Calculo 3

Introduccin
Bases
Referenciales y Coordenadas
Rectas y Planos
Espacios Vectoriales.
Walter Moscoso
INACAP, Temuco-2013
2semestre 2013
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHILE

INSTITUTO PROFESIONAL
CENTRO DE FORMACION TECNICA
Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Contenidos
Introduccin
Rn su Algebra y su Geometra
Bases
Relaciones de Linealidad
Dimensin
Sistemas de referencias (o coordenados)
Rectas y Planos
Subespacios vectoriales de V
Introduccin
Bases
Rectas y Planos
El objeto Vector matemtico: en cinco pasos. . .
Escritura
denota un espacio puntual.
Un vector ~
ualgo = PQ es un objeto definido por P , Q
La traslacin : P Q se simboliza con PQ .

El subndice algo es una referencia arbitraria.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Representacin

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Axioma 1.1: Caracterizacin de los desplazamientos.

Axioma 1.1
Para cada par de puntos P , Q , ! (traslacin), tal que

(P) = Q. Dicha traslacin se denota por P ,Q .
Definicin 1.1
Vector otro nombre para una traslacin. Para el origen P y
extremo Q, el vector PQ representa la traslacin P ,Q . Un
Espacio Vectorial afin lo denotamos V = {~x }.
Para t(A) = B , s(X ) = Y , ~

a= AB , ~b= XY

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

Axioma 1.1

Definicin 1.1
Para t(A) = B , s(X ) = Y , ~

a= AB , ~b= XY
~
~
a+b V es equivalente con t s .

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

Axioma 1.1

Definicin 1.1
Para t(A) = B , s(X ) = Y , ~

a= AB , ~b= XY
~
~
AB = XY A,B = X ,Y X ,Y (A) = B.
Introduccin
Bases
Rectas y Planos

Axioma 1.1

Definicin 1.1
Para t(A) = B , s(X ) = Y , ~

a= AB , ~b= XY
~
~
AB = XY A,B = X ,Y X ,Y (A) = B.
Si A ,~
x A convenimos A +~x = ~x + A = ~x (A).

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Operaciones en : + interna; externa

o vectorial:
Adicin ~a,~b V , ~a +~b V .

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

o vectorial:
Multiplicacin por escalar
R, ~x V ~x V .

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

o vectorial:
R, ~x V ~x V .
Producto escalar o punto (escalar) ~a,~b V ~a ~b R.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

o vectorial:
R, ~x V ~x V .
Producto escalar o punto (escalar) ~a,~b V ~a ~b R.
Producto vectorial o cruz (vectorial) ~a,~b V ~a ~b V .

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Axioma 1.2: Operatoria vectorial
Propiedades para +, .
(~a +~b) +~c = ~a + (~b +~c) (Asociatividad).

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

!~
0 V , ~a V ~a +~0 = ~0 +~a = ~a (cero aditivo).

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

!~
~
a V , ~a ~a +~a = ~a + (~a) = ~0 (inverso aditivo).

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

!~
~
~
a +~b = ~b +~a (Conmutatividad).

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

!~
~
~
()~a = (~a) (Asociatividad por escalar).

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

!~
~
~
~
a V 1~a = ~a (Invariancia del 1 real).

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

!~
~
~
~
( + )~a = ~a + ~a (Distributividad sobre escalar).

Introduccin
Bases
Rectas y Planos

!~
~
~
~
( + )~a = ~a + ~a (Distributividad sobre escalar).

(~
a +~b) = ~a + ~b (Distributividad por escalar).
Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Proposicin
Proposicin 1.1Se tiene:
i) Relacin de Chasles PQ + QR = PR .
ii) Regla del paralelgramo
Sean P , Q , R , S PR = QS PQ = RS
iii) PQ = QP
iv) PQ = ~0 P = Q
v) La aplicacin adjunta es una
biyeccin. O origen
X 7
OX .

