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Version provisoire
Arnaud Antkowiak1,2
25 novembre 2009
1. arnaud.antkowiak@upmc.fr
2. http://www.lmm.jussieu.fr/~antkowiak
V ERSION P ROVISOIRE
La tension de surface
1.1 Un phnomne localis linterface . . .
1.1.1 Mise en vidence exprimentale .
1.1.2 Origine physique . . . . . . . . . .
1.1.3 Force ou nergie ? . . . . . . . . . .
1.2 La pression capillaire . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Saut de pression de Laplace . . . .
1.2.2 Gouttes et bulles . . . . . . . . . .
1.3 Capillarit et pesanteur . . . . . . . . . . .
1.3.1 Un peu danalyse dimensionnelle
1.4 Surfactants . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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V ERSION P ROVISOIRE
Latomisation
Latomisation (littralement laction de rduire ltat datomes) est le procd par lequel un volume
de liquide va tre subdivis en de multiples gouttes. La formation de gouttes en sortie dinjecteur dans une
chambre de combustion, la pulvrisation de liquide sur les terrains agricoles, la fragmentation dun jet dencre
en gouttelettes la sortie dune buse dimprimante sont autant de situations industrielles o le phnomne
datomisation intervient. Dans la Nature, des enjeux climatiques importants comme la formation de certains
nuages ou les changes gazeux entre ocan et atmosphre ont leur source les embruns qui sont une forme
datomisation (Blanchard, 1967).
Objectifs du cours
Un tas de sable peut facilement tre dispers et spar en constituants lmentaires (les grains). Ceci est
rendu possible car il nexiste pas dinteractions entre grains de sable. Dans un liquide, la situation est compltement diffrente. De par sa nature cohsive se manifestant macroscopiquement par la tension de surface, il est
nergtiquement trs coteux de sparer le liquide en ses constituants lmentaires, ou mme simplement de
le fragmenter. Des stratgies plus ou moins complexes vont donc tre mises en uvre pour atomiser le liquide,
depuis ljection dun liquide haute pression dans un gaz au repos jusqu latomisation par ultrasons en
passant par lapplication de champs lectriques. Paradoxalement, la tension de surface qui gne la fragmentation dun liquide est galement la source de nouvelles instabilits hydrodynamiques qui peuvent aussi tre
exploites pour atomiser le liquide. On le voit dans cette brve prsentation, beaucoup de mcanismes physiques sont luvre dans le processus datomisation, et lobjectif premier de ce cours est de les prsenter, les
comprendre afin de les exploiter au mieux possible.
Plan du cours
1. Dans une premire partie, nous effectuerons un rappel sur le phnomne de tension de surface, crucial
dans ltude de latomisation. Nous nous intresserons quelques problmes simples de statique des
interfaces (sans traiter les phnomnes de mouillage),
2. la dynamique des interfaces fera lobjet de la seconde partie o les quations de conservation, les
nombres sans dimension importants et le traitement des conditions limites seront prsents. On sintressera ensuite la description simplifie des nappes minces et jets fins laide dquations 1D.
3. Les mcanismes dinstabilits seront voqus au chapitre 3. Linstabilit de Rayleigh-Plateau et celle de
Kelvin-Helmholtz (mcanismes de latomisation primaire) seront traites, ainsi que la description de la
nuclation dun trou dans une nappe liquide.
4. Aprs avoir prsents les ingrdients de base de latomisation, nous verrons au chapitre 4 le principe
de fonctionnement de plusieurs atomiseurs. Lattention sera porte sur les diagnostics permettant de
mesurer la qualit de latomisation.
5
5. On se focalisera ensuite sur les proprits du brouillard gnr (spray), et en particulier la distribution
de tailles de gouttes. Nous passerons en revue les diffrentes thories statistiques dcrivant ce brouillard.
6. Le chapitre 6 sera consacr latomisation secondaire et en particulier au phnomne de bag breakup.
Une partie de ce chapitre sera consacr la pluie.
7. Dans le dernier chapitre, on sintressera latomisation de fluides trs visqueux et celle de fluides
rhologie complexe.
V ERSION P ROVISOIRE
Chapitre 1
La tension de surface
La tension de surface est une manifestation macroscopique des interactions microscopiques entre molcules
dun liquide rellement tonnante. Cest elle qui est responsable notamment de la forme des gouttes deau ou
de lexistence des bulles de savon par exemple (figure 1.1). Elle se traduit par lexistence linterface entre un
liquide et un autre fluide dune force de tension, tout fait analogue la tension exerce par la membrane
lastique dun ballon gonfl. Ce phnomne est donc un ingrdient physique majeur avec lequel il faudra
compter dans latomisation des liquides.
F IGURE 1.1 Gauche : gouttes de rose sur une plante (source : flickr.com). Droite : bulles de savon.
1.1
Contrairement aux contraintes usuellement tudies en mcanique des fluides, la tension de surface se
manifeste exclusivement la surface des liquides. Aprs avoir dcrit une exprience de mise en vidence de la
tension superficielle, nous allons maintenant expliquer lorigine physique de ce phnomne.
1.1.1
Considrons un cadre rigide (par exemple fait en fil de fer) sur lequel une tige peut librement coulisser
(figure 1.2). On plonge lensemble dans de leau savonneuse afin de former un film liquide sappuyant sur
le cadre (figure 1.3). Lexprience montre alors que la tige mobile est littralement attire par le film liquide
et se met en mouvement. On en dduit que le film liquide exerce une force sur la tige. Pour la maintenir en
place, il faut donc appliquer une force F gale et oppose sur la tige, de faon contrebalancer laction du film
liquide. Cette force peut par exemple tre produite par un autre film de savon plac de lautre ct de la tige
coulissante. Laction du second film annule ainsi celle du premier (figure 1.3). Lorsque lun des films vient
se rompre, on observe alors nouveau la mise en mouvement rapide de la tige rsultante du dsquilibre de
forces.
En reprenant lexprience prcdente mais en changeant la longueur de la tige coulissante (figure 1.3), on met
exprimentalement en vidence une dpendance linaire de la force appliquer avec la longueur l de la tige :
F = 2l
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(1.1)
Le coefficient de proportionnalit (nous discuterons du facteur 2 plus loin) dpend uniquement du liquide
employ. Ce coefficient, ayant la dimension dune force par unit de longueur, est la tension de surface du
liquide.
Exercice 1 :
En toute rigueur, laction exerce par le film liquide sur la tige pourrait tout fait ne pas tre localise en
surface, mais distribue en volume dans le film (figure 1.4). Pour discriminer entre ces deux scnarios, on peut
nouveau faire une exprience. On reprend le cadre avec la tige coulissante et, comme prcdemment, on
forme un film de savon sappuyant sur le cadre et la tige. Mais cette fois, on maintient la tige en place laide
dun dynamomtre, de faon en enregistrer la force de tension de surface au cours du temps. En laissant le film
svaporer, on va ainsi pouvoir faire varier le volume du film liquide tout en maintenant sa surface inchange.
Ainsi, si la force est de nature volumique, on verra la force saffaiblir au cours du temps. Si au contraire elle est
concentre dans la surface, la force devrait rester inchange au cours de lvaporation. Lexprience confirme
la seconde hypothse : la force exerce par le film ne change pas jusqu la rupture du film o elle tombe
brutalement 0 (figure 1.5). Ceci confirme donc le fait que la force de tension de surface est exerce au niveau
de linterface.
Comme indiqu sur la figure 1.4, la force exerce par un film liquide est deux fois plus importante que si elle
tait exerce par un milieu semi-infini. La raison est quun film liquide est constitu de deux interfaces. Ceci
explique la prsence du facteur 2 dans lquation 1.1
8
V ERSION P ROVISOIRE
F IGURE 1.4 Deux hypothses pour la localisation de la force de tension de surface : (a) en volume ou (b) en
surface.
F IGURE 1.5 Gauche : dynamomtre employ pour enregistrer la force de tension de surface. Droite : enregistrement de cette force mesure que le film svapore.
1.1.2
Origine physique
En cintique des gaz parfaits, il est possible de relier la pression dun gaz contenu dans une enceinte aux
chocs des molcules sur les parois de lenceinte. Avec cette dfinition, la pression ne peut donc tre quune
quantit positive. Pourtant, dans les liquides, la pression peut tre ngative ! Pour comprendre ceci, il faut
revenir aux interactions interatomiques entre molcules du liquide. Si, courtes distances, elles sont de nature
rpulsive (comme linteraction de la molcule dun gaz avec la paroi), elles deviennent attractives longue
porte (figure X). Ainsi, si deux molcules sont trop proches lune de lautre, elles se repoussent mais si elles
sont trop loignes elles sattirent.
Le liquide est un tat condens o les molcules voluent des distances trs petites les unes des autres ;
suffisamment petites pour ressentir lattraction des autres molcules. Une molcule situe au sein dun liquide
est borde de toutes parts par dautres molcules qui forment une vritable cage. Chacun des barreaux de
cette cage attire la molcule centrale. Mais comme lattraction par la droite est compense par celle par la
gauche, et que celle du haut est neutralise par celle du bas, la molcule ne ressent globalement aucune force.
Faisons maintenant une exprience de pense. Considrons une molcule en surface du liquide, et supposons
pour simplifier quil ny a que du vide au-dessus du liquide. La molcule ressent une attraction de la part des
molcules situes sous elle, mais aucune force de la part du vide au-dessus. Elle est en situation de dsquilibre,
et va avoir tendance plonger sous la surface du liquide, rduisant ainsi celle-ci. Cette situation va perdurer
tant que la surface peut tre rduite. Et mme lorsque la surface du liquide sera son minimum, une molcule
situe en surface sera toujours en dsquilibre et plongera dans le cur du liquide. La surface ne pouvant plus
diminuer, cest alors la densit surfacique de particules qui diminuera. Ce phnomne de dpltion de la surface
libre est observ exprimentalement.
La distance entre particules au niveau de la surface libre va donc augmenter, de sorte que la force exerce entre
particules au niveau de la surface augmente galement. Retenue par des forces de plus en plus importantes,
une molcule de surface aura de plus en plus de difficults plonger dans le cur du liquide. lquilibre, il
ny a plus de transfert entre la surface et le cur, mais il subsiste en surface une tension sexerant sur chaque
molcule. Cette tension de surface est gale la force interparticulaire divise par la distance entre particules.
V ERSION P ROVISOIRE
1.1.3
Force ou nergie ?
Nous lavons vu, la tension de surface est une force par unit de longueur sexerant perpendiculairement
nimporte quelle ligne. Si la ligne choisie correspond la tige de la premire exprience, la force exerce est
bien perpendiculaire et dautant plus grande que la tige est longue. Mais ce rsultat est valable quelle que soit
la ligne choisie.
Considrons une ligne L et notons dl un lment de cette ligne. Si on note n la normale la surface libre, il en
rsulte que n dl est un vecteur perpendiculaire la ligne. On en dduit la valeur de la force exerce par la
tension de surface sur cette ligne :
Z
f =
n dl
(1.2)
L
Le lecteur attentif aura remarqu que la dimension de la tension de surface permet galement de la voir comme
une nergie par unit de surface. Quen est-il ? Nous lavons vu, une particule situe dans le cur ne ressent
globalement aucune force alors quune particule en surface est attire par le cur. Pour amener une particule
en surface, il faut donc dpenser de lnergie. A fortiori, laugmentation de la surface dune unit a un cot
nergtique. Ce cot est prcisment , une nergie par unit de surface. Ainsi, nous pouvons crire la valeur
du travail lmentaire W ncessaire pour dformer le liquide et augmenter sa surface libre de dA :
(1.3)
W = dA
Par extension, on en dduit quun domaine liquide de surface libre A a une nergie potentielle surfacique de
A.
En fragmentant un liquide, on cre de lnergie de surface. Un des problmes de latomisation est de pouvoir efficacement convertir les autres formes dnergie du liquide
(potentielle de pesanteur, cintique, centrifuge...) en nergie de surface.
Exercice 2 : Une goutte de 1 mm de rayon est lche avec une vitesse V contre paroi.
Lors de limpact, on suppose que la goutte se fragmente en gouttelettes de sorte que :
1. la totalit de lnergie cintique est convertie en nergie de surface,
2. les gouttelettes rsultantes ont toutes le mme rayon r a
Calculer la vitesse dimpact ncessaire pour gnrer des gouttelettes de 10 nm de rayon.
a. ces deux hypothses sont clairement mises en dfaut par lexprience ; cet exercice na quune vocation
illustrative.
Dans la suite, nous utiliserons alternativement la vision de comme une nergie surfacique ou une force
linique.
1.2
La pression capillaire
Repassons maintenant la vision continue de la tension de surface. Nous venons que la surface libre dun
liquide est soumise une force de tension, analogue celle tendant une membrane de ballon. Et comme pour
un ballon gonfl, la tension de la membrane va avoir tendance comprimer lair contenu dans le ballon. Le
saut de pression rencontr au passage dune interface avec un liquide est appel saut de pression capillaire, ou
encore pression de Laplace.
Un exemple. Pour commencer, considrons une interface 2D sparant un liquide dun autre fluide (figure 1.6).
Par 2D, on entend ici invariante par translation selon la direction perpendiculaire au plan de reprsentation.
