 cm de diamtre
et de 1 m de longueur, avec un dbit volumique de 0,1 litre par seconde, il faut
exercer en amont une surpression voisine de 4 bars.
Pour un mme dbit et dans la mme conduite, la perte de charge serait environ
1 000 fois plus faible pour leau.

Doc. 30. Rpartition parabolique de la


vitesse dans un coulement de POISEUILLE.
Le systme est symtrie de rvolution
autour de laxe (Oz).

pression P1

longueur l

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

4.3.2.1. Mise en vidence exprimentale

Pour un liquide en coulement laminaire dans un tube de longueur


et de
section S , le dbit volumique (et donc le dbit massique) est proportionnel la
2
quantit S pour un qP impos (doc. 31) :
2
Dvol = k S qP .

Cette loi peut tre vrifie exprimentalement de la manire suivante (doc. 32).
Prenons deux tubes de section identique (de lordre de quelques mm2), mais de
longueur (quelques dizaines de cm) double lune de lautre, par exemple :
tube 1 : section S ; longueur
tube 2 : section S ; longueur

144

1;
2 , avec

2=2 1.

pression P2

H1

section
interne
daire S

g
horizontale

H2

Doc. 31. Le dbit volumique de liquide en


coulement laminaire, dans ce tube de section S et de longueur , est de la forme :
2
D = k S qP , avec
vol

qP = qP1 qP2 = P1 P2 + rg(H1 H2 ).

5. Viscosit dun fluide


En les plaant la mme hauteur la base dun rservoir, ces deux tubes sont soumis la mme variation de pression motrice qP ; si les tubes sont horizontaux,
qP est gale r g H en appelant H la hauteur de fluide dans le rservoir.
Les dbits volumiques tant inversement proportionnels la longueur des tubes,
on doit avoir :
H
Dvol2 = 0,5 Dvol1 , cest--dire H2 = 1 .
2
Ralisons une manipulation en suivant ce protocole.
Prenons deux tubes de longueur 15 cm et 30 cm (les rayons a des tubes tant
gaux a = 1,2 mm ; donne du constructeur). La pression motrice imposant
lcoulement est quivalente 20 cm deau ; le rapport mesur est plus voisin
de 0,66 que de 0,5 !
Plusieurs raisons peuvent expliquer lcart entre ce rsultat exprimental et la thorie. Tout dabord, lcoulement de Poiseuille ne stablit pas ds le dbut de lcoulement dans les deux tubes (doc. 33).
De plus, les rayons des deux tubes ne sont pas connus trs prcisment et sont une
source importante derreur.

fluide
2=

H2
H1

Doc. 32. Pour ces deux coulements de


H1
Poiseuille, si 2 = 2 1 alors H2 = 2 .

dbut de tube

Ceci explique aussi pourquoi il est dlicat de mettre en vidence la relation existant entre le dbit et le rayon des tubes.

couches
limites

Pour sentraner : ex. 3, 5 et 8.

Remarque : Cette loi prsente des similitudes avec la loi dOhm. Le dbit (de masse
ou de charge) est, pour un conducteur donn, proportionnel selon le cas la
tension ou la surpression. Lanalogie nest cependant pas complte, car la
conductance hydraulique nest pas, comme la conductance lectrique, proportionnelle la section.
Pour sentraner : ex. 9.

longueur
transitoire L c

coulement
de POISEUILLE

Doc. 33. lextrmit du tube, il existe


une longueur transitoire sur laquelle
lcoulement tend devenir un coulement de Poiseuille.

4.3.2.2. Comparaison entre les coulements de Poiseuille et de Couette

Dans un coulement de Couette, la pression (motrice) qP est uniforme le long dune


ligne de courant, et lcoulement est provoqu par un dplacement des parois. La
situation est inverse pour un coulement de Poiseuille : les parois sont immobiles,
et lcoulement est provoqu par un gradient de qP .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Application

Distribution deau

Un tuyau cylindrique, de
diamtre intrieur d1 alimente deux tuyaux de diamtre d2 et de longueur
2 , dont lextrmit est
la pression atmosphrique P0 (doc. 34).

P1

d1

A
d2
2

P0

P0

Le systme est lhoriDoc. 34. Distribution deau.


zontale, vu de dessus.

Soit P1 la pression en amont (au point A) . La distance


entre le point A et la premire drivation, ainsi que la
distance entre les deux drivations est 1 . On considrera que les drivations sont des petits volumes isobares, et que le rgime dcoulement est laminaire. On
admettra la loi de Poiseuille donnant le dbit volumique
D pour un tuyau section circulaire :
ra 4
D=
, qP .
8h

145

Mcanique des fluides

Faire un schma lectrique quivalent, et dterminer le


dbit de chaque tuyau.
Donnes :
P1 P0 = 1 bar ; d2 = 4 mm ; 1 = 2 = 5 m ;
d1 = 10 mm, puis d1 = 6 mm et n =

= 10 6 m 2 . s 1 .

Les grandeurs analogues sont :


P1 P0 et E ; D1 et I1 ; D2 et I2 ;
on peut faire un schma lectrique quivalent (doc. 35)
et calculer :
I0 =

E
R2 (R1 + R2)
R1 +
R1 + 2R2

I0 = E

R12

I1 = I0

R1 + 2 R2
;
+ 3 R1 R2 + R22

D2 = (P1 P0 )

Lapplication numrique donne :


pour d1 = 10 mm :
D1 = 0,120 kg . s1 et D2 = 0,117 kg . s1 ;
pour d1 = 6 mm :
D1 = 0,092 kg . s1 et D2 = 0,077 kg . s1 .
Dans le premier cas, R1 est trs infrieur R2 , et les
deux dbits sont presque gaux.

R1 + R2
et
R1 + 2 R2

R2
I2 = I0
.
R1 + 2 R2
Pour le circuit hydraulique, une rsistance R est

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

8h
remplacer par
soit 2,04 10 4 d 4 .
ra 4
Soit :
4
4
d1 + d2
1
D1 = (P1 P0 )
2,04 10 4 d 1 8 + 3(d1 d2) 4 + d 2 8

146

d2
1

8
8
2,04 10
d 1 + 3(d1 d2) 4 + d 2

I0

R1

R1

R2
I1

Doc. 35. Analogie lectrocintique.

R2
I2

5. Viscosit dun fluide

CQFR

VISCOSIT

Pour un coulement unidirectionnel, tel que v = v (y, t)


ex , la force de surface tangentielle F , appele force de
cisaillement, ou de viscosit, qui sexerce travers une surface daire S normale
ey , est porte par
ex .
La norme de cette force est gale :

v S .
y

F=

Cette force F tend acclrer les veines rapides, et ralentir les veines lentes.
Le coefficient appel viscosit dynamique du fluide peut, avec une bonne approximation, tre considr comme
une constante caractristique du fluide, une temprature et une pression donnes.
Lunit de viscosit dans le Systme International est le Poiseuille (Pl) tel que 1 Pl = 1 Pa . s .
Dans un fluide
incompressible, les forces de cisaillement sont quivalentes une force volumique dont lex
pression est f cisvol = hv .
Dans un coulement de fluide incompressible homogne, les forces de cisaillement sont quivalentes une force

massique dont lexpression est f cism = nv, avec n =


n se mesure en m2 .s 1.

, viscosit cinmatique du fluide.

Lquation locale de la dynamique, ou quation de Navier-Stokes, est pour les fluides en coulement incompressible :

r Dv = f vol grad P + hv .
Dt
Dans le cas simple dun coulement de la forme v = v (y, t) ex , lquation locale devient :
2

r v ex = f vol grad P + v2 ex .
t
y
Lquation locale de la dynamique (ou quation de Navier-Stokes) est pour un coulement incompressible de
fluide homogne :
P
Dv = f grad
+ nv .
m
r
Dt

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dans le cas simple dun coulement unidirectionnel de la forme v = v (y, t) ex , lquation locale devient :
2
P
v = f grad
+ n v2 ex .
m
r
t
y

LOI DE POISEUILLE

En rgime laminaire permanent, le dbit massique dun fluide visqueux dans une conduite de section constante
est proportionnel la perte de charge, cest--dire la diffrence de la quantit qP = P + gZ entre ses sections dentre et de sortie (o P est la pression et Z laltitude).
En rgime laminaire permanent, le dbit massique dun fluide dans une conduite cylindrique section circulaire
et la perte de charge sont lies par :
D=
o

est la masse volumique,

ra 4
qP
8h

la viscosit, a le rayon et

la longueur de la conduite.

147

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Pour un coulement unidirectionnel, tel que v = v (y, t) ex , exprimer la force de viscosit agissant sur une
surface S normale ey de la part du fluide situ en dessous de S.
Quelle diffrence y a-t-il entre la viscosit dynamique et la viscosit cinmatique ?
Pour un fluide en coulement incompressible, quel est lquivalent volumique des forces de cisaillement ?
Savez-vous crire lquation de Navier-Stokes pour un coulement incompressible homogne ?
Quest-ce quun coulement de Couette ? Un coulement de Poiseuille ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Lquivalent volumique des forces de viscosit
dans un coulement incompressible est :
v
a. h rot

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

v
b. h rot
(rot
v )
c. h rot
d. + h v

2. Lexpression de lquation de Navier-Stokes est :

a. r Dv = f vol grad P hv
Dt

grad P
Dv
b. r
=fm
+ hv
r
Dt

c. r Dv = f vol grad P + hv
Dt

d. r v = f vol grad P + hv
t

148

grad P
e. Dv = f m
+ n v
r
Dt

f. Dv = f m grad
Dt

P + n v
r

3. Dans un coulement de Couette selon laxe des x :


a. la pression dpend de x
b. les parois sont immobiles
c. une des parois est mobile par rapport une autre.
4. Dans un coulement de Poiseuille selon laxe
des x :
a. la pression dpend de x
b. les parois sont immobiles
c. une des parois est mobile par rapport une autre.
Solution, page 155.

Exercice comment
Frottement entre deux disques
spars par un liquide visqueux

NONC
z

Deux disques, de mme rayon a , tournent autour de leur axe commun vertical
(Oz). Lespace entre les disques est occup par un fluide incompressible, de masse
volumique r et de viscosit h . La distance entre les disques e tant trs petite
devant a , on convient de ngliger linteraction entre le fluide et la paroi latrale
en r = a , et on admet quen rgime laminaire, le champ des vitesses est tel que :
v = w (z, t)r eq .

La vitesse dun point du fluide est donne par v (M, t) = v (r, z, t) = r w (z, t) e q .
w1 est la vitesse angulaire de rotation du disque D1 de cote 0, et w2 celle du
disque D2 de cote e .

vitesse angulaire
2

M
z

vitesse angulaire
1

1) Justifier brivement la forme retenue pour le champ des vitesses.

2) En appliquant le thorme du moment cintique un lment de fluide, dterminer lquation aux drives partielles vrifie par w (z, t) .
3) En rgime permanent w1 et w2 sont constantes.
a) Dterminer la fonction w (z) en rgime permanent.
b) Calculer le couple G exerc par le fluide sur le disque D2 . Dfinir et calculer un coefficient de frottement pour le systme des deux disques.
c) Donnes :
Pour lhuile de ricin 50 C : h = 0,12 Pl ; r = 0,9 . 10+3 kg . m3 ; n = 1,3 10 4 m2.s 1 ; a = 10 cm ; e = 0,1 mm ;
w2 w1 = 2 000 tr . min1 .
Calculer le coefficient de frottement avec de lhuile de ricin 50 C.
4) Rgime transitoire
Le systme est initialement au repos (w nul partout). w2 tant maintenue nulle, w1 passe brusquement de 0 W linstant t = 0 . valuer t c , dure caractristique dtablissement du rgime permanent.

CONSEILS

SOLUTION

1) Cette forme respecte linvariance par rotation et les conditions aux limites sur
les disques. Elle est, de plus, compatible avec lincompressibilit (divv = 0).
Quelles sont les forces appliques un
lment de fluide ?
La force de cisaillement qui sexerce
travers une surface dpend de la vitesse
relative des couches de fluide.

2) On applique le thorme du moment cintique, par rapport laxe (Oz), un


lment de fluide de volume r dr dq dz . Seules les composantes des forces selon
eq sont prendre en compte.
Deux pellicules de fluide, parallles aux disques et de cotes z et z + dz , glissent
lune sur lautre avec une vitesse relative :

vrel = ( ( z + d z, t ) ( z, t ))r e =

r d z e .
z

149

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

5) On admet que t c est du mme ordre pour tous les rgimes transitoires. quelle condition peut-on simplifier le systme
pour supposer quil existe entre les disques un couple de frottement proportionnel w2 w1 fonction du temps ?

Exercice comment
Comme cela a t fait dans le cours, il
convient de regrouper les forces de pression et de pesanteur dans un terme

unique (P ).
La rotation seffectuant autour de (Oz),
il suffit dutiliser le thorme scalaire
du moment cintique. On rappelle la
rgle simple :

La force de cisaillement, qui sexerce travers une surface lmentaire daire dS


et parallle aux disques, est donc :


d Fcis =
r e d S avec dS = rdrdq.
z
Les lments de fluide situs sur un mme rayon ont une vitesse relative nulle.
La force de cisaillement, qui sexerce travers une surface lmentaire daire dS
et normale er , est donc nulle.
Le moment rsultant de cisaillement par rapport (Oz) est :

moment par rapport un axe


= force bras de levier .

Peut-on prvoir comment P varie avec


q ? Lquation dduite du thorme du
moment cintique doit permettre de ltablir.

cis


2

= r 2
r d r d = r 3 2 d r d d z .
z z
z z + d z z z

Z tant laltitude et P la pression, on crit P = P + r g Z ((Oz) est orient suivant la verticale ascendante).
Les forces de pression et de pesanteur, appliques un lment de volume dt ,

sont quivalentes d FP = grad P d et leur moment par rapport (Oz) est :


d

1 P
P
= r
d = r d r d d z .

Le moment cintique par rapport (Oz) est :


dL(Oz) = r dt w r2 = r r3 w dr dq dz .
Donc r 2

P
=
+ r2 2 .

t
z

En conclusion,
dduit que

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Quelle relation y a-t-il entre les couples


exercs par le fluide sur les deux
disques ? Pourquoi peut-on alors considrer quil y a une interaction directe
entre eux ? On remarquera bien que cela
nest plus vrai en rgime transitoire
(question 5).

P
est indpendant de q . Et comme P (q + 2) = P (q) , on en

2
P
=
.
= 0 , et donc
t z 2

3) a) En rgime permanent, w (z) est une fonction affine :


1
= 1 + 2
z.
e
b) La force et le moment de cisaillement pour un lment de D2 sont :

v
1

d Fcis = e d S = r 2 2
d r d e
e
z
et :

cis(Oz)

Aprs intgration sur le disque :

= r3

( Oz )

2 1
d r d .
e

a4
( 2 1 ).
2e

Ce moment est quivalent un moment de frottement oppos la rotation relative


de D2 par rapport D1 :
a4
.
(Oz) = C(w2 w1) avec C =
2e
c) Avec lhuile de ricin : C = 0,19 N . m . rad1 . s .

150

5. Viscosit dun fluide

Cette mthode de recherche sera dveloppe au chapitre 6.

4) En posant :
w = fW ; z = z e et t = ut ,
(t reprsentant un temps caractristique de lexprience, par exemple linverse de
la frquence de la question 5)), on obtient lquation dvolution adimensionne :
f 2 f
u 2 f
= 2
2 =t 2
u e
e z 2
pour laquelle les grandeurs caractristiques f , z et u sont de lordre de lunit.
Il apparat donc un temps caractristique tc tel que

f 2 f
=
u c 2

2
re 2
avec tc = e =
.
h
n

A.N. : tc = 0,08 ms .
5) Linteraction entre les disques se rduit un frottement de coefficient C , sil
est possible de considrer que le rgime permanent est toujours atteint, cest--dire
(les trois propositions sont quivalentes) :
la dure caractristique dvolution des vitesses doit donc tre grande devant tc ;
lquation rduite scrit

2 f
=0;
2

= , soit t >> tc .
c

Ainsi pour un mouvement priodique, la frquence du mouvement priodique doit


tre trs infrieure
usuels.

1
soit 1 300 Hz, ce qui est le cas des systmes mcaniques
c

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

On obtient les constantes caractristiques de lvolution, partir de lquation


aux
drives
partielles
adimensionne. Il nest pas ncessaire
de la rsoudre pour connatre lordre de
grandeur de ces constantes.

151

Exercices
coulement de fluide incompressible
Soit un coulement de fluide incompressible permanent, indpendant du temps, travers un cylindre de section S , muni
dune plaque de sparation, sparant la section du cylindre
en deux parties gales.
lentre du cylindre, les vitesses du fluide sont V1 et V2 ,
et en sortie, loin de la plaque de sparation, la vitesse du fluide
est V3 .
Calculer V3 en fonction de V1 et V2 .
Existe-t-il une dperdition dnergie ? Commenter.
V
Examiner le cas particulier o V2 = 1 .
2
V1
V3
V2

V1
V3
V2

Dtendeur constitu dun rseau


de tranches minces
1) Un tuyau horizontal de section carre de ct a et de longueur L est divis en tranches fines et gales par un grand
nombre de lamelles dpaisseur ngligeable.
Lentre est en contact avec un rservoir qui contient un
fluide de masse volumique r , de viscosit h ; lentre est
maintenue la pression P1 .
la sortie, le fluide est la pression extrieure P0 (P1 > P0 ).
Lcoulement est suppos laminaire et permanent : dterminer
le dbit, et la vitesse moyenne de sortie du fluide.
Application numrique : le fluide est de lhuile.
Donnes : h = 1,0 Pl ; r = 0,9 . 103 kg . m3 ; P1 = 1,5 bar ;
P0 = 1 bar ; L = a = 1 cm ; N = 50 .
Commenter.
2) Le tuyau est maintenant plac verticalement, et la diffrence de pression P = P1 P0 correspond une hauteur
de fluide voisine de L .
Application numrique : le fluide est de leau.
Donnes : h = 1,0 . 103 Pl ; r = 1,0 . 103 kg . m3 ; a = 1 cm ;
L = 20 cm ; N = 50.
Commenter.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

coulement laminaire sur un plan inclin


Une couche mince de fluide (viscosit h , masse volumique
r) dpaisseur e coule le long dun plan inclin, dont la ligne
de plus grande pente fait un angle a avec lhorizontale.
Le champ des vitesses, supZ
pos indpendant du temps,
atmosphre
est de la forme v = v (y)ex .
y P = P0
e
g
On nglige les forces de viscosit sur linterface air/eau.
V
Dterminer la forme de
v (y) , ainsi que, pour une larx

geur L , la relation entre


lpaisseur e et le dbit massique D .
Calculer la vitesse maximale pour e = 1 mm et a = 45 dans
les cas du tableau.
fluide

152

coefficient de viscosit coefficient de viscosit


dynamique (Pl)
cinmatique n (m2 .s 1 )

masse volumique
(kg . m3 )

eau

h = 1,0 . 103 Pl

n = 10 6 m 2.s 1

r = 1,0 . 103 kg . m3

huile

h = 1,0 Pl

n 10 3 m 2.s 1

r 1,0 . 103 kg . m3

Surfaces isobares
Dterminer la forme des surfaces isobares pour les coulements suivants dun fluide incompressible :
a) v = v (y, t)ex dans un
z
champ de pesanteur
g
g = g ez ;
y
b) v = v (r)eq (rgime
permanent), pour r comx
pris entre a et linfini,
dans un champ de pesanteur g = g ez avec v(a) = v 0 .

5. Viscosit dun fluide

On admettra que la force volumique de cisaillement est gale


h v , avec dans ce cas :
d 1 d(r v )

v = rot
(rot v ) =

e ,
dr r dr
car les deux champs de vitesse vrifient ici div v = 0 .

2) Application un coulement de Couette


Le fluide, dont la pression ne dpend pas de x , est entre deux
plans horizontaux distants de e . Le plan infrieur est immobile et le plan suprieur est anim dun mouvement de translation de vitesse v0 = v0 ex . Calculer la puissance dissipe
dans un paralllpipde de longueur L selon (Ox) et de largeur a selon (Oz).
3) Application un coulement de Poiseuille plan
De leau scoule entre deux plans horizontaux immobiles
distants de e = 0,5 mm , avec une vitesse moyenne de
1 m . s1 . Calculer la puissance dissipe dans le mme paralllpipde. Si on ngligeait tout transfert thermique, calculer
en kelvin par seconde quelle serait laugmentation de temprature aux points o la puissance est maximale.
Donnes : eau : h = 1,0 . 103 Pl ; r = 1,0 . 103 kg . m3 ; capacit thermique massique : c = 4,2 kJ . kg1 . K1 .

Formule de Stokes

Pour des vitesses faibles, en rgime linaire et permanent, le


champ des vitesses autour dune sphre dun fluide incompressible a pour expression (en coordonnes sphriques) :
3 R R3
v r = v cos 1
+ 3 ;
2r 2r

3V R

(cos qur + sinq uq ).
rot (rot v ) =
2
r3
On ngligera les effets du champ de pesanteur.

Viscosimtre de Couette

Cet appareil a t construit par Couette pour mesurer la viscosit dun liquide. Il se compose de deux cylindres coaxiaux,
de rayons R1 (rayon intrieur du cylindre externe) et R2
(rayon extrieur du cylindre interne). Lespace entre les
cylindres est rempli dun liquide dont on veut mesurer la viscosit h . Le cylindre extrieur est immobile, et le cylindre
intrieur est en rotation uniforme, de vitesse angulaire W .
La hauteur h du liquide est suffisante pour pouvoir ngliger
les effets dextrmits, et notamment laction du fond sur le
liquide.
On suppose donc que le champ des vitesses est permanent et
de la forme :
v = rw (r) eq .
1) Par rapport au rfrentiel li au cylindre de rayon r0 , quelle
est la vitesse (relative) vrel = vrel eq dun point du cylindre
de rayon r ?
2) Par analogie avec le cas de lcoulement plan, exprimer la
force de cisaillement exerce par le fluide intrieur sur le
fluide extrieur travers une surface lmentaire daire dS
d v rel
, puis en foncnormale er , en fonction de la drive
dr
tion de

er

R
O

(sinq v ) + 1 Nj
div v = 12 (r 2 v r ) + 1
q

r sinq q
r sinq j
r r

(rot
v) = grad

(div v ) v avec,
et rot
dans le cas du champ tudi :

d
. On considre dv rel vitesse relative du cylindre
dr
de rayon r + dr par rapport au cylindre de rayon r.

3 R R3
+ 3 .
v = v sin 1
4r 4r
1) Vrifier que ce champ
est solution de lquation
locale linarise, et respecte les conditions aux
limites.

3h v R sin2q
dq dj eq .
2

On donne :

Puissance volumique de viscosit

Un fluide de masse volumique r et de viscosit h est en


coulement permanent de la forme :
v = v (y)ex .
1) Dterminer la puissance volumique vol des forces intrieures de viscosit.

dF cis =

3) Calculer le moment par rapport laxe de rotation des


forces de cisaillement exerces sur le volume de fluide compris entre le cylindre extrieur et un cylindre de rayon r
(R1 < r < R2). En dduire la fonction w (r) .
4) Exprimer le moment G du couple moteur qui entrane le
cylindre extrieur en fonction de R1 , R2 , W et h .

153

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

2) Dterminer les forces de pression et de cisaillement sur les


parois de la sphre, puis la force sexerant sur cette sphre.
La force de cisaillement exerce par le fluide sur un lment
de sphre est donne par :

Exercices
5) tudier le cas o R1 = R2 e , avec e << R1 .
Donnes : R2 = 50 mm ; e = 3 mm ; h = 200 mm ;
W = 1 tour . s1 .
Pour mesurer une viscosit voisine de 1 Pl, quel est lordre
de grandeur du couple moteur ?

* Loi de Poiseuille pour des tubes


de section circulaire
Un fluide incompressible
de masse volumique r et
de viscosit h scoule
dans un tuyau cylindrique
de section circulaire de
rayon a , de longueur L
et daxe (Oz).

P0 z

Analogie avec llectrocintique

Un liquide rfrigrant, de viscosit h = 1,0 . 103 Pl , circule


dans le circuit suivant constitu de tubes cylindriques.

Pour les tubes de liaison : rayon a2 = 3 mm et longueur


2 = 2,0 m .
Une pompe assure la circulation du fluide avec un dbit volumique Dvol = 0,1 L . s1 .

v = v (r)ez

1) Par analogie avec un coulement unidirectionnel, dterminer la force de cisaillement exerce par le fluide extrieur
sur le fluide intrieur travers une surface lmentaire daire
dS et normale er .
2) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique
au systme constitu, un instant t donn, par le fluide
contenu dans un cylindre de longueur et de rayon r , caldv
culer
, puis v (r) .
dr

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Pour les deux groupes de 50 tubes : rayon a1 = 0,5 mm et


longueur 1 = 50 cm .

On admet quen rgime


r
laminaire permanent :
la vitesse du fluide dans
le tube est de la forme
y
x
v = v (r) ez (en coordonP0 + P
nes cylindriques) ;
si P est la pression et Z

laltitude, P = P + r g Z ne dpend que de z ; on posera


P(z = 0) = P0 + P et P(z = L) = P0 .

154

3) En dduire la relation de proportionnalit entre dbit Dm


et chute de pression.

pompe

1) Reprsenter un circuit lectrique quivalent.


2) La pression lentre de la pompe (point A) est de 1,1 bar.
Calculer la pression en B , C , D et E .
3) Calculer la puissance fournie par la pompe au fluide.

4
On admettra la loi de Poiseuille : Dvol = a P pour un
8h
tube cylindrique de rayon a.

Corrigs
3. Vrai : c ;
4. Vrai : a, b ;

sur ey :

Faux : a, b
Faux : c

S
S
V +V
V1 + V2 = SV3 , soit V3 = 1 2 .
2
2
2
V1
3V1
Dans le cas o V2 = : V3 = ; lallure des lignes de champ est la suivante (cf. cha2
4
pitre 2, exercice 2).

V1
3V1
4

zone perturbe o apparaissent


des forces de viscosit

Dans la zone perturbe, des forces de viscosit agissent de faon qu la sortie, le


champ des vitesses soit uniforme. Ces forces sont responsables dune dperdition
dnergie :
puissance cintique lentre :
S V2 S V2
S
V1 1 + V2 2 = (V13 + V23 ) ;
2 2
2 2
4
V32
S
= V33 .
2
2
Cela donne une perte dnergie cintique par unit de temps gale :
puissance cintique la sortie : SV3

3
S
S
S
V +V
(V13 + V23 ) V33 = V13 + V23 2 1 2 .
2
4
2
4

Cette quantit est toujours positive ou nulle (elle est nulle pour V1 = V2 = V3 ).
Remarque
Les forces de viscosit dissipent bien de lnergie ; mais pour un bilan complet, il faut
tenir compte du travail des forces de pression.
Se reporter au 4.1 du cours.
La relation fondamentale de la dynamique se traduit par lquation locale :
2v

r Dv = grad P + g(sin ex cos ey ) + 2 ex .


Dt
y

D v
v
=0.
= 0 , (v . grad )v = 0 , et donc
Dt
t
Le fluide est incompressible ; par projection, on obtient :
2v P
sur ex : 2 + g sin = 0 ;
y x
Ici

P
=0.
z
On en dduit que P = r g y cosa + p(x, t) , p ne dpendant que de x et t .
p(x, t) est solution de :
sur ez :

Le fluide tant incompressible, on a conservation du dbit volumique, donc :

V1
2

P
+ g cos = 0 ;
y

p( x, t )
2v ( y, t )
g sin =
.
x
y2
Cette galit devant tre vrifie pour toutes les valeurs de x , y et t , elle est donc
gale une constante C(t) dpendant du temps t , mais indpendante des coordonnes despace x et y . Cela donne :
2
p( x, t )
g sin = C(t ) et h v (y, t) = + C(t) .
x
y2
On peut crire p(x, t) = x r g sin a + C(t) x + D0 (D0 tant une vraie constante), soit :
P( x, y, t ) = g( y cos x sin ) +

2v ( y, t )
x + D0 .
y2

Pour y = e , la pression doit tre gale P0 , cest--dire indpendante de x , ce qui


permet de dterminer C(t) et D0 :
2
h v (y, t) = r g sina = + C(t) = + C 0 , vraie constante, soit pour la vitesse lexy2
pression suivante v =

g sin
dv
g sina
y (2e y) car
y( 2 e y ) =
= 0 en
2n
2
dy

y = e (absence de force de cisaillement sur linterface fluide-air) et v = 0 en y = 0.


e

Le dbit est alors gal D =

r v (y) L dy =
0

2 g sin Le3
.
3

P(x, y, t) = P(x, y) = r g(y e) cosa + P0 : les isobares sont parallles au plan


inclin, et font donc un angle a avec lhorizontale.
La vitesse est maximale en y = e.
liquide

vmax (m . s1)

commentaires

huile

2,5 . 103 m . s1

les hypothses ont de fortes chances


dtre correctes

eau

2,5 m . s1

lcoulement est trop rapide pour que


les hypothses dcoulement laminaire
soient valables

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Solution du tac au tac, page 148.


Faux : a, b
1. Vrai : c, d ;
2. Vrai : c, e, f ; Faux : a, b, d

1) Chaque tranche est trs large par rapport son paisseur. On peut ngliger
linfluence des bords et appliquer le rsultat concernant lcoulement de Poiseuille
plan.
r e3 qP
D=
avec e = a et = a .
12h L
N
Pour chaque tranche Dtranche =
Au total D =

a4
( P1 P0 ) .
12 LN 3

a4
a2
soit
v
=
( P1 P0 ) .
(
)
,
P

P
1
0
moy
12 LN 2
12 LN 2

155

Corrigs
Pour lhuile, on obtient :
D = 1,5 . 103 kg . s1 = 1,5 g . s1 = 5,4 kg . h1
correspondant une vitesse vmoy = 1,7 10 2 ms1 .
Lhypothse dcoulement laminaire (ncessaire pour lapplication de la formule prcdente) est donc justifie.
2) La formule prcdente est identique pour leau, mais lcart de pression est nettement infrieur, voisin de r g L :
a4
ga2
a2
2 ga 4
D=
;
2 gL =
2 gL =
2 , soit v moy =
12 LN
12 N 2
12 LN
12 N
ce qui donne D = 3,3 . 103 kg . s1 = 3,3 g . s1 , correspondant une vitesse :
vmoy = 3,3 . 102 m . s1 .
Cette vitesse tant faible, lhypothse de lcoulement laminaire est srement vrifie.
Dans les deux cas, la divergence de la vitesse est nulle. On est en prsence
dcoulements incompressibles, compatibles avec lhypothse du fluide incompressible.
a) Lquation de Navier-Stokes scrit :

r v + ( v. grad ) v = grad P + rg + hv
t

( v . grad ) v = 0 .
On obtient par projection sur les axes de coordonnes :

en projection sur ez :
P = rg = f (z) .
z
r v 20 a2
rgz + cte .
2 r2
Les surfaces isobares sont donc engendres par la rotation de la famille de courbes :
Do P =

z=

1) Se reporter au 4 du cours. Pour un tel coulement, P est une fonction


affine de x et donne

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lcoulement tant invariant par rotation daxe (Oz), la pression est indpendante de
q . Lquation locale de la dynamique fournit donc :
v2

en projection sur e r : P = r
;
r
r

d 1 d( r v )
en projection sur e q :
= 0 (le coefficient de viscosit h nintervient
dr r dr
pas, mais les forces de viscosit imposent cette solution ! )
Soit rv = cte = av 0 avec la condition aux limites en r = a.

et, en amont et en aval des forces de pression :

d F x = P(x) a dy ex et d F x+L = P(x + L) a dy ex .


(On remarque que P( x + L) P( x ) =

156

dP
d 2v
dP
d 2v
L = 2 L , car
= 2 = cte .)
dx
dx
dy
dy

Lnergie cintique du fluide tant constante, la puissance totale des forces intrieures
et extrieures est nulle :

d visc + F y+dy . ( v (y + dy) ex ) + F y . ( v (y) ex ) + (P(x) P(x + L)) v (y) a dy = 0 ,


ce qui donne :
dv
d v
d y
d 2v
d visc + S
d y Sv 2 d y = 0 .
dy
dy
2

S dy tant le volume du paralllpipde :


y
2) v = v 0 ;
e

vol

dv
.
vol =
d y

v 02
v 02
.
2 est uniforme ; visc = hLa
e
e

4 y2
3) Avec lorigine dans le plan de symtrie y = 0 : v = v max 1 2 .
e
+ e/2

1
v moy =
e

e/2

2
v ( y) d y = v max
3

et

+ e/2

visc = L a

v = v0 a
r
2
P = r v 0 a2
r
r3
r v 20 a2
Soit P =
+ f (z) .
2 r2

dP
d 2v
= 2 = cte .
dx
dy

Soit le paralllpipde lmentaire de bases (daire S = a L) parallles au plan (xOz)


et dordonnes y et y + dy . Il est soumis sur ses deux bases des forces de cisaillement :
dv
dv

F y+dy = + S ex et F y = S ex
d y y+dy
d y y

P
v P 2 v
P
= 0 ; + = 2 et
= g .
y
t x
z
y
Les surfaces isobares sont donc des surfaces non ncessairement planes parallles
P
P

laxe (Oy), car grad P . e y = 0 ,


peut dpendre de y et de t .
= cte , mais
z
x
b) Les lments de fluide dcrivant des cercles vitesse constante, lacclration
particulaire est :
D v v 2
= er .
r
Dt
Daprs les rgles de calcul des oprateurs vectoriels (cf. Annexe) :
d 1 d( r v )

v = rot (rot v) =
e .
dr r dr

a2v 02
+ cte .
2 gr 2

vol dy =

vol =

144hv 2moy 2
y .
e4

12hLav 2moy
.
e

e/2

La puissance volumique dissipe est maximale au voisinage des parois :


vol max

2
36 v moy

e2

= c

dT
dT
= 3, 4 .10 2 K . s 1 .
, soit
dt
dt

5. Viscosit dun fluide

On obtient la formule de Stokes (cf. chapitre 6).


Remarque : Si on tenait compte de la pesanteur, on aurait une force supplmentaire
sur la sphre : la pousse dArchimde.

1) Lcoulement propos est bien stationnaire.


3
div v = 1 v cosq r2 3R r + R
2
2r
r2 r

1
v sin2 q 1 3R R 3
r sinq q
4r 4r 3

3
3
div v = v cosq 2 3R2 R 4 2 + 3R2 + R 4 = 0.
r 2r
r 2r
2r
2r
Lcoulement est incompressible.
Lquation de Navier-Stokes scrit :

r ( v. grad ) v = rg grad P + hv .

Ici, on nglige le terme rg et le terme r ( v. grad ) v puisque la vitesse de lcoulement est faible (nous sommes en prsence dun coulement rampant (cf. chapitre 6)).

Il reste : grad P = hv .
Pour ce qui est des conditions aux limites, on peut vrifier que pour :

r = R v = 0
r v v = v uz .

2) Il faut dabord tablir lexpression de la pression.

3v Rh
grad P = hv = +
cosq ur + sinq uq
2
r3

en utilisant lnonc.

3v Rh
3v Rh
sinq + f (q) .
pas de j et 1 P =
sinq = 1
r q
r
2r 3
2r 2
Donc f (q) = 0 f (q) = cte.
Si r P P0 donc :
3v Rh
P=
cosq + P0 .
2r 2
Calcul de la rsultante des forces de pression sur la sphre
Sur un lment de surface :

dFpres = P(R, q) R2 sinq dq dj er .


Or er = cosq ez + sinq (cosj ex + sinj ey ) .
On voit que seule la composante sur laxe des z de la force de pression sera non nulle.
De plus, le terme en P0, uniforme, donne une rsultante nulle.

3v Rh
sinq cos2q dq ez .
0
2

Fpres = 2 hRv ez .

Calcul de la rsultante des forces de cisaillement sur la sphre

3h
dFcis =
v Rsin2q dq dj eq avec eq = sinq ez + cosq (cosj ex + sinj ey ).
2
Donc :

Fcis = 3 hv R 2
2

sin3 q dq ez ;

sin3 q dq =

Fcis = 4hv Rez .


Rsultante des forces de pression et de cisaillement

F = Fcis + Fpres

F = 6hRv ez .

En particulier, la vitesse relative dun lment distance r + dr par rapport aux lments distance r est :
dvrel = w (r + dr) w (r)(r + dr) eq r dw dr eq .
dr
2) La force de cisaillement est proportionnelle dS , et

d F =

d v rel
, soit :
dr

d v rel
d
e d S = r e d S .
dr
dr

3) Le moment exerc sur le fluide considr par la paroi extrieure est :


d
( R2 ) = R2 2 R2 h R2 (force surfacique surface bras de levier),
d r r= R
2

3v Rh
3v Rh
Do P = +
cosq ; P =
cosq + f (q) car P ne dpend
r
r3
2r 2

Fpres = 2

1) vrel = (w (r) w (r0)) r eq = vrel eq (cf. Application 1).

(1 cos2 q) sinq dq = 4 .
3

d
( R2 ) = 2 h r 3 .
d r r= R

soit :

De mme, le moment exerc par le fluide intrieur est :


d
(r ) = 2 hr 3 .
dr
En rgime permanent, le moment total appliqu au systme fluide (compris entre deux
cylindres de rayons quelconques) est nul, soit :
d
r 3 = cte .
dr
Cette relation sintgre en =

A
+B.
r2

Les conditions aux limites donnent w (R1) = W ; w (R2 ) = 0 .

Soit :

R12 R22
1 .
R22 R12 r 2

4) Le cylindre extrieur est immobile, il est donc soumis un couple extrieur tel que :
G 2hh r 3 dw
=0.
dr r=R2
R2 R2
Do G = 4hh 21 22 W .
R1 R2
5) Aprs un dveloppement limit lordre 1 :

R2 r
R2 R1

et G =

2hh R 32
W.
e

Avec les valeurs indiques : G 3 N . m .

157

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Corrigs
Le schma lectrique quivalent est :
1) La vitesse relative des points du cylindre de rayon r par rapport au
PA

cylindre de rayon r0 est :


vrel = v (r) v (r0 ) , do

F cis

dv
= d Sez .
dr

forces de pression : F P = r2(Pz=0 Pz=L) ez ;

forces de pesanteur : F g = r2 L r g ez .

Ce qui donne comme P = P + r g z , forces de pression et de pesanteur :

F P = r 2 ( P P ) e = r 2 ( P P g L) e = r 2 ( P g L) e
z =0

z= L

z =0

z= L

force de cisaillement : F cis = + h2rL dv ez ;


dr
En rgime permanent, la rsultante des forces appliques est nulle :

dv = P r et comme v (a) = 0 : v(r ) = P (a2 r 2 ) .


dr 2h L
4 L

3) D = r

v (r) 2 r dr , soit :
0

D=
ou encore :

a4 a4
( P g L) .
P =
8 L
8 L

4
4
Dm = a P = a (P rgL) .
8u L
8u L

On remarque que si P = r g L , il ny a aucun dbit.

1) On a les analogies suivantes entre :


pression et potentiel ;
dbit volumique et courant.
Pour un tube nous pouvons crire P = R Dvol avec R =

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

tance ohmique U = RI .

