Paso 2 - Procesamiento Digital de Señales

INTRODUCCION
Procesamiento de Seales posee una larga y rica historia, se entronca con un inmenso
conjunto de disciplinas entre las que se encuentran las telecomunicaciones, el control, la
medicina, la exploracin del espacio, por nombrar solo unas pocas. Cuando se refiere al
procesado digital de seales, se refiere a la representacin mediante secuencias de nmeros
de precisin finita y el procesado se realiza utilizando un computador digital.
El
Procesamiento de seales trata de la representacin, transformacin y manipulacin de

seales y de la importancia que contienen.
En el presente trabajo colaborativo se pretende resumir las experiencias en el estudio de la
unidad 2 del presente curso. Es por eso que con el desarrollo de cada punto se consigue
sintetizar lo aprendido en esta unidad y as identificar conceptos y caractersticas de los
filtros digitales.
Tambin se trabaja en la etapa practica con la resolucin de ejercicios con la herramienta

Matlab, para profundizar y afianzar conocimientos, por medio de anlisis de diseo y
mtodos para el desarrollo de ejercicios.
DESARROLLO DE ACTIVIDADES TEORICAS

1.
Realice un cuadro comparativo entre los filtros de Respuesta Finita al Impulso (FIR) y
los filtros de Respuesta Infinita al Impulso (IIR) teniendo en cuenta la ecuacin en
diferencias, las ventajas y desventajas y las estructuras de implementacin.
CARACTERSTICA
VENTAJAS
Filtros (FIR)
Implementados de forma
Filtros (IIR)
Requieren menores coeficientes
no
para hacer operaciones similares
recursiva
son
inherentemente estables.
de filtrado
Son ideales para filtros que
Se ejecutan ms rpido y no
tienen muy poca o ninguna
requieren de memoria extra
distorsin de fase.
Un ltro analgico convencional
Tienen los polos en el
puede convertirse en un ltro
origen lo cual los hace
digital IIR
estables.
Son ideales para filtros con cortes
Tienen respuesta en fase
muy
lineal.
transmisin
Son de fcil diseo e
ideales.
implementacin
parmetros,
abruptos
(bandas
ancha)
estos
Involucran
de
son
menos
Involucran menos memoria

Involucran menor
complejidad
computacional.
Requieren
DESVENTAJAS
de
mayor
La
estabilidad
siempre
debe
complejidad computacional
comprobarse, ya que son sistemas
Un
realimentados.
ltro
analgico
convencional NO puede
La respuesta de fase es no lineal
convertirse en un ltro
Son ms difciles de disear e
digital IIR
implementar
Requieren
de
mayores
parmetros
Requieren
memoria
de
mayor
ESTRUCTURA DE
IMPLEMENTACIN
La salida depende no solo
La salida solo depende de la
en la corriente y valores de
corriente y de los valores de
entrada pasados sino que
entrada pasados
tambin en los valores de
Se usan donde NO se desea
salida pasados.
desfase lineal con la frecuencia
Se usan donde se desea

desfase
lineal
con
la
frecuencia
MTODO TPICO
PARA LE DISEO DE
FILTROS
COMPARACIN
FUNCIN DE
SISTEMA
COMPARACIN
MEMORIA
COMPARACIN
MDULO DE LA
RESPUESTA EN
FRECUENCIA
COMPARACIN
FASE DE LA
RESPUESTA EN
Ubicacin directa de polos
Muestreo en frecuencia
y ceros
ptimos
ptimos.
Ventanas
Invariacin al impulso
Bandas de transicin suaves
Transformada bilineal
Son del tipo slo ceros, ya
Pueden tener sus polos y sus ceros
que todos los polos se
en cualquier punto finito del plano
encuentran en el origen,
(salvo
si
se
emplean
diseos de muestreo en
frecuencia)
Necesitan mucha memoria
Necesitan menos registros de
para almacenar la muestra
almacenamiento,
actual y las anteriores de la
nmero de coeficientes es menor
seal de entrada, as como
que el equivalente
los coeficientes del filtro

Algunas caractersticas de
Los filtros paso-todo slo se
amplitud,
pueden realizar con IIR
como
la
ya
que
el
requerida en los sistemas

diferenciadores se realiza
mejor con un FIR
Pueden conseguir
una
slo se pueden aproximar a una
caracterstica
fase
caracterstica de fase Lineal con
de
exactamente lineal
gran aumento de la complejidad
FRECUENCIA
n1
y [ n ] = h [ k ] x [ nk ] ,
y [ n ] = h [ k ] x [ nk ] ,
n1
k=0
ECUACIN EN
DIFERENCIA
k=0
Hfir(Z)= h [ k ] z k ,
bk zk
k=0
Hiir( Z)= k=o