Sans perte de gnralit, nous considrons le cas dune interface courbe. Isolons maintenant un lment fluide
infinitsimal situ au voisinage de linterface (figure 1.6). La surface libre prsente par cet lment est caractrise dune part par la distance curviligne dl et dautre part par la longueur infinitsimale transverse dz. En
introduisant le rayon de courbure R tendant larc dl, on peut crire dl = R d.
Effectuons maintenant linventaire des forces de tension de surface sexerant sur cet lment. Tout dabord,
llment subit suivant la direction perpendiculaire au plan deux forces : dl ez et dl ez . Ces forces sont
gales et opposes ; leur rsultante est donc nulle. Dans le plan de reprsentation maintenant, llment est sujet
aux forces dintensit dz reprsentes figure X. Pour les mmes raisons que prcdemment, les composantes
horizontales de ces forces se neutralisent, mais les composantes verticales sajoutent, du fait de la courbure de
10
V ERSION P ROVISOIRE
linterface. Llment subit donc une force dirige vers le centre de courbure et dintensit F :
F
2 dz sin(d/2)
2 dz d/2 + o(d)
'
dz d
dz dl
1
R
Remarquons ici que le terme dz dl nest rien dautre que laire de la surface de llment ( des termes ngligeables prs).
Llment ressent une force dirige vers le centre de courbure : il est donc acclr selon cette direction. Mais
il y a un problme : le raisonnement que nous venons deffectuer est valable pour toutes les particules situes
sur la surface libre de notre goutte (figure 1.6). On en dduit que toutes les particules de la surface libre sont
mises en mouvement vers le centre de la goutte. Conclusion : la goutte se ratatine sur elle-mme. Que manquet-il dans notre analyse ? La rponse est la conservation de la masse ! Si notre goutte est incompressible, on ne
pourra pas la comprimer sur elle-mme. Daccord, mais comment cela se traduit-il dans les quations ? Par le
biais de la pression, qui est un multiplicateur de Lagrange de lincompressibilit. Cest--dire que la pression
va sajuster de sorte garantir lincompressibilit. En loccurence, la particule fluide que nous considrons
est galement sujette une force de pression, dirige du centre de courbure vers llment considr (donc
suivant la normale extrieure) et dintensit (pliquide patm )dz dl. Pour que lincompressibilit soit assure, il
faut imposer lgalit de ces deux forces, on en dduit :
pliquide patm =
(1.4)
Ds lors que linterface est courbe, il y a donc un saut de pression au passage de linterface 1 !
1.2.1
Envisageons maintenant le cas gnral dun volume de liquide quelconque borne par une surface libre
de courbure quelconque. Au voisinage dun point M (quelconque) de la surface, on considre comme prcdemment un lment fluide caractris par des cts de distance curviligne dl1 et dl2 . En reprenant lanalyse
prcdente, on peut introduire les rayons de courbure R1 et R2 tels que
dl1
= R1 d,
(1.5)
dl2
= R2 d.
(1.6)
des termes quadratiques prs, la surface libre prsente par cet lment est dA = dl1 dl2 = R1 R2 d d. On
peut reprendre le mme schma que dans le paragraphe prcdent et utiliser un raisonnement en termes de
forces pour dduire le saut de pression capillaire (cf e.g. Batchelor, 1967). Cela dit, nous allons ici utiliser les
dplacements virtuels pour parvenir nos fins.
1. Au passage, on remarque donc que lhypothse de continuit des pressions au passage dune interface utilise dans les cours introductifs de mcanique des fluides est fausse, sauf dans le cas dune interface plane. En faisant une analyse dordre de grandeur, on peut
nanmoins montrer que ce saut de pression devient ngligeable ds lors que la dformation de la surface libre est grande chelle.
V ERSION P ROVISOIRE
11
Pour cela, imaginons un dplacement normal de dr de linterface du liquide vers le fluide extrieur. Une fois
dplace, la portion dinterface a une aire de (R1 + dr) d (R2 + dr) d. Lors du dplacement, la surface sest
donc agrandie de
d(dA) = R1 d d dr + R2 d d dr = dA dr,
(1.7)
o est la courbure de la portion dinterface dfinie par :
=
1
1
+
.
R1
R2
(1.8)
R1 et R2 sont ici les deux rayons de courbure 2 de linterface obtenus en sectionnant celle-ci suivant deux
plans perpendiculaires. Il est remarquable de constater que la courbure ne dpend pas du choix des plans
perpendiculaires ; mme si R1 et R2 sont fonctions du choix de ces plans, la somme R11 + R12 ne lest pas.
Faisons maintenant linventaire des travaux des forces concernes lors du dplacement de linterface. Ces
travaux sont de deux natures : celle associe la pression du type p dV , et celle associe laccroissement de
la surface libre, du type dA. Au final, la somme des travaux scrit :
X
W = pliquide dVliquide pfluide dVfluide + d(dA)
(1.9)
Ici dVliquide = dVfluide = dl1 dl2 dr = dA dr, donc
X
W = (pfluide pliquide ) dA dr + dA dr
(1.10)
(1.11)
1.2.2
Gouttes et bulles
Il suit de lanalyse prcdente que les gouttes et les bulles ne sont pas la pression environnante. Avant
dexaminer cette proprit au travers de deux exercices, attardons nous un instant sur la forme sphrique des
gouttes et bulles.
En labsence de forces extrieures telles que la gravit, les gouttes et bulles vont suivre une volution (dcrite
au paragraphe prcdent) les amenant minimiser leur surface libre. Une autre prsentation consisterait
dire qu lquilibre, le systme physique minimise son nergie. Si celle-ci est simplement lnergie de surface
A, cela revient minimiser laire totale. volume fix (contrainte de conservation de la masse), la forme
minimisant la surface expose est la sphre (dmonstration pas vidente dans le cas gnral, mais rsultat
intuitif). Ceci explique donc la forme dquilibre des gouttes et bulles.
Exercice 3 : Calculer la pression dans une goutte darosol de rayon Rgoutte (Application numrique : on prendra Rtube = 1 m et = 72 mN.m1 ), dans une bulle de rayon
Rbulle , dans un film de savon dpaisseur e = 10 m, dans un jet deau de rayon Rjet et
au passage dun mnisque dans un tube de rayon Rtube (on supposera que le mnisque
a une forme de demi-hmisphre).
2. il est noter que R1 et R2 sont des grandeurs algbriques, pouvant tre ngatives si le centre de courbure est du ct gazeux.
12
V ERSION P ROVISOIRE
Exercice 4 : On considre la coalescence de deux bulles de rayon R1 et R2 dans latmosphre pression p0 , considre comme un gaz parfait. Montrer quaprs le retour de la
temprature sa valeur initiale, le rayon r de la bulle est fix par lquation :
p0 r3 + 4r2 = p0 (R13 + R23 ) + 4(R12 + R22 ).
Coalescence de gouttes. La pression dune goutte est dautant plus importante que son rayon est petit. Ainsi,
si on met en contact deux gouttes de rayon diffrent, on assistera la vidange de la petite goutte dans la plus
grosse. Cette vidange rsulte du contraste de pression entre les gouttes et aboutit leur coalescence (figure 1.2.2).
Ce mcanisme est notamment la source du phnomne de vieillissement des mousses prsent figure 1.2.2.
F IGURE 1.8 Gauche : processus de coalescence de deux gouttes. Droite : photographie dune mousse mature,
prsentant des cellules de taille importante.
1.3
Capillarit et pesanteur
Jusquici nous avons tudi linfluence de la tension de surface seule sur la forme des interfaces. Dans
beaucoup de configurations physiques, dautres effets influent galement sur la forme de celles-ci. Au premier
rang de ceux-ci, nous trouvons la gravit dont nous tudions maintenant les consquences.
Considrons une goutte au repos pose sur une table, au contact dune atmosphre pression constante p0 .
Dans la goutte, lquation traduisant lquilibre scrit
p = g,
(1.12)
p = gz + const.
(1.13)
Cette quation donne donc la valeur de la pression dans le liquide laltitude z, et donc en particulier au
niveau de linterface liquide-air. Par ailleurs, nous avons tabli que le saut de pression entre latmosphre (
pression constante p0 ) et le liquide est donn par la relation de Laplace 1.11 :
p = p0 + .
(1.14)
gz + = const
(1.15)
Cette quation, couplant lquation dquilibre avec la gomtrie de la goutte (via sa courbure ) permet de
dterminer de faon univoque la forme de celle-ci. De fait, en ajustant la forme de linterface obtenue de cette
faon la photographie dune goutte pendante, on peut dterminer la tension de surface du liquide (figure 1.9).
V ERSION P ROVISOIRE
13
F IGURE 1.9 Superposition dune goutte deau pendant lextrmit dune seringue au profil thorique.
1.3.1
Commenons avec
p un exemple tir de Barenblatt (2003). Le problme consiste estimer a priori la priode
doscillation = 2 l/g dun pendule de masse m reli par lintermdiaire dun fil de longueur l un point
daccroche (figure X).
Pour cela, faisons linventaire des grandeurs caractristiques du problme. La longueur l du fil, la gravit g
et la masse m sont toutes susceptibles dintervenir dans lexpression de . On pourrait galement penser la
force de trane exerce par lair, la rotation de la Terre, la rigidit la flexion du fil etc.. mais on estimera que
ces quantits ne jouent quun rle secondaire a priori, de sorte que :
= F (m, l, g)
(1.16)
o [ ] = T , [m] = M , [l] = L et [g] = LT 2 . Dans labsolu, la priode est donc une fonction de 3 paramtres.
La force de lanalyse dimensionnelle va consister pouvoir rduire ce nombre de paramtres. De manire
gnrale, considrons une quantit a dpendant des k + m paramtres suivants :
a = f (a1 , . . . , ak , b1 , . . . , bm )
(1.17)
o les ai ont tous des dimensions indpendantes, et les bi ont au contraire des dimensions pouvant sexprimer
comme produits des dimensions des ai . On peut alors crire :
[a]
[a1 ]p . . . [ak ]r
[bi ]
...
=
...
14
a
. . . ark
b1
p1
a1 . . . ark1
ap1
V ERSION P ROVISOIRE
(1.18)
Le point fondamental est le suivant : si on passe un systme dunits diffrent, tel que la valeur numrique
des ai change, la valeur des groupements sans dimension sera inchange 3 . Le groupement ne dpend donc
pas de la valeur des paramtres a1 , . . . , ak et on a en fait :
= (1 , . . . , m )
(1.19)
On a donc russi par ce jeu dcriture exprimer en fonction de m paramtres et non plus m + k ! Ce rsultat
important porte le nom de thorme .
Revenons lexemple prcdent et utilisons le rsultat que nous venons dtablir. La priode de loscillateur dpend de 3 paramtres : g, l et m. Ces 3 paramtres ont tous des dimensions indpendantes. Il sensuit
que le groupement adimensionnel
que nous construirons en adimensionnant avec les paramtres notre
p
disposition, i.e. = / l/g, dpend de m = 0 paramtre ! Ainsi
(1.20)
= 0
ou encore
s
= 0
l
g
(1.21)
1.4
Surfactants
complter
3. Exemple : une tige de longueur L possde une encoche la position x = 2/3L. En suivant lanalyse prsente, on introduira le
groupement 1 = x/L. On voit alors que la valeur de 1 ne dpend pas du choix du systme dunits permettant de mesurer L (pouces,
centimtres...)
V ERSION P ROVISOIRE
15
16
V ERSION P ROVISOIRE
Chapitre 2
2.1
quations de conservation
Dans chaque phase considre, les quations de conservation de la masse et de la quantit de mouvement
prennent les formes usuelles locales suivantes :
Conservation de la masse.
+ div(u) = 0
(2.1)
t
Dans le cadre de ce cours, nous nous limiterons des volutions incompressibles, de sorte que lquation
prcdente se rduit :
div u = 0
(2.2)
Conservation de la quantit de mouvement.
u
1
+ (u )u = p + u + g
t
(2.3)
Dans ces quations, p et u reprsentent respectivement la pression et la vitesse dans le fluide, g est une force
volumique extrieure (typiquement la gravit), et et sont la masse volumique et la viscosit cinmatique
du fluide.
La description du mouvement passera donc par la rsolution de ces quations au sein de chaque phase. Le
couplage entre les phases se matrialisera par lapplication de conditions aux limites appropries.
2.2
Les conditions limites appliquer aux frontires des domaines sont de deux types. Le premier correspond
lapplication de conditions sur les variables dynamiques en les dduisant des lois de conservation : ce sont
les conditions limites dynamiques. Le second correspond la description du mouvement de linterface. Cette
condition ne dcoule des quations de conservation ; il sagit dune condition limite cinmatique.
2.2.1
Dans tout ce cours, nous considrerons que linterface entre deux fluides est une surface matrielle. Cest-dire quelle sera constitue des mmes particules fluides. Par continuit, la vitesse normale linterface sera la
mme de chaque ct de linterface ; si ce ntait pas le cas, les deux milieux sinterpntreraient, ou alors du
vide serait cr entre les milieux :
u1 n = u2 n
(2.4)
17
crivons maintenant lquation traduisant le fait que la surface est une surface matrielle. Introduisons pour
cela la fonction S(x, y, z, t) sannulant sur la surface. De cette faon, on peut reprer linterface comme les lieux
(x, y, z) de lespace satisfaisant :
S(x, y, z, t) = 0
(2.5)
Linterface est une surface matrielle. Nous pouvons formellement traduire ce fait en imposant
S
DS
=
+ (u )S = 0
Dt
t
(2.6)
De cette faon, on impose la fonction S dtre lagrangienne en ce sens quelle est attache aux particules. En
effet, une particule initialement situe en (x0 , y0 , z0 ) sera affecte de la valeur S(x0 , y0 , z0 , 0) = s0 . Comme la
drive particulaire de S est gale 0, cela veut donc dire que la particule initialement en (x0 , y0 , z0 ) conservera
la valeur s0 tout au long de son volution. Si s0 = 0, i.e. la particule est initialement sur la surface, elle restera
sur la surface tout au long de son volution.
