Universidade Federal de Itajub

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Desenvolvimento de Procedimentos de AutoTeste em Sensores de Vazo Eletromagnticos

Rafael Vivarelli Molina

Dissertao apresentada ao Programa de

Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
da Universidade Federal de Itajub como
requisito parcial para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. Dr. Edson da Costa Bortoni

Itajub, Fevereiro de 2008.

ii

Dedicatria
minha famlia,
a razo de eu estar aqui,
sobretudo meus pais, Jos Luiz e Ana Paula
meus irmos, Leandro, Ana Carolina e Ana Flvia
minha namorada, Luciane.

iii

Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, Senhor de todas as coisas. Por ter me dado todas as
foras necessrias para cumprir essa tarefa, e por me dar a certeza de que terei foras para
cumprir a todas as tarefas que Ele me propuser.
Ao meu professor e amigo Professor Doutor Edson da Costa Bortoni, pela orientao e
por me ensinar a resolver os problemas da forma mais simples possvel, mesmo quando
aparentemente insolveis e pelas palavras de sabedoria que pde compartilhar comigo.
minha famlia, que sempre me ofereceu suporte e auxlio, mesmo sem entender a
fundo o que eu estava me propondo a fazer.
Aos amigos Marco Antonio Conti Craveiro e Renato Takahashi, com quem tenho
convivido nos ltimos 2 anos diariamente, pela ajuda direta e indireta no trabalho e fora dele.
Aos amigos Denis de Carvalho Braga, e Liverson Batista da Cruz, pelas idias e
sugesto que certamente influenciaram no resultado deste trabalho.
Aos alunos da graduao e amigos Felipe Camocardi e Anderson Pereira Alves, que me
ajudaram na confeco de placas de circuito impresso e do prottipo, e pela experincia de
orient-los.
Ao professor Augusto Nelson Carvalho Viana, pela boa vontade e disposio em me
ajudar, emprestando um medidor eletromagntico pelo qual iniciei o trabalho, e sem o qual
nada disso teria realizado.

iv

Aos professores Jos Alberto Ferreira Filho, Carlos Alberto Murari Pinheiro, Paulo
Csar Rosa, nio Roberto Ribeiro, por terem me emprestado materiais e equipamentos que
me ajudaram na realizao dos trabalhos.
Aos funcionrios Osvaldo, Jlio, Luan, Adriano, Vandir, Luiz Antonio, Getlio, Tlio e
Graa, a quem muito incomodei nesses ltimos 2 anos, em razo da realizao deste trabalho.

Tudo posso Naquele que me fortalece.

Fp 4:13

vi

Resumo
MOLINA, R. V. (2008), Desenvolvimento de procedimentos de auto teste em sensores de
vazo eletromagnticos, Itajub. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Instituto de Sistemas e Tecnologia da Informao, Universidade Federal de Itajub.
Os medidores eletromagnticos correspondem a grande parte dos medidores de vazo
utilizados na indstria atualmente. Isso devido ao fato de no possurem partes mecnicas e
poderem ser utilizados para diversos tipos de lquidos, bastando para isso que o mesmo seja
condutivo. Entretanto, como o usurio no tem possibilidade de verificar o funcionamento de
suas partes internas quando instalado, esse tipo de medidor geralmente requer manuteno
peridica, para garantir o seu correto funcionamento, uma vez que no h possibilidade de
verificar o seu funcionamento apenas pela indicao de vazo. Tal necessidade de
manuteno pode ser traduzida como custo para os usurios. Pensando nessa necessidade de
manuteno, alguns fabricantes estudiosos realizaram propostas de auto-testes em medidores
eletromagnticos. O presente trabalho apresenta as propostas encontradas na literatura e
outras propostas pelo autor, e desenvolve mtodos e meios para a realizao de tais testes em
laboratrio. Para tanto, foi desenvolvido um prottipo de medidor eletromagntico de vazo
totalmente funcional, e tambm foram desenvolvidos circuitos eletrnicos para o
condicionamento dos sinais. Os sinais foram aquisitados e avaliados atravs de softwares de
aquisio de dados (LabView) e manipulao matemtica (Matlab). Os resultados dos
ensaios so apresentados e discutidos, juntamente com novas propostas de trabalhos.

Palavras-chave
Medidor eletromagntico, medidas de vazo, auto-teste, auto diagnstico, manuteno.

vii

Abstract
MOLINA, R. V. (2008), Development of self test procedures applied to electromagnetic
flowmenters, Itajub. MSc. Dissertation - Instituto de Sistemas e Tecnologia da
Informao, Universidade Federal de Itajub.

The electromagnetic flowmenter (EMF) is widely applied for measuring fluid flowrate in
industry, mainly due to the absence of moving parts and its successful application to many
types of fluids, provided that the fluid has a minimum conductivity. However, it is not
possible for the user to check its internal parts conditions under operation. Thus, this kind of
flowmeter generally requires periodic maintenance in order to guarantee its correct operation,
since it is not possible to infer its parts operating conditions based on the flow reading
displayed at the instrument. Such need for periodical maintenance can be translated into costs
to the users. In order to minimize such costs, some EMF manufacturers and some independent
authors have been proposing self test routines to be implemented in EMF. This work present
and proposes some self test routines, suggesting how these tests should be carried in practice
as well. A fully functional EMF prototype was developed, along with signal conditioning
circuits. The signal was acquired and manipulated using the LabView and Matlab
softwares. The results of the tests are presented and discussed, along with further work
proposals.

Keywords
Electromagnetic Flowmeter, EMF, flow metering, self test, self diagnostics,
maintenance

viii

Sumrio
DEDICATRIA ________________________________________________________ II
AGRADECIMENTOS ___________________________________________________III
RESUMO _____________________________________________________________ VI
SUMRIO___________________________________________________________ VIII
LISTA DE FIGURAS ____________________________________________________ XI
LISTA DE TABELAS___________________________________________________ XV
CAPTULO 1 ___________________________________________________________ 1
INTRODUO__________________________________________________________ 1
1.1 Contextualizao do trabalho ------------------------------------------------------------------ 1
1.1.1 Importncia da medio de vazo-------------------------------------------------------- 1
1.1.2 Insero do medidor eletromagntico de vazo ---------------------------------------- 2
1.1.3 ndices de confiabilidade e manutenibilidade ------------------------------------------ 3
1.1.4 Auto-teste ----------------------------------------------------------------------------------- 8
1.2 Contedo da dissertao ------------------------------------------------------------------------ 8
CAPTULO 2 __________________________________________________________ 10
REVISO BIBLIOGRFICA _____________________________________________ 10
2.1 Reviso bibliogrfica---------------------------------------------------------------------------10
2.2 Teoria e Princpio de funcionamento---------------------------------------------------------22
CAPTULO 3 __________________________________________________________ 26
PROCEDIMENTOS DE AUTO-TESTE EM MEDIDORES ELETROMAGNTICOS
DE VAZO ____________________________________________________________ 26
3.1 Fontes de incertezas ----------------------------------------------------------------------------26

