Instrumentao de controle (ICO 1)

Unidade 1
A Automao : a aplicao de tcnicas
computadorizadas ou mecnicas para diminuir o uso de
mo- de-obra humana em qualquer processo de produo
B Automatismo: cada tcnica que forma o sistema
automtico ou a forma como estes dispositivos interagem
entre si a fim de produzir maior volume de trabalho com
menor esforo fsico e mental do ser humano.
C Mecanizao: Consiste no uso de mquinas apenas
para realizar um trabalho substituindo o esforo fsico do
homem no possuindo meios de regulagem de
funcionamento.
D Sistema: o conjunto de elementos dinamicamente
relacionados entre si, formando uma atividade para atingir
um objetivo operando com entrada e fornecendo sadas
processadas.
E Processo : o conjunto sequencial e peculiar de aes
que objetivam atingir uma meta, utilizado para criar,
inventar, projetar, transformar, produzir....
F Comando: uma etapa de um sistema mediante o qual
uma ou mais grandezas de entrada influenciam uma ou mais
grandezas de sada, os tipos de comando podem ser manual,
mecnicos pneumticos, hidrulico, eltrico ou combinaes
destes os comandos podem apresentar grandezas externas
como vlvulas manuais, botoeiras, interruptores, chaves e
sensores diversos j as grandezas de entrada internas podem
ser provenientes de chaves de fim-de-curso e demais
sensores do prprio sistema que podem ter seus valores
alterados ao longo do processo, j as grandezas de sada tem
como funo produzir acionamento ou manifestaes
externas atravs de atuadores como cilindros, motores,
bombas, lmpadas....
G Controle: o processo de um sistema, onde o valor de
uma grandeza de sada a ser controlada continuamente
comparada com o valor de referncia (valor desejado),o
equipamento responsvel por executar essa funo
denominado controlador de processo.
H Servomecanismo : todo mecanismo construdo para
cumprir sozinho certo programa de ao, geralmente um
servomecanismo a associao de mecnica e eletrnica,
so sistemas mecnicos controlado eletro - eletrnicamente.
I Elemento Primrio de Controle: So responsveis pela
medio das grandezas fsicas, portanto tm funo de medir
alguma propriedade do sistema e convert-la em sinal que
possa ser utilizado para controle so denominados elemento
de campo, so sensores, transmissores, conversores de sinais
tradutores e amplificadores tambm podem ser denominados
de sensores ou transdutores, sensores quando o sinal gerado
for diretamente compatvel com o sistema de controle e
transdutores quando o sinal produzido mo for diretamente
compatvel com o sistema de controle necessitando de uma
converso.

J Elemento Secundrio de Controle: So elementos que

possuem a capacidade de receber e tratar sinais dos
elementos primrios tm a funo de processamento de
sinais ex. controladores, rels, alarmes, amplificadores...
K Elemento Final de Controle: So dispositivos que
desenvolvem um trabalho cujo resultado torna possvel
modificar o comportamento da grandeza fsica controlada
so dispositivos instalado no campo podendo ser
denominados atuadores ex. bombas, motores, vlvulas
L Indicador: Tem a funo de informar ao operador o
valor instantneo ou totalizado da grandeza fsica controlada
ou medida.
M Registrador: Tem a funo de armazenar as
informaes medidas pelos sensores para analise posterior
N Transmissor: So elementos que transformam as
medidas dos sensores em sinais padronizados que podem ser
transmitidos e interpretados pelo controlador, registrador ou
indicador, muitas vezes pode ser denominado transdutor de
sinal.
O Sistema de Controle: um dispositivo ou um conjunto
de dispositivos capaz de gerenciar o comportamento de
outros dispositivos uma interconexo de componentes
conectados ou relacionados de tal maneira a controlar,
comandar ou ajustar a si mesmo ou outro sistema.
P Controle Em Malha Aberta: Neste tipo de sistema a
medida de correo da grandeza fsica controlada no
depende de seus valores instantneos portanto no h meios
para comparao entre os sinais de entradas e sada
Q Controle Em Malha Fechada: Neste tipo de sistema a
medida de correo da grandeza fsica controlada depende
de seus valores instantneos logo os valores de sada do
sistema atuam de forma direta na ao de controle um
sistema deste tipo sempre apresenta medies de seus
valores e sada e realiza comparaes destes com seu valore
de entrada com o objetivo de reduzir o erro e manter o valor
da sada do sistema prximo ou igual ao valor desejado
R Controle Manual: Este tipo de sistema o poder de
deciso para a alterao de valores das grandezas fsicas
presentes no sistema de controle exercida por um operador
devidamente treinado.
S Controle Automtico: Corre que a varivel de processo
monitorada continuamente pelo sensor e seus valores so
ento enviados para a entrada da malha de controle
instantaneamente para comparao com um valor de
referncia, sendo que qualquer alterao no valor do sinal de
referencia deve causar uma ao corretiva por parte do
controlador a fim de que a varivel de processo sempre
acompanhe o sinal de referncia.
T Controle Auto-Operado: Este tipo de sistema de
controle obtm a energia necessria para acionar o elemento
de trabalho da prpria varivel controlada ou seja do
prprio meio controlado, neste sistema o elemento de
medio tambm realiza as funes de controlador e