2.2.2
Les conditions limites dynamiques sont de deux types : celles que lon peut prouver, et les autres ! Commenons par considrer un lment de volume cylindrique de gnratrice l, sappuyant sur une surface dS,
et centr sur linterface entre deux fluides 1 et 2 (figure 2.1). On fait tendre la distance l vers zro de faon
obtenir une crpe et on effectue un bilan de quantit de mouvement sur cet lment. Llment tant de
volume nul, sa quantit de mouvement est nulle et les forces doivent squilibrer. Les contraintes surfaciques
1
exerces par le fluide 1 sur llment scrivent ij
nj dS, o nous choisissons dorienter le vecteur unitaire
normal n du fluide 1 vers le fluide 2. De mme, les contraintes exerces par le fluide 2 sur llment de volume
2
scrivent ij
nj dS. Mais ce nest pas tout. Comme indiqu sur la figure, llment est galement sujet une
F IGURE 2.1 Bilan de forces sexerant sur un volume infinitsimal dans le voisinage de linterface.
force de tension de surface sur les cts. Cette force, dirige suivant n, est dintensit dS, o les rayons de
courbure sont compts positivement sils sont situs dans le milieu 1. Au final, la condition dquilibre scrit
1
2
ij
nj + ij
nj = nj
(2.7)
Cette condition est la continuit des contraintes 1 . On peut rcrire de faon strictement quivalente cette condition comme :
n 1 n + n 2 n
1
(2.8a)
n t + n t =
(2.8b)
Il existe enfin une dernire condition dont il nexiste pas de dmonstration 2 , mais qui est systmatiquement
vrifie : la continuit de la vitesse tangentielle (dont la condition dadhrence dcoule) 3 :
u1 t = u2 t
(2.9)
Note sur les gradients de tension de surface. Nous voyons sur le schma ci-dessus que dans le cas o
lintensit de la tension de surface nest pas homogne le long de la surface, la particule fluide en surface
ne peut tre lquilibre. La force motrice, proportionnelle est notamment la source de linstabilit de
Marangoni-Bnard.
1. On pourrait, en suivant exactement la mme analyse, dmontrer la continuit du flux thermique
2. mais il existe de solides justifications physiques (Batchelor, 1967).
3. de la mme faon, la condition de continuit de la temprature nest pas dmontre, bien quobserve systmatiquement.
18
V ERSION P ROVISOIRE
2.3
Similitude
Nous allons maintenant formuler les quations gouvernant le problme en les adimensionnant. Ce faisant,
nous allons faire apparatre les groupements adimensionnels pertinents dans les problmes datomisation.
De limportance des nombres sans dimension
dp
dans un tuyau. Formulons pour
Un exemple introductif. Considrons le problme de la perte de charge dx
dbuter lanalyse deux hypothses, qui se rvleront tre vrifies par lexprience :
(2.10)
La dpendance vis--vis de 4 paramtres, complique a priori, peut toutefois tre simplifie en utilisant le
thorme . En effet, en prenant comme quantits caractristiques ayant des dimensions indpendantes U
(LT 1 ), (M L3 ) et D (L), et en introduisant les groupements adimensionnels :
dp
dx
2
U D1
(2.11a)
U D
(2.11b)
ou encore
= (1 ),
(2.12)
dp
= U 2 D1 (
),
dx
U D
(2.13)
indiquant ainsi que la perte de charge nest rellement dpendante que du seul paramtre
U D
.
Cest le scientifique anglais Osborne Reynolds qui fut le premier tablir ce rsultat. Le succs de son approche
fut total lorsque, en collectant toutes les donnes sur les pertes de charge disponibles pour diffrents tubes de
diffrents diamtres et diffrentes longueurs, il parvint toutes les fusionner sur une seule courbe matresse
(figure 2.2).
V ERSION P ROVISOIRE
19
Le point fondamental est donc que l o on pourrait penser que les caractristiques dun coulement dpendent de 4 paramtres indpendants, elles ne dpendent rellement que dun seul. Dans la suite, nous
tcherons donc dexprimer les quations de conservation sous forme adimensionne, de faon rduire la
complexit apparente du problme. Comme nous allons maintenant le voir, il y a plus de paramtres dans
la dynamique des fluides en prsence dinterfaces que dans les expriences de Reynolds. De fait, dautres
groupements vont apparatre.
Nous effectuons maintenant un tour dhorizon de ces paramtres qui seront rcurrents par la suite.
Le nombre de Bond
Reprenons lquation de la statique :
gz + = const
En prenant une chelle caractristique de longueur R (rayon de la buse, ...), on peut recrire cette quation
comme
= const
gR
z+
R
o les quantits barres sont adimensionnes. En divisant toute lquation par /R, on obtient lquation de la
statique adimensionne :
Bo z +
= const
o Bo est le nombre de Bond :
Bo =
gR2
force de gravit
=
force capillaire
(2.14)
Le nombre de Reynolds
En adimensionnant classiquement les quations de Navier-Stokes par lchelle caractristique de gradient de
pression U 2 L1 on fait apparatre le nombre de Reynolds (ou plutt son inverse) devant le terme visqueux
Re =
(2.15)
Le nombre de Froude
On lobtient en adimensionnant la gravit par des chelles inertielles.
Fr =
U2
nergie cintique
=
gR
nergie de pesanteur
(2.16)
Le nombre de Froude est aux ondes de surface ce que le nombre de Mach est aux ondes sonores : il compare
une vitesse caractristique la vitesse de propagation des ondes (en loccurence, celle des ondes de surface
dans la limite des faibles profondeurs).
Le nombre de Weber
Il sagit dune quantit rellement importante dans tous les phnomnes diphasiques. Le nombre de Weber
We =
U 2 R
forces dinertie
=
forces capillaires
(2.17)
Attention : dans le contexte originel, le nombre de Weber visait caractriser limportance des forces arodynamiques dans la dformation dune goutte ; la masse volumique tait donc celle du gaz environnant. Dans
les tudes sur les instabilits de jet, la masse volumique est par contre celle du liquide.
Le nombre de otvs
Avec le nombre de Morton, ce nombre est souvent utilis en dynamique des bulles.
Eo =
gR2
pousse dArchimde
=
forces capillaires
(2.18)
V ERSION P ROVISOIRE
Le nombre de Morton
Mo =
We 3
g4ext
=
ext 3
Fr Re 4
(2.19)
Le nombre de Ohnesorge
En choisissant un adimensionnement diffrent, on peut galement faire apparatre le nombre de Ohnesorge :
Oh =
We
forces de viscosit
=
=p
Re
R
forces capillaires forces dinertie
(2.20)
Lintrt de cette quantit est quelle ne dpend que des paramtres physiques du liquide, et non pas de paramtres dynamiques comme la vitesse.
Le nombre capillaire
Enfin, on notera le nombre capillaire, trs utilis dans les problmes denrobage par exemple :
012104-9
Ca =
2.4
forces de viscosit
U
=
forces capillaires
(2.21)
Dans tous les problmes de fragmentation liquide ou presque, les gouttelettes nmergent jamais directement du cur liquide. Il y a bien avant toute une phase de dformation o le liquide change de topologie
pour adopter la forme de nappes ou feuilles liquides, ou encore de jets ou ligaments liquides (figure 2.3). Il
FIG. 8. "Color online# A sequence of consecutive images showing the
breakup of a spike that emanates from the free surface of a 0.1 ml glycerinwater drop "solution 5, Table I# that is forced at 1030 Hz. The image sequence proceeds from left to right and top to bottom. It was recorded at
2000 fps.
Downloaded 21 Sep 2009 to 134.157.34.224. Redistribution subject to AIP license or copyright; see http://pof.aip.org/pof/copyright.jsp
F IGURE 2.3 Divers processus datomisation faisant intervenir des ligaments ou des feuilles liquides.
est possible dexploiter le fait lextension du liquide selon une, voire deux dimensions, soit trs faible pour
obtenir un jeu dquations simplifi beaucoup plus simple analyser que les quations gnrales prsentes
en premier lieu.
V ERSION P ROVISOIRE
21
2.4.1
On cherche crire les quations gouvernant lvolution dun jet liquide trs fin soumis au champ de
gravit, et au contact dun gaz dont on ngligera la viscosit et la masse volumique. On suppose de plus que
le jet ne se dforme que de faon axisymtrique, et quil ny a pas de composante azimutale de vitesse. Les
quations du mouvement scrivent ici
2
2 ur
1 ur
ur
ur
1 p
ur
ur
ur
+
+
,
(2.22a)
+ ur
+ uz
=
+
t
r
z
r
r2
z 2
r r
r2
2
uz
2 uz
1 uz
uz
uz
1 p
uz
+
+
+ ur
+ uz
=
+
g,
(2.22b)
t
r
z
z
r2
z 2
r r
et la conservation de la masse scrit quant elle
ur
uz
ur
+
+
= 0.
r
z
r
(2.22c)
+
h
+
h
=
1 + h02 r
z
r
z
r=h
uz
ur
uz 0
ur 0
02
h
+
+
1
2
h
=
0
2
02
1+h
r
r
z
z
r=h
h
+ uz h0 = ur
t
r=h
Contrairement au cas dun film liquide scoulant sur une paroi, o la vitesse varie trs fortement selon lpaisseur pour pouvoir se raccorder la condition dadhrence, on ne sattend pas voir varier la vitesse dans de
telles proportions dans une section transversale du jet. En effet, la condition de contrainte la surface libre est
beaucoup plus souple que la condition dadhrence : elle nimpose pas de valeur de vitesse la frontire. En
consquence, par dissipation visqueuse, lcoulement tend suniformiser sur une tranche pour devenir un
coulement bouchon (plug flow). De fait, on va pouvoir rechercher la composante de vitesse uz (z, r, t) comme une
fonction u0 (z, t) au premier ordre, plus une correction faible dpendant du rayon. Cest--dire :
uz (z, r, t) = u0 (z, t) + r2 u2 (z, t) + . . .
(2.23)
Pourquoi rechercher uz (z, r, t) uniquement en faisant intervenir des fonctions paires de r ? Pour respecter
laxisymtrie ! Une faon de comprendre ce dveloppement est de considrer que r et ne varient non pas
sur [0, +[ et [0, 2[ mais sur [, +[ et [0, [. De la sorte, on voit quun champ (scalaire) axisymtrique,
comme uz ou p, est ncessairement reprsent par une fonction paire de r. Ceci explique donc le dveloppement ci-dessus.
Un deuxime point est que r est ici trs petit. On peut formaliser ceci en crivant que lchelle typique de rayon
`r est relie lchelle typique de variation axiale `z via :
`r = `z ,
(2.24)
o est un petit paramtre. De cette faon, on voit que chaque terme du dveloppement ci-dessus est trs petit
devant les termes prcdents. Ce dveloppement peut donc tre vu comme un dveloppement asymptotique
de uz (z, r, t). En faisant tendre le petit paramtre vers 0, une hirarchie forte des termes sera cre, tel
point que nous pourrons nous intresser seulement aux termes de mme amplitude dans les quations. De la
sorte nous tirerons de chaque quation toute une squence de problmes, chacun beaucoup plus simple que
lquation originelle.
Illustration avec lquation de continuit. Pour illustrer lide de dveloppement asymptotique, prenons
lquation de continuit 2.22c. En injectant la forme 2.23 dans lquation, on obtient au premier ordre :
1
(rur1 ) = u00
r r
22
(2.25)
V ERSION P ROVISOIRE
(2.30)
(2.31)
Malheureusement cette quation nest pas ferme et fait intervenir lordre suivant. La projection de la quantit
de mouvement suivant r ne fait intervenir aucune contribution en O(1), mais la continuit de la contrainte
normale la surface libre permet dcrire
p0
0
(2.32)
+ u0 =
r=h
o on a utilis le fait que h = O(`r ) et suppos que lchelle de variation de h soit `z ; autrement dit, on suppose
que h et h0 sont O(r).
De mme, la continuit de la contrainte tangentielle fournit la relation
1
u00 h0 + 2u2 h u000 h 2u00 h0 = 0
2
(2.33)
En exploitant ces deux dernires quations on peut fermer le systme et obtenir une quation ne faisant intervenir que u0 :
u0
u0
1 p
(u0 h2 )0
+ u0
=
+ 3 0 2 g
(2.34)
t
z
z
h
o la pression qui apparat dans cette expression nest en fait que la contribution capillaire de la pression. En
effet, on voit dans lexpression de la continuit de la contrainte normale quil existe galement une contribution
visqueuse ; celle-ci a t incorpore dans le terme de diffusion visqueuse :
1
hzz
p = =
(2.35)
(2.36)
Au final, on peut adimensionner ce jeu dquation, par exemple avec le rayon a de la buse dinjection, la vitesse
U du fluide en sortie de buse linstant initial et la masse volumique . Les quations prennent alors la forme
finale :
u0
u0
+ u0
t
z
h
h
+ u0
t
z
p=
V ERSION P ROVISOIRE
=
=
1
=
We
p
3 (u00 h2 )0
1
+
z
Re h2
Fr
1 u0
h
2 z
1
1
hzz
(2.37a)
(2.37b)
(2.37c)
23
o les nombres de Froude, de Weber et de Reynolds sont forms laide des chelles caractristiques.
