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Documentacin interna
Este documento pretende servir como apoyo didctico sobre los fundamentos, conceptos, seales,
terminologa etc. que manejamos da a da en los equipos que pasan por nuestras manos.
Lo hemos dividido en tres partes de modo que en la primera parte se tratan las bases del sistema
de CCTV . En la segunda parte detallamos los niveles, el timing y las unidades que se manejan en
una seal de video, y comentamos detalles de la prctica de equipo. En la tercera parte
pretendemos ponernos frente a la herramienta que nos permite visualizar los conceptos y seales
tratados en los temas anteriores, el osciloscopio. Este ltimo captulo pretende ser prctico (de
hecho sin un osciloscopio delante no se si tiene sentido hablar de l) .
Al grano:
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Exploracin de la imagen.
Reemplazando el conmutador por un contacto flexible que conecte en forma sucesiva cada
elemento foto-captor y cada elemento foto-reproductor, el resultado final ser exactamente el
mismo (Fig. 3) Este mtodo se conoce como exploracin de la imagen proyectada en el panel fotocaptor.
Las actuales cmaras de televisin realizan este proceso en forma electrnica: el panel fotosensible de las mismas puede asimilarse (si bien no lo es estrictamente) a un nmero muy grande
de foto-captores independientes, lo que permite recibir informacin de brillo de detalles muy
pequeos de la imagen, obtenindose as un alto grado de fidelidad.
La cmara efecta una traduccin de cada elemento de imagen (brillo) a valores elctricos (por
ejemplo: tensin)
La informacin elctrica resultante de la exploracin se conoce como seal de video. Esta seal
representar la correlacin brillo-tensin de cada elemento de imagen explorado en cada instante.
La Fig. 4 ilustra la seal de video que se obtendra con el sistema elemental puesto como ejemplo.
En este caso, el mximo brillo corresponde a mxima tensin y el brillo mnimo (oscuridad o negro)
corresponde a tensin nula.
Por razones de convencin, si la tensin mxima es positiva se denomina seal de video positiva
mientras que si es negativa se denomina seal de video negativa.
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Sincronismo
Cualquier sistema secuencial de televisin podr funcionar si se cumple una condicin: la sucesin
con que se realiza la exploracin en la cmara (foto-captor) debe concordar con la sucesin
correspondiente al proceso de reproduccin. Por ejemplo (Fig. 3), ambos contactos mviles
debern estar en el sector 1 (foto-captor y reproductor), luego en el 2, etc, en forma coordinada.
Este proceso se denomina exploracin sincronizada.
Es evidente que los sistemas secuenciales deben contar con dos tipos de informacin a trasmitir
por medio del enlace:
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variacin de brillo del punto luminoso producido sobre la pantalla. La formacin de la imagen total
no slo depende del brillo del punto luminoso, sino de su ubicacin sobre la pantalla. A la
exploracin de la cmara de TV debe corresponder un movimiento sincronizado del haz electrnico
en el tubo de rayos catdicos.
Barrido horizontal
El punto recorre la pantalla desde el extremo izquierdo al derecho de la pantalla en
aproximadamente 52 microsegundos (barrido). Una vez all retrocede nuevamente hacia el extremo
izquierdo en aproximadamente 12 microsegundos (retrazado). Durante este lapso se anula la
corriente del haz, o sea que el punto tiene brillo cero o carencia de informacin de imagen
(borrado)
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Barrido vertical.
Seal de sincronismo.
De acuerdo a lo expuesto la formacin de la imagen en la pantalla de un televisor se realiza por
medio del rpido desplazamiento del haz electrnico del tubo de rayos catdicos sobre la misma.
Este desplazamiento se efecta de izquierda a derecha (lneas horizontales) y de arriba hacia
abajo (movimiento vertical correspondiente a la formacin del cuadro).
Ambos desplazamientos, (barrido horizontal y vertical), deben coincidir con la formacin de la
imagen en la cmara de TV de la emisora, lo que exige una estrecha sincronizacin entre el
sistema trasmisor y el sistema receptor.
Para que esto sea posible, la emisora enva un tipo de informacin especial (informacin de
sincronismo) juntamente con la informacin correspondiente a imagen (video).
