Universidad Nacional de Colombia sede Medelln

Escuela de Ingeniera Civil

Postgrado en Estructuras
DINAMICA DE ESTRUCTURAS

CLASE 1: INTRODUCCIN A LA DINMICA DE

ESTRUCTURAS Y TIPO DE SOLICITACIONES

Profesor:
LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA

Medelln: Agosto 2014

INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

La dinmica de estructuras tiene por objetivo determinar desplazamientos, velocidades y

aceleraciones de todos los elementos constituyentes de una estructura sometida a cargas
dinmicas.

Carga dinmica: Presenta variacin a lo largo del tiempo, en magnitud, direccin o

posicin; introduciendo en las estructuras aceleraciones, velocidades y desplazamientos que
consecuentemente generan fuerzas de inercia y de amortiguamiento.

La gran mayora de cargas que deben ser consideradas en obras civiles tienen naturaleza
dinmica, sin embargo, y para efectos prcticos, aquellas cargas que presentan pequeas
variaciones en el tiempo son tratadas como cargas estticas o casi-estticas.

INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

Cargas dinmicas
en estructuras

Terremotos
Vientos
Explosiones
Movimiento de vehculos
Generadas por equipos (Turbinas, generadores, compresores,
etc.)

Considerando la forma en que varia la carga dinmica a lo largo del tiempo, esta puede ser
clasificada como:

Cargas cclicas o
peridicas

Se repiten idnticamente en intervalos de tiempo iguales. Cada intervalo de tiempo en que

el fenmeno se repite se denomina periodo (T)

INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

Cargas armnicas

Son las cargas peridicas ms simples. Su variacin en el tiempo puede ser representada por
la funcin seno o coseno. Es caracterstica de maquinas rotativas como bombas centrifugas
y turbinas.

Cargas de impacto

Son cargas que presentan una duracin muy corta. Se clasifican tambin como cargas
transientes.

INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

Cargas dinmicas
generales o
transientes

Son aquellas cargas que presentan una variacin arbitraria a lo largo del tiempo, sin ningn
tipo de periodicidad o patrn de comportamiento definido. Los terremotos y vientos hacen
parte de este tipo de cargas.

Es importante identificar que tanto conocimiento se tiene de las cargas dinmicas actuantes
en un determinado problema, es decir, cual es el origen de esas cargas. Las fuerzas
dinmicas se clasifican como DETERMINISTICAS si ellas son especificadas como una
funcin bien definida en el dominio del tiempo (Funcin matemtica, tabla con valores de
carga y los tiempos en que estas actan, los grficos fuerza vs tiempo).

INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

No obstante, existen situaciones en los que es imposible prever el valor instantneo de carga
en una estructura (Ej: Terremotos, olas y vientos) y a menudo los nicos datos disponibles
son descritos a travs de parmetros estadsticos como el valor medio y la densidad
espectral. La observacin de este tipo de fenmenos a lo largo de grandes periodos de
tiempo posibilita identificar una regularidad estadstica que permite obtener probabilidades
de que la carga dinmica asuma un determinado valor.
Estas cargas son conocidas como cargas ALEATORIAS o NO-DETERMINISTICAS.
Por ejemplo, las cargas ocasionadas por terremotos son en realidad no-deterministicas
debido a que la distribucin de frecuencia de un registro de aceleracin para un posible
evento ssmico no se puede predecir con certeza, sino que puede ser estimado solamente de
manera probabilstica.

El curso de dinmica de estructuras que comenzamos se enfoca solamente al estudio de

cargas dinmicas deterministicas, con lo que los mtodos de anlisis y las repuestas
obtenidas sern tambin deterministicas.

INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

MTODOS DE DISCRETIZACIN

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

Procedimiento de masas concentradas

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

En este procedimiento se asume que la masa de las estructuras se concentra en puntos

discretos, de esta manera el problema se simplifica considerablemente debido a que las
fuerzas inerciales se desarrollan en los puntos donde existe masa.

INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

El nmero de componentes de desplazamiento que son consideradas para representar el
efecto de las fuerzas inerciales de la estructura se denomina como nmero de grados de
libertad dinmicos de la estructura.
Desventaja: Es menos preciso que otros mtodos, sin embargo, esto se puede solucionar
aumentando el nmero de masas. Proceso que se utilizar en el curso.

Procedimiento de desplazamientos generalizados

En casos donde la masa del sistema es uniformemente distribuida se utiliza frecuentemente

un procedimiento alternativo denominado desplazamiento generalizado. Se asume que la
forma deflectada de la estructura puede ser expresada como la suma de una serie de
patrones de desplazamiento, que a la larga no son otra cosa que las coordenadas de
desplazamiento de la estructura.

INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

Entre ms trminos tenga la serie, mayor ser la precisin (Nmero infinito de grados de
libertad).

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Mtodo de los elementos finitos

Este procedimiento combina en cierta manera los procedimientos de las masas concentradas
y de los desplazamientos generalizados, pues la estructura debe ser discretizada en un
conjunto de elementos con funcin de forma propia. Cada uno de estos elementos poseer
una funcin de interpolacin que se encarga de expresar el desplazamiento del elemento de
acuerdo a las condiciones de carga y de contorno impuestas en cualquier instante de tiempo.

Ventajas

Debido a que las funciones de interpolacin pueden ser las

mismas para todos los elementos, el costo computacional
puede reducirse notablemente.
Es un mtodo bastante eficiente.
La precisin puede verse mejorada incrementando el nmero
de elementos seleccionados.
El proceso de solucin es relativamente simple.