*chapter[0pt]Chapter

Relatorio do Trabalho
de
Mecanica Estrutural
Renato Severiano, 67867
20 de Dezembro de 2013

Conte
udo
I

Placa fina

1 Enunciado
1.1 Texto do enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
3
3

2 An
alise do Problema
2.1 Escolha dos Metodos . . . . . .
2.2 Metodo de Rayleigh-Ritz . . . .
2.2.1 Equac
oes governantes .
2.2.2 Vibrac
ao natural . . . .
2.2.3 Aproximac
ao de Ritz . .
2.2.4 Caso EEEA . . . . . . .
2.2.5 Material ortotr
opico . .
2.2.6 Fundac
ao el
astica . . . .
2.3 Metodo das diferencas finitas .
2.3.1 Construc
ao das Matrizes
2.4 Codigo MatLab . . . . . . . . .

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4
4
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7

3 Resultados
3.1 Graficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8
8

4 Elementos Finitos (ANSYS)

4.1 Analise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10
10
10

5 Conclus
oes
5.1 Metodologias, simplificac
oes e resultados
5.1.1 Metodologia . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Simplificac
oes . . . . . . . . . . .
5.2 Conclus
oes . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Referencias Bibliogr
aficas . . . .

13
13
13
13
13
14

II

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Casca

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15

6 Enunciado

16

Parte I

Placa fina

Captulo 1

Enunciado
1.1

Texto do enunciado

1. Considere a placa rectangular com geometria, material, carregamento e condicoes de fronteira

que se indicam. O tipo de an
alise (Estatica, Dinamica ou de Instabilidade) encontra-se tambem
especificado (E,D ou I).
2. Resolva o seu caso, recorrendo a dois metodos `a sua escolha. Indique as simplificacoes que
fez para utilizar algum dos metodos e apresente sucintamente a formulacao necessaria para a
resolucao do problema. Poder
a alterar a origem do referencial se achar conveniente.
3. Apresente na forma de tabelas e/ou graficos a distribuicao dos deslocamentos e tensoes na
placa para efeitos de comparac
ao das diferentes tecnicas (somente os resultados que achar mais
significativos). Se estiver a apresentar resultados de vibracoes (D) ou instabilidade (I) apresente
os resultados de frequencias naturais ou cargas crticas em tabelas e os modos na forma gr
afica
(figuras).
4. Resolva o problema pelo metodo dos elementos finitos (recomenda-se o programa ANSYS disponvel no LEMAC).
5. Discuta as v
arias metodologias, simplificacoes e resultados. Apresente conclusoes e referencias
(bibliografia que consultou).

1.2

Dados

Tipo de an
alise: Din
amica
M
odulo da funda
c
ao el
astica: K = 64N/m3 .
Lado

a
=
0,
622m
AB

Dimensoes b = 1, 466m
Condic
oes de fronteira: BC

CD
h = 0, 002m
DA
E1 (GPa)
209
E2 (GPa)
19
G12 (GPa) 6,4
Propriedades do material
G23 (GPa) 2,5
12
6,4
3
(kg/m ) 1750

Condicao
Apoiado
Encastrado
Encastrado
Encastrado

Captulo 2

An
alise do Problema
Neste captulo faz-se uma breve an
alise teorica ao problema em estudo e como deve ser abordado. O
referencial utilizado foi o mesmo para todos os metodos e e coerente com o do enunciado (origem do
referencial no ponto D, ponto A sobre o eixo dos yy e ponto D sobre o eixo dos xx.

2.1

Escolha dos M
etodos

Tendo em conta as condic

oes de fronteira do problema que possui um dos lados apoiado e os restantes
lados encastrados e, logo `
a partida, impossibilitada a aplicacao dos metodos de Levy e de Navier.
Assim sendo avancou-se com a aplicac
ao dos metodos de Rayleigh-Ritz, doravante designado de Ritz,
e o das diferencas finitas, o qual ser
a referido por MDF.

