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Nunca consideres el
estudio como una
obligacin, sino como una
oportunidad para
penetrar en el
bello y maravilloso mundo
del saber
"La educacin es lo
que queda una vez
que olvidamos todo
lo que aprendemos
en las aulas"
Si buscas resultados
distintos, no hagas
siempre lo mismo
http://www.slideshare.net/JORGECASI1/simulacin-y-optimizacin-avanzadas-en-la-industriaqumica-y-de-procesos-hysys
SIMULACIN
"La simulacin es el proceso de disear un modelo de un sistema real y llevar a trmino
experiencias con l, con la finalidad de comprender el comportamiento del sistema o evaluar
nuevas estrategias dentro de los lmites impuestos por un cierto criterio o un conjunto de ellos
para el funcionamiento del sistema". La simulacin tiene como principal objetivo la prediccin, es
decir, puede mostrar lo que suceder en un sistema real cuando se realicen determinados
cambios bajo determinadas condiciones.
SIMULACIN DE PROCESOS
Consiste en el diseo de un modelo matemtico de
un sistema, y la posterior ejecucin de una serie de
experimentos con la intencin de entender su
comportamiento bajo ciertas condiciones. El modelo
debe ser capaz de reproducir el comportamiento del
proceso real con la mayor exactitud posible.
MODELACIN Y SIMULACIN
La Simulacin y Modelacin son las dos caras de una misma moneda, en el sentido en que ambas
representan o nos permiten conocer la realidad, concreta o posible, que est a nuestro alrededor.
La diferencia entre simulacin y modelacin, reside en que la simulacin parte de un "sistema" en
cual se nos presenta una posible realidad y a travs de clculos o intercambio de valores en las
variables podemos tomar decisiones segn el comportamiento que tenga el "sistema" en la
simulacin. La modelacin parte de un sistema netamente real y lo convierte en patrones o
formulas en que los resultados o valores no varan mucho de la realidad que ya se conoce.
Modelamiento
MODELO
COMPUTADOR
Simulacin
3-Coleccin de datos
Es importante que se definan con claridad y exactitud los datos que el modelo va a requerir para
producir los resultados deseados.
4-Implementacin del modelo en la computadora
Con el modelo definido, se utiliza algn lenguaje de programacin especfico o se utiliza algn
paquete de simulacin en la computadora y obtener los resultados.
5-Verificacin
El proceso de verificacin consiste en comprobar que el modelo simulado cumple con los
requisitos de diseo para los que se elabor. Se trata de evaluar que el modelo se comporta de
acuerdo a su diseo del modelo.
6-Validacin del Sistema
A travs de esta etapa es valorar las diferencias entre el funcionamiento del simulador y el sistema
real que se est tratando de simular.
7-Experimentacin
La experimentacin consiste en generar los datos deseados y en realizar un anlisis de sensibilidad
de los ndices requeridos.
8-Interpretacin
En esta etapa del estudio, se interpretan los resultados que arroja la simulacin y con base a esto
se toma una decisin.
9-Documentacin
La primera se refiere a la documentacin del tipo tcnico y la segunda al manual del usuario, con
el cual se facilita la interaccin y el uso del modelo desarrollado.
En la actualidad los simuladores lo manejan los ingenieros ambientales, ingenieros de proceso y
hasta ingenieros de planta en su lugar de trabajo; ingenieros con poca o ninguna instruccin de
programacin pueden modelar procesos complejos. Los Softwares comerciales ms utilizados en
la simulacin de procesos son: ASPEN Plus, PRO II/PROVISION, CHEMCAD, HYSYS, DESIGN II, entre
otros.
f (u, x, d , p) 0
u
Variable de entrada o salida
X
Estado interno de la variable, temperatura,
presin, concentracin, et.
d
Variable dependiente de la geometra,
como volumen, rea de intercambio de calor, etc.
p
Variables que definen propiedades fsicas,
como entalpas especificas, valores de K, etc.
El sistema de ecuaciones algebraicas no lineales
debe ser compatible y determinado
MODELOS MATEMTICOS
Los modelos matemticos son una descripcin, desde el punto de vista de las matemticas, de un
hecho o fenmeno del mundo real y aplicar tcnicas bsicas para la modelacin de sistemas.
