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Electronique de puissance

ESA2/ISTA Bni Mellal


CHAPITRE 4 :

LES HACHEURS
Introduction :
Les hacheurs sont des convertisseurs continu /continu permettant de
construire une source de tension continue variable partir dune source de
tension continu fixe.

La source de tension dentre peut tre un rseau alternatif redress et


filtr, une batterie daccumulateurs, une alimentation stabiliseetc.
On distingue deux types de convertisseurs continu/continu : ceux qui sont
non isols, que lon appellera Hacheurs, et ceux qui comportent un
transformateur
assurant
lisolation
galvanique,
que
lon
appellera
alimentation dcoupage (cas des alimentation des PC).
Il existe deux types de hacheurs :
Les hacheurs dvolteurs, qui fournissent avec un excellent rendement
une tension de sortie infrieure la tension dentre.
Les hacheurs survolteurs, qui permettent dobtenir une tension de
sortie suprieure celle dentre.

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Ch4 : Les hacheurs
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A/ Hacheurs dvolteurs :
1/ Principe :
Il existe un grand nombre de montages de hacheurs dvolteurs qui
fonctionnent selon diverses mthodes de commutation. Le principe de base
repose sur le circuit suivant :
VT
iT

VL

iL

is

L
iD
E

VD

Vs

Commande

Le circuit est construit autour dun interrupteur I amorage et blocage


commands (Thyristor avec circuit dextinction, transistor bipolaire,
transistors MOS ou IGBT) et un interrupteur blocage et amorage
spontans (diode D).
La charge est constitue par la rsistance R. Les lments L et C forment
un filtre dont le but est de limiter l'ondulation rsultant du dcoupage
sur la tension et le courant de sortie. Si ces lments sont correctement
calculs, on peut supposer que is et vs sont continus (on nglige
l'ondulation rsiduelle).
Le cycle de fonctionnement, de priode de hachage T (T=1/f), comporte deux
tapes : Lors de la premire, on rend le transistor passant et la diode,
polarise en inverse, est bloque. Cette phase dure de 0 T, avec
compris entre 0 et 1. Le coefficient est appel rapport cyclique. Lors de
la seconde, on bloque le transistor. La diode devient passante. Cette phase
dure de T T.
2/ Formes dondes en conduction continue :
En cas de conduction continue, le courant de sortie est suffisamment fort
de telle sorte que le courant dans linductance ne sannule jamais mme
avec londulation due au dcoupage.

La valeur moyenne de la tension de sortie est


moyenne aux bornes dune bobine est nulle).

Le courant IL ondule autour de sa valeur moyenne Is (la valeur


moyenne du courant dans le condensateur est nulle). Son ondulation
crte crte est donne par : IL=E..T(1-)/L. On constate que
londulation de courant sera dautant plus faible que linductance
sera importante (appele inductance de lissage). De plus, en
augmentant la frquence de dcoupage, on diminuera encore cette
ondulation. Il faut cependant garder lesprit que les pertes par
commutation dans linterrupteur augmentent avec la frquence (penser
adapter le radiateur la frquence de dcoupage).

Vs= E (la tension

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VT

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E
T

VD

t
t

-E

VL

E-Vs
t
-Vs

IL

Is
t

IT
t

ID
t

Ic
t

Londulation de tension Vc est calcule en intgrant la composante


variable du courant iL entre les instant dannulation du courant ic.
Vc=1/C iL dt.

On constate que londulation de tension dcrot plus rapidement avec la


frquence que londulation de courant. De plus, cette ondulation sera
dautant plus faible quinductance et capacit seront leves. Il faut
noter que les volutions de londulation de la tension de sortie sont des
portions de paraboles si le courant ic est suppos triangulaire.