N
ak z k
k=0
Son
COMPARACIN
intrnsecamente
estables
simultneamente) si todos sus
ESTABILIDAD
COMPARACIN
DIFICULTAD EN EL
DISEO
COMPARACIN
ESTRUCTURAS
COMPARACIN
SENSIBILIDAD A LAS
INTERFERENCIAS
polos estn en el interior de la

Suelen
ERROR DE
CUANTIFICACIN
exigir
circunferencia unidad
Se disean con frmulas cerradas
aproximaciones iterativas
y transformaciones sencillas como
Admiten
la bilineal
Slo pueden
realizaciones
realizarse
con
recursivas y no recursivas
Puede verse afectada por
estructuras recursivas
La perturbacin puede afectar a la
su
seal de salida indefinidamente
la
pueden producirse oscilaciones
pueden
indeseadas en la salida a causa del
hacerse irrelevantes si se
desbordamiento o de los ciclos
utilizan
lmite
estado
inicial
cualquier interferencia
Los
COMPARACIN
Slo sern estables (y causales
efectos
cuantificacin
de
longitudes
de
palabra a partir de 12 bits.
2. Realice un breve mapa conceptual donde analice las tcnicas de diseo para filtros de Respuesta Infinita al Impulso (IIR):
Invarianza al impulso y transformacin Bilineal, teniendo en cuenta definicin y ventajas y desventajas de uno respecto a
otro.
3. Realice un breve mapa conceptual donde analice las tcnicas de diseo para filtros de
Respuesta Finita al Impulso (FIR): Mtodo de ventanas, Rizado Constante ptimo y
Muestreo en frecuencia, teniendo en cuenta definicin y ventajas y desventajas de uno
respecto a otro.
4.
TECNICAS DE5.DISEO PARA

FILTROS DE6.RESPUESTA
FINITA AL IMPULSO
(FIR)
7.
8.
9.
Estos mtodos se basan en la teora de la

aproximacin, imponiendo restricciones en cuanto a la
10. envfrecuencia del filtro
desviacin de la respuesta
respecto del filtro ideal
11.
12.
13.
METODO DE
VENTANAS:
Se basa en truncar la
respuesta impulsional
infinita de un filtro
ideal.
RIZADO
14.
CONSTANTE
PTIMO:
15.
Reparte el error de
16. entre
aproximacin
la respuesta
17. en
frecuencia ideal y la
real. 18.
METODO DE
FRECUENCIAS:
Con este mtodo
obtenemos un filtro
cuya respuesta en
frecuencia pasa por
los puntos fijados.
19.
20.
Ventajas:
Ventajas:
Ventajas:
*Presenta menor rizado en las

bandas de paso y de rechazo.
*Permite un control total de las

caractersticas del filtro en cuanto a
frecuencias ganadas y longitud.
*Procedimientos rpidos para el

clculo de los coeficientes.
Desventajas:
*Altera respuesta frecuencial del
filtro obtenido respecto a las
especificaciones.
*Alargamiento del periodo de
muestreo si los clculos son
extensos.
*Sin control sobre los
parmetros.
Desventajas:
*El rizado no se distribuye
uniformemente en las bandas.
*Escaso control sobre las
frecuencias criticas del corte.
*No existe forma fcil de optimizar
el diseo de los filtros.
*Se controla perfectamente la

anchura de la zona de transicin,
ya que es igual a 2/N.
Desventajas:
*Tiene un pobre control
de la frecuencia fuera de
los puntos de muestreo.
21. Convierta el filtro con la siguiente funcin de transferencia

22.
T ( s )=
16
( s+ 4 )2
23. a su equivalente discreto usando el mtodo de la Transformacin Bilineal. El filtro

discreto se va a utilizar con una frecuencia de muestreo de 5Hz.
24.
25. Resolviendo directamente la transformada inversa es:
26.
T ( s )=
16
16
= 2
2
(s+ 4) s + 8 s +16
2 1Z1
27. s= Ts . 1+ Z1
28. Reemplazando
H ( z )=
16
[ { }] [ { }]
2 1Z1
.
Ts 1+ Z1
29.
H ( z )=
30.
+8
2 1Z1
.
+16
Ts 1+Z 1
16
1 2
4 ( 1Z ) 16 (1Z )
+
+16
2
2
1
Ts ( 1+ Z1 ) Ts (1+Z )
31. Sacando comn divisor en el denominador