158

R1/50

R2

2) Si on fait le bilan des forces extrieures :

;
= r 2 Pe
z

PB

8h
et pour une rsisa 4

PC

R2
R1/50

PE

Dvol

PD

Avec :
8h 1
R
R1 =
= 2,0 . 10 10 Pa.m 3. s , donc 1 = 4,0 . 10 8 Pa.m3. s ;
4
50
a 1
R2 =

8h 2
= 6,3 . 10 7 Pa.m 3. s .
a 42

R
2) La rsistance totale du circuit est : R = 2R2 + 2 1 = 9,3 10 8 Pa.m3. s .
50
Sachant que le dbit volumique est de 0,1 litre par seconde, Dvol = 104 m3 . s1 ,
lcart de pression PB PA est gal PB PA = 0,93 bar , ce qui donne
PB = 2,03 bar .
R
La diffrence de pression aux bornes de 1 est gale 0,4 bar .
50
La diffrence de pression aux bornes de R2 est gale 0,06 bar .
On en dduit donc les diverses pressions :
PA

PB

PC

PD

PE

PA

1,1 bar

2,03 bar

1,63 bar

1,57 bar

1,17 bar

1,1 bar

3) Soit le systme form par le fluide prsent dans la pompe linstant t .


Sa variation dnergie cintique tant trs faible, on peut considrer que la puissance
totale reue est nulle, soit :
puissance des forces de pression en amont et en aval + puissance de la pompe = 0 .
Do pompe = (PB PA) S v = (PB PA) Dvol .
Lanalogie avec llectrocintique vaut donc aussi pour la puissance :
pompe

= 9,3 W .

O
Dans certaines conditions, ou dans
certaines zones dcoulement,
le fluide parfait (en coulement ventuellement
potentiel) est un modle assez simple
et malgr tout satisfaisant, qui peut tre
employ en aronautique.
Les fluides usuels sont cependant tous visqueux
et les coulements parfaits, par nature instables,
ne peuvent rendre compte de la ralit.
Un nombre sans dimension, le nombre de
Reynolds Re, permet de caractriser un coulement
fluide, en indiquant les importances relatives
des transferts de quantit de mouvement par
viscosit ou par convection au sein du fluide.

Classification des coulements partir du


nombre de Reynolds.

valuation des ordres de grandeurs caractristiques.

Analyse dimensionnelle.

Cinmatique des fluides.

Dynamique des fluides parfaits.

Viscosit dun fluide.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

coulements rels :
nombre
de Reynolds

159

Mcanique des fluides

Nous nous sommes jusqu prsent limits des cas idaliss dcoulements (laminaires avec des fluides visqueux, potentiels avec des fluides parfaits) reprsentables
par des expressions (ou des modles) mathmatiques simples.

KMnO4

Quelques expriences simples nous montrent que les coulements rels sont plus
complexes.

tudes exprimentales de lcoulement


dun fluide rel

1.1. coulements laminaires et turbulents

Doc. 1. Le robinet permet de rgler le


dbit, et le colorant permet de visualiser
lcoulement dans le tube.

1.1.1. Premier exemple : exprience de Reynolds


Un rservoir deau (ou de liquide en gnral) alimente un tube horizontal
allong ; un dispositif permet denvoyer un filet de colorant dans le tube (doc. 1).
Lexprience montre que :
aux faibles vitesses, le filet de colorant reste rectiligne, et parallle la paroi
du tube (doc. 2). Les lignes de courant se ctoient sans enchevtrement, et glissent les unes sur les autres : lcoulement est dit laminaire. Cest le cas de
tous les exemples tudis jusqu prsent ;
aux grandes vitesses, le filet de colorant se disperse, et se mlange au fluide
(doc. 3) : il y a enchevtrement des lignes de courant. Lcoulement dans le
tube est turbulent.
Ainsi la valeur de la vitesse, pour un fluide donn, dans un tube donn, permet de
distinguer un coulement laminaire dun coulement turbulent.
1.1.2. Second exemple
Observons le jet deau qui sort dun tuyau (doc. 4). Si le dbit est faible, un
filet deau transparent scoule rgulirement. Il ne se rencontre que lorsque
la vitesse est faible (donc pas trop loin du bout du tuyau), ou lorsque le fluide
est trs visqueux (au sens usuel qualitatif de ce terme).

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

a)

b)

Doc. 4. coulements a. laminaire b. turbulent. Le diamtre intrieur du tuyau est de


12 mm, les dbits sont respectivement de 0,2 litre par minute et de 10 litres par minute.
La structure du jet turbulent (photographi ici avec un temps de pose de 1/500 s) volue trop rapidement pour tre observe visuellement ou enregistre.

160

Doc. 2. vitesse faible, lcoulement est


laminaire.

a)

b)

Doc. 3. vitesse leve, lcoulement est


turbulent.
a. Aspect obtenu avec une photo classique.
b. Aspect obtenu avec une vue instantane (photo trs rapide).

6. coulements rels : nombre de Reynolds


Poursuivons notre exprience, en augmentant progressivement le dbit : la
surface du jet nest plus parfaitement lisse et son aspect varie dans le temps,
puis il perd sa transparence. Les lignes de courant nont plus la forme rgulire du rgime laminaire. Elles forment un rseau complexe, enchevtr et,
en labsence de rgime permanent stable, elles changent perptuellement et
trs rapidement de forme. Il nest plus possible de prvoir lvolution des lignes
de courant et lcoulement, chaotique, est alors turbulent.
Lapparition de la turbulence au-del dune certaine vitesse dcoulement est un
phnomne trs gnral.
1.1.3. Autres situations
Si nous soufflons trs doucement dans un sifflet, aucun son nest mis : lair
scoule de faon laminaire et permanente. partir dun certain dbit, linstrument met un son. Cette exprience prouve lexistence de phnomnes non
permanents : lcoulement est devenu turbulent (doc. 5).

Doc. 5. Il faut un dbit minimum pour que


des turbulences existent et quun son soit
mis.

Un coulement est laminaire si les lignes de courant glissent les unes sur
les autres en restant parallles : un coulement laminaire existe gnralement si la vitesse est faible .
Dans le cas contraire, pour une vitesse moyenne leve, lcoulement est
turbulent. Il est instable, et sa structure est chaotique.

Nombre de Reynolds

Le nombre de Reynolds va nous permettre de dterminer de manire quantitative


la frontire entre un coulement laminaire et un coulement turbulent.

2.1. Choix des paramtres


Nous nous proposons de dterminer les paramtres intervenant dans les deux expriences prcdentes.
La transition laminaire-turbulente pour les coulements considrs est fonction de :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

la vitesse moyenne V du fluide (cest vident) : cest surtout ce paramtre que


nous avons mis en vidence dans les deux expriences prcdentes ;
la viscosit h du fluide : des turbulences sont beaucoup plus difficiles obtenir
avec de lhuile quavec de leau ;
le diamtre du tube D : pour un fluide de vitesse donne, il est plus facile denvisager lapparition de quelques tourbillons dans un tuyau large que dans un tuyau
troit ;
la masse volumique r du fluide : la masse volumique intervient dans les quations dvolution.

2.2. Approche dimensionnelle


Pour pouvoir faire de manire quantitative la distinction entre un coulement laminaire et un coulement turbulent, construisons partir de ces paramtres une grandeur sans dimension.

161

Mcanique des fluides

Les quations aux dimensions des divers paramtres choisis sont :


[V] = L . T 1 ; [h] = M . L1 . T 1 ; [D] = L ; [r] = M . L3 .

description

nombre de
Reynolds Re

VD
est la seule grandeur sans dimension que nous pouvons construire

avec ces paramtres (cf. 10). Cette quantit est donc un nombre caractrisant
lcoulement. Ce nombre sans dimension est appel nombre de Reynolds :
VD
Re =
.

volution
du manteau terrestre

1020

glacier

1011

bactries dans leau

105

spermatozodes
dans le liquide sminal

103

Calculons un ordre de grandeur du nombre de Reynolds pour les deux coulements,


prsents au 1.1.2.

bille
qui tombe dans du miel

102

Notant Dvol le dbit volumique, et D le diamtre du tube, la vitesse moyenne V


4 Dvol Dvol
2 .
de lcoulement est donne par V =
D
D2

poisson daquarium

102

nageur dans leau

105

serpent dans leau

106

Lexprience est ralise avec de leau : r = 103 kg . m3 ; h = 103 Pl . Cela nous


donne :

oiseau

106

gros poisson dans leau

108

La quantit

pour lobservation dun coulement laminaire : V 2,5

cm . s1

et Re 300 ;

pour lobservation dun coulement turbulent : V 1,2 m . s1 et Re 14 000 .

Doc. 6. Exemples de valeurs du nombre


de Reynolds.

Ces valeurs sont caractristiques dun coulement laminaire et dun coulement


turbulent.
Le nombre de Reynolds Re =

VL

est un nombre sans dimension, carac-

trisant un coulement dun fluide (masse volumique , viscosit ) de


vitesse moyenne V , autour dun obstacle (ou dans une conduite) de dimension caractristique L .
Transition laminaire-turbulente
Si le nombre de Reynolds est faible (Re < 2 000, valeur gnralement
admise), lcoulement est souvent laminaire ; pour Re grand (Re > 2 000),
il est souvent turbulent.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Le document 6 nous donne quelques ordres de grandeur des valeurs possibles du


nombre de Reynolds et un exemple (doc. 7).

Signification du nombre de Reynolds

Mettons en vidence les notions importantes sur linterprtation du nombre de


Reynolds en considrant uniquement un fluide incompressible, de masse volumique
r et de viscosit h , en coulement la vitesse moyenne V autour (ou dans) un
obstacle de dimension caractristique L (doc. 8).

3.1. volution au sein du fluide


Lquation du mouvement dun fluide visqueux est :

D v grad P
= fm
+ v ,

Dt

162

Doc. 7. Un exemple dcoulement rampant nombre de Reynolds trs infrieur


1 (Re 1011).

6. coulements rels : nombre de Reynolds


que nous pouvons encore crire :

vitesse du fluide linfini,


loin de la perturbation

v
grad P


+ ( v .grad) v v = fm
.
t

Nous pouvons interprter les termes prsents comme suit :

obstacle

variation locale de la vitesse


variation convective de la vitesse

v
+
t

{( v . grad) v }


grad P
+ v = fm
.

variation diffusive de la vitesse


terme moteur

Doc. 8. Un fluide incompressible, de masse


volumique r et de viscosit h , est en coulement la vitesse moyenne V autour dun
obstacle de dimension caractristique L .

Dans lquation dvolution, nous voyons apparatre deux termes :


lun li la convection (nous lui donnerons lindice c ) ;
lautre li la diffusion (nous lui donnerons lindice d ).
Le nombre de Reynolds, permet de comparer les importances relatives de ces deux
termes

3.2. Rapport entre deux transferts


de quantit de mouvement
3.2.1. Transfert convectif de quantit de mouvement

v dt

La masse d m qui traverse la surface d S pendant le temps d t (doc. 9a) est gale
d m = r v d S d t . La quantit de mouvement massique tant gale v , il y a donc
un transfert de quantit de mouvement par convection.

transfert
convectif dpc
de quantit
de mouvement

Le transfert de quantit de mouvement par convection est gal :

3.2.2. Transfert diffusif de quantit de mouvement


Dans un coulement de fluide visqueux incompressible, il existe une contrainte
surfacique tangentielle entre deux veines de fluides en contact, si la vitesse relative entre ces deux veines est non nulle :

d F = d F// ex =

|| grad ( v x )|| d S ex .

Il y a donc un transfert de quantit de mouvement par diffusion travers


la surface d S (doc. 9b) (cf. chapitre 5). Le transfert de quantit de mouvement par diffusion travers la surface dS pendant le temps dt est donn par
d pd = d F// ex d t , soit :

d pd = || grad(v x )|| d S d t .

Cette relation permet dcrire (en estimant lordre de grandeur de || grad (rv) ||
v
) lexpression suivante.
la quantit
L

dm

dS

Doc. 9a. Transfert convectif de quantit


de mouvement. La masse d m qui traverse
d S pendant le temps d t est gale :
d m = Dm d t = r v d S d t .
transfert diffusif dpd
de quantit
de mouvement
y
ds
y + dy
y

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

d pc = v 2d Sd t .

gradvx ( y)

vx (y + dy)
vx (y)
x

Doc. 9b. Transfert diffusif de quantit de


mouvement :
v

v(M) = v x(y) ex et d
p d = d S d t ex
L

163

Mcanique des fluides

Le transfert de quantit de mouvement par diffusion est :


v
v
d pd =
dSdt =
dSdt .
L
L
3.2.3. Nombre de Reynolds
Le rapport de ces deux transferts nous permet de retrouver le nombre de Reynolds :
transfert de quantit de mouvement
par convection
p
r Lv
(rv 2)
= c =
=
= Re .
hv
pd
h
transfert de quantit de mouvement
L
par diffusion
3.2.4. Interprtation
nombre de Reynolds faible
Re << 1 pd >> pc

nombre de Reynolds lev


Re >> 1 pc >> pd

prdominance des transferts


de quantit de mouvement
par diffusion

prdominance des transferts


de quantit de mouvement
par convection

3.3. Rapport entre deux temps caractristiques


3.3.1. Temps caractristiques dvolution
Si lquation dvolution dune grandeur F est : F = F
t
t
nous savons que les variations de F sont notables lchelle du temps t . Lorsque
plusieurs phnomnes font varier la grandeur F, par exemple :
F = F + F +
t
t1
t2
Il est clair que le terme prpondrant est associ au temps t n le plus court : cest
celui qui fait varier F le plus vite.
Le rapport des temps caractristiques t i et t j nous donne de plus limportance relative des phnomnes i et j qui font varier F.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

3.3.2. Temps t i associ au transfert convectif de quantit


de mouvement
Observons lquation du mouvement du fluide visqueux incompressible :

h
grad P
v + (v.grad
)v
v = f m
.
r
t
r

Au terme convectif (v.grad )v, nous pouvons associer le temps t c dfini par :
v = v v , soit t = L
c
L
v
tc
si la vitesse de lcoulement est de lordre de v, et la taille de lobstacle de lordre
de L.
Constatons que t c = L reprsente le temps mis par le fluide pour parcourir la
v
distance L.

164

6. coulements rels : nombre de Reynolds


3.3.3. Temps td associ au transfert diffusif de quantit
de mouvement
De mme, le temps t d est donn par :
v = h v , soit t = r L2 .
d
h
r L2
td

Ce lien entre temps et (distance)2 est usuel pour les phnomnes de diffusion :
2
h
n= L =
td
r

est le coefficient de diffusion (en m2 . s 1 ) associ la viscosit du fluide. Rappelons


que le coefficient n est la viscosit cinmatique , h est la viscosit dynamique .
3.3.4. Temps caractristique et nombre de Reynolds
Nous retrouvons naturellement le nombre de Reynolds, caractrisant les importances relatives des transferts convectif et diffusif de quantit de mouvement :
Re =

r Lv
t
= vL = d .
h
n
tc

t c pendant que le fluide passe lobsSi, par exemple, Re est grand, alors t d
tacle de dimension L, donc pendant environ t c , le transfert par diffusion na presque
pas le temps de seffectuer : la convection prdomine dans les transferts de quantit de mouvement. Comme la viscosit est peu prs ngligeable, le modle du
fluide parfait peut, ici, donner une ide assez correcte des efforts exercs par le
fluide sur lobstacle contourn.
Remarque : La ralit exprimentale est plus complexe. Nous verrons plus loin que
si Re est vraiment trs grand, lcoulement est cependant instable. La limite Re
du fluide parfait nest donc pas accessible en pratique

nombre de Reynolds faible


Re << 1 td << tc

nombre de Reynolds lev


Re >> 1 tc << td

le temps caractristique de transport


de quantit de mouvement par diffusion tant trs court, ce seront les phnomnes prdominants :
prdominance de la diffusion

le temps caractristique de transport


de quantit de mouvement par convection tant trs court, ce seront les phnomnes prdominants :
prdominance de la convection

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3.4. coulements haut et bas nombre de Reynolds


Les raisonnements prcdents nous permettent de sparer les coulements grand
ou petit nombre de Reynolds comme suit :

nombre de Reynolds lev, les transferts de quantit de mouvement par


convection sont plus importants que ceux par diffusion ; cela signifie que
le temps caractristique associ ces transferts par convection, est plus
court que celui par diffusion.
nombre de Reynolds faible, les transferts de quantit de mouvement
par diffusion sont plus importants que ceux par convection ; le temps caractristique associ ces transferts par diffusion est plus court que celui par
convection.

165

Mcanique des fluides

Re 1011
coulement rampant
prdominance de la diffusion

Re 103
coulement laminaire
prdominance de la diffusion

Re 105
coulement turbulent
prdominance de la convection

Doc. 10. Les nombres de Reynolds associs ces coulements sont trs diffrents.

Ces comportements limites ont des consquences pratiques importantes et identifiables (doc. 10) :
pour un nageur (ou un serpent) voluant dans leau, Re est lev. La bonne technique de propulsion consiste jecter de la quantit de mouvement par convection ;
pour un spermatozode, la nage du serpent conduirait un chec pour voluer
dans un fluide trs visqueux, il vaut mieux prendre appui sur celui-ci la faon
dun tire-bouchon : le spermatozode avance en vrille . Pour le nageur voluant
dans un miel, il y aurait peu prs autant de recul au moment o il replie ses membres
que davancement lorsquil se dtend.

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Ouver ture : lois de similitude

4.1. quations locales adimensionnes pour un fluide


incompressible
Considrons lcoulement dun fluide incompressible autour dun obstacle.
Pour un coulement donn, la solution de lquation de Navier-Stokes dpend :
des paramtres caractristiques du fluide (r, h) ;
des conditions aux limites imposes la pression et la vitesse ;
des caractristiques de lobstacle (sa forme et ses dimensions).
Nous retrouvons donc les paramtres dfinis prcdemment.
Par un changement de coordonnes, il est possible de rduire le nombre de paramtres pertinents.
Imaginons donc un fluide incompressible, suppos infiniment tendu, qui, loin de
lobstacle, a une vitesse uniforme v = v ex donne (doc. 11). Soit L une longueur caractristique de lobstacle (par exemple, le diamtre pour une sphre).

166

vitesse du fluide linfini,


loin de la perturbation

obstacle

Doc. 11. Un fluide de masse volumique r


et de viscosit h arrive avec la vitesse
v sur un obstacle de dimension caractristique L .

6. coulements rels : nombre de Reynolds


Les units naturelles du problme sont L pour les longueurs, v pour les
L
vitesses,
pour les dures et r v2 pour les pressions (au sens large du terme,
v

en notant toujours P = P + rgz comme au chapitre 5).


Posons donc :
x = x L
y = y L
z = z L
v = vv

t = t

L
v

P = P r v2

Les nouvelles coordonnes x , y , z et t sont des nombres sans dimension ;


nous les appelons coordonnes adimensionnes.

Nous noterons galement grad , rot , etc. les oprateurs vectoriels dfinis dans
ce nouveau systme, comme par exemple :
P P P

ex +
ey +
ez .
grad (P) =
x
y
z
Avec ce nouveau systme de variables, lquation de Navier-Stokes devient :

v
v 2 D v
v 2

= grad (P ) + 2 v .
L
L Dt
L

v L
, le nombre de Reynolds de lcoulement, et explicitons D v

Dt
1

laide de = rot (v ) , le vecteur tourbillon :


2

Posons Re =


v
v 2 1

+ 2 v + grad P +
= Re v .
t
2

Lincompressibilit se traduit toujours par divv = 0 .


Pour liminer la pression, nous prenons le rotationnel des deux membres de cette
galit. En appliquant les rgles de composition des oprateurs vectoriels (cf. chapitre 8), et en tenant compte de divv = 0 , nous obtenons :

+ rot (w v ) =

Re
t

ou

D 1

=
+ (w . grad )v .
D t Re

4.2. Loi de similitude pour lcoulement


autour dun obstacle
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Le champ des vitesses est dtermin par :


les quations aux drives partielles :

+ rot (w v ) =

Re
t
1

divv = 0 et = rot (v ) ;
2
les conditions aux limites :

v = ex linfini et v = 0 sur lobstacle.


En coordonnes adimensionnes, pour un obstacle de forme et dorientation donnes, la vitesse adimensionne v ne dpend donc que du seul paramtre Re , le
nombre de Reynolds. Si nous modifions les dimensions de lobstacle, ou si nous
utilisons un autre fluide, tout en conservant le mme nombre de Reynolds, les
coulements sont similaires, cest--dire identiques, un facteur dchelle prs.

167

Mcanique des fluides

La structure de lcoulement dun fluide incompressible, autour dun obsLv


.
tacle de forme donne, ne dpend que du nombre de Reynolds Re =
Les coulements de deux fluides diffrents autour de deux solides de mme
forme, mais de dimensions diffrentes, sont similaires, si les nombres de
v
Reynolds sont gaux. La vitesse adimensionne
prend alors la mme
v
valeur aux points correspondants des deux coulements.
En particulier, le rgime dcoulement (laminaire ou turbulent) dpend,
pour une forme donne, de la valeur de Re .

Application

Facteurs dchelle pour un essai de maquette


1) Des essais concernant un futur sous-marin sont faits
sur une maquette au 1/5me, immobile dans un bassin
o est entretenu un courant constant.
Dterminer les facteurs dchelle quil faut appliquer
la vitesse, la pression et aux forces rsultantes, pour
transposer les valeurs mesures sur la maquette la
ralit.
2) On imagine que les essais sont faits dans une soufflerie air. En supposant lair incompressible, dterminer la vitesse dcoulement de lair. Cette mthode
est-elle utilisable ?

On prendra pour leau


= 1, 0.10 6 et pour lair

= 1, 5.10 5 SI.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1) Le sous-marin tant compltement immerg dans


leau, incompressible, nous supposons que lgalit des
nombres de Reynolds suffit assurer la similitude.
Soit v0 = v0 ex la vitesse du sous-marin rel. Dans
le rfrentiel du sous-marin, cela correspond un coulement tel que v = v0 . Pour obtenir le mme nombre
de Reynolds, le courant dans le bassin doit avoir une
vitesse gale 5v0 . Les coulements sont alors similaires, et pour tout couple de points correspondants :
v rel =

v maquette

.
5

Pour les variations de pression P P0 = (P P0 )rv2 .


Si la pression est gale P0 laltitude 0 dans les deux
cas, alors :

168

Pmaquette P0
Prel P0 =
.
25

Si on limine linfluence de la pesanteur, P = P et la


surpression due lcoulement est 25 fois plus grande
sur la maquette. Par rapport au sous-marin rel, la vitesse
est multiplie par 5, et les distances divises par 5. Ceci
implique que le gradient des composantes de la vitesse
y est multipli par 25. Comme les lments de surface
sont 25 fois plus petits sur la maquette, les rsultantes
des forces de pression et de cisaillement, donc de viscosit, dues lcoulement ont donc la mme valeur sur
une partie de la maquette et sur la partie correspondante
de lengin rel.
2) Les nombres de Reynolds sont gaux si
v maquette
v rel =
. Si par exemple vrel = 10 m . s1 , alors
75
vmaquette = 750 m . s1 suprieure la vitesse du son.
Lhypothse de lair incompressible est donc irraliste,
et la similitude des coulements est impossible.
Remarques
Lgalit des forces ne concerne pas la composante
force dArchimde (due la pesanteur) de la rsultante des forces de pression.
Le bassin dessai ne peut reproduire parfaitement les
conditions aux limites dune mer quasi illimite. Aussi,
les rsultats doivent tre corrigs pour tenir compte de
la prsence des parois.

6. coulements rels : nombre de Reynolds


Remarques
La dfinition du nombre de Reynolds contient une part dambigut. En effet, pour
un solide de forme quelconque, seul lordre de grandeur de la longueur caractristique L a un sens. Il faut donc prciser quelle est la dfinition de L (par exemple :
la plus grande longueur).
La similitude ne sapplique que lorsque le solide est compltement immerg dans
un fluide incompressible et illimit. Sil est incompltement immerg, comme un
navire, il faut tenir compte des vagues de surface qui nobissent pas aux mmes
lois de similitude. De plus, sil faut tenir compte de la compressibilit (cest le cas
des coulements gazeux lorsque la vitesse nest plus ngligeable devant celle du
son), lgalit des nombres de Reynolds ne suffit plus assurer la similitude.
La pression adimensionne
nintervient
dans les quations que par son gradient.

Ce sont donc les carts P(M) P(O) par rapport un point de rfrence O , qui
ont la mme valeur pour tous les coulements similaires.

4.3. Rgimes dcoulements


4.3.1. Rgime linaire permanent
Pour les faibles nombres de Reynolds, le terme convectif (non linaire) est nglig,
et lquation du mouvement devient linaire :
v 1

v = grad P .

t Re
En rgime permanent, la vitesse adimensionne en tout point est donc dtermine
par les quations locales et conditions aux limites :
(v) = (rot
v) = 0 et div(v) = 0
rot

(grad
(en se servant de rot
P ) = 0) avec v = e x linfini, et v = 0 sur lobstacle.

Le champ v(M) est alors indpendant du nombre de Reynolds. En revenant aux


coordonnes initiales, on crit :
v(M) = v v(M) .
Comme v(M) est un vecteur constant pour chaque point M , nous avons :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

faible nombre de Reynolds (Re << 1), dans lcoulement linaire et permanent, la vitesse est en tout point proportionnelle v . Cet coulement
est appel rampant.
Pour les coulements trs faibles nombres de Reynolds (Re << 1), lquation
dvolution nous permet de prvoir un tablissement trs rapide du rgime permanent : lcoulement est donc le plus souvent linaire et permanent ; cest une caractristique des coulements rampants.
4.3.2. Non-linarit, turbulences et chaos
Si le nombre de Reynolds augmente, il faut prendre en compte les termes non
linaires. Les solutions ne sont plus superposables, et la rpartition des lignes de
courant volue avec Re .
Il est trs complexe dtudier quantitativement lvolution des solutions de Navier-

169

Mcanique des fluides

Stokes. Lors dun coulement de fluide, il est possible de distinguer diverses phases :
lorsque nous augmentons la vitesse (donc le nombre de Reynolds) dun coulement, nous observons :
pour Re trs faible (typiquement Re < 1), lcoulement est laminaire, approximativement linaire. Il est stable, car quasiment insensible aux petites perturbations. Cest ce que nous avons vu au 4.3.2.
Un coulement rampant est stable, et quasiment insensible aux petites perturbations.
Si Re devient plus important (la valeur dpend fortement du profil de lobstacle ou de la forme du tuyau), lcoulement peut avoir plusieurs configurations
relativement stables. De petites perturbations le font passer de lune lautre.
Cest ce que nous observons en ouvrant progressivement un robinet ; des structures
gomtriques changeantes apparaissent sur le jet partir dun certain dbit.
Pour des valeurs plus grandes de Re , il nest plus possible de dcrire simplement lcoulement qui devient turbulent. Le moindre cart dans les conditions initiales, et la moindre perturbation changent radicalement la solution. Lvolution
dune ligne de courant est imprdictible et lcoulement devient chaotique. La turbulence se manifeste essentiellement par limpossibilit dun rgime permanent
stable et par lexistence fugitive de structures priodiques (bifurcation), au niveau
spatial et au niveau temporel.
La turbulence est lie au caractre non linaire des quations de la mcanique des fluides. Elle apparat pour les nombres de Reynolds levs, et se
caractrise par un coulement chaotique et dpendant du temps.

coulement autour dun obstacle

5.1.1. Force de trane, coefficient de trane

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Par dfinition, la trane, ou force de trane, est la composante parallle v de


la rsultante des forces dues lcoulement du fluide. Nous lavons dj rencontre en la qualifiant de force de frottement.
Cette force ne prend pas en compte les effets de la pesanteur. liminons celle-ci

des quations : cela revient confondre P et P .


Le coefficient de trane Cx dun solide est un nombre sans dimension dfini par :
1
Ftrane = Cx v 2 S .
2
Le matre-couple S est laire de la surface obtenue en projetant le solide
sur un plan perpendiculaire lcoulement (doc. 12).
Pour un obstacle de forme et dorientation donnes, le coefficient de trane
Cx ne dpend que du nombre de Reynolds Re :
Cx = f(Re) .
Ce rsultat peut tre obtenu par analyse dimensionnelle (cf. 9), et vrifi par toutes
ses consquences ou observations exprimentales.

170

champ de vitesse uniforme v

Ftrane

L
matre couple S

Doc. 12. Le coefficient de trane Cx est


un nombre sans dimension dfini par :
1
Ftrane = Cx v 2 S
2

6. coulements rels : nombre de Reynolds


Nous nous proposons dtudier les divers coulements existant autour dune sphre
en tudiant les donnes exprimentales concernant cet coulement.
5.1.2. volution exprimentale de Cx (Re) pour une sphre lisse
La courbe du document 13 reproduit lvolution (selon lexprience) du coefficient
2R v
de trane Cx en fonction de Re =
pour une sphre de rayon R .

Les valeurs numriques particulires sont indiques sur le document 14.

0,1

10

102

103

104

105

Cx

245

28

4,4

1,1

0,47

0,43

0,47

Rec

zone 2

zone 3

zone 4

10
1

Cx = 24
Re

Rec 5.105

0,1
0,1 1 10 102 103 104 105 106 Re

Rec 5 . 105
Re

zone 1
Cx
100

106
0,14

Doc. 13. Coefficient de trane Cx(Re)


pour une sphre lisse.

Doc. 14. Quelques valeurs du coefficient de trane Cx pour une sphre lisse en fonction de Re = 2R v .

Cette courbe fait apparatre quatre zones caractristiques :


zone 1 :
Re < 1

zone 2 :
1 < Re < 103

Cx 24
Re

2
Cx = A 1 + a
4Re
avec a = 9,06
et Aa2 = 24
(formule dAbraham)

zone 3 :
103 < Re < Rec

zone 4 :
Re > Rec 5.10 5

Cx presque constant

Cx chute lorsque
lcoulement devient
turbulent. Il volue
assez peu ensuite.

Doc. 15. Diffrentes zones de comportement du document 13.

Intressons-nous aux zones 1 et 3.


5.1.2.1. Zone 1 (Re < 1) : force de trane en rgime linaire permanent

Le coefficient de trane Cx est voisin de

Lv
24
, et L = 2 R .
avec Re =

Re

Calculons la force de trane Fx .

v 2

S , avec Cx = 24
, et S = R2 , soit :
2
2R v
Fx = 24

v 2

R2 = 6 Rv .
2R v 2

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Fx = Cx

A priori, le rgime linaire est une bonne approximation pour Re << 1 (coulement rampant). En fait, pour la plupart des formes dobstacle, lapproximation
reste acceptable pour Re < 1 .
Lexpression de cette force de trane pour une sphre bas nombre de Reynolds
(Re < 1) Fx = 6 h R v constitue la formule de Stokes .
Dans leau, (h 103 Pl) , il est possible dappliquer la formule de Stokes une
petite sphre de 0,1 mm de diamtre qui se dplace 1 mm . s1 (Re = 0,1).
Pour une sphre de 1 cm de diamtre se dplaant 1 cm . s1 dans leau, Re = 100 :
la formule de Stokes nest pas applicable. Si ce dplacement avait lieu dans un
fluide plus visqueux comme une huile pour laquelle h 1 Pl, Re 0,1 la formule
est applicable. Cette formule est dmontre (cf. exercice 6, chapitre 5).

171

Mcanique des fluides

Remarques
La force de trane nest proportionnelle la vitesse dcoulement que si lobstacle est unique dans un fluide dextension infinie. La prsence de parois, ou dautres
obstacles, rend le problme plus complexe (cf. 8).
Pour tout coulement nombre de Reynolds Re faible, autour dun obstacle
quelconque de dimension finie, le coefficient de trane est inversement proportionnel Re . Il est ainsi possible de montrer que la force de trane a la forme
gnrale suivante (le matre-couple S tant proportionnel L2) :
K
Cx =
Ftrane = K h v L .
Re
Les facteurs numriques K et K sont gnralement de lordre de lunit ; ils
dpendent de la forme et de lorientation de lobstacle. Ils peuvent tre dduits de
lexprience ou se calculer pour certaines gomtries simples.
Lorsque le nombre de Reynolds est trs faible (typiquement Re < 1), lcoulement autour dun obstacle est linaire, et la force de trane est proportionnelle la vitesse dcoulement.
Pour une sphre de rayon R , la trane est donne par la formule de Stokes :
Ftrane = 6

R v .

5.1.2.2. Zone 3 (103 < Re < 105) : force de trane en rgime turbulent

Pour les nombres de Reynolds compris entre 103 et 105 , Cx est approximativement constant : sa valeur est de lordre de 0,5 pour une sphre.
Dans ce domaine, la trane (ou force de frottement) est approximativement proportionnelle au carr de la vitesse.
Il est alors possible dcrire :
Fx = k r v 2 R2 ,
avec k 1.
Des valeurs plus faibles de Cx sont atteintes pour des profils arodynamiques :
ainsi Cx < 0,2 pour une automobile.
Pour sentraner : ex. 1.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Cas limite du fluide parfait

6.1. Nombre de Reynolds


Pour un fluide parfait, h = 0 , et donc Re est infini. Si nous extrapolons sans prcaution les rsultats prcdents, un coulement de fluide parfait devrait tre toujours turbulent.
Ce paradoxe tient au fait que le modle du fluide parfait nest pas une extrapolation dun fluide rel de faible viscosit. La vitesse dun fluide rel, mme de trs
faible viscosit, est nulle au contact du solide, alors que celle dun fluide parfait
est non nulle et tangente la surface du solide.

6.2. Couche limite


Au voisinage dun obstacle, les profils de vitesse sont trs diffrents si lon considre le modle du fluide parfait ou le fluide visqueux, donc rel (doc. 16). Alors

172

y
zone 2
y =
zone 1
(a)
x

O
(b)

Doc. 16. La diffrence est importante entre


les deux profils de vitesse (attention : les
dimensions linaires sont fortement augmentes suivant y). (a) : profil qui existerait avec un fluide parfait ; (b) : profil rel.

6. coulements rels : nombre de Reynolds


limite suprieure
de la couche limite

que la vitesse est non nulle avec le modle du fluide parfait, elle est nulle pour le
fluide rel.
Sur le document 16, nous observons deux zones trs diffrentes :

lignes
de courant

zone 1 : pour y < , les deux profils sont trs diffrents ;

(x)
x

zone 2 : pour y > , les deux profils sont quasi identiques.


Il existe une transition situe la distance de lobstacle : nous venons de mettre
en vidence la couche limite, correspondant la zone dans laquelle les profils des
vitesses sont trs diffrents.

Doc. 17. Lpaisseur dune couche limite


nest pas ncessairement constante.

La quantit ( limite suprieure de la couche limite) est souvent appele paisseur de la couche limite. Cette paisseur peut varier le long dun profil : ainsi,
nous pouvons avoir la situation suivante obtenue avec un obstacle (doc. 17), qui
peut reprsenter une partie du profil des vitesses tel que celui existant proximit
dun point darrt (doc. 18).

point
darrt

Cette couche limite est une couche limite laminaire. Une couche limite laminaire
peut devenir turbulente ; dans ce cas le profil des vitesses a lallure reprsente sur
le document 19.

obstacle

x=0

x
couche limite

Revenons (doc. 20) sur les deux zones apparaissant sur le document 16.

Doc. 18. Mise en vidence de la couche


limite au voisinage dun point darrt.

Zone 1
Dans la zone 1, correspondant au cas rel, nous pouvons crire v = v (y)ex : la
vitesse varie rapidement suivant y , mais peu suivant x (rappelons-nous que les
dimensions sont trs dilates suivant y !). Les forces de viscosit, donc les transferts de quantit de mouvement par diffusion, sont prdominants.

couche limite

Zone 2

obstacle

Dans cette zone, nous pouvons crire v = v ex : la vitesse varie trs peu en fonction des grandeurs despace.

tourbillons
supplmentaires

Il est parfois utile de modliser le profil des vitesses par une loi linaire ou parabolique ou exponentielle (doc. 21).
v
La viscosit intervient, dans lquation locale de la dynamique, dans le terme
Re
(quation adimensionne).

Doc. 19. La couche limite laminaire


devient turbulente : des tourbillons supplmentaires se forment dans une zone
dont lpaisseur peut soit augmenter, soit
diminuer. Ici on est en prsence dun dcollement de couche limite laminaire.

zone 2, o la vitesse
varie peu en fonction
des grandeurs
despace
zone 1, o
la vitesse
varie beaucoup
suivant y

couche
limite
obstacle

linaire

zone 1

parabolique
x

zone 2

Doc. 20. La vitesse du fluide est de la forme v = v (y)e x dans


la zone 1, alors que dans la zone 2 elle est de la forme v = v ex .

obstacle

Doc. 21. La vitesse du fluide peut tre modlise dans la zone 1


par un profil linaire (vecteur tourbillon W uniforme) ou un
profil parabolique (le vecteur W varie linairement en fonction
de y) ou exponentiel.

173

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Mcanique des fluides

Un fluide de faible viscosit se comporte, du fait de la grande valeur de Re , comme


un fluide parfait lorsque le laplacien de la vitesse nest pas trop intense. Mais, au
voisinage de lobstacle, la vitesse passe trs brusquement de la valeur nulle une
v
valeur de lordre de v . De ce fait,
ny est plus ngligeable.
Re

6.3. Domaine de validit des coulements potentiels


En dehors de la couche limite, il est possible de ngliger le terme de viscosit, et
le modle du fluide parfait donne une bonne approximation.
Nous avons plusieurs reprises, dans des applications ou des exercices, considr
des coulements potentiels (ou irrotationnels) de fluides parfaits. Pour justifier le
bien-fond de cette hypothse, rappelons lquation dvolution du vecteur tourbillon :


D
1

w + (w . grad)v .
=
D t Re

En dehors de la couche limite, w 0 et


= (w . grad)v .
Re
Dt

Cette relation a une consquence importante : lcoulement tant irrotationnel


linfini, le vecteur tourbillon reste quasiment nul le long de toutes les lignes de courant qui ne traversent pas la couche limite. Il est gnralement possible de considrer que lcoulement est potentiel en dehors de la couche limite et du sillage
constitu, en aval de lobstacle, par les lignes de courant qui ont travers la couche
limite.
Lcoulement dun fluide de faible viscosit autour dun solide est voisin de
celui dun fluide parfait, lexception dune zone situe au voisinage du
solide, appele couche limite. Les effets de la viscosit, et en particulier la
cration de tourbillons, sont quasiment limits cette couche limite.
Rappelons quune couche limite peut, en fonction du nombre de Reynolds, tre
laminaire ou turbulente (cf. 8).
Intressons-nous maintenant une couche limite laminaire.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

6.4. paisseur dune couche limite laminaire


Nous pouvons, par des considrations dimensionnelles, valuer lordre de grandeur de lpaisseur de la couche limite, lorsque celle-ci est laminaire.
En rgime permanent, la vitesse est solution de lquation :


Re rot (w v ) = w .

Imaginons que, sur une couche mince dpaisseur le long de lobstacle de longueur unit (en coordonnes adimensionnes, doc. 22), la vitesse et le vecteur tourbillon sont de la forme :
v = v(x, y) ex

et

v = 1

w = w(x, y) ez .

Les drives par rapport x sont ngligeables devant les drives par rapport y .
w est de lordre de w2 (on peut le vrifier en supposant par exemple un profil

exponentiel pour la fonction w(y)).