SISTEMA: Conjunto de elementos interrelacionados entre s que actan juntos para lograr un
objetivo comn.
MODELO: Es una idealizacin de la realidad utilizado para
plantear un problema, normalmente desde un punto de vista
matemtico. Es una representacin conceptual de un
proceso o sistema, con el fin de analizar su naturaleza,
desarrollar o comprobar hiptesis o supuestos y permitir una
mejor comprensin del fenmeno real al cual el modelo
representa. Existen tres tipos de modelos:
Modelos Icnicos
Modelos Anlogos
Modelos Simblicos
LOS MODELOS ICNICOS: son los modelos fsicos que se asemejan al sistema real, generalmente
manejados en otra escala. Por ejemplo: Los modelos de aviones que construyen los ingenieros y
los modelos de ciudades que construyen los urbanistas.
LOS MODELOS ANLOGOS: son los modelos en los que una propiedad del sistema real se puede
sustituir por una propiedad diferente que se comporta de manera similar. Ejemplo: El mapa de
carreteras es un modelo anlogo del terreno correspondiente, el velocmetro de un vehculo
representa la velocidad mediante el desplazamiento anlogo de una aguja sobre una escala
graduada.
LOS MODELOS SIMBLICOS: Son aquellos en los que se utiliza un conjunto de smbolos en lugar de
una entidad fsica para representar la realidad. Por ejemplo, los fsicos construyen modelos
cuantitativos del universo y los economistas crean modelos cuantitativos de la economa. Por el
hecho de que se utilizan variables cuantitativamente definidas e interrelacionadas por medio de
ecuaciones, es frecuente que los modelos simblicos sean conocidos como modelos matemticos.
TIPO DE
MODELO
FSICO
CARACTERTICAS
Tangible
Comprensin y posibilidad de compartirlo: difcil
Modificacin y manipulacin: difcil
Alcance de utilizacin: la ms baja
Intangible
Comprensin: ms difcil
ANALGICO Duplicacin y posibilidad de compartirlo: ms fcil
Modificacin y manipulacin: ms fcil
Alcance de utilizacin: ms amplia
SIMBLICO
Intangible
Comprensin: la ms difcil
Duplicacin y posibilidad de compartirlo: las ms fciles
Modificacin y manipulacin: las ms fciles
Alcance de su utilizacin: el ms amplio
EJEMPLOS
Modelo
de
un
aeroplano, modelado de
una casa,
modelo de una ciudad
Mapa de carreteras,
velocmetro, grfica de
rebanadas de pastel
Modelo de simulacin,
modelo
algebraico,
modelo de hoja de
clculo electrnica.
TRANSFERENCIA DE CALOR
Termodinmica: estudia la cantidad de transferencia de calor medida que un sistema pasa por un
proceso de un estado de equilibrio a otro y no hace referencia a cuanto durar el proceso.
Transferencia de calor: estudia la razn o la rapidez de la transferencia.
Calor: forma de energa que se puede transferir de una sistema a otro como resultado de la
diferencia de temperatura.
El estudio de los fenmenos fsicos comprende dos
pasos importantes:
Identificacin de todas las variables que afectan los
fenmenos
(suposiciones,
aproximaciones
y
interdependencia de las variables). Se plantea el
modelo matemtico.
Se resuelven las ecuaciones matemticas y se
interpretan los resultados.
TRANSFERENCIA DE LA ENERGA
La energa se puede transferir hacia una masa dada, o de sta, por dos mecanismos: calor Q y
trabajo W.
Calor Q: Se define como la parte del flujo total de energa a travs de la frontera de un sistema que
se debe a una diferencia de temperatura entre el sistema y su entorno, es decir un tipo de energa
en trnsito. El calor no se almacena ni se crea. El calor es positivo cuando se transfiere al sistema.
El calor puede transferirse por conveccin, conduccin o radiacin. El calor, al igual que el trabajo,
es una funcin de la trayectoria.
