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PTSI 01 Introduction lIS Analyser

Chapitre 5 Transmissions de puissance

Lyce Rouvire

1 INTRODUCTION LINGNIERIE SYSTMES


ANALYSER
CHAPITRE 5 : TRANSMETTEURS DE PUISSANCE

Trains dengrenages

Transmission dun moteur de voiture

Transmission BMW

Comptence : Analyser
A3-C6 : Transmetteurs de puissance
A3-C6.1 : Caractristiques
A3-C6.2 : Domaines dapplication
A3-C6-S1 : Analyser une solution de transmission de puissance

1- LA TRANSMISSION DE L'NERGIE SANS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT ET SANS MODIFICATION DE LA VITESSE DE


2

ROTATION ..........................................................................................................................................

A. Arbres et axes .................................................................................................................................................................... 2


B. Les accouplements entre arbres aligns ............................................................................................................................ 3
C. Les accouplements rigides ................................................................................................................................................. 3
D. Les accouplements lastiques, flexibles et joints de Oldham ............................................................................................ 3
1- Accouplements lastiques.................................................................................................................................................................. 3
2- Accouplements flexibles..................................................................................................................................................................... 4
3- Joint de Oldham ................................................................................................................................................................................. 4

E. Les accouplements temporaires......................................................................................................................................... 4


1- Les roues libres ................................................................................................................................................................................... 4
2- Les embrayages .................................................................................................................................................................................. 4
3- Les coupleurs convertisseurs hydrodynamiques ................................................................................................................................ 5
4- Les limiteurs de couple ....................................................................................................................................................................... 5
5- Les freins ............................................................................................................................................................................................ 6

F. Les accouplements entre arbres scants ............................................................................................................................ 6


1- Joints d'accouplement non homocintiques - Le joint de cardan ...................................................................................................... 6
2- Joints d'accouplement homocintiques ............................................................................................................................................. 6

2- POULIE - COURROIE - CHANE ............................................................................................................ 7


A. Mise en situation ............................................................................................................................................................... 7
B. Aspect cinmatique et nergtique ................................................................................................................................... 7
C. La transmission de puissance par courroie ........................................................................................................................ 7
D. Comportement cinmatique.............................................................................................................................................. 8
E. Longueur de courroie ......................................................................................................................................................... 8
F. Diffrents types de courroie ............................................................................................................................................... 9
G. La courroie synchrone........................................................................................................................................................ 9
H. La transmission de puissance par chane .......................................................................................................................... 9
I. Reprsentation schmatique ............................................................................................................................................ 10
3- LES ENGRENAGES ..........................................................................................................................10

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A. Transmission de puissance par engrenage ...................................................................................................................... 10


B. Notions sur la dveloppante de cercle ............................................................................................................................. 11
1- Dveloppante de cercle.................................................................................................................................................................... 11
2- Cercles de base et droite daction .................................................................................................................................................... 11

C. Les paramtres gomtriques des engrenages ............................................................................................................... 11


1- Une caractristique fondamentale - le module ............................................................................................................................... 11
2- Les autres paramtres ...................................................................................................................................................................... 11

D. Reprsentation normalise.............................................................................................................................................. 12
1- Pignon et roue .................................................................................................................................................................................. 12
2- Pignon et couronne .......................................................................................................................................................................... 12
3- Pignon et crmaillre ....................................................................................................................................................................... 13

E. Les familles dengrenages ................................................................................................................................................ 13


1- Les engrenages cylindriques denture droite ................................................................................................................................. 13
2- Engrenages cylindriques denture hlicodale ................................................................................................................................ 13
3- Roue et vis sans fin ........................................................................................................................................................................... 14
4- Engrenages coniques ........................................................................................................................................................................ 15

F. La ralisation des engrenages .......................................................................................................................................... 15


1- Par fraise module ............................................................................................................................................................................. 15
2- Par outil pignon ................................................................................................................................................................................ 15

4- LA TRANSMISSION DE L'NERGIE AVEC TRANSFORMATION DE MOUVEMENT ...................................................16


A. La transmission de puissance par mcanisme Vis-crou ................................................................................................. 16
1- Fonctions techniques d'une liaison hlicodale ................................................................................................................................ 16
2- Mise en place ................................................................................................................................................................................... 16

