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MORFOLOGIA
CONTENIDO
pg.
INTRODUCCIN................................................................................................................7
1.
PRELIMINARES.......................................................................................................... 8
1.1
Objetivos Especficos.................................................................................8
2.
3.
DISCUSIN DE RESULTADOS.................................................................................16
4.
BIBLIOGRAFA................................................................................................................. 18
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 19
Figura 210
Figura 310
Figura 413
Figura 513
Figura 613
Figura 714
Figura 814
Figura 915
Figura 10..16
Figura 11..16
Figura 12..17
Figura 13..17
Figura 13..17
GLOSARIO
ROBOT: La nocin popular de robot hace referencia a un dispositivo humanoide con
cierto grado de inteligencia, que substituye a las personas en la realizacin de tareas
tiles
DISMINUIDO FSICO: Toda persona incapaz de atender por s sola, total o parcialmente,
a las necesidades de su vida individual y/o social normal como consecuencia de una
deficiencia, congnita o no, en sus capacidades fsicas.
ANTROPOMORFISMO: es la atribucin de caractersticas y cualidades humanas a
animales de otras especies, a objetos o a fenmenos naturales.
RESUMEN
La robtica tiene un gran impacto en el mundo, existen muchos pases desarrollados que
estn utilizando esta tecnologa.
Diseando sus robots cada uno para su debido fin, dependiendo para lo cual es
necesitado; Y el respectivo robots es encargado para solucionar algn tipo de problema
en la sociedad.
La robtica conlleva a que el ser humano desarrolle la capacidad del pensamiento y que
pueda desarrollarse a nivel profesional y personal, y esto permite que avanzemos en
nuestro pas y que nuestra sociedad sea cada da mejor.
ABSTRACT
The robotics has a great impact in the world; there exist many developed countries that
are using this technology.
Designing his robots each one for his due end, depending for which is needy; and
respective robots it is entrusted to solve some type of problem in the company.
The robotics carries to that the human being develops the capacity of the thought and that
it could develop at the professional level and personnel, and this allows that we advance in
our country and that our company should be every better day.
INTRODUCCIN
En este trabajo se quiere mostrarles las diferentes tipos de clasificacin de robots, segn
su cronologa, arquitectura; los robots telemanipuladores, manipuladores, robots
industriales, robots de servicio.
Tambin dndoles a conocer como estn compuestos morfolgicamente; su estructura
mecnica, trasmisiones, sistema de accionamiento, sensorial, de control y elementos
terminales.
Se busca que con este trabajo que todos los conceptos queden claros, para poder
colocarlos en prctica en investigaciones y proyectos en un futuro a corto plazo.
1. PRELIMINARES
1.1
Telemanipuladores
Manipuladores
Robots industrial
Robot de servicio
secuencial,
programado
11
MANIPULADORES
ROBOTS DE REPETICION
Su programacin es gestual.
Y memoria de posiciones.
ROBOTS
DE
COMPUTADOR
CONTROL
ROBOTS INTELIGENTES
MICROBOTS
NANOBOTS
ROBOTS
1. Robots Play- back los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas,
como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos
robots comnmente tienen un control de lazo abierto. Fig.4
2.
3. Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al
utilizar informacin desde un sistema de visin.
4.
5.
Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las tcnicas de
inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
6. Los robots mdicos son, fundamentalmente, prtesis para disminuidos fsicos que
se adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos
se logra igualar al cuerpo con precisin los movimientos y funciones de los
rganos o extremidades que suplen. Fig.5 [6]
13
ROBOTS ESPECIALES
Fig.6
14
Fig.7
TELESURGERY
Fig.8
15
Fig.9
Tipos de configuraciones:
Configuracin cartesiana: posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres
grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los
ejes X, Y y Z.
16
Fig.10
Fig.11
Configuracin polar: tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede realizar
un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.
17
Fig.12
Fig.13
Fig.14
18
4. DISCUSIN DE RESULTADOS
Con esta investigacin hemos dado resultado a cualquier tipo de duda que tenga que ver
con los diferentes componentes de los robots y sus diversas aplicaciones.
Ya que podemos encontrar muchas clasificaciones, estructuras mecnicas de dispositivos
humanoide, para cada necesidad de la sociedad, por muy especfica que esta sea se
puede encontrar. Con sus respectivas generaciones, diferentes tipos de articulaciones se
puede dar soluciones a cualquier problema, u investigacin que se presente.
19
5. CONCLUSIONES
Hoy en da los robots son diseados para cumplir tareas especficas, muy difcilmente
estos pueden utilizarse en diferentes mbitos como el industrial o el domstico. Los robots
estn basados en la anatoma del brazo humano poseyendo ciertas caractersticas
antropomrficas como cuerpo, brazo, codo, mueca.
Los robots son aplicados en diferentes campos entre los que se destaca el industrial,
debido a que algunos tipos de ellos tienen la capacidad de cargar con una gran cantidad
de peso superior a lo que puede un ser humano ordinario.
20
BIBLIOGRAFA
[1] Michael Brady and Richard Paul, editors. Robotics Research: The First
International Symposium. The MIT Press, Cambridge MA, 1984
[2] Control y Robtica. Tema: Fundamentos de robtica. Curso provincial. CFIE
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[3] Robtica. Universidad de Guadalajara. Mjico.
[4] Tecnologas de la Informacin y de la Comunicacin. Captulo 6,
Programacin y control de procesos. Juan A. Alonso, Santiago Blanco A., Santiago
Blanco S., Roberto escribano, Vctor R. Gonzlez, Santiago Pascual, Amor
Rodrguez. Editorial Ra-Ma 2004.
[5] http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r64/r64.htm
[6] http://robotec11.tripod.com/id4.html
[7]http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts
%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob%C3%B3tica/seminario
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