174

= 0

x= 0

x= 1

Doc. 22. Mise en vidence des coordonnes adimensionnes.

6. coulements rels : nombre de Reynolds


La vitesse tant de lordre de lunit, w v est de lordre de w ey .
Dans la direction (Ox), la distance typique de variation de w est 1, et donc :


ez ez .
rot (w v ) =
x
En introduisant ces ordres de grandeur dans lquation aux drives partielles, nous
1
.
obtenons
Re
Si L est la dimension caractristique de lobstacle, cela correspond

L
.
Re

Pour une sphre de 1 cm de rayon, en translation dans lair 10 5 m 2 . s 1 ,

lpaisseur de la couche limite est de lordre de quelques diximes de millimtres


pour une vitesse de 1 m . s1.
On peut proposer une autre mthode pour valuer . Dans la couche limite, les phnomnes dus la viscosit sont prpondrants et lquation de Navier-Stokes se
rduit dans cette hypothse :
v = h v
r
t

v v2 et

v v do : 1 = h .
t
t
t
r 2

Le temps t correspond au temps tc dj calcul, gal L . Do :


v
d=

= L , et donc L .
2 htr = 3 hL
rv
5Re
5Re

Application

tude du coefficient de trane


Dterminer, par un raisonnement dimensionnel, quelle
serait lallure de la loi de variation du coefficient de
trane Cx , sil existait sur tout le solide une couche
limite laminaire de faible paisseur .

Dans ces conditions, Cx est de lordre de :

La force de trane est :

Le coefficient Cx apparat approximativement propor-

Ftrane = 1 rSv 2 .Cx .


2
La contrainte lie la viscosit est proportionnelle la
surface sur laquelle glisse le fluide (que nous prenons de
lordre de L 2, comparable au matre couple TS ), et au
gradient de la composante tangentielle de la vitesse, soit :
v
Ftrane = h.L 2 .

tionnel 1 : il dcrot avec Re, comme sur le docu4Re

4Re 2 .
L
4Re

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

2hL2
2h

rv
rSv

ment 13. Ce comportement nest pas en accord avec


Cx 24 pour Re < 1, ni mme avec la formule
Re
dAbraham (cf. 1.2.). Le modle dune couche limite
dpaisseur constante sur le profil reste naf.

175

Mcanique des fluides

6.5. volution de la pression


dans une couche limite laminaire

Intressons-nous une couche limite laminaire, stationnaire, de fluide incompressible. Utilisons les notations du document 23 o le profil de vitesse est indiqu.

13

31

Lcoulement hors de la couche limite est connu : il est non visqueux, et obit donc
la thorie potentielle. Dans cette zone, la vitesse ne dpend que de x . La pression est galement connue ou calculable par le thorme de Bernoulli (fluide incompressible en coulement permanent dans une zone sans tourbillon).
Dans la couche limite, la vitesse v obit lquation de conservation de la masse
v =
0 les ordres de gran(div(v) = 0)), et lquation de Navier-Stokes avec
t
deurs des diffrents termes apparaissant dans ces quations, conduisent aux rsultats suivants (nous ne ferons pas la dmonstration).

Doc. 23. Variables utilises pour une tude


de la pression dans la couche limite.
Lobstacle est dune longueur caractristique L , avec L >> d .

Pour un coulement incompressible, stationnaire, nombre de Reynolds


Re lev, autour dun obstacle de dimension caractristique L :
il existe une couche limite, suppose laminaire, dont lpaisseur d est
telle que :
d

1
<< 1 ;
Re

dans la couche limite :


la pression est constante suivant y (perpendiculairement la paroi) :
P 0 ;
y
la variation de pression suivant x (tangentiellement la paroi) est impose
par lcoulement non visqueux lextrieur de la couche limite.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Ces rsultats justifient les calculs defforts faits avec les coulements de
fluides parfaits, en particulier les coulements potentiels.

Description de quelques coulements


autour dun obstacle

Les caractristiques dun coulement autour dun obstacle voluent lorsque le


nombre de Reynolds augmente :

100

Cx

10

aprs lobservation dun coulement laminaire visqueux, rampant ;


une couche limite laminaire se dveloppe ;
qui pour un nombre de Reynolds lev (de lordre de Re 106) devient turbulente (valeur critique), provoquant alors une diminution importante (nous pouvons
parler de discontinuit ou de saut du Cx) ;
au-del de cette valeur critique, le Cx varie peu.

176

1 Cx =

Re ~ 5.10 5
24
Re

0,1
0,1 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6

Re

Doc. 24. Coefficient de trane Cx(Re)


pour une sphre lisse.

6. coulements rels : nombre de Reynolds


7.1. Description de lcoulement autour dune sphre
Pour une sphre de rayon R , le coefficient de trane Cx est dfini par :

Fx = 1 Cx rv 2 (R 2) ;
2
et le nombre de Reynolds Re par :

Re < 0,5

Rappelons la forme de lvolution du coefficient de trane Cx(Re) dune sphre


lisse (doc. 24).
Nous pouvons observer exprimentalement les coulements suivants.
Pour les valeurs de Re infrieures 1, lcoulement est laminaire et approximativement linaire. Les lignes de courant ont lallure reprsente sur le document
25. Cx est inversement proportionnel Re .

Doc. 25. Pour un nombre de Reynolds


faible, lcoulement est laminaire et quasi
linaire.

Pour des valeurs de Re suprieures 1 (de lordre de Re 20), il apparat un


tourbillon torique stable derrire la sphre (doc. 26). Les dimensions de ce tourbillon augmentent avec le nombre de Reynolds.
Ce tourbillon finit par occuper toute la partie arrire de la sphre, pour des nombres
de Reynolds de lordre de 300 450 (doc. 27).
partir de Re voisin de 450, le tourbillon se dtache, en prenant une forme hlicodale (doc. 28). Ce tourbillon a pour consquence lexistence dune force transversale tournante sexerant sur la sphre.
Pour Re 1 000 , lcoulement nest plus rgulier : il se forme un sillage, zone
turbulente et chaotique derrire la sphre (doc. 29).
Pour une valeur critique Rec ( 5.10 5 ), la couche limite effectue une transition
laminaire-turbulent :
le point de dcollement de la couche limite change brutalement de position (il
recule, doc. 30) ;
le coefficient de trane Cx chute lors de cette transition (doc. 24).
Si Re augmente encore (Re > 5.10 6 ), le sillage se rtrcit. Les tourbillons sont
chaotiques. Le coefficient Cx volue assez peu.

point de dcollement
de la couche limite

Re ~ 103

Re ~ 20

Doc. 26. Le tourbillon apparaissant derrire la sphre est torique.

Re ~ 300

Doc. 27. Quand Re augmente, le tourbillon finit par occuper la partie aval de
la sphre.

point de dcollement
de la couche limite

Re > 5.105

Re ~
450

Doc. 28. Le tourbillon torique prcdent


se dtache en prenant une forme hlicodale.

sillage

Doc. 29. Lcoulement nest plus rgulier.


La couche limite est laminaire, mais une
zone turbulente se dveloppe derrire la
sphre. Le point de dcrochement de la
couche limite est situ en avant .

sillage

Doc. 30. La couche limite laminaire prcdente est devenue turbulente : elle se
dcroche l arrire de la sphre.

177

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

2Rv
.
Re =

Mcanique des fluides

7.2. Description de lcoulement autour


dun cylindre infini
Pour un obstacle cylindrique de dimension infinie, il nous faut dfinir une force de
trane par unit de longueur, et donc un coefficient de trane par unit de longueur. Ainsi pour un cylindre circulaire de rayon R , donc de diamtre D = 2R ,
v 2
2
Cx est dfini par Fx = Cx D = Cx v R ; il sexprime donc en m1 .
2
Dv
.
Le nombre de Reynolds Re est dfini par Re =

Lallure de la variation de Cx pour un cylindre en fonction de Re , est donne sur


le document 31a.
Cx
10
1
0,1
101

Re =
10

10 3

10 5

v D

107

Doc. 31a. Variations du coefficient de


trane avec le nombre de Reynolds pour
un cylindre dallongement infini.

Re

102 101

10

102

103

104

Cx

400

11

1,2

1,1

1,12 1,23

60

106

107

discontinuit

0,4

0,6

5 < Re < 40

Doc. 32 coulement laminaire et quasi


linaire.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

5.105

Doc. 31b. Cx en fonction de Re pour un


cylindre, lisse et infini.

Re < 5

105

Doc. 33. Des tourbillons stables apparaissent derrire le cylindre. Lcoulement est
cylindrique.

Pour les valeurs de Re faible, de lordre de lunit, lcoulement est laminaire et


approximativement linaire. Les lignes de courant ont lallure reprsente sur le document 32. Nous sommes en prsence dun coulement laminaire visqueux non dcoll.
Pour des valeurs de Re de quelques dizaines, il apparat des tourbillons stables
derrire le cylindre (doc. 33). Lcoulement est toujours symtrique ; il existe un
dcollement laminaire symtrique.
Pour Re de lordre de 100, des tourbillons se dtachent priodiquement du
cylindre, alors que dautres se forment. Lcoulement est priodique, mais les lignes
de courant sont encore identifiables (doc. 34). Nous visualisons une alle tourbillonnaire alterne de Bnard-Karman.

300 < Re < 5.105

40 < Re < 150 300


Re ~ 100

v
v

Doc. 34. Alle tourbillonnaire alterne de Bnard-Karman.

178

Doc. 35. Le dcollement de la couche


limite laminaire se fait de plus en plus en
arrire du cylindre.

6. coulements rels : nombre de Reynolds


Pour Re compris entre Re = 300 et Re 5 . 105 , le dcollement de couche
limite seffectue toujours partir dune couche limite laminaire. Les tourbillons se
dtachent du cylindre et deviennent turbulents (doc. 35).

Pour 5 . 105 < Re < 5 . 106 , le dcollement seffectue partir dune couche limite
turbulente, do le saut de Cx (doc. 36).

rsultats
exprimenraux

Cz

Au-del de cette valeur de Re (> 107), Cx reste quasiment constant (doc. 37).

Remarquons que lcoulement autour dune aile davion, considre comme un


cylindre de longueur infinie, prsente les mmes comportements (doc. 38). Le
dcollement de la couche limite laminaire provoque une baisse de la portance. La
cration dune couche limite turbulente (grce des petites asprits sur laile)
permet de rduire ce dcollement (cf. 8) pour retrouver une efficacit des commandes de pilotage.

bulle

Doc. 36. La couche limite est devenue tur- Doc. 37. Il existe un sillage turbulent et
bulente.
chaotique derrire le cylindre.

dcollement de la
couche limite laminaire
b

Re > 5.10 6

5.10 5 < Re < 5.10 6

Fz

Doc. 38. volution du coefficient de portance en fonction de langle dincidence.


v 2
Fz = Cz L avec Cz le coefficient de
2
portance.

Ouver ture : coulements trs petit


et trs grand nombre de Reynolds

8.1. coulements trs faible nombre de Reynolds


(coulements rampants)
Lorsque le nombre de Reynolds est faible (Re < 2 000), lcoulement est laminaire
(non turbulent).

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Il existe des volutions trs faible nombre de Reynolds (Re << 1) tels le mouvement dun glacier, lvolution de la couche terrestre, le dplacement des spermatozodes dans le liquide sminal, (ces fluides ne sont pas, en toute rigueur,
newtoniens).
trs faible nombre de Reynolds (Re << 1) :
les forces de viscosit sont nettement prpondrantes devant les forces dinertie,
que lon peut ngliger ;
les volutions tant trs lentes, il est aussi possible de ngliger les variations temporelles locales de la vitesse.
Dans ces conditions, les quations dvolution ne dpendent donc pas du temps :
elles sont invariantes par rapport cette variable.
trs faible nombre de Reynolds (Re << 1), les volutions des fluides sont
purement cinmatiques, seffectuant vitesse (souvent constante) faible. Le
temps nintervenant pas, ces volutions sont la limite de la rversibilit :
on parle de rversibilit cinmatique.

179

Mcanique des fluides

a)

b)

c)

goutte

4 tours

4 tours

Doc. 39. Rversibilit des forces de viscosit lors dun coulement trs faible nombre de Reynolds (Re < 102) :
a. position initiale de la goutte ;
b. talement de la goutte aprs quatre tours lents du cylindre intrieur ;
c. la goutte reprend quasiment sa forme initiale aprs quatre tours lents en sens inverse du cylindre intrieur.

Les coulements trs faible nombre de Reynolds sont donc observs pour des
systmes :
de petites dimensions ;
(et/ou) placs dans un fluide de forte viscosit.
Prenons divers exemples.
8.1.1. Rversibilit cinmatique dun coulement
trs bas nombre de Reynolds
Envisageons lexprience suivante dcrite sur le document 39. Une goutte de fluide
teint (sirop) est situe dans un liquide incolore de mme densit (glycrine), plac
entre deux cylindres.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Sur le document 39a, nous observons la position initiale de la goutte. Nous ralisons lcoulement (donc ltalement) de la goutte (doc. 39b) en imposant environ
quatre tours lents (1 tour en 10 s) au cylindre intrieur (le cylindre extrieur restant fixe) ; la goutte reprend quasiment sa forme initiale (doc. 39c) aprs quatre
tours lents (mme vitesse) en sens inverse impos au cylindre intrieur.

avant

aprs
les rayons sont
dans un rapport 2

Doc. 40. Lors dun dplacement bas


nombre de Reynolds dune bille dans
un fluide de densit quivalente, la
vitesse de chute est proportionnelle au
carr de son diamtre.

La rversibilit de cette transformation (purement cinmatique) est possible, car le


nombre de Reynolds de cet coulement est trs faible.

6Rv

8.1.2. Vitesses limites trs bas nombre de Reynolds


Prenons deux billes de mme matriau (densit identique), mais dont les rayons
sont dans un rapport 2 : places dans un fluide (glycrine) de densit voisine,
mais lgrement plus faible, ces billes atteignent rapidement une vitesse limite de
chute dans un rapport 4, cest--dire proportionnelle au carr de leur rayon (doc. 40).
En effet, une bille de rayon R et de masse volumique rB , place dans un fluide
de masse volumique rF et de viscosit h , est soumise trois forces (doc. 41) :
la force de pesanteur

180

4 3
R B g ;
3

g
4 R 3 ( )g
B
F
3

Doc. 41. Lorsque la vitesse limite est


atteinte :
4
6 R v = R3 ( B F ) g
3

6. coulements rels : nombre de Reynolds


4
g . La vitesse trs faible nous permet duti la pousse dArchimde R3 F
3
liser cette expression, normalement valable en statique (la rsultante
4

R3 ( B F ) g de ces deux forces impose le mouvement) ;


3
la force de rsistance au mouvement (force de trane), due la viscosit du fluide.
trs faible nombre de Reynolds, cette force est 6 R h v .
Ainsi, alors que la force imposant le mouvement est proportionnelle R3
(doc. 42), la vitesse limite (lorsque la somme de ces trois forces est nulle) est proportionnelle R2 , ce qui correspond bien lexprience.
8.1.3. Influence dune paroi
Lors de son mouvement de chute, une bille est ralentie si elle est proche de la paroi
(doc. 43). Ceci sexplique par le fait que les veines de fluide ayant tendance
suivre la sphre sont freines par la paroi.

R = 2r
g
sens de la force
initiale
imposant
le dplacement

vitesses limites
( 4)

forces motrices
( 8)

Doc. 42. Alors que la force motrice,


imposant le mouvement est proportionnelle R3 , trs faible nombre de
Reynolds, la vitesse limite est proportionnelle R2 .

Cet effet peut se mettre en vidence lors de lobservation de la sdimentation dun


ensemble de particules, de densit voisine de celle du fluide dans lequel elles se
trouvent : la surface de gradient particulaire lev nest pas horizontale.
8.1.4. Mouvement de chute dun cylindre

deux sphres
identiques

Prenons deux cylindres identiques (mme dimension et mme densit), que nous
plaons dans de la glycrine de densit voisine, mais lgrement infrieure.
Le cylindre plac verticalement se dplace plus vite que le cylindre plac horizontalement.
La vitesse limite de dplacement paralllement ses gnratrices (v//) est le double
de la vitesse limite perpendiculairement celles-ci (doc. 44 et 45) dans le cas dun
cylindre trs allong.
Si ce mme cylindre est plac de manire quelconque,
il nvolue pas suivant une

verticale (doc. 46). La force ( motrice


)
F
imposant
le mouvement du cylindre

peut se dcomposer en deux forces F// et F :

paroi fixe

Doc. 43. Lors du mouvement bas nombre


de Reynolds de deux billes dans un fluide
de masse volumique quivalente, celle
situe prs de la paroi est ralentie lors de
sa chute.

F = F// + F .

forces motrices identiques


dans lexprience prcdente
F//
F = F

v = F
avant

aprs

Doc. 44. trs faible nombre de Reynolds,


la vitesse limite de chute dpend de lorientation du cylindre. Ces vitesses sont dans
un rapport 2 :
v// = 2v .

F = F
vitesses
limites
v = 2 F

Doc. 45. Les vitesses limites sont diffrentes suivant que le mouvement seffectue
perpendiculairement () ou paralllement
(//) aux gnratrices du cylindre :
v// = 2aF// et v = aF .

v//

F
F

Doc. 46. La force ( motrice ) F peut

se dcomposer en deux forces F// et F :

F = F// + F .

181

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

La vitesse se dcompose alors en deux composantes v// et v telles que :

v// = 2a F// et v = a F avec v = v// + v .

Mcanique des fluides

8.1.5. Cellule de Hele-Shaw


Une cellule de Hele-Shaw (doc. 47) est constitue de deux plaques transparentes
(Plexiglas) trs proches lune de lautre : la distance les sparant est de lordre du
millimtre.

obstacle

Il est possible de placer des obstacles entre ces deux plaques ; ceux-ci ont des dimensions transversales de lordre de quelques cm, mais leur hauteur est gale la distance sparant les deux plaques.
La vitesse dcoulement impose au fluide entre ces deux plaques est trs faible,
de lordre du mm . s1.
valuons le nombre de Reynolds avec de leau :
Re =

Lv 103 . 103 . 103


=
=1.

103

paisseur de
lordre
du millimtre

coulement
du fluide

Doc. 47. La cellule de Hele-Shaw est


constitue de deux plaques distantes de
1 mm environ, entre lesquelles se dplace
un fluide vitesse faible, de lordre du
mm . s1.

Le nombre de Reynolds est donc faible.


Entre les plaques, le profil des vitesses est parabolique (coulement de Poiseuille
entre deux plans) (doc. 48).
En rgime permanent, il est possible de matrialiser les lignes de courant dun coulement par lemploi de colorants (doc. 49).
Lintrt dune cellule de Hele-Shaw est le suivant :
Pour un obstacle donn, les lignes de courant obtenues faible nombre de
Reynolds, dans une cellule de Hele-Shaw, sont identiques celles obtenues
thoriquement en supposant le fluide parfait (cest--dire sans viscosit),
donc correspondant un coulement nombre de Reynolds infini !

1 mm
coulement
du fluide

champs des
vitesses

Doc. 48. Allure du champ des vitesses dun


fluide dans une cellule de Hele-Shaw.

8.2. coulements trs grand nombre de Reynolds


8.2.1. Remarques
trs grand nombre de Reynolds, les coulements sont turbulents : ces turbulences
existent lorsque la vitesse est suprieure une limite au-del de laquelle la viscosit ne suffit plus rgulariser les mouvements.
Ds que la vitesse de dplacement dun mobile dans lair est grande (avion, balle
de golf, ...), ces turbulences existent.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Les turbulences peuvent tre nfastes par les vibrations quelles crent, mais elles
possdent aussi des effets intressants :

Doc. 49. coulement autour dun cylindre


de faible paisseur (1 mm) et faible
vitesse (1 mm . s1). Visualisation laide
de filets dhuile de lin dans de lhuile de
vaseline.

la turbulence amliore le mlange du carburant et de lair dans un moteur ;


la turbulence permet certains avions daller plus vite (Cx plus faible).

balle de golf
balle lisse

8.2.2. Pourquoi une balle de golf nest-elle pas lisse ?


Dans les conditions normales dutilisation, le nombre de Reynolds Re dune balle
de golf est suprieur Re = 106 . Les balles de golf sont bosseles de faon augmenter les turbulences, pour leur permettre daller plus loin.
Ainsi dans les mmes conditions de lancement, une balle de golf peut atteindre une
distance de 150 m, alors que cette distance ne serait que de 100 m avec une balle
lisse (doc. 50).

182

100 m

150 m

Doc. 50. Dans les mmes conditions de


lancement, une balle de golf (bossele) va
plus loin quune balle lisse.

6. coulements rels : nombre de Reynolds


Les irrgularits permettent dobtenir autour de la sphre une couche limite turbulente (doc. 51), alors que celle-ci est laminaire pour une surface lisse (doc. 52).
Lorsque la couche limite est turbulente, la rsistance au mouvement est plus faible
(doc. 53).
coulement autour
dune balle de golf

coefficient de trane Cx
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

couche limite
turbulente

couche limite
laminaire

Doc. 51. Autour dune balle de golf, il


existe une couche limite turbulente.

Doc. 52. Autour dune balle lisse, il existe


une couche limite laminaire.

Il est possible de visualiser ces turbulences en ajoutant sur une sphre lisse une
asprit circulaire.

balle de
golf

10 5

sphre lisse

10 6

Re

Doc. 53. Diffrence entre les coefficients


de trane Cx(Re) dune balle lisse et dune
balle de golf, lors dun mouvement
nombre de Reynolds Re lev.

Ainsi pour un coulement caractris par un nombre de Reynolds Re donn (mais


grand : Re > 105), les couches limites sont trs diffrentes sans ou avec ces asprits (doc. 54).
tudions les reprsentations graphiques du document 54.
Dans les cas a) (la sphre est lisse) et b) (un mince fil a t plac sur la sphre
lisse), les nombres de Reynolds sont identiques (Re = 2 . 105), mais les coefficients
de trane sont diffrents :
a) Cx = 0,4 ;

b) Cx = 0,1.

Ceci est d la prsence de la couche limite turbulente engendre par la prsence


du fil dans le cas b).
Dans le cas c) la sphre est lisse, et Re = 4 . 105. Dans ces conditions, Cx = 0,1.
Le point (1) correspond un dcollement de la couche limite laminaire, et le point
(2) une transition laminaire turbulente.
Le point (3) correspond une transition laminaire-turbulente dans la couche limite.
La rgion indique par (4) correspond un dcollement turbulent.

a)

b)

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Alors quune couche limite laminaire se dcroche dun profil a), une couche limite
turbulente a tendance saccrocher plus ce profil b), ce que lon observe aussi
sur le document 56. Ceci a pour effet de diminuer le coefficient de trane Cx .
c)

Doc. 54. Divers coulements ( nombre de Reynolds lev : Re > 105) autour dune sphre.

183

Mcanique des fluides

cas

sphre

Re

Cx

sphre lisse

Re = 2.105

0,4

fil mince plac sur une sphre lisse

Re = 2.105

0,1

sphre lisse

Re = 4.105

0,1

b
c

Doc. 55. Divers coulements autour dune sphre lisse ou non.

a)

b)

Doc. 56. Alors que la couche limite turbulente b) saccroche au profil, la couche
limite laminaire sen dtache a).

Ouver ture : utilits de lanalyse


dimensionnelle

units de

abrviation

masse

longueur

temps

9.1. Bases de lanalyse dimensionnelle


Lanalyse dimensionnelle permet souvent, assez facilement, de trouver lallure ou
la loi de variation de certaines grandeurs physiques. Il suffit dexprimer la grandeur cherche sous la forme dun polynme faisant intervenir les variables dsires, et dcrire ensuite que la formule cherche est homogne.
Les notations sont celles du document 57.

Doc. 57. Abrviation des units de base.

grandeur

quation
aux dimensions

vitesse

[v] = L . T 1

masse volumique

[r] = M . L3

force

[F] = M . L . T 2

pression

[P] = M . L1 . T 2

nergie

[E] = M . L2 . T 2

viscosit

[h] = M . L1 . T 1

Ainsi pour les diverses grandeurs classiques, nous avons les critures du document 58.

9.2. Situations classiques simples


9.2.1. Dtermination dune grandeur caractristique
Dans le chapitre consacr la dynamique des fluides parfaits, nous avons calcul
le diamtre critique dun tube, cest--dire la longueur capillaire, lorsque nous
tenons compte des forces de tension superficielles.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Prenons un tube creux de diamtre D ; lorsque celui-ci est plac au dessus dun
liquide de masse volumique r , de coefficient de tension superficielle A , dans le
champ de pesanteur g , le liquide monte dans le tube si son diamtre est faible
devant Dc diamtre critique (doc. 59).
Pour trouver un ordre de grandeur de Dc , nous avons utilis lanalyse dimensionnelle, et cherch Dc sous la forme Dc = k Aa r b gg , k tant sans dimension.
Rappelons que :
[Dc] = L ; [A] = [F] . L1 = M . T 2 ; [r] = M . L3 ; [g] = L . T 2 .
Une expression devant toujours tre homogne, cela donne :

Doc. 58. quations aux dimensions des


grandeurs classiques.

diamtre D

g
h

eau

L = (Ma T 2a )(Mb L3b )(Lg T 2g ) = Ma+b L3b +g T 2a2g ,


cest--dire :
a = b ; a = g et 1 = g 3b .

184

Doc. 59. Le fluide monte dans un tube de


diamtre D faible devant Dc .

6. coulements rels : nombre de Reynolds


1
; il est alors possible de dfinir un dia2
mtre critique par la formule (en prenant k = 1) :
A
Dc =
(cette quantit est appele longueur capillaire).
g

prdominance
des forces de pesanteur

La solution est unique : a = b = g =

Pour leau Dc 3 mm : si le diamtre du tube est trs suprieur 3 mm, il est


possible de ngliger les interactions de surface, et inversement si le diamtre est
trs infrieur 3 mm, les interactions de surface sont non ngligeables et le liquide
monte dans le tube.
Pour le mercure Dc = 2 mm : si les gouttelettes de mercure sont de petit diamtre,
elles ont une forme sphrique (prdominance des forces de tension superficielles),
sinon elles ont une forme aplatie (prdominance des forces de pesanteur) (doc. 60).
Remarquons que nous avons construit une grandeur sans dimension (grandeur adiDc
.
mensionnelle) :
A
g

prdominance
des forces
de tension superficielle

Doc. 60. Gouttes de mercure sur un sol


horizontal.

9.2.2. Force exerce par un coude sur un fluide


Calculons la force exerce par un coude (angle q et section S) sur un fluide incompressible de masse volumique r , en mouvement la vitesse v (doc. 61).
Intuitivement, cette force F est dautant plus importante que la vitesse v du fluide
est grande, sa masse volumique r est grande, la section S du coude importante,
ainsi que q . Supposons que cette force ne dpende que de ces variables.

vitesse v
section S
F

fluide de masse
volumique

Utilisons nouveau lanalyse dimensionnelle, en cherchant F sous la forme :


F = F (q ) ra S b v g .

Rappelons que :
[F] = M . L . T 2 ; [r] = M . L3 ; [S] = L2 ; [v] = L . T 1
(q tant un nombre sans dimension, il en est de mme de F (q )) .
Une expression devant toujours tre homogne, cela donne :
M . L . T 2 = (Ma . L3a )(L2b )(Lg . T g ) = Ma . L3a+2b +g . T g .
La solution est encore unique :
a = 1 ; g = 2 et donc b = 1 .

Doc. 61. La force exercer sur ce fluide


pour le dvier est de la forme :
v 2
F = ( ) S
.
2

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

La force est de la forme (seule solution possible) :


r Sv2.
En hydrodynamique, il est prfrable de faire intervenir lexpression rv2 sous la
2
forme v (pression dynamique), et ainsi crire :
2

v 2
.
2
Le dernier chapitre de cet ouvrage consacr aux bilans nous permettra de dter

miner la fonction ( ) = 4 sin , ainsi que lorientation de F .


2
Nous avons nouveau construit une grandeur adimensionnelle :
F = ( )S

P
F
.
, ou encore
2
v
v 2
S
2
2

185

Mcanique des fluides

9.2.3. Clrit des ondes de gravit

Exprimentalement les ondes la surface dun fluide de masse volumique r , de


profondeur infinie (y < 0) , se propagent une vitesse c ne dpendant que de la
longueur donde l et de lacclration de la pesanteur g (doc. 62).
Par un raisonnement identique aux prcdents, en posant c = kla r b gg , nous
devons avoir :
LT 1 = La . Mb L3b . Lg T 2g .
1
Cela nous donne b = 0 (la masse volumique du fluide nintervient pas), = et
2
1
donc = .
2
La vitesse est de la forme c = k g , k tant un facteur sans dimension.

surface
de leau

x
fluide de masse
volumique

Doc. 62. La clrit des ondes est donne


par c = k g .

Cest cette forme que nous avons obtenue lors de ltude de la houle (chapitre 4),
avec les hypothses suivantes : les quations sont linarises et la profondeur de la
mer infinie. Avec une profondeur finie, il est impossible dobtenir c par analyse
dimensionnelle : k nest pas un facteur constant.
Nous avons encore construit une grandeur adimensionnelle

c
.
g

9.2.4. Dynamique de londe de choc produite par une explosion


Lors dune explosion la surface du sol, o ltat initial de latmosphre est caractris par la masse volumique r , la dtonation dnergie E saccompagne dune
onde de choc en forme de demi sphre de rayon R variant avec le temps t (doc. 63).

nergie
dgage par
lexplosion : E

R (t)

En supposant que lvolution du rayon R ne dpend que des paramtres E , r et


t , tudions R sous la forme R = kt a r b Eg .
Nous obtenons donc :

atmosphre de
masse volumique

sol

L = Ta . Mb L3b . Mg L2g . T 2g ,

Doc. 63. Lvolution du rayon de londe


de choc de cette explosion est de la forme :

a 2g = 0 ; b + g = 0 et 3b + 2g = 1 .

E
5 log( R) = 2 K + log + 2 log(t ) .

ce qui donne :
La solution est unique :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

cest--dire R = k 5

2
1
1
; = ; = ,
5
5
5

E
5
1
t2E
log( R) = K + log + log(t ) .
, ou encore
2
2

Ce raisonnement que nous venons de prsenter est d G.I. Taylor. Le rsultat


thorique de ce calcul obtenu par lanalyse dimensionnelle est en accord parfait
avec des mesures obtenues en utilisant des prises de vues dun essai nuclaire aux
5
tats-Unis. Lvolution de log( R) en fonction de log(t) est une droite de pente 1
2
(doc. 64). Ces observations permirent G.I. Taylor dvaluer lnergie dgage au
cours de lexplosion correspondante.
R
.
Remarquons que nous avons encore une grandeur adimensionnelle
2
t
E
5

186

5 log(R)
2

droite de
pente 1
log(t)

5
log( R) en fonc2
tion de log(t) est une droite de pente 1.

Doc. 64. Lvolution de

6. coulements rels : nombre de Reynolds


9.3. Situations plus dlicates
Dans les situations prcdentes, la dtermination de la fonction cherche tait
unique. Envisageons le cas o cette dtermination nest pas unique.
Nous nous limiterons aux cas de la mcanique des fluides.
Prenons lexemple (doc. 65) du calcul de la force FL sexerant par unit de longueur sur un cylindre circulaire de diamtre D , ce dernier tant plac dans un coulement de fluide incompressible de masse volumique r , de coefficient de viscosit
h , et de vitesse uniforme linfini U .
Cherchons toujours la force FL sous la forme FL = k Da Ub r hd .
Lquation aux dimensions :
[FL] = M . L . T 2 . L1 = M . T 2 = La . (L . T 1)b . (M . L3)g . (M . L1 . T 1)
nous conduit lensemble des relations suivantes :
g=1;

champ des vitesses


uniformes loin
du cylindre : U

cylindre de
diamtre D
FL

fluide de masse volumique


et de viscosit

Doc. 65. La force FL sexerant par unit


de longueur sur le cylindre est fonction de
U (vitesse uniforme du fluide linfini),
r (masse volumique du fluide), h (viscosit du fluide) et D (diamtre du cylindre
circulaire).

a + b 3g = 0 ;
b=2.
Il nous faudrait donc rsoudre :
0
1
0

0
1
1

1
3
0

1
1
1

a
b
g

1
= 0
.
2

Il est impossible de trouver a , b , g et , car nous navons que r = 3 relations


pour dterminer N = 4 inconnues (la matrice est de rang 3).
La mthode consiste en trois tapes.
Dabord choisir r variables dimensionnellement indpendantes : longueur caractristique D ou fonctions de champ r(M, t) , P(M, t) , U(M, t) , ... Ici nous prendrons par exemple D, U et r .
Ensuite chercher N r coefficients adimensionnels, reliant les variables restantes
et les variables indpendantes. Ici, il existe ncessairement une relation unique entre
h et lensemble des variables D , U et r .
La recherche de cette relation conduit h = k Dp Uq rr , ce qui donne, par quation aux dimensions, la solution unique :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

h = k D U r .
Remarquons que :
1 U D
=
= Re (nombre de Reynolds) .

k
Enfin, exprimer la grandeur cherche en fonction des variables dpendantes, le
coefficient de proportionnalit dpendant alors de la (ou des) grandeur(s) adimensionnelle(s) prcdente(s).
Ici il est donc possible dcrire FL = k(Re)Da Ub r g , k(Re) est une fonction sans
dimension du nombre de Reynolds Re . Elle nous donne immdiatement a = 1 ;
b = 2 ; g = 1 (la solution est encore unique).
Ainsi nous obtenons :

1
FL = Cx (Re) U2 D .
2

187

Mcanique des fluides

Ainsi Cx =

Re =

FL
est fonction uniquement du nombre de Reynolds
1
U2 D
2

U D
.

Remarques
Dans cette reprsentation, nous avons en ralit t amen construire deux
(plus prcisment N + 1 r) grandeurs adimensionnelles G1 et G2 , entre lesquelles existe une relation complique , dduite de lexprience. Les deux grandeurs choisies sont :
G1 = Re =

U D

G2 = Cx =

et

FL
.
1
U2 D
2

Ce choix des grandeurs nest pas unique ; nous aurions pu, tout aussi bien,
prendre :
G1 = G1G2

et

G2 =

G1
.
G2

Une autre relation relie les grandeurs adimensionnelles G1 et G2 .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

10
1

Cette loi est confirme par de multiples expriences, et tous les rsultats salignent
sur la courbe suivante (doc. 66).

188

Cx

0,1
101

Re =
10

10 3

10 5

v D

107

FL
1
U2 D
2
(FL = force par unit de longueur) en fonction du nombre de Reynolds Re , relatif
un cylindre de diamtre D en mouvement
avec la vitesse U par rapport un fluide
U D
de masse volumique r : Re =
.

Doc. 66. volution de Cx =

6. coulements rels : nombre de Reynolds

CQFR

COULEMENTS LAMINAIRE ET TURBULENT

Un coulement est laminaire si les lignes de courant glissent les unes sur les autres en restant parallles : un
coulement laminaire existe gnralement si la vitesse est faible.
Dans le cas contraire, pour une vitesse leve, lcoulement est turbulent. Il est instable, et sa structure est
chaotique.

NOMBRE DE REYNOLDS

rVL
Le nombre de Reynolds Re =
est un nombre sans dimension caractrisant un coulement dun fluide (masse
h
volumique r , viscosit h) de vitesse moyenne V , autour dun obstacle (ou dans une conduite) de dimension
caractristique L .
Transition laminaire-turbulente : si le nombre de Reynolds est faible (Re < 2 000 , valeur gnralement admise),
lcoulement est souvent laminaire ; pour Re grand, il peut devenir turbulent.
La structure de lcoulement dun fluide incompressible, autour dun obstacle de forme donne, ne dpend que du
nombre de Reynolds Re = rLv .
h
Les coulements de deux fluides diffrents autour de deux solides de mme forme, mais de dimensions diffv
rentes, sont similaires, si les nombres de Reynolds sont gaux. La vitesse adimensionne
prend alors la mme
v
valeur aux points correspondants des deux coulements. En particulier, le rgime dcoulement (laminaire ou turbulent) dpend, pour une forme donne, de la valeur de Re .
faible nombre de Reynolds (Re < 1), en rgime linaire permanent, la vitesse est en tout point proportionnelle
v . Cet coulement est appel rampant.
Un coulement rampant est stable, et quasiment insensible aux petites perturbations.
La turbulence est lie au caractre non linaire des quations de la mcanique des fluides. Elle apparat pour les
nombres de Reynolds levs, et se caractrise par un coulement chaotique et dpendant du temps.

COULEMENT AUTOUR DUN OBSTACLE


Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Pour un obstacle de forme et dorientation donnes, le coefficient de trane Cx ne dpend que du nombre de
Reynolds Re :
Cx = f (Re) .
Lorsque le nombre de Reynolds est trs faible (typiquement Re < 1), lcoulement autour dun obstacle est linaire,
et la force de trane est proportionnelle la vitesse dcoulement.
Pour une sphre de rayon R , la force de trane est alors donne par la formule de Stokes :
Ftrane = 6 h R v .

COUCHE LIMITE

Lcoulement dun fluide de faible viscosit autour dun solide est voisin de celui dun fluide parfait, lexception dune zone situe au voisinage du solide, appele couche limite. Les effets de la viscosit, et en particulier la
cration de tourbillons, sont quasiment limits cette couche limite.

189

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quest-ce quun coulement laminaire ? Un coulement turbulent ?
Donner lexpression du nombre de Reynolds.
Quappelle-t-on force de trane ? De quoi est-elle fonction ?
Dfinir la couche limite.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Le nombre de Reynolds est dfini par :
a. le rapport de vitesse de convection sur la vitesse
de diffusion
b. le rapport du transfert de quantit de mouvement
par convection sur le transfert de quantit de mouvement par diffusion
c. le rapport de deux temps caractristique, lun tant
li au transport de la quantit de mouvement par diffusion, lautre au transport de quantit de mouvement par
t
convection avec Re = d .
tc
2. Lexpression de la force de trane est donne par :
a. Ftrane = 1 Cx r v
2

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

b. Ftrane = 1 Cx r v 2 L
2
c. Ftrane = 1 Cx r v 2 S
2
d. Ftrane = 1 Cx v 2 S .
2
3. La formule de Stokes qui donne la force de trane agissant sur une sphre de rayon R est applicable avec :
a. Re > 100

4. Si un coulement de fluide de masse r , de viscosit h et de vitesse moyenne V rencontre un


obstacle de dimension caractristique L, on peut
former le nombre de Reynolds sans dimension :
2
a. Re = r VL
h

b. Re = r Vh
c. Re = r VL2
h
d. Re = r VL .
h
5. Si Re < 2 000, lcoulement est souvent :
a. laminaire
b. turbulent.
6. Lorsque la couche limite est laminaire, son paisseur est voisine de :
a. = L
Re
b. =

L
Re2

c. =

L
4Re

b. Re < 2 000
c. Re < 1.

190

Solution, page 194.

Exercices
Force de frottement sur une sphre
Le schma ci-dessous reprsente le coefficient de trane
Cx(Re) pour une sphre. trs bas nombre de Reynolds,
24
.
Re

Calculer la vitesse maximale pour e = 1 mm et a = 30 :

Cx
100

coefficient de viscosit

masse volumique

huile

h = 1,0 Pl

r 1,0 . 103 kg . m3

eau

h = 1,0 . 103 Pl

r = 1,0 . 103 kg . m3

Conclure.