2.2

M
etodo de Rayleigh-Ritz

Toda a informac
ao acerca da aplicac
ao do Ritz foi retirada do livro escrito por Reddy, tendo em conta
que este apresenta o metodo de forma clara e bem estruturada para o problema de dinamica em placas
ortotropicas.

2.2.1

Equac
oes governantes

Este metodo passa essencialmente pela resolucao da equacao diferencial seguinte:

 4

4
4
2
4
4 w0
12 w0 + D22 w0 + I0 w0 I2 w0 + w0
D11
+
2
D
=q
x4
x2 y 2
y 4
t2
t2 x2 t2 y 2

(2.1)

12 = 2(D12 + 2D66 ) e
onde D
I0 = 0 h,

2.2.2

I2 =

0 h3
12

(2.2)

Vibrac
ao natural

Assume-se que a vibrac

ao e peri
odica considerando
w0 (x, y, t) = w(x, y)eit

(2.3)

sendo a frequencia natural de vibrac

ao associada ao modo de forma w. Associando as anteriores
temos:


 2

4w
4w
4w
w 2w
2

D11 4 + 2D12 2 2 + D22 4 I0 w I2

+
eit = 0
(2.4)
x
x y
y
x2
y 2
Que deve permanecer constante para qualquer tempo t, portanto simplifica-se para:

 2

4
4
2
4w
12 w + D22 w 2 I0 w I2 w + w
D11 4 + 2D
=0
x
x2 y 2
y 4
x2
y 2

(2.5)

Pretende-se encontrar os valores de para os quais a equacao anterior possui solucao nao trivial w.
4

2.2.3

Aproximac
ao de Ritz

A formulacao fraca estabelecida para a resolucao do problema apresentado e a seguir apresentada.

Z bZ
0=
0

a

 2

2 w 2 w
w 2 w 2 w 2 w
D11 2
+ D12
+
x x2
y 2 x2
x2 y 2
0



2 w 2 w
2 w 2 w
w w w w
2
+ 4D66
+ D22 2 2 I0 ww + I2
+
dxdy (2.6)
xy xy
y y
x x
y y

A aproximacao de Ritz para placas rectangulares pode-se expressar desta forma:

w(x, y) Wmn (x, y) =

M X
N
X

cij Xi (x)Yj (y)

(2.7)

i=1 j=1

Sendo Xi e Yj as func
oes de forma do problema e cij o vector com o modo de vibracao. As funcoes de
forma sao estabelecidas de maneira a verificar as condicoes de fronteira do problema em particular.
Os modos de vibrac
ao s
ao obtidos resolvendo


[R] 2 [B] {c} = {0}
(2.8)
Sendo assim o problema consiste em determinar os valores e vectores proprios onde cada valor pr
oprio
e um 2 que e soluc
ao com o seu respectivo vector proprio que corresponde a um modo de vibrac
ao
dado pelo vector {c}. As matrizes [B] e [R] sao construidas calculando as seguintes equacoes para
cada elemento (ij)(kl).
Z bZ
B(ij)(kl) =

R(ij)(kl) =

dYj dYl
dXi dXk
Yj Yl + Xi Xk
dx dx
dy dy


dxdy

(2.9)

a

d2 Yj d2 Yl
d2 Xi d2 Xk
Y
Y
+
D
X
X
j l
22 i k
dx2 dx2
dy 2 d2 y



d2 Xi
d2 Yl
dXi dXk dYj dYl
d2 Xk d2 Yj
+ D12 Xi
Yl +
Xk Yj 2 +4D66
dxdy (2.10)
dx2 dy 2
dx2
dy
dx dx dy dy
D11

2.2.4


I0 Xi Xk Yj Yl + I2

Z bZ

a

Caso EEEA

Para o caso EEEA (simplesmente apoiado em y=b) as funcoes de forma utilizadas sao as seguintes:
Xi =

 x i+1
a
Yj =

 x i+2

 y j+1

 x i+3

(2.11)

 y j+2

(2.12)

b
b
A equacao 2.12 foi corrigida relativamente a` que se encontrava no Reddy.