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Barrido entrelazado
En las normas PAL se trasmiten 25 cuadros (o imgenes completas) por
segundo. Es aproximadamente la misma cantidad de imgenes por segundo que se proyectan en
cinematografa (en este caso se usan 24 imgenes por segundo) por este medio se consigue
reproducir satisfactoriamente el efecto de movimiento en las escenas
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Cada imagen total o cuadro se compone de 625 lneas horizontales (s bien una cantidad de ellas
coincide con el retrazado vertical, no llevando por lo tanto ninguna informacin de video).
Para evitar efectos de parpadeo en la pantalla, cada cuadro se divide en dos imgenes parciales
superpuestas, denominadas campos. (Fig. 13) Primero se trasmite el campo 1, compuesto por
312,5 lneas, cuya primer lnea coincide con el extremo superior izquierdo de la pantalla.
Luego se trasmite el segundo campo, compuesto tambin por 312,5 lneas. Pero en este caso la
primera lnea comienza en el centro de la pantalla.
La percepcin visual retiene ambas imgenes, tenindose as la sensacin de un cuadro formado
por 625 lneas. Las lneas correspondientes a los campos 1 y 2 aparecen entrelazadas.
Debido a esto, entre cada campo existe un corrimiento de lnea. Este corrimiento es controlado
por los pulsos de sincronismo, como indica la Fig. 14.
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La subportadora de color se utiliza para codificar la informacin de rojo, verde y azul en el lado de
la cmara y se descifra o decodifica en el TV para recuperar los colores primarios. Las seales de
rojo, verde y azul se utilizan para modular la subportadora del color (que se ignora en un TV blanco
y negro) para producir las seales diferencia del color", llamadas R-Y, B-Y y G-Y, las cuales tiene
una frecuencia de 4.43 megaciclos en el sistema PAL.
Aunque el tipo de modulacin usado en la subportadora es de una naturaleza compleja se reduce
a un resultado simple:
La fase instantnea de la seal de 4.43 megaciclos determina qu color ser el mostrado (llamado
hue).
La amplitud instantnea de la seal de 4.43 megaciclos determina cunto color se mostrar
(llamado saturacin).
Una pregunta obvia es que la fase y la amplitud de la seal de 4.43 megaciclos es relativa con
qu? La respuesta es un burst corto de 4.43 megaciclos (simplemente llamado el burst) que tiene
fase y amplitud constantes. El burst se utilizar para determinar el matiz y la saturacin del color
que se mostrar.
El reproductor de
imagen de color
El tubo de imagen de color tiene tres caones de electrones, rojo, verde y azul y la imagen
se genera barriendo horizontalmente y verticalmente sobre la pantalla de idntica manera
a la ya descrita anteriormente. Mientras que se exploran o barren estos haces , sus
corrientes van cambiando para crear las reas claras y oscuras sobre la cara del tubo que
forma la imagen que nosotros vemos. Virtualmente se puede crear cualquier color, as
como blanco y negro, controlando correctamente la intensidad de cada color primario.
Tras alguna peticin de ampliacin de este apartado del color, lo hemos considerado fuera
del objetivo de este cursillo. No obstante, aunque solo veremos los fundamentos del sistema
PAL, y nos hemos saltado muchos detalles aadimos el anexo: La naturaleza del color.
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niveles de blanco y negro. Por este motivo todos los circuito, de C.A.G. (salvo excepciones poco
frecuentes) trabajan tomando en cuenta solamente los pulsos de sincronismo.
En definitiva, el comportamiento del circuito de C.A.G. no debe depender de la informacin de
video, ya que sta vara segn la imagen.
Vamos ahora con una un par de apartados referentes a la prctica de equipo.
Monitor
Camara
Hiz
Video
In Out
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Tipos de cable
En la prctica, bsicamente se utilizan dos tipos de cable para transmisin de video: Coaxial (no
balanceado) y par trenzado (balanceado).
Una seal no balanceada es aquella en la cual el nivel de seal es un voltaje referido a la masa,
comn del equipo. La malla es el nivel comn o de referencia.