B. La transmission de puissance par mcanismes articuls ................................................................................................. 17


1- Le systme bielle / manivelle ........................................................................................................................................................... 17
2- Les systmes excentriques ............................................................................................................................................................ 17
3- Systme excentriques biellette................................................................................................................................................... 18
4- Mcanisme croix de Malte ............................................................................................................................................................ 18
5- Systme vrin fixe et biellette ....................................................................................................................................................... 19

1- La transmission de l'nergie sans transformation de mouvement et sans


modification de la vitesse de rotation
A. Arbres et axes
Les arbres sont des pices mcaniques, de section gnralement circulaire. On distingue principalement deux familles
darbres :
ceux qui transmettent un couple entre les lments de transmission quils supportent : poulies, pignons, joints
daccouplement ;
ceux qui ne transmettent pas de couple, on les appelle alors des axes, ils servent de support dorganes mcaniques
ou bien daxes darticulation.

Le dimensionnement des arbres seffectue soit par un calcul de rsistance des matriaux, soit par rsolution numrique sur
logiciel de calcul par lments finis.

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Matriaux utiliss pour la fabrication des arbres.


Les arbres sont en gnral en acier dusage courant pour des applications non soumises des exigences
particulires, tremps ou cments-tremps pour dautres plus exigeantes.
Pour certaines applications (aronautique, automobile de comptition, ...), on peut avoir recours lutilisation de
matriaux composites ou dalliages de titane.
Le choix dun matriau adquat dpend des dimensions, lusinabilit, la soudabilit, laptitude aux traitements
thermiques, les conditions de fonctionnement (chocs, fatigue, etc.).

B. Les accouplements entre arbres aligns


Ces accouplements assurent la transmission de puissance entre deux arbres de transmission aligns ou possdant quelques
dfauts dalignement.
La puissance transmettre est donne par la formule
(solide tournant autour dun axe fixe,
C, en N.m, en rad/s).
Les dfauts dalignement peuvent tre de type : radial, axial, angulaire, cart angulaire en torsion.

en Watt,

cart angulaire en
torsion

C. Les accouplements rigides


Ils ne tolrent pas de dfaut dalignement. Les goupilles ralisent la transmission du couple. Les vis dassemblage ralisent
uniquement le maintien en position des deux plateaux et ne participent pas la transmission du couple.

Les vis dassemblage ralisent uniquement le maintien en position des deux plateaux et ne participent pas la transmission
du couple. Celui-ci est transmis par adhrence.

D. Les accouplements lastiques, flexibles et joints de Oldham


1- Accouplements lastiques

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Dsalignement radial : r = 0,3 mm


Dsalignement axial : a = 4 mm
Dsalignement angulaire : = 5

Dsalignement radial : r = 5mm


Dsalignement axial : a = 6mm
Dsalignement angulaire : = 2

2- Accouplements flexibles
Dsalignement radial : r = 3mm
Dsalignement axial important
Dsalignement angulaire : =30

3- Joint de Oldham
Dsalignement radial : r =4mm
Dsalignement axial faible
Dsalignement angulaire nul
Le joint dOldham est homocintique

E. Les accouplements temporaires


Laccouplement est dit temporaire lorsque les deux arbres peuvent tre dsolidariss, sous laction dune commande
extrieure (humaine ou automatise).
1- Les roues libres
La roue libre permet de transmettre la puissance entre deux arbres, mais uniquement pour un sens de rotation.
Cest une transmission unidirectionnelle.

Roue libre rouleaux

Roue libre cliquets

2- Les embrayages

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Lembrayage est un mcanisme qui permet daccoupler ou


de sparer, progressivement ou non, les arbres
respectivement solidaires du moteur et du rcepteur.
Le couple transmissible par un embrayage disques est
donn dans le cas dune modlisation pression de contact
uniforme par :

2
r3 r3
Cf = n N f 22 12
3
r2 r1
Avec :
n : nombre de surfaces frottantes ;
N : effort presseur ;
f : facteur de frottement ;
r2 : grand rayon du disque ;
r1 : petit rayon du disque.