atuador,
algumas vantagem simplicidade do projeto,
operao, manuteno... desvantagem muitas vezes
apresenta baixa eficincia pois opera utilizando somente
uma parte de sua capacidade.
U Controle Antecipativo: Tem a capacidade de detectar
imediatamente os distrbios na grandeza fsica controlada e
realizar as devidas alteraes na varivel manipulada afim
de que a sada do sistema de controle seja mantida igual ao
valor desejado. Distrbio um sinal que tende a afetar de
maneira adversa o valor da varivel de controle.
V Controle Centralizado: utilizado quando h
mltiplas malhas de controle ou vrios dispositivos, sensores
e atuadores na planta industrial, ou seja sensores e
atuadores esto conectados a um elemento central de
controle que pode ser um CLP ou PC industrial.
X Controle Distribudo: Este tipo de controle distribudo
possui sensores inteligentes (capacidade de processamento)
capazes de realizar medies, processar essas informaes e
at acionar diretamente os atuadores, muitas vezes rene
simultaneamente as funes de medio, controle e
acionamento, podem ser supervisionados e operados a
longas distncias atravs de um controlador principal ou
atravs de um sistema de superviso.
CAPTULO 2
A O Que Instrumentao Industrial: So formas de
aplicao e desenvolvimento de tcnicas de medio,
indicao, registro e controle de processos de fabricao (ou
produo), com o objetivo de aperfeioar a eficincia dos
mesmos, visando melhorar a qualidade, diminuir o custo de
produo, diminuio do tempo de fabricao, aumentar a
eficincia na utilizao de matrias-primas e reduo da
quantidade de mo-de-obra.
B O Que Medio Direta e Indireta: Medio direta
o resultado da leitura de uma magnitude mediante o uso de
um instrumento de medida ex. comprimento com uma rgua
graduada.
Medio indireta: aquela que resulta da aplicao de uma
relao matemtica que vincula a grandeza a ser medida
com outras diretamente mensurveis ex. velocidade mdia
C Qual a Diferena Entre Medida Contnua e Discreta:
Medida contnua aquela que realiza medies em todos os
pontos dentro de uma determinada faixa de medida, para
cada valor existindo um valor correspondente transmitido
pelo instrumento.
Medio discreta - aquela em que a medio feita
somente para fornecer uma indicao de presena ou
ausncia ou ainda mnima ou mxima do valor da grandeza
fsica medida.
D Qual a Diferena Entre Range e Span de um
Instrumento de Medio?
Range a medio de um sensor ou conjunto de valores da
varivel de processo compreendida entre os limites superior