Trabajo W: Es una forma de energa que representa una transferencia entre el sistema y el
entorno. Y en general se manifiesta por presentar una fuerza mecnica. El trabajo no es posible
almacenar trabajo debido a que es una energa en transito. Y su signo depende si se lo realiza el
sistema (-) o el entorno hacia el sistema (+). Para que una fuerza mecnica realice un trabajo la
frontera de sistema debe moverse.
La conduccin de calor slo ocurre si hay diferencias de temperatura entre dos partes del medio
conductor. Para un volumen de espesor x, con rea de seccin transversal A y cuyas caras
opuestas se encuentran a diferentes T1 y T2, con T2 > T1, se encuentra que el calor Q transferido
en un tiempo t fluye del extremo caliente al fro. Si se llama Q (en Watts) al calor transferido por
unidad de tiempo, la rapidez de transferencia de calor Q = T/t, est dada por la ley de la
conduccin de calor de Fourier.
Q=
Si un material en forma de barra uniforme de largo L, protegida en todo su largo por un material
aislante, cuyos extremos de rea A estn en contacto trmico con fuentes de calor a temperaturas
T1 y T2 > T1, cuando se alcanza el estado de equilibrio trmico, la temperatura a lo largo de la
barra es constante. En ese caso el gradiente de temperatura es el mismo en cualquier lugar a lo
largo de la barra, y la ley de conduccin de calor de Fourier se puede escribir en la forma.
Q=
21
Ejercicio: Las caras de una pared que mide 6 pulgadas de grosor que mide 12*16 pies cuadradas
debern mantenerse entre 1500F y 300F respectivamente, la pared esta hecha de ladrillo caoln
aislante. Cunto calor se pierde en la pared (watts).
SISTEMAS RADIALES
CILINDROS: Considrese un cilindro largo de radio interior ri, radio exterior re y longitud L, este
cilindro se somete a una diferencia de temperaturas Ti Te y se plantea la pregunta de cul ser el
flujo de calor. En un cilindro cuya longitud sea muy grande comparada con su dimetro, se puede
suponer que el calor fluye slo en direccin radial, con lo que la nica coordenada espacial
necesaria para definir el sistema es r. De nuevo, se utiliza la ley de Fourier empleando la relacin
apropiada para el rea. El rea para el flujo de calor en un sistema cilndrico es:
INTERCAMBIADORES DE CALOR
Son dispositivos utilizados para transferir calor desde una corriente (gas, lquido o slido) a otra,
un intercambiador de calor es un equipo utilizado para enfriar un fluido que est ms caliente de
lo deseado, transfiriendo este calor a otro fluido que est fro y necesita ser calentado. La
transferencia de calor se realiza a travs de una pared metlica o de un tubo que separa ambos
fluidos, las aplicaciones de los intercambiadores de calor son muy variadas y reciben diferentes
nombres.
Bajo la denominacin general de intercambiadores de calor, o simplemente cambiadores de calor,
se engloba a todos aquellos dispositivos utilizados para transferir energa de un medio a otro, sin
embargo, en lo que sigue se har referencia nica y exclusivamente a la transferencia de energa
entre fluidos por conduccin y conveccin, debido a que el intercambio trmico entre fluidos es
uno de los procesos ms frecuente e importante en la ingeniera. Un intercambiador de calor es
un dispositivo que facilita la transferencia de calor de una corriente fluida a otra
De contacto directo: los dos fluidos se ponen en contacto mezclndose e intercambiando calor. Si
son inmiscibles, posteriormente es fcil separarlos: (gas y lquido), en otros casos acaban como
una nica corriente: equipos de regeneracin en ciclos de turbinas de vapor.
Los intercambiadores recuperadores mas habituales son los de carcasa y tubo, uno de los fluidos
va por la carcasa y el otro por el interior de los tubos que atraviesan la carcasa de lado a lado.
Puede haber mltiples configuraciones de pasos por tubos y por carcasa.
Dado que a lo largo del proceso de clculo intervendrn dos fluidos, se deber poder identificar en
todo momento a cada uno de ellos, por lo que se utilizar la notacin siguiente:
Se emplear el subndice c para todas las propiedades o caractersticas correspondientes al
fluido caliente.