H ( z )=
32.
16
1 2
4 ( 1Z ) +16(1Z ) ( Ts(1+ Z1) ) +16 (Ts2 ( 1+ Z1 ) )
33. Aplicando la ley de la oreja
Ts2 ( 1+ Z1 )
1 2
34.
H ( z )=
16(Ts ( 1+Z ) )
1 2
1 2
4 ( 1Z ) +16 (1Z ) ( Ts(1+Z ) ) +16(Ts ( 1+Z ) )
35.
36. Dividiendo los coeficientes de toda la expresin entre 4 y reemplazando el valor de
37. Ts= 1/5
2
38.
4 ((1/5)2 ( 1+Z 1 ) )
H ( z )=
2
2
( 1Z1 ) +4 (1Z1) 1 (1+Z 1 ) +4 ((1/5)2 ( 1+Z 1 ) )
5
39.
2
40.
H ( z )=
4 (0.04 ( 1+ Z1 ) )
2
( 1Z1 ) +4 (1Z1) ( 0.2 ( 1+Z 1 ) )+ 4 (0.04 ( 1+ Z1 ) )
41. Multiplicando los coeficientes por el valor de Ts

1 2
42.
H ( z )=
0.16 ( 1+ Z )
2
( 1Z1 ) +0.8(1Z1) ( 1+ Z1 ) + 0.16 ( 1+ Z1 )
43. Desarrollando y destruyendo parntesis

44.
0.16 ( 1+ 2 Z1+ Z2 )
H ( z )=
( 12 Z1+ Z2 ) +(0.80.8 Z1 ) ( 1+ Z1 ) +0.16 ( 1+2 Z1 +Z 2 )
45.
46.
H ( z )=
0.16+0.32 Z1 +0.16 Z 2
12 Z1 + Z2+ 0.8+0.8 Z 10.8 Z10.8 Z 2 +0.16+ 0.32 Z1 +0.16 Z2
47. Sumando trminos semejantes

1
48.
H ( z )=
0.16+ 0.32 Z + 0.16 Z

1.961.68 Z1+ 0.36 Z 2
2
49. Multiplicamos toda la expresin por Z
H ( z )=
50.
( 0.16+0.32 Z1+ 0.16 Z 2 )( Z 2 )

( 1.961.68 Z1 +0.36 Z 2 )( Z 2 )
51.
2
0.16 Z + 0.32 Z+ 0.16

H ( z )=
1.96 Z2 1.68 Z +0.36
52.
53.
54. Dividimos todos los coeficientes en la expresin entre el primer termino del
denominador
( 0.16 Z2 +0.32 Z+ 0.16 )

55.
H ( z )=
( 1.96 )
( 1.96 Z 21.68 Z+ 0.36 )

( 1.96 )
56.
H ( z )=
0.081 Z 2 +0.163 Z +0.081

Z 20.857 Z+ 0.183
57.
2
58.
Rta:
H ( z )=
0.081 Z +0.163 Z +0.081

Z 20.857 Z+ 0.183
59. DESARROLLO DE ACTIVIDADES PRCTICAS

60.
1. Convierta el filtro con la siguiente funcin de transferencia:
6(s+1)
61. T ( s )= (s+ 2)( s+ 3)
62. A su equivalente discreto usando el mtodo del impulso invariante. La frecuencia de

muestreo de 20Hz.
63.
64. Solucin mediante MATLAB:
65.
% Mtodo del Impulso Invariante
66.
clear all
67.
clc
68.
Fs=20
69.
num=[6 6];
70.
den=[1 5 6];
71.
sys=tf(num,den)
72.
[r,p,k]=residue(num,den)
73.
[numd,dend]=impinvar(num,den,Fs)
74.
impulse(sys)
75.
hold on
76.
impz(Fs*numd,dend,[],Fs)
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
2. Disear un filtro pasa alto, por medio del mtodo de muestreo en frecuencia que
cumpla con las siguientes caractersticas.
84.
85. Frecuencia en la banda de rechazo fsb = 1.5kHz;
86. Frecuencia en la banda de paso - fbp = 1.6kHz;
87. Rizado en la banda de paso Rp = 1dB;
88. Mxima atenuacin en la banda de rechazo - As = 60dB;
89. Frecuencia de muestreo = 8000Hz;
90. Para el diseo del filtro solicitado trabajamos en la herramienta fdatool en Matlab.
91.
92.
93. A continuacin se presenta la informacin del filtro actual y la grafica a respuesta de