2.2.5

Material ortotr
opico

Para placas de material ortotr

opico as constantes Dmn dependentes das propriedades mecanicas do
material calculam-se assim:
D11 =

E1 h3
,
12(1 12 21 )

D12 = 21 D11 ,

D22 =

E2
D11 ,
E1

D66 =

G12 h3
12

(2.13)

2.2.6

Fundac
ao el
astica

Para se tomar em considerac

ao os efeitos da fundacao elastica considera-se
q = kw

(2.14)

Para considerar o seu efeito foi adicionado `a matriz [R] de rigidez a influencia de Kw resultando em:
Z bZ

a

d2 Yj d2 Yl
d2 Xi d2 Xk
D11
Y
Y
+
D
X
X
R(ij)(kl) =
j
22
i
l
k
dx2 dx2
dy 2 d2 y
0
0



2
2
2
2
d Xk d Yj
dXi dXk dYj dYl
d Yl
d Xi
+ D12 Xi
Yl +
Xk Yj 2 +4D66
+ KXi Xj Yk Yl dxdy (2.15)
dx2 dy 2
dx2
dy
dx dx dy dy

2.3

M
etodo das diferen
cas finitas

Para a resolucao do problema pelo MDF foram consultados os apontamentos das aulas de Mec
anica
Estrutural e os respectivos diapositivos apresentados nas aulas.
A proximidade do c
alculo depende da quantidade de pontos utilizados para tal. Deve-se escolher
um n
umero de pontos adequado de forma a reduzir o erro e simultaneamente nao exceder a capacidade
de memoria do computador onde estiver a ser processado. Para uma quantidade de pontos exagerada
pode-se chegar a um limite computacional que comecara a propagar o erro. O MDF, tal como o Ritz,
consiste na resoluc
ao de um problema de valores e vectores proprios. No entanto os vectores proprios
possuem significado diferente correspondendo directamente ao deslocamento em cada ponto.


[K] 2 [M ] {w} = {0}
(2.16)
Tambem o metodo de construc
ao das matrizes requer uma abordagem diferente.

2.3.1

Construc
ao das Matrizes

Apesar de tambem serem simetricas, as matrizes [K] e [M ] do MDF sao diferentes das do Ritz.
A matriz [K] e construida aplicando os coeficientes encontrados na figura 2.1 que correspondem `
a
aplicacao em diferencas finitas de 4 . Estes coeficientes devem ser multiplicados por x1 . O stencil
2

D 22

D11

2 H

4 (H + D22 )

2 H

4( H + D11)

6 D11 +8 H +6 2 D22

4( H + D11)

2 H

4 (H + D22 )

2 H

D11

2 D 22
Figura 2.1: Stencil utilizado para placas ortotropicas com x 6= y
deve ser aplicado para todos os pontos do interior da placa sendo que se utilizam pontos fictcios
aquando da sua aplicac
ao tais como os pontos na fronteira da placa, que possuem deslocamento nulo
(lados encastrados/ apoiados), e um conjunto de pontos do lado de fora da placa que tomam o valor
do deslocamento do respectivo ponto interior (nos lados encastrados) ou o seu simetrico (em lados
6

apoiados).
A matriz [M ] e mais simples, tendo a mesma dimensao que
diagonal com o valor de h na sua diagonal:

h 0 . . .
0 h . . .

[M ] = .
.. . .
..
.
.
0

2.4

C
odigo MatLab

Segue nas folhas em anexo no final deste documento.

a matriz [K] e simplesmente uma matriz

0
0
..
.

. . . h

(2.17)

Captulo 3

Resultados
Apos varias iterac
oes experimentando diferentes parametros de entrada tanto para o Ritz como para o
MDF decidi, para o Ritz, utilizar N=5 e M=16 apos ter verificado que os primeiros modos de vibrac
ao
apenas adicionam ondulac
oes na direcc
ao de yy e, para o MDF, Nx = 90 e Ny = 220 para manter
uma relacao x /y pr
oxima de 1.
Modo Ritz [Hz] MDF [Hz]
1
58,459
57,156
2
59,480
58,173
3
61,867
60,554
4
66,435
65,113
73,964
72,621
5