e inferior ex. medidor de temperatura -20C e 120C seu

range este. J a diferena para o span determina a
distncia que o instrumento percorre para medir todos os
valores entre seus limite de leitura (mnimo e mximo ex.
120-(-20) = 140C diferena algbrica entre os limites
superior e inferior da faixa de medio.
E Que Sensibilidade de um Instrumento de Medio?
determinado pela razo entre a variao do valor indicado
ou transmitido e a variao da varivel grandeza fsica que
acionou o instrumento ex. span de sada/span de entrada
sinal de 4 a 20 mA, 20-4mA/[120-(-20)]C=0,1143mA/C.
F - Qual a Diferena entre Exatido e Preciso de um
Instrumento de Medio?
Exatido quanto mais prximo estiver a leitura realizada
pelo instrumento do valor aceito como verdadeiro (valor
real), j preciso exprime o grau de reproduo nas
indicaes de um instrumento de uma mesma medida sob as
mesmas condies de funcionamento estando ligada a
operao do instrumento
G - Que Zona Morta de um Instrumento de Medio
(dead zone)?
Faixa de valores da grandeza fsica medida que no provoca
variao da indicao ou no sinal transmitido
N Qual a Diferena entre Supresso e Elevao de Zero
de um Instrumento de Medio: Determina a quantidade
com que o valor inferior da faixa de medida range do
instrumento supera o valor zero ou valor mnimo da
grandeza fsica, medida ou em percentagem do SPAN do
instrumento de medida. Elevao determina o valor da
grandeza fsica medida que determina a quantidade com que
o valor zero ou valor inferior da faixa de medida range do instrumento de medida superado, este parmetro pode
ser expresso em unidades da grandeza fsica.
I Quais so as Caractersticas da Transmisso
Pneumtica: la feita atravs de um gs comprimido (ar
ou N2), pode ser operada em ambientes explosivos, no
causa poluio ambiental em casos de vazamento, apresenta
imunidade s interferncias magnticas e eletromagnticas
desv. No possibilita conexo direta aos computadores,
vazamentos em equipamentos ou nas linhas so difceis de
serem encontrados.
J Quais so as Caractersticas da Transmisso
Hidrulica: Utiliza a variao de presso exercida em leos
hidrulicos para transmisso de sinal, pode gerar grandes
foras e assim acionar equipamentos de grande porte, os
atuadores hidrulicos apresentam excelente preciso em
todas as velocidades do fluido, atua como elemento de
lubrificao e de vedao dos componentes hidrulicos,
desv. Necessita de tubulao de leo para transmisso e
recepo de sinal, necessita de equipamentos auxiliares tais
como bombas, filtros de leo e reservatrios, tambm com o
movimento do fluido gera calor excessivo np mesmo o que
pode causar queda de rendimento devido a alteraes da
viscosidade do fluido

K Quais so as Caractersticas da Transmisso

Eltrica: Pode ser realizadas em tenso ou em corrente
eltrica, hoje em dia so utilizados largamente em todas as
indstrias nas reas onde no ocorra risco de exploso mais
com a tecnologia de hoje j pode ser utilizas em ambientes
explosivos, necessita de poucos equipamentos auxiliares que
so de fcil montagem e manuteno, a alimentao pode
ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso, permite fcil conexo aos computadores e
unidades aritmticas, desv. Necessita de tcnico
especializado para sua instalao e manuteno, exige
cuidados especiais no encaminhamento dos cabos e ou fios
de sinais, alto custo com cabeamento.
Captulo 3
A Qual foi o Efeito Observado por Torricelli ao
Inventar o Barmetro?
o efeito observado foi a presso
B quase as fontes de erros nas medies de presses?
Temperatura, presses elevadas eleva a ruptura, oscilao de
presso desgaste do instrumento.
C Qual a Funo de um Sifo?
Isolar o calor das linhas de gazes vapores de gua ou
lquido muito quentes cuja a temperatura supere o limite
prevista para o funcionamento do instrumento de medio
de presso.