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Relacin de Chasles, Paralelgramo, Origen
Demostracin:
(i)
Interpretacin grfica
B,C A,B (A) = C
B ,C A ,B = A ,C .
(Axioma 1, unicidad de ).
(ii)
(iii)
AA
= ( AB A B )+ BB
= BB .
Ya visto.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Independencia o Dependencia.
Independencia Lineal
Se dice que ~ui V , para i = 1, 2, . . . , n, son Linealmente
Independientes (Li) si:
k ,
n
X
k =1
k ~
uk = ~0 k = 0. (Solucin trivial).
Dependencia Lineal
Se dice que ~ui V , para i = 1, 2, . . . , n, son Linealmente
Dependientes (Ld) si son equivalentes:
a.
b.
( j {1, . . . , n})(j 6= 0)
uj =
( j { 1, . . . , n } )
~
n
X
j =1
n
X
k =1
k 6= j
j ~
uj = ~0
k ~
uk

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Posiciones relativas de vectores
Representacin grfica

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Dimensin
Sistema de Generadores
Definicin
~ j V : j = 1, . . . , n} es un sistema de
Se dice que = {w
generadores, si todo ~
V se puede expresar como
combinacin lineal de los vectores
en !, es decir:
n
X
~i .
=
(i )(i = 1, . . . , n) ~
i w
i =1
Base
= {ak } V es una base de V, si esta familia es Li y es un

sistema de generadores. El nmero n de elementos de la
base se llama dimensin y se denota dim V.
Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Dimensin
Observaciones
1
El nmero de elementos de una base es independiente de la eleccin de la

base.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Dimensin
Observaciones
1
2

base.
dimV es el nmero maximal de elementos que puede tener una familia Li (toda
familia con ms elementos que la base es Ld).

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Dimensin
Observaciones
1
2
3

base.
dimV es el nmero minimal de elementos que puede tener un sistema de
generadores.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Dimensin
Observaciones
1
2
3

base.
generadores.
= {~
ej : j = 1, . . . , n} V , (dim V=n), luego todo ~v V se
n
X
escribe de manera nica ~
v = i ~ei , i R nico. Los i R son las
Sea En
i =1
componentes de ~
v respecto a la base En .
Rn
V
La aplicacin:
~
v=
n
X
i ~
ei
7 (i ), i = 1, . . . , n
es un
i =1
isomorfismo de espacios vectoriales.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Dimensin
Observaciones
1
2
3

base.
generadores.
= {~
ej : j = 1, . . . , n} V , (dim V=n), luego todo ~v V se
n
X
escribe de manera nica ~
v = i ~ei , i R nico. Los i R son las
Sea En
i =1
componentes de ~
v respecto a la base En .
Rn
V
La aplicacin:
~
v=
n
X
i ~
ei
7 (i ), i = 1, . . . , n
es un
i =1
5
isomorfismo de espacios vectoriales.

n
Todo espacio vectorial V con dimV = n es isomorfo a R . No existe una base
privilegiada de V , pero en R la base cannica ~

ep
con posicin p = 1, . . . , n, es la base privilegiada.
= (0, . . . , 1p , . . . , 0)

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Dimensin
Axioma 1.3
El espacio vectorial V inducido por las traslaciones del espacio
es de dimensin 3.
Observacin:
Para el planoP , este axioma 1.3 se modifica tomando
como dimensin 2; idem para espacios afines ms

grandes.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Definicin
Referencial
Crear un referencial (cartesiano) tridimensional es escoger un
origen O y una base {~

ek : k = 1, 2, 3} de V .
Crear un referencial afin asociado es escoger 4 puntos
Ej , j = 0, 1, 2, 3 tales que {E0 Ej : j = 1, 2, 3} sea una base

de V .
ek : k = 1, 2, 3} es
Si X y {O ,~
un referencial de , ocurre:
OX = x1~e1 + x2~e2 + x3~e3

xj , j = 1, 2, 3 son las coordenadas cartesianas de X . Se escribe X (xi ) o X = (xi ) para i =
1, 2, 3.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Coordenadas Baricntricas
Son las j R, j = 0, 1, 2, 3 de un punto X respecto de

un referencial afn {Ek : k = 0, 1, 2, 3}, tales que
3
X
k = 1
k =0
3
X
0
j XEj = ~
j =0

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Espacio Afn - Algebra Lineal -Espacio Vectorial
Orden estructural
Interrelacin entre los

espacios:

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Definicin
Recta afn o vectorial