Ce jeu dquations a pour la premire t obtenu par Weber (1931), mais Eggers & Dupont (1994) ont montr que le fait de prendre en compte la totalit de la courbure dans la pression permettait de reproduire des
dynamiques de gouttes qui jusque l ncessitaient la rsolution complte des quations de Navier-Stokes.
La viscosit de Trouton
Il est remarquable de constater que, bien que lquation de la quantit de mouvement ait une structure trs
similaire lquation originelle, il y a maintenant un facteur 3 devant le terme visqueux. Ce coefficient est
caractristique de la contribution visqueuse dans les coulements longationnels newtoniens (Trouton, May
14, 1906). Il est noter que la gomtrie est importante dans la dtermination de ce coefficient. En effet, lorsque
le jet est tir, il se contracte suivant deux directions orthogonales et sallonge suivant la dernire. Dans le cas
des nappes liquides, la contraction et lallongement seffectuent suivant une seule direction ; il en rsulte un
coefficient diffrent, savoir 4. Dans le cas de fluides non-newtoniens, ces coefficients ne sont plus constants
et dpendent du taux dtirement.
2.4.2
Une autre grande classe dobjets liquides est celle des nappes, feuilles ou films liquides, prsentant une
extension selon une direction bien plus faible que suivant les deux autres. De manire analogue llasticit o
on distingue les plaques des coques ceci prs que les secondes ont une courbure naturelle, les feuilles liquides
peuvent ou non prsenter une courbure naturelle. Dans ce dernier cas, on parle alors de cloches liquides.
Nous prsentons dans la suite la drivation des quations gouvernant lvolution dune feuille liquide (sans
courbure naturelle). Cette discussion sappuie sur larticle de Erneux & Davis (1993).
Considrons un film bidimensionnel, dextension infinie suivant la direction x et born suivant la direction z
o il est dpaisseur 2h. On sintresse ici aux dformations variqueuses du film, i.e. aux dformations symtriques par rapport laxe x. De la sorte on restreint le problme la moiti de lespace. Ngligeant dans cette
partie linfluence de la gravit (on a vu prcdemment quil tait facile de linclure), commenons par crire les
quations de conservation de la quantit de mouvement et de la masse :
ut + uux + wuz
wt + uwx + wwz
ux + wz
1
u
Re
1
pz +
w
Re
px +
(2.38a)
(2.38b)
(2.38c)
o u et w dnotent les vitesses suivant x et z, et p la pression. Le nombre de Reynolds est dfini comme
Re = U L/ o U et L sont des chelles caractristiques de vitesse et dpaisseur du film.
La condition cinmatique scrit :
ht + uhx = w
en z = h
(2.38d)
Les conditions de continuit des contraintes tangentielles et normales scrivent :
(uz + wx )(1 h2x ) + 2hx (wz ux ) = 0
et
p+
2
1
3
hxx
(1 h2x )wz hx (uz + wx ) =
2
Re 1 + hx
W e (1 + h2x )3/2
(2.38e)
(2.38f)
en z = 0
(2.38g)
On cherche comme prcdemment rduire la complexit de ce systme dquations. Nous pourrions employer comme dans la partie prcdente des dveloppements limits de toutes les quantits en puissance de
z. Au lieu de cette approche, nous allons ici driver le jeu dquations modles partir dun dveloppement
asymptotique grandes longueurs dondes, qui est plus propre mathmatiquement mais un peu plus complexe mettre en uvre. Lide qui sous-tend lapproximation est que nous cherchons dcrire des dformations dont la longueur donde typique est trs grande devant lpaisseur h du film. Ayant dj adimensionn
les quations laide dune longueur de lordre de lpaisseur du film, nous recherchons donc dcrire des
volutions du film seffectuant sur une longueur x k1 1, o k 1 est un nombre donde. Par contre, on
24
V ERSION P ROVISOIRE
ne sattend pas ce que lcoulement soit confin dans une partie de lpaisseur. Ceci suggre dintroduire les
nouvelles variables
= kx
et
=z
qui sont mises lchelle de sorte ce que leur variation soient O(1).
Mais comment remettre lchelle le temps, la pression, la vitesse pour que ces variables nadmettent galement que des variations O(1) ? Sans perte de gnralit, nous devons crire :
= k t
U = k u
W = k w
P = k p
(2.39)
1
k 2 U + k U
Re
(2.42)
Cherchons comme prcdemment garder au mme ordre le terme instationnaire, le terme convectif, le terme
de pression et le terme visqueux, tout en notant que dautres choix seraient possibles. On impose alors :
= 1 2 = 1 = 2
(2.43)
= 1
= 2
= 2
(2.44)
et donc
= k2 t
U = k 1 u
W = k 2 w
P = k 2 p
(2.45)
On peut ds lors passer la rsolution proprement dite. Mais, bien regarder lquation sur la quantit de
mouvement, on observe que le terme dominant est dordre k 2 , alors que tous les termes que nous venons de
mettre au mme ordre sont en k 4 . Il sensuit que, comme prcdemment, nous allons faire un dveloppement
asymptotique de U , W , etc... en puissances de k. Ou pour tre plus prcis, en puissances de k 2 comme nous le
suggre la structure de lquation sur la quantit de mouvement :
U
U0
U1
W = W0 + k 2 W1 + . . .
(2.46)
P
P0
P1
Tout est maintenant en place, et nous pouvons obtenir lordre dominant de chacune des quations :
U0 = 0
(2.47a)
W0 P0 = 0
(2.47b)
U0 + W0 = 0
(2.47c)
U0 = W0 = 0
en = 0
W0 H U0 H = 0
U0 = 0
P0 + 2W0 2H U0
V ERSION P ROVISOIRE
(2.47d)
en = H
en = H
3
H = 0
We
(2.47e)
(2.47f)
en = H
(2.47g)
25
De la premire quation, nous voyons que U0 est linaire en , et lapplication de la condition de symtrie
montre que finalement elle ne dpend pas du tout de :
(2.48)
U0 = C(, )
En intgrant lquation de continuit et en utilisant la seconde condition de symtrie on dduit
W0 = C
(2.49)
(2.50)
On voit ainsi que P0 ne varie pas suivant la profondeur du film ; on peut donc la dterminer partir de la
continuit de la contrainte normale :
3
P0 = 2C
H
(2.51)
We
La seule quation qui na pas t exploite est la condition cinmatique qui nous donne, aprs avoir inject les
formes de U0 et W0 :
H + (CH) = 0
(2.52)
Nous navons ici quune quation liant C . Pour en obtenir une seconde, il faut pousser lordre daprs, et
retrouver enfin les termes dont nous avions galer lamplitude dans la mise en place du problme.
lordre daprs, la conservation de la quantit de mouvement, la condition de symtrie et la continuit des
contraintes tangentielles scrivent :
U1 = (U0 + U0 U + W0 U0 U0 + P0 )
U1 = 0
U1 + W0
U0 H2
(2.53)
en = 0
+ 2H (W0
(2.54)
U0 ) = 0
en = H
(2.55)
3
H )
We
(2.56)
en = 0
U1 + (C H 4H C ) = 0
(2.57)
en = H
(2.58)
3
H )
We
(2.59)
(2.60)
(2.61)
ht + (uh)x = 0
3
4
hxxx ) = ( hux )x
(2.62)
We
Re
On note ici lapparition du facteur 4, caractristique des effets visqueux dans les coulements longationnels
plans.
h(ut + uux
(2.64)
W3 e xx .
o la viscosit est () =
et lquation dtat pour la pression est p() =
La nappe se comporte
donc comme un gaz compressible 1D dans laquelle la vitesse des ondes sonores est donne par (dp/d)1/2
et la formation dondes de choc est possible.
26
V ERSION P ROVISOIRE
2.4.3
V ERSION P ROVISOIRE
27
28
V ERSION P ROVISOIRE
Chapitre 3
Nous avons jusquici considr le dveloppement dcoulements avec interfaces sous influence de la tension de surface, en mettant laccent sur les jets et feuilles liquides. Nous allons maintenant tudier la faon dont
ces coulements prototypiques sont rceptifs aux perturbations environnantes : bruit acoustique, rugosit de
parois, fluctuations turbulentes, thermiques, etc. . .
Dans certains cas, lcoulement amortira simplement les perturbations auxquelles il est sujet. Dans dautres,
lcoulement amplifiera ces perturbations, et ce de plus en plus vite, un peu la manire dune bille pose
sur une sphre qui scarte de plus en plus vite de sa position dquilibre instable. On parle alors d instabilit
hydrodynamique. Ces instabilits sont bien souvent le premier vnement dans la longue route vers la dstructuration ultime de lcoulement en gouttelettes. Pour cette raison, on les regroupe sous le terme gnrique
datomisation primaire.
3.1.1
Un coulement est instable ds lors que lon peut trouver une perturbation hydrodynamique amplifie par
lcoulement. Mais comment savoir si telle ou telle perturbation est amortie ou amplifie ? Pour rpondre
cette question, il faut commencer par obtenir les quations gouvernant la dynamique dune perturbation.
Illustration avec les coulements plans cisaills. Drivons maintenant lquation pilotant la dynamique
dune perturbation dans un coulement plan cisaill U (x, y, z, t) = (U (y), 0, 0, P (x)). Un tel coulement satisfait les quations de conservation de la masse et de la quantit de mouvement. Injectons maintenant une petite perturbation hydrodynamique quelconque u(x, y, z, t) = (u(x, y, z, t), v(x, y, z, t), w(x, y, z, t), p(x, y, z, t)).
Lcoulement perturb U + u est toujours sujet aux quations de conservation de la masse et de la quantit de
mouvement qui scrivent sous forme adimensionnelle :
U + u
U + u
U + u
U + u
+ (U + u)
+v
+w
t
x
y
z
v
v
v
v
+ (U + u)
+v
+w
t
x
y
z
w
w
w
w
+ (U + u)
+v
+w
t
x
y
z
U + u v
w
+
+
x
y
z
29
P + p
1
+
(U + u)
x
Re
P + p
1
=
+
v
y
Re
P + p
1
=
+
w
z
Re
(3.1b)
(3.1d)
(3.1a)
(3.1c)
En soustrayant les quations satisfaites par lcoulement de base, nous trouvons donc les quations gouvernant
la dynamique des perturbations :
u
u
U + u
u
+ (U + u)
+v
+w
t
x
y
z
v
v
v
v
+ (U + u)
+v
+w
t
x
y
z
w
w
w
w
+ (U + u)
+v
+w
t
x
y
z
u v
w
+
+
x y
z
=
=
=
=
p
1
+
u
x Re
p
1
+
v
y Re
p
1
+
w
z
Re
(3.2b)
(3.2d)
(3.2a)
(3.2c)
De par la prsence des termes non-linaires, ces quations exhibent un couplage entre lcoulement de base et
les perturbations. Pour les mmes raisons, ces quations sont galement non-linaires pour les perturbations.
Si on suppose maintenant que les perturbations sont de trs petite amplitude , de sorte que les termes nonlinaires dordre 2 soient ngligeables devant les termes en , on peut grandement simplifier les quations
prcdentes. Celles-ci deviennent alors :
u
U
u
+U
+v
t
x
y
v
v
+U
t
x
w
w
+U
t
x
u v
w
+
+
x y
z
=
=
=
=
p
1
+
u
x Re
p
1
+
v
y Re
p
1
+
w
z
Re
(3.3b)
(3.3d)
(3.3a)
(3.3c)
Cette hypothse forte de linarisation permet dobtenir un jeu dquations beaucoup plus simples et surtout
linaires. Cette proprit trs importante va nous permettre danalyser en profondeur la dynamique des perturbations.
Dcomposition en modes normaux. Mme sous la forme simplifie prcdente, le problme nen demeure
pas moins un problme aux drives partielles selon le temps et les trois directions despace. Il est possible
nanmoins de simplifier le problme prcdent en un problme diffrentiel simple, voire algbrique sous certaines conditions. En effet, il est toujours possible de dcomposer nimporte quel champ f (x) sous la forme :
Z
f (x) =
(3.4)
Ainsi, en transportant le systme dquations dans lespace de Fourier, les termes du type A f
x deviendront
R +
ikx x
A ikx f (kx )e
dkx . On remarque quil ny a pas de couplage entre nombres dondes, i.e. si on projette
cette relation sur eix il ny aura pas dautre nombre donde que intervenant 1 . De fait, comme il ny a aucun
couplage entre nombre donde, on peut restreindre lanalyse un nombre donde kx , i.e. on peut crire f (x) =
f(kx )eikx x tout simplement.
Revenant lvolution dune perturbation en coulement plan cisaill, lanalyse prcdente nous suggre
dcrire :
(y, t)eikx x+ikz z
u(x, y, z, t) = u
(3.5)
(3.6)
voire mme
1. Attention ! Ce rsultat nest plus vrai si A A(x) dpend de x . Cest pour cette raison que lon rserve lanalyse en mode normal
aux directions dites homognes selon lesquelles lcoulement est invariant.