Para el fluido fro se usar el subndice f.
Para indicar en que punto del intercambiador se considera la temperatura, se usar un segundo
subndice, e para la entrada del cambiador, s para la salida del mismo.
La ecuacin de diseo general para un intercambiador de calor es:
=
Donde:
A = superficie que separa ambas corrientes
U = coeficiente global de transferencia de calor
T = gradiente de temperatura entre la corriente fra y la corriente caliente
El calor fluye por conveccin a travs del fluido caliente, por conduccin a travs de la pared del
tubo y por conveccin al fluido fro. Como resultado de este proceso, la temperatura del fluido fro
se eleva a medida que ste gana energa a su paso por el tubo y el fluido caliente disminuye su
temperatura a medida que ste pierde energa a su paso por el tubo.
El balance trmico de un intercambiador de calor, dice que el calor cedido por el flujo ms caliente
es igual al absorbido por el fro.
= ()
= () ( )
Fluido caliente
Fluido fro
()
()
SISTEMA
TIPOS DE SISTEMAS:
1. Sistemas Abiertos: son aquellos que intercambian materia y energa con el entorno a travs de
las fronteras. Ej. Olla con agua hirviendo.
2. Sistemas Cerrados: son aquellos que solo pueden intercambiar energa con el entorno, pero no
materia. Ej. Termo.
3. Sistemas Aislados: son aquellos en los que no se pueden intercambiar ni energa ni materia a
travs de las fronteras. Ej. Bomba Adiabtica
BALANCE DE ENERGA
La expresin matemtica del balance de masas puede simbolizarse de la siguiente manera, una
vez hecho los arreglos matemticos respectivos:
SIMULACIN NUMRICA: El Mtodo de los Elementos Finitos, mediante la cual es posible generar
slidos de aspectos casi real, comprobar su comportamiento bajo diversas condiciones de trabajo,
estudiar el movimiento conjunto de grupos de slidos, etc. Esto permite un conocimiento mucho
mas profundo de un producto antes de que exista fsicamente, siendo posible detectar muchos de
los problemas que de otro modo se hubieran detectado en el servicio real. El mtodo de los
elementos finitos es una de las mas importantes tcnicas de simulacin y seguramente la mas
utilizada en las aplicaciones industriales.
Como puede apreciarse lo dicho, en el mtodo de los elementos finitos son casi esenciales los
conceptos de "discretizacin" o accin de transformar la realidad de la naturaleza continua en un
modelo discreto aproximado y de "interpolacin", o accin de aproximar los valores de una
funcin a partir de su conocimiento en un numero discreto de puntos. Por lo tanto el M.E.F. es un
mtodo aproximado desde mltiples perspectivas.
a) Interpolacin.
b) Regresin
c) Discretizacin.
d) Diferencias numricas.
INTERPOLACIN
Se denomina interpolacin a la construccin de nuevos puntos partiendo del conocimiento de un
conjunto discreto de puntos. En ingeniera y otras ciencias es frecuente disponer de un cierto
nmero de puntos obtenidos por muestreo o experimento y pretender construir una funcin que
los ajuste.
POLINOMIOS DE INTERPOLACIN DE NEWTON:
Uno de estas formas de interpolacin se denomina Polinomios de Interpolacin de Newton, que
trabaja directamente en la tabla obtenida mediante el proceso de Diferencias Divididas;
Interpolacin Lineal: La forma ms simple de interpolar es la de
conectar dos puntos con una lnea recta. Este mtodo,
llamado interpolacin lineal, se muestra en la figura.
