Vous êtes sur la page 1sur 17

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

CHAPITRE 3 :

LES GRADATEURS
Introduction :
Un gradateur est un convertisseur alternatif / alternatif permettant, partir dune source
alternative de valeur efficace fixe, dobtenir une tension alternative valeur efficace rglable.
Les composants utiliss sont gnralement les thyristors et les triacs.
On rencontre les gradateurs dans les systmes de variation de vitesse pour moteurs universels
(perceuses)et petits moteurs asynchrones(ventilateurs), ainsi que dans la commande des
rsistances chauffantes pour fours ou pour varier lintensit dclairage dun local etc.

Symbole dun gradateur :

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 1

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

A/ Gradateur monophas :
1/ Cas dune charge rsistive :
Th1

Th2
Ve

C harge
r s is t iv e

Vs

Les thyristors Th1 et Th2 sont monts en tte-bche (en opposition) et peuvent tre
remplacs par un seul triac. Les commandes des thyristors sont dcales dun angle de ; ainsi si
Th1 est amorc linstant , Th2 le sera linstant +.
a/ Formes donde :
Ve

Ve

wt

Th1

Th1

Th2

wt
Com m andes
d 'a m or a ge

Pendant lalternance positive le thyristor Th1 susceptible de conduire est amorc linstant .
A son amorage, la charge voit la tension dentre Ve. Au passage de Ve par zro, le thyristor
Th1 se bloque spontanment cause de lannulation de son courant anodique. A linstant + , le
thyristor Th1 est amorc et Vs=Ve jusqu son dsamorage spontan la fin du cycle.
b/ Valeur efficace dlivre :
La tension aux bornes de la charge est alternative non sinusodale ; sa valeur efficace est
donne par intgration de la quantit Vmax sin (wt) entre et sur la demi priode. Ainsi, on
obtient :

VSeff

La puissance transmise est alors :

Vmax
2

sin( 2 )

2
P

2
VSeff

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 2

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

Evolution de la valeur efficace en fonction de langle

Evolution de la puissance en fonction de langle

c/ Tension applique aux thyristors :


Cette tension applique est quasi nulle lorsque lun des deux thyristors est en conduction. Si les
deux thyristors sont bloqus, le thyristor Th1 voit une tension VTh1=Ve.
Ve

VTh1

wt

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 3

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

Chaque thyristor devra donc supporter en direct et en inverse une tension maximale de valeur
Vmax.
2/ Cas dune charge purement inductive :
a/ Principe :

Si le thyristor Th1 est amorc linstant , le courant dans la charge ne peut prendre
instantanment une valeur considrable mais crot lentement partir de zro (une inductance
constitue une inertie de courant.
b/ Formes dondes :
Pour 0<</2 : Le courant i reste positif au-del de linstant +. Il vient alors que le
thyristor Th1 reste conducteur au moment ou lon dcide damorcer Th2. Celui-ci ne
pourra samorcer puisque la tension ses bornes est lgrement ngative. Ceci est valable
pour une courte impulsion de gchette.
Le trac ci aprs correspond un angle =/3.

Vs

wt

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 4

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

Le thyristor Th2 ne samorce jamais. Le courant i tir au rseau possde une valeur moyenne non
nulle.
Si par contre les impulsions de commande sont assez larges, le ramorage du Thyristor Th2
est possible aprs lextinction du courant i puisque limpulsion d commande est toujours prsente.
Le courant continu alors circuler en sens inverse via Th2. La forme donde obtenue ne prsent
aucun intrt puisque la totalit de la sinusode est transmise la charge (pas de contrle de
valeur efficace).
Vs=V e

i
wt

Th1

Th2

Th1
wt

Pour /2<< :
Ve
i
wt

Le courant i sannule donc avant linstant + (Instant de commande de Th2). Ainsi, lorsque le
thyristor Th2 est command lamorage, Th1 est dj bloqu et nempche plus la conduction de
Th2.
Ve

wt

3-

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 5

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

On obtient ainsi les formes dondes suivantes :


Ve

i
wt

Ve

Vs

wt

VTh1

Ve

wt

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 6

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

3/ Cas dune charge rsistive inductive :

Th1
i
Th1
L
Vs

Ve
R

Dans ce cas, le courant i et la tension Vs ne sont plus en quadrature mais dphass dun angle
infrieur /2 :

tg()=

L
.
R

Le mme raisonnement reste valable condition de remplacer /2 par . Ainsi :


Si langle de retard est dans lintervalle [0,], le fonctionnement nest pas symtrique :
seul un thyristor samorce et la valeur moyenne du courant est non nulle si les impulsions
de commande sont de courte dure ; par contre si ces impulsions sont assez larges la
totalit de la sinusode est transmise la charge.
Si langle est choisi dans lintervalle [,], le fonctionnement est symtrique : Th1 conduit dans
lintervalle [,] (avec un angle dpendant de et ) .
4/ Gradateur cycle complet :

Vs

La charge est alimente pendant un certain


nombre de priodes puis non alimente. La
variation de la puissance transmise la charge
sobtient en rglant le nombre de sinusodes
entires (cycles complets) reues pendant une
dure donne.