ix

3.2 Propostas de auto-teste-------------------------------------------------------------------------28

3.2.1 Deteco de bolhas de gs ou slidos suspensos --------------------------------------28
3.2.2 Monitorao do potencial dos eletrodos------------------------------------------------29
3.2.3 Limpeza dos eletrodos--------------------------------------------------------------------30
3.2.4 Condutividade do lquido de processo--------------------------------------------------32
3.2.5 Tubo parcialmente cheio e deformao do revestimento interno--------------------33
3.2.6 Temperatura das bobinas de campo-----------------------------------------------------35
3.2.7 Linearidade do conversor de sinais e influncia de campos magnticos externos-36
3.3 Transmisso das informaes -----------------------------------------------------------------37
CAPTULO 4 __________________________________________________________ 38
IMPLEMENTAO DE ROTINAS DE AUTO-TESTE ________________________ 38
4.1 Metodologia de testes --------------------------------------------------------------------------38
4.2 Arranjo Experimental --------------------------------------------------------------------------43
4.2.1 Bancada de Testes ------------------------------------------------------------------------43
4.3 Construo do prottipo -----------------------------------------------------------------------45
4.3.1 Tubo de medio--------------------------------------------------------------------------45
4.3.2 Eletrodos-----------------------------------------------------------------------------------45
4.3.3 Bobinas-------------------------------------------------------------------------------------47
4.3.4 Anis de aterramento ---------------------------------------------------------------------48
4.3.5 Conversor de sinais -----------------------------------------------------------------------49
4.4 Testes no prottipo -----------------------------------------------------------------------------50
4.5 Implementao de rotinas de auto-teste------------------------------------------------------54
4.5.1 Deteco de bolhas de gs ou slidos suspensos --------------------------------------54
4.5.2 Monitorao do potencial dos eletrodos------------------------------------------------62
4.5.3 Deficincia de aterramento --------------------------------------------------------------68
4.5.4 Condutividade do lquido de processo--------------------------------------------------72
4.5.5 Tubo parcialmente cheio e deformao do revestimento interno--------------------75
4.5.6 Temperatura das bobinas de campo-----------------------------------------------------80
4.5.7 Linearidade do conversor de sinais e influncia de campos magnticos externos-83
CAPTULO 5 __________________________________________________________ 97
CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS _________________________________ 97
5.1 Concluses --------------------------------------------------------------------------------------97
5.2 Propostas de desenvolvimentos Futuros --------------------------------------------------- 100
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ______________________________________ 101

APNDICE ___________________________________________________________ 104

EQUIPAMENTOS UTILIZADOS_________________________________________ 104

xi

Lista de Figuras
Figura 1 Distribuio do uso de medidores de vazo segundo o princpio de medio
(Bortoni, 2006).------------------------------------------------------------------------------------------ 2
Figura 2 - Onde as empresas gastam seus recursos em manuteno (Walker, 2001)------------ 5
Figura 3 Custos relativos de manuteno corretiva, preventiva e preditiva (Walker, 2001)-- 5
Figura 4 Medidor eletromagntico com defeito devido a instalao incorreta ----------------- 6
Figura 5 Medidor eletromagntico com defeito devido a instalao incorreta (corroso do
material de revestimento interno do tubo) ------------------------------------------------------------ 6
Figura 6 Medidor eletromagntico com defeito devido a especificao incorreta (corroso
dos eletrodos) -------------------------------------------------------------------------------------------- 7
Figura 7 Eletrodos corrodos------------------------------------------------------------------------- 7
Figura 8 - Medidor eletromagntico (Williams, 1962)---------------------------------------------12
Figura 9 - Medidor eletromagntico Kolin (Shercliff, 1962). -------------------------------------13
Figura 10 - Medidor eletromagntico de fluxo radial (Shercliff, 1962). -------------------------14
Figura 11 Diferentes divises da seo transversal do tubo (Lim & Chung, 1998) ----------15
Figura 12 - Arranjo experimental com bobinas de Helmholtz (Polo et alii, 2002)--------------18
Figura 13 - Circuito para demodulao (Polo et alii, 2002) ---------------------------------------19
Figura 14 Diagrama de blocos de medidor (Grgnyi el alii, 2005) ---------------------------20
Figura 15 - Funo peso de acordo com Shercliff (Hofmann, 2003) -----------------------------23
Figura 16 - Medidor eletromagntico de vazo (Hofmann, 2003) --------------------------------24
Figura 17 - Mtodo para deteco de rudo (Incontri, 2005) --------------------------------------29
Figura 18 - Circuito de limpeza dos eletrodos (Walker, 2001)------------------------------------31
Figura 19 Medio de resistncia de eletrodos/resistividade do lquido -----------------------33
Figura 20 - Inverso dos campos gerados pelas bobinas. ------------------------------------------34
Figura 21 - Teste de linearidade do conversor de sinais (Incontri, 2005) ------------------------36
Figura 22 Medidor comercial utilizado para aquisio de primeiros sinais -------------------39

xii

Figura 23 - Circuito de amplificao do sinal do eletrodo-----------------------------------------40

Figura 24 Circuitos pr-amplificadores montados------------------------------------------------40
Figura 25 Corrente na bobina x tenso amplificada dos eletrodos (1) -------------------------41
Figura 26 Corrente na bobina x tenso amplificada dos eletrodos (2) -------------------------41
Figura 27 Tenso nos eletrodos com vazo nula -------------------------------------------------42
Figura 28 Dados a serem desconsiderados (hachurados) na anlise dos sinais aquisitados -43
Figura 29 Bancada utilizada nos ensaios ----------------------------------------------------------44
Figura 30 Dimenses da bancada utilizada nos ensaios (em mm)------------------------------44
Figura 31 Fluxo magntico sobre o circuito dos eletrodos --------------------------------------46
Figura 32 Eletrodos do prottipo (destaque) ------------------------------------------------------47
Figura 33 Bobina confeccionada para o prottipo------------------------------------------------48
Figura 34 Detalhe de anel de aterramento ---------------------------------------------------------49
Figura 35 Arquitetura utilizada para aquisio do sinal de tenso dos eletrodos -------------50
Figura 36 Sinal amplificado dos eletrodos com excitao da bobina em 10Hz ---------------51
Figura 37 FFT do sinal coletado nos eletrodos com excitao da bobina em 10Hz ----------51
Figura 38 Diferentes ligaes dos fios de sinal ao sistema de aquisio (Michalski, 2006). 53
Figura 39 Relao Vazo X Sinal dos eletrodos--------------------------------------------------53
Figura 40 Orifcio para insero de bolhas na tubulao (destaque) ---------------------------55
Figura 41 - Tenso dos eletrodos (azul) e corrente nas bobinas (verde) durante teste de
deteco de bolhas na tubulao----------------------------------------------------------------------55
Figura 42 Sinais das bobinas (azul escuro) e eletrodos (verde), juntamente com o sinal
criado (vermelho) para verificao e o sinal resultante (azul claro). -----------------------------56
Figura 43 Soma dos valores em cada perodo do sinal resultante ------------------------------57
Figura 44 Valor RMS do sinal resultante em cada perodo -------------------------------------57
Figura 45 FFT com os pontos de 1 a 20.000 do sinal dos eletrodos (antes da insero de
bolhas na tubulao).-----------------------------------------------------------------------------------59
Figura 46 FFT com os pontos 30.000 a 50.000 da tenso dos eletrodos (bolhas de ar
presentes na tubulao). -------------------------------------------------------------------------------59
Figura 47 Principais freqncias e diferenas para os sinais com e sem bolhas --------------61
Figura 48 FFT com os pontos 220.000 a 230.000 da tenso dos eletrodos (interrupo do
fluxo de bolhas na tubulao). ------------------------------------------------------------------------62
Figura 49 Ligao para monitoramento do potencial dos eletrodos ----------------------------63
Figura 50 Vista do medidor, frontal em relao ao fluxo----------------------------------------63
Figura 51 Tenso nos eletrodos para condio normal de funcionamento.--------------------64

xiii

Figura 52 Tenso nos eletrodos para falha de aterramento. -------------------------------------65

