UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

F.I.E.E

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LABORAT
ORIO DE
FACULTAD N
DE INGENIERIA DE ELECTRONICA Y
FISICA
ELECTRICA
05

Dinmica de Rotacin

Seccin:

Integrantes:

Profesores:

- Santa Maria Zavaleta David

- Hinostroza Guillermo Edwin Wilfredo
- Ayma Aranda Harre Bams

- Caro Amery Jos

Fecha de Entrega: 26/06/2013

Ttulo del experimento:

Dinmica de Rotacin
0

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AUTORES:

Fecha de Realizacin: 19/06/2013

Fecha de entrega: 26/062013

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1) Objetivo
Observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Adems, se debe considerar la
conservacin de energa la cual nos ayudar a encontrar el valor de aquel momento de
inercia experimentado.
2) Introduccin

En el estudio de la dinmica de un cuerpo puntual, la segunda ley de Newton describe la

relacin entre fuerza, masa y aceleracin del mvil. La idea de cuerpo puntual
constituye una idealizacin que puede extenderse a cuerpos reales definiendo el punto
llamado centro de masa del objeto, de forma que si es la suma de las fuerzas de F que
actan sobre el objeto y m su masa, la aceleracin de su centro de masa viene dada
por la ecuacin:
F=mxa

Un objeto puede moverse tambin manteniendo su centro de masa en reposo. El

movimiento ms sencillo de este tipo corresponde a la rotacin alrededor de un eje fijo
que atraviesa su centro de masa. Su importancia reside en el hecho de que cualquier
movimiento de un cuerpo rgido puede describirse como una combinacin de
movimiento de su centro de masa y la rotacin alrededor de este punto
De igual forma que la 2 ley de Newton relaciona la fuerza, masa y aceleracin lineal,
existe una relacin anloga que da ley de movimiento para la rotacin de un cuerpo
alrededor de un eje fijo:
M =Ixa
Que relaciona el momento angular de las fuerzas aplicadas M, con el momento de
inercia del cuerpo alrededor de ese eje,I, y su aceleracin angular .
La analoga entre movimiento lineal y rotacional puede extenderse al concepto de
momento. El momento lineal P se define como el producto de la masa de un cuerpo
por su velocidad. El momento angular L viene dado de forma anloga por el momento
de inercia del cuerpo en rotacin multiplicado por su velocidad angular w:
L=Ixw

Igual que existe una ley de conservacin del momento lineal, cuando 2 o mas cuerpos
chocan debe conservarse tambin el momento angular, siempre y cuando no haya
fuerzas externas actuando sobre los objetos o en caso de haberlas, su momento respecto
2

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al centro de masa ser cero. Si L1 y L2 son los momentos angulares de 2 cuerpos antes
del choque, L1 y L2:
L1 + L2=L,1 + L,2

2) Fundamento Terico
2.1) Momento de Inercia
La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una
nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al
contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un
objeto. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido.
Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir
para la rotacin: F = M.a.
F = fuerza
M = masa
a = aceleracin lineal
T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
Consideremos un cuerpo fsico rgido formado por N partculas, el cual gira alrededor
de un eje fijo con una velocidad angular W, como se indica en la figura 1.

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Donde:

I = Momento de inercia

M = masa del elemento

R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El momento de
inercia expresa la forma como la masa del cuerpo est distribuida con respecto al eje de
rotacin y por tanto su valor depende del eje alrededor del cual gire el cuerpo. Un
mismo cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno por cada eje de rotacin que se
considere.

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2.3) Teorema de Steiner

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de un cuerpo, ms el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de gravedad; M - Masa de la seccin transversal y h - Distancia entre los dos
ejes paralelos considerados.
Momento de inercia de masas puntuales:
Tenemos que calcular la cantidad

x 2i mi
Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.

2.2) La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est dada
por:
1
ECT = m v 2c
2
Donde v c

es la velocidad lineal del centro de masa.

Por otra parte la energa cintica de rotacin de los cuerpos rgidos se expresa por:
1 2
ECR = Iw
2
Donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto a un eje de
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rotacin y w su la velocidad angular con respecto al mismo eje.