3.1

Gr
aficos

De seguida apresentam-se os gr
aficos obtidos no MatLab para os primeiros 5 modos de vibracao.
1 = 58.4589Hz

1 = 57.1561Hz

1.5

1.5
0.8

0.6

0.4

0.5
y [m]

0.8

0.6
0.2
0

y [m]

x [m]

Figura 3.1: 1o modo de vibrac

ao pelo Ritz

0.4

0.5

0.2
0

x [m]

Figura 3.2: 1o modo de vibracao pelo MDF

2 = 58.1734Hz

2 = 59.4807Hz

1.5

1.5
0.8

0.6

0.4

0.5
0

0.4

0.5

0.2
0

y [m]

0.8

0.6

Figura 3.3: 2o modo de vibrac

ao pelo Ritz

0.2
0

y [m]

x [m]

x [m]

Figura 3.4: 2o modo de vibracao pelo MDF

3 = 61.8668Hz

3 = 60.5535Hz

1.5

1.5
0.8

0.6

0.4

0.5
0

0.4

0.5

0.2
0

y [m]

0.8

0.6

Figura 3.5: 3o modo de vibrac

ao pelo Ritz

0.2
0

y [m]

x [m]

x [m]

Figura 3.6: 3o modo de vibracao pelo MDF

4 = 66.4356Hz

4 = 65.1128Hz

1.5

1.5
0.8

0.6

0.4

0.5
0

0.4

0.5

0.2
0

y [m]

0.8

0.6

Figura 3.7: 4o modo de vibrac

ao pelo Ritz

0.2
0

y [m]

x [m]

x [m]

Figura 3.8: 4o modo de vibracao pelo MDF

5 = 73.9658Hz

5 = 72.6206Hz

1.5

1.5
0.8

0.6

0.4

0.5
y [m]

0.8

0.6
0.2
0

y [m]

x [m]

Figura 3.9: 5o modo de vibrac

ao pelo Ritz

0.4

0.5

0.2
0

x [m]

Figura 3.10: 5o modo de vibracao pelo MDF

9

Captulo 4

Elementos Finitos (ANSYS)

O codigo do ANSYS encontra-se em anexo no final deste documento.

4.1

An
alise

Apos conceber um c
odigo base para modelar a placa em ANSYS utilizando elementos do tipo shell63
procedi `a refinac
ao da malha ate decidir que uma malha com 125 nos em x e 296 em y seria suficiente.
Desta forma os elementos possuem uma relacao de lados aproximadamente quadrada como e desej
avel.

4.2

Figuras

Figura 4.1: 1o modo de vibracao obtido no ANSYS

10

Figura 4.2: 2o modo de vibracao obtido no ANSYS

Figura 4.3: 3o modo de vibracao obtido no ANSYS

11

Figura 4.4: 4o modo de vibracao obtido no ANSYS

Figura 4.5: 5o modo de vibracao obtido no ANSYS

12

Captulo 5

Conclus
oes
5.1
5.1.1

Metodologias, simplificac
oes e resultados
Metodologia

Apos ter efectuado uma primeira an

alise acerca do modo de funcionamento do Ritz e do MDF procedi
`a sua implementac
ao em c
odigo de MatLab tendo em atencao a eficiencia computacional das diversas
formas de programac
ao dos metodos.
Assim verificou-se que, pelo menos na minha maquina de trabalho, a integracao simbolica mostrou-se
mais rapida que a numerica. Ainda assim uma grande fatia do tempo de processamento encontra-se
na integracao. Aproveitando o facto de as matrizes [B] e [R] possurem simetria optei pela construc
ao
da parte triangular superior antes de proceder efectuar as funcoes de integracao para a totalidade das
matrizes e entao somar os valores `
a parte triangular inferior das matrizes poupando assim tempo de
processamento na integrac
ao.
No caso da implementac
ao do MDF ajustou-se a metodologia de construcao da matriz [K] de tal forma
que as condicoes de fronteira s
ao aplicadas no final da sua construcao juntamente com a fundac
ao
elastica. Desta forma a limitac
ao computacional do MDF prende-se na quantidade memoria RAM
existente na m
aquina de trabalho dado que para se obter bons resultados requere-se uma grande
quantidade de pontos, alem disso para se utilizar a funcao eigs do MatLab este requer que as suas
entradas sejam do tipo double impossibilitando assim que se que se possa reduzir o impacto no sistema
na manipulacao de matrizes de enormes dimensoes ao reduzir o tamanho dos dados em memoria pela
utilizacao de vari
aveis do tipo single.