Figura 53 FFT do sinal antes e aps a desconexo do aterramento (Eletrodo 1) . ------------65
Figura 54 (a)Tenso no eletrodo 1. (b) Tenso no eletrodo 2. ----------------------------------66
Figura 55 (a)Tenso no eletrodo 1. (b) Tenso no eletrodo 2. ----------------------------------67
Figura 56 Tenso nos eletrodos para curto circuito da bobina com o eletrodo 1.-------------67
Figura 57 Aterramento do medidor eletromagntico de vazo para tubulaes no metlicas.69
Figura 58 Tenso nos eletrodos (azul) e corrente nas bobinas (verde)-------------------------69
Figura 59- FFT da tenso nos eletrodos com os dados exibidos na figura 58 -------------------70
Figura 60 Tenso dos eletrodos com terra desconectado do medidor (azul) ------------------70
Figura 61 FFT da tenso dos eletrodos para terra desconectado, com destaque para as
componentes em 60 e 180Hz--------------------------------------------------------------------------71
Figura 62 Arranjo para teste de condutividade do lquido de processo/eletrodos.------------72
Figura 63 Diferentes condutividades do liquido de processo.-----------------------------------73
Figura 64 Ensaio de resistncia para condio normal e para eletrodo parcialmente recoberto74
Figura 65 Teste inicial sem obstculos vazo---------------------------------------------------77
Figura 66 Estruturas utilizadas para distorcer o perfil de velocidades -------------------------78
Figura 67 Diferentes configuraes de obstculos ensaiadas -----------------------------------78
Figura 68 Sinal aquisitado para obstculo em meia-lua na horizontal -------------------------79
Figura 69 Sinal aquisitado para obstculo em meia-lua na vertical ----------------------------79
Figura 70 Sinal aquisitado para obstculo com orifcio central ---------------------------------80
Figura 71 Medio da resistncia x temperatura -------------------------------------------------81
Figura 72 Temperatura medida e temperatura calculada ----------------------------------------83
Figura 73 Tenso nos eletrodos (azul) e corrente nas bobinas (verde) para vazo constante e
variao da corrente nas bobinas ---------------------------------------------------------------------85
Figura 74 Vazo nos diferentes intervalos, corrigidas com o fator de correo (azul) e erros
relativos em cada uma das sees (barras).----------------------------------------------------------87
Figura 75 Sinal aquisitado para referncia nos ensaios de interferncias de campos
magnticos externos. -----------------------------------------------------------------------------------88
Figura 76 Interferncia causada pelo campo magntico externo ao prottipo ----------------89
Figura 77 Interferncia causada pelo campo magntico externo ao prottipo ----------------90
Figura 78 Bobina de interferncia colocada sobre o prottipo----------------------------------91
Figura 79 Testes realizados com a bobina de interferncia--------------------------------------92
Figura 80 Destaque para momento em que a bobina de interferncia (verde) acionada em
100Hz ----------------------------------------------------------------------------------------------------93

xiv

Figura 81 Diferenas entre componentes do sinal dos eletrodos para os diferentes perodos94
Figura 82 Ensaio de interferncia realizado com as bobinas ligadas invertidas---------------95
Figura 83 Detalhe do sinal antes e aps interferncias-------------------------------------------95
Figura 84 Comparao entre freqncias componentes -----------------------------------------96

xv

Lista de Tabelas
Tabela 1 Relao entre vazes e tenses nos eletrodos para o prottipo ----------------------52
Tabela 2 Comparao entre principais freqncias para sinal sem bolhas de ar e sinal com
bolhas de ar ---------------------------------------------------------------------------------------------60
Tabela 3 Resistncias medidas durante os testes -------------------------------------------------73
Tabela 4 Resistncia antes e aps deposio de camada isolante sobre um dos eletrodos---75
Tabela 5 Valores RMS da tenso dos eletrodos e corrente nas bobinas para as diferentes
sees do ensaio, com vazo constante --------------------------------------------------------------86
Tabela 6 Principais componentes da tenso dos eletrodos --------------------------------------93
Tabela 7 Resumo de principais causas e resultados ----------------------------------------------99
Tabela 8 Dados do medidor eletromagntico comercial --------------------------------------- 104
Tabela 9 Dados do sistema de aquisio de dados --------------------------------------------- 105
Tabela 10 Dados do osciloscpio ---------------------------------------------------------------- 105
Tabela 11 Dados do gerador de funes--------------------------------------------------------- 106
Tabela 12 Dados do termmetro de contato----------------------------------------------------- 106
Tabela 13 Dados do condutivmetro ------------------------------------------------------------- 106
Tabela 14 Dados da balana ---------------------------------------------------------------------- 106
Tabela 15 Dados do multmetro ------------------------------------------------------------------ 107

Captulo 1

INTRODUO

1.1 CONTEXTUALIZAO DO TRABALHO

1.1.1 Importncia da medio de vazo
De acordo com relatos histricos, as primeiras medies de vazo de gua foram
realizadas pelos egpcios e romanos em torno de 2000 a.C., cujas obras de aduo de gua
ficaram famosas. Em 90 d.C., o governador e engenheiro romano Julius Frontinus (30 - 103
d.C.) faz referncias precisas sobre o uso de medidores de vazo (Mecatrnica, 2005).
Primariamente, a medio de vazo era utilizada como um parmetro operacional, ou seja, um
dado a ser utilizado na operao dos sistemas hidrulicos, para abastecimento em redes
hidrulicas, e para dosagem de produtos qumicos. A exatido da medio de vazo no era
fator determinante (em que exatido o grau de concordncia entre o resultado de medio e
o valor verdadeiro convencional da grandeza medida).
Com o surgimento e expanso de processos de produo em larga escala, houve tambm
um aumento na importncia da medio de vazo, at os dias de hoje, em que os medidores de
vazo muitas vezes possuem papel fundamental sobre a receita e a produtividade da empresa,
principalmente nos setores de papel e celulose, alimentcio, qumico, gua e esgoto, entre

outros. Dessa forma, a medio de vazo tornou-se uma das tarefas mais importantes nesses e
em outros processos.

1.1.2 Insero do medidor eletromagntico de vazo

Os mtodos de medio de vazo so os mais variados, cada qual com princpios de
funcionamento especficos para as diversas aplicaes. Escolheu-se tratar neste trabalho do
medidor eletromagntico de vazo por ser largamente utilizado na indstria atualmente e com
fortes tendncias de crescimento de participao no mercado, pois seu princpio de
funcionamento possibilita seu uso nos mais diversos fluidos (bastando que este seja
condutivo). A
figura 1 mostra a distribuio do uso de medidores de vazo segundo seu princpio de
medio.

Ultrasnico
7,60%

Turbina 10,00%
Deslocamento
Positivo 6,50%
rea Varivel
6,00%

Coriolis 12,60%

Vortex 3,70%

Outros 8,00%

Eletromagntico
20,60%

Presso
Diferencial
25,00%

Figura 1 Distribuio do uso de medidores de vazo segundo o princpio de medio

(Bortoni, 2006).
De acordo com Yoder (2005), o mercado de medidores eletromagnticos atingiu 710
milhes de dlares em 2004, e aponta uma tendncia de que o mercado chegue a
aproximadamente 910 milhes de dlares em 2009, com uma taxa de crescimento mdia de
aproximadamente 5% ao ano. De acordo com o mesmo estudo, os medidores
eletromagnticos esto substituindo tecnologias tradicionais, como a de presso diferencial,
deslocamento positivo e turbina.