3- Les coupleurs convertisseurs hydrodynamiques


La transmission de lnergie de larbre moteur vers larbre rcepteur peut se faire par couplage hydraulique.
Une roue aubes pompe fournit lnergie cintique au fluide hydraulique. La roue aubes turbine transforme cette
nergie cintique en nergie mcanique de rotation. Le couvercle assure ltanchit. Il ny a pas de liaison mcanique entre
larbre dentre et larbre de sortie.
Le coupleur filtre en partie les phnomnes vibratoires.

4- Les limiteurs de couple


Ce sont des organes de scurit. Ils permettent en cas defforts trop importants de dsolidariser larbre dentre et larbre de
sortie.

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5- Les freins
Dans le cas des freins, la fonction est le plus souvent de ralentir ou darrter larbre en mouvement. Beaucoup de systmes
de freinage existent : freins tambours, disques pour les plus frquents.

F. Les accouplements entre arbres scants


Dans la chane de transmission de puissance, le joint daccouplement entre arbres scants doit raliser une liaison de type
sphrique doigt : est appel angle de brisure.

Quel que soit langle de brisure, la puissance doit tre transmise intgralement, au rendement prs. Ce joint daccouplement
trouve son utilit dans la propulsion marine (accouplement arbre moteur, arbre dhlice), lautomobile (arbre de sortie du
diffrentiel, arbre de roue motrice), les machines agricoles (prise de force, arbre dentre de diverses machines), etc.
Le joint daccouplement est dit homocintique, lorsquau cours du temps la vitesse de rotation de sortie reste tout instant
gale la vitesse de rotation dentre.
1- Joints d'accouplement non homocintiques - Le joint de cardan
La liaison sphrique doigt est ralise laide de deux liaisons pivots daxes orthogonaux, en srie.

La relation entre angle de sortie et angle dentre est : = arctan (costan. En pratique, langle de brisure est au maximum
de 40 degrs.
2- Joints d'accouplement homocintiques
On peut raliser un joint daccouplement homocintique avec deux cardans.

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Transmission automobile = Joint tripode + Joint rotule Rzeppa.

2- Poulie Courroie Chane


La transmission de l'nergie se fait sans transformation de mouvement et avec
modification de la vitesse de rotation.

A. Mise en situation
Les rducteurs et multiplicateurs sont des transmetteurs de puissance. Leur place dans la chane dnergie est la suivante.

B. Aspect cinmatique et nergtique


Lorsque lon a

<1, on parle de rducteur. Lorsque lon a 2 >1, on parle de multiplicateur.


1
1

On parle aussi dinverseur lorsquil y a inversion du sens de rotation.


Important :
On appelle rapport de transmission le rapport

1
2

Le rapport de multiplication est linverse du rapport de transmission.


Si le rendement du rducteur ou du multiplicateur est idal, on a la conservation de la puissance mcanique C1 .1 = C2 .2
.On en dduit alors

C2 1
=
.
C1 2

Dans le cas dun rducteur de frquence de rotation, il y a multiplication du couple. Dans le cas dun multiplicateur de
frquence de rotation, il y a rduction du couple. Si lon prend en compte le rendement de la transmission , on a
C1 .1 . = C2 .2 .

C. La transmission de puissance par courroie


Une courroie est un lien flexible destin assurer une transmission de puissance entre un arbre moteur et un arbre
rcepteur, dont les axes sont en gnral parallles. Pour le montage le plus courant, il ny a pas dinversion de sens de
rotation.

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La transmission par poulie / courroie asynchrone, prsente les avantages suivant :


arbres dentre et de sortie loigns
possibilit de variation dentraxe
souplesse de la transmission
pas de lubrification
fonctionnement silencieux
bon rendement (>95 %)
cot rduit.
Les inconvnients de ce type de transmission sont principalement :
transmission non homocintique (glissement pour courroie non synchrone)
efforts radiaux important (tension de pose ncessaire).