5.1.2

Simplificaco
es

Nao foram efectuadas quais simplificac

oes alem das inerentes `a natureza de cada metodo.

5.2

Conclus
oes

Tendo por base o facto de os valores resultantes do ANSYS se considerarem os mais fiaveis (ou mais
proximos da realidade) pode-se concluir que o Ritz e um metodo de aproximacao mais correcto que o
MDF por nao exigir tanto poder computacional para se chegar `as primeiras frequencias de vibrac
ao.
No entanto o uso do MDF pode ser mais indicado para a determinacao aproximada de modos de
vibracao com frequencias mais elevadas com pouco esforco e um erro consideravel.
ANSYS Ritz [Hz] MDF [Hz]
58,576
58,459
57,156
59,848
59,480
58,173
62.717
61,867
60,554
68,020
66,435
65,113
76,487
73,964
72,621

13

5.2.1

Refer
encias Bibliogr
aficas

1. J.N. Reddy, Theory and Analysis of Elastic Plates and Shells, Taylor and Francis, 2nd Ed., 2006
2. Diapositivos e apontamentos das aulas de Mecanica estrutural

14

Parte II

Casca

15

Captulo 6

Enunciado
1. Considere o reservat
orio representado na figura, o qual consiste num corpo cilndrico AB e um
topo constitudo por uma casca hemisferica BC. O reservatorio contem lquido de peso especfico
ate ao nvel do ponto D e encontra-se pressurizado com uma pressao p0 . O material do
reservatorio e isotr
opico.
2. Determine express
oes para o andamento das tensoes e deslocamentos de membrana ao longo
do corpo cilndrico. Calcule o valor da espessura desse elemento de casca, para uma tens
ao
admissvel de membrana de 200 MPa.
3. Determine os esforcos internos de compatibilizacao nas juncoes A e B.
4. Calcule as tens
oes de flex
ao e represente graficamente o andamento das tensoes totais ao longo
do troco AB.
5. Modele o reservat
orio em elementos finitos e faca uma analise usando elementos de casca axisimetrica e outra com elementos placa-casca. Compare e comente os resultados obtidos com a
solucao analtica.
6. Calcule a espessura que o reservat
orio deve ter para uma tensao admissvel de 250 MPa.

H1 = 2, 675 m
p0 = 0, 35 MPa
E = 188 GPa

H2 = 0, 846 m
= 7779 N/m3
= 0.35

a = 2, 258 m

16

An
alise do Problema
Neste captulo trata-se dos c
alculos referentes ao ponto 2, 3 e 4 do enunciado do problema.

Considera
co
es iniciais
Tome-se em considerac
ao para a resoluc
ao deste problema que o eixo dos xx tem direccao positiva
para cima estando o plano xy no plano do encastramento. Seja (1) a regiao que contem o lquido (entre
A e D), (2) a regi
ao entre D e B e (e) a semiesfera. Em analise como membrana acrescenta-se m e
As forcas aplicadas na casca consideradas neste problema resumem-se `as pressoes envolvidas no
interior do reservat
orio em quest
ao, assim sendo toma-se:
pz = (H1 x)

para 0 x H1

Considerando a tambem a press

ao p0 obtem-se:
N0 = a(H1 x) + p0 a 0 =

a2 ((H1 x) po )
= W 0
Et

(6.1)

com validade entre A e D. E as equac

oes
N1 = p0 a
p0 a
Nx1 =
2

(6.2)
(6.3)

validas entre D e B.

1400
1200
1000
800

Interior
Exterior

600
400
200
0

Figura 6.1: Andamento de tensoes entre os pontos A e D

17