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Ondulation en
sortie

Ic

3/ Formes dondes en conduction discontinue :


En cas de conduction discontinue, le courant de sortie moyen est positif
mais en raison de sa faible valeur moyenne, londulation du courant dans
linductance IL peut amener ce dernier sannuler.
T

VT

E-Vs
T

VD

t
t

-Vs
-E

VL

E-Vs
t
-Vs

IL
Is
t

IT
t

ID
t

La valeur moyenne de la tension de sortie est donne par : Vs=E./E .


Langle E qui dtermine la dure dextinction du courant iL dpend de la
valeur du courant Is (plus Is est grand plus E lest aussi).
Pour un convertisseur parfait, on peut crire que Vs.Is=E.IT ou IT est
la valeur moyenne du courant iT. Or IT=(tON/T)ILmax/2=.ILmax/2
et
ILmax=T(E-Vs)/L. On en dduit que : Vs.Is=E..(E-Vs).T/2L
Il vient
alors Is=2 (E-Vs)E/(2LfVs). (1)
La courbe Is(Vs) correspond des portions dhyperboles. En conduction
continue, la tension de sortie Vs=E
est indpendante de Is, la courbe
Vs(Is) correspond des droites horizontales selon la valeur de . La
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courbe sparant la zone de conduction continue de la zone de conduction


discontinue est obtenue en associant les quations (1) et (2) :
Is=2(E-Vs) E/(2LfVs) =(E-Vs)/2Lf
donc
Is=(E-Vs)Vs/2LfE.
Cette courbe de forme parabolique est appele courbe de conduction
critique :

4/ Emploi dun filtre LC en amont :


Le courant iT dbit par le gnrateur est discontinu (iT=iL pour 0<t<tON
et iT=0 pour tON<t<T). Ceci peut causer de graves perturbations pour le
hacheur et la source de tension. Ainsi on est amen rendre ce courant
sensiblement constant. Pour ce, on place un filtre LC en amont du hacheur.
Lo

Co

Ce filtre est conditionn par

wo

1
<< w ce qui permet de rduire
LC

londulation du courant iT tir la source.


Pour rduire la taille des lments ractifs utiliss, on doit augmenter la
frquence demploi du hacheur. Or cette frquence ne peut dpasser une
limite
correspondant

la
frquence
maximale
de
commutation
des
interrupteurs (transistors, Thyristors). Ainsi on utilise la structure de
hacheurs entrelacs qui sont utiliss dans le domaine de grandes puissances
(locomotives)
i1

Lo

Co

i2

i3

K1

L1

K2

L2

K3

L3
C

D1

D2

D3

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Les trois hacheurs fonctionnent sur la mme frquence de dcoupage et


sont rgulirement dcals les uns par rapport aux autres. Lensemble
(Gnrateur E + Filtre LoCo) fonctionne alors comme un hacheur unique mais
dont la frquence est trois fois plus grande que celle dun hacheur
lmentaire.
5/ Circuits de dsamorage :
Lamorage des thyristors aliments en courant continu ne prsente
pas de difficult particulire. Par contre, leur dsamorage ncessite des
circuits supplmentaires de blocage.
Il existe de nombreux dispositifs hacheurs qui se diffrencient les
uns des autres par leur circuit de blocage. Le rle de ce circuit est de
forcer lextinction du thyristor principal la fin du temps de conduction.
La figure reprsente un hacheur dvolteur dont le thyristor principal Th1
est bloqu laide dun thyristor auxiliaire et dun circuit LC.

Th1

Th2

C
N

E entre

E charge
L

Pour permettre au condensateur de se charger M(+) et N(-), le


thyristor Th2 doit tre amorc le premier, alors Th1 est ltat bloqu.
Lorsque le condensateur est charg, le thyristor Th2 se bloque spontanment
par annulation de courant. Quand Th1 est amorc, le courant circule dans la
charge, et le condensateur se charge dans lautre polarit travers L et
D. Lorsque le thyristor Th2 est amorc, une tension ngative est applique
sur Th1 par le condensateur ; il se bloque alors. Le cycle recommence.
B/ Hacheurs survolteurs :
1/Principe :
Un hacheur survolteur ou hacheur parallle fournit une tension de sortie
dont la valeur moyenne est suprieure celle de la tension dentre.
VL