O medidor eletromagntico possui grandes vantagens com relao a outros medidores

tradicionais, a saber:
- Boa preciso e exatido;
- Perda de carga desprezvel;
- Ausncia de partes mveis em contato com o fluido de processo;
- Grande faixa de operao;
Entretanto, para que seja corretamente aplicado, necessrio se conhecer as limitaes
de aplicao desse medidor, a saber:
- Sensibilidade a distrbios do escoamento (devem-se respeitar condies de instalao);
- Compatibilidade com o fluido de processo;
- Exige mo de obra especializada para manuteno;
Existem muitos fabricantes de medidores eletromagnticos de vazo atualmente, e o
mercado de consumidores desses equipamentos cresce a cada ano, comprovando sua utilidade
e importncia na indstria atual. Alguns fabricantes desenvolvem medidores especiais para
aplicaes com alto nvel de slidos em suspenso, baixa condutividade do lquido de
processo, medidores de insero, e outros. Todavia, uma parte do custo associado aos
medidores de vazo eletromagnticos relativo sua manuteno, assunto que ser detalhado
no item a seguir.

1.1.3 ndices de confiabilidade e manutenibilidade

Como visto anteriormente, os medidores eletromagnticos de vazo so largamente
utilizados na indstria. Sabe-se tambm que, alm do custo de aquisio, um equipamento
tem associado tambm um custo de manuteno, que pode ser decisivo na hora de optar por
uma tecnologia ou outra. Apesar de no possuir partes mveis, os medidores eletromagnticos
possuem um custo de manuteno, sendo que tal manuteno geralmente deve ser realizada
por mo de obra especializada.
Muitos medidores eletromagnticos comerciais disponveis atualmente apresentam
diagnsticos funcionais, analisando monitorando funes bsicas do transmissor e
componentes eletrnicos. O usurio pode ser alertado sobre problemas operacionais, como os

que ocorrem em placas de circuito impresso, memria, e fiao. Entretanto, problemas

relacionados ao processo, que podem influenciar no desempenho do sensor de vazo,
aumentando a incerteza de medio, frequentemente passam despercebidos.
O usurio tradicional de medidores eletromagnticos de vazo tem que realizar sua
manuteno preventiva periodicamente, no importando o estado em que se encontra o
mesmo. No necessrio dizer que tal usurio vai gastar tempo e dinheiro indevidamente,
uma vez que mesmo equipamentos em perfeitas condies devero passar por esse
procedimento, pois muito difcil atestar sua condio visualmente.
Outro problema dos medidores tradicionais com relao s paradas para corrigir
eventuais problemas que ocorrem nos intervalos entre as manutenes preventivas. Tais
defeitos podem surgir por falhas no uso ou instalao do equipamento, ou podem ser
conseqncia das caractersticas do processo no qual o mesmo est inserido.
A falha dos instrumentos tambm pode levar produo de produtos fora de
especificao, causada pelo aumento da incerteza dos medidores, o que fatalmente detectado
de modo tardio, provocando paradas de produo e descarte de produtos. Muitas vezes,
dependendo da complexidade do processo, se gasta muitos recursos atacando outras fontes de
erros, enquanto a causa primria pode ser um medidor que apresenta problemas de preciso
causados por variaes no processo.
Os usurios gastam recursos valiosos em atividades de manuteno. A figura 2 mostra
a distribuio dos recursos usados em manuteno. Nota-se claramente que dada pouca
ateno manuteno preditiva. Estudos mostram que de todo o trabalho de manuteno
realizado, 20% corresponde a medidas desnecessrias, que podem ser reduzidas usando-se as
tcnicas de diagnstico avanado dos instrumentos de vazo. Alm disso, mais de 60% do
trabalho feito de forma corretiva, ou seja, depois que o problema ocorre e, portanto, no
planejado. Isso evidencia o custo excessivo de paradas no processo e produo fora dos
padres devido a falhas em instrumentos. Toda falha em potencial de instrumentos que possa
ser detectada precocemente e evitada com a ajuda de diagnsticos avanados pode ser
traduzida como um retorno de investimento (Walker, 2001).

Figura 2 - Onde as empresas gastam seus recursos em manuteno (Walker, 2001)

A figura 3 mostra o custo relativo associado manuteno preventiva, preditiva e
corretiva. A maior parte do capital investido em manuteno dedicada a aes corretivas e
preventivas, evidenciando a necessidade da criao de mecanismos de manuteno preditiva.

70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Corretiva

Preventiva

Preditiva

Figura 3 Custos relativos de manuteno corretiva, preventiva e preditiva (Walker, 2001)

A seguir so apresentadas algumas fotos de medidores eletromagnticos de vazo que
apresentaram problemas em campo. A figura 4 mostra um medidor eletromagntico com
defeitos ocasionados por instalao incorreta do mesmo. A figura 5 mostra um exemplo de
especificao incorreta, em que o lquido de processo corroeu parte do revestimento interno
do tubo. A figura 6 mostra um caso em que os eletrodos foram corrodos pelo lquido de
processo, adentrando na cavidade do medidor e inutilizando-se. A figura 7 mostra os eletrodos
corrodos pelo lquido de processo.

Figura 4 Medidor eletromagntico com defeito devido a instalao incorreta

Figura 5 Medidor eletromagntico com defeito devido a instalao incorreta (corroso do

material de revestimento interno do tubo)

Figura 6 Medidor eletromagntico com defeito devido a especificao incorreta (corroso

dos eletrodos)

Figura 7 Eletrodos corrodos

1.1.4 Auto-teste
Desenvolvimentos recentes na tecnologia de processamento de sinais podem
possibilitar ao usurio observar no somente a varivel de processo, mas tambm outros
parmetros que resultam em uma maior quantidade de informaes relevantes, como a
condio dos eletrodos ou das bobinas, armazenando valores de pico e observando tendncias.
Tais funcionalidades permitem a implementao de rotinas de auto-teste e diagnstico
avanado. Dessa forma, atravs da anlise das diversas variveis e suas tendncias, o medidor
capaz de indicar possveis defeitos e aes corretivas. Busca-se com isso diminuir a
necessidade de manuteno preventiva nos equipamentos instalados, bem como detectar a
ocorrncia de falhas precocemente, minimizando os custos relativos manuteno
propriamente dita e perdas com produtos fora de especificao.
Como exemplo, algumas variveis que podem ser observadas para indicar variaes
no funcionamento do sensor so os potenciais eltricos dos eletrodos, a temperatura das
bobinas, nvel de rudo nos eletrodos, deformao do revestimento, entre outras.

1.2 CONTEDO DA DISSERTAO

No Captulo 1 apresenta-se uma contextualizao do trabalho, com alguns dados
relativos ao uso dos medidores eletromagnticos de vazo na indstria e algumas tendncias
com relao aplicao e necessidade de auto-teste.
No Captulo 2 faz-se um estudo bibliogrfico sobre os medidores eletromagnticos de
vazo, desde as suas primeiras aplicaes cientficas e comerciais, at trabalhos mais recentes,
em que se busca informaes adicionais dos medidores, alm de apenas o valor da vazo.
Nesse captulo so apresentados tambm alguns conceitos tericos e a modelagem de
medidores eletromagnticos de vazo.

No Captulo 3 so expostas algumas propostas de auto-teste, de acordo com estudos

previamente realizados por outros autores, a fim de dar um embasamento seo de testes
prticos.
No Captulo 4 so implementadas algumas rotinas de auto-teste apresentadas no
captulo anterior, em prottipo desenvolvido para este fim. Pretende-se nesse captulo avaliar
a possibilidade tcnica da aplicao de tais mtodos.
No Captulo 5 so apresentadas as concluses, contribuies e propostas de trabalhos
futuros no assunto.