Una seal de video balanceada es aquella que ha sido convertida para que el voltaje de seal sea
la diferencia entre el voltaje de cada conductor, de modo que en el caso de un par trenzado, una
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Cables coaxiales.
La impedancia es medida entre el conductor interior y la malla exterior, siendo 75 ohmios la
impedancia estndar usada en sistemas de CCTV.
Es importante que la impedancia de la fuente de seal, el cable y la carga sean iguales (para una
mxima transferencia de potencia), cualquier error en la adaptacin de impedancias producir
desde efectos no deseados hasta efectos no aceptables en la imagen. Tpicamente efectos de
doble imagen, o efectos de ringing en los bordes de la imagen.
Cada unin o empalme produce un pequeo cambio en la impedancia de ese punto, por tanto
todos los cables utilizados sern de pieza nica, es decir sin empalmes.
Una vez seleccionado el tipo de cable con la impedancia deseada, el siguiente paso es determinar
las perdidas en la banda de video. La mayora de los fabricantes proveen grficos a 5Mhz, que es
considerado tpico para el caso de CCTV. Las perdidas en el cable son definidas como perdidas en
dB a 5Mhz por 100 metros (ojo con cables de origen americano pues definen las perdidas por 100
pies).
A pesar de que podr variar en funcin del fabricante, adjuntamos unas tablas caractersticas de
cables coaxiales tpicos, RG59 y RG11:
Tipo de cable
RG 59
RG11
A 20MHz
5db/100m
3db/100m
A 10 MHz
3,5db/100m
2db/100m
A 5 MHz
1,7db/100m
1db/100m
Recomendamos distancias de hasta 100mts sin atenuacin significativa para RG59. Para
distancias superiores, podremos utilizar RG11 (menor atenuacin ) no superando longitudes del
orden de 200mts.
Cuando se instalan cmaras a distancias largas del equipo, el potencial de tierras entre equipo y
cmara puede variar (en algunos casos hasta 50 Voltios). Esto puede producir corrientes entre
cables conectados en diferentes puntos del lugar, produciendo interferencias en la seal de video.
En ese caso, como idea y una precaucin segura es cortar la conexin de tierra usando un video
transformador o un amplificador optoacoplado.
No es seguro, legal ni fiable utilizar la malla como cable de tierra.
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VT y VS
Finalmente comentar el comportamiento de nuestros equipos (en realidad la gama actual de VS y
VT) frente a seales de cmaras malas y la posible comparativa con un monitor de cctv
analgico.
Si nos comparan con un monitor analgico de Cctv estamos hablando de cosas diferentes. Un
monitor tiene una nica seal de entrada y un control analgico de ganancia que amplificar la
seal de entrada por dbil que sta sea hasta conseguir realzarla a los niveles nominales de modo
que pintar en pantalla lo que salga, pero saldr por pantalla aunque tenga un ruido infernal,
falten sincronismos o pierda colores.
Nuestros equipos disponen de varias entradas de cmara (sncronas asncronas) y un nico
digitalizador, de modo que a la entrada de ste, se va conmutando a la seal deseada
(multiplexan) para capturar los canales correspondientes. Como sabemos por los equipos
antiguos y por la especificacin del fabricante cada vez que conmutamos de canal han de pasar
varios campos hasta que el digitalizador se centra con la nueva seal, de modo que como
mximo capturbamos unas 16 ips.
En los equipos actuales para poder capturar a un mnimo 25 ips nos basamos en la informacin
que nos proporcionan unos chips que extraen la informacin temporal de la seal de video. Estos
chips trabajan bien cuando la seal est en el rango de 0,5 a 2 Vpp (recordar que lo nominal es
1Vpp) pero presentan malfuncionamientos fuera de lmites.
En general, con una seal de video muy dbil vemos que tenemos botes de las imgenes que
adems repercuten en botes de imgenes en otros canales.
Ya lo tenemos parcheado en las versiones actuales de VS:
Al arrancar se detecta canal a canal si tenemos video presente, que esa seal sea una seal de
video y que la seal de video est dentro de lmites. Si no cumple todos los niveles se la marca
como no video.
Si tras el arranque se aade fsicamente una nueva seal, se caracteriza ese canal repitiendo el
proceso descrito anteriormente.