Vd
IL

Circuit de
commande

Id
D

IT
I

VT

Is
C

Vs

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Durant lintervalle [0,T] linterrupteur command I est ferm. Seule


linductance L se trouve connecte la source ; elle emmagasine alors une
certaine nergie sous forme de courant. La diode D est bloque.
Pendant
lintervalle
[T,T],
linterrupteur
est
bloqu.
Lnergie
emmagasine sera restitue la charge via la diode D. La tension visible
en sortie sera Vs=E-VL dpassant de loin la valeur E.
2/Formes dondes :
Pour ces tracs, les grandeurs E, Vs et Is sont supposes constantes. En
conduction continue, le courant dans la bobine ne sannule jamais.

Cas de conduction discontinue :


VT

Vs

E
T

VL
E
t
E-Vs

IL
Is
t

IT
t

ID
t

Lorsque le courant dans linductance sannule, la tension ses bornes


sannule aussi. La diode est force se bloquer et seul le condensateur C
alimente la charge. Cette situation ne doit pas durer longtemps puisque le
condensateur C ne sera pas capable dassurer le courant demand par la
charge.
Puisque VTmoy=E on pourra crire :
que :

Vs

E=Vs(E- ) + E(1- E). Il vient alors

E
1 /

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Cas de conduction continue :


VT

Vs
T

VL
E
t
E-Vs

IL

Is
t

IT
t

ID
t

Ic
t
-Is

3/ Tension moyenne et ondulation :


En conduction continue, et puisque la tension moyenne aux bornes de
linductance est nulle on peut crire : E.T+(E-Vs).(1-)T =0. Il vient
alors que
Vs=E/(1-). On voit bien que la tension de sortie dpasse
celle dentre.
Pendant que linterrupteur I est ferm le condensateur C se dcharge dans
la charge. Si le courant Is est suppos constant (Charge assez inductive),
la tension de sortie prise aux bornes du condensateur varie linairement
selon une pente de Is/C. On en dduit la valeur de londulation de tension
de sortie
Vs= T Is/C = Is/fC.
C/ RGULATION DE LA TENSION DE SORTIE :
Dans les hacheurs, la tension de sortie doit en rgle gnrale tre rgule
pour tre constamment gale une tension fixe, compte tenu du fait que la
tension dalimentation E et les caractristiques de la charge peuvent
varier.
On considre le hacheur srie qui voit la valeur moyenne de tension en
sortie Vs donne par Vs=E.Une mthode pour rguler la tension de sortie
consiste ajuster en permanence le rapport cyclique de commande de
linterrupteur =TON/T sans modifier T.
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Cette mthode qui consiste faire varier la largeur des impulsions de


commande de linterrupteur est appele mthode de Modulation de Largeur
dImpulsion (MLI) ou encore PWM pour Pulse Width Modulation . Le signal
de contrle de linterrupteur VCTRL devra tre labor par comparaison
entre la tension effectivement disponible Vs et la tension moyenne dsire
Vsc .

Vsc

+
-

Vs

Vsc-Vs

VCTRL

Comparateur
VDS

La tension dcart Vdiff=Vsc-Vs sera ensuite compare une tension en dent


de scie VDS de priode T afin de gnrer la tension de commande de
linterrupteur VCTRL comme le montre la figure :

Lorsque Vdiff >VDS : VCTRL = +Vcc , linterrupteur I est command la


fermeture (tat ON).
Lorsque Vdiff < VDS : VCTRL = 0 , linterrupteur I est command
louverture (tat OFF).
On voit clairement que si la tension diffrentielle Vdiff augmente (Vs
diminue), le rapport cyclique augmente galement. Ceci a pour effet
daugmenter Vs (Vs=E) ; ainsi la tension de sortie Vs sera maintenue le
plus proche possible de la consigne Vsc.
D/ HACHEUR A STOCKAGE INDUCTIF OU BACK BOOST :
VT
ID

Is
Ic

Circuit
de
commande

L
IL

VL

C
H
A
R
G
E

Vs

Le montage comporte les mmes lments de base.


