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TRABAJO COLABORATIVO
FASE 2
PRESENTADO POR
Otto Ruefli Barrera
Cdigo 1118538282
PRESENTADO A:
Freddy Valderrama
CONTROL DIGITAL
Grupo 299006_39
INTRODUCCION
En el aprendizaje de herramientas de ingeniera, es de gran importancia
apropiar los conceptos asociados al control digital , as mismo los mtodos de
anlisis con el fin de dar solucin a problemas que necesiten la actuacin de
control digital. Es por eso que el presente trabajo de la fase dos se realizan
clculos y se muestran soluciones a los ejercicios planteados aplicando algunos
mtodos revisados en el entorno del curso y utilizando herramientas como
Scilab o Matlab
Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura
No. 2 del anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos
muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor
de orden cero G0(s).
Ejercicio
G p 1=
G p 1=
10
( s+ 3 ) s
10
10
= 2
( s+ 3 ) s s +3 s
Ejercicio
G p 2=
G p 2=
2
(s + 3) s
2
2
2
= 3
( s + 3 ) s s +3 s2
2
Ejercicio
G p 3=
10+s s+ 10
= 3
3
s +5 s +5
G p 3=
10+s
s3 +5
Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos
muestreados est dada por
T ( z )=
Y (z)
3.4
= 2
R(z) z + z +0.5