30
V ERSION P ROVISOIRE
(kx2 kz2 2 )w
Re
y
v
ikx u
+
+ ikz w
= 0
y
( + ikx U )
u + vU 0
= ikx p +
(3.7a)
(3.7b)
(3.7c)
(3.7d)
qui est un systme diffrentiel beaucoup plus simple que le systme originel.
3.2
Linstabilit de Plateau-Rayleigh
Aussi paradoxal que cela puisse paratre, la mme tension de surface qui est la signature de la cohsion
des liquides et qui rend si coteuse la fragmentation dun volume liquide est la source de linstabilit qui va
dsagrger un jet liquide en gouttes.
3.2.1
Jens Eggers:
Nonlinear dynamics and
breakup of free-surface
flows
La rupture dun fin jet liquide en gouttelettes relve
de lexprience
quotidienne
(figure
3.1). Ltude de871ce
FIG. 4. Photographs of a decaying jet (Rutland and Jameson, 1971) for three different
frequencies of excitation. The bottom picture
corresponds to x!0.683, which is close to the
Rayleigh mode. At longer wavelengths secondary swellings develop (middle picture,
x!0.25), which cause the jet to break up at
twice the frequency of excitation. At the longest wavelength (top picture, x!0.075) main
and secondary swellings have become virtually indistinguishable. Reprinted with permission of Cambridge University Press.
the second harmonic will be larger than that of the prilocity u 0 , divided by the kinematic viscosity ! ! " / # . It
mary disturbance. Since higher harmonics are always exmeasures the damping effects of viscosity on the motion
cited at the nozzle or through the nonlinear interaction,
caused by surface tension. For water and a jet diameter
in the middle
the drops. perIf it
of 1Savart
mm, Re$200,
butqui
technologically
relevant fluids
phnomne a t initie par Flix
(1832)
fut le premier
fairea swell
des develops
expriences
trsbetween
astucieuses
has a chance to grow sufficiently large, the jet will break
cover a wide range of different viscosities. For example,
mettant dobserver la fragmentation
dun
jet (figure
3.2). number
Mais iscereduced
nest que
40'/2
ans
plus
que
ce and
phnomne
in this
mode
andtard
produce
drops
satellites at
in the case
of glycerol
the Reynolds
twice the fundamental
frequency ofdcouvert
excitation. Thispar
is
to 0.5,et
and
by mixing water
and
glycerol a wide
range le
of phnomne
fut rellement compris par Plateau
Rayleigh,
en
connection
avec
de
capillarit
shown in the middle picture of Fig. 4 for a driving freReynolds numbers can be explored.
Young et Laplace en 1805. Dans laSo,suite,
suivons
lanalyse
mathmatique
deis acefactor
phnomne
propose
par
quency that
of 0.36 below the
frequency corin the nous
case of purely
sinusoidal
driving, there
are
responding to the Rayleigh mode. The appearance of
four dimensionless parameters governing jet decay: the
such
double
stream of droplets thus depends sensidriving amplitude % , the reduced wave number x,
whichthe
case the equivalent
of a a
surface
tension has to be
calculated from quantum mechanics. Another example
tively
on tubular
the vesicles
amplitude of the second harmonic proinstability observed
on pinched
Weber number & 2 , and the Reynolds number Re.is theThe
(Bar-Ziv and Moses, 1994), where entropic forces drive
duced by the driving. Plateau (1857) used a cello to exmotion.
range of possible dynamics in this large parameter the
space
Meanwhile, experimental results had accumulated
citeofthe
jet, and
always found a double stream at half the
that probed
free surfaces
beyond the
has never been fully explored, so we shall focus on
the the dynamics
validity of linear theory. Early examples include Rayof the
leighs
photographs frequency
of jets (1891), Worthingtons
study Rayleigh mode. Later Rayleigh (1882)
dependence on the two most important parameters,
the
of splashes (1908), and Edgerton, Hauser, and Tuckers
sequences of dripping
Ex- was due to harmonics inconveniently
thatfaucets.
this
reduced wave number and the Reynolds number. (1937) photographicshowed
perimental techniques have also become available more
recentlyof
with sufficient
resolution in space
and time
to
produced
by
a musical
instrument. Using tuning forks
Figure 4 shows typical pictures of a decaying jet
look at the immediate vicinity of the point of breakup.
examples include
the jet experiments
of Rutinstead,
he still
observed breakup with the principal frewater for three different wavelengths. The bottomNotable
picland and Jameson (1970) as well as those of Goedde and
Yuen (1970) for water
jets and of Kowalewski
for of the Rayleigh frequency. For even
quency
at a (1996)
third
ture is for the mode of maximum instability. It is easily
jets of high-viscosity fluids. A momentous paper by PerShoker, andlonger
Symon (1990)wavelengths
not only helped to
(top picture), the satellite drop befound by tuning the frequency, since it makesegrine,
the
crystallize some of the theoretical ideas, but also contained the first high-resolution pictures of water falling
comes substantial, owing to the much longer neck. This
breakup point move closest to the nozzle. This situation
from a faucet. For higher viscosities, corresponding pictures were taken by Shi, Brenner, and Nagel (1994).
causes
recoil
is the least sensitive to noise, since all other frequencies
By comparison, the
developmentthe
of computer
codes patterns to be even more pronounced,
that would permit the calculation of free-surface flows
there
isthemore
time for capillary waves to develop.
have lower growth rates and therefore decay relative
toprinciplessince
from first
has been slow.
Owing to
difficulties involved in implementing both moving boundAs resolution
a result,
thepos-satellite drop is subject to very complithe Rayleigh mode. Up to one wavelength from
aries the
and surface tension,
has not been
sible anywhere near the experimentally attainable limit,
cated
secondary
breakings.
point where a drop first separates, the disturbancesevenlook
with present-day computers. An important exception is the highly damped case of the breakup of a visDecreasing
the Reynolds number significantly, for exfluid in another, which
recently led to a detailed
fairly sinusoidal. (There are significant higher-ordercouscorcomparison between experiment and numerical simulationBut
(Tjahjadi, Stone,
and Ottino, 1992).
ample,
by increasing the viscosity using a glycerol-water
rections, though, which will be discussed in Sec. IV.)
Only gradually did the theoretical tools evolve that
for an analytical
description of
the nonlinear
mixture,
causes
the breakup process to change substanthe last neck pinches off almost simultaneously atallowed
both
dynamics close to breakup. The first was developed in
theory of waves tially.
and often goes
by the name
of luAfter
the
initial sinusoidal growth, a region develends, causing significant deviations from linear, the
sinubrication theory or the shallow-water approximation
FIG. 2. Perturbations growing on a jet of water (Savart, 1833).
(Peregrine, 1972). Itops
captures
nonlinear effects
in the spherical drops are connected by thin
where
almost
soidal growth. This final,
localized pinching produces
limit of small depths compared with a typical wavelength. During the 1970s, lubrication approximations
to microscopic effects that are outside the realm of hythreads of almost constant thickness, which take quite a
characteristic forms, namely,
a sharp conical tip attached
were developed for the corresponding axisymmetric
drodynamics. The crucial distinction from the finite-time
problem, to study drop formation in ink-jet printers.
singularity, which results from surface tension, is that
long
time
to break (see
Fig. 5). In general, the thread
a flat cap. In
the tip excites capillary
waves
F IGURE 3.2 to
Gravure
derecoiling,
la there
fragmentation
liquide
1832).
Thisjet
is of particular
relevance since a(Savart,
jet does not break
is a chance to describe breaking in termsdun
of conup uniformly, as predicted by linear theory, but rather
tinuum mechanics alone without resorting to microstillsatellite
break
close to the swells. If the viscosity is inon its surface, which give
it the
of awillstring
ofdrops and will
into main
much smaller
drops. The
scopic notions.
The appearance
description of such singularities
satellite drops fundamentally limit the print quality atform a substantial part of this review.
creased
pearls. While the tip is still
recoiling,
it breaks
on itstainable
rear
with this technology,
as dropsfurther,
of different sizesthe threads become so tenuous before
For one hundred
years after Rayleighs
original work,
are deflected differently by an electric field, which
theoretical research focused on the extension of his rethey
break
atposition
the end, that they break at several places
side and starts recoiling
thestability.
other
sideRayleigh
as well.
a the stream
should direct
of droplets
to a given
sults on
on linear
For example,
(1892) Thus
on the paper. Thus a fully nonlinear theory is needed to
himself considered a highly viscous fluid, but the general
in between,
seems to be a random breakup prosmall satellite drop isNavier-Stokes
produced,
is1961a byremnant
of and to control
understand
satellite formation.in
Thewhat
first
case was which
only treated in
ChanRayleigh (187X).
dynamical equation, based on lubrication ideas, was indrasekhar. Tomotika (1935) took the surrounding fluid
troduced
for the inviscid case. His nonlincess.
account;
Keller, Rubinow,
and Tu (1973) lookedfrom
at
the neck. In general itintowill
receive
momentum
theby Lee (1974)
ear simulations indeed showed the formation of satellite
the growth of a progressive wave rather than a uniform
drops. But it took two decades
until
systematic approxiof a cylinder.
To illustrate
the power of slightly
Jet
experiments
are
particularly useful for studying
recoiling process andperturbation
therefore
has
a
velocity
mations of the Navier-Stokes equation were found that
Rayleighs ideas even in completely different fields we
included viscosity (Bechtel,
and Lin, 1992;
Eggmention
the application
of linearwill
stabilty make
to the breakup
the Forest,
universal
motion
near breakup with extremely high
different from the main
drops.
This
it merge
ers and Dupont, 1994).
of nuclei (Brosa, Grossmann, and Muller, 1990), in
V ERSION P ROVISOIRE
31
precision, as we shall see in Sec. VI. On the other hand,
either with the preceding or the following drop a few
it is hard to design an experiment to make the full evowavelengths downstream.
Jens Eggers: Nonlinear dynamics and breakup of free-surface flows
867
3.2.2
Considrons un jet liquide de rayon R au repos. En ngligeant la pression atmosphrique, la pression dans
le jet est donne par
P =
(3.8)
R
Superposons maintenant une petite perturbation damplitude infinitsimale caractrise par une vitesse, une
pression mais galement une modification du rayon, de sorte que le rayon perturb scrive :
R + eikz+im
(3.9)
(3.10)
Pour calculer la courbure de linterface , nous allons nous servir de la relation = div n, o n est le vecteur
normal unitaire extrieur.
Auparavant, introduisons la fonction couleur S(r, z, ) sannulant sur la surface libre :
S(r, z, ) = r R eikz+im
(3.11)
S
=q
kSk
1 2
|
1
m2
r2
+
{z
k2
eikz+im
r imeikz+im
(3.12)
ikz+im
ike
1 lorsque 1
valu linterface, ce champ vectoriel donne n. Prenons maintenant la divergence de ce champ vectoriel :
div
S
1
= +
kSk
r
m2
2
+
k
eikz+im
r2
(3.13)
et valuons la linterface :
=
=
2
m
1
2
+
+
k
eikz+im
R + eikz+im
R2
1
1
1 m2 x2 eikz+im
R R2
= 2 1 m2 x2 eikz+im
r=R
R
(3.14)
(3.15)
(3.16)
(3.18)
V ERSION P ROVISOIRE
=0
(3.19)
En imposant pour la pression une forme de mode normal p = (r, t)eikz+im , le laplacien se ramne une
quation de Bessel modifie dont la rsolution donne :
p
= 0 Im (kr) eikz+im
(3.20)
o 0 est dtermine en imposant que le saut de pression linterface corresponde la continuit des contraintes
normales :
1 m2 x2
0 = 2
(3.21)
R
Im (x)
Dtermination du taux de croissance de linstabilit
En supposant que toutes les quantits du problme se comportent comme et , e.g. que la position de linterface est repre par
r = R + eikz+im+t ,
(3.22)
on peut dterminer le taux de croissance de linstabilit. Pour ce faire, commenons par rcrire lquation
linarise du mouvement :
p
= 0 Im (kr) eikz+im
(3.23)
u =
0 0
k Im (kr) eikz+im
(3.24)
Une condition na toujours pas t exploite : il sagit de la condition cinmatique. Au premier ordre, on montre
facilement que celle-ci scrit :
ur = eikz+im
(3.25)
donc
0
0
x Im
(x)
R
Do finalement le taux de croissance de linstabilit :
2 =
2m =
(3.26)
0
(x)
x Im
1 m2 x2
R3 Im (x)
(3.27)
x I1 (x)
1 x2
3
R I0 (x)
(3.28)
Ces rsultats ont t obtenus pour la premire fois par Rayleigh (REF). Le lecteur pourra galement retrouver
cette drivation dans Chandrasekhar (REF).
3.2.3
Linstabilit capillaire
En examinant lexpression du taux de croissance dans le cas gnral, il apparat que tous les nombres donde
azimutaux m sont stables sauf m = 0 : le jet est instable vis--vis de perturbations axisymtriques.
En adimensionq
3
33
c
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
kR
F IGURE 3.3 Taux de croissance de linstabilit capillaire en fonction du nombre donde adimensionn kR.
Jens Eggers: Nonlinear dynamics and breakup of free-surface flows
3.2.4
number. The solid line represents Rayleighs theory for inviscid flow, the squares are data from Donnelly and Glaberson
(1966), triangles are from Goedde and Yuen (1970).