10
1 Cx = 24
Re
Re
0,1
2
4
6
0,1 1 10 10 10

Diamtre dune canalisation

Il est usuel de modliser le frottement qui sexerce sur une


sphre en translation dans un fluide, par lune des deux formules :

F frot = K S v v ;

F frot = f v ;
avec S le matre-couple, K le coefficient dpendant du fluide
et f le coefficient dpendant du fluide et du rayon.
partir du schma dterminer la loi de frottement approprie, et la valeur des constantes pour les cas :
1) dune bille de fer de diamtre 1 cm en chute libre :
a) dans lair (h 2 . 105 Pl),
b) dans leau (h 1 . 103 Pl),
c) dans lhuile (h 1 Pl),
la masse volumique du fer est voisine de 7,8 . 10+3 kg . m3 ;
2) dune goutte deau sphrique en chute libre dans lair :
a) de diamtre 10 m,
b) de diamtre 0,4 mm.

coulement laminaire sur un plan inclin


Une couche mince de fluide
(viscosit h , masse volumique r), dpaisseur e ,
coule le long dun plan
inclin, dont la ligne de plus
grande pente fait un angle a
avec lhorizontale.

fluide

Donnes :
profondeur du rservoir : h0 = 3 m ;
dnivel de la canalisation : h1 = 13 m ;
longueur de la canalisation : L = 100 m ;
viscosit de leau : h = 1,0 . 103 Pl ;
dbit volumique : 1) Dvol = 1 L . s1 ; 2) Dvol = 0,5 L . min1 ;
On admet la formule de Poiseuille donnant le dbit massique
Dm dun fluide de masse volumique r et de viscosit h ,
dans une canalisation cylindrique de diamtre d et de lon
gueur L , soumise la chute de pression P :
d4
Dm =
P .
128 L
La vitesse une distance r de laxe est de la forme :

r2
v ( r ) = v 0 1 4 2 .
d

Dterminer le diamtre de la canalisation en supposant lcoulement laminaire.


Un tel coulement est laminaire si Re < 2 000 . Lhypothse
est-elle pertinente ?
g

Z
e

Un chteau deau alimente une canalisation cylindrique dont


lextrmit est ouverte la pression atmosphrique.

h0

atmosphre
P = P0

g
V

h1

191

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Cx =

En coulement laminaire, le champ des vitesses, indpendant


du temps, est de la forme (cf. exercice 2, chapitre 5) :
g sin

V=
y( 2 e y ) e x .
2

Exercices
Dtendeur constitu dun rseau
de tranches minces
Un tuyau horizontal de section carre de ct a et de longueur
est divis en tranches fines et gales par un grand
nombre de lamelles dpaisseur ngligeable.
Lentre est en contact avec un rservoir qui contient un fluide
de masse volumique r et de viscosit h , maintenu la pression P1 . la sortie, le fluide est la pression extrieure
P0 (P1 > P0) .
Si le rgime dcoulement est laminaire et permanent, dterminer le dbit, la vitesse moyenne de sortie ainsi que le nombre
de Reynolds de lcoulement.
Donnes : P0 = 1 bar ; P1 = 1,5 bar ; = a = 1 cm ; N = 50 .
Si les hypothses sont justifies, calculer le dbit dans les cas
suivants :
a) eau : h = 1,0 . 103 Pl ;
b) air : h = 1,7 . 105 Pl et r 1,3 gL 1 ;
c) huile : h = 1,0 Pl et r = 0,9 . 103 kg . m3 .

Ce viscosimtre est utilis pour faire des mesures relatives.


1) Montrer que si lon prend deux fluides de masse volumique
r1 et r2 , de viscosit h1 et h2 , les temps de transit t1 et
t2 sont tels que :
1 1 1
=
.
2 2 2
2) Les masses volumiques respectives de lactone et de leau
293 K sont :
ractone = 792,0 kg . m3 et reau = 998,2 kg . m3 .
La viscosit de leau est de heau = 1,0050 . 103 Pl 293 K.
Il faut teau = 120,5 s leau, pour scouler entre les deux
index du viscosimtre.
Sil faut tactone = 49,5 s lactone, quelle est la viscosit
hactone de lactone ?

Portance de laile dun Boeing

surface S de laile

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

tude dun viscosimtre


Un type de viscosimtre
est schmatis sur le
index a
schma ci-contre. Il est
boule B1
g
constitu dun tube capilindex b
laire C reliant deux
C
boules B1 et B2 . La
tube
boule B1 est remplie juscapillaire
boule
quau niveau a (index
B2
a) dun liquide incompressible, de masse volumique r et de viscosit
h . On mesure le temps t mis par la surface du liquide pour
passer de ce niveau, au niveau b (index b).

192

Le but est dvaluer la portance dune aile en fonction de sa


surface S , de la masse volumique r du fluide et de la vitesse
V de lavion.
1) En utilisant lanalyse dimensionnelle, dterminer le type
de dpendance de la portance par unit de surface de laile
dun avion en fonction des grandeurs suivantes : V la vitesse
de lavion, r la masse volumique du fluide dans lequel lavion
se dplace.
2) Un Boeing dont la masse est voisine de 1,5 . 105 kg , et la
surface des ailes denviron 2,8 . 102 m2 , vole une altitude
de 11 km (o la densit de lair est voisine de 0,37 kg . m3)
avec une vitesse de croisire de lordre de 2,5 . 102 m . s1 .
Prciser la rponse de la question 1).

Diamtre dune molcule par analyse


dimensionnelle
Le coefficient de viscosit h dun gaz est fonction de la
masse m des molcules de ce gaz, de leur diamtre F et de
leur vitesse quadratique moyenne U .

6. coulements rels : nombre de Reynolds

diamtre masse molaire


(m) M (kg . mol1)
hlium (He)

viscosit
(kg . m1. s1)

2,1.1010

4.103

2,0.105

??

16.103

1,1.105

mthane (CH4)

coulement autour dune aile davion


Daprs ENSIPC

Lair sera considr comme un fluide parfait incompressible


de masse volumique r en coulement stationnaire sur lequel
la pesanteur aura une influence ngligeable. On se limitera
une tude bidimensionnelle dans le plan (x Oy), les phnomnes tant invariants par translation selon (Oz).
1) coulement tourbillonnaire
On considre un coulement orthoradial daxe polaire (Oz)
appel tourbillon tel que :

pour r < a, rot [v (M)] = g.e z o g est une constante algbrique

[v(M)] = O
pour r > a, rot
.
Ce tourbillon est dit ponctuel dans le plan (Oxy) si lon considre que si a 0 et g , le produit a 2g demeure gal
la valeur finie G que lon nomme intensit du tourbillon.
tablir lexpression de v(M) en coordonnes polaires (r > a)
avec G comme paramtre.
quelle distribution lectromagntique peut-on ventuellement comparer cet coulement ?
2) coulement de lair autour dune aile modlise
On modlise une aile davion par une plaque rectangulaire
de largeur L que lon appelle corde et de profondeur h que
lon appelle envergure. Cette plaque prsente un angle de
cabrage a , angle gomtrique positif dont la valeur sera toujours considre comme faible. Les rsultats littraux seront
simplifis en tenant compte de cette hypothse.
y

U
u
O

a
L

Lpaisseur a de cette plaque est ngligeable.

extrados
X
intrados

La face suprieure de la plaque sappelle lextrados et la face


infrieure lintrados.
Elle est place dans un coulement dair qui, loin de cet obs
tacle, se fait vitesse uniforme U = Uex et la pression P0 .
Pour tudier leffet de laile, nous supposerons que la vitesse
v(M) peut tre obtenue en introduisant une singularit de type
tourbillonnaire sur la plaque. Cette singularit est dfinie par
[v(M)] = w(X).e de sorte que le produit aw(X) demeure
rot
z
fini et gal g (X) quand on suppose a infiniment petite.
On obtient ainsi dans le plan de la figure une nappe tourbillonnaire intensit rpartie sur une longueur L le long de
laxe (OX).

Si lon dsigne par v T (M) la vitesse de lair autour de laile


engendre par le tourbillon, alors la vitesse
de lcoulement

a pour expression v(M) = vT (M) + U .


Une investigation plus approfondie permet daboutir :
LX .
g (X) = 2Ua
X

Donne complmentaire :

L
0

5 L X X dX = L2 .

a) La singularit tourbillonnaire voque une analogie avec la


magntostatique.
Illustrer
par un dessin et sans faire de calcul le champ magn
tique B produit par une nappe surfacique plane de courant
uniforme. Quelle est la symtrie de ce champ magntique ?
Quelle est sa discontinuit la traverse de la nappe de courant ?
Quelle symtrie prsente le champ des vitesses vT (M) par
rapport au plan (OXZ) ? Quelle est sa discontinuit la traverse de la singularit tourbillonnaire ?
b) Si lon note v T, t, e (X) la composante tangentielle (indice
t) sur le vecteur de base ux de vT (M) la surface de lextrados (indice e) donner en fonction de v T, t, e (X) et en utilisant la symtrie de ce champ des vitesses, lexpression de la
composante tangentielle v T, t, i (X) de vT (M) sur ux la surface de lintrados (indice i ).
c) De la discontinuit du champ des vitesses, dduire v T, t, e (X)
et v T, t, i (X) en fonction de g (X).
d) Donner les composantes tangentielles v t, e (X) et v t, i (X)
de la vitesse totale de lcoulement de lair la surface respectivement de lextrados et de lintrados en fonction de U
et g (X). Exprimer en fonction de U et a les composantes normales v T, n, e (X) et v T, n, i (X) de vT (M) sur uy au niveau
de lextrados et de lintrados.
e) Tracer pour X variant de 0 L lallure des courbes reprsentatives de v T, t, e (X) et v T, t, i (X). Prciser notamment
lexistence ventuelle de points darrt et donner sil y a lieu
leurs abscisses Xae et Xai .

193

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

partir du tableau suivant, estimer le diamtre de la molcule de mthane (CH4) . On considrera les gaz comme des
gaz parfaits.

Exercices
f) On donne ci-dessous la reproduction dune photographie
des lignes de courant dun coulement dhuile autour dun
profil daile prsentant un angle de cabrage de 13.

h) Exprimer la composante Fy de la rsultante de laction

Commenter cette photographie en se rfrant ltude thorique prcdente.

puis finalement en fonction de h, U, r , L et a .

de lair sur laile en fonction de h, U, r , et G =

g (X) dX,

i) Application
Un petit avion possde une masse totale m de 700 kg. On suppose que la portance sexerce uniquement sur les ailes dont
lenvergure est h = 5 m et la corde L = 1,5 m. Langle de
cabrage a vaut 12.
Quelle doit tre la vitesse minimale (en km/h) de lavion au
dcollage ?
On prendra g = 9,8 ms 2 et on rappelle que r = 1,3 kg.m 3
pour lair.

g) Exprimer les pressions Pe (X) et Pi (X) au niveau de lextrados et de lintrados en fonction de U, r , g (X) et P0 .

j) Dans la ralit, les rsultats prcdents sont bien vrifis


pour des angles de cabrage infrieurs 16. Au-del, on
constate une diminution brutale de Fy. Interprter.

Corrigs
Solution du tac au tac, page 190.
1. Vrai : b, c ;
Faux : a*

2. Vrai : c ;
3. Vrai : c ;
4. Vrai : d ;
5. Vrai : a ;
6. Vrai : c ;

* On ne peut parler que de transfert de


quantit de mouvement par diffusion et
pas de vitesse de diffusion.

Faux : a, b, d
Faux : a, b
Faux : a, b, c
Faux : b
Faux : a, b.

F frot sexprime par : F frot = 1 Cx r v 2 S .


2

Si F frot = K S v v , alors on doit se situer dans la partie quasi horizontale de

coefficients vitesse nombre


f (N.m1.s) limite
de
commentaire
et K (kg.m3) (m.s1) Reynolds
cas 1) a)
bille de fer
dans lair

laminaire f = 1,9.106 2,1.10+4 1,4.10+7

incorrect
Re >> 1

turbulent K = 3,3.101 4,0.10+1 2,6.10+4

modle correct
103 < Re < 105

cas 1) b)
bille de fer
dans leau

laminaire f = 9,4.105 4,3.10+2 4,3.10+6

incorrect
Re >> 1

cas 1) c)
bille de fer
dans lhuile

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

la courbe, cest--dire pour des nombres de Reynolds tels que : 103 < Re < 105

lorsque
les vitesses limites sont atteintes. Sachant que dans cette zone Cx 0,5 , on a K
0,25 rfluide . Avec S = R2 , la vitesse limite est donne par :
v lim =

mg
K R2

et

Re =

Dv lim
.

Si F frot = 6 h R v , alors on doit se situer dans la partie linaire de la courbe :


24
conduisant cette expression, cest--dire dans la zone Re < 1 .
Cx
Re
Le coefficient f est gal f = 6 h R . La vitesse limite est donne par :
Dv lim
mg
et on a toujours Re =
v lim =
.

6 R
Pour choisir entre les deux modles, on calcule le nombre de Reynolds Re pour la
vitesse limite obtenue :

194

1,4.10+4

modle correct
103 < Re < 105

laminaire f = 9,4.102 4,3.101

3,8

modle
quasi correct
Re 1

turbulent K = 2,3.10+2

14

incorrect
Re << 10+3

turbulent K = 2,5.10+2

1,4

1,5

laminaire f = 1,9.106 2,7.103 1,8.103


cas 2) a)
goutte deau de
diamtre 10 m turbulent K = 3,3.101 4,5.101 2,9.101
laminaire f = 7,5.108
cas 2) b)
goutte deau de
diamtre 0,4 mm turbulent K = 3,3.101

modle correct
Re << 1
incorrect
Re << 10+3

4,4

1,1.10+2

incorrect
Re >> 1

2,8

74

incorrect
Re << 10+3

6. coulements rels : nombre de Reynolds

La vitesse est maximale pour y = e :


rg sinae 2
2h
reV max
Re =
.
h
On calcule le nombre de Reynolds Re relatif cet coulement en prenant Vmax et
e comme grandeurs caractristiques de lcoulement.
Vmax =

fluide

vitesse maximale
vmax (m . s1)

nombre de Reynolds
Re

huile

vmax 2,5 mm . s1

Re 2,5.103

eau

vmax

= 2,5 m . s1

Re = 2 500

Avec de lhuile, lhypothse dcoulement laminaire a de fortes chances dtre correcte.


Pour leau, lhypothse dcoulement laminaire est certainement inexacte ; des turbulences ou instabilits vont apparatre. Il est possible que des instabilits du type de
la suivante se dveloppent.
y

Le dbit de 0,5 L . min1 seffectue travers un tube de diamtre d = 0,38 cm ,


avec une vitesse maximale gale v0 = 1,4 m . s1 , ce qui donne un nombre de
Reynolds gal Re 5 500 . Le rgime est encore turbulent et le calcul de d inexact.
Lhypothse nest donc pas adapte ce type dcoulement.

Chaque tranche est trs large par rapport son paisseur. On peut ngliger
linfluence des bords et appliquer le rsultat concernant lcoulement de Poiseuille
plan.
Pour chaque tranche (cf. chapitre 5, exercice 3), le dbit massique est :
a2
ra4
Dtranche =
(P1 P0), soit v moy =
(P P ).
3
12h N
12h N 2 1 0
Au total :

D=

La longueur caractristique est

nappe
tourbillonnaire

Le dbit de 1 Ls1 seffectue travers un tube de diamtre d = 1,27 cm , avec une


vitesse maximale gale v0 = 15,8 m.s1 , ce qui donne un nombre de Reynolds gal
Re 2 . 10+5 . Le rgime est turbulent et le calcul de d inexact.

ra4
(P P ).
12h N 2 1 0

ra3
a
D
et Re =
(P1 P0) = tranche .
12h2 N 3
N
a

a) Eau : Re = 3,3 . 103 .


b) Air : Re = 1,5 . 104 (en ngligeant la compressibilit).
c) Huile : Re = 3 . 103 .
Lhypothse dcoulement laminaire est fausse pour leau et lair, et justifie pour
lhuile, pour laquelle lcoulement se rduit un lger suintement :

Lcoulement dans le bassin tant trs lent, on suppose donc que la pression
y varie selon les lois de la statique des fluides : P(A) = Patm + rgh0 .
128 L Dvol
La formule de Poiseuille permet aussi dcrire P( A) = Patm gh1 +
.
d4
Do on dduit g(h0 + h1 ) =

128 L Dvol
.
d4

La vitesse maximale v0 est telle que :


d
2

Dvol =

2 r v (r) dr

Cela donne v 0 =

8 Dvol
d2

avec d = 4

r2
avec v (r ) = v 0 1 4 2 .
d

128 L Dvol
.
g(h0 + h1 )

Le nombre de Reynolds est donn par Re =

v 0 d
.

1) Dans un tube capillaire, le dbit volumique est donn par (cf. chapitre 5,
exercice 8) :
a 4
P
Dv =
P = .
8L

La force imposant le mouvement du fluide travers le capillaire est directement fonction de lcart de pression P d une hauteur donne de fluide, donc directement
proportionnelle la masse volumique r .
Le dbit volumique travers ce capillaire nombre de Reynolds trs faible est constant
au cours du temps. Le temps t de lexprience est inversement proportionnel au dbit
volumique.
h
Cela donne t = K = b , o b est une constante de lexprience indpendante
Dv
r
du fluide. On a donc :

1 11
=
.
2 2 2

2) Lapplication numrique donne :

actone = eau actone actone = 0, 328 .10 3 Pl .


eau eau

195

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Au niveau de linterface fluide-air, il existe une discontinuit de la vitesse : dans le

fluide v(y = e) = v e x est maximale, alors que dans lair v(y = e+) = 0 . Il existe
donc une nappe de tourbillon en y = e . Des instabilits (cf. schma) peuvent se dvelopper dans cette nappe tourbillonnaire si le nombre de Reynolds est grand.

D = 1,5.103 kg . s1 = 1,5 g . s1 .

Corrigs
Le champ des vitesses est analogue au champ magntique cr par un fil infini recti

1) La force par unit de surface tant homogne une pression, elle est
donne par la formule

F V 2
=k
, si les seules grandeurs qui interviennent sont
S
2

V2
, k tant une grandeur adimensionnelle, cest2
-dire un nombre sans dimension, fonction de lcoulement de fluide existant autour
de lavion.

r et V . Ce qui donne F = k S

v B

g ez m 0 j
G m0 I

ligne : lanalogie tant

2) coulement autour dune aile modlise


a)

2) laide des valeurs numriques, on calcule k dans le cas dun Boeing.


Lavion volant altitude constante, la portance F doit tre oppose son poids ;
ngligeant les variations de g avec laltitude, cela donne F 1,5 . 106 N .
Tous calculs faits, on obtient k = 0,46 .
Pour la majorit des avions, le coefficient k est compris entre 0,2 et 0,6 .
Pour un Boeing, on peut crire : F = 0, 46 S

V2
V2
= 130
.
2
2

On cherche h sous la forme h = k ma F b Ug , k tant une grandeur


adimensionnelle. Cette relation devient :
[h] = [m]a . [F]b . [U]g , soit M . L1 . T1 = Ma . Lb. Lg . Tg .
On trouve a = 1 , g = 1 et donc b = 2 . On a donc = k

mU
.
2

U tant la vitesse quadratique moyenne, pour un gaz parfait la temprature ambiante :


1 2 3
mU = kBT .
2
2
3kBT
T m
, ce qui donne encore = k 2 .
m

M
, NA tant le nombre dAvogadro.
On remarque que m =
NA
Soit U =

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

On suppose k identique pour les deux gaz (ainsi que les tempratures), on obtient
K M
alors = 2 , K tant une constante identique pour les deux gaz.

Cette valeur est cohrente avec la valeur gnralement admise de 300 pm.
1) coulement tourbillonnaire

v = v (r ) u0 problme symtrie cylindrique.


En utilisant le thorme de Stokes sur un cercle daxe (Oz) de rayon r.

v. d =
donc pour r > a :

196

rot v. dS soit

Le plan (XOz) est un plan de symtrie des courants donc dantisymtrie de B .

Le plan (XOY) est un plan dantisymtrie des courants donc de symtrie de B .


Lenvergure h est suppose grande.

Donc B est dans le plan (XOY) et BX (Y) = BX ( Y ).

La composante X de B est discontinue la traverse de la plaque.

La discontinuit de B est donne par :

B (Y = 0 + ) B (Y = 0 ) = m 0 j s uY
= m 0 j s . uX
m j
Comme BX (Y ) = BX ( Y ) BX (Y = 0+) = 0 s .
2
Lanalogie de 1) se fait ici entre g (X) et m 0 js :

V T et B .

V T est donc antisymtrique par rapport au plan (XOZ) et :

V T (Y = 0 + ) V T (Y = 0 ) = g (X) uX .
b) Comme VTX (Y ) = VTX ( Y ), VTte (X) = VTti (X).
c) VTte (X) VTti (X) = g (X)
do VTte (X) = VTti (X) =

r < a 2rv (r) = g r 2


r > a 2rv (r) = g a 2 = G
v(M) = G uq .
2r

g (X)
.
2

d) V = V T + U .
Donc :
en projection sur (OX) : Vte (X) =

2 M 4
On peut crire CH = He He CH4 = 2,1 . 1010 1,9 = 4,0 . 1010 m .
4
CH4 MHe

tJS

Vti (X) =

g (X)
g (X)
+ U cos a
+U
2
2

g (X)
g (X)
+ U cos a
+U
2
2

en projection sur (OY) : Vne (X) = Vni (X) = 0

0<X<L

La vitesse normale sannule sur lobstacle,


do :
O = v Ne (X) + U sina = v Ni (X) + U sina ,
soit :
VNe (X) = VNi (X) aU
e)

VTt
VTti
0,2
VTte

0,4

0,6

0,8

X
L

6. coulements rels : nombre de Reynolds

points darrt V = 0 soit :


extrados : Vte = 0 do g (X) = 2U impossible ;
intrados : Vti = 0 do g (X) = 2U.

4 L X X = 1 ou X

ai =

1 + 12
a

a2 L .

f) On a un point darrt sur lintrados.

g 2(X)
r
g (X) 2
r
U2 U
= P0 +
Ug (X)
2
2
2
4

Pi (X) = P0 +

r
g 2(X)
Ug (X)
.
2
4

h)

F = (Pi Pe ) dS. U Y
=h

r Ug (X) dX. U Y

= r hLa U 2 U Y

uF

do, comme a est petit,


une portance :
Fy = r hLa U 2 .
Sur lextrados quand X crot Vt dcrot (lignes de courant qui scartent).
Sur lintrados pour X > Xai si X crot Vt crot (lignes de courant qui se resserrent).
g) Lcoulement est permanent, incompressible et irrotationnel en dehors des singularits. Le fluide est parfait. Il est donc possible dappliquer le thorme de Bernoulli :
2
2
P0 + r U = P + r v en ne tenant pas compte de la pesanteur. Soit :
2
2

i) La portance doit compenser le poids soit Fy > mg, ou :


U>

5 rmghLa

U > 118 km/h.

Cette valeur est en bon accord avec lexprience.


j) Au-del de 16, il y a dcollement de la couche limite. La chute brutale de la portance conduit au dcrochage de lavion.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Soit a

Pe (X) = P0 +

197

7
O
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Appliquer les lois de la dynamique et de


la thermodynamique un fluide en coulement.

198

Bilans mcaniques
et nergtiques

Descriptions lagrangienne et eulrienne


dun coulement.

Pour un systme matriel, thormes :


de la rsultante cintique ;
du moment cintique ;
de lnergie cintique.

Premier et deuxime principes de la thermodynamique.

Nous connaissons les lois de la mcanique


des systmes matriels, ou les lois
de la thermodynamique appliques
des systmes ferms.
Le but de ce chapitre est de montrer, partir
dexemples, comment il est possible de les traduire
pour les appliquer des systmes ouverts.
Nous pourrons alors rpondre
des questions telles que :
quelle est la pousse dun racteur ?
quelle est la puissance fournie par la dtente
dun gaz dans une turbine ?

7. Bilans mcaniques et nergtiques

p ropos dun changeur thermique :


gnralits et dfinitions
matriau isolant thermique

1.1. Description de lchangeur


Un changeur thermique est constitu de deux canalisations 1 et 2 en contact
thermique, de sections uniformes daires S1 et S2 , dans lesquelles circulent deux
fluides F1 et F2 de tempratures diffrentes (doc. 1).
Nous adoptons les hypothses simplificatrices suivantes :
lensemble est isol thermiquement de lextrieur ;

F1

F1

F2

F2

les fluides sont des liquides incompressibles ;


lnergie interne dune masse m de fluide ne dpend que de sa temprature T
et peut, au voisinage de T0 , sexprimer par :
U = m c (T T0)

matriau bon conducteur thermique

Doc. 1. changeur thermique : nous supposerons que dans lchangeur le fluide


F1 se refroidit, et le fluide F2 schauffe.

en fixant, par convention, lnergie interne nulle la temprature T0 (cf. Application


1).
La capacit thermique massique c en chaque point est connue.
Il y a un bon conducteur thermique entre les tuyaux guidant les deux fluides.
Lcoulement est unidimensionnel : les caractristiques thermodynamique et mcanique du fluide sont supposes uniformes sur une section droite de la canalisation*.

* Rappelons que lcoulement unidimensionnel est une idalisation des coulements rels : la vitesse du fluide est
nulle contre la paroi du tuyau, et il existe
une couche limite (dont lpaisseur
dpend de la viscosit du fluide) au sein
de laquelle la vitesse est inhomogne.

La vitesse de chaque coulement est indpendante du temps.


Le fluide est suppos parfait, et nous ngligeons les faibles variations daltitude.
Daprs la relation de Bernoulli, les pressions P1 et P2 sont uniformes pour chaque
canalisation (sections uniformes).
Le fluide F1 entre la temprature T1e dans lchangeur et en ressort T1s . De
mme, le fluide F2 entre T2e et ressort T2s . Nous supposerons T1e > T2e :
le fluide F1 se refroidit et F2 schauffe dans lchangeur.

1.2. Systme ouvert et systme ferm


1.2.1. Dfinitions (rappel)
Un systme est ferm sil nchange pas de matire avec lextrieur.
Un systme ouvert, par opposition, peut changer de la matire avec lextrieur.

Concrtement :
un systme ouvert nest pas dfini par un ensemble dtermin de particules matrielles, mais par une frontire, ventuellement traverse par un courant de matire
(doc. 2a). La frontire S dlimitant un systme ouvert, appele surface de contrle,
est immobile dans le rfrentiel dtude (cf. chapitre 2, 1.3) ;

surface
de contrle

Doc. 2a. Le fluide traverse la surface de


contrle fixe dans le rfrentiel dtude.

199

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Ces dfinitions ont dj t vues en thermodynamique et en mcanique.

Mcanique des fluides

un systme ferm, est dfini par un ensemble dtermin de particules matrielles


(doc. 2b). La frontire S* dlimitant un systme ferm, appele surface particulaire, est mobile dans le rfrentiel dtude : les points de S* se dplacent la
vitesse locale du fluide.
Lchangeur thermique que nous tudions constitue un systme ouvert. Il est constitu
chaque instant par les tuyaux et par le fluide qui se trouve lintrieur, et il est
dlimit par lenveloppe adiabatique et par les sections dentre et de sortie des
deux canalisations (doc. 3).
1.2.2. Systme ouvert

et systme ferm concident

Notons
le systme dlimit par la surface ferme fixe S appele surface de
contrle (doc. 3) ; il est constitu de lchangeur, des tuyaux et du fluide quils
contiennent.
est un systme ouvert, car il y a transfert de matire travers la
surface fixe S .
linstant t0 , les tuyaux et le fluide qui se trouvent dans
peuvent dfinir un
systme matriel ferm que nous notons * ; ce systme est dtermin par une
surface particulaire S* , dont les points se dplacent la vitesse du fluide.
et * sont confondus linstant t0 (ils concident), mais voluent ensuite diffremment :
reste dlimit par une frontire immobile S , et les lments de fluide qui le
constituent sont progressivement remplacs par dautres ;
* est constitu par les tuyaux immobiles et par le fluide mobile. Sa frontire se
dforme au cours du temps, mais il reste constitu des mmes lments de fluide
(doc. 3).
Nous avons rencontr une situation similaire en cinmatique du point. Pour exprimer
la relation entre les vitesses dun point mobile, mesures par des observateurs lis
deux rfrentiels, nous avons introduit la notion de point concident. Le point
mobile M et son point concident li au rfrentiel sont confondus linstant
t , mais leurs trajectoires ultrieures diffrent.
Par analogie, nous appellerons * systme ferm concident au systme ouvert
linstant t .
Le systme ferm * qui, linstant t , est constitu des mmes lments
matriels que le systme ouvert , est appel systme ferm concident de .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Les lois de la mcanique et de la thermodynamique sont relatives des systmes


ferms, qui relvent dune description lagrangienne.
Or, comme nous lavons vu au chapitre 1, la description naturelle dun coulement,
celle qui est dduite des informations issues de capteurs fixes, est eulrienne. Il
nous faut donc traduire lvolution de * en donnes eulriennes.

1.3. nergie interne massique et dbit convectif


1.3.1. nergie interne massique
Lcoulement est dfini par un ensemble de grandeurs locales, dfinies en chaque
point, comme la pression, la vitesse et la temprature. Ces grandeurs sont appeles
intensives, par opposition aux grandeurs extensives, qui sont, elles, dfinies pour
un systme dtermin.
Dans le cas tudi, nous ne pouvons pas dfinir de temprature du systme ,
car celle-ci volue continment dun point un autre. Pour dterminer lnergie
interne de (ou de *) , il nous faut dcouper
en un trs grand nombre de

200

surface particulaire la date t + t

v (M, t) t

v (P, t) t
P
surface particulaire la date t

Doc. 2b. volution dune surface particulaire : elle est entrane par le fluide.
La masse M de fluide, dlimite par cette
surface en mouvement, est invariante dans
le temps.

a)

F1

F2

b)

transfert de matire
travers la surface fixe
dlimitant le systme S
F1

F2

Doc. 3. Le systme ouvert


est dlimit
par la surface de contrle fixe S en pointill. a. Systme ouvert et systme ferm
concident * la date t0 . b. la date
t0 + dt , ils ne concident plus.

7. Bilans mcaniques et nergtiques


sous-systmes dfinis lchelle msoscopique, suffisamment petits pour quils soient
homognes, et suffisamment grands pour que la notion de temprature ait un sens.
Considrons au voisinage du point M un lment msoscopique de matire de
masse m . Ce systme a un volume V , une nergie interne U et une temprature T . Remarquons bien que nous avons not V et U mais pas T : lorsque
la quantit de matire considre devient trs petite, les grandeurs extensives tendent vers 0, alors que les grandeurs intensives restent invariantes.
Pour un lment du fluide F1 par exemple : U = m c1 (T T0) .
Nous pouvons donc dfinir une variable intensive, lnergie interne massique um
(U = um m) qui dpend des conditions locales et non de la taille (masse ou
volume) de llment de matire. Ainsi, pour le fluide F1 : um = c1 (T T0) .
Lnergie interne de
U =

scrit :
um(M)dm =

r(M)um(M)dt .

Remarque
Nous pouvons, de mme, dfinir dautres grandeurs massiques, comme le volume
massique v , inverse de la masse volumique r : m = r dt ou dt = v m .
Il est usuel de noter les grandeurs massiques par des minuscules. En mcanique
des fluides, pour viter la confusion avec la vitesse dcoulement v , nous note1
rons le volume massique .

Application

Grandeurs massiques

2) Montrer sur lexemple de leau que les variations


dnergie interne et denthalpie massiques dun liquide
incompressible sont quasiment gales. Les exprimer en
fonction de la chaleur massique c du liquide.
Pour leau, c = 4,2 kJ . K1. kg1 .
1) Lnergie cintique dun lment msoscopique est

1
= v 2 m et son nergie potentielle de pesanteur :
2

P = g z m (si, par convention, P = 0 pour z = 0).


Les nergies massiques correspondantes sont donc :
1
eK m = v 2
et ePm = g z .
2
2) Lnergie interne U dun systme fluide dpend de
deux variables : U(T, V). Sil est incompressible, V est

constant, et lnergie interne ne dpend plus que de T .


Ce qui se traduit (pour une masse m de fluide), dans
un domaine limit de tempratures par une loi affine :
U = m c (T T0) , soit um = c T .
H = U + PV ou h = um +
constant :

P
. Donc, puisque r est

hm = cm T +

1
P .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1) Exprimer lnergie cintique massique et lnergie


potentielle massique de pesanteur dun fluide, en fonction de sa vitesse dcoulement v et de son altitude z .

Dans le cas de leau, r = 1,00 .103 kg.m3 .


Si T = 1K :

um = 4,2 kJ.kg1 .

On obtient une variation gale de

P
pour :

P = 42 . 105 Pa .
Nous pouvons donc, pour les applications usuelles,
P
ngliger les variations de
et hm um cm T .

201

Mcanique des fluides

1.3.2. Dbit massique (rappel)


Rappelons que le dbit massique Dm dun fluide en coulement travers une
surface S est gal la masse qui la traverse par unit de temps, ce qui scrit encore
pour un intervalle de temps t : m = Dm t .
Si lcoulement est unidimensionnel, le dbit massique travers une section droite
daire S dun fluide, de masse volumique r et de vitesse dcoulement v , a pour
expression (doc. 4) Dm = r v S .

vdt

S
N

Dans lexemple tudi, et daprs cette relation, les vitesses v1 et v2 des fluides
sont uniformes pour chaque canalisation.
1.3.3. Dbit convectif dnergie interne
Le fluide en coulement transporte avec lui de la masse, mais aussi de lnergie.
Le dbit dnergie interne DU travers une section S est gal la quantit
dnergie interne qui la traverse par unit de temps.
Nous appelons dbit convectif, un dbit associ au transport de matire.
Cette distinction est importante, car il peut exister dautres formes de transfert
dnergie travers une surface : la conduction et le rayonnement.
1.3.4. Relation avec le dbit massique
Considrons la masse m de fluide, dnergie interne U , qui traverse une section donne pendant t .
Nous avons U = um m = um Dm t et nous en dduisons la valeur du dbit DU
de U :
DU = um Dm .
Dans le cas tudi, le dbit entrant dnergie interne travers la section dentre
du fluide F1 est :
DU1e = c1(T1e T0)Dm1 .
Pour simplifier les notations, nous omettons lindice m ; u dsignera dsormais
lnergie interne massique.

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1.4. Bilan nergtique


1.4.1. Premier principe de la thermodynamique
Effectuons, daprs le premier principe de la thermodynamique (qui est relatif aux
systmes ferms), un bilan nergtique pour le systme ferm * entre deux instants voisins t et t + dt .
Lnergie totale
de * est dfinie par = U + K + P avec U lnergie
interne, K lnergie cintique macroscopique et P lnergie potentielle macroscopique.
Le bilan nergtique scrit, pour * , d = W + Q , o W est le travail des
forces extrieures qui ne drivent pas de P et Q lnergie reue par * par
transfert thermique.
Dans le cas tudi, lnergie cintique est constante et nous ngligeons les variations dnergie potentielle de pesanteur, soit :
dU = W + Q

202

en se souvenant que ce bilan concerne

*.

Doc. 4. Dbit massique. Le fluide qui traverse la section droite daire S pendant
dt est contenu dans un cylindre de volume
S v dt (S perpendiculaire la vitesse du

fluide v ).

7. Bilans mcaniques et nergtiques


Les parois extrieures des tuyaux de sont adiabatiques. Si, de plus, nous ngligeons le transfert thermique par conduction dans les fluides travers les sections
dentre et de sortie, le terme dchange thermique Q est nul.
Les forces extrieures susceptibles de fournir du travail * se limitent aux forces
de pression exerces sur les sections dentre et de sortie. Leurs puissances sont :
P1 S1 v1 et P2 S2 v2 , positives, au niveau des sections dentre ;
P1 S1 v1 et P2 S2 v2 , ngatives, au niveau des sections de sortie.
La puissance totale et le travail W sont donc nuls. Donc dU
et Q sont nuls.
Il nous reste expliciter dU pour

* = 0 puisque W

* avec des variables eulriennes.

1.4.2. Variation dnergie interne de


U

peut sexprimer comme la somme des nergies internes de ses lments :


U = Utuyaux + conducteur thermique + Ufluide 1 + Ufluide 2 .

Soit, en fonction de la temprature T(M, t) et de la capacit thermique massique


c(M) en chaque point :
U =

c(M)T(M, t)dm

avec c(M) = c1 dans F1 , etc.

Do :
dU
=
dt

c( M )

T ( M, t )
d m ( est dlimit par une surface de contrle S fixe).
t

Lintgrale est tendue tout le volume du systme


constitu des tuyaux, du
conducteur thermique, et du fluide contenu linstant t .
1.4.3. Variation dnergie interne de

* concident linstant t , mais sont dcals linstant t + dt (doc. 5).

linstant t : U

*(t) = U

(t) .

linstant t + dt : U *(t + dt) = U (t + dt) + U1s + U2s U1e U2e , en


notant U1s lnergie interne contenue dans llment de F1 de masse m1 qui
est sorti de lchangeur pendant dt , U1e celle de llment de F1 de masse m1
qui est rentr dans lchangeur pendant dt , etc. (doc. 5).
Nous pouvons expliciter les U en fonctions des dbits massiques Dm 1 et Dm 2
et des nergies internes massiques des fluides lentre et la sortie de lchangeur :
U1e = m1 u1e = Dm 1 u1e dt , etc.
On obtient :
U

*(t + dt) U *(t) = U

ou :

F1

(t + dt) U (t) + [Dm 1 (u1s u1e) + Dm 2 (u2s u2e)]dt ,

dU
dU *
=
dt
dt

{variation
locale }

+ Dm1 (u1s u1e ) + Dm 2 (u2s u2 e ) .


+

variation
{convective
}

F2

b)

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

et

a)

F1

F2

Doc. 5. volution du systme ferm * ;


m1 = Dm1 dt ; m2 = Dm2 dt avec Dm1
et Dm2 les dbits massiques sortants.
a. la date t .
b. la date t + dt .

203

Mcanique des fluides

En fonction des tempratures :


dU * dU
=
+ Dm1 c1 (T1s T1e ) + Dm 2 c2 (T2s T2 e ) .
dt
dt
Dm 1 (u1s u1e) + Dm 2 (u2s u2e) reprsente la somme (algbrique) des dbits
convectifs sortants dnergie interne, et nous en dduisons :
dU * dU
=
+ (dbit convectif total sortant dnergie interne).
dt
dt
1.4.4. Expression eulrienne du bilan nergtique
En regroupant ces rsultats, nous pouvons exprimer le bilan nergtique au moyen
de grandeurs eulriennes :
dU * dU
=
+ Dm1 (u1s u1e ) + Dm 2 (u2s u2 e ) = 0 ,
dt
dt
ou encore, en fonction de la temprature :
c( M )

T ( M , t )
d m + Dm1 c1 (T1s T1e ) + Dm 2 c2 (T2s T2 e ) = 0
t

(les fluides sont supposs incompressibles).