Charge
Ve

T r ia c

C ir c u it d e
com m ande

Vs
Vc

Le triac reoit donc sur sa gchette un signal rectangulaire de frquence 50 Hz et en phase


avec Ve. Il samorce pour chaque demi priode et se comporte donc comme un interrupteur ferm
pendant la dure de prsence du signal de commande. Pendant la coupure du signal, le triac reste
bloqu et la charge se trouve non alimente.
a/ Allure du signal de commande :
A m o r a g e p o u r le d e m i
c y c le ( a lte r n a n c e ) p o s it if

Vc

tO F F
t

20m s

tO N

A m o r a g e p o u r le d e m i
c y c le ( a lt e r n a n c e ) n g a tif

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 7

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

Le train dondes transmis la gchette du Triac est envoy pendant une dure tON et coup
pendant une dure tOFF.

b/ Allure du signal transmis la charge :


Vs

wt

tO N

tO FF

La puissance fournie la charge est donne par P Pmax .

t ON
Pmax . ou Pmax tant
t ON t OFF

la puissance maximale de la charge (Lampe 100W..).


On peut utiliser le circuit suivant pour la ralisation :

Domaine dutilisation de ce genre de gradateur :


- Chauffage.
- Utiliss sur des systmes prsentant une inertie thermique importante.
Avantages:
- La tension aux bornes de la charge est alternative sinusodale, donc le courant absorb sera
aussi alternatif sinusodal. La prsence dharmonique de courant sera faible.
- On a une relation linaire entre la puissance moyenne dans la charge et le rapport cyclique.
5/ Gradateur rseau dphaseur :
Un circuit RC (Filtre passe bas) peut tre utilis pour retarder linstant damorage dun triac.
Ce circuit RC est appel rseau dphaseur.
On utilise pour lamorage du triac un diac . Le diac est composant bidirectionnel qui se met en
conduction lorsque la tension ses bornes dpasse une valeur prcise : tension de retournement
VB 0 .

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 8

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

P
C h a rg e

10K

R
220K

100nF
400V

D ia c

T r ia c
B T A 0 6 -4 0 0

Vc

N
Pendant lalternance positive, la capacit C se charge travers R (10K+220K variable) pour
atteindre la tension damorage V B 0 (au voisinage de 30V) du Diac. A ce moment l celui-ci se
met conduire et provoque lamorage du Triac. La charge se trouve alimente et la capacit se
dcharge travers le Diac jusqu son blocage. Une nouvelle charge du condensateur reprend
suivie dune nouvelle dcharge tandis que le triac reste en conduction tant que le courant dans la
charge nest pas interrompu.
Au passage de la tension Ve par zro, le Triac se bloque et la tension Ve devient ngative. Le
condensateur C se charge en inverse pour atteindre V B 0 . Le triac se ramorce grce au fort
courant tir par le Diac en conduction.
La constante de temps R.C rgle langle de retard lamorage du Diac donc du Triac. Elle rgle
donc la puissance transmise la charge.

B/ Gradateurs triphass :
Lorsque la puissance transmettre dpasse quelques dizaines de KW, on emploie des
gradateurs triphass. On distingue deux types de montages possibles :
Le gradateur triphas proprement dit. On donne lexemple du montage triangle sur
charge rsistive.
1

Le groupe en triangle de trois gradateurs monophass.

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 9

Electronique de puissance

AII2/2011-2012
2

On dispose en srie avec chaque phase un gradateur monophas. Aucune tude


supplmentaire nest faire ; les phases fonctionnent indpendamment lune des autres et
ltude est similaire celle en monophas. Il reste signaler que pour un fonctionnement
correct les commandes des thyristors doivent tre dcales de 2/3.
1/ Gradateur triphas en toile :
1

Th1
I1

T h1'
V1

V s1
Th2
R
Th2'