!"
1/2
2
x 2 "de
!!
!0
1"x
# # Re"2 x 4 "
Comme illustr dans le film
Surface
de L. Trefethen,
unand
jet perturb
des
variations
rayon.
was
finallyTension
able to interpret
this result
found it toprsente
be
2
4
2
part
contrler
Glaberson (1966) and Goedde and Yuen
based on both the breakup length and direct analysis of
good
agreement with Ch
la taille des jets liquides, il ny a aucun moyen de contrler la taille des gouttes mises.both
Enfin,found
une fois
produites,
photographs. The authors attributed this to the large dis(1961)
results.
A typical dispersion relatio
ces gouttes sont stables au regard
de
linstabilit
capillaire
et
ne
sont
plus
susceptibles
de
se
refragmenter.
turbance amplitude used in their experiment, making
Fig.convertir
14 for Re!1.73.
Nous le mentionnions dans le
premier
chapitre,
un des enjeux de latomisation est de
efficacement
linear
theory
inapplicable.
Since
Rayleighs
pioneering
work, line
dautres formes dnergie (cintique,
centrifuge...)
en
nergie
de
surface.
Nous
allons
maintenant
tudier
un
It was first pointed out by Plateau (1873) that viscosity
liquid cylinders has been applied to many
exemple reprsentatif de ce might
type de
conversionalter
via une
de cisaillement
: linstabilit de Kelvinconsiderably
the instabilit
above results.
As one
situations. Tomotika (1935) generalize
comes closer and closer to a quasistatic Stokes descrip(1892) analysis of a highly viscous column
tion, inertia becomes less and less important, and the
34
V ERSION
P ROVISOIRE
outer
fluid of finite
viscosity and density. B
most unstable wavelength becomes longer, corresponddescribed by Stokes equation. It was fo
ing to the greatest reduction in surface area. Rayleigh
most unstable wavelength varied with th
himself analyzed the case of very large viscosities (Raytwo viscosities. A simple formula describi
Helmholtz. Celle-ci survient typiquement lorsquun jet liquide mergeant dune buse est fortement cisaill par
un co-courant gazeux rapide.
3.3.1
Pour simplifier la prsentation de linstabilit de Kelvin-Helmholtz et ne retenir que son essence, nous allons commencer par considrer non pas un jet cylindrique cisaill par un co-courant gazeux mais sa version
2D : un milieu liquide semi-infini cisaill par un coulement du mme fluide. Les deux fluides tant de mme
nature, nous ne considrerons pas les effets de tension de surface. Nous nallons pas non plus considrer les
effets de pesanteur ni les effets visqueux, que ce soit sur la croissance des perturbations ou sur le dveloppement de lcoulement de base. Ainsi nous allons pour cette premire analyse modliser lcoulement de base
par un milieu fluide semi-infini scoulant vitesse uniforme U1 ex (y < 0) au-dessus duquel scoule le mme
fluide vitesse U2 ex . linterface entre les deux milieux, il y a donc une discontinuit de vitesse tangentielle
qui peut tre vue comme une feuille de vorticit dintensit = U = U2 U1 . Il est clair que cette approche
consiste se placer une chelle spatiale bien suprieure lchelle spatiale typique de la couche limite. Il
sagit donc dune approche grandes longueurs donde et il faudra rester prudent sur les rsultats obtenus dans
le cas dune longueur donde petite modre.
Comme dans le traitement de linstabilit capillaire, nous allons maintenant driver les quations du mouvement pour une petite perturbation, et nous allons galement voir comment se traduisent les relations de saut
linterface entre les milieux.
Les quations de Orr-Sommerfeld et de Rayleigh
Dans chaque milieu, lcoulement de base est du type plan cisaill. La dynamique des perturbations est
donc rgie par le jeu dquations (3.7a)-(3.7d). Comme la dynamique des perturbations est purement bidimensionnelle (par hypothse), on peut rduire ce jeu :
ik(U c)u + vU 0
ik(U c)v
v
y
iku +
2
1
(k 2 2 )u
Re
y
2
1
p0 +
(k 2 2 )v
Re
y
ikp +
(3.29a)
(3.29b)
(3.29c)
u=
et v =
(3.30)
y
x
En prenant pour la mme dpendance fonctionnelle en exp(ik(x ct)) que pour les quantits natives, le jeu
dquations se rduit :
ik(U c) 0 ikU 0
k 2 (U c)
1
2
(k 2 2 ) 0
Re
y
2
1
(k 2 2 )(ik)
p0 +
Re
y
ikp +
(3.31a)
(3.31b)
La pression peut tre limine en drivant (3.31a) et en lui soustrayant ik(3.31b). On obtient alors lquation
de Orr-Sommerfeld (REF) :
2
2
1
2
2
00
2
=
k
(U c)
(3.32)
y 2
ikRe
y 2
Dans la limite de lcoulement non-visqueux o le nombre de Reynolds tend vers linfini 2 , cette quation se
rduit lquation de Rayleigh (REF) :
2
2
(U c)
k U 00 = 0
(3.33)
y 2
2. le processus de passage la limite est en ralit trs dlicat dans la mesure o le petit paramtre est en prfacteur des drives les
plus leves. Ce problme de perturbation singulire est riche de comportements dont les couches limites ne sont quun exemple. Nous
naborderons pas ces subtilits qui ncessitent un cours ddi.
V ERSION P ROVISOIRE
35
Conditions linterface
Comme vu au second chapitre, des conditions limites de deux natures doivent tre crites linterface.
1. La condition limite cinmatique traduisant la continuit du dplacement des particules fluides scrit,
si on repre linterface perturbe par y = (x, t),
DS
=0
Dt
(3.34)
+ (U (y) + u)
=v
t
x
valable en y = (x, t)
(3.35)
Cette relation est exacte. Dans lhypothse de petites fluctuations dinterface, nous linarisons cette quation et obtenons :
+ U (y)
= v valable en y = 0
(3.36)
t
x
En y = 0 le champ de vitesse nest pas dfini, donc on crira plutt
+ U (0 )
= v(x, 0 , t)
t
x
(3.37)
En supposant par ailleurs que la fluctuation dinterface (x, t) admet une forme de mode normal exp(ik(x
ct)), la condition cinmatique se rcrit :
do
ikc
+ ikU (0 )
= ik(0 )
(3.38)
(x, 0 , t) = (U (0 ) c)
(3.39)
[p(y)]0 = 0
(3.41)
(3.42)
[U 0 (y) (U (y) c) 0 ]0 = 0
(3.43)
Relation de dispersion
Lquation de Rayleigh (3.33) peut tre simplifie dans chaque domaine du fait de luniformit de lcoulement :
2
2
k =0
(3.44)
y 2
qui admet comme solution dcroissante dans chaque domaine :
(3.45a)
(3.45b)
En injectant ces relations dans les conditions dinterface, on dduit le systme suivant :
36
A(U2 c) B(U1 c)
(3.46a)
A(U1 c) + B(U2 c)
(3.46b)
V ERSION P ROVISOIRE
(3.47)
Cette quation quadratique pour c se rsoud facilement, et on obtient alors les solutions pour la vitesse de
phase :
1 iU
c=U
(3.48)
2
reprsente la moyenne des vitesses et U la diffrence de vitesse entre les milieux, ou encore
o U
1
c
= 1 i
2
U
(3.49)
.
o est le saut de vitesse adimensionn par U
La vitesse de phase c = k admet une partie imaginaire pour tous les nombres donde k. On en dduit que
lcoulement est instable pour toutes les longueurs donde (figure 3.5).
i
5
10
kR
F IGURE 3.5 Taux de croissance de linstabilit de Kelvin-Helmholtz dune feuille de vorticit en fonction du
nombre donde adimensionn kR.
Cette instabilit fondamentale en mcanique des fluides, responsable en particulier de la formation des vagues
sous influence du vent, a t dcouverte par Helmholtz puis analyse mathmatiquement par Kelvin (REF).
3.3.2
2
o est la courbure de linterface donne par x
.
2 = k
En crivant lexpression de la pression partir de lquation dEuler linarise, il vient :
(3.51)
B
U2 c
(3.52)
(3.53a)
(3.53b)
37
(3.54)
1
1 + 2
et
2 =
k
1 + 2
1/2
(3.55)
2
1 + 2
(3.56)
Examinons le cas (peu probable !) o les deux masses volumiques sont identiques : 1 = 2 = . Dans ce cas,
on a
1/2
1
k
2
c = U U +
(3.57)
4
2
ou encore
1/2
c
1 2
kR
(3.58)
=
1
4
2W e
U
2 R/. On reprsente figure 3.6 linfluence de la tension de surface via
o W e est le nombre de Weber W e = U
le nombre de Weber sur linstabilit de Kelvin-Helmholtz : la tension de surface a un rle stabilisant courtes
longueurs dondes.
i
10
kR
F IGURE 3.6 Influence de la tension de surface sur le taux de croissance de linstabilit de cisaillement. On
reprsente les courbes correspondant aux nombres de Weber W e = 5, 10, 20, 50 et 100. titre de comparaison,
la courbe de croissance de la feuille de vorticit sans tension de surface (limite Weber infini) est reproduite en
pointills.
3.3.3
2
4kh 1/2
(2kh
1)
e
(3.59)
=
1
2kh
U
3.4
38
V ERSION P ROVISOIRE
Chapitre 4
4.1
Bayvel & Orzechowski (1993) proposent dans leur monographie la classification datomiseurs prsente
figure 4.1.
4.1.1
Atomiseurs simples
Il sagit effectivement du plus simple des atomiseurs, consistant simplement faire merger un jet liquide
haute vitesse dune buse pour le fragmenter. Des schmas typiques de ces atomiseurs sont prsents figure 4.2.
39
Plate 1
FIGURE
2. J e t emerging from 0.25 in. diameter nozzle into stagnant air.
J e t velocity = 83 ft/s.
F IGURE 4.3 Instantan dun jet liquide mergeant dans une atmosphre au repos (Hoyt & Taylor, 1977).
Hoyt & Taylor (1977) ont tudi la dstructuration de ce type dcoulement (figure 4.3) et ont identifi que
latomisation, au-del dune certaine vitesse dinjection, passe toujours par une phase de formation de ligaments liquides (figure 4.4). Le processus de formation de gouttelettes devient alors trs efficace.
Dans les installations typiques, la surpression lorigine du jet est comprise dans la gamme 0.3 - 1.0 MPa, ce
qui conduit des vitesses de jet de lordre de 25 45 m.s1 . ces vitesses, lessentiel des gouttes produites
ont un diamtre compris entre 200 et 500 m, ce qui est relativement grossier. Pour assurer une bonne qualit
datomisation et une bonne finesse de gouttes, la vitesse du jet doit atteindre une vitesse de lordre de 100
HOYT
TAYLOR
p.
m.s1 , ce qui correspond des surpressions
de 5 MPa. Ce cot en nergie est
lun des principaux dsavantages
de ce type datomiseur. Un autre inconvnient, visible sur les photographies prcdentes, est que langle du
spray est trs faible, compris entre 2 et 10o , voire 15o .
Il est noter que la phnomnologie prcdente (formation de ligaments notamment) disparat totalement
ds que quelques p.p.m. de polymres sont ajouts dans le liquide (figure 4.5). En effet, le fluide devient alors
non-newtonien et dautres effets surgissent alors.
AND
(Baccnq
118)
Atomiseurs groups
Pour palier la faible dispersion du jet, une technique consiste former un atomiseur constitu de multiples
injecteurs (figure 4.6).
Atomiseur impact de jets
Une seconde classe datomiseurs simples injection continue est constitue des atomiseurs impact de
jets. Le principe de fonctionnement est illustr figure 4.7, tir de la thse de Nicolas Bremond. Lors de limpact
des jets, une nappe liquide se forme. Cette nappe peut son tour se fragmenter par dstabilisation du bourrelet
externe. Cette dstablisation donne naissance des ligaments liquides qui, une fois centrifugs, se fragmentent
en gouttelettes : cest latomisation.
Une variante de ce procd consiste former deux nappes liquides par collision de jets puis de faire se rencontrer ces nappes (figure 4.8). Cette approche est employe dans les moteurs fuse ou les moteurs de satellites
40
V ERSION P ROVISOIRE
Plate 8
F IGURE 4.4 Dtail de la surface du jet mergeant (Hoyt & Taylor, 1977).
permettant de se recaler sur leur orbite. Dans ce type de moteurs, on fait se rencontrer des ractifs hypergoliques qui ragissent au contact. Ainsi le besoin en apport de chaleur extrieur est limin.
FIGURE
7 . Typical scenes of spray formation near the 0.125 in. diameter nozzle
a t zero air velocity and a jet velocity of 83 ft/s.
Atomisation intermittente
HOYT
AND
TAYLOR
Dans les exemples vus jusquici, linjection de liquide est continue. Il existe cela dit une variante trs employe dans lindustrie automobile consistant atomiser le liquide de faon intermittente. Sur la figure 4.9 est
reprsente un injecteur intermittent. Lide est ici que le fluide est confin dans linjecteur car une aiguille
monte sur ressort obstrue la buse. Un piston vient comprimer le liquide jusqu plusieurs MPa. partir
dune contrainte seuil de lordre de 10-20 MPa, laiguille se soulve partiellement et le liquide sengouffre dans
la buse. Lors de ljection la pression du liquide augmente encore jusqu des niveaux pouvant atteindre 60
MPa (100 MPa dans les moteurs HDi). Le liquide est ject tant que le piston sabaisse. En bout de course, la
pression diminue, laiguille reprend sa place et un cycle recommence.