1.4.5. Cas du rgime permanent
Le rgime dcoulement est permanent si toutes les grandeurs eulriennes sont
T
= 0.
constantes au cours du temps ; cela se traduit ici par
t
Notons bien que le caractre permanent est relatif et non * : les diffrents
lments de fluide de * voient leur temprature voluer au cours du temps.
Le bilan nergtique devient :
Dm 1 c1 (T1s T1e) + Dm 2 c2 (T2s T2e) = 0 .
Du point de vue du seul fluide F1 , lopration revient faire passer, pendant une
dure dt , la temprature dune masse m1 = Dm 1 dt , de T1e T1s .
Dm 1 c1 (T1s T1e) dt et Dm 2 c2 (T2s T2e) reprsentent donc les accroissements
dnergie interne des fluides F1 et F2 pendant dt .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Lapplication 2 propose un modle dchanges thermiques entre les fluides pour


dterminer les tempratures de sortie.

Application

changeur contre-courant
Deux liquides 1 (chaud) et 2 (froid) scoulent en
sens inverses dans deux canalisations spares et en
contact thermique (doc. 6) . Nous reprons une section
par son abscisse x , comprise entre 0 (point A) et L
(point B).

204

1 , de capacit thermique massique c1 , circule de


A B , avec un dbit massique Dm 1 et sa temprature varie, en rgime permanent, selon une loi
T1(x) . On dfinit de mme c2 , Dm 2 et T2(x) pour 2
(doc. 6).

7. Bilans mcaniques et nergtiques


tion de U nest due quau transfert thermique sur la
longueur x :
dT
m c1 1 v 1 d t = G(T2 ( x ) T1 ( x )) x dt
dx

L1
B

L2
0

Doc. 6. changeur contre-courant.

Si S est laire de la section de la canalisation :

pntre en A la temprature T1A , connue, et


ressort en B la temprature T1B . 2 pntre en B
la temprature T2B , infrieure T1A et connue, et
ressort en A la temprature T2A .
1

Les changes thermiques entre les deux canalisations


sont supposs suivre une loi linaire. La puissance thermique d th cde par 1 2 au niveau dune
tranche de longueur dx est gale :
d

(respectivement :
dT
m c2 2 ( v 2 ) d t = G(T2 ( x ) T1 ( x )) x dt,
dx
attention aux signes !).
m v1 = r1 S x v1 = r1 S v1 x = Dm 1 x ,
do lquation diffrentielle :
dT
Dm1 c1 1 = G(T1 T2 ).
dx
Nous obtenons de mme Dm 2 c2
(attention aux signes !).
x

th = G (T1 T2) dx .

La viscosit est nglige, et lcoulement des deux


liquides (incompressibles) est isobare.

instant t

1) crire les deux quations diffrentielles couples en


T1(x) et T2(x) .

instant t + dt

2) On se place dans le cas o Dm 1 c1 = Dm 2 c2 = D c .

Doc. 7. volution dun lment de

b) Dterminer la puissance thermique reue par


niveau de lchangeur.

2) a) Posons =

au

1) Le rgime permanent tant tabli, la temprature des


fluides ne dpend plus que de x . crivons le bilan nergtique pour le systme ferm constitu dun lment
de 1 (respectivement 2), de masse m , de longueur
x (doc. 7).
linstant t , son abscisse est x , et son nergie interne
est (en posant u(T0) = 0) :
U1(t) = m c1 (T1(x) T0)
(respectivement U2(t) = m c2 (T2 (x) T0)).
linstant t + dt , son abscisse est x + v1 dt , et son
nergie interne est :
U1(t + dt) = m c1 (T1(x + v1 dt) T0)
(respectivement U2(t) = m c2 (T2 (x v2 dt) T0)).
Le travail des forces de pression est nul (mme pression
et mme volume balay en amont et en aval, et la varia-

Dm1 c1

x + v dt

a) Dterminer T2A et vrifier qualitativement le rsultat


en faisant varier les paramtres L , D , c et G .
2

d T2
= G(T1 T2 )
dx

Dm 2 c2

1.

Dc
(homogne
G
G
G
une longueur), q = T1 T2 et y = T1 + T2 .
En effectuant la somme et la diffrence des deux quations prcdentes, nous obtenons :
d
d

= 0 et
= 2 ,
dx
dx
=

ce qui donne constante et = 0 2

x.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

T1(x) = 1 (q + y) et T2(x) = 1 (y q)
2
2
En crivant T1 (0) = T1A et T2 (L) = T2B , nous obtenons q , puis T2A = T1A q , soit :
T2 A =

L
+ T
2B .
L
1+

T1 A

T2A se rapproche de T1A si l tend vers 0 . Il est clair


que cette situation se produit si les changes thermiques
sont favoriss, ce qui peut sobtenir avec L grand,

205

Mcanique des fluides

G grand, ou D petit. Ces considrations intuitives correspondent bien au rsultat du calcul.

la temprature T2A , soit un gain dnergie de


Dm 2 c2 (T2A T2B) dt .

b) Pour 2 , pendant dt , lopration correspond faire


passer une masse m = Dm 2 dt de la temprature T2B

La puissance thermique reue par 2 est donc :


th = Dm 2 c2 (T2A T2B).

1.5. Gnralisation
Les mthodes utilises pour le bilan dnergie interne de lchangeur peuvent se
transposer dautres grandeurs extensives comme lnergie mcanique, ou des
grandeurs vectorielles comme la quantit de mouvement et le moment cintique.
1.5.1. Grandeur volumique
toute grandeur extensive, nous associons la grandeur volumique correspondante
scalaire ou vectorielle ; nous obtenons ainsi le document 8.
grandeur G

grandeur volumique gv

nergie interne U

uv

U = uv t

enthalpie H

hv

H = hv t

entropie S

sv

S = sv t

v 2
K=

2

p = rv t

L 0 = r(r v ) t

v
2

nergie cintique K

quantit de mouvement p

rv

moment cintique L 0

G = gv

r r v

Doc. 8. Grandeur volumique.

1.5.2. Grandeur massique

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

toute grandeur extensive, nous associons la grandeur massique correspondante


scalaire ou vectorielle ; nous obtenons ainsi le document 9.
grandeur G

grandeur massique g

G=g m

nergie interne U

um

U = um m

enthalpie H

hm

H = hm m

entropie S

sm

S = sm m

v
2

v2
K = m
2

p = v m

nergie cintique K

quantit de mouvement p

moment cintique L 0

Doc. 9. Grandeur massique.

206

r v

L 0 = (r v )m

7. Bilans mcaniques et nergtiques


1.5.3. Dbit convectif dune grandeur extensive
Le dbit DG travers une surface
de la grandeur extensive G est gal
la quantit de G traversant
par unit de temps.
Nous appelons dbit convectif, le dbit de G associ au transport de matire.
La masse m de fluide qui traverse une section S pendant dt est gale Dm dt .
Par dfinition de gm (massique), la quantit de G transporte par m est
G = gm Dm dt . Nous en dduisons la valeur du dbit de G : DG = gm Dm .
Dans le cas dun coulement unidimensionnel, le dbit convectif dune grandeur extensive G sexprime en fonction du dbit massique et de la grandeur massique gm par DG = gm Dm .
Pour sentraner : ex. 1.

1.5.4. Bilan
Nous allons devoir, comme pour lexemple trait prcdemment, appliquer les lois
de la mcanique ou de la thermodynamique qui sont nonces pour des systmes
ferms, alors que nos donnes concernent un systme ouvert .
Nous considrerons alors le systme ferm * , concident au systme linstant t , puis nous effectuerons un bilan de lvolution de la quantit de la grandeur
extensive G (scalaire ou vectorielle) contenue dans * entre deux instants infiniment voisins. Nous ne tenterons pas dtablir une loi gnrale, mais nous effectuerons un bilan adapt chaque exemple particulier.
Seule la mthode (et non une quelconque formule ! !) est retenir.

Bilans de quantit de mouvement

2.1. Thorme de la rsultante cintique


Rappelons le thorme de la rsultante cintique pour un systme matriel.
2.1.1. Quantit de mouvement ou rsultante cintique
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

La quantit de mouvement (ou rsultante cintique) dun systme matriel est gale
la somme des quantits de mouvements de ses lments.
Pour un systme contenant N particules de masses mi et de vitesses vi , la quantit de mouvement est :

p=

m v .

i i

i =1

Pour un systme continu, comme un fluide, un lment de volume situ au voisinage dun point M possde une quantit de mouvement lmentaire telle que
d p = v(M) dm et sa quantit de mouvement est :
v(M) dm .

p =
systme

207

Mcanique des fluides

Si tous les points du systme, dont la masse totale est m , ont la mme vitesse v :
p = m v .
La quantit de mouvement massique en un point est gale la vitesse dcoulement en ce point. Le dbit convectif de quantit de mouvement travers une surface sexprime donc en fonction du dbit massique Dm et de la vitesse v .
Pour chaque composante cartsienne : Dpx = v x Dm , ou vectoriellement :
Dp = v Dm .
2.1.2. nonc du thorme
La drive par rapport au temps de la quantit de mouvement dun systme matriel (systme ferm) est gale la rsultante des forces extrieures appliques ce
systme.
Si le rfrentiel dtude est galilen, les forces extrieures sont dues linteraction avec dautres systmes. Dans le cas contraire, il faut y adjoindre les forces
dinertie.
La rsultante des forces intrieures est nulle.

2.2. Exemple de bilan de quantit de mouvement :


pousse dun turboracteur
2.2.1. Modle simplifi
vitesse v 1 = v 1 ex
de lavion

Le turboracteur est fix sur un avion (doc. 10), qui est en translation par rapport
latmosphre : vavion = v1 ex est constante. Exprimons dornavant toutes les
grandeurs dans le rfrentiel de lavion, suppos galilen.
Lair pntre donc dans le racteur avec une vitesse v1 = v1 ex , puis il est comprim. Les gaz issus de la combustion sont dtendus dans une tuyre. Ils fournissent lnergie ncessaire au fonctionnement du compresseur, puis sont finalement
jects une vitesse v2 = v2 ex .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dans notre modle simplifi, v1 et v2 sont supposes uniformes sur les sections
dentre et de sortie S1 et S2 (doc. 11).

turboracteur

Doc. 10. Turboracteur fix sur un avion.

Nous adoptons un modle dcoulement des fluides permanent (dans le rfrentiel


du turboracteur), pour lequel la pression est assimile la pression atmosphrique
ambiante sur les faces dentre et de sortie.
Notons Dm air le dbit massique entrant en air, cest--dire la masse dair entrant
dans le turboracteur par unit de temps.
Le carburant est du krosne, que nous supposerons constitu de dodcane C12H26
de masse molaire M = 170 g.mol1 . Lair tant compos de 20 % de dioxygne
O2 et de 80 % de diazote N2 ; 18,5 moles de dioxygne, soit 2,664 kg dair sont
ncessaires la combustion de 1 mole de C12H26 .
Si nous supposons, de plus, que le dbit de krosne est gal la moiti de celui
qui existerait avec des proportions stchiomtriques, on aura 1 mole de C12H26
pour 37 moles dair. Soit :
Dm carb =

208

37

170
Dm air = a Dmair avec a = 0,032 .
144

liaison avec lavion


compresseur
tuyre
chambre
de
combustion

air entrant
carburant

Doc. 11. Turboracteur.

7. Bilans mcaniques et nergtiques


Dans ces conditions, le dbit massique sortant est, en raison de la conservation de
la masse des ractifs (rgime permanent) :
Dm sortant = (1 + a) Dm air = 1,032 Dm air .
Notre problme est de dterminer, en fonction des donnes (vitesses et dbits), la
force exerce par le turboracteur sur lavion.
2.2.2. Bilan de quantit de mouvement
Considrons le systme ouvert
constitu par le turboracteur, le carburant, et
par les gaz situs linstant t entre S1 et S2 .
Remarque
Nous savons que le bilan de quantit de mouvement du systme (ouvert ou ferm)
est uniquement d au fluide, mais il est souvent trs utile pour des raisons de simplicit, dans le bilan des forces par exemple, dinclure dans le systme lenveloppe matrielle ou lenceinte dans laquelle volue le fluide.
La quantit de mouvement de
explicitement du temps :

est constante, car les grandeurs ne dpendent pas

lcoulement des fluides tant permanent, r(M)v(M) est constant en tout point
de ;

le mouvement des pices mobiles du racteur (compresseur, etc.) peut tre suppos permanent.
Considrons le systme ferm * , concident
linstant t . Soit m1 la
masse dair entrant dans et m2 la masse de gaz sortant de pendant la dure
lmentaire d t (doc. 12).
La quantit de mouvement de * est, elle, variable. Effectuons un bilan de quantit de mouvement entre les instants t et t + d t :
p *(t) = p (t)

*(t + dt) = p

m1

rservoir

m2

Doc. 12. linstant t + dt , * sidentifie


diminu de m1 et augment
de m2 .

(t + dt) + m2 v2 e x m1 v1 e x .

tant constant :
p (t + dt) = p (t)
et

p *(t + dt) p *(t) = (m2 v2 m1 v1) ex .

En explicitant les m :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

p *(t + dt) p *(t) = (Dm sortant v2 Dm air v1) ex dt ,

dp *

= Dm air [(1 + )v 2 v 1 ] ex ,
dt

soit :

(expression que nous aurions pu crire

Dp
).
Dt

2.2.3. Pousse du racteur


Appliquons le thorme de la rsultante cintique au systme ferm
rfrentiel de lavion, galilen :

* dans le

dp *

= Dm air [(1 + )v 2 v 1 ] ex = R extrieur


dt

*.

Par la suite, nous ngligerons le poids du racteur.

209

Mcanique des fluides

Les forces exerces par lextrieur sur

* sont :

les forces exerces par latmosphre sur la paroi extrieure, qui comprennent des
forces de pression et des forces de cisaillement (ou de frottement) ;
la force exerce par lavion sur le racteur.
Les systmes
et * tant confondus linstant t , les forces qui leur sont

appliques sont gales, et nous appelons pousse FP , loppose de Rext * .


Nous pouvons donc crire, pour

F avion + F atmosphre + FP = 0 .
Nous obtiendrions une expression identique
si le racteur tait un systme ferm

auquel nous
appliquerions,
en
plus
de
F
et de F atmosphre une force
avion

gale FP .
La pousse est donc quivalente une force applique au racteur, et qui a pour
expression :

FP = Dm air[(1 + a)v2 v1] ex .


En remarquant que a << 1 :

FP = | FP | Dm air(v2 v1) .
titre dexemple, considrons un avion qui se dplace 300 m.s1 haute altitude, o la masse volumique de lair est de 0,3 kg . m3 . Si la surface dentre S1
a une aire de 1 m2 , Dm = 90 kg . s1 .
Avec nos hypothses, si v2 = 800 m . s1 , la pousse du racteur est de 4,5 . 104
N ( 4,5 tonnes ), et il consomme 2,9 kg de carburant par seconde.
Remarques
La valeur de v2 peut tre obtenue partir du taux de compression, et des considrations thermodynamiques.
Nous avons inclus le turboracteur dans le systme ouvert . Nous aurions pu
considrer le systme constitu du seul fluide contenu dans le racteur. Mais
dans ce cas, lanalyse des forces extrieures aurait t diffrente :

R extrieur

= F racteur

+ Patm (S1 S2) e x

= Dm air [(1

a )v 2 v 1] ex .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

crivons lquilibre mcanique du racteur seul (sans fluide) :

0 = F racteur

+ F ext + F avionracteur ,

avion

o F ext reprsente la rsultante des forces exerces par lair sur la paroi extrieure du racteur (doc. 13).

Favion racteur

En combinant ces bilans, nous obtenons la mme expression pour la pousse, quivalente une force applique au racteur :

F P = (F avionracteur + F atmosphre )
= Dm air[(1 + a)v2 v1] ex .
Ces considrations montrent que le choix du systme, sil ne modifie pas, bien videmment, le rsultat, influe sur la complexit des calculs et des raisonnements.

210

Fext
Fpression

Fpression

Doc. 13. Bilan des forces extrieures.

7. Bilans mcaniques et nergtiques

Application

Jet deau sur une plaque


Un jet deau est envoy sur une plaque plane avec une
m = Dm dt , m1 = Dm 1 dt et m2 = Dm 2 dt reprvitesse v , un dbit massique Dm et un angle dincisentent les quantits deau qui traversent les frontires
dence a .
de
pendant la dure lmentaire dt .
Les grandeurs vectorielles seront exprimes dans la base
Considrons le systme * qui concide avec

orthonorme (ex , ey , ez), ez tant normal la plaque


linstant
t
et
effectuons
un
bilan
de
quantit
de
mouet ex dans le plan dincidence, dfini par ez et la vitesse
vement pour * entre les instants t et t + dt .
du jet incident (doc. 14).
linstant t : p *(t) = p (t) .

dbit D m

v1

z
v

dbit D m1
x

linstant t + dt :
p *(t + dt) = p (t + dt) m v (sina ex cosa ez )
+ (m1 v m2 v) ex .
En rgime permanent p (t) = p (t + dt) , do :
p *(t + dt) p *(t) = + Dm v cosa dt ez
+ [ Dm v sina + Dm 1 v Dm 2 v] dt ex ,
soit :

F0

v2
dbit D m2

Doc. 14. Le jet deau exerce une force oppose F0 .

Nous admettons les hypothses suivantes :


la viscosit de leau est nglige ; il ny a donc aucune
perte dnergie mcanique ;
aprs limpact sur la plaque, la vitesse de leau reste
tangente celle-ci ;
le jet et la plaque sont soumis la pression atmosphrique ;
linfluence de la pesanteur est ngligeable ;
le jet incident se spare en deux jets unidimensionnels,
dont les vitesses sont dans le plan dincidence.
Dterminer :
a) les vitesses v1 et v2 des jets mergeants ;
b) leurs dbits massiques Dm 1 et Dm 2 ;
c) la force de pousse. Nous pouvons
la dfinir comme

oppose la force supplmentaire F0 qui est applique


pour maintenir la plaque immobile.
a) Le fluide est parfait et lcoulement permanent dans
le rfrentiel dtude. Nous pouvons donc appliquer la
relation de Bernoulli chaque ligne de courant. Comme
la pression extrieure est partout gale la pression
atmosphrique, les vitesses des deux jets mergents sont
gales v : || v1|| = || v2 || = || v || = v .
b) Considrons le systme ouvert
constitu par la
plaque et par le fluide contenu entre une section du jet
incident et une section de chaque jet mergent.
Lcoulement tant permanent, la quantit de mouvement contenue dans
est constante.

dp*
= + Dm v cosa ez + [ Dm sin a + Dm1 Dm2] v ex
dt

= F0 + Fpression .
La pression tant gale la pression atmosphrique en
tout point de la frontire de (cest pour cette raison
que nous avons choisi dinclure la plaque dans le systme), la rsultante des forces de pression est nulle.

En effet

P0 dS = P0

dS = 0 .

Considrons maintenant lquilibre de la plaque seule :

0 = Feauplaque + Fairplaque + F0 .
En labsence de forces de cisaillement (fluide sans viscosit), laction de la plaque sur leau est normale la
plaque, comme celle des forces de pression atmosphrique ; F0 est donc normale la plaque. Nous dduisons alors du bilan de quantit de mouvement :
Dm sin = Dm1 Dm 2

avec

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

surface S
dlimitant

Dm = Dm1 + Dm 2 ,

(conservation du dbit)
soit

Dm1
Dm

Dm 2 1 sin
1 + sin
=
.
et
Dm
2
2

c) Du bilan de quantit de mouvement, nous en dduisons galement :

F0 = + Dmv cosa ez , do Fpousse = Dmv cosa ez .

211

Mcanique des fluides

Bilans de moment cintique


et dnergie cintique

3.1. Thorme scalaire du moment cintique (rappel)

3.1.1. Moment cintique par rapport un axe


Le moment cintique dun objet ponctuel par rapport un axe (O, e ) est :

L = e . (OM m v ) .

En coordonnes cylindriques daxe : L = m r2q .


Si v est normale laxe (doc. 15) : L = e m v d .
Le moment cintique dun systme matriel quelconque par rapport laxe est
gal la somme des moments cintiques de ses lments.
Si le systme est un solide en rotation autour de : L = Jw .
Le moment cintique massique en un point dun fluide en coulement est en coordonnes cylindriques :

l = r2 q .
3.1.2. nonc du thorme
La drive par rapport au temps du moment cintique par rapport un axe fixe dun
systme matriel est gale au moment rsultant, par rapport cet axe, des forces
extrieures appliques ce systme.
Si le rfrentiel dtude est non galilen, il faut inclure les forces dinertie dans les
forces extrieures.

3.2. Thorme de lnergie cintique


3.2.1. nergie cintique
Lnergie cintique dun objet ponctuel est

1 2
mv .
2

Lnergie cintique dun systme matriel quelconque est gale la somme des
nergies cintiques de ses lments.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Si le systme est un solide en rotation autour dun axe fixe :


1 J 2
K=

2
Lnergie cintique massique en un point dun fluide en coulement est :
1
eK = v 2 .
2
3.2.2. nonc du thorme
Pour un point matriel de masse m, nous avons :

ma = F , donc
o

212

d
dt

1 mv 2 = F .v =
2

est la puissance des actions subies par le point matriel.

Doc. 15. Moment cintique par rapport


laxe D : LD = e m d v .
e = + 1 si M tourne autour de D dans
le sens positif (cas de la figure).

7. Bilans mcaniques et nergtiques


Pour un ensemble de points matriels, systme ferm * suivi dans son mouvement, nous aurons, par superposition :
d
dt

K=

int +

ext

en comptant la puissance de toutes les actions subies au sein du systme, tant intrieures quextrieures.
3.2.3. Puissance des actions subies
Si les actions extrieures sont connues, ainsi que le mouvement du systme, il est
possible dexprimer ext . Par exemple, pour un solide en rotation autour dun axe
fixe, la puissance des forces extrieures, dont le moment par rapport vaut
, scrit :
ext = w .
La puissance des actions intrieures est souvent difficile exprimer directement,
sauf peut-tre dans quelques cas simples, qui peuvent heureusement modliser assez
convenablement des situations frquentes :
pour un solide indformable, la puissance des actions intrieures est nulle ;
pour un fluide, il y a mouvement relatif des particules et les actions intrieures
travaillent (pression, viscosit). Le cas dun fluide parfait incompressible permet cependant de simplifier ltude
3.2.4. coulement de fluide parfait incompressible
Dans un fluide en coulement incompressible, les distances entre particules restent
(statistiquement) constantes : les forces de pression ne travaillent pas (pas de terme
P dV .
Leffet de la viscosit est souvent assez faible, de sorte que nous ngligerons son
influence en premire approximation : le fluide est considr comme parfait. Le
cas chant, il faudrait peut-tre tenir compte aussi de lchauffement au sein du
fluide : une tude thermodynamique simpose alors.
Nous voyons que dans le cas gnral, un bilan nergtique complet devient ncessaire (cf. 4.).

int 0

et d

K d K macro .

Cest ce que nous utiliserons dans lexemple qui suit.

3.3. Exemple : tude dune turbine

v2

3.3.1. Description du modle


Une turbine, entrane par un jet deau, tourne autour de son axe fixe la vitesse
angulaire w (doc. 16).
Hypothses et notation
Par moment cintique, ou moment de forces, nous entendons les moments par
rapport laxe de rotation .

v1

Doc. 16. Turbine entrane par un jet


deau.

213

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Pour tudier le bilan nergtique lors de la circulation deau dans une turbine, une
approximation de fluide parfait incompressible reste assez satisfaisante :

Mcanique des fluides

Le jet incident et le jet mergent sont unidimensionnels et dpaisseur ngligeable. Ils entrent et sortent tangentiellement un cercle daxe et de rayon a .
Le dbit massique deau est Dm , la vitesse du jet incident est v1 (module v1) et
celle du jet mergent v2 (module v2). La valeur de v1 est connue, mais celle de
v2 dpend de w .
Le moment cintique par rapport de la turbine et de leau quelle contient
est Jw . On suppose que J est constant.
La machine entrane par la turbine et les frottements sur laxe exercent un moment
rsistant de valeur absolue G . On suppose G constant, indpendant du rgime.
Laction de la pesanteur est nglige.
3.3.2. Bilan de moment cintique
Considrons le systme ouvert , constitu par la turbine et le fluide contenu entre
la section dentre S1 et la section de sortie S2 ainsi que le systme ferm *
concidant linstant t (doc. 17).
Le choix de ce systme se justifie parce quil va nous permettre dappliquer de
faon assez simple le thorme du moment cintique. En effet, comme il est entirement soumis la pression extrieure, uniforme, le moment des forces de pression est nul. De plus, nous navons pas exprimer les forces intrieures dinteraction
entre le jet et la turbine.
Pendant la dure lmentaire dt , une masse m = Dm dt deau entre par S1 avec
un moment cintique :
L1 = m v1 a ;
et une masse gale sort par S2 avec un moment cintique :
L2 = m v2 a .
Effectuons, pour

* , un bilan de moment cintique entre les instants t et t + dt :


L *(t) = L (t) ;

L *(t + dt) = L (t + dt) + Dm v2 a dt Dm v1 a dt ;


L (t) = Jw (t)

et

L (t + dt) = Jw (t + dt) ,

do :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

L *(t + dt) L *(t) = Dm a (v1 v2) dt + J[w(t + dt) w(t)] ,


soit :

dL *
d
= Dm a(v 1 v 2 ) + J
.
dt
dt

Appliquons maintenant le thorme du moment cintique au systme ferm


* dans le rfrentiel du laboratoire suppos galilen :
dL *
=
dt

extrieur *

Le moment par rapport des forces extrieures de pression tant nul, nous obtenons lquation diffrentielle :
dL *
d
= Dm a(v 1 v 2 ) + J
= .
dt
dt

214

v2

v1

Doc. 17. Le systme ouvert est constitu


par la turbine et leau comprise entre S1
et S2 .

7. Bilans mcaniques et nergtiques


Le signe devant G rend compte du caractre rsistant du moment ; cette
quation na donc de sens que pour w > 0 .
En fait, v2 dpend de linteraction entre le jet et la turbine. Il faut donc faire des
hypothses supplmentaires pour obtenir une quation diffrentielle de la fonction
w (t) .
3.3.3. Bilan dnergie mcanique
Une hypothse sur lnergie dissipe par les frottements va nous permettre de dterminer v2 en fonction de w , G et v1 . En effet, le thorme de lnergie cintique
appliqu * scrit :
K *(t + dt)

K *(t) = ( ext +

int) dt.

La puissance des forces extrieures est ici :


ext = G w .

La puissance des forces intrieures ne dpend pas du rfrentiel pour la turbine


(solide) et leau (incompressible) qui y circule, en ngligeant les phnomnes dissipatifs, nous prendrons :
int = 0 .

Effectuons un bilan dnergie cintique (de fait, macroscopique, cf. 3.2.4.) pour
*:
K *(t + dt)

K *(t) =

1 D dtv 2 +
m
2
2

(t + dt)

(t + dt) 1 Dmdtv 21
2

(t) ;

(t) = d 1 Jw 2 = Jw dw .
2

Donc :
Gw = 1 Dm (v 22 v 21 ) + Jw dw ,
2
dt
soit :
v 22 = v 21 2Gw 2Jw dw .
Dm
Dm dt
3.3.4. quation diffrentielle du mouvement de la turbine

v 12 v 22 =

2 2 J d
,
+
Dm d t
Dm

v1 v 2 =

J d

+
.
Dm a Dm a d t

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

partir des quations dduites des deux bilans, nous pouvons liminer v2 , et
obtenir une quation diffrentielle en w (t) :

Nous en dduisons v1 + v2 = 2 w a et finalement :


J

d
2 Dm a(v 1 a) + = 0 .
dt

Cette quation diffrentielle est vrifie si w > 0 .

215

Mcanique des fluides

3.3.5. tude du rgime permanent


En rgime permanent,
wp de w :

d
= 0, et nous obtenons aprs quelques calculs la valeur
dt

p =


v1
1

a 2 Dm av 1

si

p
v1
a

wp > 0 .

Si G est trop grand, cette expression fournit une valeur ngative de wp , incompatible avec lhypothse selon laquelle w est oppose au moment rsistant.
Dans ce cas, le moment des forces extrieures est infrieur (en valeur absolue)
G (doc. 18) :
wp = 0 si G > 2 Dm a v1 .
Dans le cas limite G = 0 , les vitesses v2 et v1 sont gales. Le fluide conserve
son nergie cintique et ignore la turbine.
La puissance fournie par la turbine en rgime permanent est :
fournie

= p =

fournie = 2 Dm a wp (v1 wp a) .

v2 = 0 .

v1
et G = v1 Dm a , ce qui correspond
2a

La puissance fournie est bien maximale si le fluide perd la totalit de son nergie
cintique initiale.
Comme nous avons nglig la dissipation dnergie, cette situation correspond
un rendement nergtique optimal, gal 100 %.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

3.3.6. Rgime transitoire


Posons =

J
.
2 Dm a 2

Lquation diffrentielle en w (t) devient :


d p
+
=0.
dt

Si la vitesse de rotation est nulle linstant initial, la solution est :


t

= p 1 exp ,

o t reprsente la dure caractristique de ltablissement du rgime permanent.

216

Doc. 18. Rgime permanent : couple rsistant et vitesse de rotation.

Dmv 12
2

v 1

1

a 2 Dm av 1

ou encore (doc. 19) :

Cette puissance est maximale si p =

2Dmav 1

v1
2a

v1
a

Doc. 19. Rgime permanent : puissance


et vitesse de rotation.

7. Bilans mcaniques et nergtiques

Application

quilibre dun tuyau

T1

c
a
partie
bouche

T2

2b

Doc. 20. Langle a dpend du dbit.

En fonction des dimensions de T2 , dterminer la valeur


de langle a lquilibre. On pourra, en les justifiant,
faire des hypothses simplificatrices.
Donnes :
masse du tuyau T2 : m1 = 200 g ;
dimensions de T2 : a = 1,0 m et b = 20 cm ;
distance du centre dinertie G de T2 rempli deau
laxe de rotation : c = 64 cm ;
section (uniforme) de T2 : S = 1,0 cm2 ;
masse volumique de leau : r = 10 3 kg. m 3 ;
dbit massique : Dm = 0,20 kg . s1 .
Nous supposerons que les coulements sont unidimensionnels et filiformes (dpaisseur ngligeable).
Considrons le systme ouvert constitu par le tuyau
T2 et par leau quil contient, ainsi que le systme ferm
concident * linstant t . S1 est la section dentre
( la jonction entre T1 et T2) et S2 la section de sortie.
Le tuyau tant en rotation autour de , nous allons
effectuer un bilan de moment cintique.
Les actions extrieures sur

* sont :

la pesanteur, quivalente une force m g applique


au centre dinertie G . La masse deau contenue dans

est m2 = r S (a + 2b) et le moment par rapport D


des forces de pesanteur est
= (m1 + m2) g c sina ;
la pression : le systme
est soumis la pression
ambiante sur toute sa surface extrieure, lexception
de la section dentre S1 , o la pression est suprieure.
La rsultante des forces de pression est non nulle, mais
comme la force due la surpression en S1 est applique sur laxe de rotation , le moment des forces de
pression par rapport est nul ;
laction de T1 , dont le moment par rapport est
nul.
dL *
= .
Le thorme du moment cintique scrit
dt
dL *
par un bilan de moment cintique
dt
entre deux instants voisins.
D
Leau schappe avec une vitesse v = m .
S
Dterminons

m = Dmdt est la masse deau qui entre dans


dant dt .

pen-

Le moment cintique massique est nul pour leau


entrante, et gal av pour leau sortante.
linstant t : L *(t)= L (t) .
linstant t + dt :
L *(t + dt) = L (t + dt) + Dmdt (av 0) .
lquilibre :
et donc :

L (t) = L (t + dt)
= Dmav .

Do [ m1 + S( a + 2 b)]g c sin =
sin = A =

Dm2 a
ou :
S

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Un tuyau T1 peut tourner librement autour de son axe


horizontal . Il alimente en eau un tuyau T2 , en T ,
soud T1 . Lextrmit de lune des branches du T est
bouche, leau scoulant par lautre branche (doc. 20).

Dm2 a
si A < 1 .
S g c[ m1 + S( a + 2b)]

Si le dbit est trop important, A > 1 , et le tuyau tourne


autour de sans position dquilibre possible.
A.N. : a = 11 .

Pour sentraner : ex. 4.

217

Mcanique des fluides

Bilans denthalpie et dentropie

4.1. Hypothses et notations


Nous allons appliquer les principes de la thermodynamique un fluide qui scoule
dans une canalisation. Nous supposons pour simplifier que lcoulement est unidimensionnel et que la seule nergie potentielle macroscopique est due la pesanteur.
Appelons
le systme ouvert constitu par le fluide compris entre deux sections
de la canalisation SA et SB , et * le systme ferm concident linstant t .
linstant t + d t , le systme ferm * se trouve entre les sections SA et SB
(doc. 21).
Le fluide est dans ltat A entre SA et SA , et dans ltat B entre SB et SB .
Nous notons PA , PB , vA , vB , etc., les grandeurs relatives aux tats A et B .

4.2. changes dnergie

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Pour le systme ferm * , daprs le premier principe de la thermodynamique :


* = W + Q avec
=U+ K+ P,
o W est le travail reu par * et Q lnergie reue par * par transfert thermique.
lnergie interne U correspond lnergie interne massique u .
lnergie cintique macroscopique K correspond lnergie cintique massique :
1
eK = v 2 .
2
lnergie potentielle macroscopique P correspond lnergie potentielle massique eP . Comme lnergie potentielle est celle de la pesanteur :
eP = gz avec z laltitude .
* peut recevoir de lextrieur de lnergie par transfert thermique Q (conduction
et rayonnement) ; soit th la puissance thermique. Il peut aussi recevoir un travail W des forces qui ne drivent pas de P , qui peut se dcomposer en :
travail utile , cd par une machine (compresseur, hlice, ...). Soit u la puissance mcanique utile, encore appele puissance indique i ;
travail des forces de pression en amont et en aval.
Remarque : La puissance des forces de viscosit na pas tre prise en compte
dans ce bilan thermodynamique :
sur les parois, la vitesse dun fluide visqueux est nulle et la puissance correspondante sannule ;
les forces intrieures de viscosit ont t prises en compte dans U ;
pour un fluide non visqueux, la vitesse, tangente la paroi, est orthogonale
laction exerce par llment de paroi sur le fluide, et la puissance est nulle.

4.3. Bilan nergtique pour


4.3.1. Variation dnergie de

Effectuons un bilan nergtique pour * entre deux instants voisins :


linstant t :
(t) ;
*(t) =
linstant t + dt :
(t
+
dt)
=
(t + dt) + B A .
*
Nous utilisons lextensivit de lnergie et nous notons B lnergie de llment de fluide de masse mB qui est sorti par la section SB pendant dt , et A
celle de llment de fluide de masse mA qui est rentr par la section SA pendant d t .

218

A A

B B
S

Doc. 21. Entre les sections SA et SB , le


fluide peut changer de lnergie sous
forme de travail utile et sous forme de
transfert thermique.

7. Bilans mcaniques et nergtiques


Les variations de

et
d

entre t et t + dt sont donc relies par :


+ B A,
*=d

ou, en introduisant les nergies massiques et les dbits en A et en B :


d

dt

d
1
1
+ u B + v B2 + gz B Dm B u A + v A2 + gz A Dm A .

dt

2
2

4.3.2. Puissance des forces de pression


Reprenons la mthode utilise propos de lchangeur thermique, au 1.
Notons SA et SB les aires des sections SA et SB . Si lcoulement se fait dans
le sens de A vers B , la puissance des forces de pression est positive en A et ngative en B .
P
P
Au total, pres = PA SA vA PB SB vB ou encore pres = A Dm A B Dm B .
A
B
4.3.3. Puissance utile et enthalpie massique
Le premier principe se traduit par le bilan dnergie

dt

th

pres ,

soit :
1 2
1 2
d

+ u + v + gz B Dm B u A + v A + gz A Dm A =

dt B 2 B
2

th +

ou encore, en introduisant lenthalpie massique h = u +

u+

PA
P
Dm A B Dm B ,
A
B

P
:

d
hB + 1 v B2 + gzB DmB hA + 1 v A2 + gzA DmA +
.
2
2
dt
Nous pouvons donc ne plus faire explicitement rfrence au travail des forces de
pression en amont et en aval, en utilisant la fonction enthalpie massique.
th +

u=

4.4. Bilan enthalpique pour un coulement permanent


4.4.1. Puissance mcanique utile et puissance thermique
Si, de plus, lcoulement est permanent, les dbits massiques sont gaux
(DmA = DmB = Dm) et :
d
= 0.
dt

th

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dans le cas dun coulement permanent unidimensionnel, la puissance mcanique utile et la puissance thermique, reues par le systme entre deux points
A et B , sexpriment simplement au moyen de la fonction enthalpie masP
sique h = u + .
1
= ( hB hA ) + (v B2 v A2 ) + g( z B z A ) Dm .
2

Remarques
Le fonctionnement dune machine nest jamais strictement permanent, mais
cyclique : une hlice, par exemple, est mobile, et elle revient chaque tour la
mme position. Lexpression prcdente est valable, condition de prendre les
valeurs moyennes de la puissance, du dbit, de h et de v .

219

Mcanique des fluides

Cette relation ne fait aucune hypothse sur la viscosit du fluide, donc sur la
rversibilit de lvolution du fluide.
Nous pouvons tendre aisment cette relation un systme ouvert comportant
plus de deux entres/sorties comme, par exemple, lchangeur thermique tudi en
dbut de chapitre. Reprons-les par lindice i . chacune, est affect un dbit, que
nous prenons positif pour une entre et ngatif pour une sortie, une enthalpie massique, une vitesse, etc. En reprenant les mmes mthodes, on obtient :
th

D
i

m i hi

1
+ v i2 + gzi

Application

et

mi

= 0.

Bilan dune turbine gaz


Une turbine gaz est alimente par un mlange homogne de mthane et dair dont les proportions volumiques
sont CH4 : 5 % ; O2 : 19 % et N2 : 76 % .
Le mlange initial, dont la vitesse est ngligeable, est
dans les conditions atmosphriques (P0 , T0). Il est introduit dans la chambre de combustion. Le mlange gazeux
qui en est issu est acclr dans une tuyre, puis il
actionne une turbine avant dtre rejet avec une vitesse
v1 , une temprature T1 et une pression P1 (doc. 22).
CH4

chambre
de
combustion

tuyre

turbine

air

Doc. 22. Schma dune turbine gaz.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dterminer la puissance mcanique fournie la turbine, ainsi que le rendement du moteur, avec les donnes et hypothses suivantes :
T0 = 298 K ; T1 = 1 100 K ; P1 = P0 = 1 bar ;
v1 = 20 m . s1 ;
consommation en CH4 : 16 g . s1 ;
pour tous les constituants, assimils des gaz parfaits : CP = 30 J . K1. mol1 ;
on nglige les changes thermiques avec lextrieur ;
enthalpies molaires 298 K et sous 1 bar :
CH4 : 75 kJ . mol1 ; H2Ovap : 242 kJ . mol1 ;
CO2 : 393 kJ . mol1 .
Pour un mlange initial constitu partir de 1 mole de
CH4 , nous pouvons dterminer la variation denthalpie
partir du document 23.

220

ractifs
298 K, 1 bar

produits
298 K, 1 bar

produits
1 100 K, 1 bar

combustion

Doc. 23. Calcul de H .

Le dbit de CH4 est de 16 g.s 1, soit 1 mole s1.