Linterrupteur commande I est ferm pendant lintervalle [0,T] et ouvert
pendant [T,T].
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Pendant lintervalle [0,T], I est ferm et VL=E. Le courant IL crot


linairement. La diode D est bloque et la charge se trouve donc isole
de la source.
Pendant lintervalle [T,T], I est ouvert. La diode D se met conduire
et VL=-Vs. Le courant IL dcrot linairement. La bobine restitue la
charge lnergie quelle a emmagasine.

VL

E
T

-Vs
VT

E+Vs
t

IL

ILmoy
t

ID
IDmoy=Is
t
Ic
t

-Is

Valeur moyenne de la tension de sortie :


La tension moyenne aux bornes de la bobine tant nulle, on crit :

Vs

VLmoy=E-(1-)Vs=0. On aura donc :

E
1

Ce montage peut lever ou abaisser la tension dentre en agissant sur le


rapport cyclique .
La tension de sortie est ngative.
E/ HACHEUR ISOL TYPE FLYBACK :
Is

D
I2
Ic
L1
(n1)

L2
(n2)

Vs

I1

Circuit
de
commande

T
VCE

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1/Principe :
La source est isole de la charge par lintermdiaire du transformateur.
Cest un transformateur dimpulsions capable de fonctionner en hautes
frquences. Les points noirs montrent le sens de phase entre les tensions
primaire et secondaire. Le rapport de transformation est k=n2/n1.
Le transistor T est command pour hacher la tension dlivre au primaire.
Premire squence de fonctionnement :
Le transistor T est satur (interrupteur ferm). Le secondaire du
transformateur est ouvert. La diode D est bloque.
La bobine primaire stocke de lnergie w=1/2 Li2.
Le condensateur C se dcharge dans le rcepteur.
Deuxime squence de fonctionnement :
On bloque le transistor T(interrupteur ouvert). La diode D se met
conduire pour assurer la continuit de flux. Lnergie emmagasine est
envoye la sortie travers la diode.
2/Formes dondes :
Cas de dmagntisation complte :
Dans ce cas, le flux sannule dans le circuit magntique.
Pendant que le transistor est satur, le courant primaire atteint son
maximum linstant t=tON=T. Ceci correspond une nergie emmagasine :

1
1
E2
1 2 E2
L1.I1max 2 L1. 2 tON 2
2
2
L1
2 f 2 L1

Lors du blocage du transistor, lnergie w est restitue la charge :

1
L 2.I 2 max 2 et
2

I 2 max I1max.

n1
n2

E+Vs/k
VCE

E
T

I1max

I1
E/L1

I2
Is

I1max/k

Flux

Ic

I1max/k

-Is

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Cas de dmagntisation incomplte :


Si lon amorce T avant lannulation du courant secondaire, on travaille en
mode de dmagntisation incomplte. Le flux dans le circuit magntique ne
sannule jamais.
Dans ce rgime de fonctionnement, le facteur de forme du courant primaire
est meilleur. Pour une valeur de crte impose par le transistor, on peut
avoir une valeur moyenne plus leve que dans la situation prcdente.
Ce fonctionnement permet de dlivrer une puissance plus leve.

