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Automatisme

Acqurir les comptences en s'orientant la pratique et des projets concrets pour le quotidien des
laboratoires.

IMS Industrial Mechatronic System

Lucas Nlle GmbH

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IMS Industrial Mechatronic System


L' Industrial Mechatronic System (IMS) permet de reproduire des installations industrielles automatises de
diffrents degrs de complexit. IMS est un systme emploi flexible qui, grce sa modularit, permet de
nombreuses extensions. Aussi le systme peut-il tre adapt aisment aux prrequis des tudiants et voluer
en fonction de leurs connaissances.
Lutilisation de composants industriels facilite lentre dans la vie professionnelle de lapprenant aprs sa
formation.
Une double formation peut tre dispense sur un seul systme. Didactique grce au rattachement
UniTrain / aux cours multimdias ou industriel grce au raccordement un API industriel.
Les petits projets sont raliss avec les composants IMS, notamment avec la bande transporteuse ou
les sous-systmes.
La possibilit de raccordement direct un PROFIBUS rduit ltendue du cblage ncessaire et fournit
une structure plus claire.
Grce la possibilit de lire les tats des signaux dentre et de sortie directement sur le systme, les
apprenants comprennent plus rapidement le droulement des fonctions et la relation de dpendance
entre les tats des diffrents signaux. La saisie des tats de signaux via une commande externe est
possible mais pas ncessaire du fait de l'existence de LED (DEL) dtat.
Les tches plus complexes sont mises en uvre avec les sous-systmes IMS. De nombreuses
fonctionnalits supplmentaires rsultent de la combinaison des diffrents composants IMS.
La sparation aise des systmes permet damnager le cours de manire individuelle.
Pour raliser des systmes de production complts palettes, il suffit de combiner plusieurs soussystmes IMS. Les projets ainsi raliss requirent des connaissances approfondies sur les soussystmes IMS.

Technique d'assemblage IMS

Technique d'assemblage IMS

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Coffret didactique Technique d'assemblage

Coffret didactique Technique d'assemblage


Les lments du coffret didactique Technique d'assemblage peuvent tre utiliss dans diffrentes combinaisons
pour la construction de machines, de dispositifs et d'installations. Les lments de protection et de
cloisonnement couvrent une large gamme de btis et de structures portiques, empchant ainsi toute
personne d'intervenir dans un processus de fabrication en cours et vitant toute mise en danger par les
composants en mouvement d'un dispositif de production. Le coffret didactique Technique d'assemblage
reprsente la base idale au montage de postes de travail modernes. Des postes de travail standards simples
aux solutions ergonomiques spciales pour des exigences individuelles - le systme permet de raliser les
concepts les plus diversifis. Les profils en aluminium extrmement rigides permettent un assemblage propre
et rapide de constructions quelconques sans traitement superficiel complmentaire. Tous les profils sont
anodiss et adapts les uns aux autres dans des dimensions spcifiques.
Objectifs du cours : Technique d'assemblage
Planification des tapes de travail, suivie de l'assemblage
Bases sur l'aluminium : prsence, proprits et fabrication
Bases sur les profils : extrusion, processus de fabrication, flexion
Formes de profils
Technique de raccordement
Exercices d'assemblage
Dessin industriel
Traitement de nomenclatures

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Equipement de base compos de :


Equipement de base compos de :
Pos.

Dsignation

Bestell-Nr.

1 IMS coffret technique d'assemblage

LM9580

Anz.
1

Contenu du coffret de formation


Profils
1 profil 20x20, nature, longueur 100 mm
1 profil 30x30, nature, longueur 100 mm
1 profil 30x30, nature, longueur 210 mm
1 profil 30x30, nature, longueur 258 mm
1 profil 30x30, nature, longueur 320 mm
1 profil 30x30, nature, longueur 420 mm
1 profil 30x30 lger, nature, longueur 100 mm
1 profil 40x40, nature, longueur 100 mm
1 profil 40x40 E, nature, longueur 100 mm
1 profil 40x40 lger, nature, longueur 100 mm
Technique de raccordement
1 jeu de raccordements standards
1 jeu de raccordements universels
1 jeu de raccordements automatiques
1 jeu d'lments de commande
1 poigne PA 120, noire
1 fermeture magntique, noire
1 jeu d'lments de fixation
1 charnire 6 PA, droite, noire
2 jeux de fixation ct profil pour charnire 6 PA
1 coulisseau 6 St M5
2 coulisseaux 6 St M6
1 vis tte cylindrique DIN 6912 M5x8
4 vis tte demi-ronde M5x16
1 vis tte demi-ronde M5x20
1 vis tte demi-ronde M6x16
2 Multiblock 6 PA, noir
2 crous hexagonaux M5 DIN 934
2 vis tte cylindrique M6x16 DIN 912
1 jeu d'lments de fond
1 pied D60, M10x75, noir
1 plaque de transport et d'assise 6 60x30, M10, noire
1 jeu d'lments de surface
1 plaque en verre acrylique 5 mm, teinte, longueur 257 mm,
largeur 207 mm
1 jeu d'lments auxiliaires
1 tournevis pour vis tte ronde SW4

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Mdias :

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Pos.