CH4 reprsente 5 % du mlange gazeux, il passe donc
20 moles par seconde dans la turbine.
La raction de combustion :
CH4 + 2 O2 CO2 + 2 H2O
conserve la quantit de gaz, soit 20 moles pour une
seconde de fonctionnement. La capacit calorifique du
systme considr est donc CP = 600 J . K1 .
Hcombustion
= 393 + 2( 242) ( 75)
pour 1 mole de CH4 ;
Hcombustion
= 802 kJ ;
Htotal = Hcombustion + CP (T1 T0 ) ;
Htotal = 802 + 0,60 802 = 321 kJ .
Le systme considr, constitu initialement de 1 mole
de CH4 , 3,8 moles de O2 et 15,2 moles de N2 , a une
masse de 0,563 kg , donc :
h = 0,57 MJ . kg1 et Dm = 0,563 kg . s1 .
Le bilan enthalpique scrit (avec th = 0) :
u=

1
Dm h + v 12 , soit

u = 320 kW .

La puissance thermique dissipe par la combustion


300 K de 1 mole de CH4 par seconde serait de 802 kW.
Nous pouvons donc dfinir le rendement par :

Pu
, soit h = 40 % .
Pcombustion

7. Bilans mcaniques et nergtiques


4.4.2. Travail utile et changes thermiques
Soient wu et q , le travail utile et la chaleur reue massiques, reus par lunit de
masse du fluide lorsquil passe de A B .
Pendant une dure t , il passe dans la machine une masse m = Dmt , qui reoit un
travail utile Wu = u t = wu m . Donc u = Dm wu et, de mme
th = Dm q .
Nous pouvons alors liminer Dm dans lexpression du bilan enthalpique.
Le travail utile massique wu (encore appel travail massique indiqu wi ),
et la chaleur reue massique q , reus par le fluide entre deux sections dun
coulement unidimensionnel permanent sexpriment par :
1
q + wu = ( hB hA ) + (v B2 v A2 ) + g( z B z A ) .
2
Entre deux sections voisines :

1
q + wu = d h + d(v 2 ) + g d z .
2

En dehors du cas des tuyres, dont la fonction est de fournir un jet grande vitesse,
les variations de v2 sont presque toujours ngligeables. Il en va de mme pour les
variations de gz . Le bilan enthalpique se rduit donc souvent exprimentalement
q + wu = dh .

Application

Circuit de refroidissement

th =

K (q (x) q0) dx .

Donnes et hypothses :
Lair est assimil un gaz parfait :
cP = 1,0 kJ . K1. kg1 ; Dm = 0,010 kg . s1 ;
K = 2,0 W . K1. m1 ; qA = 200 C ; q0 = 20 C ;
L = 10 m .

Effectuons un bilan enthalpique pour une longueur dx


du tuyau :
Dm [ h(x+ dx) h(x)] = d th = K (q (x) q0) dx ,
d
1
= ( 0 ) avec
do lquation diffrentielle
dx

Dm cP
=
= 5 m (longueur caractristique).
K
La solution qui tient compte des conditions aux limites
est :
x
= 0 + ( A 0 )exp ,

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

De lair comprim chaud circule une vitesse de lordre


du m . s1 dans un tuyau en cuivre, de section constante
et de longueur L . Cet air entre en A , dabscisse 0,
la temprature qA , et ressort en B , dabscisse L , le
temprature qB . Les changes thermiques ( travers le
tuyau) entre lair chaud, de temprature q (x) et le
milieu ambiant, de temprature q0 , suivent une loi
linaire. La puissance thermique d th cde par lair
sur une tranche de tuyau de longueur dx est :

qB = q (L) , soit qB = 44 C .
Effectuons le bilan pour lensemble du tuyau :
hB hA = cP (qB qA) = q , soit q = 156 kJ . kg1 .

Dterminer la temprature qB ainsi que la chaleur change par kg dair chaud. On vrifiera que la variation dnergie cintique est effectivement ngligeable.

Avec des vitesses de lordre du m . s1 , la variation


dnergie cintique massique est de lordre du J . kg1,
ce qui est ngligeable par rapport h .

Pour sentraner : ex. 6.

221

Mcanique des fluides

4.5. Bilan entropique


4.5.1. Exemple dune tuyre
Une tuyre est une canalisation de section variable, dans laquelle un gaz se dtend
en tant acclr. Une tude sommaire de la forme de la tuyre est propose dans
lexercice 11.
Nous pouvons supposer quen rgime permanent, lcoulement est unidimensionnel
et adiabatique. Nous supposons, en outre, que le fluide est un gaz parfait dont le
c
rapport P est gal g .
cV
Le fluide est admis dans la tuyre en A , la pression PA , la temprature TA ,
et une vitesse ngligeable. Il en ressort en B , la pression PB (la pression extrieure par exemple), la temprature TB et la vitesse vB (doc. 24).
Le gaz tant parfait, le bilan enthalpique entre A et B scrit :
1
1
0 = hB hA + v 2 = cP (TB TA ) + v B2 ,
2
2
puisque th = 0 (volution adiabatique) et u = 0 .
On pourra vrifier que la variation de gz est ngligeable devant les autres termes,
do :
v B = 92cP (TA TB) .
En utilisant la relation de Robert-Mayer, Cp mol Cv mol = R , nous pouvons
exprimer cP en fonction de la masse molaire M et du rapport g du gaz :
R
cP =
.
M 1

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Un bilan entropique va permettre de prciser TB .


Effectuons un bilan dentropie S pour * entre deux instants voisins :
linstant t :
S *(t) = S (t) ;
linstant t + dt : S *(t + dt) = S (t + dt) + SB SA .
SB est lentropie de llment de fluide de masse mB qui est sorti par la section
SB pendant dt .
Si s est lentropie massique, SB = Dm sB dt . De mme, SA = Dm sA dt .
Nous pouvons donc crire le bilan entropique :
dS * dS
=
+ Dm ( s B s A ).
dt
dt
Lcoulement tant permanent, lentropie contenue dans est constante. De plus,
lnergie reue par * par changes thermiques tant nulle, la variation dentropie
se limite au terme de cration :
d S * Scre
=
= Dm ( s B s A ) .
dt
dt
4.5.1.1. Premier cas : coulement isentropique

1
1
P
Scre = 0 et sB = sA . Pour un gaz parfait PA = PB ou TB = TA B
A
B
PA
1

PB

.
En conclusion, v B = 2cP TA 1
PA

222

Doc. 24. Tuyre.

7. Bilans mcaniques et nergtiques


4.5.1.2. Deuxime cas : coulement non isentropique

Si nous tenons compte de lirrversibilit des transformations subies par les lments de fluide, il y a cration dentropie lintrieur de la tuyre.
sB > sA , donc

PB v B

>

PA v A ,

P
ou encore TB > TA B
PA

, soit :

P
v B < 2cP TA 1 B .
PA

Application

Dtente polytropique dans une tuyre

1) La dtente est isentropique. Dterminer la vitesse de


sortie et le dbit massique.
2) On modlise lirrversibilit de la dtente par :
1
T d s = P d

avec l = 0,1 .
Dterminer nouveau la vitesse et le dbit.

Do le dbit massique Dm = rB v a = 61 g . s1 .
2) Montrons que lhypothse revient crire Prk = cte
(dtente polytropique).
Bilan entropique :
1
1
T d s = P d = du + P d .


Le gaz est parfait ; si M est sa masse molaire :
P = r RT , do :
M
doMc
V
d u = cV d T =
R
=

1) Daprs ltude prcdente :


1

P
v = 2cP TA 1 B = 665 m . s 1 .
PA

TB = 379 K
et

B =

M PB
= 0, 92 kg . m 3 .
RTB

do

P
1
2 d + d P

1 P
1
d + d P ,
1 2

dP
d
k
= 0 avec k = g l (g 1) .
P

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

De lair comprim se dtend dans une tuyre.


Les donnes et hypothses sont les suivantes.
Lair est assimil un gaz parfait, de chaleur massique pression constante cP = 1,0 kJ . K1. kg1 , de
rapport g = 1,4 , et de masse molaire 29 g. mol 1.
lentre de la tuyre, sa vitesse est ngligeable, et il
est dans un tat A : TA = 600 K et PA = 5,0 bar.
la sortie de la tuyre, sa pression est PB = 1 bar.
La section de sortie de la tuyre est a = 1 cm2 .

Il suffit de remplacer g par k dans les expressions donnant TB et v .


Nous obtenons :
k = 1,36 ; TB = 392 K ; v = 645 m . s1 ;
rB = 0,89 kg . m3 ; Dm = 57 g . s1 .

Pour sentraner : ex. 11.

223

Mcanique des fluides

4.5.2. Bilan dnergie mcanique


pour un coulement permanent unidimensionnel
P
peut donc tre considre comme une

fonction des deux variables dtat P et s , dont la diffrentielle est


1
d h = d P + T d s *.

La fonction enthalpie massique h = u +

* Rappelons que cette expression ne fait


aucune hypothse sur la nature, rversible ou non, de la transformation subie
par le fluide. Elle est quivalente
affirmer quil existe une fonction dtat
h(P, s) , avec :
1 h
h
= et T = .

s P
P s

Identifions la diffrentielle de la fonction h(P, s) et lexpression du bilan enthalpique :


1
1
d h = d P + T d s = q + wu d(v 2 ) g d z .

2
Daprs le deuxime principe, T ds

1
1
d(v 2 ) + g d z + d P .
2

q , soit wu

Donc, entre deux points A et B dun coulement :


wu

1 2
(v B v A2 ) + g( z B z A ) +
2

1
dP .

Pour interprter ce rsultat, nous pouvons considrer que le travail utile est utilis pour :
1 2
(v B v A2 ) + g( z B z A ) ;
augmenter lnergie mcanique du fluide : terme
2
B

transvaser le fluide depuis ltat A jusqu ltat B : terme


A

1
dP ;

compenser lnergie dissipe par les frottements internes si le fluide est visqueux,
ce qui explique le sens de lingalit.
Nous aurions pu tablir directement cette expression en effectuant un bilan dnergie
mcanique.
4.5.3. coulement pur dun liquide
On entend par coulement pur, un coulement sans travail utile, cest--dire sans
machine. Pour un liquide, suppos incompressible, nous pouvons simplifier lexpression prcdente :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

P P
1
dP = B A .

Le travail utile tant nul, il reste :


v A2 PA
v B2 PB

2 + + gz A 2 + + gz B =

0.

La grandeur v , homogne une pression, est appele perte de charge.


Si le fluide est non visqueux, lcoulement ne cre pas dentropie, et la perte de
charge est nulle. Nous retrouvons alors lquation de Bernoulli.
Si le fluide est visqueux, la perte de charge est positive. Cela signifie en particulier qu vitesse et altitude gales, la pression diminue damont en aval.

224

Doc. 25. Perte de charge lors dun coulement de fluide rel incompressible dans
un tuyau de section constante.

7. Bilans mcaniques et nergtiques

CQFR

SYSTMES OUVERTS ET SYSTMES FERMS

Un systme est ferm sil nchange pas de matire avec lextrieur.


Un systme ouvert, par opposition, peut changer de la matire avec lextrieur.
Un systme ouvert nest pas dfini par un ensemble dtermin de particules matrielles, mais par une frontire
appele surface de contrle, choisie fixe.
Un systme ferm est dfini par un ensemble dtermin de particules matrielles. La frontire * dlimitant un
systme ferm, appele surface particulaire, est mobile dans le rfrentiel dtude : les points de * se dplacent
la vitesse locale du fluide.
Les lois de la mcanique et de la thermodynamique sont relatives des systmes ferms.

DBIT CONVECTIF DUNE GRANDEUR EXTENSIVE

Le dbit DG travers une surface


unit de temps.

de la grandeur extensive G est gal la quantit de G traversant

par

Nous appelons dbit convectif, le dbit de G associ au transport de matire.


Dans le cas dun coulement unidimensionnel, le dbit convectif dune grandeur extensive G sexprime en fonction du dbit massique et de la grandeur massique gm par DG = gm Dm .
Par exemple, lnergie cintique massique est eKm = 1 v 2, et le dbit dnergie cintique est D = 1 Dmv 2 .
2
2

BILANS

Soit

un systme ouvert et

* le systme ferm concident avec

linstant t .

La drive par rapport au temps dune grandeur extensive relative * sobtient partir dun bilan entre deux
instants voisins. Par exemple, pour lnergie cintique :
( int + ext ) dt = K * (t + dt) K * (t) = K (t + dt) K (t) + K2 K1 ,
avec K1 lnergie cintique de la matire entrant dans pendant dt et
sortant de
pendant dt .
En rgime permanent, ltat de
est invariable, et le bilan se simplifie :
( int + ext ) dt = K2 K1 .

lnergie cintique de la matire

BILANS ENTHALPIQUES

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

K2

Dans le cas dun coulement permanent unidimensionnel, la puissance mcanique utile et la puissance thermique,
reues par le systme entre deux points A et B , sexpriment simplement au moyen de la fonction enthalpie
massique h = u + P .
r
th +

u=

(hB hA) + 1 (v 2B v 2A ) + g(zB zA) Dm .


2

Le travail utile massique wu (encore appel travail massique indiqu wi ), et la chaleur reue massique q , reus
par le fluide entre deux sections dun coulement unidimensionnel permanent sexpriment par :
q + wu = (hB hA) + 1 (v 2B v 2A ) + g(zB zA) .
2

225

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quappelle-t-on systme ferm et systme ouvert ?
Quel lien a-t-on entre grandeur massique et dbit massique pour un coulement unidimensionnel ?
Comment sexprime le bilan dnergie cintique pour un systme ouvert ?
Donner le bilan thermodynamique obtenu en rgime permanent pour un coulement unidimensionnel.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Les thormes fondamentaux de la mcanique et de la thermodynamique sappliquent :
a. un systme ouvert
b. un systme ferm
c. un systme dlimit par une surface de contrle fixe dans le rfrentiel dtude.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

2. Le dbit dnergie cintique est :


travers une surface S fixe :
1 v 2v. dS
a.
2

dans le cadre dun coulement unidimensionnel :


d. 1 Dm v 2
2

b.

1 rv 2v. dS
2

e. 1 rSv 2
2

c.

1 rv 2 . dS
2

f. 1 rSv 3
2

3. Pour un coulement permanent unidimensionnel, la puissance mcanique utile et la puissance thermique reues par le systme entre deux points A et B sexpriment au moyen de lenthalpie massique :
a. h = u + P
r
b. h = u + rP
c. par la relation th + u = hB + hA + 1 (v B2 + v A2 ) + g(zB + zA) Dm
2
d. par la relation

th

= hB hA + 1 (v B2 v A2 ) + g(zB zA) Dm
2

e. par la relation

th

= hB hA + 1 (v B2 v A2 ) + g(zB zA) Dm
2
Solution, page 234.

226

Exercice comment
Rendement dune hlice

Daprs Mines-Ponts.

NONC

Une hlice dolienne, dont on ngligera lpaisseur, tourne autour dun axe (Ox), fixe dans le rfrentiel dtude. Elle est
immerge dans lair, fluide de masse volumique r que lon supposera incompressible et dont on nglige la viscosit. Loin
de lhlice, le fluide est anim dune vitesse constante et uniforme, parallle laxe de rotation de lhlice (Ox) . Le tube de
courant qui englobe lhlice a une section droite daire variable A(x) .
tube de courant
de section variable A(x)

support de lhlice
hlice Vd

v H
x

P0

P0
Ag

P
Vg = vg ex

P+
AH AH+
AH

v H+ A
d

Nous admettons les hypothses simplificatrices suivantes :


lextrieur de ce tube de courant, la pression est uniforme et gale P0 ;
la vitesse et la pression du fluide sont uniformes sur une section droite du tube ;

en amont de lhlice, et suffisamment loin, la pression est P0 , la vitesse du fluide est V g = vg ex , et la section gauche a une
aire Ag ;

en aval de lhlice, et suffisamment loin, la pression est P0 , la vitesse du fluide est V d = vd ex , et la section droite a une
aire Ad ;
au voisinage immdiat de lhlice, et de part et dautre de son plan (respectivement en amont et en aval) :
les pressions sont dsignes par P et P+ ;
les sections droites du tube de courant ont une aire AH = AH+ = AH ;
les vitesses sont dsignes par vH ex et vH+ ex ;
les tourbillons sont supposs tre localiss uniquement dans lespace situ entre AH et AH+ .
2) Peut-on appliquer la relation de Bernoulli certaines parties de lcoulement ? En dduire une relation liant P+ , P , vg ,
vd et r .

3) Dterminer de deux faons la force F = F e x exerce par le fluide sur lhlice. En dduire v H en fonction de vg et vd ,
puis F en fonction de r , AH , vg et vH .

4) Dterminer la puissance
cde par le fluide lhlice.
On pose vH = vg u . Dterminer, pour AH et vg donnes :
la valeur uF de u qui rend F maximale, et les expressions Fm et
la valeur u de u qui rend
maximale, et les expressions F et
Tracer les courbes F(u) et

F
m

correspondantes de la force et de la puissance ;


correspondantes de la force et de la puissance.

(u) . Commenter.

5) Dfinir le rendement nergtique r de lhlice. Exprimer r en fonction de u et prciser la valeur numrique du rendement maximal rm .
6) On suppose que lon a pu construire une hlice de rendement optimal.
Donnes : AH = 3 m2 , vg = 10 m . s1 et r = 1,2 kg . m3 (air atmosphrique).
Dterminer la force exerce par lair sur lhlice et la puissance reue.

227

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1) De la conservation du dbit, dduire des relations reliant les aires et les vitesses. On posera vH = vH = vH+ .

Exercice comment
CONSEILS

SOLUTION

1) Le fluide tant incompressible, le dbit massique (Dm = r A v) a la mme valeur


travers toutes les sections ; cela nous donne :
Ag vg = AH vH = AH+ vH+ (= AH vH) = Ad vd .
Il est clair que la relation de Bernoulli
ne sapplique pas sur la totalit dune
ligne de courant. Si cela tait le cas,
nous aurions vd = vg , Ad = Ag et lhlice nchangerait ni quantit de mouvement, ni nergie cintique avec le
fluide. En revanche, il est possible de
lappliquer sur certains tronons de ligne
de courant. Commencer par noncer
toutes les conditions dapplication de
cette relation.
Peut-on envisager que le mouvement est
indpendant du temps au niveau de lhlice ? O est la zone de tourbillon ?

2) En amont (entre Ag et AH) et en aval (entre AH+ et Ad) :


lcoulement est indpendant du temps. Remarquons quil est aussi irrotationnel
(sans tourbillon) ;
le fluide est incompressible et non visqueux.
Nous pouvons donc appliquer la relation de Bernoulli dans ces deux domaines, en
particulier sur la ligne de courant, qui concide avec laxe de symtrie de lcoulement :
1
en amont : P P0 = (v H2 v g2 ) ;
2
P+ P0 =

en aval :

1
(v H2 v d2 ) .
2

1
(v g2 v d2 ) .
2
En revanche, il est difficile de modliser lcoulement dans lespace situ entre
AH et AH+ .
P+ P =

Do :

En effet, mme si nous faisons lhypothse que le mouvement est permanent

( = 0), il existe un transfert dnergie entre le fluide et lhlice . La relation de


t
Bernoulli nest donc pas applicable dans cette zone. Il y a des tourbillons au niveau
de lhlice.
Cette question dlicate utilise les rsultats des questions prcdentes. Il faut
pouvoir exprimer cette force en fonction
des pressions P+ et P dune part, et
en fonction des vitesses vg et vd dautre
part.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

De quelle grandeur extensive faut-il faire


un bilan pour dterminer une force ?

3) Premier calcul
Soit le systme ouvert 1 form par le fluide compris entre les deux plans, situs
en amont (AH ) et en aval (AH+ ), trs prs de lhlice.
Effectuons un bilan pour la quantit de mouvement du systme ferm *1 concident linstant t :

p * (t) =
p (t) et
p *(t + dt) =
p (t + dt) + Dm d t (v sortie v entre ) ex .
1

Nous savons que p est constant pour le systme ouvert


vsortie = ventre = vH .

p *

1
Donc
= 0 , soit F pres 1 + F hlice 1 = 0 .
dt
Connaissant les pressions sur les deux faces de

F fluide hlice = F hlice

= F pres

et que :

= ( P P+ ) AH ex .

Second calcul
Soit le systme ouvert 2 form par le fluide compris entre les deux plans loigns reprs par les indices g et d .

228

7. Bilans mcaniques et nergtiques

*:
2

Effectuons un bilan de
p pour le systme ferm

(t ) =
p

(t ) =
*2

(t )

et

(t + d t ) =
p

(t
*2

(t + d t ) + Dm d t (v d v g ) ex .

Comme
p est constant pour le systme ouvert 2 , nous pouvons crire :

d p *2

= F pres 2 + F hlice 2 = Dm (v d v g ) ex .
dt

2 est entirement plong dans un milieu de pression P0 donc F pres 2 = 0 ,


et :

F fluide hlice = F hlice

= Dm (v g v d ) ex .

Identifions les deux expressions de la force


Dm (v g v d ) = ( P P+ ) AH =
do v g + v d = 2

Dm
= 2 v H , soit :
AH

1
v H = (v g + v d )
2

Quand on explicite une fonction, et,


avant den reprsenter le graphe, il est
indispensable den donner le domaine
de dfinition. Les limitations de ce
domaine peuvent tre de nature mathmatique, ou physique : f(u) peut tre
mathmatiquement dfinie pour des
valeurs de u qui nont pas de sens physique.

et

F = 2 r AH (vg vH) vH .
*
1

4) Effectuons un bilan dnergie cintique pour le systme


tion 3).

dfini la ques-

Lnergie cintique de 1 est constante (rgime permanent), et lnergie cintique


entrante est gale lnergie cintique sortante, donc :
d K *
1
= pres + hlice = 0.
dt
La puissance

fournie par le fluide lhlice, oppose


=

hlice , est donc :


2
pres = AH vH (P P+) = 2 r AH (vg vH) vH .

En utilisant la variable adimensionne u :


F = 2 AH v g2 u (1 u)

= 2 AH v g3 u 2 (1 u) .

et

1
1
v g . Les fonctions F(u) et
vd est positif et v H = (v g + v d )
2
2
1
dfinies que pour u
et u < 1 .
2
Les courbes traces page suivante (pour
f (u ) =

F (u )
= 2 u(1 u)
AHv g2

F est maximale pour u = uFm =

est maximale pour u = u

1
< u < 1 ) correspondent :
2

et p(u) =

(u) = 2u2 (1 u) .
r AHv 3g

1
1
; Fm = AHv g2 ;
2
2

2
;F
3

(u) ne sont
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

De quelle grandeur extensive faut-il faire


un bilan pour dterminer une puissance
mcanique ?

1
AH (v g2 v d2 ) ,
2

4
AHv g2 ;
9

Fm =

1
AHv g3 .
4

m=

8
AHv g3 .
27

229

Exercice comment
p 0,1

f 0,1
4,8
4,2
3,6
3
2,4
1,8
1,2
0,6
0

2,8
2,4
2
1,6
1,2
0,8
0,4
0,2

0,4

0,6

0,8

1 u

0,2

0,4

0,6

0,8

1 u

Remarques
1
AH . La totalit de la quantit de mouvement du
2
fluide est cde lhlice. La force est donc bien gale au dbit entrant de quantit de mouvement : F = Dmv g = 1 r AH v 2g .
2
Si u = uF , vd = 0 et Ag =

1
, vd augmente et la quantit dnergie cintique
2
cde par chaque lment de fluide diminue ; mais, la section dentre augmentant, le dbit augmente et le produit (nergie cintique massique perdue dbit)
2
passe par un maximum pour u = .
3
Si u augmente au-del de

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Un rendement, en gnral, est dfini par


le rapport entre la quantit rcupre
et la quantit disponible dune mme
grandeur. Quelle serait, en labsence
dhlice, la quantit dnergie disponible par unit de temps, pour un appareil occupant la mme surface que
lhlice ?

5) En labsence dhlice, lair garde la vitesse vg et son nergie cintique mas1


sique est v g2 . La puissance disponible sur un appareil de mme encombrement
2
que lhlice est gale au dbit dnergie cintique travers la surface AH , soit :
1
1
2
3
disponible = 2 Dmv g = 2 AH v g .
Le rendement est alors r =

disponible

= 4 u 2 (1 u) .

16
2
est obtenu pour u = . La puissance disponible
27
3
tant une constante, le rendement et la puissance sont proportionnels.
Le rendement maximal rm =

6)

230

= 1,07 kW avec F = 160 N .

Exercices
Compteur de gaz
Le mthane, principal constituant du gaz naturel, peut cder
par combustion 300 K une nergie Qmol = 890 kJ . mol1 .
Quel est le dbit volumique 300 K en m3. h1 dune canalisation qui alimente un brleur dont la puissance thorique
est de 20 kW ?

dans le rfrentiel de la plaque P . Le jet garde une section uniforme, sa pression reste gale la pression atmosphrique et on nglige toute viscosit.
1) Calculer le dbit D/P du jet dans le rfrentiel

P.

2) Calculer la force exerce sur la plaque.

Puissance dune pompe


De leau scoule avec un dbit massique Dm partir dun
orifice fixe dans un tuyau horizontal, rigide, de section
constante S . Le tuyau est coud, et la direction moyenne
subit une rotation a . La face extrieure du tuyau est dans
latmosphre, de pression P0 ; le tuyau est maintenu en place
par des colliers et des boulons.
partie fixe

colliers et boulons
de fixation du tuyau
pression P1

Calculer la puissance

ex
ey

Une pompe aspire leau


dun puits, et la transvase
dans un rservoir pressuris avec un dbit massique Dm constant. Le
niveau suprieur de leau
dans le rservoir est une
altitude h au-dessus de
celui du puits, et la pression y est gale P1 ,
suprieure la pression
atmosphrique P0 .

pression atmosphrique P0

En aval, leau est rejete dans latmosphre, et en amont, la


pression est P1 , suprieure P0 .
La perte de charge suit une loi linaire P1 P0 = K Dm .
Calculer :
a) la force exerce par leau sur le tuyau ;

b) la rsultante des forces R exerce par {les colliers, les


boulons et la partie fixe} sur le tuyau pour maintenir lensemble en place.

P1

fournie par la pompe au fluide :

a) si on nglige toute viscosit ;


b) si la perte de charge P dans les tuyaux est proportionnelle au dbit, cest--dire P = K Dm .
On admettra que la puissance des forces de viscosit ne dpend
que du dbit, et non de h et P1 .

Mlangeur
Un robinet mlangeur admet de leau froide (temprature T1 ,
dbit massique D1 ), et de leau chaude (T2 , D2 ).
Dterminer la temprature Tf de leau sortant du robinet.
Prciser les hypothses.

A.N : D = 1 kg . s1 ; S = 10 cm2 ; K = 0,2 bar . kg1 ; a = 90 .

Jet sur une plaque mobile


Une plaque, perpendiculaire
la direction horizontale

(Ox) , est en translation, de

vitesse constante v = v e x .
v0 e
v
y
Elle est pousse par un jet
ex
deau, dont la vitesse est
v0 = v0 ex et le dbit massique Dm . Un dflecteur dvie le
jet dun angle dont la valeur est a indiqu sur le schma

Compresseur
Un compresseur adiabatique amne de lair de ltat 1 atmosphrique (P1 = 1 bar, T1 = 300 K) jusqu ltat 2 (P2 = 6 bar,
T2). La puissance
du moteur qui lentrane est de 1,5 kW,
et le dbit massique est de 6,5 g . s1. Pour lair, assimil
un gaz parfait : cp = 1,0 kJ . kg1. K1 et g = 1,4 .
1) Calculer la temprature T2 .
2) Calculer lentropie cre par unit de temps.
3) Quel serait le dbit si lvolution de lair tait isentropique ?

231

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Force sur un tuyau coud

Exercices
Rfrigrant
De lair chaud (P1 = 6 bar, T1 = 500 K) est refroidi de faon
isobare jusqu la temprature T0 de 300 K, dans un changeur parfaitement calorifug. Le fluide rfrigrant est constitu
par de leau (chaleur massique c = 4,18 kJ.kg 1 .K1) qui
entre la temprature
qe = 12 C et qui sort
eau
qs . Le dbit deau
1
est d = 100 g . s et
air
celui de lair 6,5 g . s1.
On donne :
c P air = 1,0 kJ.kg 1 .K1).
Calculer qs .

Force sur une lance dincendie


Un tuyau souple, de
section S se termine
par un embout dont la
pression P1
section terminale s
est trs petite devant
ex
S . La pression dans le
tuyau est P1 et le jet
section s << S
ey
sort dans latmosphre
pression P0
la pression P0 .
Lembout fait un angle
droit avec la partie antrieure du tuyau. La vitesse du jet sera
suppose trs grande devant la vitesse du fluide dans le tuyau.
Leau tant assimile un fluide parfait, calculer le dbit mas
sique Dm et Fy , composante parallle au jet de la force F
exerce par la personne qui tient la lance.
Donnes : P1 = 10 bars ; P0 = 1 bar ; s = 1 cm2 .

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Fuse
Une fuse, dont la masse linstant t est m , jecte vers larrire les gaz issus de la combustion du carburant et du comburant quelle contient. On suppose quelle est en translation,
de vitesse v par rapport au rfrentiel dtude, galilen, et
que la vitesse u des gaz jects dans le rfrentiel f de
la fuse est uniforme et constante. Dm reprsente leur dbit
massique.

1) Calculer la pousse de la fuse, cest--dire la force FP


quil faudrait appliquer un systme ferm soumis aux mmes
forces extrieures pour obtenir la mme acclration.
2) La fuse, de vitesse initiale nulle, nest soumise aucune
interaction extrieure. Le dbit est constant et la masse finale
est une fraction a de la masse initiale m0 .

232

tuyre

chambre
de combustion

rservoirs

Calculer lnergie cintique finale K finale de la fuse. La


masse initiale tant fixe, pour quelle valeur am de a ,
Kfinale est-elle maximale ? Dfinir le rendement nergtique mcanique r et le calculer pour a = am .

Tourniquet darrosage
Un tourniquet darrosage est constitu dun tube vertical daxe
(Oz) , et dun tube horizontal constitu de deux bras de longueur a , termins par des embouts dont la section terminale
est S . Le tube horizontal peut tourner autour de laxe fixe
(Oz) . On nglige lpaisseur des tubes, et on suppose les
coulements unidimensionnels.
Le moment dinertie par rapport laxe (Oz) du tourniquet
et de leau quil contient est J , et, lorsquil tourne la vitesse
angulaire w , il est soumis un couple rsistant constant de
valeur absolue G .
Le dbit massique deau est Dm .
+

Dm

ez

er

A
O

1) tablir lquation diffrentielle en w (t).


2) Calculer wp , valeur de w en rgime permanent.
3) w tant nul linstant initial, tudier le rgime transitoire.

Profil dune tuyre


On suppose, pour simplifier, que lcoulement du gaz dans
une tuyre est unidimensionnel, permanent, adiabatique et
isentropique. Le but de lexercice est de relier la vitesse dcoulement v (x) la section S(x) de la tuyre.
Le gaz entre dans la tuyre en x = 0 , avec une vitesse v (0)
ngligeable, une pression P(0) = PA , une temprature
T(0) = TA et une masse volumique r(0) = rA .
Le gaz est suppos parfait, de masse molaire M . Le rapport
g est suppos constant et connu.

7. Bilans mcaniques et nergtiques

changeur adiabatique (E)

S(x)

Efficacit =
x

1) Exprimer la relation qui existe entre la vitesse v (x) et la


masse volumique r(x) .
2) Exprimer la relation entre le dbit massique D, v (x) et
S(x) .
3) Discuter, selon la vitesse djection du gaz vB , lallure du
profil de la tuyre.

Moteur turbine

Chambre de combustion (C.H.)


Parois adiabatiques ; combustion isobare ; rendement
hc = 0,97 .
(chaleur reue par le fluide)
.
Par dfinition, c =
(chaleur de combustion)
On nglige :
les pertes de charge, do P2 = P3 = P4 et P5 = P6 = P1 ;
les variations dnergies cintique et potentielle ;
les variations de temprature dans les canalisations reliant
les diffrents lments ;
les variations de dbit dues au combustible inject.

Daprs ENSAM.

On schmatise un moteur. Le fluide qui circule est de lair,


assimilable un gaz parfait.
Donnes : cp = 1,0 kJ . K1. kg1 et g = 1,4 .
Le dbit massique de lair est Dm = 0,9 kg . s1.

Rendement mcanique hm = 0,95 ;

p2
= 4 ; compresp1
sion adiabatique ; rendement indiqu par rapport lisentropique : hsc = 0,9 .
W
Par dfinition, sc = i avec Wi le travail indiqu et Wi
Wi
air aspir : t1 = 10 C et p1 = 1,0 bar ;

le travail indiqu dune isentropique fictive entre ltat 1 et


la pression P2 .
Turbine (T.U.)
Rendement mcanique hm = 0,95 ; temprature dadmisW
sion : t4 = 927 C ; dtente adiabatique, avec st = i = 0, 81 .
Wi
La turbine entrane le turbocompresseur et la transmission du
vhicule.

5
E
3
1

Les lments ont les caractristiques suivantes.


Turbocompresseur (T.C.)

t3 t 2
= 0, 74 .
t5 t2

C.H.

4
T.C.

T.U.

transmission

1) Calculer la temprature t2 ainsi que la puissance


fournie larbre du compresseur.

2) Calculer la temprature t5 ainsi que la puissance T disponible sur larbre de la turbine. En dduire la puissance u
reue par la transmission du vhicule.
3) Calculer la temprature t3 , le rendement global h , et le
dbit massique horaire Dh du combustible, dont le pouvoir
calorifique est gal 4,0 . 104 kJ . kg1.
4) Calculer la temprature t6 la sortie de lchangeur.

233

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Corrigs
Solution du tac au tac, page 226.
Faux : a, c
1. Vrai : b ;

2. Vrai : b, d, f ;
3. Vrai : a, e ;

Le systme {plaque + eau en contact avec le dflecteur} est soumis la pression atmo
sphrique (de rsultante nulle) et une force F qui compense la force exerce par
le jet. Un bilan de quantit de mouvement pour ce systme donne :

Faux : a, c, e
Faux : b, c, d

D
= q Dm = Qmol Dmol = Qmol vol . Le volume molaire est de 24,6 L (en
Vmol

F = D/P (V /P V /P), soit F = Dm v0 1 [(1 + cosa)e x sina e y ] .


v0

supposant le gaz parfait) et Dvol = 1,99 m3. h1 .


a) En effectuant un bilan de quantit de mouvement pour le fluide contenu
linstant t dans le tuyau, dont la vitesse est v =

Dm
, on obtient :
S

F tuyaueau + P1 S e x P0 S (cosa e x + sina e y ) = Dm [v (cosa e x + sina e y ) v e x] .


On en dduit :

b) On tudie lensemble des forces sexerant sur le tuyau.

(t + d t )

D2

R = m + P0 S [(1 cosa)ex sina ey ] K Dm S ex


S

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+ P0 S [(1 cosa)e x sina e y ]


D2

= m [(1 cosa)e x sina e y ] K Dm S e x .


S
Cette force ne dpend pas de la pression atmosphrique. Ce rsultat peut aussi stablir par un bilan de quantit de mouvement relatif au systme {tuyau + eau}.
A.N : Rx = 21 N et Ry = + 1 N .
v
1) D/P = r S (v0 v) et Dm = r S v0 , donc D/P = Dm 1 si v < v0 .
v0
2) P est galilen. La conservation de lnergie dans P implique que la vitesse
(scalaire) de leau est constante dans P (on ne tient pas compte de la pesanteur).

La vitesse du jet incident dans P est V /P = (v0 v)e x .

La vitesse du jet mergent dans P est V /P = (v0 v) ( cosa e x + sina e y ) .

234

(t ) = ( +

pres )d t ,

do

Dm
.

P P
= Dm gh + 1 0 .

visc

pression

= Dm

P
D2
= K m .

P P
D2
= Dm gh + 1 0 + K m .

ce qui donne R = R 0 F eautuyau , soit :

(t ) .

Comme visc est indpendante de h et de P1 :

R 0 + R + F eautuyau = 0 ,

pres = P0 Spuits vpuits P1 Srservoir vrservoir = (P0 P1)

bilan dnergie donnerait

(t + d t ) =

b) Il faut ajouter dans le bilan la puissance des forces intrieures de viscosit.


On suppose que le moteur ne fonctionne pas, avec h = 0 et P1 = P0 P . Alors, le

soit R 0 = P0 S [(1 cosa) e x sina e y ] .


Pour le tuyau fixe, on a (en ngligeant son poids) :

La puissance des forces de pression est :

R 0 + P0 S e x P0 S (cosa e x + sina e y ) = 0 ,

Lnergie potentielle massique entrante est nulle (z = 0).

Le rgime tant permanent, on sait que


P0
atmosphrique

Les nergies cintiques massiques entrante et sortante sont ngligeables.


Lnergie potentielle massique sortante est gale g h .
Donc :
M * (t + d t ) M * (t ) = M (t + d t ) M (t ) + Dm d t ( gh 0 ) = Dm d t ( gh 0 ) .

D2

F eautuyau = m + P0 S [(1 cosa) e x sina e y ] + K Dm S e x .


S

La rsultante des forces dues un champ


de pression uniforme sur une surface
ferme est nulle. Pour calculer la rsultante des forces de pression atmosphrique

R 0 sexerant sur lextrieur du tuyau, on S


imagine donc une situation o le systme
serait tout entier plong dans un milieu de
pression P0 .
La rsultante des forces de pression serait nulle, donc :

a) On effectue un bilan dnergie mcanique pour le systme * constitu


par leau comprise, linstant t , dans un tube de courant qui relie la surface suprieure du puits celle du rservoir. Lorigine des nergies potentielles est choisie au
niveau de la surface du puits.

Hypothses
On peut supposer le robinet adiabatique (du moins en rgime permanent, lorsque les
tuyaux sont chauds). De plus, la capacit thermique massique pression constante c
de leau ne dpend pas de la temprature dans lintervalle considr.
En rgime permanent, lenthalpie entrant dans le robinet pendant dt est gale lenthalpie sortant pendant la mme dure.
rCm D1 T1 dt + rCm D2 T2 dt = rCm (D1 + D2)Tf dt , soit Tf =

1) Le gaz tant parfait,

D1T1 + D2T2
.
D1 + D2

= Dm h = Dm cp (T2 T1) , do T2 = 531 K .

