Unidad 9

2. Expresa cada una de las transformaciones lineales siguientes como

una sucesin de expansiones, compresiones, reflexiones y cortes (se da la
representacin matricial de la transformacin lineal).
2 1
a)

0
5
3
b)
1
3
c)
4

4
6

3. Encuentra la matriz de las siguientes rotaciones y di si se puede expresar

como producto de extensiones, compresiones, cortes y reflexiones.
a 180o
b 270o

9.2. Isometras
En unidades anteriores estudiamos espacios vectoriales con producto
interno y norma. Vamos ahora a estudiar las transformaciones lineales entre
estos espacios vectoriales.
Primero probaremos una propiedad de las matrices referente al producto
interno.
Teorema 9.3. Sea A una matriz de orden m n. Sean x Rn, y Rm vectores
cualesquiera, entonces A ( x) y x (At y)

Observa que la parte derecha de la igualdad corresponde al producto interno

de Rn, mientras que la parte izquierda corresponde al producto interno de Rm.
Este teorema nos indica que el producto de matrices conserva el producto
interno.
Recordemos algunos resultados vistos en unidades anteriores:
si A es una matriz de n n.

342

lgebralineal
1) Una matriz A es ortogonal si es invertible y A1 = At.
2) Una matriz A es ortogonal si y slo si las columnas de A son una base
ortonormal de Rn.
Si tenemos una transformacin lineal T: Rn Rn cuya representacin
matricial A es ortogonal, entonces:
(Tx Ty ) Ax Ay x ( A t Ay ) x ( A 1Ay ) x (Iy ) x y
En particular si x = y, Tx Tx = x x de donde Tx x .
Definamos estas transformaciones especiales:
Definicin 9.8. Sea T: Rn Rn una transformacin lineal, entonces T se
llama isometra si para cada x en Rn se tiene que T x x .

Ejemplo 9
1. Sea T: R2 R2 una transformacin lineal definida por
1
x
T 21
y 2

x

12 y
1
2

vamos a probar que T es isometra.

1
1
1
1
x1 2 2 x1 2 x1 2 y1
x1
Sea x = entonces T 1
1
por
1
1
y1 2 2 y1 2 x1 2 y1
y1
tanto
1 x 1 y 1 x 1 y
1
1
1

2 1
2
2
T(x) T(x) 2

1 x1 1 y1 1 x1 1 y1
2
2
2
2

x1 1 y1 1 x1 1 y1
=
2
2
2
2

= x 12 + y 12 = x x

343

Unidad 9
De donde podemos asegurar que T es isometra.
Combinando el hecho de que las isometras son transformaciones lineales,
se tiene el siguiente resultado:
Teorema 9.4. Sea T: Rn Rn una isometra, entonces
i) T (x) - T (y ) = x - y
ii) T(x) T(y) = x y

Este teorema nos indica que una isometra preserva la magnitud de un

vector y el producto interno o escalar.
Recordemos que el producto interno de dos vectores es un escalar.
Si la transformacin lineal tiene una representacin matricial ortogonal,
entonces es una isometra. El siguiente resultado nos dice que las isometras se
caracterizan por tener representaciones matriciales ortogonales.
Teorema 9.5. Una transformacin lineal T: Rn Rn es isometra si y slo si
su representacin matricial es ortogonal.

Tomaremos la isometra del ejemplo anterior para probar que su

representacin matricial es ortogonal.

Ejemplo 10
Sea T: R2 R2 una transformacin lineal definida por
1 1
x
2
2 x
T
; por el ejemplo 9 sabemos que es una
y 1 1 y
2
2

isometra.
Vamos a probar que su representacin matricial

344

lgebralineal

A=

1
2
1
2

1
2
es ortogonal.
1

La matriz inversa de A es A1
ortogonal.

1
2
1
2

1
2
= At. Por lo tanto A es
1

Cmo se caracterizan las isometras de R2 en R2?