Possuem um disco flexvel construdo com material

metlico com ondulaes concntricas em seu perfil, na
superfcie do diafragma existe um pequeno mbolo ou uma
mola que calibrada para indicar determinada faixa de
medida de presso (geralmente bastante baixa) por meios
mecnicos um ponteiro ou outro dispositivo indica a
deformao sofrida pelo diafragma.
C Manmetro com Fole?
Possui um elemento elstico, formado por um tubo de
parede fina sem costura com corrugaes na sua parede
externa, seu dimetro varia de 6 a 30mm, so indicados para
medies de baixa presso( 3 kgf/cm ou 0,3mpa) existe
uma mola em espiral que garante sua mxima durabilidade
restringindo uma parte do curso mximo.
D Manmetro Piezorresistivo?
Esses medidores utilizam a variao de resistncia eltrica
em funo da variao do comprimento ou da rea da seco
transversal do condutor eltrico para indicar a presso a
indicao da presso ocorre atravs de clulas
extensometricas que realizada atravs de circuitos em
ponte de wheatstone, so utilizadas em qualquer faixa de
presso at 3000kgf/cm, podendo ser utilizadas em
medies de presses estticas ou dinmicas e podem ser
excitadas tanto com tenses contnua ou alternadas.
E Manmetro Piezoeltrico?

Tm a funo de restringir a passagem do fludo de processo

at um ponto ideal em que a freqncia de pulsao se torne
nula ou quase nula com o objetivo de estabilizar ou
diminuir as oscilaes do ponteiro em funo do sinal
pulsante de presso

utiliza-se o efeito piezoeltrico que quando o cristal sofre

uma deformao causada pela ao de uma fora gerando
cargas eletrostticas opostas as quais produzem um campo
eltrico que por sua vez produz uma diferena de potencial
(ddp) proporcional deformao produzida que observado
em vrios cristais como quartzo, as amplitudes dos sinais
gerados pelo cristal so bastante reduzidas e, por essa razo,
so amplificados e adaptados s faixas padres de
transmisso eltrica ex. 4 a 20mA ou 0 a 10v.

E Qual a Funo do Supressor de Presso?

F manmetro com capacitivo?

Visam proteger os manmetros de presses recomendvel

par evitar a ruptura do elemento de deteco de presso

Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (high) E

de baixa (low) presso produz uma fora no diafragma
isolador que transmitida pelo lquido de enchimento. A
fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor)
provocando sua deformao, alterando assim o valor das
capacitncias formadas pelas armaduras fixa e mvel
algumas vantagem como a ausncia de alavancas molas
engrenagem portanto no apresenta defeitos mecnicos
causado pelas partes moveis, desv. Devido ao atrito ocorre
um aumento de temperatura condies adversas de
funcionamento.

D Qual a Funo de Amortecedor de Pulsao?

F Qual a Funo dos Pressstatos ?

Proteger compressores e bombas contra sobrepresso ou
subpresso durante seu funcionamento
A Manmetro de Bourdon em C ?
Possui um tubo achatado onde uma extremidade fixa e a
outra extremidade fechada e livre, a extremidade fechada e
livre se movimenta quando a presso aplicada ao manmetro
for superior a presso externa, o movimento desta
extremidade livre faz com que as articulaes formada por
alavancas e engrenagens transmita ao ponteiro indicador que
registra a presso sobre uma escala graduada
B Manmetro de Diafragma?

G Manmetro Magntico por Indutncia Varivel?

A presso medida de forma indireta devido produo de
potencial possui duas bobinas um ncleo magntico
conectado a um sensor de presso ex. diafragma, quando
ocorre h variao na aplicao ao ncleo este deslocamento
entre as duas bobinas altera a quantidade de espira variando
a voltagem de sada do circuito ocorre a indicao de

presso atravs do diafragma tambm denominado

transformador diferencial linear varivel LVDT algumas
caractersticas como no possuir partes mveis portanto no
h atrito, permite monitorar a presso de maneira contnua,
apresenta resposta linear para pequenos deslocamento

proporcional temperatura aplicada, o mesmo pode ser

calibrado de acordo com uma escala graduada de
temperatura.

H Manmetro Magntico por Relutncia Varivel?