Sean ~
0 6= ~a,~b V , la recta afn segn la direccin ~a es el
D~a = {~
x V : ~x ,~a colineales} = {~x V : R, ~x = ~a}
Plano afn o vectorial
Para ~
0 6= ~a,~b Li, el plano afn con direcciones est dado
por
P~a,~b
= {~
x V : ~x ,~a,~b son Ld}
= {~
x V : , R,~x = ~a + ~b}
Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Proposicin 1.2
(i) Rectas
D~a = D~b D~a D~b ~

a,~b son colineales.
(ii) Planos
a,~b,~c }, {~a,~b, ~
d }, {~a,~c , ~
d }, {~b,~c , ~
d}
P~a,~b = P~c ,~d P~a,~b P~c ,~d {~
son familias Ld.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Ecuaciones de Rectas y Planos en V
Definicin
Sean A ,~0 6= ~b V . La recta que pasa por A y tiene direccin

~
b es el subconjunto
D
A,~b
b} = {X : OX = OA +~b}
= {X : AX D~ } = {X : AX = ~
b
Todos los DA,~b son las rectas de .
Sean A ,~0 6= ~b,~c V no colineales. El plano que pasa por A

con direcciones ~b,~c es el subconjunto
P
A,~b,~c
b + ~c }
= {X : AX P~ } = {X : AX = ~
b,~c
Todos los P A,~b son los planos de .

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Geometra del plano
Interpretacin geomtrica

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Rn : Espacio Vectorial Normado
componentes de un punto de Rn
Para la base cannica { e 1 , . . . , e n } Rn , w R, con {1, . . . , n},
denotamos w Rn mediante:
w = (w1 , . . . , wn ) =
n
X
=1
w e = w1 e 1 + + wn e n
Producto Escalar (o Punto)
Definicin 2.1 Siendo x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ), el

Producto Punto queda definida por la aplicacin
:
Rn Rn

(x , y )
donde x y =
7
7
n
X
x y
(x1 , . . . , xn ) (y1 , . . . , yn )
x y = x1 y1 + + xn yn
=1

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Propiedades del Producto Punto

a , b Rn , , R
1.- Bilineal ( a b ) c
= ( a c ) ( b c )
a ( b c ) = ( a b ) ( a c )
2.- Simtrica a b = b a
3.- Definida Positiva a a 0, 0 0 = 0
Para { u 1 , . . . , u n } base arbitraria en Rn , i ,j = u i u j ,
i , j {1, . . . , n}, a =
n
X
ak uk , b =
k =1
1,1

2,1
a b = (a1 a2 . . . an )
..
.
n ,1
1,2
2,2
..
.
n ,2
n
X
bk uk es:
k =1
. . . 1,n
b1
. . . 2,n
b2
..
..
.
.
. ..
bn
. . . n ,n

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Magnitud de un vector
Ortogonalidad () y Norma Euclidiana (k k)

Sean x , y Rn .
( x , y son ortogonales)
4.- x y = 0 x y
5.-
v
u n
uX

x x = k x k = t x2
k =1
(Norma de x )
El espacio V provisto de un producto escalar se llama Espacio

Vectorial Euclidiano y se denota por E.
Rn es un espacio vectorial euclidiano.
Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Normas Equivalentes
Tipos de Normas
Definicin 4.- Norma p de x Rn , para p = 1, 2, ocurre

N1 :
N2 :
N :
k x k1 =
n
X
k =1
(Norma-1)
|xk |
v
u n
uX 2
xk
k x k2 = k x k = t
(Norma-2 o Euclidiana)
k =1
k x k = max |xk |
k =1,...,n
(Norma infinito o del mximo)
Propiedades de una Norma
(No Negativa )
k x kp 0
(Homognea)
k x kp = ||k x kp
k x + y kp k x kp + k y kp
(Triangular)

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
La norma verifica:
Cauchy-Schwarz y Ley del Coseno
1. | x y | k x kk y k
(Cauchy-Schwarz)
2. k x y k2 = k x k + k y k2 2 x y
(Distancia entre x e y )
kx y k
(L. Coseno)
3. x y = k x kk y k cos( x , y )
Geometra

ortonormales
x , y son (

0 , x 6= y
x y =

1 , x =y
Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Espacios afines euclidianos orientados
Clases Directa e Inversa Definiciones:
1. Sean B = { e 1 , e 2 , e 3 } y B = { u 1 , u 2 , u 3 } dos bases

ordenadas (no necesariamente ortonormales) de E y TB ,B
la matriz de cambio de base de B a B . Se dice que:
B , B definen la misma orientacin si det(TB ,B ) > 0
B , B definen orientaciones opuestas si det(TB ,B ) < 0
2. Un espacio euclidiano orientado es un espacio E con la

eleccin de una orientacin a la que se llamar orientacin
directa.

