APLICACIONES DE LA TRASFORMADA DE

LAPLACE
En muchos procesos de la vida diaria est involucrada la
Transformada de Laplace, ya que, es una forma precisa y directa
utilizada en el control de dichos procesos, como por ejemplo: en el
mbito domstico para controlar la temperatura y humedad de las
casas y edificios; en la transportacin para controlar que un automvil
o avin se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta y en
la industria para controlar mltiples variables en los procesos de
manufactura.

Esto significa que los sistemas de control juegan cada da ms, un

papel muy importante en el desarrollo y avance de la civilizacin
moderna y la tecnologa.

Para resolver ecuaciones diferenciales lineales usadas en el diseo de

control clsico de un proceso donde se considera un modelo dinmico
lineal, es decir, un modelo de comportamiento variable respecto al
tiempo y para ello el uso de las ecuaciones diferenciales respecto al
tiempo para representar matemticamente el comportamiento de un
proceso, se usa la Transformada de Laplace.

Investigar concretamente cuatro ejemplos donde se apliquen los

Sistemas de Control y por ende la Transformada de Laplace, adems
del proceso que se desea controlar con su respectiva ecuacin
diferencial y controlador correspondiente.

CONTROL DE PROCESOS
En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan
cumplirse. En el mbito domstico...Controlar la temperatura y
humedad de casas y edificios En transportacin Controlar que un auto
o avin se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta En la
industria Controlar un sinnmero de variables en los procesos de
manufactura

Control de Procesos En aos recientes, los sistemas de control han

asumido un papel cada vez ms importante en el desarrollo y avance
de la civilizacin moderna y la tecnologa. Los sistemas de control se
encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria:
tales como control de calidad de los productos manufacturados, lneas
de ensamble automtico, control de mquinas-herramienta,
tecnologa espacial y sistemas de armas, control por computadora,
sistemas de transporte, sistemas de potencia, robtica y muchos
otros

Ejemplos de procesos automatizados:

Un moderno avin comercial

Control en automvil

Control de proceso

Satlites
Control de la concentracin de un
producto en un reactor qumico

Incremento de la productividad Alto costo de mano de obra

Seguridad Alto costo de materiales Mejorar la calidad Reduccin de
tiempo de manufactura Reduccin de inventario en proceso
Certificacin (mercados internacionales) Proteccin del medio
ambiente (desarrollo sustentable)
El campo de aplicacin de los sistemas de control es muy amplio. Y
una herramienta que se utiliza en el diseo de control clsico es
precisamente: La transformada de Laplace

Trasformada de la place

En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos

dinmicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al
tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar matemticamente
el comportamiento de un proceso.

El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede

representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general
de comportamiento dinmico lineal: La transformada de Laplace es
una herramienta matemtica muy til para el anlisis de sistemas
dinmicos lineales.
De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones
diferenciales lineales mediante la transformacin en ecuaciones
algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que se ha
estudiado el comportamiento de los sistemas dinmicos, se puede
proceder a disear y analizar los sistemas de control de manera
simple.

El proceso de diseo del sistema de control: El proceso de diseo del

sistema de control Para poder disear un sistema de control
automtico, se requiere Conocer el proceso que se desea controlar, es
decir,
conocer
la
ecuacin
diferencial
que
describe
su
comportamiento, utilizando las leyes fsicas, qumicas y/o elctricas. A
esta ecuacin diferencial se le llama modelo del proceso. Una vez que
se tiene el modelo, se puede disear el controlador.

La funcin de transferencia
La funcin de transferencia Representa el comportamiento dinmico
del proceso Nos indica cmo cambia la salida de un proceso ante un
cambio en la entrada Diagrama de bloques Proceso Entrada del
proceso (funcin forzante o estmulo) Salida del proceso (respuesta al
estmulo)

Diagrama de bloques Suspensin de un automvil Entrada (Bache)

Salida (Desplazamiento del coche)

Diagrama de bloques Nivel en un tanque Qi(s) (Aumento del flujo de

entrada repentinamente) H(s) (Altura del nivel en el tanque
Diagrama de bloques Circuito elctrico Ei(s) (Voltaje de entrada) Eo(s)
(Voltaje de salida)

Propiedades y teoremas de la
transformada de Laplace ms utilizados
en al mbito de control
Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace ms utilizados
en al mbito de control TEOREMA DE TRASLACIN DE UNA FUNCIN
(Nos indica cuando el proceso tiene un retraso en el tiempo)
TEOREMA DE DIFERENCIACIN REAL (Es uno de los ms utilizados
para transformar las ecuaciones diferenciales)
TEOREMA DE VALOR FINAL (Nos indica el valor en el cual se
estabilizar la respuesta) TEOREMA DE VALOR INICIAL (Nos indica las
condiciones iniciales)

Ejemplo aplicado: Intercambiador de calor: Se tiene un

intercambiador de calor 1-1, de tubos y coraza. En condiciones
estables, este intercambiador calienta 224 gal/min de agua de 80F a
185F por dentro de tubos mediante un vapor saturado a 150 psia. En
un instante dado, la temperatura del vapor y el flujo de agua
cambian, producindose una perturbacin en el intercambiador.
Ejemplo aplicado: Intercambiador de calor

Ejemplo aplicado: Intercambiador de calor : a) Obtenga la funcin de

transferencia del cambio de la temperatura de salida del agua con
respecto a un cambio en la temperatura del vapor y un cambio en el
flujo de agua, suponiendo que la temperatura de entrada del agua al
intercambiador se mantiene constante en 80F. b) Determine el valor
final de la temperatura de salida del agua ante un cambio tipo

escaln de +20F en la temperatura del vapor, y un cambio de +10

gal/min en el flujo de agua. c) Grafique la variacin de la temperatura
de salida del agua con respecto al tiempo. Ejemplo aplicado:
Intercambiador de calor