D. Comportement cinmatique

1 : poulie motrice, rayon r1;


2 : poulie rceptrice, rayon r2;
4 : galet tendeur.

Rapport de vitesses :
Dans le cas o il y a non glissement,
Dans la ralit, il y peut y avoir glissement de la courroie sur la poulie. Ce glissement fonctionnel not g, est de
lordre de 2% en gnral. On a alors
1

E. Longueur de courroie

L = 2 esin

r r
+ r11 + r2 (2 1 ) avec cos 1 = 2 1
2
2
e
Tension dans les brins de la courroie

Lintrt dune courroie trapzodale par rapport une courroie plate est que le couple transmissible est plus important
tension de pose identique, et que les efforts radiaux sur larbre sont moindres couple transmis identique.

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La valeur de la tension de pose est souvent contrle par la mesure de la flche du brin rectiligne, sous un effort normal F,
appliqu en son milieu. Lusure et le vieillissement de la courroie entranent une diminution progressive de la tension de
pose.

F. Diffrents types de courroie


Remarque :
Une courroie crante trapzodale nest pas une courroie
synchrone. Les crans sont uniquement l pour faciliter
lenroulement de la courroie autour de la poulie.

G. La courroie synchrone
La transmission de puissance par courroie synchrone (ou crante), associe des poulies
dentes, permet dviter le glissement. On les utilise par exemple pour les courroies de
distribution dautomobiles ou pour les systmes asservis en position o un
positionnement prcis est ncessaire. Lentranement ne se fait plus par adhrence, mais
par obstacle, comme dans le cas des engrenages. Le dimensionnement de la transmission
est essentiellement bas sur la capacit de la courroie supporter leffort de traction.

H. La transmission de puissance par chane


Une chane est un lien dformable destin assurer une transmission de puissance entre un arbre moteur et un arbre
rcepteur, dont les axes sont parallles. Il ny a pas dinversion de sens de rotation.
La plupart du temps, la chane travaille en traction, sauf certaines chanes spcifiques qui peuvent tre pousses .
La transmission par chane prsente les avantages suivants :
puissances transmises importantes ;
possibilit de variation dentraxe ;
pas de glissement;
aptitude fonctionner dans des conditions svres (choc, temprature, etc.) ;
efforts limits sur les paliers ;
rendement (98 %) ;
cot rduit.
Les inconvnients de ce type de transmission sont principalement :
ncessit dune lubrification ;
niveau sonore important ;
vibrations longitudinales ;
limitation du rapport de transmission.
Lentranement se fait par obstacle. Le dimensionnement de la transmission est essentiellement bas sur la capacit de la
chane supporter leffort de traction. De mme que pour les courroies, on peut utiliser un dispositif assurant la tension
constante de la chane.
La transmission devient quasiment homocintique partir dun nombre de dents, sur le plus petit pignon, de 20.

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Rapport de vitesses :
Le rapport de transmission moyen est donn par

2 r1
= .
1 r2

Au cas o le nombre de dents est important

. Le rapport de transmission peut alors tre donn par

2 Z1
= .
1 Z2

I. Reprsentation schmatique

3- Les engrenages
La transmission de l'nergie se fait sans transformation de mouvement et avec
modification de la vitesse de rotation.

A. Transmission de puissance par engrenage


Les engrenages ont pour fonction de transmettre la puissance, les deux vitesses (entre et sortie) restant dans un rapport
constant, cest une transmission homocintique. Cest une transmission par obstacle.
Les solutions concurrentes :
transmission par accouplement, les arbres devant tre dans le prolongement lun de lautre
transmission par friction : roues de friction, courroies plates ou courroies trapzodales sur poulies
transmission par courroie crante sur poulies ou par chane sur roues.
Pour un prix de revient modr, les engrenages ont pour avantages un excellent rendement et un encombrement plutt
faible.
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentes
complmentaires, chacune en liaison (pivot ou glissire) par
rapport un support (souvent le bti).
La petite roue se nomme le pignon, la grande roue
extrieure sappelle la roue, la grande roue intrieure
sappelle la couronne.
Lune des roues peut avoir un rayon infini, elle sappelle
alors une crmaillre.