10

Captulo 2

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 REVISO BIBLIOGRFICA

Em 1831 Faraday publica a lei que leva seu nome, que trata da induo magntica, que
contempla

os

conceitos

do

princpio

bsico

de

funcionamento

dos

medidores

eletromagnticos. Entretanto, independentemente e praticamente na mesma poca, o

americano Joseph Henry tambm chegou aos mesmos resultados, no tendo, entretanto,
publicado seus resultados antes que Faraday o fizesse (Cheremisinoff, 1979).
No ano seguinte Faraday reporta Royal Society of London como ele havia tentado
medir a tenso eltrica induzida atravs do Rio Tamisa pelo movimento da gua na
componente vertical do campo magntico na terra. A medio foi feita com eletrodos de
grandes dimenses, colocados na Ponte de Waterloo. Os sinais detectados eram esparsos
devido a efeitos termoeltricos e eletroqumicos. Esses dois fatores foram identificados como
sendo os causadores dos problemas da medio da velocidade ou vazo do rio. Entretando,
segundo Shercliff (1962), o experimento de Faraday falhou principalmente devido aos curtoscircuitos provocados pelo leito do rio, anulando os sinais legtimos.
Em 1851 Wollaston mede, aparentemente com sucesso, as tenses eltricas induzidas
pelo movimento da gua em um canal Ingls (Shercliff, 1962).

11

Em 1881 o mesmo Wollaston reporta ao Journal of Societ Telegraph Engineers o

sucesso de um experimento similar ao de Faraday (Baker, 1989).
Smith e Sleptian (1917) obtm a patente de um esquema eletrnico para determinao
da velocidade de navios relativa ao mar, a partir da medio da tenso eltrica induzida entre
dois eletrodos fixados no casco do navio, na presena de um campo magntico gerado. Neste
esquema era utilizada para excitao das bobinas a corrente alternada, evitando deste modo o
efeito da polarizao dos eletrodos, que pode ocorrer na utilizao da corrente contnua
(Shercliff, 1962) e (Linford, 1961).
Young et alii (1920) estuda o movimento dos mares pelo efeito das mars, e relata que
os sinais induzidos entre dois eletrodos (inseridos na gua) eram perfeitamente
correlacionados com o movimento da gua (Shercliff, 1962) e (Linford, 1961).
Williams (1930), aparentemente sem nenhum interesse acadmico, relatou que mediu
a vazo de uma soluo de sulfato de cobre escoando em uma tubulao de seo circular,
transversal a um campo magntico uniforme, como observado na figura 8. Uma tenso
eltrica de corrente contnua foi medida entre os eletrodos EE, o valor medido era
proporcional vazo escoada. Ele percebeu que a distribuio da velocidade no era uniforme
devido aos efeitos de aderncia das paredes do tubo, e que a fora eletro motriz (f.e.m.)
induzida tambm no era uniforme, gerando uma diferena de potencial perifrica dentro do
tubo, o que daria origem a uma corrente eltrica circular. Este efeito provoca uma reduo na
tenso eltrica medida nos eletrodos, que passa a assumir um valor menor do que a simples
soma das f.e.m. ao longo da linha entre os eletrodos. Essa queda ocasionada pela resistncia
hmica. Williams apresenta ainda em seu trabalho que se o campo magntico for
suficientemente forte e se o fluido for muito mais condutor que o eletrlito utilizado, as
correntes de circulao geradas podem ser to intensas que foras significativas podem ser
exercidas no fluido pela interao destas correntes com o campo magntico (Shercliff, 1962).

12

Figura 8 - Medidor eletromagntico (Williams, 1962)

Fabre (1932) utilizou, no ramo da fisiologia e medicina, medidores de vazo
eletromagnticos como instrumento de medio para fluxo sangneo. Ele apresentou duas
grandes vantagens dos medidores eletromagnticos para o fluxo de sangue nas artrias: sinal
de resposta instantneo, capaz de indicar com detalhes as pulsaes do fluxo; e a medio
livre do contato do fluido com partes mveis ou mecanismos do medidor e consequentemente
livre de contaminao (Shercliff, 1962).
Kolin (1939) faz a primeira tentativa para medir escoamentos em tubulaes, sendo
que o foco do seu estudo era a medio de vazo de sangue em sistemas circulatrios, a
patente do equipamento para este fim foi requerida neste mesmo ano (Linford, 1961).
Thurlemann (1941) chegou primeira evidncia geral de que para uma dada vazo e
para qualquer perfil de velocidade simtrico, a tenso eltrica induzida atravs de um tubo
circular com paredes no condutivas, a mesma se a velocidade do fluido for uniforme. A
simplicidade deste estudo levou idia de que o medidor eletromagntico absoluto, no
sofrendo com deformaes do perfil de velocidades, esta , porm, uma viso errnea do real
comportamento do medidor (Shercliff, 1962).
Em 1952 os medidores de vazo eletromagnticos so introduzidos no mercado pela
companhia Foxboro Corporation e passam a ser comercializados (Cheremisinoff, 1979).
Em 1954, Shercliff realiza pela primeira vez um estudo analtico do medidor
eletromagntico de vazo (Shercliff, 1954). Ele analisou o medidor eletromagntico com dois
eletrodos pontuais para a medio de um escoamento sob um campo magntico uniforme, e
props um mtodo por soma ponderada (Weight Function Method WFM) para estimar o

13

sinal nos eletrodos, e tal mtodo tem sido bastante utilizado para analisar os medidores
eletromagnticos.
Denison (1955) apresenta uma alternativa para a excitao das bobinas do medidor
eletromagntico, com utilizao de onda retangular, e no senoidal como era feito at ento.
Ainda em 1955, Thurlemann faz uma importante anlise terica da medio de velocidade por
meios eletromagnticos (Baker, 1989).
Kolin (1956) idealiza uma variao do medidor proposto por Williams, e apresenta um
medidor com campo magntico circular concntrico ao eixo do tubo, resultante de uma
corrente de excitao de um condutor slido central ao tubo, e de dois eletrodos, um na parede
do tubo e outro no centro do tubo, isto pode ser visto na figura 9. Na figura 10 pode-se
observar um outro tipo de medidor, tambm sugerido por Kolin, que composto de dois
eletrodos formados por placas paralelas com fluxo radial entre as placas, na presena de um
campo magntico circular (Shercliff , 1962).

Figura 9 - Medidor eletromagntico Kolin (Shercliff, 1962).

14

Figura 10 - Medidor eletromagntico de fluxo radial (Shercliff, 1962).

Yanof e Salz (1960) apresentam uma alternativa para a excitao das bobinas do
medidor eletromagntico, com utilizao de onda trapezoidal (Baker, 1989). Wyatt (1961) faz
um levantamento dos principais problemas da medio do fluxo sangneo com medidores
eletromagnticos (Baker, 1989).
Em 1962, Shercliff publica um livro discutindo amplamente a teoria dos medidores
eletromagnticos. Segundo Shercliff, o desenvolvimento dos medidores de vazo
eletromagnticos deu um grande salto com o incio da utilizao dos reatores nucleares para a
gerao de energia, aps a Segunda Grande Guerra. Nestes reatores o lquido usado como
refrigerante pode, muitas vezes, estar em altas temperaturas, e pode possuir partculas de
metais radioativos de poder corrosivo. Desta maneira o medidor utilizado para esse fim
dever ser resistente a essas caractersticas e permitir a manuteno e indicao remota da
vazo, sem contato direto com o fluido. Neste sentido os medidores eletromagnticos (bem
como medidores ultra-snicos) so ideais, pois no apresentam partes mveis e no possuem
fontes de vazamento, por se tratar internamente de apenas um tubo, livre de obstculos. Outra
aplicao prtica, que contribuiu com o avano dos medidores eletromagnticos, a
tecnologia hidro-dinmica-magntica aplicada ao plasma, dos programas aeroespaciais.
Em 1988, Strangas & Scott apresentam um estudo para projeto de medidores
eletromagnticos de vazo, onde o mtodo dos elementos finitos empregado para analisar a
influncia da geometria e das caractersticas do material do tubo na preciso e sensibilidade
do medidor.