Determinacin Terica del Momento de Inercia

El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotacin se define por:
I = r

dm

Donde r es la distancia de un diferencial de masa dm al eje de rotacin.

Momento de Inercia de Algunos Cuerpos

Disco:

1
2
MR
2

Tubo Cilndrico:

1
M (R 21+ R 22)
2

Barra Uniforme:

1
2
MR
3

Unidades
En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:
Kg.m2

Determinacin Experimental del Momento de Inercia

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos
que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems, debemos tener en cuenta las
siguientes consideraciones:
a) La conservacin de la energa mecnica.
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b) Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin.

c) El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin deslizamiento. La
posicin del cuerpo est representada por la posicin de su centro de masa "G".

Si el cuerpo pasa de la posicin G0 a la posicin G4 , tendremos por el Teorema

trabajo-energa:
Ep0 + Ec0 =Ep4 + Ec 4 +W fricin
Donde W friccn se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso
debido a la fuerza de friccin.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en G0 tendremos que el trabajo realizado
por la friccin estar dado por:
mg h0=mg h 4+ Ec4 +W f
La ecuacin representa la prdida de energa mecnica por rozamiento.
Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento, tendremos
W f =0 , es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la prdida de energa
mecnica por friccin es despreciable. Adems, la ausencia de deslizamiento significa
que el punto de contacto del eje juega el papel del centro instantneo de rotacin de
modo que:
V G=W G r
Donde V G es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que
W G representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto a su
eje de simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones se obtiene la siguiente ecuacin:
1
1
mg h0=mg h 4+ mV 24 + I w24
2
2

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Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 ( V 4 ) prcticamente

estara determinado el momento de inercia ( I G ) del cuerpo con respecto al eje de
simetra.
Movimiento Uniformemente Variado
Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente
acelerado (ver pregunta del cuestionario) y que parte del reposo, tendremos las
siguientes ecuaciones que permiten determinar v4 directamente del experimento:
Desplazamiento: x = at2
Velocidad instantnea: v = at
Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento. Combinando las
ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:
v = 2x/t

3. Equipos y Materiales
Rueda de Maxwell

Soporte con dos varillas paralelas

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Regla graduada de 1 metro en milmetros

Tablero de MAPRESA con Tornillos de nivelacin

Cronmetro

Nivel

Balanza

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Pie de Rey

4. Procedimiento
Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede a acoplar las varillas
sobre el tablero de MAPRESA, luego, se utilizan los tornillos de abajo para poder
nivelar el tablero. Se debe asegurar que la volante (Rueda de Maxwell) no se escape
para los costados, para esto se regula con el uso del nivel el cual indica si el tablero est
debidamente alineado. As es la manera de llegar al perfecto balance del tablero.
A continuacin, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para la experiencia,
de tal manera que se puedan efectuar las medidas de tiempo con el cronmetro. Estos
resultados luego se insertan en las tablas requeridas en la gua del laboratorio. Para
poder obtener los resultados deseados, el ngulo de inclinacin de las varillas no debe
exceder el lmite que haga que la rueda de Maxwell se deslice en vez de que gire. En la
eventualidad que esto suceda, se debe disminuir la pendiente para asegurar que la
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volante realice el movimiento deseado.

La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A0, A1, A2, A3, A4,
cada uno con 12 centmetros de separacin entre ellos. Luego, se utiliza el cronmetro
para tomar las medidas de tiempo que toma a la volante de deslizarse desde el punto A0,
hasta A1. Se repite el procedimiento 3 veces y se anota en una tabla. Luego, se repite el
procedimiento para los tamos A0A2, A0A3 y para A0A4 se toman 10 mediciones.

Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la altura del punto A0
con respecto al tablero de MAPRESA, tambin la del punto A4. Se toma ese lugar como
referencia, debido que el tablero ha sido nivelado con respecto a la mesa. La medida del
peso de la volante tambin debe ser tomado, para esto se utiliza la balanza.
Para la segunda experiencia, se modifica la inclinacin de las varillas, de tal manera que
tenga mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomar medidas de tiempo, pero solo
desde A0 hasta A4, y solo 3 repeticiones. Por otro lado, las alturas de los puntos son
tambin medidas, y anotadas.
Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal manera que
luego, se pueda calcular el momento de inercia de toda la volante. Para esto, se utiliza el
vernier, el cual es un instrumento de medicin preciso para pequeas medidas. As es
como se estudia tambin el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre las rieles.
Adems, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por ejemplo, se considera la rueda
externa, la rueda interna, las barras que se encuentran entre ambas ruedas y el eje
cilndrico del medio. Estas 4 secciones, forman la rueda de Maxwell.