Sea T: R2 R2 una isometra, y sean e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1) los vectores
de la base cannica. Sabemos que estos vectores son ortonormales, es decir, su
magnitud es 1 y su producto interno es 0.
Como T es una isometra, conserva el producto interno y las magnitudes,
por lo tanto las imgenes de estos vectores T(e1) y T(e2) son tambin un
conjunto ortonormal.
Un vector unitario en R2 puede escribirse usando las siguientes equivalencias
(ver rotaciones) x = cos y = sen donde es el ngulo que forma el vector
con el semieje positivo x.

Para encontrar la representacin matricial de T necesitamos las imgenes

de los vectores e1 y e2. T(e1) = (cos sen y T(e2) = (cos , sen ).

345

Unidad 9
Como son ortogonales, de donde
cos cos ( coscossensen
sen sen () = sencoscossen
Sin embargo cossen entonces
cos cos (sen
sen sen () = cos
por tanto T(e1) = (cos sen y T(e2) = (cos , sen ) = ( sen , cos ).
Con estos vectores formamos la representacin matricial de T:
cos sen
A =

sen cos
Notemos que esta matriz es la representacin de una rotacin.
Sin embargo, si tomamos como base los vectores u1 = (1, 0) y u2 = (0, 1) que
tambin son ortogonales, tendremos como representacin matricial la matriz
de una reflexin seguida de una rotacin:
El siguiente resultado nos confirma estos hallazgos:
Teorema 9.6. Si T: R2 R2 es una isometra, entonces T es:
i) una transformacin de rotacin, o
ii) una reflexin respecto al eje x seguida de una rotacin.

Ejemplo 11
Consideremos la transformacin lineal T definida por
1
1
x 2
2 x
T
. Por el ejemplo 9 sabemos que es una isometra.
y 1 1 y
2
2

Vamos ahora a probar que es una rotacin o una reflexin seguida de una rotacin.

346

lgebralineal
Si recordamos un poco de trigonometra, en un tringulo rectngulo
1
equiltero, el sen 45o = cos 45o =
, por tanto
2
1 1

0 cos 45 sen 45
2
2 cos 45 sen 45 1

cos 45
1 1 sen 45 cos 45 0 1 sen 45
2
2

que corresponden a las matrices de una reflexin seguida de una rotacin.

Las isometras tienen propiedades interesantes:
Teorema 9.7. Si T: Rn Rn es una isometra, entonces
i)

Si {u1, u2, ..., un} es un conjunto ortogonal, entonces

{T(u1), T(u2), ..., T(un)}es un conjunto ortogonal.
ii) T es un isomorfismo.
iii) T preserva ngulos.

Es importante hacer notar que si T es un isomorfismo, no necesariamente

es una isometra.

Ejemplo 12
Sea T: R2 R2 la transformacin lineal definida por T(x) = 2x.
Consideremos el vector v = (1, 0), entonces v v v 12 02 1 ,
sin embargo T v T ( v ) i T ( v ) (2, 0) i (2, 0) 22 02 2
de donde podemos asegurar que T no conserva longitudes, y por tanto no
es una isometra.
Tambin podramos haber hecho el siguiente anlisis:
2 0
La representacin matricial de T respecto a la base cannica es
,
0 2
2 0 1 0 2 0
pero

que representan una expansin a lo largo del eje

0 2 0 2 0 1

347

Unidad 9
x con c = 2 seguido de una expansin a lo largo del eje y con c = 2, y por lo
tanto no corresponde a ninguna de las caracterizaciones de las isometras y es
isomorfo porque R2 a R2 son de la misma dimensin.

Ejercicio 2
1. Di si la transformacin lineal T: R3 R3 definida por
cos 0
sen

T(x) = cos sen 0 x es una isometra.

0
0
1

2. Di si las siguientes matrices representan isometras y di si es rotacin o

rotacin seguida de reflexin:
0 1
a)

1 0
cos
b)
sen

sen

cos

1 0
c)

0 1

Ejercicios resueltos
1. Escribe la representacin matricial de la reflexin con respecto al eje y y
bosqueja la regin obtenida al aplicar la transformacin al rectngulo:

348