15

Lim & Chung (1998) realizaram um estudo a respeito dos erros relativos no sinal de
medidores eletromagnticos de vazo quando simulados utilizando o mtodo ponderado
(WFM Weight Function Method ) ou o mtodo de volumes finitos (FVM Finite Volume
Method). O estudo foi feito utilizando-se diversas configuraes de clulas para o clculo,
para escoamento laminar e turbulento. Para isso, dividiu-se a seo transversal do tubo de 4
formas diferentes, em espaos fixos e variveis, nos sentidos radial e longitudinal, como
mostrado nas figuras a seguir:

Tipo A (Radial uniforme

Longitudinal uniforme)

Tipo B (Radial varivel

Longitudinal uniforme)

Tipo C (Radial uniforme

Tipo D (Radial varivel
Longitudinal varivel)
Longitudinal varivel)
Figura 11 Diferentes divises da seo transversal do tubo (Lim & Chung, 1998)
Com base neste estudo, os autores chegaram concluso que a configurao das
clulas (tamanho, quantidade, formato e distribuio) influi decisivamente na preciso do
resultado final, principalmente quando o escoamento turbulento e utilizando-se o WFM, pois
a velocidade varia bruscamente prximo parede do tubo (camada limite).
Horner (1998) apresenta um medidor eletromagntico de vazo multi-eletrodos a
partir de um medidor comercial (Endress+Hauser ProMag 33F). Quatro eletrodos foram
adicionados com uma distncia angular de 45 o com relao aos previamente existentes. Para

16

obter o sinal relativo vazo, o autor realizou uma soma ponderada dos potenciais, de acordo
com a sua posio em relao ao campo magntico. Dessa forma, pode-se minimizar a
influncia de fluxos assimtricos nos erros sistemticos de medio do medidor em questo.
Gao et alii (2000) fazem um estudo de tcnicas de filtragem de sinal com redes neurais
associadas a wavelets em medidores eletromagnticos de vazo. Segundo os autores, as
tcnicas tradicionais de filtragem geralmente no so suficientemente eficientes em situaes
com nveis de rudos elevados, uma vez que as redes neurais tm eficincia comprovada para
tratamento de dados em situaes altamente ruidosas.
Utilizando-se a transformada wavelet, o sinal foi separado do rudo de forma mais
eficiente, pois o sinal e o rudo tm distribuies de freqncias distintas. Aps a
decomposio por wavelets, o sinal aplicado a uma rede neural com um neurnio na camada
de entrada, dois na camada oculta e um na camada de sada.
Os resultados finais obtidos foram altamente satisfatrios, em termos de linearidade,
tempo de resposta e preciso, que so requisitos desejveis em sistemas de instrumentao,
principalmente levando-se em considerao que o sistema foi testado em situaes altamente
ruidosas, apresentando uma excelente e promissora soluo para o problema.
Liang (2002) apresenta uma simulao digital de um medidor eletromagntico de
vazo que pode ser usada para lquidos condutivos, pouco condutivos e isolantes. O autor
utiliza um sinal ruidoso adquirido de leo de transformador BP180 associado a um sinal de
vazo simulado (300Hz, 4mV pico), resultando em uma relao sinal-rudo aproximadamente
1:50. Os resultados da simulao digital mostram que o sinal de vazo pode ser recuperado
mesmo com altos nveis de rudo causados pela baixa condutividade de alguns fluidos ao se
aplicar uma freqncia dual de excitao das bobinas, associada a filtros passa faixa digitais e
detectores de fase.
Perovic & Higham (2002) estudam a possibilidade de se obter informaes de
diagnstico analisando o sinal aquisitado em um sensor eletromagntico de vazo. A maioria
dos medidores eletromagnticos atuais projetada para dar uma resposta estvel e serem
usados em malhas de controle. Nesse contexto, pequenas flutuaes no sinal so consideradas
como rudo e so filtrados pelo sistema de condicionamento de sinais do medidor. Neste

17

trabalho, o autor est preocupado em estudar essa parcela de rudo dos eletrodos. Para tanto,
necessrio que o medidor tenha uma larga resposta em freqncia para que o sinal no
filtrado seja analisado.
Entretanto, por causa dos sinais indesejados gerados nos eletrodos, o sinal de interesse
tem que ser obtido atravs de modulao do campo magntico e, simultaneamente,
demodulao do sinal dos eletrodos. Isso elimina, virtualmente, todas as componentes de
rudo do sinal original. Neste artigo, essa dificuldade foi contornada mudando-se a
excitao das bobinas e mantendo-a constante por um curto perodo enquanto o sinal do
eletrodo foi amostrado. A componente de rudo no sinal foi ento separada das outras
componentes atravs de um filtro passa-alta e analisada para fornecer informaes sobre o
estado da vazo e tambm o estado operacional dos equipamentos de processo associados.
Porm, o modo de operao com alimentao constante das bobinas impossibilita a
medio da vazo propriamente dita, fato pelo qual a alimentao das bobinas mantida
constante apenas por um curto perodo, em que os sinais so aquisitados para posterior
anlise. O medidor, ento retorna a seu estado normal de funcionamento, que a alimentao
da bobina com tenso alternada
Polo et alii (2002) propem um circuito para amplificar e demodular o sinal dos
eletrodos em um medidor eletromagntico de corrente alternada. Tipicamente, o sinal nos
eletrodos abaixo de 1mV e sofre uma intensa interferncia das bobinas que criam o campo
magntico.
O arranjo experimental composto por um canal de 25 cm x 25 cm, de seo
retangular, e para a gerao do campo magntico foi utilizado um par de bobinas Helmholtz,
que do origem a um campo magntico bastante uniforme. Os eletrodos foram colocados a
aproximadamente 10 cm do fundo do canal. Os resultados das medies obtidas pelo medidor
experimental foram comparadas com um medidor do tipo turbina com exatido 1%. A Figura
12 ilustra a disposio das bobinas no canal.

18

Figura 12 - Arranjo experimental com bobinas de Helmholtz (Polo et alii, 2002)

A forma de onda da excitao da bobina foi ajustada de forma a se obter uma corrente
trapezoidal, com freqncia de 6,25 Hz. Com a magnitude do campo magntico gerado em
torno de 2 mT, para vazes inferiores a 1m/s, obtm-se tenses inferiores a 1mV nos
eletrodos, sinal muito menor que os rudos inerentes ao sistema. Entretanto, sabe-se que a
tenso de interesse (que representa a velocidade do fluido) est em fase com o campo
magntico e, por conseguinte com a corrente de excitao das bobinas, podendo, assim, ser
recuperada atravs de demodulao.
Os autores deste artigo utilizam um estgio de pr-amplificao com ganho 95 e outro
estgio com amplificador de instrumentao com ganho 100, levando a um ganho final de
amplificao de 9500. A tenso de contato nos eletrodos rejeitada por um filtro passa - alta,
com a freqncia de corte escolhida em 0,14 Hz, garantindo um erro de menos de 0,1% em
6,25 Hz. A tenso de offset do sinal amplificado rejeitada por um filtro passa-alta de
primeira ordem antes da demodulao.
A figura 13 ilustra o circuito utilizado para amplificao e demodulao do sinal,
sendo implementado em dois estgios. Primeiramente o sinal amplificado por um
amplificador com ganho 1, chaveado (atravs da chave S1) na freqncia da corrente de
excitao da bobina. A seguir, a amplitude aquisitada em cada um dos dois segmentos
planos da tenso detectada. Um capacitor (C4) rapidamente se carrega na tenso
correspondente e permanece carregado at o prximo semi ciclo. Um outro capacitor (C5)

19

mantm a tenso do segmento anterior para que C4 possa ser chaveado para amostrar o
prximo segmento. Sendo assim, S2 trabalha numa freqncia que o dobro de S1.