V2
Th3
R
Th3'
V3

a/ Principe :
Chaque thyristor est command avec un retard par rapport linstant ou la tension vue par
celui-ci devient positive : passage par zro (pour Th1, Th2 et Th3) ou ngative (pour Th1, Th2
et Th3). Ainsi :
Le thyristor Th1 est amorc avec un retard par rapport au moment ou V1 devient
positive.
Le thyristor Th3 est amorc avec un retard par rapport au moment ou V3 devient
ngative.
On dduit :
Les thyristors de la mme phase sont commands avec un dcalage de 180.
Les thyristors de la phase 2 sont commands selon un dcalage de 120 par rapport
ceux de la phase 1.
________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 10

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

L'ordre de commande des thyristors est :


Th1 en , Th3 en +60, Th2 en +120, Th1 en +180, Th3 en +240 et Th2' en
+300.
Remarque :
Nous devons avoir chaque instant i1+i2+i3 = 0.
Un seul thyristor peut tre passant dans chaque phase : quand Th1 conduit, Th1' est
polaris sous une lgre tension ngative donc ne peut tre command.

U 12

U13

V1

V2

Th1

Th3'

V3

Th1'

Th2

Th3

Th2'

R e fe re n c e

I n s t a n t d 'a m o r a g e
Th3'

b/ Allure de la tension aux bornes de la charge :


Allure pour <60 ( Exemple =30) :
Pour 60 le montage fonctionne selon le mode 1 dans lequel on peut avoir soit trois
thyristors conducteurs soit deux.
Ainsi :

U 12
.
2
U 13
Th1 peut conduire avec Th3 et dans ce cas l Vs1
.
2
Th1 peut conduire avec Th2 et dans ce cas l Vs1

Th1 peut conduire avec Th3 et Th2 ou avec Th3 et Th2 ou encore Th3 et Th2 et dans
ce cas l V S 1 V1 .

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 11

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

Pour dfinir les angles damorages des thyristors, on peut raisonner de la manire suivante :
En amorant Th1 wt il pourrait conduire avec Th3 et Th2. Cela suppose que V1>0 et V2<0
et V3>0. Cette condition est vrifie pour wt 60 . En effet, wt 60 ,V3 devient ngative
et Th3 se bloque. Il vient alors que Th1 reste conducteur avec seulement Th2. En conclusion,
Th3 se bloque 30 avant lamorage de Th3. On pourra vrifier de la mme manire que Th1 se
bloque 30 avant lamorage de Th1.etc
Ce raisonnement nous mne dduire :
Angle de conduction de chaque thyristor=150.
Dcalage de conduction entre deux thyristors de la mme phase= 30.
Stratgie de commande :

Th1
0

30

60

90

Th1'
120

Th3
0

30

150

180

210

30

270

300

Th3'
60

90

120

150

60

330

180

210

240

270

300

330

Th2
90

120

150

360

Th3

Th2'
0

240

wt

180

210

wt
360

Th2'
240

270

300

330

wt

360

Allure de la tension Vs1 :


V1
V1

U 12
2

U 13
2

V1
wt

30

Allure pour 60<<90 ( Exemple =75) :


Pour 60 90 le montage fonctionne selon le mode 2 dans lequel on peut avoir seulement
deux thyristors conducteurs.
Ainsi :

U 12
.
2
U 13
Th1 peut conduire avec Th3 et dans ce cas l Vs1
.
2
Th1 peut conduire avec Th2 et dans ce cas l Vs1

Lorsque aucun de la phase 1 ne conduit, Vs1=0V

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 12

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

Pour dfinir les angles damorages des thyristors, on peut raisonner de la manire suivante :
En amorant Th1 wt il pourrait conduire avec Th3 et Th2. Cela suppose que V1>0 et V2<0
et V3>0. Cette condition nest vrifie parce que V3 est devenue ngative. Il vient alors que Th1
reste conducteur avec seulement Th2. Cet tat devrait tre maintenue par la condition U 12 0 ,
qui est ralise.
A wt=135, On amorce Th3 ; cela ferait davoir trois thyristors conducteur mais la condition :
V1>0 et V2<0 et V3>0 nest pas ralise car V2 est positive.
En conclusion, Th2 se bloque 60 avant lamorage de Th2. On pourra vrifier de la mme
manire que Th1 se bloque 60 avant lamorage de Th1.etc
Ce raisonnement nous mne dduire :
Angle de conduction de chaque thyristor=120.
Dcalage de conduction entre deux thyristors de la mme phase= 60.
Stratgie de commande :

Th1
0

30

60

90

120

Th1'
150

Th3
0

30

180

210

240

60

30

300

330

Th3'
90

120

150

180

60

360

Th3
210

240

270

300

330

wt
360

Th2

Th2'
0

270

wt

90

120

150

180

210

240

wt
270

300

330

360

Allure de la tension Vs1 :

U 12
2

U 13
2

wt

30

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 13

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

Allure pour 90<<150 ( Exemple =120) :