4.1.2
Atomiseurs tournants
La seconde grande catgorie datomiseurs est celle des atomiseurs dits tournants. Sur la figure 4.10 sont
reprsents des vues en coupe datomiseurs tournants typiques. Une premire stratgie consiste faire arriver
le liquide normalement la sortie dans une chambre intermdiaire. Du fait de la rotation du liquide, celuici mergera sous forme de nappe conique plutt quen jet. Une seconde stratgie consiste faire arriver le
liquide dans laxe de la sortie. Cette fois, la rotation est obtenue en plaant des obstacles obliques dans le
conduit, forant ainsi le liquide tourner.
Le gros avantage de ce type datomiseurs est quils sont trs simples raliser, ncessitent peu dnergie et
permettent dobtenir de bonnes performances, notamment en terme dangle de spray : on parvient cette fois
des angles douverture compris en 45 et 80o .
Parmi les atomiseurs tournants, on mentionnera galement limportante classe des disques, bols et coupes
tournants (figure 4.11). Les industriels font une nette distinction entre ce type datomiseurs et les prcdents.
En effet, cette fois les pices mcaniques sont mobiles et ncessitent des moteurs ddis. Les applications
cibles ne sont donc clairement pas les mmes : il sagit l de pouvoir fragmenter des liquides trs visqueux ou
contamins, avec ventuellement de trs hauts dbits.
Dun point de vue industriel, on peut dire que cette dernire classe datomiseurs effectue une conversion
dnergie mcanique externe en nergie de surface, ce qui ntait pas le cas prcdemment. Mais dun point de
vue fondamental, ces deux types datomiseurs ont un caractre commun fort qui va imprgner latomisation :
la rotation.
V ERSION P ROVISOIRE
41
Plate 11
120
144
168
192
216
(b)
FIGURE
9. Photos of jet from 0.25 in. diameter nozzle in stagnant air using 200 p.p.m. poly(ethylene oxide) solution instead of plain water; photos were taken 24 nozzle diameters apart.
F IGURE 4.5 Jet non-newtonien mergeant dans les conditions prcdentes (Hoyt & Taylor, 1977).
HOYT
AND
TAYLOR
42
V ERSION P ROVISOIRE
Chapitre 2
uj
uj
!
dj
dj
"
y
10 mm
(a)
(b)
(c)
F IGURE 4.7 Formation dune nappe liquide par impact de jets (Thse Nicolas Bremond). Centre : sous une
vitesse critique,
la nappe
forme
au-del dune
critique,
Fig.
2.1: (a)
Scheest
macompltement
dune nappe lisse.
formeDroite
e par :limpact
obliquevitesse
de deux
jets le bourrelet se
dstabilise et donne
naissance
desdegouttelettes.
identiques.
(b) Vue
face dune nappe lisse obtenue avec de lethanol, 2 =
90, dj = 1.05 mm et uj = 2.1 m/s. (c) Vue de face dune nappe fragmentee
obtenue avec de leau 2 = 90, dj = 1.05 mm et uj = 4 m/s .
Ce chapitre presente letude dune lame liquide formee par la collision
de deux jets identiques, figure 2.1-a. La physionomie de la nappe depend de
la vitesse uj et du diam`etre dj des jets, de leur angle dimpact ainsi que
tension de
10 des proprietes du liquide, cest-`a-dire la masse volumique , laIntroduction
surface et la viscosite cinematique . Deux exemples de nappes obtenues
dans cette configuration sont presentes sur les figures 2.1-b et c pour deux
N 2O 4
MMH, UDMH
2!
(a)
(b)
F IGURE 4.8 Atomisation par impact de jets. Gauche : schma de principe. Droite : dtail dun moteur de la
SNECMA mettant en uvre ce procd.
Dans les moteurs fusee, les nappes liquides sont utilisees pour fragmenter
des reactifs hypergoliques, cest-`a-dire quils reagissent d`es leur mise
V ERSION P ROVISOIRE
en contact. Il ny a pas besoin dapporter denergie initiale, comme cest
par exemple le cas pour le keros`ene. Le premier liquide est un oxydant, il
sagit generalement du peroxyde dazote (N2 O4 ), et le second de lhydra-
43
44
V ERSION P ROVISOIRE
De la mme faon, un jet liquide tournant ressent une force centrifuge dirige radialement (vers le milieu lger).
On peut ds lors reconduire la mme analyse de stabilit pour des perturbations corrugues azimutalement
(du type eim ). En posant m = kr0 , on retrouve la loi
r
g
k=
2
r03
!
Figure 44. (Left) Dispersion curve of a swirling jet representing the growth rate (in units of /h30 ) versus dimensionless longitudinal
wavenumber kh0 for various azimuthal wavenumbers m. Adapted from Ponstein (1959) [260]. (Right) Still images of helical instabilities on
a rotating jet, showing how the most amplified azimuthal wavenumber increases as the rotation increases, subsequent ligament and drop
formation. Courtesy of Kubitschek and Weidman [261]. Reprinted with permission, copyright 2007 by the American Institute of Physics.
F IGURE 4.12 Gauche : taux de croissance de linstabilit pour diffrents nombres donde azimutaux et diffrents paramtres de rotation. Droite : Dstabilisation dun jet tournant (REF).
3.11.1. Swirling jets. A convenient way to communicate
a body force to a the jet is to impose a rotation of the jet,
sometimes called swirl. This can be achieved using a so-called
cyclone spray chamber, which is a rotating pressurized
chamber, from which the jet is expelled tangentially. In
[262, 263], the trajectory of such a swirling jet was calculated.
V ERSION P ROVISOIRE
The effect of the swirl on the base flow is usually modelled as
one around a line vortex along the jets axis, with a radially
decaying azimuthal velocity
v =
$
r
and
vr = 0.
(158)
$ 2
.
h0
(160)
45
4.1.3
Atomiseurs pneumatiques
Les atomiseurs pneumatiques fragmentent le liquide sous assistance dun gaz. Le procd est trs vieux (le
premier brevet date de 1880 !) mais est toujours utilis pour son efficacit dans les chambres de combustion.
Les atomiseurs pneumatiques peuvent de plus facilement fragmenter des liquides trs visqueux, avec un angle
douverture trs variable. Dans les ractions de combustion, le gaz peut en outre jouer le rle de comburant.
Atomiseurs co-courant gazeux
Latomisation co-courant gazeux consiste venir cisailler linterface liquide par un co-courant se dplaant une vitesse relative trs importante (figure 4.13). Trs vite, une instabilit de cisaillement (KelvinHelmholtz) va crer des ondulations axisymtriques la surface du jet. Ces corrugations se dstabilisent pour
donner l encore lieu des protubrances liquides, qui, en se fragmentant, donneront naissance au gouttelettes.
F IGURE 4.13 Dstabilisation dun jet liquide par un coulement dair transverse.
4.1.4
Atomiseurs acoustiques
Il est possible dobtenir des gouttelettes trs fines (30-60 m) et relativement monodisperses moindre cot
nergtique en envoyant un faisceau dondes ultrasonores dans le liquide (> 20 kHz). Les dbits obtenus sont
par contre infimes, ce qui constitue le gros inconvnient de cette approche. Sur la figure 4.15 on reprsente un
brouillard obtenu avec un tel procd, et galement un instantan dune goutte pose sur une plaque vibrante
haute frquence en pleine dsintgration. Le mcanisme sous-tendant la fragmentation est ici linstabilit
de Faraday, variante de linstabilit de Rayleigh-Taylor correspondant une acclration sinusodale. Sur la
mme figure est galement illustr le dveloppement ultime de linstabilit de Faraday dun liquide dont on
fait vibrer la surface.
Il est prciser que dans le contexte ultrasonore, des phnomnes de cavitation peuvent de plus contribuer
la formation des gouttelettes.
46
V ERSION P ROVISOIRE
Figure 46. Liquid jet in a transverse cross flow of air. (a) Reference jet with no air, (b) W e = 3, (c) W e = 8, (d) W e = 30 with
F IGURE 4.14 Dstabilisation dun jet liquide par un coulement dair transverse.
W e = a u2 d/ as defined in (171). The jet diameter is millimetric and the liquid velocity v0 is of the order of a few 10 m s1 . The bar
indicates
the length of the RayleighTaylor wavelength . Courtesy of K A Sallam [277].
he first
mathematical
apse in incompressible
the physical mechanisms
scaling
law (171)
on inThe
liquids
(Rayleigh
h0
"1/2
(176)
/
h0bulbous tip at the top of the thread
1
continues
to retract,
0
a /the
969; Topp 1973; Chiba
undergoes
capillary
pinch-off
This
+ creates
=de#linstabilit
. "marked by the triangle#.
(177)
dune
goutte
pose sur une plaque vibrant 1 kHz. Droite : dveloppement
de aFaraday.
given
by (2),
and thus
droplet that travels away from the drop. The rewhich the free-surface breakup is dominated by the first
ome of them
indicating
/
(/v
)
2 atomiza- maining
a
thread
recoils0into
a single satellite droplet.
separation at the base ofL
the spike. The initial drop
v0 /
Using the tracking technique described in Sec. II, trajection generates elongated liquid threads and the
spray is
might depend on the
c
L
W e1/2 ,
h0
(174)
1
h0
1
,
(178)
=
+
and entering a gaseous environment [119, 280, 281].
L
a /
We
For larger Weber number, the shear instability overcomes
the capillary destabilization (see section 3.8). Consider so the transition between the two limits occurs for a Weber
for instance
the jet is peeled off by an instability number of order
small amounts
over an that
Fig. 2. a Image of the disk during the atomization process, with
V
ERSION Pindication
ROVISOIRE
47
the diffractometer
beam position.
b Sketch of the
of the
type
33, thelaser
injection
velocity
ducer, shown
in Fig.
1, issketched inof figure
We .
(179)
experiment indicating size and approximate location of the different
4.1.5
Atomiseurs effervescents
Latomisation effervescente est un procd consistant incorporer dans le liquide fragmenter des germes
acclrant le vieillissement des films forms. Les germes peuvent tre des particules solides, des gouttelettes
dun autre liquide non miscible ou encore des bulles, ventuellement dissoutes initialement. Sur la figure 4.16
on voit le vieillissement et la rupture dune nappe liquide constitue dune mulsion deau-huile. Les gout1.1 Atomisation
: etat de de
lart
9
telettes dhuile
acclrent la nuclation
trous dans la nappe qui devient trs rapidement uniquement
un
rseau de ligaments.
(a)
(b)
F IGURE 4.16 Atomisation effervescente dune nappe liquide forme dune mulsion dhuile-eau (Dombrowski & Fraser, 1954).
4.1.6
Fig. 1.10: (a) : fragmentation sous forme de trou dune nappe formee `a
partir dune emulsion deau et dhuile. (b) : vue detaillee de la fragmentation,
dapr`es Dombrowski et Fraser [17].
Atomiseurs lectrostatiques
Enfin, laladernire
datomiseurs
est se
celle
des atomiseurs
lectrostatiques.
principe
est ici de charger
tensionclasse
superficielle,
puis
connectent
a` leurs
voisins par Le
linterm
ediaire
(positivement
ou
ngativement)
le
liquide
en
le
mettant
au
contact
dune
lectrode.
Quasiment
instantanment,
dun ligament qui se brise en gouttes. Le diam`etre du ligament, et donc
la
toutes les charges se disposent la surface. De par la rpulsion coulombienne, les charges vont promouvoir
taille des gouttes, depend de lepaisseur de la nappe ainsi que de la reparune augmentation de linterface, allant donc dans le sens inverse de la cohsion du liquide ! la surface libre du jet,
spatiale le
deschamp
trous.
Lapparition
de trous
dans
nappe peut
etre lesurpasse les
qui est unetition
quipotentielle,
lectrique
est purement
radial,
et silalinfluence
de celui-ci
resultat
modulations
locales
depaisseur
causees par
variations
effets capillaires,
on de
peutfortes
observer
les effets dcrits
figure
4.17. Ce mcanisme
estdes
exploit
pour gnrer des
gouttelettesde
trs
fines etdans
de taille
trsdun
contrle.
Mais l encore,
le dbit
estDans
le facteur
limitant.
vitesse
le cas
turbulent
[58].
le cas
de nappes
ecoulement
Rep. Prog. Phys. 71 (2008) 036601
1.1.3
Contexte industriel
Letude experimentale de la th`ese sinsert dans un programme francoallemand portant sur les instabilites hautes frequences dans les moteurs fuFigure 40. (Left)
Instantaneous
realization
of the electrostatic
disruption of room-temperature
paraffinic
white oil.
oil is issuing at
sea ecircular
utilisant
des liquides.
Le programme
de recherche
rassemble
leThe
CNES,
F IGURE
4.17
Gauche
dsintgration
dun
jet charg.