Por otro lado, al momento de analizar ambas grficas, se logra observar que existe un
movimiento acelerado el cual se manifiesta por medio del incremento de la aceleracin
con respecto que el tiempo sigue avanzando, debido a la frmula hallada anteriormente.
Clculos y resultados
1)

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Grafico d - t
60
50
40
Distancia (cm) 30
20
10
0

10

12

14

16

18

Tempo (s)

Es un movimiento acelerado?
Como sabemos la distancia en un movimiento rectilneo uniformemente variado se
obtiene a partir de una ecuacin cuadrtica que involucra al tiempo como variable
independiente, y como sabemos su grafica seria una parbola, haciendo la grafica x vs. t
vemos que esboza una parbola, por lo tanto la aceleracin ser constante, por lo tanto
llegamos a la conclusin que es uh movimiento uniformemente acelerado sobre el plano
inclinado.

2) Grafique tambin d vs. t2

Grafico d - t2
60
50

f(x) = 0.17x + 0.17

R = 0.99

40
Distancia (cm) 30
20
10
0

50

100

150

Tiempo (S2)

12

200

250

300

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3) Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin

Standard y propagacin de errores, calcular:
a) La aceleracin del centro de masa AG.
Para:
= 6.94
Utilizaremos la frmula:
1 2
X= 2 a t
ai =

2x
t2

Donde:
X: distancia
t: tiempo
a: aceleracin

a1
a2
a3
a4

aceleracin (m/s2)
0.0032
0,00351
0,00376
0,00336

Hallando la desviacin estndar segn a la aceleracin y con la grfica que se ha

obtenido

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2=

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(a ia)2
i=1

Dnde: a=0.001734
3
Entonces la desviacin estndar es 1.7358 10
3
2
Por lo tanto la aceleracin centro de masa es: (1.734 1.7358) 10 m/ s

b) La velocidad de traslacin, V 4 , del centro de masa en posicin G 4 .

La velocidad centro de masa lo hallaremos con la siguiente frmula:
2x
V t
2 0.48
V4 16.88
2
V4 0.05687 m/ s

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Por la frmula: V R
Teniendo como radio al eje cilndrico: 0.003m
Entonces reemplazando los datos tendremos que:
0.05687 0.003
w 4= 18.9567 rad/s

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin (13.5)

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Mgh0 Mgh4

+1
2
V
2 M

+1
2 2
I V /r
2

Donde:

V: velocidad del centro de masa en la posicin G4.

M: masa de la volante.
I: momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (simetra).
r: radio del eje cilndrico.

Despejando

I :

IG =

r
2 Mg ( hoh4 ) M V G2 )
2(
VG
2

IG =
4

( 3 x 103 )

2 2

( 5.687 x 10 )

( 2 x 0.3515 x 9.81 ( 5.8 x 102 ) 0.3515 x ( 5.687 x 102 )2 )

I G = 1.10992 103
4

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las
mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se
desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las medidas tomadas con
el pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se pueden cometer errores.
Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son la medicin del tiempo con el
cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la reaccin humana. Al momento
de efectuar los clculos del centro de masa, el medidor se puede equivocar porque las
medidas son muy pequeas.
Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente
posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se puede menospreciar
en experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde energa a travs del
deslizamiento de la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero
como se menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la realidad. Es
ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden ser minsculos, pero
tambin tendrn un efecto en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir la masa de la rueda
de Maxwell.
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f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en los
puntos G1, G2, G3, y G4.
Por la formula anterior:
2

IG =

r
2
2 Mg ( hoh4 ) M V G )
2(
VG

Para ello necesitamos contar con los siguientes datos:

