FEMEC43050 EA1

Estruturas de Aeronave 1 - 2013/2

Prof. Thiago Augusto Machado Guimares

AULA 8
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CRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS E

PRODUTOS DE INRCIA

FEMEC43050 EA1

4.1. CRCULO DE MOHR PARA AS PROPRIEDADES DE INRCIA

O Eng. alemo Otto Mohr (1835) mostrou que se conhecidos Ixx , Iyy e
Ixy de uma determinada superfcie em relao aos eixos xy passando por 0,
pode-se usar o Crculo de Mohr para calcular:
Os Eixos Principais de Inrcia ab e os Momentos Principais
Os Momentos e Produto da superfcie em relao a qq outro par de
eixos xy passando por 0.

Pontos do crculo de Mohr:

(
)
(1)
Y (I yy , I xy )
X I xx , I xy

Assumindo:

I xx > I yy

I xy > 0

Construo do Crculo de Mohr

I xx I yy
2
+ I xy
R =
2

I max,min =

I xx + I yy
2

OBS:
(a) A rotao que leva CX para CA horria. Portanto, m no ponto que define
o Eixo Principal 0a horrio.
(b) Os eixos xy formando no ponto: como 0x est no sentido antianti-horrio,
no crculo de Mohr devo girar 2 no mesmo sentido.

AULA 8
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TORO EM SEES MACIAS

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6.1. SOLUO POR FUNO DE TENSO DE PRANDTL

A soluo de problemas de toro de barras de ST arbitrrias mas uniforme,
obtida via Mtodos Inversos visto no Cap3, onde so feitas suposies para
o campo de tenses.
Superfcie ao eixo da barra
Tenses agindo no ponto dxdy

Fig2
Fig1

Como no h cargas axiais aplicadas

aplicadas::

x =y =z = 0

T resistido somente pelas no plano da ST (Fig

(Fig2
2) :

(1)

xy = 0

(2)

Das Equaes de Equilbrio (ignorar foras de vol., X,Y,Z

X,Y,Z))
Das Eqs. (1), Cap2:

x xy xz
+
+
+ X =0
x
y
z
y yx yz
+
+
+Y = 0
y
x
z
z zx zy
+
+
+Z =0
z
x
y

xz
=0
z
yz
=0
z
zx zy
+
=0
x
y

(3a)
(3b)

(3c)

OBS:
(a) Eqs (3a) e (3b): Mostram que
xz e
yz so funes somente de x e y,
sendo ctes ao longo do eixo z para pontos que possuem as mesmas
coordenadas x e y.
(b) Desta observao, Prandtl introduziu a seguinte Funo de Tenso:
Tenso:

= zy
x

= zx
y

(4)

(c) As Eqs. (4) levam a uma expresso de

que satisfaz as Equaes de
Compatibilidade e as Condies de Contorno.
Contorno. E justamente as CCs que
diferenciam um problema de toro do outro.
Expresses para as Deformaes:
Das Eqs. (13), Cap2:

)]

1
x y + z
E
1
y = y ( x + z )
E
1
z = z x + y
E
1
xy = xy
G

x =

)]

das Eqs
Eqs.. (1)

x =y =z = 0

da Eq. (2)

xy = 0

x = y = z = 0 (5)

xy = 0

(6)

Equaes de Compatibilidade:
Das Eqs. (8), Cap2:

Das Eqs. (7), Cap2:

2 xy
xy

2 x
y

2 y
x 2

2 xz 2 z 2 x
=
+
2
xz
x
z 2
2 yz 2 y 2 z
=
+
2
yz
z
y 2

2 x xy xz yz

2
=
+

yz x z
y
x

2 y

yz xy xz

2
=
+

xz y x
z
y
2 z
yz xz xy

2
=
+

xy z x
y
z

Como xz,yz=f(x,y)
=f(x,y) ->
xz,yz=f(x,y)
=f(x,y):
: Eqs. (7a)(7a)-(7c) e (8c) so nulas:
(8a) e (8b):
como:

xz yz
0 =

x y
x

yz = yz G

xz = xz G

yz

1
=
G x

yz xz
0 =
(7)

y x
y

e das Eqs. (4):

xz

1
=
(8)
G y

 2 2
2 + 2=0

x x
y

2 2
2 + 2 = 0 (9)
y x
y
ou

2
=0
x

2
= 0 (10)
y

OBS:
(a) O operador Laplaciano de 2 ordem da seguinte forma:
2
2

2 = 2 + 2
y
x

(b) Das Eqs (10), nota

nota--se que o operador 2 constante em qualquer ST da
barra, tal que a Funo de Tenso deve satisfazer a equao:

2
2

x 2 + y 2 = K (11)

Assegurar que
satisfaa as Condies de Contorno

Fig4

l = cos = dy ds
Fig3

m = sin = dx ds (12)
r
n = 0 (n z )

Das Eqs. (3), Cap2:

X = xl + xy m + xz n Como a superfcie R no est sujeita a nenhuma

fora externa, X = Y = Z = 0:
Y = yxl + y m + yz n
dy
dx
Z = zxl + zy m + z n
0 = zx l + zy m
zx zy
= 0 (13)
ds
ds
Combinando as Eqs. (4) e (13):

OBS:

= 0 (14)
s

(a) A Eq. (14) mostra que

=cte
=cte sobre a superfcie R
R da barra, e portanto,
no afeta as tenses (4). Sendo assim, uma estratgia assumir esta
constante como sendo zero:

=0

(15)

(b) Condies de Contorno nos extremos da barra (aplicados os Torques):

Das Eqs. (3), Cap2:

Fig5

X = xl + xy m + xz n

xz = X

Y = yxl + y m + yz n

yz = Y

Z = zxl + zy m + z n

Z =0

(16)

Eqs (16): As Foras nos extremos

so Foras Cisalhantes c/ a mesma
distribuio das
.

F
Fx e Fy so:
Portanto, as Foras Cisalhantes resultantes

Fx = Xdxdy = xz dxdy = dxdy = dx dy = 0

y
y

=0
=0
no cont.

Fy = Y dxdy = yz dxdy =
dxdy = dy
dx = 0
x
x
Isto implica que no existe Fora Cisalhante Resultante nas extremidades
da barra, e as Foras representam o prprio Torque aplicado (Fig5):

M z = yz x xz y dxdy =
x
y
x

dx dx y
dy
x
y
U dV
U dV

T = dy x

y dxdy = T

T = 2 dxdy (17)

Temos condies de obter solues exatas p/ um problema de toro se a

encontrada satisfaz a Eq.(11) em todos os ptos internos da barra, e se

anula em sua superfcie. Deve tb garantir que T
T distribudo sobre as
extremidades da mesma forma que as tenses internas sobre a ST.

Exerccio 01
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Fornecidas as propriedades de inrcia da seo abaixo em relao

aos eixos x e y, determinar: (a) Eixos Principais em relao a 0; (b)
Os momentos principais; (c) Os momentos e produtos em relao
aos eixos xy.

I xx = 7,24 106 mm 4
I yy = 2,61 106 mm 4
I xy = 2,54 106 mm 4

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Exerccio Proposto 2
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Uma barra uniforme de ST elptica est sujeita a torques de mesmo

mdulo e sentidos opostos em cada extremidade livre. Determine a
distribuio das tenses cisalhantes e o deslocamento de
empenamento da ST.

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