Dsignation

Bestell-Nr.

2 Manuel Technique d'assemblage

SH5004-7X

Anz.
1

Manuel de l'enseignant, qualit suprieure, reli et en couleur avec


dos renforc et solutions incluses. CD avec manuel de ltudiant et
feuilles d'exercices et de travaux pratiques.
Dtails :
Notions de base thoriques
Dessins CAO en couleur pour montages et circuits
exprimentaux
Feuilles d'exercices et de travaux pratiques
Impression sur papier couleur 100 g/m de haute qualit,
couverture en papier glac 210 g/m

Contenus didactiques :
1. Introduction
2. Bases sur l'aluminium
Prsence
Proprits
Fabrication
3. Bases sur les profils
Extrusion
Processus de fabrication des profils item
Flexion
4. Formes constructives des profils
Divers types de construction
Systmes rainures
5. Technique de raccordement
Bases
Le raccordement standard
Le raccordement universel
Le raccordement automatique
6. Exercice d'assemblage
Dessin industriel
Nomenclature
Planification des tapes de travail, suivie de l'assemblage
Annexe

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Cadre profil de devant avec indication de la position (A1)


Cadre profil de derrire avec cote (A2)
Cadre profil de derrire, emplacements et types de
raccordements (A3)

Kit de montage Systme de transport

Kit de montage Systme de transport

Objectifs du cours : Kit de montage Systme de transport


Planification des tapes de travail, suivie de l'assemblage
Formes de profils
Technique de raccordement
Exercices d'assemblage
Dessin industriel
Traitement de nomenclatures
Technique de cblage
Technique d'entranement

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Equipement de base compos de :


Equipement de base compos de :
Pos.

Dsignation

Bestell-Nr.

3 Kit de montage de bande transporteuse CC

LM9586

Anz.
1

Module de base mcatronique entran par un motorducteur 24 V


vitesse variable, des capteurs de fin de course et un Profibus
esclave DP intgr. Pour la ralisation d'expriences fondamentales
sur un systme de transport ou le montage dans un systme
mcatronique complexe destin commander le flux de matriel.
Conu pour tre connect un API, le transporteur transporte des
porte-pices charges de pices usiner et relie diffrents soussystmes entre eux. Il peut tre combin d'autres transporteurs,
courbes ou nuds de transfert. Les stations IMS peuvent tre relies
directement au transporteur et commandes en commun via le
Profibus.
Longueur = 600 mm, largeur = 160 mm, voie = 120 mm
Motorducteur, 24 V CC
PWM pour la commande du transporteur vitesse variable
Rglage continu de la vitesse via potentiomtre ou entre de
tension externe
Interrupteur vitesse interne ou externe
Interrupteur pour marche droite ou gauche
2 capteurs de fin de course
2 interfaces M12
Bornes pour circuit d'ARRT d'URGENCE (mise hors tension
des modules de sortie)
Alimentation en tension externe par bornes de scurit 4 mm
ou fiche femelle
Interface API sur sub-d 9 ples
quipement API requis : 4 entres numriques, 3 sorties
numriques
Profibus esclave DP intgr :
Zone d'adressage : 16 entres et sorties numriques
Connexion Profibus DP : douille d-sub 9 ples
Adresse rglable par bouton tournant
Vitesse de transmission jusqu' 6 Mbit/s
Fichier GSD pour l'intgration au logiciel de commande (par
ex. : STEP7)
Douille d-sub 25 ples pour la connexion d'une station IMS
Courant de sortie : 500 mA (courant total : 1 A )
Commande du transporteur par le Profibus vitesse variable

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Mdias :

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Pos.

Dsignation

Bestell-Nr.

4 Manuel Kit de montage de bande transporteuse CC

SH5004-7Y

Anz.
1

Manuel de l'enseignant, qualit suprieure, reli et en couleur avec


dos renforc et solutions incluses. CD avec manuel de ltudiant et
feuilles d'exercices et de travaux pratiques.
Dtails :
Notions de base thoriques
Dessins CAO en couleur pour montages et circuits
exprimentaux
Feuilles d'exercices et de travaux pratiques
Impression sur papier couleur 100 g/m de haute qualit,
couverture en papier glac 210 g/m

Contenus didactiques :
INTRODUCTION
COMPOSANTS DE LA BANDE TRANSPORTEUSE
Nomenclature
Cadre en profils d'aluminium
Roues, paliers, arbre, goujon de raccord
Suspension de moteur
Motorducteurs
Entranement courant continu
Entranement courant alternatif
Roue de codage et capteur optique
Capteurs magntiques pour les positions finales de la bande
KIT DE MONTAGE BANDE TRANSPORTEUSE
Assemblage des composants
Test de fonction et rglages
DOCUMENTS TECHNIQUES
Cadre profil
Mcanique ct entranement
Mcanique ct renvoi
Profils de raccordement
Transporteur jumel 24 V CC
Transporteur jumel 400 / 230 V CA
Capteurs magntiques

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Palette
Plans de couplage

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