T 1 P2
ln .
2) Pour un gaz parfait, dh = cp dT = T ds + v dP et s = cp ln 2
T1 P1

7. Bilans mcaniques et nergtiques

On effectue un bilan dentropie pour le systme ferm * concident avec le systme ouvert constitu par le compresseur et le gaz quil contient :
dS * dS
=
+ Dm ssortie Dm sentre .
dt
dt
Lentropie de tant constante et * en volution adiabatique, ce bilan dentropie
conduit :
d Scre
= Dm s = 0, 38 J . K 1 . s1 .
dt
3) lissue dune isentropique, la temprature serait de 501 K et le dbit de 7,5 g . s1.
Les puissances thermiques reues par les deux fluides entre lentre et la
sortie sont opposes. Pour chaque fluide, un bilan enthalpique donne :

(Lanalyse peut aussi tre mene dans le rfrentiel dtude, sans force dinertie.)
2) m(t )

dv
dv
= (m0 Dmt ) = Dm u .
dt
dt

Cette quation sintgre en v(t ) 0 = u ln


Donc vfinale = u ln a et

K finale

m0
.
m0 Dmt

1
= m0 u2 (ln )2 .
2

La fonction f(a) = a (ln a)2 admet un maximum pour ln a + 2 = 0 . K finale est


donc maximale pour a = a m = 0,14 .
La combustion dans le racteur permet de crer, pour une masse dm qui va tre
jecte : de lnergie cintique macroscopique dm 1 u2, et de lnergie interne (les
2
gaz jects sont chauds). Si le premier terme, utile pour la propulsion, est prpondrant, lnergie que doit fournir la combustion est au total :

Dm(hsortie hentre ) = th .
Dm cp
(T1 T0 ), do qs = 15,1 C .
Donc d heau + Dm hair = 0 , soit s = e +
dc

comb = m0 (1 a )

Le fluide tant parfait, incompressible et en rgime permanent, on peut


calculer le dbit en utilisant la relation de Bernoulli le long dune ligne de courant.
2
2
v jet
v tuyau
P
P
+ 0 + gz =
+ 1 + g z et Dm = r s vjet .

2
2

1) Soit

= 2( P1 P0 ) et Dm = sv jet = s 2 ( P1 P0 ) .

Un bilan de quantit de mouvement appliqu au systme form par lembout, le coude


du tuyau et le fluide quil contient donne :

Or :

Do :

P0 dS = + P0 S e x +

reste
du systme

reste
du systme

P0 dS

P0 dS = 0

le systme ouvert constitu par le tourniquet et leau quil

contient (il est plus simple dinclure le tourniquet dans le systme, car les forces extrieures sont dans ce cas faciles dterminer) et * le systme ferm concident
linstant t . L reprsentant le moment cintique par rapport laxe de rotation, on
effectue un bilan de moment cintique dans le rfrentiel dtude, suppos galilen.
1
Pendant dt , une masse m = Dm d t sort par chaque embout, avec une vitesse
2
D

dont la composante selon e q est a m cos .


S
La masse 2 m qui entre dans le tube vertical a un moment cintique nul.

D
L * (t + d t ) L * (t ) = L (t + d t ) L (t ) + 2 ma a m cos ,
S

F + (P1 P0 ) S e x + F Dm (v jet v tuyau ) ,

F reprsentant la force cherche exercer sur lextrmit du tuyau, et

F = F e x reprsentant les forces de cohsion du tuyau en amont.


Comme vjet >> vtuyau , on a :

F + (P1 P0 ) S e x + F Dm (v jet 0 ) .
On en dduit Fy = 2 s (P1 P0) .
A.N : Dm = 4,2 kg . s1 et Fy = 180 N .
1) On se place dans le rfrentiel non galilen f .

dt

dL
dt

D
+ Dm a a m cos .
S

dL *
= si w > 0
dt
Si w > 0 ,

Soit le systme ouvert constitu par la fuse, le carburant et les gaz quelle contient,
et le systme ferm concident * . Ce systme est soumis une force dinteraction

F 0 (pesanteur, frottements, etc.). p est constante (nulle), et le bilan de quantit de


mouvement donne :


F 0 + F inertie = Dm u 0 (le dbit entrant est nul) .

dL

do :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

F + F pression + F = Dm (v jet v tuyau ), F pression = P1 S e x +

1 u2
2

(ln )
et alors : r = Kfinale = r =
. Si a = a m , alors r = 0,63 .
1
comb

2
2
Sachant que v jet
>> v tuyau
, cela donne :
2
v jet

Daprs la dfinition : F 0 + F P = m a = F inertie , soit F P = Dm u .

et

d L d( J ) d
=
=J .
dt
dt
dt

J
d

D
.
et =
+ = 0 avec 0 = m cos
Dm a2
Sa
dt
Dm a2

2) wp = w0 si <

Dm2 a
cos ou wp = 0 si
S

Dm2 a
cos .
S

3) = p 1 exp .

235

Corrigs
1) Lcoulement est adiabatique et sans travail utile donc v2 = 2(hA h) .
Le gaz est parfait, do (hA h) = cp (TA T) .
1

P
La dtente est isentropique, donc T = TA
PA

Aprs calculs, on trouve r = r A 1

v2
2cp TA

1
g1

1
g1

2
v (x)S(x) 1 v (x)
2cp TA

3) On drive lexpression prcdente :

= cte.

S v 1
+ +
S v 1

v2
2 cpTA

1) Soit T2 la temprature dune compression isentropique fictive :


P
T2 = T1 2
P1

=0.

Le tableau des variations de S est donc (si vB > v 0 ) :

x0
v0

xB
vB
SB

S0

S(0) serait infinie ! Le modle qui suppose v (0) = 0 ne sapplique donc pas en
x=0.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Appelons T0 la temprature en x0 .
De 1) on tire :

et

236

v 20 = 2

g R
T .
g+1 M A

= 420, 5 K .

2) Par un raisonnement identique : T5 = 807,5 K ; T5 = 882 K ; t5 = 609 C .


T = hm Dm (h5 h4) et T = 269 kW .
T= c+ u
La puissance disponible est donc u = 124 kW .
3) Daprs lefficacit de lchangeur, t3 = 493 C .
Le bilan enthalpique pour CH scrit h4 h3 = cp (T4 T3 ) = 434 kJ . kg1 .
La puissance thermique fournie par le combustible est donc :
h4 h3
= 447 kW .
th = Dm
c
Do :

gR
v 20 = 2cp (TA T0) = 2
(T T )
(g 1)M A 0

cp
1
Le bilan enthalpique scrit h2 h1 = cp (T2 T1 ) = wi12 = wi12 = (T2 T1 ) ,

do t2 = 163 C .
Dm (h2 h1) = Cu = h m C
Dm (h2 h1 )
, do C = 145 kW .
C=
m

v (x) est une fonction croissante et S sannule pour :


1
R
v = v0 = 2
cpTA = 2
TA .
+1
+1 M
x

2TA
.
g+1

RT0
. Il se trouve que cest aussi lexpression de la vitesse du son la temM
prature T0 du gaz en x0 .
Si vB (dtermine par la pression PB ) est infrieure v0 , alors S(x) est seulement
dcroissante.
Conclusion
Pour une faible vitesse djection (vB < v0 ) , la tuyre est convergente.
Pour une grande vitesse djection (supersonique), la tuyre est convergente (acclration jusqu v0 ), puis divergente.

P
et = A .
PA

vv

cpTA

T0 =

v0 =

2) Le dbit massique Dm = r v S est constant, car le rgime est permanent,


soit :

Do :

et :

h=
Dh =

u
th

= 0,28.

447 .103
3 600 = 40, 2 kg . h 1 .
4 .10 7

4) Lchangeur est adiabatique, donc h3 h2 + h6 h5 = 0 , soit t6 = 279 C.

Champs et
calculs vectoriels

Ce chapitre particulier, plac en fin douvrage,


prsente de faon aussi simple et aussi physique
que possible les principaux outils mathmatiques
utiles ltude de la physique
des champs.
Le but de ce chapitre nest pas de tout dmontrer ;
nous prsentons nanmoins les liens importants
existant entre ces divers oprateurs.
Dans cet ouvrage,
ce chapitre est constamment rappel en rfrence.
De plus, il est aussi un complment utile
pour ltude de llectromagntisme.

Matrise des outils mathmatiques ncessaires ltude de la physique des champs.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

A
n
n
e
x
e

Oprations mathmatiques simples.

237

Mcanique des fluides

Coordonnes despace

1.1. Coordonnes cartsiennes

Ce sont les plus simples utiliser. Les vecteurs unitaires e x , e y et e z forment un


tridre direct. Un point M est dfini par ses trois coordonnes x , y et z (doc. 1).

un dplacement lmentaire de M correspond le vecteur d M , tel que (doc. 2) :

d M = d x ex + d y ey + d z ez .
ces coordonnes sont associs des lments de surface et de volume (doc. 3).

Toute grandeur scalaire g (ou vectorielle G ) dpendant du point M sera note

g(M) = g(x , y , z) (respectivement G (M) = G (x , y , z)) .


z

dy

coordonne z
M

dz

M + dM

ez
O

ex

dS2

dS3
y

coordonne y
x coordonne x

dz

dy

dx

ey

dS1

M(x, y, z)

y
dx

Doc. 1. Systme de coordonnes cartsiennes. Doc. 2. Le vecteur d M a pour composantes Doc. 3. Llment de volume d t = d x d y d z
Les coordonnes de M sont x , y et z : d x , d y et d z , cest--dire :
est dlimit par six surfaces lmentaires

planes, dont d S1 = d x d y , d S2 = d x d z et
M(x , y , z) .
d M = d x ex + d y ey + d z ez .
d S3 = d y d z .

1.2. Coordonnes cylindriques


Un point M est dfini par ses trois coordonnes r , q et z (doc. 4). ce type de

coordonnes sont associs les vecteurs unitaires e r , e q et e z , qui forment une

base de projection orthogonale dpendant elle-mme de M . Les vecteurs e r , e q

et e z forment un tridre direct (doc. 4).


z

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

ez H

M
O

ez
H e
r

y
e

Doc. 4a. Systme de coordonnes cylindriques. Les coordonnes de M sont r , q


et z : M(r , q , z).

ez

H er

Doc. 4b. Disposition des vecteurs e r , e q

et e z .

un dplacement lmentaire de M correspond le vecteur d M = d( rer + zez ).

En coordonnes cylindriques (doc. 5) : d M = d r er + r d e + d z ez .

238

er

coordonne r

coordonne z

Doc. 4c. Dans le plan (xOy), nous retrouvons un systme de coordonnes polaires.

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

ces coordonnes sont associs des lments de surface et de volume (doc. 6).
Toute
grandeur
g dpendant du point M sera note g(M) = g(r , q , z) (ou

G (M) = G (r , q , z)) .
z

z + dz

dM

dz
M

dr

dS3
dS2

rd

dr

dS1
y

Doc. 5. En coordonnes cylindriques :

d M = d r er + r d q eq + d z ez .

Doc. 6. Mise en vidence des surfaces (et


volumes) lmentaires dans le cas des
coordonnes cylindriques :
d S1 = d r d z ; d S2 = (r + d r) d q d z ;
d S3 = r d q d r et le volume a pour expression d t = r d r d q d z .
z

er

1.3. Coordonnes sphriques

Un point M est dfini par ses trois coordonnes r , q et j . ce type de coordonnes sont associs les vecteurs unitaires er , eq et ej , qui forment une base
de projection orthogonale dpendant elle-mme de M . Les vecteurs er , eq et ej
forment un tridre
direct (doc. 7). un dplacement lmentaire de M correspond

le vecteur d M = d(r er ).
En coordonnes sphriques (doc. 8) :

d M = d r er + r d e + r sin d

dr

e .

d
x

d
r

dr

e
u

y
er

e H

e u

d
x

r sin

dr
dS1
r

dM
r sin d

Doc. 7a. Cas des coordonnes sphriques.

r d

ces coordonnes sont associs des lments de surface et de volume (doc. 9).
Toute grandeur g dpendant du point M sera note g(M) = g(r , q , j) (ou

G (M) = G (r , q , j)) .
z

dS2
r
dr

Doc. 7b. Mise en vidence de la prsence


de deux systmes de coordonnes polaires.
H est le projet orthogonal de M sur le
plan xOy.

dS3

ez

y
dr

Doc. 8. Coordonnes sphriques :

d M = d r e r + r d q e q + r sinq d j e j .

Doc. 9. Surfaces lmentaires (et volumes)


en coordonnes sphriques :
d S1 = r d r d q ; d S2 = r sinq d r d j ;
d S3 = (r + d r)2 d q sinq dj et le volume
a pour expression d t = r2 sinq d r d q d j .

Remarque : Les grandeurs r et dfinies ici diffrent de leurs homonymes des


coordonnes cylindriques. La coordonne , et le vecteur unitaire e corres
pondant, sidentifient en revanche aux grandeurs et e des coordonnes cylindriques !

239

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

z + dz

Mcanique des fluides

Contours et surfaces

2.1. Dfinitions
Soit une courbe
reliant deux points A et B de lespace (doc. 10). Lorsque A
et B sont confondus, la courbe est dite ferme : elle dfinit un contour (doc. 11).
Ce contour, non ncessairement plan, dlimite alors une surface S non unique. Les
surfaces S1 et S2 sappuient sur le mme contour
(doc.12).

Doc. 10. Courbe non oriente de A B .

Une surface ferme est une surface limitant un volume V ( doc. 13).
2

surface ferme

volume V

A=B

Doc. 11. Contour avec une surface associe, sappuyant sur ce contour.

Doc. 12. Les deux surfaces S1 et S2 sappuient sur la mme courbe ferme (ou
contour) .

Doc. 13. Surface S ferme dlimitant le


volume V associ.

2.2. Conventions dorientation


un contour, nous associons un sens de parcours
: un lment
de longueur sca

laire d permet de construire le vecteur d M = d T , o T est le vecteur unitaire tangent la courbe (doc. 14 a et b).
une surface, nous associons une orientation : un lment de surface scalaire d S ,

et sa normale N dfinissent un vecteur d S , de norme d S et dirig par la nor

male N tel que d S = d S N (doc. 14c).


a)

b)

c)
dM

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

dM

Doc. 14a. Courbe

oriente de A B.

Doc. 14b Courbe


contour orient.

oriente ferme, ou

Dans le cas dun contour, les lments vectoriels T et N obissent une convention dorientation :
il ny a pas de convention absolue dorientation pour un contour (doc. 14b) ;
mais il existe une convention dorientation entre un contour et les surfaces sappuyant sur ce contour. La convention relative dorientation est indique sur les
documents 15 et 16.

240

dS = dSN

Doc. 14c. Contour orient avec une surface associe.

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

2
N

Doc. 15. Convention dorientation des surfaces sappuyant sur une courbe ferme
(contour) oriente donne.

Doc. 16. Les deux surfaces S1 et S2 sappuient sur la mme courbe ferme
(contour) oriente .

Une surface ferme est conventionnellement oriente positivement vers lextrieur


du volume quelle limite (doc. 17).
la surface totale ferme est constitue
de deux surfaces fermes int et ext

volume V

volume V

surface ferme

N
N

Doc. 17. Surface S ferme dlimitant le volume V associ. Le volume V peut tre
dlimit par deux surfaces fermes Sint et Sext .

2.3. Intgrales associes


2.3.1. Intgrale dun champ de scalaires
Soit une courbe et une surface S , fermes ou non. Nous rencontrerons des intgrales scalaires ou vectorielles construites partir de champs scalaires :
intgrales scalaires :

gd

et

g dS ;

intgrales vectorielles :

gd

g dS .

et

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Les deux premires intgrales, scalaires, sont bties partir du champ scalaire g .
Les deux suivantes, bties partir du mme champ, sont vectorielles.
Il est trs important de distinguer intgrales scalaires et vectorielles. Ainsi sur un
contour (dans ce cas, il faut mettre un cercle sur le signe intgral), il est possible
de dfinir les deux intgrales suivantes :
dl

dl .

et

contour

contour

d l = L , alors

La premire intgrale reprsente la longueur du contour


contour

que la deuxime est nulle

d = 0 (doc. 18) .
contour

241

Mcanique des fluides

a)
a)

b)

b)

dS

dS

n
dS

dl

Doc. 18a. Courbe

de longueur L :

dl = L .

Doc. 19a.

dS = S (aire de la surface S).


S

b. Courbe

oriente :

b.

d S = 0.
S

dl = 0 .

Remarques

d S est nulle, alors que

Dans le cas dune surface ferme S , lintgrale


S

d S nest pas nulle (doc. 19).


S

Pour une surface non ferme, le vecteur surface S associ S , sappuyant sur
un contour
est unique, et est calculable en utilisant lintgrale suivante :

S =

1
PM d M ,
2

contour

indpendante du choix du point P (doc. 20). Lunicit peut tre montre en utilisant le thorme de Green-Ostrogradski ( 4.2). Ce vecteur, dont lorientation obit
la convention relative entre la normale la surface S et le sens de circulation
sur le contour , est aussi le vecteur surface de toute surface sappuyant sur ,
ce qui montre bien quon ne doit pas le confondre avec le scalaire, dpendant du
choix de la surface :

dS.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

2.3.2.1. Circulation dun vecteur

La circulation C dun champ vectoriel G sur une courbe


me ou non) est dfinie par (doc. 21) :

242

Laire S est donc calculable par :

contour

Il est possible de dfinir deux intgrales scalaires, bties partir dun champ G
vectoriel, qui sont trs importantes en physique : la circulation et le flux.

A
courbe

Doc. 20. Laire du triangle hachure est

gale la norme de 1 PM d M .

2.3.2. Intgrale dun champ de vecteurs G (M)

C=

S =

M + dM
M

G (M) . d M

ou

C=
contour

oriente (fer-

G (M) . d M .

1
PM d M .
2

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

Remarque
La circulation dun vecteur le long dun contour est lie loprateur rotationnel
(cf. 5).
La circulation dun vecteur est un outil important en lectromagntisme et en mcanique des fluides.
2.3.2.2. Flux dun vecteur travers une surface

Le flux
dun champ vectoriel G travers une surface
oriente, est dfini par (doc. 22) :

G (M) . d S ou

, qui doit tre

G (M) . d S .

(ferme)

Remarque
Le flux dun vecteur travers une surface ferme S est li loprateur divergence (cf. 4).
G(M)
dM

N
ndS

dS

M
M

G(M)

G(M)

dM

B
C=

G(M)
G(M) . dM

A
courbe

C=

G(M) . dM

Doc. 21. Dfinition de la circulation dun vecteur.

G(M) . ndS

dS

ndS

G(M) . ndS

Doc. 22. Dfinition du flux dun vecteur.

Le flux dun vecteur travers une surface ferme ou non est un outil important en :

lectricit (vecteur densit volumique de courant j V) ;



lectromagntisme (flux des champs E , B , P , ) ;
mcanique des fluides (flux du vecteur vitesse, ).

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Intressons-nous maintenant des oprateurs qui sappliquent des champs scalaires ou vectoriels en les transformant en dautres champs. Ils ont un caractre
intrinsque mais peuvent tre exprims dans les diffrentes coordonnes spatiales
prcdemment dfinies, en utilisant les drives partielles par rapport aux coordonnes spatiales.

Oprateur gradient

3.1. Dfinition

Considrons un champ scalaire g(M). un dplacement lmentaire


d M est

associe une variation lmentaire d g de g : d g = g(M + d M ) g(M).

243

Mcanique des fluides

Loprateur gradient (local en M ) est dfini par :

d g = g(M + d M ) g(M) = grad M(g) . d M .

Souvent, nous crirons d g = grad (g) . d M .


Loprateur gradient sapplique un champ scalaire quil transforme en un champ
vectoriel.

3.2. Proprits
Le gradient est une grandeur locale.
Lensemble des points tels que g = cte dfinit une surface (doc. 23).

Si, partir dun point de la surface, nous nous dplaons de d M 1 sur cette surface, cest--dire dans le plan tangent celle-ci au point considr, d g = 0 . Ceci

implique que le vecteur grad g est orthogonal tout d M sur la surface, donc aux
surfaces g = cte .

Si nous nous dplaons maintenant suivant la normale, d g est positif si grad g

et d M 2 sont de mme sens : grad g est donc dirig vers les g croissants.
y

g = g2 = cte
grad g

(grad g) N

g = g1 = cte

courbes
g = cte
N

dM2

(grad g) M

dM1

g2 > g1
O

Doc. 23. grad g est perpendiculaire aux surfaces g = cte et


orient dans le sens des g croissants.

Doc. 24. Plus les variations spatiales de g sont grandes et plus


le gradient a une valeur importante.

Le vecteur grad g :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

est orthogonal aux surfaces g = cte ;


est dirig vers les g croissants (il indique donc dans quelle direction et
dans quel sens la grandeur g(M) varie) ;

grad g

indique limportance de la variation spatiale de la grandeur g (doc. 24).

3.3.1. La circulation dun gradient de A B est indpendante


du chemin suivi
B


G . d M avec

tudions la circulation dun gradient, cest--dire la quantit


A


G = grad g . Sachant (par dfinition du gradient) que dg = grad g. d M = G . d M ,
nous pouvons crire (doc. 25) :

244

3.3. Circulation dun gradient

dM

A
Doc. 25. Lintgrale :
B

gradg(M) . d M = g(B) g(A)


A

est indpendante de la courbe


de A B .

allant

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels


G .dM =
A

grad g . d M =
A

dg = g(B) g(A) .

grad g

Le rsultat est indpendant de la courbe allant de A vers B .

A=B

3.3.2. La circulation dun gradient sur un contour est nulle


Reprenons lexpression prcdente, si B = A , nous obtenons (doc. 26) :
B


G .dM =
A

grad g. d M =

dM

Doc. 26.

grad g . d M = 0. .

dg = 0 .

contour

Ceci est en relation avec lidentit suivante que nous ne dmontrerons pas.



G
Si G est un gradient G = grad g , alors rot
= 0 en tout point de lespace (cf. 5).

3.4. Le gradient en physique


3.4.1. Gradient de potentiel : champ lectrostatique

grad n

Nous avons vu en lectrostatique,quun champ


de nature lectrostatique drive

dun potentiel V par la relation E = grad V (cf. H-Prpa, lectromagntisme,


1re anne) ; le champ est perpendiculaire aux quipotentielles et dirig suivant les
potentiels dcroissants.

courbes iso n

3.4.2. Gradient de concentration : diffusion de particules


Dans un milieu o la densit de particules n nest pas uniforme (donc lorsquil existe
un gradient de concentration), apparat un phnomne de diffusion de particules
(cf. H-Prpa, Thermodynamique, 2e anne), cest--dire une densit volumique de
flux de particules proportionnelle au gradient local de concentration :

j n = D grad (n) (loi de Fick).


3.4.3. Gradient de temprature : diffusion thermique

Doc. 27. Trac du rayon lumineux dans


un milieu non homogne, o existe un gradient dindice n (origine de leffet de
mirage).

3.4.4. Gradient dindice optique : dviation dun rayon lumineux

1re

Nous avons vu en optique gomtrique (cf. H-Prpa, Optique,


anne) quil
existe un gradient dindice optique n dans un milieu non homogne. Cet indice
est responsable de la concavit dun rayon lumineux (doc. 27).

grad vx ( y)

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Dans un milieu o la temprature nest pas uniforme (donc lorsquil existe un gradient de temprature), apparat un phnomne de diffusion thermique (cf. H-Prpa,
Thermodynamique, 2de anne), cest--dire une densit volumique de flux thermique proportionnelle au gradient local de temprature :

j Q = k grad (T) (loi de Fourier).


grad vx ( y)

3.4.5. Gradient de vitesse : diffusion de quantit de mouvement


Dans un coulement unidimensionnel dont le champ des vitesses en formalisme
eulrien est, par exemple, de la forme v(M , t) = vx(y) ex , il existe un gradient de

la composante de vitesse vx(y) : grad [vx(y)] parallle (Oy) (doc. 28). Ce gradient est responsable dune diffusion de quantit de mouvement, donc dune force
surfacique de la forme (cf. chapitre 5) :

d F = h |grad [vx(y)]| dS e x .

Doc. 28. Dans cet coulement de fluide,


le gradient de vitesse vx est non nul :

grad vx(y) 0 .

245

Mcanique des fluides

3.4.6. quivalent volumique des forces de pression

P(x, y, z)dy dz

Un champ de pression P(M) dans un fluide peut tre dcrit sous la forme dun
quivalent volumique (doc. 29) (cf. chapitre 4) :

d F = grad (P) dt .
P(x + dx, y, z)dy dz

Cet quivalent apparat dans lquation dEuler sous la forme :

D v
= f v grad(P)
Dt

(quation dEuler).

3.5. Exemples de calcul de gradient


Calculons directement le gradient de champs scalaires simples et frquents en physique.
1
3.5.1. Calcul de grad M

PM

Doc. 29. La rsultante des forces de pression sexercant sur un lment de volume

d x d y d z est gale (gradP) d x d y d z .

1
1
Pour calculer gradM
, intressons-nous la variation de la grandeur
.
PM
PM
1
1
est perpendiculaire la surface
= cte ,
Lorsque P reste fixe, le grad
PM
PM
donc une sphre de centre P et de rayon PM . Le gradient est port par PM .
1
Ce gradient est orient dans le sens de
croissant, donc PM dcroissant, soit
PM
de M vers P (doc. 30), et il sera de mme dautant plus important que M est
proche de P .

1
= f (r ) er (avec PM = rer et f (r) < 0) .
Posons gradM
PM
1
1
1
dr
1
=
, d = 2 = f (r ) d r , soit f (r ) = 2 , on a donc :
r
PM r
r
r

1
= PM3 , ce que nous crirons plus couramment en coordonnes
grad M
PM
PM
sphriques sous la forme :
1
e
grad = 2r .
r
r
Sachant que

( )

1
grad M
PM

Doc. 30. Disposition du vecteur :

1
.
gradM
PM

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1
1
grad M
= PM3 = grad P
.
PM

PM
PM
3.5.2. Champ de scalaires symtrie cylindrique

Pour calculer grad f (r) (en coordonnes cylindriques), intressons-nous la varia


tion de la grandeur f (r) . Le grad f (r) est perpendiculaire la surface f (r) = cte ,

donc un cylindre daxe (Oz) et de rayon r . Le gradient, port par KM (doc. 31)

peut scrire grad f (r) = g (r) e r . Sachant que d f (r) = g (r) d r , nous obtenons :
d f (r )
g( r ) =
.
dr

d f (r )
En coordonnes cylindriques, nous obtenons grad f ( r ) =
er .
dr

246

grad f ( r)

Doc. 31. Coordonnes cylindriques :

grad f ( r ) =

d f (r )
dr

er .

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

3.5.3. Champ de scalaires symtrie sphrique

Pour calculer grad f (r) (en coordonnes sphriques), intressons-nous la varia


tion de la grandeur f (r) . Le grad f (r) est perpendiculaire la surface f (r) = cte ,

donc une sphre de centre O et de rayon r . Le gradient, port par OM (doc. 32)

peut scrire grad f (r) = g (r) er . Sachant que d f (r) = g (r) d r , nous obtenons :
d f (r )
g(r ) =
.
dr

d f (r )
En coordonnes sphriques, nous obtenons grad f ( r ) =
er .
dr
1
e
Nous retrouvons bien grad = 2r
r
r

grad f ( r)

OM = rer

O
x

Doc. 32. Coordonnes sphriques :

grad f ( r ) =

d f (r )
dr

er .

(cf. 3.5.1).

3.5.4. Calcul de grad (ab)


De lexpression du gradient en coordonnes cartsiennes (cf. 3.6.1) rsulte la formule simple suivante :

grad (ab) = a grad b + b grad a .


3.5.5. Cas o g est aussi fonction du temps t
Si la grandeur g dpend galement du temps g(M, t) , nous devons crire la relation ci-dessous.

g
dt .
La variation totale de g est d g = grad g . d M +
t
Ceci nous permet en mcanique des fluides, connaissant le champ des vitesses
v(M , t) en formalisme eulrien, dintroduire
la notation de variation particulaire

Dg dans le cas o nous nous imposons d M = v (M , t) d t .

La variation particulaire de g scrit Dg = grad g . d M +

d M (d x , d y , d z) = v (M , t) d t .

g
d t avec
t

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

3.6. Expressions analytiques


3.6.1. Coordonnes cartsiennes
g
g
g
dx+
dy+
d z . Dans ce
x
y
z
systme de coordonnes lexpression du gradient est donc :
En coordonnes cartsiennes, crivons d g =

g
x

grad g =

g
y

g
z

247

Mcanique des fluides


Il est possible de montrer
partir de cette relation que grad (B . OM ) = B , si le

champ de vecteurs B est uniforme : un calcul simple consiste prendre B = B0 ez ,


et dappliquer la relation prcdente (doc. 33).

z
B = B0 ez
K

3.6.2. Coordonnes cylindriques et sphriques

En explicitant les diffrentielles de g en coordonnes cylindriques :


g
g
g
dr +
d +
dz ,
dg =
r

z
nous obtenons immdiatement lexpression du gradient dans ce systme de coor
donnes (attention, d M = d r ez + r dq eq + d z ez). Il scrit :
g
r

grad g =

1 g
r

g
z
et de mme en coordonnes sphriques, nous avons :
g
r

grad g =

1 g
r

1 g
r sin

3.7. Oprateur A.grad

3.7.1. Oprateur A . grad appliqu un scalaire

un champ scalaire g , nous pouvons associer lexpression A . gradg , o A est


un champ vectoriel. Exprimons le rsultat en coordonnes cartsiennes :

g
g
g
+ Ay
+ Az
.
(A . grad) g = Ax
x
y
z

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Remarquons que cette expression crite en coordonnes cartsiennes peut scrire


dans dautres systmes de coordonnes. Prenons le cas des coordonnes cylindriques, nous avons :

+ A
+ Az g(r , , z ) .
(A . grad) g = Ar
r
z
r
Cet oprateur se rencontre en mcanique
des fluides lors du calcul de la drivation

particulaire dun scalaire, lorsque A(M , t) = v (M , t) , champ des vitesses eulrien


dun fluide. Ainsi la drivation particulaire de la masse volumique scrit :

D ( M , t ) ( M , t )
=
+ v (M , t) . gradr(M , t) ,
t
Dt
quation qui conduit lquation de conservation de la masse (cf. chapitres 1 et 2) :
D
+ r div v = 0 .
Dt

248

O
x

Doc. 33. Les surfaces telles que B .OM


soit constant sont des plans orthogonaux

(Oz). Donc grad (B .OM ) est port

par B .

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels


3.7.2. Oprateur A . grad appliqu un vecteur



partir dun champ vectoriel G , tudions lexpression (A . grad) G , o A est

un champ vectoriel. Le champ vectoriel G possde en coordonnes cartsiennes

trois composantes Gx , Gy et Gz . Si nous associons ces trois nouveaux champs


scalaires les expressions A . grad Gx , A . grad Gy et A . grad Gz , alors elles constituent les trois composantes dun nouveau champ vectoriel, not par dfinition

(A . grad) G .

En pratique, (A . grad) G scrit en coordonnes cartsiennes :


Ax


(A . grad ) G =

Ax
Ax

qui est encore gal :

Gx
Gx
Gx
+ Ay
+ Az
y
x
z
Gy
x

+ Ay

Gy
y

+ Az

Gy
z

Gz
Gz
Gz
+ Ay
+ Az
x
y
z

+ Ay
+ Az Gx
Ax
y
z
x


(A . grad ) G =

+ Ay
+ Az Gy
Ax
y
z
x

+ Ay
+ Az Gz
Ax
y
z
x
ou :

(A . grad ) G = Ax
+ Ay
+ Az
y
z
x

Gx
Gy

Gz

Remarquons quen coordonnes cylindriques, nous pouvons crire :

+ A
+ Az Gr er + G e + Gz ez ,
(A . grad ) G = Ar

r
r
z

et

= er .

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

er
= e

Cet oprateur se rencontre :


en noubliant pas que

en mcanique des fluides lors du calcul de la drivation particulaire dun scalaire,

lorsque A(M , t) = v(M , t) , champ des vitesses eulrien dun fluide.


Ainsi lacclration dune particule de fluide est donne par lexpression (cf. chapitre 1) :

D v ( M, t ) v ( M, t )
a( M, t ) =
=
+ (v (M , t) . grad ) v(M , t) ;
t
Dt

en lectromagntisme lors du calcul de la rsultante des forces sexerant sur un


diple lectrique (ou magntique) rigide, plac dans un champ extrieur permanent :


F = (p . grad) E

avec
p = cte (cf. H-Prpa, lectromagntisme, 1re anne).

249

Mcanique des fluides

Remarque

Dans le cas o loprateur (A . grad) sapplique au vecteur A , nous


avons lidentit suivante :
A 2
(A.grad) A = grad
+ rot A A .
2
Cette formule sobtient rapidement en travaillant en coordonnes cartsiennes.

Elle est utile en mcanique des fluides en remplaant A par v (cf. 5.4.2) :

v
v v
(v . grad) v = grad
+ rot
2

avec

v = 2 W
.
rot

4.1. Dfinition - Interprtation

Considrons un champ vectoriel G et llment de volume dt associ un point

M de lespace. Le flux lmentaire d F (par convention sortant) du champ G


travers la surface ferme lmentaire d S , dlimitant
le volume dt , sexprime en

fonction de la divergence du champ de vecteur G sous la forme (doc. 34) :

d F = div (G ) dt .

Loprateur divergence en M du champ G est alors dfini par la relation :

d = div G d .
Loprateur divergence, dfini de faon intrinsque, transforme donc un champ
vectoriel en un champ scalaire. La signification physique de loprateur divergence
est intimement lie la notion de flux : un champ de vecteurs diverge en un
point si son flux travers un volume lmentaire associ ce point est non nul .
Manifestement, en M , le champ (1) diverge et le champ (2) ne diverge pas (doc. 35).
2)
M

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 35. Cas 1 : le champ de vecteurs diverge partir dune source en M (attention : il peut tre divergence nulle partout, sauf en M).
Cas 2 : ce champ orthoradial est toujours divergence nulle.

4.2. Thorme de Green-Ostrogradski


La dfinition de loprateur divergence introduit lgalit :


d F = div G d t = G . d S ,

o d S est la surface ferme lmentaire dlimitant le volume lmentaire d t . En


intgrant cette galit sur un volume V quelconque, nous obtenons ( condition

250

G(M)
M

surface d
dlimitant
le volume d

Doc. 34. Le flux sortant dF de G , travers la surface lmentaire d S dlimitant


le volume dt , centr en M est gal :

dF = div G dt .

Oprateur divergence

1)

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

que le champ de vecteur G ne prsente pas de discontinuit sur une surface ferme
ou non situe lintrieur du volume V ) le thorme de Green-Ostrogradski
(doc. 36).

Le flux sortant dun champ vectoriel G (ne prsentant pas de discontinuit


sur une surface ferme ou non, situe lintrieur du volume V ) travers
une surface
ferme est gal lintgrale, sur le volume V limit par
cette surface, de sa divergence :

G (Q) . N Q d S =

divM (G (M)) d

M.

NQ
dS
Q
V

M
d M

Doc. 36. Thorme de Green-Ostrogradski.

volume V

surface
ferme

4.3. Champs flux conservatif


4.3.1. Dfinition
Tout champ divergence identiquement nulle a donc un flux nul travers
toute surface ferme : il est dit flux conservatif.
4.3.2. Un vecteur flux conservatif est un rotationnel
Nous verrons (mais nous ne ferons pas la dmonstration) que la condition ncessaire et suffisante pour quun champ soit flux conservatif, est quil soit un champ
de rotationnel.
(A).
div (B ) = 0 quivaut B = rot

4.3.3. Conservation du flux le long dun tube de champ


Construisons une surface ferme S partir dun tube de champ (ensemble de lignes
de champ sappuyant sur un contour) et de deux sections S1 et S2 orientes de ce
tube (doc. 37) ; un champ flux conservatif a un flux nul travers S ; ce flux est
nul travers la surface latrale de S par construction : ainsi FS 1 = FS 2 compte
tenu des orientations. Il en rsulte que le flux du champ de vecteurs est le mme
travers S1 et S2 , surfaces ouvertes identiquement orientes.
4.3.4. Applications
Examinons le champ de vecteur reprsent sur le document 38, de la forme
v(M) = vx(y) ex (champ eulrien des vitesses dun fluide) : ce champ est divergence nulle.

dS

n1

2
n2

Doc. 37. Dans une zone flux conservatif, le flux se conserve le long dun tube de
champ : FS 1 = FS 2.

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Examinons le tube de champ de longueur H et de section constante d S . Sachant


que v (x1) = v(x1 + H) , le flux de v travers la surface d S en x1 est gal au
flux de v travers la mme surface d S en x1 + H , et ceci quel que soit H . Le
flux tant constant travers tout tube de champ, le champ des vitesses est flux
conservatif, nous retrouvons donc que la divergence de ce champ de vecteurs est
nulle : div (v ) = 0 . Cest un coulement incompressible.
En revanche, ce champ nest pas rotationnel nul (cf. 5.5.1).

251

Mcanique des fluides

y
2
1,5
1
section
dS

0,5
0
0,5
1
1,5
2

x
x1

x1 + H

Doc. 38. Le champ de vecteurs de la forme vx(y)e x est divergence nulle, mais rotationnel non nul.

x
2,8 2,1 1,4 0,7

0,7 1,4 2,1 2,8

Doc. 39. Le champ des vitesses de ce fluide en coulement incompressible est uniforme loin de la perturbation (cylindre).
La vitesse est importante dans les zones o les lignes de champ
se resserrent.

Pour un champ flux conservatif, les portions de lespace o les lignes de champ
se resserrent (doc. 39) nous indiquent que, dans ces zones, le champ est plus intense
(cest--dire de module plus lev).

4.4. Oprateur divergence en physique

4.4.1. Sources de champ lectrique


En lectrostatique, les sources de champ sont les charges ; lquation locale liant
le champ lectrique et les charges de densit volumique r (doc. 40) est (cf. H-Prpa,

( M )
.
lectromagntisme, 2de anne) : divM (E ( M )) =
0

Doc. 40. Soit une charge ponctuelle


dans lespace.

div E = + en O (r = +) ;

div E = 0 en M (r = 0) .

Les consquences de cette quation sont :

dans une zone sans charge, le vecteur E est flux conservatif ;

le vecteur E obit au thorme de Gauss : le flux sortant de E travers une


surface ferme est gal la somme des charges intrieures cette surface, divise
par e0 (doc. 41).
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

4.4.2. quations de conservation

Il existe en physique de nombreuses quations de conservation :

q1

div( j n ) +

n
=0 ;
t

quation de conservation de la charge de densit volumique r (M , t) , en pr


sence dune densit volumique de courant j (M , t) (cf. H-Prpa, lectromagnde
tisme, 2 anne) :

div( j ) +
=0 ;
t

q3

q3

Doc. 41. Soit E le champ lectrostatique


total cr par toutes les charges intrieures
(qi) et extrieures (qi ) S . Le thorme
de Gauss donne :

E . n dS =

252

q2

q1

quation de conservation du nombre de particules de densit volumique n(M , t) ,

en prsence dune densit volumique de dbit de particules j n (M , t) (cf. H-Prpa,


Thermodynamique, 2e anne) :

q2

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

quation de conservation de lnergie lectromagntique, de densit volumique


E 2 B2

u= 0 +
, en prsence dune densit volumique de dbit de puissance P
2
20

E B

(vecteur de Poynting : P = ^ ) et dune densit volumique de courant j


0

(cf. H-Prpa, lectromagntisme, 2de anne) :


u
= j .E ;
div P +
t

quation de conservation de la masse de densit volumique r (M , t) , en prsence

dune densit volumique de dbit massique j (M , t) = r (M , t) v(M , t) (cf. chapitre 2) :

div( v ) +
=0.
t

= 2

4.4.3. coulement incompressible

Lquation de conservation de la masse donne div( v ) +

= 0 ; quation
t

= 1

quil est encore possible dcrire (en faisant intervenir la drivation particulaire)

div(v ) +

D
= 0 (cf. chapitre 2). Lcoulement incompressible, dfini par la
Dt

D
= 0 , implique que div (v) = 0 . Lors dun coulement incompressible,
relation
Dt
dans un milieu sans source, le vecteur v est flux conservatif (doc. 42).