Si una seal es coherente y se deteriora posteriormente a una seal de las que no generan
sincronismo vertical. En este caso se paraliza el equipo y entrar el watchdog a los 4,5 minutos
reiniciando el equipo y estamos en el punto inicial. Tambin puede degradarse atenundose el
nivel de seal fuera de lmites (p.e. si se conectan otros equipos en paralelo) en cuyo caso se
originarn botes en las imgenes que adems repercutan en otros canales.
Si una seal est caracteriza como mala y pasa a buena sin haberse desconectado fsicamente
permanecer como mala.
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Unidades IRE
Esta es una unidad arbitraria usada para describir la amplitud caracterstica de una seal de video.
Los ingenieros de televisin encuentran ms conveniente especificar niveles de seal en IRE que
en milivoltios. Se define el blanco puro como 100 IRE y el nivel de negro como 0 IRE. El vdeo en
PAL tiene 700 mV entre el nivel de negro y el pico del blanco por tanto 1 IRE es 7 mV.
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Qu es un osciloscopio?
El osciloscopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin grfica que muestra seales
elctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, representa el
voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X, representa el tiempo.
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Osciloscopios analgicos
Cuando se conecta la sonda a un circuito, la seal atraviesa esta ltima y se dirige a la seccin
vertical. Dependiendo de donde situemos el mando del amplificador vertical atenuaremos la seal
la amplificaremos. En la salida de este bloque ya se dispone de la suficiente seal para atacar las
placas de deflexin verticales (que naturalmente estn en posicin horizontal) y que son las
encargadas de desviar el haz de electrones, que surge del ctodo e impacta en la capa
fluorescente del interior de la pantalla, en sentido vertical. Hacia arriba si la tensin es positiva con
respecto al punto de referencia (GND) hacia abajo si es negativa.
La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma iniciar el barrido horizontal
(este es el encargado de mover el haz de electrones desde la parte izquierda de la pantalla a la
parte derecha en un determinado tiempo). El trazado (recorrido de izquierda a derecha) se
consigue aplicando la parte ascendente de un diente de sierra a las placas de deflexin horizontal
(las que estn en posicin vertical), y puede ser regulable en tiempo actuando sobre el mando
TIME-BASE. El retrazado (recorrido de derecha a izquierda) se realiza de forma mucho ms rpida
con la parte descendente del mismo diente de sierra.
De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical traza la grfica
de la seal en la pantalla. La seccin de disparo es necesaria para estabilizar las seales
repetitivas (se asegura que el trazado comience en el mismo punto de la seal repetitiva).
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Osciloscopios digitales
Los osciloscopios digitales poseen adems de las secciones explicadas anteriormente un sistema
adicional de proceso de datos que permite almacenar y visualizar la seal.
Los valores digitales muestreados se almacenan en una memoria como puntos de seal. El
nmero de los puntos de seal utilizados para reconstruir la seal en pantalla se denomina
registro. La seccin de disparo determina el comienzo y el final de los puntos de seal en el
registro. La seccin de visualizacin recibe estos puntos del registro, una vez almacenados en la
memoria, para presentar en pantalla la seal.
Dependiendo de las capacidades del osciloscopio se pueden tener procesos adicionales sobre los
puntos muestreados, incluso se puede disponer de un predisparo, para observar procesos que
tengan lugar antes del disparo.
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Fundamentalmente, un osciloscopio digital se maneja de una forma similar a uno analgico, para
poder tomar las medidas se necesita ajustar el mando AMPL.,el mando TIMEBASE asi como los
mandos que intervienen en el disparo.
Como conclusin para utilizar de forma correcta un osciloscopio necesitamos realizar los siguientes
ajustes bsicos:
Ajustes bsicos
Asociados a canales:
Seleccin de canales activos: Hay 4 botones, uno por canal rotulados "CH1 MENU" a "CH4
MENU". Pulsando sobre uno de ellos, activamos o desactivamos el canal de entrada
correspondiente. Un canal activo pinta la traza en la pantalla en su color (en este caso el canal 1
en color amarillo). Los canales no seleccionados no se capturan y no se pintan.