magnitud del filtro solicitado.
94.
95.
96.
97. O tambin mediante srcipt en Matlab, a continuacin cdigo de programacin para el
diseo del filtro solicitado.
98.
99.
%Metodo de muestreo en frecuencia.
100.
101. clear all
102. clc
103. fs=8000
104. fpb=1600
105. fsb=1500
106. rp=1
107. as=60
108. dp=(10^(rp/20)-1)/(10^(rp/20)+1)
109. ds=10^(-as/20)
110. F=[fsb,fpb]
111. A=[0,1]
112. DEV=[ds,dp]
113. [N,Fo,Ao,W]=firpmord(F,A,DEV,fs)
114. B=firpm(N,Fo,Ao,W)
115. freqz(B,1,512,fs)
116.
117.
118.
119.
120.
121.
122.
123.
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.
131.
132.
133.
134.
CONCLUSIONES
135.
136.
En la actualidad existen diversos paquetes para simular sistemas y es necesario
saber utilizar los ms usados. Con este trabajo llegamos a la conclusin que Matlab es
una herramienta poderosa para ver el comportamiento del filtro, es ms, diramos que
es muy fcil disear filtros con este programa.
137.
138.
Una de las ventajas de los filtros IIR es que al tener ceros y polos es necesario un
menor nmero de coeficientes para realizar un determinado filtrado. Dentro de los

inconvenientes encontramos que la presencia de polos puede producir inestabilidades,
ellos no garantizan que la fase de su funcin de transferencia sea lineal y adems, la
implementacin hardwares ms compleja que en el caso de filtros FIR.
139.
140.
141.
142.
143.
144.
145.
146.
147.
148.
149.
150.
151.
152.
153.
154.
155.
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175.
176.
177.
178.
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INTRODUCCION

Procesamiento de seales trata de la representacin, transformacin y manipulacin de

Tambin se trabaja en la etapa practica con la resolucin de ejercicios con la herramienta

DESARROLLO DE ACTIVIDADES TEORICAS

para hacer operaciones similares

Son ideales para filtros que

tienen muy poca o ninguna

requieren de memoria extra

Un ltro analgico convencional

Tienen los polos en el

puede convertirse en un ltro

origen lo cual los hace

Son ideales para filtros con cortes

Tienen respuesta en fase

Son de fcil diseo e

Involucran menos memoria

comprobarse, ya que son sistemas

La respuesta de fase es no lineal

Son ms difciles de disear e

La salida depende no solo

La salida solo depende de la

corriente y de los valores de

entrada pasados sino que

tambin en los valores de

Se usan donde NO se desea

desfase lineal con la frecuencia

Se usan donde se desea

Ubicacin directa de polos

Bandas de transicin suaves

Pueden tener sus polos y sus ceros

que todos los polos se

en cualquier punto finito del plano

Necesitan menos registros de

para almacenar la muestra

actual y las anteriores de la

nmero de coeficientes es menor

seal de entrada, as como

los coeficientes del filtro

Los filtros paso-todo slo se

pueden realizar con IIR

requerida en los sistemas

slo se pueden aproximar a una

caracterstica de fase Lineal con

gran aumento de la complejidad

Hiir( Z)= k=o

simultneamente) si todos sus

polos estn en el interior de la

y transformaciones sencillas como

seal de salida indefinidamente

pueden producirse oscilaciones

indeseadas en la salida a causa del

desbordamiento o de los ciclos

Slo sern estables (y causales

palabra a partir de 12 bits.

TECNICAS DE5.DISEO PARA

Estos mtodos se basan en la teora de la

*Presenta menor rizado en las

*Permite un control total de las

*Procedimientos rpidos para el

*Se controla perfectamente la

21. Convierta el filtro con la siguiente funcin de transferencia

23. a su equivalente discreto usando el mtodo de la Transformacin Bilineal. El filtro

31. Sacando comn divisor en el denominador

4 ( 1Z ) +16(1Z ) ( Ts(1+ Z1) ) +16 (Ts2 ( 1+ Z1 ) )