( 1 2 )
x

Doc. 42. Soit un coulement stationnaire,


indpendant du temps. Si r = cte le long
dune ligne de champ, lcoulement est

incompressible et vrifie div v = 0 .

4.5. Exemples de calcul


Calculons la divergence de champs vectoriels simples, et frquents en physique.
4.5.1. Champ de vecteurs symtrie cylindrique
z

A(r , t) = A(r , t) er .
Pour calculer la divergence de ce champ de vecteurs en symtrie cylindrique, considrons un volume lmentaire situ
entre deux cylindres de hauteur h , de rayons

r et r + d r (doc. 43). Le flux de A travers la surface ferme associe ce volume


est gal :
[rA(r, t )]
dr .
d F = (A(r , t) 2rh) + (A(r + d r , t)2(r + d r) h) = 2h
r
Par dfinition de loprateur divergence, nous avons :

d F = div (A(r , t)) dt = div (A(r , t)) 2 r d r h ,


ce qui donne par identification :
d F = 2h
soit

div (A(r , t)) =

[rA(r, t )]
d r = div (A(r , t)) 2 r d r h ,
r

r + dr
h

Doc. 43. Le flux dF de A travers la


surface ferme dlimitant le volume situ
entre deux cylindres de rayons r et r + d r,
et de hauteur h , est gal :
d = 2h

(rA)d r .
r

1 [rA(r, t )]
.
r
r

253

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Soit un champ de vecteurs (en coordonnes cylindriques) de la forme :

Mcanique des fluides

En coordonnes cylindriques, nous obtenons :


1
;
r
div (r er ) = 2 ;

div (OM ) (r) = div (r er + z ez ) = 3 ;


div (er ) =

P
z

e r
r
div = div 2 = 0 (sauf en r = 0 o la divergence est infinie).
r
r

Ce dernier rsultat apporte deux commentaires importants.

1
est
r
divergence nulle : cest en fait le seul cas dun champ radial symtrie cylindrique
divergence nulle.
Il est essentiel puisquil montre quun champ symtrie cylindrique en

Ce rsultat peut paratre en contradiction avec la topographie du champ (doc. 44).

er
r
En effet, le flux du vecteur
= 2 , travers une surface cylindrique daxe (Oz) ,
r
r
de hauteur h et de rayon r est non nul et gal 2h , alors que la divergence de
ce vecteur est nulle ! Ceci est d la singularit en r = 0 , pour laquelle


er
r
div = div 2 est infinie, et lintgrale :
r
r

G (Q) . N Q d S =

surface S
ferme

divM (G (M)) d

er
en
r
coordonnes cylindriques. La divergence

de ce vecteur est nulle (div e r = 0) bien


r
que le flux sortant travers un cylindre de
rayon r et hauteur h soit non nul et gal
2 h !
Doc. 44. Topographie du champ

M,

volume V

est alors non nulle.


4.5.2. Champ de vecteurs symtrie sphrique
Soit un champ de vecteurs (en coordonnes sphriques) de la forme :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

A(r , t) = A(r , t) er .
Pour calculer la divergence de ce champ de vecteurs en symtrie sphrique, considrons un volume lmentaire
situ entre deux sphres de rayons r et r + d r

(doc. 45). Le flux de A travers la surface ferme associe ce volume est gal :
d F = (A(r , t) 4r2 ) + (A(r + d r , t) 4 (r + d r)2 ) = 4

d F = 4

soit

254

div (A(r , t)) =

] d r = div (A(r , t)) 4 r2 d r ,

r 2 A(r , t )

r
O Next

d F = div (A(r , t)) dt = div (A(r , t)) 4 r2 d r ,


ce qui donne par identification :

r + dr

]dr .

r 2 A(r , t )

Par dfinition de loprateur divergence, nous avons :

2
1 r A(r , t )
.
r
r2

Next
y

Doc. 45. Le flux sortant d F de A travers la surface ferme dlimitant le volume


situ entre deux sphres de rayons r et
r + d r est gal :
d = 4

2
( r A ) dr .
r

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

En coordonnes sphriques, nous obtenons :


2
div (er ) =
;
r
div (r) = div (r er) = 3 ;

Ce dernier rsultat apporte nouveau deux commentaires trs importants.


1
Il montre quun champ symtrie sphrique en 2 est divergence nulle ; cest
r
en fait le seul cas dun champ radial symtrie sphrique divergence nulle.
Ce rsultat peut paratre en contradiction avec la topographie du champ (doc. 46).

er
r
En effet, le flux sortant du vecteur 2 = 3 , travers une surface sphrique de
r
r
centre O et de rayon r , est non nul et gal 4 , alors que la divergence de ce
vecteur est nulle ! Ceci est d la singularit en r = 0 , pour laquelle
e
r
r
div 2 = div 3 est infinie, et lintgrale :
r
r

G (Q) . N Q d S =

surface S
ferme

divM (G (M)) d

e r
r
div 2 = div 3 = 0 (sauf en r = 0 o la divergence est infinie).
r
r

er
2

Doc. 46. Topographie du champ

en

coordonnes sphriques. La divergence

e
r

de ce vecteur est nulle div e2r = 0 , mais

le flux sortant travers une sphre de


rayon r est non nul et gal 4 .

volume V

est alors non nulle.

4.5.3. Calcul de div (u A )


Lexpression de la divergence en coordonnes cartsiennes (cf. 4.6.1) permet
dtablir une nouvelle formule importante (car trs pratique) :


div (uA)= u div A + grad u . A .

div [ f (r , t) er] = div [r2 f (r , t)


= r2 f (r , t)

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Cette formule permet de voir un autre calcul possible de la divergence dun champ
symtrie sphrique de la forme f (r , t) er . En effet :

2 f (r , t ) f (r , t )

+
,
div [ f (r , t) er] = f (r , t) div er + grad[f (r , t)] . e r =
r
r
ou encore :

er
]
r2

e
e r 1 r f ( r, t )
r
2
.
div 2 + grad[r f (r , t)] . 2 = 2
r
r
r
r

k
Dans le cas dun champ newtonien de la forme A = 2 e r , en coordonnes sphr
riques, nous obtenons :

2k 2k
k
div 2 e r = 3 3 = 0 ,
r
r
r
ce qui est conforme au rsultat prcdent.

255

Mcanique des fluides

4.5.4. Calcul de div (A B )

tube de champ
de e

La divergence dun produit vectoriel est donne par la formule suivante :




div (A B ) = A . rot B + B . rot A

Il est possible de vrifier cette formule en utilisant les rsultats du 4.6.1 et 5.5.1.
4.5.5. Champ orthoradial
Un autre exemple intressant est celui du vecteur e q des coordonnes cylindriques.
Les lignes de champ de eq sont des cercles daxe (Oz) . Les tubes de champ sont
donc des tores (de section constante) daxe (Oz) (doc. 47). La norme de eq tant
constante et gale 1, cela signifie que le flux de ce vecteur est conservatif, donc
que la divergence de ce champ de vecteurs est nulle.
Cette dmonstration simple peut tre tendue tout champ de vecteurs :

A(r) = f (r) eq .
En coordonnes cylindriques, div [ f (r) e ] = 0 : le champ de vecteurs
f (r) e est flux conservatif.
En particulier, e est un champ de vecteurs flux conservatif.

4.6. Expression analytique


4.6.1. Coordonnes cartsiennes
En coordonnes cartsiennes, elle sobtient partir de la dfinition.
En explicitant

sur llment d t = d x d y d z le calcul du flux d F du champ G travers les six


faces du cube lmentaire, il vient (doc. 48) :
d F1 = Gx(x , y , z) dy dz + Gx(x + d x , y , z) dy dz

(faces 1 et 2)

d F2 = Gy(x , y , z) dx dz + Gy(x , y + d y , z) dx dz

(faces 3 et 4)

d F3 = Gz(x , y , z) dx dy + Gz(x , y , z + d z) dx dy

(faces 5 et 6),

soit :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

G Gy Gz

+
dF= x +
dx dy dz = div G dt = div G dx dy dz ,
y
z
x
Gx
Gy
Gz
div G =
+
+
.
x
y
z
z

dy

face 3

face 6
face 1
dz

face 2

face 4

face 5
x

dx

Doc. 48. Mise en vidence des six faces permettant le calcul du flux lmentaire.

256

do :

Doc. 47. Le tube de champ de e q est


constitu de tores daxe (Oz) . Sachant que

e q = 1 , cela signifie que div e q = 0 .

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

Remarque : Nous avons vu sur deux exemples prcdents (cf. 4.1) que lexamen
dune carte de champ pouvait donner des indications sur la divergence en un point
dun champ de vecteurs. Il faut rester prudent et viter une interprtation trop
rapide. Ainsi, le champ du document 49 nest pas divergence nulle, bien que les
lignes de champ soient toutes parallles : il est en effet de la forme f(x) ex et sa
divergence en tout point vaut f(x) .

4.6.2. Coordonnes cylindriques

Doc. 49. Ce champ nest pas divergence


nulle.

soit :

face 6

1 (r Gr ) 1 G Gz

+
+
dF=
(r dr d dz ) = div G dt = div G (r dr dq dz)
z
r
r r
1 (rGr ) 1 G Gz
+
+
.
div G =
z
r r
r

donc :

Remarque : Si nous reprenons, en coordonnes sphriques le champ radial


k
er son flux travers toute sphre de rayon r centre sur lorigine vaut
r2
4k : il est donc indpendant de r , constant et non nul. Il est possible de stonner
que ce flux travers la surface ferme (sphre de rayon r) soit non nul, bien que
la divergence soit nulle. Mais nous lavons dj vu, il ne faut pas oublier que le
champ nest pas dfini lorigine qui constitue alors un point singulier o il est
impossible de calculer ni le champ, ni sa divergence. Le paradoxe apparent est
ainsi lev.

A (r ) =

dr

z
face 3

face 4
face 2

4.6.3. Coordonnes sphriques


Lexpression de la divergence en coordonnes sphriques est plus dlicate. Elle
sera donne sans dmonstration. Pour indication, nous avons :

1 (r 2 Gr )
1 (sin G )
1 G
+
+
.
div G = 2
r
r sin

r sin
r

face 1

z + dz

face 5
y

Doc. 50. Le flux d F de G travers cette


surface ferme lmentaire est gal :
1 (r Gr ) 1 G Gz
+
+
r dr dq dz .
z
r
r r

dF =

G(M)

dS

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

En coordonnes cylindriques, lexpression analytique de la divergence sobtient


aussi partir de la dfinition
en explicitant sur llment d t = r d r d q d z le calcul

du flux d F du champ G travers les six faces du cube lmentaire, il vient


(doc. 50) :
d F1 = Gr(r , q , z)(r d q d z) + Gr(r + d r ,q , z)((r + d r) d q d z)(faces 1 et 2)
d F2 = Gq(r , q , z)(d r d z) + Gq(r , q + d q , z)(d r d z)
(faces 3 et 4)
d F3 = Gz(r , q , z)(r d q d r) + Gz(r , q , z + d z)(r d q d r)
(faces 5 et 6),

Oprateur rotationnel

5.1. Dfinition - Interprtation

Soit un champ vectoriel G et une surface lmentaire d S daire d S associe


un point M de lespace ; soit d C la circulation
lmentaire du champ le long

du contour lmentaire
lui-mme
associ

d
S
(doc.
51). Les orientations rela
tives de d C et de d S obissent aux conventions dorientation du 2.2.

Loprateur rotationnel en M du champ G (M) est donc dfini par la relation :


d C = rot (G ) . d S .

G(P)
d

P dP

Doc. 51. La circulation lmentaire d C

de G sur la courbe d est gale :


d C = rot M G (M) . d S

(d C =

G (P) . d P ).
d

257

Mcanique des fluides

Loprateur rotationnel transforme donc un champ de vecteurs en un autre champ


de vecteurs. Il y a corrlation entre le rotationnel dun champ de vecteurs et sa circulation le long dun contour : la projection sur la normale une surface lmentaire du rotationnel dun champ vectoriel est gale la circulation, par unit de
surface, de ce champ le long du contour associ.
Cette relation dfinit donc, partir de la circulation lmentaire d C , la compo

(G
sante de rot
) sur la direction de la normale N (oriente dans le sens direct par
rapport au sens de circulation) llment d S (doc. 52). En prenant trois surfaces
orthogonales dont les normales forment elles-mmes un systme orthogonal, il est
possible den dduire les trois composantes de ce rotationnel. Ici encore, il sagit
dune dfinition intrinsque.

NdS

rot G

rot G . N
dC
y

O
x

Doc. 52.
La composante de rotMG sui
vant N est gale :

dC = dS rot G . N .

Il apparat donc quun champ de vecteurs, dont le rotationnel est non nul en un point,
effectue une rotation autour de ce point puisque sa circulation sur tout contour
associ au point est non nulle. De mme que pour la divergence, la topographie dun
champ de vecteurs permet de comprendre lorigine de la dnomination rotationnel .
Les champs (1) et (2) reprsents dans le document 53 sont, pour (1) , rotationnel
nul en M et pour (2) , rotationnel non nul.
1)

2)

Doc. 53. Cas 1 : ce champ de vecteur est rotationnel toujours nul.


Cas 2 : le champ de vecteur est en rotation autour du point M (attention : ce champ
peut tre rotationnel nul partout, sauf en M).

5.2. Thorme de Stokes-Ampre


Soit une courbe ferme oriente dlimitant une surface S non ferme et oriente.
Il rsulte de la dfinition de la circulation lmentaire d C que la circulation le
long dun contour dun champ vectoriel est gale au flux de son rotationnel
tra
vers toute surface sappuyant sur ce contour (nous supposons que G est partout
continu).
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Le thorme de Stokes-Ampre snonce de la manire suivante.

La circulation dun champ vectoriel G le long dun contour est gale au


flux
de son rotationnel travers toute surface sappuyant sur ce contour

( G est suppos continu) (doc. 54) :

G (P) . d P =

contour

(G
(Q)) . N Q d S .
rot

surface

Prenons deux surfaces S1 et S2 sappuyant sur un mme contour


les pour construire une surface ferme S .

dS

dP

Remarque : Daprs le thorme de Stokes, le rsultat est indpendant du choix


de la surface S sappuyant sur le contour .

258

NQ

; associons-

Doc. 54. Thorme de Stokes-Ampre :

G (P).d P =

rot QG (Q). NQ d S .
S

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

(G
Le flux
de rot
) travers S sera identiquement nul (doc. 55), car les flux de

(G ) travers S ou S sont identiques quand elles sont non fermes (et corrot
1
2
rectement orientes vis--vis de ), et opposes quand S1 et S2 forment la surface
ferme S. Un rotationnel est donc un vecteur divergence nulle.

N
Q2

N2

N1

En ralit, nous avons lquivalence que nous ne dmontrerons pas.

Q1

G
R = rot
quivaut div R = 0 en tout point de lespace.

La condition ncessaire et suffisante pour quun champ soit flux conservatif est quil soit un champ de rotationnels.

5.3. Champs circulation conservative


Un champ rotationnel partout nul voit sa circulation sur tout contour
ferm identiquement nulle : ce champ de vecteurs est dit circulation conservative.
Ceci peut galement snoncer en disant que la circulation du champ vectoriel dun
point un autre est indpendante du chemin suivi. Ceci se comprend aisment
puisque, daprs une identit prcdemment crite, tout champ de vecteur rotationnel nul scrit sous la forme dun gradient. Donc :
B

G (M) . d M =

C=
A

rot GQ . d S 1 +

0=

S1

rot GQ . d S 2
2

S2

div(rot G) dt ,
V

donc div(rot G) = 0 .

grad g . d M =
A

Doc. 55. Quelles que soient les surfaces


S1 et S2 qui dlimitent un volume V ,
nous avons :

d g = g(B) g(A) .
A

Tout champ de vecteurs rotationnel nul est circulation conservative : sa


circulation le long de tout contour est nulle et sa circulation entre deux
points est indpendante du chemin suivi.
Une condition ncessaire et suffisante pour quun champ vectoriel soit circulation conservative est quil se mette sous la forme dun gradient : on parle alors de
champ de gradient.

Une condition ncessaire et suffisante pour quun champ vectoriel soit


circulation conservative est quil se mette sous la forme dun gradient.

z
M

I
P

5.4. Oprateur rotationnel en physique

5.4.1. Sources de champ magntostatique


En magntostatique, les sources de champ sont les courants ; lquation locale liant

le champ magntique et les courants (densit volumique j ) est (doc. 56)

B
(cf. H-Prpa, lectromagntisme, 2de anne) rot
M (M) = m0 j (M) .
Les consquences de cette quation sont :

dans une zone sans courant, le vecteur B est circulation conservative ;

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Rappelons lidentit crite prcdemment.



G est un gradient : G = grad g quivaut rot G = 0 en tout point de lespace.

Doc. 56. Soit un fil, confondu avec (Oz) ,


parcouru par un courant I .

rot P B P = + , car j + .

rot M B M = 0 , car j = 0 .

259

Mcanique des fluides

le vecteur B obit au thorme dAmpre. La circulation de B sur une courbe


ferme est gale la somme des courants qui traversent toute surface (dans le sens
direct) sappuyant sur la courbe de circulation, multiplie par m0 (doc. 57).

Le vecteur tourbillon dun fluide est dfini par la relation (doc. 58) :

dM

1
W (M) = rot (v (M)) .
2

5.5. Exemples de calcul


5.5.1. Coordonnes cartsiennes
Examinons le champ de vecteur, reprsent sur le document 59, de la forme :
v(M) = vx(y)ex .

dy

D
A

(Oz)

I1
I2

5.4.2. Vecteur tourbillon dun fluide

I2

I1

Doc. 57. Soit B le champ magntique


total cr par lensemble des courants Ii,
qui traversent une surface sappuyant sur
C , et les courants Ii ne traversant pas cette
surface.
Le thorme dAmpre nous donne :

B .d M = m0

Ii

= m0 (I1 + I2 I2) = m0 I1.

C
section
dS

x
x2

x2 + h

x1

x1 + H

Doc. 59. Ce champ de vecteurs de la forme vx (y) e x est divergence nulle, mais rotationnel non nul. La circulation sur le contour ABCDA est non nulle.

Ce champ est divergence nulle (cf. 4.3.4).


En revanche, ce champ nest pas rotationnel nul. Examinons la circulation d C
de v sur le contour ABCDA ferm ; son expression est gale :
d C = h (vx(y) vx(y + d y)) = h

d [v x ( y)]
dy ,
dy

expression non nulle partir du moment o v dpend explicitement de y .


Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Sachant que d C = rot v . d S = rot v . hd y e z , cela donne rot v = x e z (seule


y
cette composante est non nulle, cf. 5.6).
5.5.2. Coordonnes cylindriques

5.5.2.1. Champ en f (r) e r

Soit un champ de vecteurs de la forme f (r) er .


r

f (r) d r + g(a) , cest--dire f (r ) =

Posons g(r) tel que g(r) =


a

d g(r )
.
dr

Cela signifie que f (r) e r est un gradient : f (r) er = grad(g(r)) . Le rotationnel


dun gradient tant nul, le rotationnel de f (r) er est nul.

260

Doc. 58. Champ des vitesses lintrieur


et lextrieur dun tourbillon uniforme
de rayon a .

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

En coordonnes cylindriques, nous obtenons :


[ f (r) e ] = 0 , et ainsi rot
e = 0 .
rot
r
r

f(r)e

La dmonstration nest pas gnrale, mais le rsultat est toujours vrai.


ligne
de champ

5.5.2.2. Champ en f (r) e

La seule composante non nulle du rotationnel dun champ de vecteur de la forme


f (r) eq est suivant laxe (Oz). Pour calculer ce champ, tudions son flux d F
travers une couronne situe entre deux cercles de rayon r et r + d r (doc. 60) :
(r) e ] . 2r dr e = f (r + dr) 2 (r + dr) f (r) 2 r
d F = rot
[f
q
z
= 2

1 d (r f (r ))
d [r f (r )]
dr =
2r dr .
dr
dr
r

En coordonnes cylindriques, nous obtenons :


[ f (r) e ] = 1 d ( r f ( r )) e
rot
z
r
dr
do :

Doc. 60a. tude dun champ orthoradial

en f (r) e q .

(e ) = ez ;
rot
r


rot ( r e ) = 2 ez (cest--dire que cest un vecteur uniforme. Ainsi tout vec

teur uniforme pouvant tre mis sous la forme = ez , nous obtenons


( r ) = 2 pour uniforme) ;
rot

= 0 (sauf en r = 0 , o le rotationnel est infini).

Ce dernier rsultat apporte deux commentaires importants.

e
, est rotar
tionnel nul : cest en fait le seul cas de champ orthoradial rotationnel nul.
Il montre quun champ invariant par rotation autour de laxe (Oz),

e
Ce rsultat peut paratre surprenant. En effet, la circulation de sur un cercle
r
de rayon r (et daxe (Oz)) est gale 2 , donc constante et non nulle, alors que
son rotationnel est nul ! Ceci est d la singularit en r = 0 (donc sur laxe (Oz)!)

e est infini, et lintgrale :
pour laquelle rot

r

G (P) . d P =

contour


rot (G (Q)) . N Q d S ,

surface S

est alors non nulle lorsque laxe(Oz) traverse la courbe

5.5.3. Calcul de rot (u A )

De lexpression du rotationnel en coordonnes cartsiennes (cf. 5.6), il est possible dtablir une nouvelle formule importante (car trs pratique) :

z
dS = 2rdr

N = ez
r

r + dr

Doc. 60b. Le flux de rot G travers la

surface d S = N d S dlimite par deux


cercles 1 et 2 est gal la somme des

circulations de G sur les deux contours :


rot G 2r dr N

G 1 d M1 +

=
1

G 2 d M 2.
2

261

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

e
rot
r

Mcanique des fluides



rot (u A ) = u rot A + grad u A .

Cette formule permet de voir un autre calcul possible du rotationnel dun champ
orthoradial en coordonnes cylindriques : f (r , t) eq . En effet :
f ( r, t ) f ( r, t )

+
ez
rot [ f (r , t) e q ] = f (r , t) rot e q + grad [ f (r, t )] e =
r
r
ou encore :


e
[ f (r , t) e ]= rot
[r f (r , t) e ] = r f (r , t) rot
e + grad
[r f (r , t) ]
rot

q
r
r
r

=

1 [r f (r, t )]
ez , ce qui est conforme aux rsultats prcdents.
r
r

5.6. Expression analytique


Lexpression analytique
sobtient en coordonnes cartsiennes en explicitant les

circulations de G sur des contours associs aux faces du cube daire d x d y , d y d z


et d x d z (doc. 61) :
Gz Gy

y
z

rot G =

Gx Gz

x
z
Gy Gx

x
y

Gy ( x, y, z ) Gx ( x, y, z )

=
dx dy
x
y

= rot
z (G ) dx dy e z ,
ce qui nous donne bien (en coordonnes cartsiennes) :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Gy ( x , y , z ) Gx ( x , y , z )

rot z(G ) =

.
x
y
Comme pour la divergence, lexpression du rotationnel en coordonnes cylindriques
et sphriques est plus complexe. Pour information, les deux expressions compltes
sont indiques.

262

ez
D
A

En effet, appliquons la dfinition du rotationnel pour calculer sa composante sur

laxe (Oz) en considrant la circulation lmentaire d C du vecteur G sur le contour


ABCDA :
d C = Gy(x + dx , y , z) dy Gx(x , y + dy , z) dx Gy(x , y , z) dy + Gx(x , y , z) dx
= Gy(x + dx , y , z) dy Gy(x , y , z) dy + Gx(x , y , z) dx Gx(x , y + dy , z) dx

(G
En coordonnes cylindriques : rot
)=

1 Gz G

z
r
Gr Gz

.
z
r
1 (r G ) Gr

r r

C
B
y

y + dy

x + dx

Doc. 61. Choix de la surface pour pouvoir



calculer la composante de rot G suivant
laxe (Oz) .

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

Appliquons la dfinition du rotationnel pour calculer sa composante


sur laxe (Oz)

en considrant la circulation lmentaire d C du vecteur G sur le contour ABCDA


(doc. 62) :

z
z + dz

d C = Gr( r , q , z) dr + Gq (r + dr, q , z) (r + dr) d q Gr(r , q + dq , z) dr


Gq (r , q , z) r dq
= Gr(r , q , z) dr Gr(r , q + dq , z) dr + Gq (r + dr , q , z) (r + dr) dq
Gq (r , q , z) r dq
[r G (r, + d , z )]
G ( r, , z )
dr d +
dr d
= r

r
1 [r G (r, , z )] Gr (r, , z )

=
r dr d
r
r

(G
= rot
) . r dr dq ez ,
z

ez

r
A

D dr
C
B
y

Doc. 62. Choix de la surface lmentaire


pour pouvoir calculer la composante de

rot G suivant (Oz) en coordonnes cylindriques.

1 [r G (r, , z )] Gr (r, , z )
(G

ce qui nous donne bien rot


)=
z
.
r
r


En coordonnes sphriques : rot (G ) =

1 (sin G ) G

r sin


1 1 Gr (r G )
.

r sin
r
1 (r G ) Gr

r r

Oprateurs laplacien

6.1. Laplacien scalaire


6.1.1. Dfinition

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Le laplacien scalaire sapplique sur un champ de scalaire g ; il est not conventionnellement par le symbole et dfini de manire intrinsque par la relation :

g = div (grad g).


Il transforme donc un scalaire en un scalaire.
6.1.2. Le laplacien en physique : lquation de Laplace
Lquation de Laplace est g = 0 ; cette quation est prsente dans de nombreux
domaines de la physique :
lectrostatique : le potentiel V vrifie lquation V = 0 dans une zone sans
charge ;
diffusion thermique : la temprature T vrifie lquation T = 0 lors de transferts thermiques par diffusion, indpendants du temps ;
mcanique des fluides : j = 0 , o j reprsente le potentiel dont drive le

champ des vitesses (v = gradj) dans un coulement irrotationnel.

263

Mcanique des fluides

6.1.3. Exemples de calcul

courbe f = cte

6.1.3.1. Coordonnes cylindriques

Soit un champ de scalaires en coordonnes cylindriques f (r) (doc. 63) ; calculons


f (r) :

df
1 d (r g(r ))

er et div( g(r ) er ) =
grad ( f (r )) =
.
dr
r dr
En coordonnes cylindriques, nous obtenons
particulier

1 d df
f (r ) =
r
avec en
r dr dr

z
r

Doc. 63. En coordonnes cylindriques :


f (r ) =

(ln(r)) = 0 .

1 d df
r
.
r dr dr

6.1.3.2. Coordonnes sphriques

Soit un champ de scalaires en coordonnes sphriques f (r) (doc. 64) ; calculons


f (r) :

df
er
grad ( f (r )) =
dr

z
sphre f = cte

1 d (r 2 g(r ))

div( g(r ) er ) = 2
.
dr
r

et

avec en particulier

1 d 2 d f 1 d 2 (r f )
r
=
r2 dr dr r dr2

1 = 0 .
r

6.1.4. Expressions
6.1.4.1. Coordonnes cartsiennes

Lexpression analytique du laplacien en coordonnes cartsiennes est :

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

g =

2 g 2 g 2 g
+
+
.
x 2 y2 z2

6.1.4.2. Coordonnes cylindriques

g =
remarquons que : g(r ) =

2 g 1 g 1 2 g 2 g
+
+
;
+
r 2 r r r 2 2 z 2
2 g 1 g 1 g
+
=
r .
r2 r r r r r

6.1.4.3. Coordonnes sphriques

g =

2 g 2 g

g
2g
1
1
;
+
+

sin
+

r 2 sin 2 2
r 2 r r r 2sin

remarquons que g(r ) =

264

2 g 2 g 1 2 g 1 2 (rg)
+
=
.
r
=
r2 r r r2 r r r r2

En coordonnes sphriques, nous obtenons :


f (r ) =

M
r

Doc. 64. En coordonnes sphriques :


f (r ) =

1 d 2df
r
.
r2 dr dr

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

6.2. Laplacien vectoriel


6.2.1. Dfinition

Le laplacien dun champ de vecteurs G est un champ de vecteurs not G . Son


expression, en coordonnes cartsiennes, est :

G = Gx e x + Gy e y + Gz e z .
Dans ce type de coordonnes (et uniquement dans celui-ci), il suffit dappliquer le
laplacien scalaire chacune des composantes du champ vectoriel de dpart.
Contrairement aux autres oprateurs aux noms plus imags ( divergence , rotation ), le laplacien, qui doit son nom au mathmaticien Laplace, na pas dinterprtation physique immdiate. Lidentit qui le lie aux autres oprateurs prcdemment
dfinis permet den donner une dfinition intrinsque.

(rot
A
rot
) = grad (div A )

A.

6.2.2. Le laplacien vectoriel en physique


6.2.2.1. Propagations dondes

Les quations de propagation de grandeurs vectorielles obissent souvent lquation de dAlembert. Ainsi lquation de propagation du champ lectrique dans le
vide (ni charges, ni courants) scrit :

1 2 E
E = 2
.
c t2

6.2.2.2. Lquivalent de lquation de Laplace en magntostatique

En magntostatique, le champ magntique B est un vecteur flux conservatif ; il

(A) , o A sappelle le potentiel vecteur.


peut donc scrire sous la forme B = rot
Ce vecteur vrifie, dans une zone sans courant, lquation :

A=0.
6.2.3. Expressions
Voici les expressions des laplaciens vectoriels (que nous utiliserons rarement !) en
coordonnes cylindriques :

A=

2
1 2 A 2 A 2 A
1
Arr
r A ) + 2
+
+
(

2
2
2 q
r r r
z
r
r

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1 2 Ar 2 Ar 1 A
1
+

r
A
(
)
r + 2
2
r r r
z 2 r 2
r

1 Az 1 2 Az 2 Az
+
r
+
r r r r 2 2
z2

265

Mcanique des fluides

CQFR

COORDONNES DESPACE

En coordonnes cylindriques : d M = d r er + r d e + d z ez .

En coordonnes sphriques : d M = d r er + r d e + r sin d e .

CONTOURS ET SURFACES

La circulation C dun champ vectoriel G sur une courbe


B

G (M) . d M

C=

ou

oriente (ferme ou non) est dfinie par :

G (M) . d M .

C=
courbe

A
courbe

La circulation dun vecteur le long dun contour est lie loprateur rotationnel.

Le flux dun champ vectoriel G travers une surface , qui doit tre oriente, est dfini par :
=

G (M) . d S ou

G (M) . d S .

(ferme)

Le flux dun vecteur travers une surface ferme

est li loprateur divergence.

OPRATEUR GRADIENT

Loprateur gradient (local en M) est dfini par :

d g = g(M + d M ) g(M) = grad M(g) . d M .

Souvent, nous crirons d g = grad (g) . d M .

Le vecteur grad g est orthogonal aux surfaces g = cte ; il est dirig vers les g croissants (il indique dans
quelle direction et dans quel sens la grandeur g(M) varie) ; et il indique limportance de la variation spatiale de
la grandeur g .



Si G est un gradient G = grad g , alors rot
G = 0 en tout point de lespace.

CALCUL DE GRADIENT

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

1 .
1 = PM = grad
grad M PM
P
PM
PM 3

En coordonnes cylindriques, nous obtenons grad f (r) = d f (r) er .


dr

d f (r)
En coordonnes sphriques, nous obtenons grad f (r) = dr er .

La variation totale de g est d g = grad g . d M + g dt .


t

La variation particulaire de g scrit :

g
Dg = gradg . d M +
dt avec
t

266

d M (d x , d y , d z) = v (M , t) d t .

ANNEXE : Champs et calculs vectoriels

CQFR

OPRATEUR DIVERGENCE

Loprateur divergence en M du champ G est alors dfini par la relation :

d = div G d .

Le flux sortant dun champ vectoriel G (ne prsentant pas de discontinuit sur une surface ferme ou non, situe
lintrieur du volume V ) travers une surface ferme est gal lintgrale, sur le volume V limit par cette
surface, de sa divergence :

G (Q) . N Q d S =
surface S
ferme

divM(G (M)) d

M.

volume V

Champs flux conservatif


div (B ) = 0 quivaut B = rot (A) .

En coordonnes cylindriques, nous obtenons div (er ) = 1r , div (r) = div (r er ) = 2 et :


div

er
r
= div 2 = 0 (sauf en r = 0 o la divergence est infinie).
r
r

En coordonnes sphriques, nous obtenons div (er ) = 2 , div (r) = div (r er ) = 3 et :


r

er
r
=
div
= 0 (sauf en r = 0 o la divergence est infinie).
r2
r3


div (uA) = u div A + grad u . A .



A.
B + B . rot
div (A B) = A . rot
div

En coordonnes cylindriques, div (f (r) e ) = 0 : le champ de vecteurs f (r) e est flux conservatif. En particulier, e est un champ de vecteurs flux conservatif.

OPRATEUR ROTATIONNEL

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

(G ) . d S .
d C = rot

Thorme de Stokes-Ampre

La circulation dun champ vectoriel G lelong dun contour ferm est gale au flux de son rotationnel travers

toute surface sappuyant sur ce contour ( G est suppos continu) :

G (P) . d P =
contour


rot (G (Q)) . NQ d S .
surface

R = rot
G quivaut div R = 0 en tout point de lespace.

267

Mcanique des fluides

CQFR
La condition ncessaire et suffisante pour quun champ soit flux conservatif est quil soit un champ de rotationnels.

Tout champ de vecteurs rotationnel nul est circulation conservative : sa circulation le long de tout contour est
nulle et sa circulation entre deux points est indpendante du chemin suivi.



G est un gradient : G = grad g quivaut rot
G = 0 en tout point de lespace. Une condition ncessaire et suffisante pour quun champ vectoriel soit circulation conservative est quil se mette sous la forme dun gradient.
En coordonnes cylindriques, nous obtenons :

rot [ f (r) e r ] = 0 , et ainsi rot e r = 0 .

En coordonnes cylindriques, nous obtenons :

d(r f (r))
rot [ f (r) e ] = 1
ez ,
r
dr

e

do rot (e ) = z , rot (r e ) = 2e z (cest--dire que cest un vecteur uniforme).


r

Ainsi tout vecteur uniforme pouvant tre mis sous la forme = ez , nous obtenons :


rot ( r ) = 2

e
rot
= 0 (sauf en r = 0, o le rotationnel est infini).
r



rot
(u A ) = u rot A + grad u A .

OPRATEUR LAPLACIEN

g = div (grad g) .
En coordonnes cylindriques, nous obtenons :
df
f (r) = 1 d r
r dr
dr
avec en particulier

(ln(r)) = 0 .

En coordonnes sphriques, nous obtenons :


Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

f (r) = 12 d
r dr
avec en particulier 1 = 0 .
r

Laplacien vectoriel

G = Gx ex + Gy ey + Gz ez .


rot
(rot A) = grad (div A ) A .

268

r2

df
d 2 (r f )
= 1
dr
r dr 2

ndex
Autodiffusion 6
Acclration dune particule 21
Analogie
lectrostatique 68
magntostatique 65
Analyse dimensionnelle 184
Approche
eulrienne 10, 14
lagrangienne 9, 12

Bilan
de masse 33, 36
de moment cintique 212
de quantit de mouvement 207
nergtique 202
enthalpique 219
entropique 222

Calcul de gradient 246


Clrit des ondes 113
Cellule de Hele-Shaw 182
Champs
circulation conservative 259
flux conservatif 251
Circulation
dun gradient 244
dun vecteur 242
Cisaillement 129
Coefficient de trane 170
Conditions aux limites 60
Contraintes dans un fluide 90
Coordonnes
cylindriques 238
despace 238
Couche limite 172
laminaire 173
Critre dincompressibilit 38
Cx(Re) pour une sphre lisse 171

Dbit convectif 200


dnergie interne 202
dune grandeur extensive 207

Dbit
massique 32
volumique 39
Dcollement de couche limite laminaire 173
Dformation 52
Densit volumique de courant de masse 32
Drivation particulaire 18
Description eulrienne 10
Dtente polytropique 223
Diffusion
de particules 75
de quantit de mouvement 136
thermique 76
Dilatation 52

changes thermiques 221


changeur thermique 199
chelle
macroscopique 7
msoscopique 8
microscopique 7
coulement
trs petit et trs grand nombre de Reynolds 179
autour dun cylindre infini 178
autour dun obstacle 167
autour dune sphre 177
barotrope 100
dun fluide rel 160
de Couette plan 141
incompressible 38, 57, 59
irrotationnel 101
non tourbillonnaire 59, 67
potentiel 67, 174
rampant 171, 179
stationnaire 59, 101
tourbillonnaire : 59, 63
coulement de Poiseuille 143
dans un cylindre de section circulaire 144
entre deux plans parallles 143
Effet
Magnus 108
Venturi 105
nergie
cintique 212
interne massique 200

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

269

quation
dEuler 94
de diffusion 139
de Laplace 263,75
de Navier-Stokes 135
quivalent massique des forces de pression 93
quivalent volumique 93
de la force de cisaillement 131

Facteurs dchelle 169


Flux dun vecteur 243
Fonction de courant 81
Force de trane 170
en rgime linaire permanent 171
en rgime turbulent 172
Force
de viscosit 129
interne de viscosit 128
massique 93
surfacique 90
volumique 93
Formule
de Laplace 91
de Stokes 153, 171
de Torricelli 109

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

GHI

Grandeur caractristique 184


Hlice 227
Intgration de lquation dEuler 98

Laplacien
scalaire 263
vectoriel 265
Ligne de courants 14
Loi
dOhm dans un conducteur 76
de Fick 137
de Fourier 137
Lois de similitude 166
Longueur capillaire 92

270

MNO

Modle
de la houle 110
du fluide 6
Nombre de Reynolds 161, 172
Obstacle
fixe 61
mobile 61
Ondes
acoustiques 97
de gravitation 110
Oprateur

A . grad 248
divergence 250
laplacien 263
rotationnel 257
rotationnel en physique 259

Particule de fluide 8
Perte de charge 224
Point darrt 107, 173
Potentiel des vitesses 67
Premier principe de la thermodynamique 202
Pression
dynamique 102
effective 135
motrice 135
totale 102
Principe de superposition 70
Puissance volumique de viscosit 153
Puits 33
bidimensionnels 69

Rgime linaire permanent 168


Relation de Bernoulli 99, 104
Rversibilit cinmatique 179, 180
Rotation 52

Signification du nombre de Reynolds 162


Solide de Rankine 81
Source 33, 69

Temps caractristiques dvolution 164


Tension superficielle 91
Thorme
de Green-Ostrogradski 250
de lnergie cintique 212
de Stokes-Ampre 258
Tornade 54, 63
Tourbillon uniforme 66
Tourniquet darrosage 232
Trajectoire 12

Transfert
convectif de quantit de mouvement 164
de quantit de mouvement 136
diffusif de quantit de mouvement 165
Travail utile 221
Trompe eau 106
Tube de Pitot 107

Vaporisateur 106
Variation particulaire 19
Vecteur tourbillon 58
Viscosimtre de Couette 153
Viscosit
cinmatique 132
dynamique 130
Volume de contrle 33
Vortex de Rankine 96
Vorticit 52

Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.

Surface
de contrle 33, 199
particulaire 200
Systme
ferm 199
ferm concident 200
ouvert 199

271

ISBN : 978-2-01-181899-7