M (kg)

g(m/ s 2)

r (m)

v i (m/ s)

ho

hi

G1

0.462

9.81

0.003

2.4x10-2

8.6

5.8

G2

0.462

9.81

0.003

3.7x10-2

8.6

6.48

G3

0.462

9.81

0.003

4.1x10-2

8.6

4.32

G4

0.462

9.81

0.003

4.8x10-2

8.6

2.16

Reemplazando los datos en la formula tenemos que:

2

I 1 (kg . m )

16

5 x10-4

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4.6 x10-4

I 2 (kg . m2 )
2

I 3 (kg . m )

4.1 x10-4

I 4 (kg . m2)

1.10992 x10-4

Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos
no es mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto
comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin
observada por la trayectoria, ni la longitud dl recorrido. Los efectos de estas diferencias
vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.

g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

De la siguiente definicin:
I = r2 dm
Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr efecto
alguno en la medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la
inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna manera a los
resultados obtenidos por medio de los clculos.

h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = (dm) r2 y las mediciones

geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d).
Calculando el volumen del disco por partes:
Hallando el volumen de la varilla:
2

V 1= r h
V 1= ( 3 mm )2 ( 144.5 mm )
V 1=4.0856 106 m3
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Hallando el volumen del cilindro de hueco menor :

R
( 2r 2)H
V 2=
2

V 2= (0.01025 0.003 )(23.9 mm)

V 2=7.2128 106 m3
Hallando el volumen de las barras rectas
V 3=6 abc
V 3=6 ( 0.009 )( 0.03065 ) (0.0075)
V 3=1.2413 105 m3
Hallando el volumen del cilindro hueco mayor :
V 4 = ( 2Ri 2) H
V 4 = ( 0.0518 20.04092 ) 23.9 mm
V 4 =7.5867 106
V T =V 1+V 2+V 3 +V 4
V T = 31.2981 106 m3

Sabemos que:

( DENSIDAD)=( MASA)/(VOLUMEN )

=0.3515 kg/31.2981 106 m3

=112.3071 x 102 kg /m3
Calculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:
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Momento de inercia de la varilla:

1
I 1 = V 1 R2
2

I 1 =0.2064 106 kg . m2

Momento de inercia para cilindro hueco menor:

1
I 2 = V 2 (R12 + R22 )
2

I 2 =4.6198 106 kg . m2

momento de inercia para la barra recta:

2

I 3 = V 3 d + I CM

4
3 2 ( 3.53 ) (5.4 10 )
2
2
(
)
I 3 =( 3.53 ) (5.4 10 ) 26.65 10 +
(0.0113 +0.0023 )
4

12

I 3 =1.37 106 kg . m2

momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

1
I 4= V 4 (R 12 + R22 )
2

1
2
2
2
I 4= ( 3.53 ) (12 10 )[ ( 0.634 ) + ( 0.472 ) ]
2

I 4=13 102 kg m 2
El momento de inercia del disco es la suma de los momentos de cada parte:
I T =I 1+ I 2 + I 3+ I 4
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I T =1.09 10 kg . m

Al momento de analizar esta informacin, y compararla con el momento de inercia

experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un
error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber
hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del clculo
del momento de inercia experimental.

7. Conclusiones
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda
la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto en el
mvil cuando la pendiente se cambia debido que la frmula empleada para hallar el
momento de inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo depende de
otros factores.
Esto qued demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las
dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto alguno en los resultados y
siempre se conservar un momento de inercia similar.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de
dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que los
momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero
cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en
las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar
una uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a los errores
existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar un
comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio.
A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teora del
Teorema de Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los momentos de inercia
de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores. Mediante
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esa teora se puede hallar fcilmente los resultados porque se toma un eje de referencia
y a partir de ese, se muestran los diferentes resultados.
Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo por
medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de menores
porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los aparatos. Adems de
mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibracin de los instrumentos
podra hacer que los resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse que la rueda de
Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas se deben
considerar para hallar valores ms cercanos al momento de inercia terico.

8. Bibliografa
Fundamento Terico
HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics Volume
1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc.
ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica. Ciudad de Mxico,
Mxico, Addison-Wesley Iberoamericana
GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, Editorial Ingeniera
Informacin del Momento de Inercia
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/mi.html
http://kwon3d.com/theory/moi/moi.html

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