E+Vs/k
VCE
T

I1

I1max

E/L1

t
I2

I1max/k

Is

t
Flux
t
Ic
I1max/k

-Is

Valeur moyenne en sortie :


Dans le cas dune dmagntisation incomplte, sachant que VCEmoy=E, on
crit :

VCEmoy ( E

Vs

n2
).(1 Vs
.E .
k
1
n1

F/ HACHEUR ISOL TYPE FORWARD :

IL

D2

D3

Is

Ic
E

L2
(n2)

L1
(n1)

Circuit
de
comande

I1

D1

Vs

L3
(n3)

T
ID3
VCE

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1/Principe :
Cest la version avec isolation galvanique du hacheur abaisseur. Ce montage
utilise un transformateur bobine de dmagntisation (L3) ; pour cette
bobine on adopte gnralement n3=n1. Le secondaire de ce transformateur
attaque un hacheur abaisseur (BUCK) avec la seule diffrence par rapport
la structure de base que linterrupteur command est remplac par une diode
(D2).
2/Fonctionnement :
Pendant la phase [0,T], le transistor T et la diode D2 sont conducteurs.
Les diode D1 et D3 sont bloques.
Le primaire du transformateur est soumis une tension E, le secondaire
kE et le troisime enroulement E (n3=n1).
Pendant la phase [T,T] le transistor T est bloqu. La diode D2 se bloque
aussi. Les diodes D1 et D3 conduisent. Le courant magntisant est assur
par le troisime enroulement soumis E. Le courant dans la diode D3
dcrot alors linairement selon une pente E/L3=-E/L1.
3/Formes dondes :

2E
VCE

E
T

I1

E/L1

I1max
t

ID3

I1max/k
t

Flux

IL

-Vs/L

Is

t
(kE-Vs)/L
Valeur moyenne en sortie :
La tension aux bornes de la bobine L vaut kE-Vs pendant la premire phase
et vaut Vs pendant la deuxime. Or VLmoy=0 ; ceci permet dcrire :

(kE Vs ) Vs 0 kE Vs=0
n2
Vs=
n1

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G/ APPLICATIONS :
1/Alimentation et freinage dun moteur courant continu :
D1

I1

I2

D2

Vs

Le hacheur srie est constitu de la diode D2 et de linterrupteur I1. Le


hacheur parallle est constitu de la diode D1 et de linterrupteur I2.
La machine fonctionne en moteur lorsquelle est alimente par le hacheur
srie (D1 reste toujours bloque car Vs < E et I2 est maintenu ouvert).
La machine fonctionne en gnratrice (phase de freinage) et alimente la
source E (batterie par exemple) lorsque le hacheur parallle est utilis
(D2 est toujours bloque car lorsque I2 est ferm VD2=0 et lorsque I2 est
ouvert D1 est passante et VD2 = -E ; I1 est maintenu ouvert).
2/ Commande du transistor:
Pour alimenter la base du transistor, il faut raliser un montage
lectronique dlivrant un signal en crneaux avec un rapport cyclique
rglable. Il sagit dun oscillateur relaxation.
Il existe plusieurs circuits intgrs ralisant cette fonction.
Exemple :
R4
1K

100K
P

1K
0.1uF

TL081

R3
Vers la base
du transistor

100K R2
10K

R1

Le courant de sortie de lAOP tant trs faible (10 20 mA), il conviendra


dutiliser un transistor Darlington.
La priode de crneaux est donne par :

T ( R3 R 4) ln(1 2

R1
).
R2

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Electronique de puissance

Le rapport cyclique :

ESA2/ISTA Bni Mellal

R3
R3 R 4

R2 : Contrle de frquence.
P : Variation de rapport cyclique.
Remarque : Pour assurer la commutation du transistor dans les meilleures
conditions (sans destruction), on prvoit un circuit daide la
commutation CALC qui possde un rle double :
Aide la fermeture : Son principe est bas sur linsertion en srie
avec le collecteur dune inductance qui freine la monte du courant la
mise en conduction. Un circuit de roue libre permet dassurer la
continuit de courant.
Transistor de
puissance
L

Aide louverture : Son principe est bas sur linsertion en parallle


avec le transistor dune capacit qui freine la monte de la tension. La
rsistance protge le transistor contre la surintensit de dcharge.

Transistor de
puissance

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