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Lado de un plano
Definicin
La eleccin de un lado de un plano vectorial P, se realiza

eligiendo c P y se dir que { a , b } base ordenada de P es

directa si { a , b , c } es una base directa de E.
Geometra

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Producto Vectorial o Cruz

Definicin:
Sea E = R3 . El producto vectorial o cruz es la aplicacin bilineal
: E E E tal que para una base ordenada directa

{ e 1 , e 2 , e 3 } se tiene:
e2 e1= e3
e3 e1= e2
e1 e1= 0
e3 e2= e1
e2 e2= 0
e1 e2= e3
e1 e3= e2
e2 e3=
e1
e3 e3=
Caracterstica:
Con { e 1 , e 2 , e 3 } base ortonormal directa:

e1

a b = a1
b
1
e2
a2
b2
e3
a3
b3

Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Propiedades
No depende de la eleccin de la base ortonormal.
1. a b = b a

Antisimetra
2. c = a b c a , b
Ortogonalidad
3. b , c colineales b c = 0

Alineamiento
4. b , c L.i. entonces { b , c } base directa.
Independencia
Vectores Recprocos
bc
ca
ab
Son a = ; b = ; c = con a b c 6= 0
abc
abc
abc
Introduccin
Bases
Rectas y Planos
Propiedades de los recprocos
Demostrar:

1. a a = b b = c c = 1

2. a b = a c = 0; b a = b c = 0; c a = c b = 0

1
3. Si a b c = V a b c =
V

4. { a , b , c } no coplanarios { a , b , c } no lo son.
5. r R3 arbitrario. De los recprocos:
r = ( r a ) a +( r b ) b +( r c ) c


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El objeto Vector matemtico: en cinco pasos. . .

denota un espacio puntual.

La traslacin : P Q se simboliza con PQ .

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Axioma 1.1: Caracterizacin de los desplazamientos.

Para cada par de puntos P , Q , ! (traslacin), tal que

extremo Q, el vector PQ representa la traslacin P ,Q . Un

Espacio Vectorial afin lo denotamos V = {~x }.

Para t(A) = B , s(X ) = Y , ~

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Axioma 1.1: Caracterizacin de los desplazamientos.

Para cada par de puntos P , Q , ! (traslacin), tal que

extremo Q, el vector PQ representa la traslacin P ,Q . Un

Espacio Vectorial afin lo denotamos V = {~x }.

Para t(A) = B , s(X ) = Y , ~

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Axioma 1.1: Caracterizacin de los desplazamientos.

Para cada par de puntos P , Q , ! (traslacin), tal que

extremo Q, el vector PQ representa la traslacin P ,Q . Un

Espacio Vectorial afin lo denotamos V = {~x }.

Para t(A) = B , s(X ) = Y , ~

Axioma 1.1: Caracterizacin de los desplazamientos.

Para cada par de puntos P , Q , ! (traslacin), tal que

extremo Q, el vector PQ representa la traslacin P ,Q . Un

Espacio Vectorial afin lo denotamos V = {~x }.

Para t(A) = B , s(X ) = Y , ~

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Operaciones en : + interna; externa

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Operaciones en : + interna; externa

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Operaciones en : + interna; externa

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Operaciones en : + interna; externa

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Axioma 1.2: Operatoria vectorial

(~a +~b) +~c = ~a + (~b +~c) (Asociatividad).

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Axioma 1.2: Operatoria vectorial

(~a +~b) +~c = ~a + (~b +~c) (Asociatividad).

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Axioma 1.2: Operatoria vectorial

(~a +~b) +~c = ~a + (~b +~c) (Asociatividad).

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Axioma 1.2: Operatoria vectorial

(~a +~b) +~c = ~a + (~b +~c) (Asociatividad).

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Axioma 1.2: Operatoria vectorial

(~a +~b) +~c = ~a + (~b +~c) (Asociatividad).

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Axioma 1.2: Operatoria vectorial

(~a +~b) +~c = ~a + (~b +~c) (Asociatividad).

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Axioma 1.2: Operatoria vectorial

(~a +~b) +~c = ~a + (~b +~c) (Asociatividad).

( + )~a = ~a + ~a (Distributividad sobre escalar).

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Axioma 1.2: Operatoria vectorial

(~a +~b) +~c = ~a + (~b +~c) (Asociatividad).

( + )~a = ~a + ~a (Distributividad sobre escalar).