Utilizam o princpio da diferena de coeficiente de

dilatao trmica dos metais quando o elemento aquecido
ocorre a dilatao desigual das duas ligas metlicas uma
deflexo pois um coeficiente alto e a outra baixauma
extremidade fixa e a outra livre acoplada a um ponteiro
indicador feita em uma escala graduada preso uma espira
ou mola

A presso medida de forma indireta devido a produo de

potencial relutncia a intensidade do fluxo do campo
magntico utiliza um diafragma ou fole que quando
submetido variao de presso altera a relutncia do
circuito magntico, produzindo uma diferena de potencial
eltrica algumas caracterstica como poder operar com
grande faixa de sobrecarga possui alto sinal de sada.
Cap 4
A - O que temperatura.?

B - termmetros bimetlico?

C termmetro de bourdon ?
Formado por um bulbo metlico preenchido com lquido de
alto coeficiente de expanso volumtrica ou com gs ou
vapor alguns possuem tubo capilar ocorrendo uma contrao
ou expanso do elemento de bourdon que o elemento de
indicao desse tipo de termmetro o tubo de boudon.

o grau de agitao das partculas tomos ou molculas

D termorresistor tipo RTD ?
B - que uma escala termomtrica?
So conjunto de pontos de calibrao que so definidos a
partir das condies de equilbrio existente entre o estado
slido, lquido e gasoso se vrios materiais puros da
natureza. Celsius, fahrenheit e kelvin.
C qual a funo de um termmetro?
Tem a funo de medir a temperatura (instrumento)
D Que so Termorresistncias?
Um dos principais mtodos para medida eltrica de
temperatura explora a mudana da resistncia eltrica de
certos tipos de materiais os termorresistncias so
instrumentos que possuem estabilidade, sensibilidade e
repetiibilidade excelentes,
E Que PTC?
a resistncia eltrica do material que aumenta com o
aumento de temperatura. Positive temperature coeficiente
F Que um NTC?
Negative temperature coeficiente fabricados com material
semicondutores como xido de nquel cobalto magnsio,
neste tipo a resistncia diminui com o aumento de
temperatura ou uma resistncia que decresce com a elevao
de temperatura.
Cap 5
A termmetro de coluna lquida ?
Utilizam o princpio da expanso trmica ( fenmeno
fsico conhecido como capilaridade) possui um tubo capilar
com uma escala graduada e um bulbo cheio de um lquido
com determinada caracterstica de expanso trmica, como o
deslocamento do lquido dentro do tubo capilar

Consiste em explorar a mudana da resistncia eltrica de

certos tipos de materiais os RTD ( resistance temperature
detector) so elementos resistivos formados de materiais
metlicos como platina, nquel...estes materiais exibem um
coeficiente de resistividade positiva a resistncia eltrica do
material aumenta com o aumento da temperatura so
interligados aos sistemas atravs de circuitos eltrico
denominados pontes de wheatstone devido as caractersticas
da platina so padronizados os termorresistores como pt
25,5 pt 100 ( pt significa o smbolo na tabela peridica e o
nmero a resistncia eltrica desse instrumento na 100
Ohms na temperatura de 0 C)
E termorresistor tipo termistor ?
So formadospor materiais semicondutor, tais como: xidosde nquel, cobalto, magnsio e possuem caractersticas de
exibir uma resistncia que decresce com a elevao de
temperatura, isto a temperatura diminui com o aumento de
temperatura NTC ( negative temperature coeficiente) sua
faixa de medio esta limitada at 100C devido baixa
estabilidade, so bons aliados a proteo trmica de motores
eltricos, mas no apresentam acompanhamento contnuo da
temperatura
F O que Termopar ?
so formados por dois ou mais materiais metlicos
diferentes em contato trmico sua unio chamada de
juno seu funcionamento baseado no efeito termoeltrico
que produz uma voltagem de circuito aberto V0 quando
duas junes so mantidas em temperaturas diferentes sua
padronizao tipo B, tipo E, ex tipo B, tipo E... material
platina 30% de rdio (+), platina 6% de rdio (-), range C 0
1820, sada mV 0 a 13,820, caractersticas recomendados
em atmosferas oxidantes ou inertes no devem ser usados
abaixo de zero grau, no vcuo em atmosferas redutoras ou
com vapores metlicos