: Cone
5 ml s1 from
orifice
(h0 = 0.5:mm)
after having been
negatively
chargedDroite
to a mean
charge jetting
density ofdune
0.15 Cbgoutte.
m3 . The liquid is
SECMA
et ASTRIUM.
but orifice
est de
comprendre
lesissues. In the
charged by aCNRS,
submergedDLR,
electrode,ONERA,
which is positioned
immediately
upstream of theLe
grounded
through
which the fluid
absence of charge injection the liquid would exit as a glassy smooth cylindrical stream. The elegant filamentary structure and subsequent
couplages
entre
latomisation
des
combustibles,
la
combustion
et
lacoustique
droplet development is purely electrostatic. No mechanical or aerodynamic forces are involved. Reprinted with permission from [239],
dans
moteurs.
point(Right)
de vue
de latomisation,
lune des
copyright 2000
by theles
American
InstituteDu
of Physics.
High-speed
imaging of the disintegration
of a questions
levitated dropletest
charged to the
Rayleigh limit. The droplet (radius, 24 m) is imaged at !t values (in s) of: a, 140; b, 150; c, 155; d, 160; e, 180 and f, 210. The droplet
de
savoir
si
une
e
ventuelle
fragmentation
spatio-temporelle
du
combustible
changes from a sphere to an ellipsoid (a), tips appear at the poles (b) and a fine jet of liquid is ejected from each tip (c); the jets disintegrate
(d) and the elliptical
droplet
re-assumes
spherical shape (e),oscillante
(f). Scale bar,excitant
100 m. Reprinted
from [240],
copyright 2003,de
with
peut entra
ner
unea combustion
des modes
acoustiques
permission from Nature Publishing Group.
la chambre `a combustion. Dans lhypoth`ese dun tel scenario, le champ de
becomes increasingly unstable, which
pression pourrait `a son tour modifier lesconducting
conditionsmode
datomisation
et conduire
comes from the redistribution of surface charges. A third
a une instabilite entranant une deterioration
dumode
mat
eriel.
revue
des difwhipping
is
most Une
significant
for large
surface charges:
0.5 `
namely,
three likeecharges
on a line. A lower energy
ferents probl`emes physiques et chimiques
lies imagine
aux instabilit
s de combustion
state
is achieved
if the middle[104].
charge breaks out of line, so the
0.4 dans les moteurs fus
ees est presentee par
Yang
et Anderson
48
0.3
0.2
4.2
Nous passons maintenant brivement en revue diffrents diagnostics de qualit des atomiseurs.
4.2.1
Structure macroscopique
Langle du spray
plusieurs reprises nous avons vu apparatre la notion dangle de spray. Celui-ci varie dans des proportions
considrables en fonction des atomiseurs. Depuis quelques degrs dans les injecteurs Diesel jusquaux ouvertures considrables des atomiseurs tournants, ce paramtre est important par exemple pour dimensionner
correctement une installation agricole et ne pas laisser de zones hors de porte des atomiseurs. Dans dautres
applications, ce paramtre peut devenir critique ; cest le cas par exemple des turbines de moteur raction
o un fort coulement tournant cre une zone de stagnation. Linjecteur est conu de faon dadapter cette
zone de stagnation.
F IGURE 4.18 Gauche : Angle form par un atomiseur. Droite : Application dans lagriculture.
La profondeur de pntration
La longueur de pntration dun spray est une autre caractristique importante des atomiseurs, dimensionnante dans le cas des chambres de combustion (il nest pas souhaitable que le panache vienne percuter une
paroi ou un piston).
V ERSION P ROVISOIRE
49
La distribution de liquide
La grande ouverture des atomiseurs tournants cache en ralit toute une zone non alimente au centre du
cne. cette fin, il est souhaitable de connatre la distribution de liquide, soit radialement afin de quantifier
les non-uniformits du brouillard gnr, soit azimutalement afin de statuer sur la symtrie du brouillard.
4.2.2
Structure microscopique
directement accessibles grce la distribution de tailles de gouttes du spray. La distribution de tailles sobtient
en reprsentant le nombre de gouttes dn ayant un diamtre compris entre d et d + dd. Cette probabilit scrit
souvent sous la forme p(d)dd. p(d) est la distribution de tailles de gouttes.
50
V ERSION P ROVISOIRE
Pm
1
Dip dni pq
Pi=1
m
q
i=1 Di dni
(4.1)
la distribution de vitesse
V ERSION P ROVISOIRE
51
52
V ERSION P ROVISOIRE
Chapitre 5
5.1
Cette thorie, initialement motive par le concassage de minerais, suppose comme point de dpart un processus de fragmentation squentiel, o une goutte mre de volume V0 se fragmente en deux parties ingales, qui
se fragmentent leur tour, etc. . .Suivons lvolution amenant former une goutte de volume Vn la ne tape.
Lors de la premire fragmentation, la goutte mre donne naissance deux gouttes filles de volume 0 V0 et
(1 0 )V0 respectivement (0 < 1). La premire de ces gouttes, en se fragmentant, donne son tour naissance
une goutte de taille 0 1 V0 et une autre de taille 0 (1 1 )V0 . Le processus se poursuit, et, la ne tape, une
goutte de volume
n1
Y
Vn = V0
i
i=0
est forme.
De manire quivalente, on peut crire :
ln
n1
X
Vn
ln i
=
V0
i=0
Pn1
Si les ln i sont totalement alatoires, alors n1 i=0 ln i suit une distribution normale. Ainsi ln VVn0 suit une
distribution normale. En utilisant un changement de variables, on remonte la distribution de probabilit de
V
V0 :
!
2
V
1
1
(ln x nM )
P(x =
)=
exp
V0
2nS 2
S 2n x
o
n1
1X
M=
ln i
n i=0
n1
1X
2
S =
(ln i ) M 2
n i=0
2
et
sont respectivement la moyenne et la variance des ln i . La distribution ainsi obtenue est appele loi lognormale.
En utilisant nouveau un changement de variable, on dduit de la loi prcdente la distribution de tailles de
gouttes :
p(d) = 3d2 P(x = d3 )
53
5.2
Une des diffrences fondamentales entre la fragmentation dun solide et celle dun brouillard est quune fois
forms, les fragments peuvent nouveau coalescer. Ce mcanisme nest clairement pas pris en compte dans
lapproche prcdente. Aussi, il peut tre possible de prendre totalement le contrepied de la loi lognormale en
cherchant dcrire un processus compltement dominer par des processus dagrgation.
On cherche ici dcrire lvolution de la densit n(x, t) de gouttes de taille x. Ces gouttes interagissent avec les
gouttes de taille y pour former des gouttes de taille x + y un taux moyen K(x, y). Par dt, il y a dn coagulations
entre particules de tailles x et y :
dn = K(x, y)n(x, t)n(y, t)dy
Cette quantit correspond donc une dcroissance de la densit des particules ayant une taille x. Inversement,
si y est de taille infrieure x, il y aura agrgation entre particules de taille x y et y, et cela ira dans le sens
dune augmentation des particules de taille x :
dn0 = K(x y, y)n(x y, t)n(y, t)dy
En se rappelant quil sagit dune analyse sur un temps dt, on en dduit le taux de variation de n(x, t) 1 :
1
n
(x, t) =
t
2
Z
K(x y, y)n(x y, t)n(y, t) dy
(5.1)
Cette quation a initialement t drive par von Smoluchowski en 1917 dans le cadre de la description de la
coagulation dans les vaisseaux.
Cette quation intgro-diffrentielle ne peut tre rsolue dans le cas gnral. Dans le cas de certaines formes de
noyaux K(x, y), des solutions autosimilaires peuvent tre obtenues. Sans entrer dans le dtail des calculs, nous
nous bornerons ici mentionner que toutes ces solutions autosimilaires prsentent des queues exponentielles
pour des tailles suprieures la valeur moyenne :
x&hxi
P(x, t ) ex/hxi
(5.2)
5.3
Maximum dentropie
Une autre classe de description statistique provient directement de la physique statistique et consiste calculer ltat le plus probable par une maximisation de lentropie (qui reste dfinir !). Lide est ici de considrer
la fragmentation instantane du volume liquide en N parties ingales. On suppose que les parties sont constitues de briques lmentaires, au nombre de K initialement. On note nk le nombre dlments contenant k
briques, et hki = K/N le nombre moyen de briques par lment. Il existe bien sr plus dune faon de parvenir
la mme partition de {nk }, ce nombre w de micro-tats est obtenu par analyse combinatoire :
N!
w({nk }) = QK
k=0
nk !
QK
K!
nk
k=0 (k!)
(5.3)
On obtient cette quantit en dnombrant dune part les arrangements distinguables dagrgats {nk } parmi N :
QK
on trouve N !/ k=0 nk !. Par ailleurs, un agencement diffrent des briques au sein de chaque agrgat ne modifie
QK
pas ltat macroscopique. Le nombre de ces permutations est K!/ k=0 (k!)nk .
On impose par ailleurs des contraintes de conservation :
K
X
k=0
nk = N
et
K
X
knk = K
(5.4)
k=0
Il est ds lors possible de maximiser le nombre de micro-tats sous les contraintes prcdentes. La maximisation sous contraintes tant en gnral un problme compliqu, on prfrera maximiser une fonctionnelle
1. Le facteur
54
1
2
provient ici du fait que dans la convolution, on compte deux fois les interactions x y/y
V ERSION P ROVISOIRE
Lagrangienne incorporant directement les contraintes via des multiplicateurs de Lagrange. Cette maximisation se fait alors sans contraintes. La fonctionnelle Lagrangienne prend la forme :
L({nk }, , ) = ln w({nk }) +
K
X
!
knk K
K
X
k=0
!
nk N )
(5.5)
k=0
Dans cette expression, on fait apparatre le logarithme du nombre de micro-tats plutt que w pour des raisons
de commodit. On montre quimposer la variation L = 0 revient crire :
K
X
(5.6)
nk ( (ln nk + ln k!) + k + ) = 0
k=0
5.4
Les distributions
a
b
Experiment
Lognormal
Gamma
Poisson
0.1
P(d /<d>)
P(d /<d>)
0.01
Experiment
Lognormal
Gamma
Poisson
0.1
1.5
1.0
0.01
0.5
0.001
0.001
0.5
1.5
d /<d>
0.0
0.5
0.5
1.5
2.5
1.5
2.5
3.5
d /<d>
Figure 2
distributions are normalized by their mean and have the same variance !d 2 " (Lognormal) and
skewness !d 3 " (Poisson) as the experimental one. (a) Narrow size distribution showing how
Lognormal (Section 2.1) and true distributions can be easily confused on a single data set. (b) A
Comme nous le mentionnions
dansdistribution
lintroduction,
problme
majeur
de ces diverses
thories est quelles
broader
showing le
how
the Lognormal
fit overestimates
both the distribution
ne sont pas ancres dans la physique
du
problme
:
elles
supposent
une
phnomnologie
(fragmentation inaround its maximum (inset) and its tail. The maximum entropy (Poisson and similarly
exponential,
Sections
2.3 and
2.2, respectively)
have a much-too-sharp
falloffdes distriinterrompue, coagulation, brisure
instantane
sans
interaction.
. .). distributions
Sur la figure5.1
sont reportes
(i.e.,
exp{(d
/!d ")3ajustements
}) at large sizes. The
fit discussed in Section
4.3 has nclairement
= 17 (a)
butions exprimentales ainsi que
les
meilleurs
desGamma
lois prcdentes.
Il apparat
que
and n = 4 (b).
les distributions de Poisson ne reproduisent que trs mdiocrement les caractristiques des expriences. Si la
loi log-normale est acceptable, cest la distribution Gamma qui semble ici dcrire le mieux les distributions
exprimentales.
3.1. Jets, Sprays, and Spume
Dans sa thse, P. Marmottant propose un scnario justifiant lapparition de ces distributions . Lide est que
The disintegration of a liquid volume by a gas stream is a phenomenon that is involved
dans nombre de situations, la gnration des gouttes se fait partir de la rupture dun ligament liquide. Juste
in many natural and industrial operations. The spray droplets torn off by the wind at
avant que celui ne se brise, il prsente sa surface un nombre important de corrugations (ondes capillaires)
the wave crests in the ocean are an obvious example (Andreas et al. 2001, Anguelova
mais toutes ne donneront pas naissance des gouttes. La raison est la suivante : lchelle de temps typique
V ERSION P ROVISOIRE
& Barber 1999; see also Farago & Chigier 1992 in another context). As Figure 3
suggests, a shear between the light, fast stream and the slow, dense liquid is at the
root of the disintegration process. The change of liquid topology proceeds from a
two-stage instability mechanism: First, a shear instability of a Kelvin-Helmholtz type
forms axisymmetric waves. It is controlled, as Villermaux (1998a,b) shows, by adapting
Rayleighs (1880b) analysis; the boundary layer of the gas at the interface produces
55
de rupture est le temps capillaire, mais lchelle de temps des rarrangements des corrugations (par exemple,
vidange dune corrugation dans une autre) est justement galement le temps capillaire ! De cette confusion
dchelles de temps nat donc une confusion entre fragmentation et coalescence, illustre sur la figure 5.2.
Lide est donc ici demprunter des lments la thorie de la coagulation pour modliser les rarrangements
(5.9)
x1 +x2 =2x
(5.10)
nn
(x/hxi)n1 enx/hxi
(n)
(5.11)
56
V ERSION P ROVISOIRE
Chapitre 6
57
58
V ERSION P ROVISOIRE
Chapitre 7
59
60
V ERSION P ROVISOIRE
Annexe A
61
62
V ERSION P ROVISOIRE
Bibliographie
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63