Figura 13 - Circuito para demodulao (Polo et alii, 2002)

A retificao do sinal anteriormente aquisio elimina o efeito de flutuaes
residuais no nvel DC, as quais poderiam resultar em uma diferena na magnitude de cada
segmento diferente. A amostragem do sinal nos segmentos planos elimina as interferncias
induzidas pelas bobinas.
Grgnyi et alii (2005) propem o projeto de um medidor eletromagntico de vazo
com excitao senoidal, baseado em processador digital de sinais (DSP Digital Signal
Processor). O sistema desenvolvido consiste de um medidor eletromagntico de vazo com
quatro pares de eletrodos, um sensor de presso localizado no fundo (para determinao do
nvel do lquido dentro do tubo) e um eletrodo adicional na parte superior para indicao de
tubo cheio. Sendo assim, o instrumento capaz de medir vazes em tubos parcialmente
cheios. A figura 14 mostra o diagrama de blocos do medidor proposto.

20

Figura 14 Diagrama de blocos de medidor (Grgnyi el alii, 2005)

Grande parte dos medidores eletromagnticos utiliza uma forma de onda alternada
quadrada ou trapezoidal para a excitao das bobinas. Porm, o efeito transitrio causado
pelas bobinas gera altas interferncias no sinal dos eletrodos. Dessa forma, torna-se necessrio
aguardar para que o sinal se torne estvel para fazer a amostragem, o que pode levar alguns
milisegundos. Baseado nisso, Grgnyi et alii afirmam que a excitao senoidal apresenta-se
como uma boa alternativa. Entretanto, o campo magntico senoidal pode induzir tenses
parasitas no circuito dos eletrodos, influenciando na medida, sendo necessrio realizar uma
compensao. Tal compensao, bem como a gerao da onda de excitao, feita pelo DSP.
Ao DSP cabe tambm receber os sinais digitalizados dos eletrodos, do sensor de
presso e do sensor de tubo cheio, fazer os devidos clculos para o sinal de vazo poder ser
depois acessado por um PC atravs de um barramento RS-485.
Xu et alii (2005) apresentam o projeto de um medidor eletromagntico de vazo multieletrodos. Os fatores determinantes para o projeto de um medidor multi-eletrodos so a
quantidade e o tamanho dos eletrodos, e so dependentes basicamente do dimetro do tubo
medidor, da impedncia de entrada do transmissor e da preciso desejada. Utilizando o
mtodo dos elementos finitos, as equaes que governam o funcionamento do medidor foram
resolvidas para 4, 8, 12, 16 e 32 eletrodos, para escoamento axialmente simtrico, axialmente
assimtrico e axialmente assimtrico com refluxo.

21

Notou-se que o erro para o escoamento simtrico no varia com o nmero de

eletrodos, o que era de se esperar. J com relao aos escoamentos axialmente assimtricos, o
erro de medio diminui sensivelmente com o aumento do nmero de pares de eletrodos, at
estabilizar em um valor. Atribui-se esse erro residual prpria resoluo da grade utilizada
para realizar os clculos. Pode-se afirmar que o erro diminui com o aumento do nmero de
eletrodos, porm esse nmero limitado pelo prprio tamanho do medidor e por limitaes
construtivas. Para o caso estudado, 8 eletrodos foi considerado um nmero timo, que diminui
o erro significativamente sem comprometimento da parte construtiva.
importante lembrar que tal estudo foi realizado considerando-se os eletrodos como
pontuais. Entretanto, o tamanho dos eletrodos tambm influencia nos resultados. Em geral o
eletrodo no pode ser muito grande devido ao efeito de curto-circuito na superfcie do
eletrodo em contato com o lquido, que alm de diminuir a relao sinal-rudo da medida,
distorce o campo eltrico nas bordas da seo do tubo, introduzindo no-linearidades na
medio. Baseado na especificao da preciso da medida e do raio do tubo medidor, um
limite superior pode ser determinado. Outro fator a resistncia de contato do eletrodo, que
inversamente proporcional sua rea. Se o dimetro do eletrodo muito pequeno, a
resistncia do eletrodo pode ser muito grande, limitando o transmissor a ser utilizado. Sendo
assim, o limite inferior para o tamanho do eletrodo tambm pode ser determinado, de acordo
com a impedncia de entrada do transmissor (Xu et alii, 2005).
Maalouf (2006) realiza uma derivao das equaes prticas do funcionamento do
medidor eletromagntico de vazo para o caso de uma tubulao circular com um fluido
condutor fluindo internamente. A autora assume tambm que o campo magntico gerado
pelos eletrodos uniforme e o perfil de velocidades simtrico com relao ao eixo da
tubulao, e assumem-se tambm paredes no condutivas.
Embora a deduo tenha sido realizada anteriormente por muitos autores, a abordagem
de Maalouf mais simples e compreensvel. Alm disso, a soluo para a equao de
funcionamento do medidor eletromagntico de vazo ilustrada no trabalho nova e
apresentada usando conceitos matemticos muito simples, eliminando a complexidade de
solues demonstradas anteriormente por outros autores. Finalmente, as equaes so
validadas usando uma abordagem baseada na anlise de elementos finitos e do mtodo de
fluxo para estimar o erro resultante do uso dessas equaes, admitindo-se um campo

22

magntico uniforme e um perfil de velocidades simtrico, os quais so difceis de serem

conseguidos na prtica. Este erro pode ser usado em uma calibrao a seco para estimar o erro
causado por fluidos com caractersticas de vazo variveis.

2.2 TEORIA E PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Faraday props sua lei da induo em 1832. Esta lei descreve a tenso U I induzida
em um corpo eletricamente condutivo que atravessa um campo magntico:
r
r r
U I = (v B ) L

(1)

Onde:
r
U I - tenso induzida
r
B - induo
L - comprimento do condutor que atravessa o campo magntico
r
v - velocidade;

Faraday tentou determinar a vazo do rio Tamisa em 1832, medindo a tenso induzida
em gua corrente utilizando o campo magntico da Terra. Contudo, no obteve sucesso, pois a
instrumentao utilizada no era apropriada (Maalouf, 2006), e o leito do rio tambm causava
um efeito de curto circuito, por se tratar de material condutivo.
Thrlemann (1941) e Shercliff (1954) investigaram as propriedades dos medidores de
vazo eletromagnticos. Para um modelo terico com um campo magntico homogneo
infinitamente longo e eletrodos pontuais, foi estabelecido que a tenso medida independente
do perfil de fluxo no tubo de medio contanto que o perfil de fluxo seja radialmente
simtrico.
Shercliff reconheceu que a contribuio dos elementos finitos do fluxo no tubo
medidor em relao ao sinal total de tenso ponderado, de acordo com sua localizao no
tubo. A partir das equaes de Maxwell, ele mostrou que o seguinte se aplica ao sinal de
tenso U do eletrodo:

23

r r
U I = (W B) v dx dy dz

(2)

x, y,z

O vetor W (funo peso) determina a contribuio dos elementos finitos do fluxo

tenso nos eletrodos como funo de sua localizao no tubo de medio. A figura a seguir
mostra as componentes da funo peso na direo do eixo dos eletrodos.

