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La robotisation en sant Projets et

impacts potentiels
Professeur Franois Michaud, ing. Ph.D.
Directeur INTER Regroupement stratgique sur lingnierie de
technologies interactives en radaptation

Tlprsence robotique

Tlrobot (2003)

Cartographie et localisation (Open


source)

Audition artificielle (Open


Software/Hardware)

8SoundsUSB (Open Hardware)

8SoundsUSB, distributed as Open


Hardware
https://introlab.3it.usherbrooke.ca/
mediawiki-introlab/index.php/8SoundsUSB

Tl-traitement domicile

Tlsant!

Canada Health Infoway (2011), Telehealth Benefits and Adoption Connecting People and Providers Across Canada,
Report May 30th, 121 pages.

Barrires!!ladop/on!

Acceptabilit
Faible comptence en TIC
Craintes sur la confidentialit
Peu de connaissances des technologies disponibles et des bnfices
Technologie
Problmes dutilisabilit
Stabilit et rutilisabilit
Accs limit des bandes passantes suffisantes
Peu dinteroprationabilit entre les solutions technologiques
Obstacles organisationnels dans le secteur de la sant
Fragmentation administrative et chez les intervenants
Peu dempressement innover
Absence de champions pour promouvoir les services de tlsant
Absences
De lignes de conduite claire dfinissant les rles et les responsabilits de chacune des
parties prenantes
De standards de qualit technique
De lois non claires pour la protection des donnes
Dvidences de retour sur linvestissement
De remboursements pour les prestations de services

co-systme tlsant
Rseautique
publique

Rseautique
prive

Certification

Storage de
donnes
Confidentialit
/ thique

Ministres

Brevets et
proprit
intellectuelle

Organisation
des soins

Rmunration
des services

Production et
mise en march
Assurances

Achats

Financement!disciplinaire!vs!projet!
intersectoriel!
NT/SNG

Nouvelles
capacits
et moyens
technologiques

Besoins et
tudes
cliniques

4
1

Marchs,
lois, socit,
thique

1. Management de l'innovation /
thique technologique
2. Dveloppement technologique
3. Usages
4. Prototypes fonctionnels valus
en conditions pratiques

SC
Financer la recherche interdisciplinaire et intersectorielle en technologies de la radaptation un dfi ralisable,
colloque 36, Acfas 2013

Tlsant

VIGIL

Badge de communication mCom

Dimensions :
80 mm x 50 mm x 18 mm

Qualit versus bande passante

Tl-session dexercise

https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/index.php/ROS_OpenTLD
https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/index.php/Find-Object

Exerciseur pour la radaptation


aprs AVC

Robotique de service

IRL-1

Fauteuil roulant omnidirectionnel

Interaction par force de contact

ADDR (Brevet international)

Peau artificielle partir de nanotubes


de carbone

Des nano aux robots


Pressure ulcer prevention an rehabilitation1

Stade I

1Boissy,

Stade II

Stade III

Stade IV

P., et al., IEEE EMBC. 2011 5824-7 (2011)

Vehicle components

Human/Robot interaction2

Stade X

2Ferland,

Fet al. J. Human-Robot Interact. 1 118 (2013)

Robot manipulateur daiguille pour


le traitement du cancer de la
prostate (Polymer Robotics)

Roball robot sphrique

Roball robot sphrique (Que


Innovation)

Biobot Comptition iGEM 2015


(International Genetically Engineered Machine
Competition)

Vue densemble
Augmentation
population ge

Diminution
population tudiante

Formation sciences
et technologies

Pnurie de
main d'uvre

Surcharge milieux
hospitaliers/cliniques

Formation
sant

Soigner mieux, plus


rapidement et moindre
cot, un plus grande
nombre de personnes

R&D quipes
interdisciplinaires
-Conception
-valuation

Conception de TIC
adapts la
pratique des soins

Pression
budgtaire

Solutions
commerciales

Institut interdisciplinaire dinnovation


technologique (3IT)
Conception, intgration et valorisation: des nanotechnologies
aux systmes et leurs applications

Si vous tes la recherche de moyens que les


technologies actuelles narrivent pas satisfaire,
de nouvelles technologies pour prendre position
dans des marchs en mergence, dune
infrastructure de pointe pour le dmarrage dune
nouvelle entreprise ou encore pour drisquer une
technologie, le 3IT est l pour vous offrir ses
services

Positionnement
Le 3IT offre une structure dintermdiation universitentreprise pour la maturation technologique, offrant un
environnement de recherche et dinnovation dynamique,
flexible, ouvert, transversal et translationnel
Centre de R&d personnalis
Conciliation Technology Push Application Pull

3IT

valuation
Prototypage
Conception

volu/on!de!lide!au!produit!!
(L.!Frche>e,!2011)!

Valle$de$la$
mort$

$$
R&D$
Fondamental$
(Universits)$

Incubateur$

R&D$
Appliqu$
(Industrie)$

Division$R&D$
CorporaLve$

3IT!
1

$2

$3

$4

$5

$6

$7

$8

Niveau'de'matura,on'technologique'(NMT)$

$9$

Mission
Offrir une infrastructure dinnovation scientifique
et de maturation technologique, de lide la
commercialisation, du dispositif la preuve-deconcept et leur validation, en soutenant le travail
collaboratif de chercheurs universitaires et de
membres industriels et en intgrant les disciplines
des nano et microtechnologies, du gnie biomdical,
des tlcommunications, des systmes dinformation,
de la robotique et de lthique du dveloppement
technologique

Ingnierie de technologies interactives


en radaptation (INTER)

Conception et prototypage
Traitement de linformation: Informatique diffuse, modlisation, apprentissage-machine,
interfaces ralit augmente, vision/audition artificielle, localisation et cartographie,
planification
Dispositifs et systmes: nanotechnologies, microtechnologies, dispositifs haptiques, actionneurs
compliants, robotique interactive, navigation, CFAO

valuation et transfert
valuation en milieu de vie: mesures cologiques, technologies actimtriques, simulateurs,
identification des dterminants technologiques, instrumentation et mesures
Identification et transfert: mthodologies exprimentales, valuation thique des technologies
(objectif: dveloppement de mthodologie dvaluation, faisabilit commerciale et management
de linnovation

Crneaux dactivits

Habitats intelligents
Tlradaptation
Technologies de la sant
Systmes mobiles (fauteuils roulants, exosquelettes)

FIRST (Favoriser linspiration et la


reconnaissance de la science et la technologie)

Robotique FIRST Qubec

Le gnie
mcanique,
lhydraulique, le
pneumatique,
llectronique. Ce ne
sont pas des choses
dont on parle
normalement
lcole. Croyez-vous
que vous tes
capables de faire
nimporte quoi dans
la vie?
Non, mais on peut
peut-tre apprendre
faire nimporte quoi!

La robotique est
un vecteur
interdisciplinaire
et
intersectorielle
en sant