INTERPOLACIN
Interpolacin Cuadrtica: Una estrategia que mejora la aproximacin es la introducir cierta
curvatura en la lnea que conecta a los puntos. Si se dispone de tres datos, lo anterior se puede
llevar a cabo con un polinomio de segundo orden (llamado tambin polinomio cuadrtico o
parbola). Una manera conveniente para este caso es:
Diferencias Finitas Divididas: Sea F una funcin de valor real definida sobre Xk, Xk+1, ..... Xk+n no
necesariamente equidistante. Se define:
SIMULACIN DE SISTEMA
Ver el comportamiento de la temperatura
mtodo de diferencias finitas :
mc
3
kg/s
mf
Cpc
1,9
KJ/Kg K
Cpf
Tec
120 C
Tef
U
0,5
KW/Km2
A
kg/s
KJ/Kg K
C
m2
DATOS
mc =
Cpc =
Tec =
mf =
Cpf =
Tef =
U=
A=
N=
3kg/s
1,9KJ/Kg K
120C
1kg/s
4,18KJ/Kg K
25C
0,5KW/Km2
10m2
20
Tc
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Tf
qi
INTERCAMBIADOR DE CALOR
120
25
23,75
95
115,83
30,68
21,29
85,15 140
112,10
35,77
19,08
76,32
108,75
40,34
17,10
68,41 120
105,75
44,43
15,33
61,32
103,06
48,10
13,74
54,96
100,65
51,39
12,32
49,26
98,49
54,33
11,04
44,16
96,55
56,97
9,89
39,58 80
94,82
59,34
8,87
35,48
93,26
61,46
7,95
31,80 60
91,87
63,36
7,13
28,50
90,62
65,07
6,39
89,50
66,60
5,72
25,55 40
22,90
88,49
67,97
5,13
20,53
87,59
69,19
4,60
18,40
86,78
70,29
4,12
16,49
86,06
71,28
3,70
14,78
85,41
72,16
3,31
13,25
84,83
72,96
2,97
11,87
100
20
0
1
Temperatura fria
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Temperatura caliente
INTERPOLACIN
POLINOMIOS DE INTERPOLACIN DE LAGRANGE:
Presentamos ahora una forma alternativa del polinomio de interpolacin P(x) asociado con una
tabla de datos (xi , yi) con 0 i n. Es importante entender que existe uno y solo un polinomio de
interpolacin de grado n asociado con los datos (suponiendo, claro est, que las n+1 abscisas xi
son distintas). Sin embargo, existe ciertamente la posibilidad de expresar este polinomio de
maneras distintas y de llegar a l a travs de distintos algoritmos.
Para el polinomio de grado uno nos queda:
INTERPOLACIN
POLINOMIOS DE INTERPOLACIN DE LAGRANGE:
TAREA
1. En un proceso de desalinizacin usando un equipo de osmosis inversa se ha registrado los
siguientes datos:
Cul es el flujo para una cada de presin de 23 bar usando un polinomio de grado 3?
2. Cul es el polinomio usando todos los puntos mediante el mtodo de Newton?
TAREA
Encuentre el polinomio de Lagrange del grado 4, y utilice este polinomio para estimar la
poblacin en los anos 1965.
4. Aproximar f (0.05) , mediante el polinomio interpolacin de Newton usando la tabla siguiente:
REGRESION
Las tcnicas de regresin permiten hacer predicciones sobre los valores de cierta variable Y
(dependiente), a partir de los de otra X (independiente), entre las que intuimos que existe una
relacin.
REGRESIN LINEAL: Consiste en ajustar a una lnea recta un conjunto de parejas de datos
observados: (X1, Y1), (X2, Y2),, (Xn, Yn) y para ello utilizaremos el mtodo de mnimos
cuadrados. La expresin matemtica de la funcin lineal es g(x)=a0 + a1x donde a0 y a1 son
constantes a determinar.
REGRESIN POLINOMIAL: El mtodo de mnimos cuadrados puede extenderse para ajustar un
polinomio de cualquier valor a los datos de una medicin. g(x) = a0 + a1x + a2x2 + amxm di=yi
g(xi).
REGRESIN LINEAL MLTIPLE: Una extensin til en la regresin lineal es el caso en que y es una
funcin lineal de dos o ms variables. Por ejemplo, y pudiera ser una funcin lineal de x1 y x2, de
la forma: y = a0 + a1x1 + a2x2
Estas se clasifican y estudian segn el orden de la mayor derivada que aparece en la respectiva
ecuacin diferencial. Ejemplo:
=
es de 1er orden
2
m 2 =
3
5 + 6
3
es de 2 orden
=0
es de 3er orden
y1 = y0 + hf (x0 , y0)
y2 = y1 + hf (x1 , y1)
y3 = y2 + hf (x2 , y2)
......
yn+1 = yn + hf (xn , yn)
MTODO DE DIFERENCIAS FINITAS: Las diferencias divididas finitas se sustituyen por las derivadas
en la ecuacin original. As una ecuacin diferencial se transforma en un conjunto de ecuaciones
algebraicas lineales simultaneas.