Si pulsamos la tecla CH1MENU en la parte derecha de la pantalla aparece el men:
Acoplamiento: Es el que permite escoger el modo en que acoplamos la seal de entrada. Los
valores vlidos son: DC, dejamos pasar la componente continua de la seal, AC, bloqueamos la
componente continua y GND, ponemos la entrada a tierra, es decir, la seal que capturamos
internamente es 0V. En esta ltima posicin la seal de entrada no se ve afectada ya que queda
desconectada del circuito.
Limitar Ancho de Banda: Nos permite limitar ste a 20 MHz de modo que filtramos las seales de
frecuencias superiores limpiando la seal de ruidos superiores a 20 MHz, y en el segundo de
60MHz.
Ganancia Variable del control vertical del canal seleccionado. Nos permite seleccionar variacin
gruesa o fina (decimales) del mando de ganancia (VOLTS/DIV).
Sonda: La cuarta opcin es la determinacin del valor de la sonda. En los osciloscopios analgicos
el clculo de la excursin de tensin de una determinada seal se calculaba como el nmero de
divisiones en pantalla por los voltios por divisin por la reduccin de la sonda. En este osciloscopio
el clculo se hace automticamente gracias a esta opcin.
Invertir: Es el control que permite seleccionar la visualizacin de la seal entrante tal cual es o
invertida. Si el control marca SI la seal se ver invertida. Esto es til para el modo "Suma" de
seales, ya que sumando una seal con otra invertida se obtiene la resta de ambas. Este
procedimiento puede utilizarse para visualizar en modo diferencial una seal que tiene una
componente comn que queremos rechazar.
VOLTS/DIV: Amplificacin vertical: Es el control que permite escoger la amplificacin o
atenuacin, si procede, que se le aplicar a la seal entrante. Utilizar el mando VOLTS/DIV para
ajustar la amplitud de la seal antes de que sea aplicada a las placas de deflexin vertical.
Conviene que la seal ocupe una parte importante de la pantalla sin llegar a sobrepasar los lmites.
antes de su conversin a digital. El rango de valores posibles es el siguiente:
50, 20, 10, 5, 2, 1 V/div, 500, 200, 100 , 50 y 20 mV/div.
Asociados al disparo:
Qu es el Disparo?. La captura de seal se activa cuando ocurre un suceso determinado al que
denominamos disparo. Para nosotros este suceso ser que el nivel de seal a la entrada del
osciloscopio tenga unas determinadas caractersticas que vamos a analizar ahora. El punto en el
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que se realiza este disparo puede verse en el osciloscopio como el punto de interseccin del nivel
de disparo (podemos verlo pulsando la tecla Ver Seal Disparo) y la lnea imaginaria que baja
desde la flecha marcada en la parte superior de la pantalla.
Pulsamos la tecla Men de Disparo(TRIG MENU) y sobre la parte derecha de la pantalla aparece
el men:
Tipo: Aqu decidimos si vamos a disparar nuestra seal en modo flanco o en modo vdeo. Como a
nosotros de momento slo nos interesa la opcin video, vamos a analizarla, por lo tanto lo que
viene a continuacin presupone que esta es la opcin elegida.
Fuente: Podemos elegir el canal que determina el disparo. Si cambiamos de canal 1 al 2 veremos
como la
seal pierde el sincronismo. Las otras opciones son dos para una seal de referencia y una para la
red elctrica.
Polaridad: podemos elegir entre normal e invertida. Al cambiar la opcin veremos que el punto de
disparo cambia segn lo explicado anteriormente.
Sincronismo: Permite sincronizar la seal en la pantalla con Campos (par e impar), Lneas, una
lnea en concreto, con el campo impar con el campo par.
Estndar: Selecciona seal NTSC PAL/SECAM
Base de tiempos:
El mando SEC/DIV nos permite controlar la escala del eje temporal. Utilizar el mando SEC/DIV
para ajustar lo que representa en tiempo una divisin en horizontal de la pantalla. Para seales
repetitivas es conveniente que en la pantalla se puedan observar aproximadamente un par de
ciclos.
Los valores seleccionables van de 5 ns/div a 50 s/div.
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Cuando el ojo ve el color, por tanto: ve un vector de tres componentes: una roja, una verde y una
azul: R (C), G(C), B(C) . O mejor: R, G, B. sta va a ser nuestra representacin de la luz.