caso dos lquidos, devido ao giro constante do rotor torna o

sistema de rolamento sujeito ao desgaste.
Cap 6
i Eletromagntica ?
A - O que Significa Medir Vazo ?
a rapidez com a qual um volume (slido, lquido ou
gasoso) escoa volume por unidade de tempo
B Placa de Orifcio ?
So indicadas para medir vazo de lquidos, gases e vapores
so fabricadas geralmente em ao inox 304/316, elementos
primrio que cria um diferencial de presso so instalados
dentro da tubulao e perpendicular direo do fluido.
D tubo venturi?
Elemento primrio gerador de presso diferencial podem
operar com lquidos gases e vapores, so indicados para a
medio de vazo para grandes medies, possuem baixa
perda de carga residual e boa resistncia para fluidos
abrasivos ( ar de combusto de caldeira, gases de baixa
presso, medio de vazo de gua em grandes dutos
E tubo de pilot ?
Utilizam princpio da presso diferencial, so utilizados a
bordo para medir as velocidades dos ventos, montado na
direo do fluxo do fluido cuja velocidade deseja-se medir
F rotmetro?
So adequados para medies de baixas vazes onde
apresentam uma excelente relao entre desempenho e
custo, no so afetados por variaes do perfil de velocidade
na entrada no necessitam de trechos retos a montante,
possui um tubo cnico (rea varivel) por onde o fluido
(lquido, gs ou vapor) escoa na vertical (de baixo para
cima) dentro do tubo h um flutuador, com o aumento da
vazo aumenta a rea livre de escoamento.
G Disco Mutante?
So utilizados para medir baixas vazes de fluidos limpos
(geral lquidos), formado por um disco preso a uma esfera a
qual possui uma haste que movimenta uma engrenagem
responsvel por acionar um dispositivo de contador de
rotaes a qual converte essa informao em vazo
volumtrica.
H Turbina?
O fluido atravessa uma turbina que faz girar um rotor, a
velocidade rotacional do rotor se relaciona com a velocidade
do fluido, a rotao captada por dispositivos de estado
slido (indutncia, capacitncia...) ou por sensores
mecnicos ( acionamentos a engrenagem ou magnticas),
multiplicando a velocidade pela rea da seo transversal da
turbina, obtmse a vazo volumtrica, so muito utilizados
na indstria de petrleo e nas petroqumicas esses medidores
so geralmente precisos e podem ter ranges elevados no

So compostos por tubo cilndrico, bobina fixadas no tubo

para gerao do campo magntico (fora eletromotriz
induzida lei de Faraday fem) e eletrodos fixados
perpendicularmente ao campo, no possui partes mveis
como rotores e engrenagens s so utilizados em lquidos
condutores de eletricidade
j Ultrasnico ?
Baseia sua medio no princpio do tempo de trnsito de
uma onda sonora, so instalados dois transdutores que
emitem e recebem pulsos de ultrassom o tempo de trajeto
destes pulsos analisado por um circuito eletrnico que
efetua o clculo da vazo instantnea do fluido, a vazo
diretamente proporcional a velocidade do fluido no
necessitem de qualquer contato do medidor e o meio medido
(lquidos e gases).
l coriolis?
Medi a vazo dos fluidos de forma indireta o efeito resulta
da fora de inrcia que exercida sobre corpos que se
movimentam sobre uma superfcie em rotao e causa uma
deflexo aparente na trajetria de um objeto ( como o
movimento de um carrossel) possui dois tubos por onde o
fluido circula e dois conjuntos ims-bobinas (pick-offs) as
bobinas so montadas em um dos tubos e os ims nos tubos
opostos, cada bobina produz vibrao produzindo uma
voltagem senoidal em cada bobina so utilizados em
indstria tipo farmacuticas, qumicas, petroqumicas, um
instrumento preciso de processo, consegue medir a vazo da
maioria dos fluidos, lquidos com alta viscosidade, lquidos
com certa quantidade de gs, alm de gases sua faixa de
temperatura fica entre -50 a 200C