EJEMPLO: Un horno recibe calor de las paredes cada cierto tiempo y cumple la siguiente
condicin: el calor recibido en cualquier hora es igual a las tres cuartas partes del calor recibido en
la hora inmediatamente anterior, aumentando en 20C. Plantear una ecuacin de diferencia que
relacione el calor de dos horas consecutivas.
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN: Ya sea que estemos afrontando un
problema de ingeniera cuya solucin implique la resolucin de una ecuacin diferencial de orden
n, o uno que implique la resolucin de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden.
Existen escasos tipos de ecuaciones diferenciales resolubles de primer orden, y se ha comprobado
que las tcnicas de dibujo aproximado fallan si la expresin de la ecuacin no es especialmente
sencilla. Pero aunque la f (t,y) sea complicada siempre se podr acudir a los mtodos numricos
(iterativos y fcilmente programables), uno de ellos el mtodo de Euler, el cual se explica a
continuacin a partir de un problema de valores iniciales. Se quiere calcular aproximadamente la
solucin del siguiente problema de valor inicial:
y(t) = f (t, y(t))
t t0
y(t0) =y0
A continuacin se presenta la forma algortmica del mtodo de Euler, para aproximar la solucin del
problema de valor inicial: y' = f(t,y) a t b, y(a)=, en (N+1) nmeros uniformemente espaciados en el
intervalo [a,b]:
ENTRADAS: puntos extremos a,b; entero N; condicin inicial ,
SALIDA: aproximacin w de y en los (N+1) valores de t.
SERIES DE TAYLOR
La serie de Taylor es el fundamento matemtico ms importante para comprender, manejar y
formular mtodos numricos que se basan en la aproximacin de funciones por medio de
polinomios, aunque a veces no sea muy evidente, la mayora de los mtodos numricos se basan
en la aproximacin de funciones por medio de polinomios.
Sea f una funcin cuyas n derivadas existen en un intervalo I y estas no tienen un tamao
desmesurado; es decir estn acotadas:
( ) ( )2 ( )3
( )
= +
+
+
+ +
1!
2!
3!
!
EJEMPLO: En el punto Xi = 1, la funcin f(X) y sus derivadas toman los siguientes valores: f(1) = 1;
f'(1) = 6; f''(1) = 2; f'''(1) = 6. A partir de estos datos y utilizando la expansin en serie de Taylor
dada, encontrar el polinomio que permita predecir valor de la funcin para cualquier valor de X,
en particular el valor de la funcin para X i+1 = 3.
NMERO DE PUNTOS REQUERIDOS: Nos cuestionamos cuantos puntos son necesarios para
obtener una aproximacin de un dado orden (digamos O(x)) para una derivada de orden k. Por
ejemplo para obtener una aproximacin a la derivada primera es obvio que necesitamos al menos
dos puntos ya que por dos puntos pasa una recta y la recta es el polinomio de bajo orden que
posee una derivada de primer orden no nula. El mismo razonamiento nos dice que se necesitan
tres puntos para aproximar una derivada segunda. Por otra parte, parece tambin obvio que si
queremos una aproximacin de mayor orden entonces necesitaremos ms puntos. La expresin
que relaciona:
N el nmero de puntos
p la precisin del mtodo
k el orden de la derivada a aproximar
Las diferencias divididas finitas se sustituyen por las derivadas en la ecuacin original. As una
ecuacin diferencial se transforma en un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales simultaneas.
Primera derivada:
Segunda derivada:
+ +
xi
xi+1
xi+2
xi+3
f (x)
f(xi)
f(x+1)
f(x+2)
f(x+3)
2xx2x3
2xx1x3
2xx1x2
= 0 =
1,25
1,75
T (C)
13,5
12
10