Hay otro tipo de clulas en la retina llamadas bastones. stas son sensibles a una magnitud
llamada luminancia o brillo (Y ). Esta magnitud no es independiente de las componentes roja, verde
y azul. La relacin es: Y = 0.3R + 0.59G + 0.11B. El porqu de esta redundancia se explica como
un mecanismo de seguridad del cuerpo humano. Si fallan los conos todava quedan los bastones.
Adems, la visin de la luminancia es muy importante para apreciar los contornos de los objetos.
Los bastones son capaces de funcionar con mucha menos potencia de luz que los conos. Por eso
a bajas intensidades de luz aun es posible ver en "blanco y negro" ("De noche todos los gatos son
pardos").
Generacin de la luz:
En el prrafo anterior ya llegamos al modelo de seal para el color. Cada color no ser
representado por un nmero sino por tres (un vector).
Nos falta la manera de generar de nuevo la luz a partir de nuestra representacin. Conocido el
hecho de que al cerebro simplemente llegan tres informaciones por cada color que el ojo ve en
cada punto, se trata de conseguir luces que, siendo espectralmente diferentes, hagan que las
informaciones enviadas por el ojo al cerebro sean las mismas.
Figura 4 .-La mezcla de luces puede verse como la mezcla de haces de tres linternas. Cada una
tiene un color y tiene, adems, la potencia adecuada.
Figura 5 .-Las luces de ambas grficas son espectralmente diferentes pero son iguales para el ojo.
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Colores elementales:
En este apartado vamos a conocer los componentes R, G, B de los colores ms sencillos. Vamos a
considerar que el valor mximo de cada componente es 1 (aunque puede ser otro valor,
dependiendo del sistema de imagen particular).
Colores grises.
Los grises (imgenes en blanco y negro) cumplen siempre que R=G=B=Y. Por tanto el gris es una
gama de colores con un grado de libertad. El ms oscuro es el negro (Y=0) y el ms claro el blanco
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(Y=1), entre esos dos extremos se tiene toda una gama de grises. Las imgenes en blanco y negro
se pueden representar utilizando slo la luminancia de cada punto.
Colores primarios.
Los primarios son la descomposicin ms sencilla, a saber:
Rojo: R = r, G = B = 0, Y = 0.3r. De nuevo se tiene un grado de libertad, r va de 0 a 1 y
define la intensidad del color.
Verde: G = g, R = B = 0, Y = 0.59g. g va de 0 a 1 y define la intensidad.
Azul: B = b, R = G = 0, Y = 0.11b. b va de 0 a 1 y define la intensidad.
Figura 8 .- Imagen de cdigo de barras en color, muy usada para probar sistemas (eh Luis ?).
Contiene todos los colores que acabamos de comentar en orden decreciente en luminancia:
blanco(1,1,1), amarillo (1,1,0), cyan (0,1,1), verde (0,1,0), magenta (1,0,1), rojo (1,0,0) y negro
(0,0,0).
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Figura 11:
Introduccin del Color en el emisor (realmente se trata de una cmara en color que genera una
seal de vdeo compuesto compatible con el antiguo emisor B/N).
Vemos que ahora el tubo de cmara (o los CCD's) entregan tres componentes de color: R, G y B.
Estas tres seales son convertidas a la forma Y, U, V por un circuito matrizador (que lo que hace
es aplicar una matriz cambio de base). Las seales U y V son filtradas, moduladas en cuadratura y
sumadas a lo que sera la seal B/N.
Receptor.
El receptor ser exactamente igual al B/N excepto la rama final de decodificacin de vdeo. El
esquema ahora ser:
Figura 12:
Introduccin del Color en el receptor.
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Bsicamente, se trata del esquema inverso de la figura 6. Debe destacarse que se emplea un filtro
para separar la seal de croma y otro para eliminarla (extraer la Y).
Tambin es interesante observar que la seal que demodula la croma se obtiene de la seal piloto
(burst) presente en la seal de entrada. Esta seal sincroniza un oscilador controlable (PLL),
despus se realiza la demodulacin en cuadratura.
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