Le rapport de transmission est par dfinition

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entre
sortie

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B. Notions sur la dveloppante de cercle


1- Dveloppante de cercle

2- Cercles de base et droite daction

.........................................................................................

.........................................................................................

.........................................................................................

.........................................................................................

.........................................................................................

..........................................................................................

.........................................................................................

..........................................................................................

C. Les paramtres gomtriques des engrenages


1- Une caractristique fondamentale - le module
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
2- Les autres paramtres
.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................
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.......................................................................................
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.......................................................................................
.......................................................................................
.......................................................................................

D. Reprsentation normalise
1- Pignon et roue

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2- Pignon et couronne

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3- Pignon et crmaillre

E. Les familles dengrenages


1- Les engrenages cylindriques denture droite

Conseils dutilisation
Possibilit de dplacement axial.
Pas deffort axial mais prsence dun effort radial.
Rapport de rduction : 2 40.
Rapport de vitesses :
Linverse du rapport de transmission est donn par

! reprsente le nombre de contacts intrieurs


2- Engrenages cylindriques denture hlicodale

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Les engrenages denture hlicodale permettent un


fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages
denture droite; ils prsentent galement un meilleur
rendement. Ils sont notamment utiliss dans les botes de
vitesses dautomobiles, les rducteurs et les multiplicateurs
de vitesses.

Conseils dutilisation
Le rendement est moins bon que pour un engrenage droit.
Les paliers devront supporter des efforts axiaux.
Lengrnement est plus souple et plus silencieux.
3- Roue et vis sans fin

Cest un engrenage hlicodal dont les axes sont orthogonaux et non concourants. La transmission par ce type dengrenage
donne une solution simple pour les grands rapports de rduction, avec un fonctionnement peu bruyant.
Pour le pignon les dents prennent le nom de filets.
La pousse de la vis est forte, surtout si la dmultiplication est grande. On utilise alors une bute billes ou rouleaux ou
encore des roulements contact oblique pour raliser la liaison pivot avec le support.
Lorsque linclinaison des filets est faible (vis un filet et inclinaison infrieure 5 degrs), la transmission est irrversible, ce
qui est souvent utile, car le rducteur soppose toute rotation commande par la machine rceptrice (exemple : appareils
de levage). Toutefois le rendement est alors faible.
Le rendement est meilleur avec les fortes inclinaisons, condition que les mtaux en prsence soient bien choisis (vis en
acier / roue en bronze, nylon,...) et lexcution des dentures trs prcises, avec des tats de surface trs soigns.
Conseils dutilisation
Le sens des hlices est le mme.
Le rendement est faible (40 70%) et il dpend des matriaux et de la lubrification.
Rduction de 10 100.
Le profil de la vis est gnralement trapzodal.

Rapport de vitesses :
Linverse du rapport de transmission est donn par

"#$

%& '()*+,

! reprsente le nombre de contacts intrieurs

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4- Engrenages coniques

Les engrenages coniques sont des engrenages axes concourants. Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux
arbres concourants, avec un rapport de vitesse rigoureux.
Les conditions dengrnement imposent que les deux roues doivent avoir mme module et que les sommets des deux
cnes soient confondus. Ce dernier impratif oblige le concepteur un centrage trs prcis des deux roues pour assurer un
fonctionnement correct.
Il faut donc prvoir au montage un rglage axial des deux roues. On peut utiliser par exemple des botiers et des cales de
rglage.
Cne primitif, angle primitif : cne dcrit par laxe instantan de
rotation du mouvement relatif de la roue conjugue par rapport la roue
considre. Le demi-angle au sommet de ce cne est langle primitif .

tan 1 =

Z1
Z2

Conseils dutilisation
a. Pour un bon fonctionnement du couple conique, les sommets
des cnes doivent tre confondus (montage trs prcis ou
rglage).
b. Efforts axiaux sur les paliers importants.