Pour 90 150 le montage fonctionne selon le mode 3 dans lequel on peut avoir soit
deux thyristors conducteurs, soit aucun.
Ainsi :

U 12
.
2
U 13
Th1 peut conduire avec Th3 et dans ce cas l Vs1
.
2
Th1 peut conduire avec Th2 et dans ce cas l Vs1

Pour dfinir les angles damorages des thyristors, on peut raisonner de la manire suivante :
En amorant Th1 wt il pourrait conduire avec Th3 et Th2. Cela suppose que V1>0 et V2<0
et V3>0. Cette condition nest vrifie parce que V3 est devenue ngative. Il vient alors que Th1
reste conducteur avec seulement Th2. Cet tat devrait tre maintenue par la condition U 12 0 ,
qui est ralise.
A wt=180, U 12 devient ngative, Th2 se bloque alors.
En conclusion, Th2 se bloque 90 avant lamorage de Th2. On pourra vrifier de la mme
manire que Th1 se bloque 60 avant lamorage de Th1.etc.
Remarque : Lorsque Th2 se bloque Th1 se bloque aussi. Il faut alors le ramorcer lamorage
de Th3. Chaque thyristors recevra deux impulsions par priode.
Ce raisonnement nous mne dduire :
Angle de conduction de chaque thyristor=60.
Dcalage de conduction entre deux thyristors de la mme phase= 90.

Stratgie de commande :

Th1

Th1'
0

30

60

Th3
0

90

120

150

180

Th3
30

60

30

60

Th1'
210

Th3'
90

120

Th2'
0

Th1

150

180

210

240

120

150

300

210

360

240

270

wt
300

Th2
180

330

Th3'

Th2'
90

270

wt

240

330

360

Th2
270

300

wt
330

360

Allure de la tension Vs1 :


________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 14

Electronique de puissance

U 12
2

AII2/2011-2012

U 13
2
wt

30

2/ Groupement en triangle de trois gradateurs monophass :


2

T h 1A

T h 1B

T h 2 A

T h 2 B

T h 3 A

T h 3 B

Le fonctionnement est identique


celui dun gradateur monophas ; mais
le groupement permet de supprimer
dans
les
courants
lignes
les
harmoniques de rang 3 (150Hz) ou
multiples de trois (300Hz, 450Hz).
Le montage pollue donc peu le rseau
de distribution.

C/ Les Cycloconvertisseurs :

Ils permettent de fournir une tension alternative de frquence diffrente de celle du rseau
(plus basse) pour varier la vitesse dun moteur asynchrone par exemple.
1/Cycloconvertisseur monophas :

Th1
Th2
220V
50Hz

R : Charge rsistive.

Vs

Th4
Th3

a/ Principe :

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 15

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

Les thyristors Th1 et Th3 sont amorcs avec un dcalage de 180 un certain nombre de
cycles. La tension de sortie rcupre est positive (Redressement).
Ensuite, ces thyristors tant bloqus, on amorce Th2 et Th4 (avec un dcalage de 180) un
certain nombre de cycles pour rcuprer une tension de sortie Vs ngative (Redressement).
La commande des thyristors est spciale ; ainsi dun cycle lautre langle de retard
lamorage varie :
Com m ande des
T h y r is t o r s

Th1

Th3

Th1

Th3

Th1

Th3
wt

C y c le 1

C y c le 2

C y c le 3

Ceci est adopt dans le but dobtenir une valeur moyenne variable (par cycle).
b/ Formes dondes :
La tension de sortie Vs est forme de la juxtaposition de fractions de sinusodes successives
qui proviennent de la tension dentre. Elle contient une composante fondamentale de
frquence plus basse que celle du rseau, associe des harmoniques qui peuvent tre limins
par un filtre passe bas.
Vs

A p r s f ilt r a g e

wt

2/Cycloconvertisseur triphas :
Il comporte trois cycloconvertisseurs monophass monts de telle sorte que les trois tensions
de sortie soient dphases de 120. Une phase du cycloconvertisseur peut tre forme de six
thyristors ou de douze thyristors formant deux ponts complets.

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 16

Electronique de puissance

AII2/2011-2012

Cycloconvertisseur 6 thyristors / phase :

1
2
3

T
h
1

T
h
3

T
h
5

T
h
2

T
h
4

T
h
6

R
R
R

Cycloconvertisseur 12 thyristors / phase :

1 , 2 , 3
P o s itif

N g a tif

C h a rg e
A

C h a rg e
B

C h a rg e
C

N e u tre

________________________________________________________________________
Ch3 : Les gradateurs
page : 17