F. La ralisation des engrenages


1- Par fraise module

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2- Par outil pignon

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4- La transmission de l'nergie avec transformation de mouvement


A. La transmission de puissance par mcanisme Vis-crou
1- Fonctions techniques d'une liaison hlicodale
Les fonctions techniques de la liaison hlicodale sont :
transformer un mouvement. Les paramtres importants sont notamment le jeu dans la liaison et la vitesse de
glissement au contact vis /crou.
transmettre un effort. Les dformations, le frottement, les pressions de contact sont des paramtres importants.
On distingue principalement deux types de ralisation de liaison hlicodale :
contact glissant

lments roulants.

2- Mise en place
Pour un effort rsistant donn, il vaut mieux choisir un pas p petit pour limiter le couple moteur, mais la vitesse de
translation est alors faible.
Le nombre de filets nintervient pas dans la loi entre / sortie cinmatique, cest uniquement le pas p qui est prendre en
compte.
Afin damliorer le rendement, il existe des mcanismes vis / crou avec recirculation de billes. La rversibilit peut tre
obtenue pour un angle dhlice suprieur facteur de frottement.
Le guidage en rotation de la vis peut ncessiter un nombre plus ou moins important de paliers.

En fonction de la rigidit du montage souhait et de la puissance dissipe, la liaison glissire peut tre ralise de diverses
manires.

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B. La transmission de puissance par mcanismes articuls


Aprs avoir slectionn un actionneur, il peut tre ncessaire de modifier la nature du mouvement. Ce qui suit, prsente
quelques principes de transformation de mouvement, laide de mcanismes plans.
1- Le systme bielle / manivelle
Le systme bielle / manivelle (ou vilebrequin) permet de transformer une rotation continue en une translation rectiligne
alternative. On le retrouve dans la ralisation des moteurs thermiques, compresseurs, etc.

2- Les systmes excentriques

Les systmes cames


Les systmes came, transforment un mouvement de rotation en un mouvement de translation rectiligne alternative.
Lexemple ci-dessous montre un moteur de Porsche (V8) dans lequel, on peut voir le systme bielle manivelle et le
mcanisme arbre came / soupape.

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3- Systme excentriques biellette


Le variateur GUSA permet dobtenir une rotation intermittente de larbre de sortie partir dune rotation continue de larbre
dentre 1. Lensemble 2+3+4 permet dobtenir une rotation alterne de 7. Lamplitude de cette oscillation se rgle avec le
volant 12 qui permet de translater la pice 5.
Une roue libre place entre 7 et 8 permet de nentraner larbre de sortie que dans un sens (encliquetage indiqu sur le
dessin). Larbre de sortie peut ainsi, sur une chane automatise, engendrer lavance pas pas, rglable dun tapis.

4- Mcanisme croix de Malte


Le mcanisme croix de malte assure la transformation dun mouvement de rotation continu en
un mouvement de rotation intermittent, appel couramment pas pas.
Ce mcanisme comprend un arbre moteur anim dun mouvement de rotation continu uniforme,
muni de un ou plusieurs manetons, et un plateau men, muni de rainures, le plus souvent
rectilignes. Ce plateau est en liaison encastrement avec larbre rcepteur.
Un cycle de fonctionnement comprend, par tour de larbre moteur, une ou plusieurs priodes de
mouvement, une ou plusieurs priodes darrt.

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5- Systme vrin fixe et biellette


La figure reprsente un modle cinmatique en vue de dessus dun mcanisme de direction. Il est constitu :
du pignon de direction (7), li au volant, en liaison pivot avec le botier de direction (1) suppos fixe de la
crmaillre(2), associe au piston dun vrin hydraulique dans le cas dune direction assiste, li au botier par une
liaison pivot glissant
de deux biellettes de direction (3) et (4), lies la crmaillre (2) par des rotules de centres B et B
des deux ensembles fuses - roues (5) et (6), supposs lis au chssis (1) par deux liaisons modlises par des pivots
les ensembles(5) et (6) font par ailleurs lobjet de liaisons rotules de centres C et C avec les biellettes.
La translation de la crmaillre, est transforme en rotation des roues.

5- Rfrences
http://www.marocsealing.com/transmission-de-puissance/

01_IS_05_Transmettre_Cours.docx
Xavier Pessoles Jean-Pierre Pupier Patrick Beynet

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