Figura 15 - Funo peso de acordo com Shercliff (Hofmann, 2003)

Pode-se verificar, atravs desse modelo terico, uma maior sensibilidade nos locais
prximos aos eletrodos. Existem estudos com relao utilizao de campos magnticos no
uniformes para minimizar a influncia de perfis de fluxo radialmente assimtricos.
O medidor eletromagntico de vazo consiste de um tubo medidor com uma superfcie
interna eletricamente no condutiva, e bobinas magnticas e eletrodos que esto dispostos
diametralmente opostos no tubo. Os eletrodos esto em contato com o lquido de processo
atravs da parede do tubo. As bobinas de campo geram um fluxo de campo magntico com
induo perpendicular ao eixo longitudinal do tubo na direo do eixo dos eletrodos.
Este campo magntico penetra o tubo medidor e o lquido de processo que flui por ele,
o qual dever apresentar condutividade eltrica mnima. O material do tubo deve ser noferromagntico. De acordo com a lei de induo uma tenso U I , proporcional velocidade de

24

vazo v , induo B e ao dimetro interno do tubo D , ser, ento, induzida no lquido de

processo. De forma simplificada, a seguinte expresso pode ser aplicada:

UI = K B D v

(3)

Este sinal de tenso U I captado pelos eletrodos que esto em contato com o lquido
de processo e isolados da parede do tubo. A figura 16 mostra uma configurao tpica de um
medidor eletromagntico de vazo:

Figura 16 - Medidor eletromagntico de vazo (Hofmann, 2003)

A vazo instantnea do lquido de processo se relaciona com a velocidade do fludo

atravs da equao a seguir:

Q=

v D2
4

(4)

O sinal de tenso U I ento processado por um conversor de sinal em uma indicao

da vazo:

25

QI = U I

D
4k B

(5)

E ento convertido padro de sinal apropriado para o processo, de acordo com as

unidades definidas pelo usurio.

26

Captulo 3

PROCEDIMENTOS DE AUTO-TESTE EM
MEDIDORES ELETROMAGNTICOS DE VAZO

3.1 FONTES DE INCERTEZAS

Para um melhor entendimento sobre as propostas de auto-testes e diagnsticos
avanados, interessante tecer comentrios a respeito de algumas das fontes de incertezas
relacionadas aos medidores em questo.
Um dos problemas que mais acomete o funcionamento de medidores eletromagnticos
de vazo est relacionado deposio nos eletrodos de uma camada isolante ou condutiva.
Em casos onde o medidor aplicado em processos quimicamente agressivos, pode acontecer
a corroso dos mesmos, bem como a deformao do revestimento interno do tubo, ou at
mesmo sua abraso, que podem levar danificao do circuito das bobinas. Atualmente os
departamentos de manuteno realizam manuteno preventiva periodicamente em seus
medidores eletromagnticos, tentando minimizar problemas de processo relacionados falha
ou incerteza de instrumentos.

27

A condutividade do lquido tambm uma varivel de processo importante, visto que

o fluido de processo deve ter uma condutividade mnima para o correto funcionamento do
medidor.
O diagnstico do estado do instrumento depende tambm das condies do processo
no qual o mesmo est inserido. importante saber se as mudanas identificadas no
monitoramento de variveis do medidor so devidas a variaes nas caractersticas do
medidor ou do processo, para ento realizar o diagnstico correto. Sendo assim, h duas
possibilidades a serem consideradas: processo com condies constantes e processo com
condies variveis.
Em processos com condies constantes, as variaes dos parmetros podem ser
relacionadas a problemas no medidor. Geralmente tais alteraes ocorrem a mdio ou longo
prazo e, dessa forma, torna-se impraticvel ao usurio detectar tais variaes apenas pelo
monitoramento da varivel de processo. A formao de uma camada de cobertura sobre os
eletrodos, ou a corroso dos mesmos, por exemplo, mais fcilmente identificada se o
processo possui reconhecidamente condies constantes de funcionamento.
J em processos onde ocorrem bruscas variaes de suas caractersticas, o sensor pode
detectar tais variaes, fornecendo dados relativos ao processo, alm da vazo. Em alguns
casos, a aplicao de tais sensores pode minimizar os testes em laboratrio, ou at mesmo
substituir equipamentos de anlise on-line. Esse tipo de aplicao, entretanto, muito
especfico e demanda alto conhecimento de detalhes de funcionamento do processo onde o
medidor est inserido, fato que dificulta a sua aplicao. Dessa forma, o diagnstico avanado
seria aplicado ao processo e no somente ao medidor. Situaes que podem ser estudadas so
mudanas de concentrao, condutividade e tambm entrada de ar na tubulao. Embora seja
uma possibilidade interessante e extremamente atrativa para usurios em geral, ainda
necessita muito estudo e desenvolvimento para poder ser aplicada em larga escala.

28

3.2 PROPOSTAS DE AUTO-TESTE

Existem poucos trabalhos na literatura relativos a auto-teste em medidores
eletromagnticos de vazo. Entretanto, a seguir sero apresentadas algumas propostas, feitas
principalmente por fabricantes de medidores, a fim de serem testadas e avaliadas nos
captulos relativos aos testes prticos e concluses.

3.2.1 Deteco de bolhas de gs ou slidos suspensos

As fontes mais comuns de rudos em aplicaes com o medidor eletromagntico de
vazo so problemas de aterramento, altos nveis de rudos de processo, incluindo bolhas de
gases na tubulao, e falha intermitente dos eletrodos. Infelizmente, atravs somente do sinal
de vazo impossvel um usurio distinguir o rudo proveniente entre essas trs causas.
Em medidores eletromagnticos, o objetivo maximizar o sinal de vazo e minimizar
os rudos. A presena de bolhas de gs ou slidos em suspenso no lquido uma condio
relacionada ao processo que pode influenciar nas leituras da vazo pelo medidor. Sua
influncia pode ocorrer na forma de gerao de altos nveis de rudo, deteriorando a resposta
do sensor e influindo no valor de vazo inferido.
Uma vez que o medidor eletromagntico um medidor volumtrico, o espao ocupado
pelas bolhas de ar (ou qualquer outro material em suspenso) considerado como sendo
lquido de processo, fornecendo um valor de leitura maior que o real. Assim, a deteco da
ocorrncia de tais situaes de grande importncia para assegurar a exatido da medida.

As bolhas de gs e partculas slidas, quando em contato com os eletrodos, geram

altos nveis de rudos no sinal aquisitado. Um mtodo proposto por Incontri (2005) para
determinar o nvel de rudo consiste em multiplicar o sinal do eletrodo por uma onda como a
da figura 17 e depois somar o resultado de tal multiplicao, obtendo-se o sinal para anlise.

29

Figura 17 - Mtodo para deteco de rudo (Incontri, 2005)

Como mostrado na figura 17, o sinal do eletrodo multiplicado por um sinal alternado
defasado com o dobro da freqncia das bobinas, defasado de 90o em relao ao primeiro.
Para um sinal sem rudo, o resultado da multiplicao deve ser zero. Para um sinal ruidoso, o
resultado diferente de zero. A anlise do nvel de rudos no sinal pode fornecer a informao
de que o nvel de bolhas ou slidos em contato com os eletrodos est acima do aceitvel para
o funcionamento correto do medidor.

3.2.2 Monitorao do potencial dos eletrodos

Outra varivel que pode ser monitorada o potencial dos eletrodos. Este procedimento
pode ser utilizado para analisar a condio dos eletrodos, podendo indicar a danificao do
eletrodo devido corroso ou por meios mecnicos (eroso).
Uma vez que o potencial do eletrodo depende das condies do processo, e
consequentemente do fluido, torna-se necessrio adotar referncias para cada processo ou
fludo. Isso feito geralmente nos primeiros valores medidos para cada processo ou fluido.
Para essa monitorao, interessante a armazenagem do histrico das medies, bem
como valores mximos e mnimos. Isso porque o valor absoluto dos potenciais dos eletrodos
no traz nenhuma informao significante em termos de diagnstico. O que se deve analisar
aqui a tendncia de tais potenciais (Walker, 2001).

30

O aumento desproporcional de um dos potenciais em relao ao outro pode indicar

falha em um eletrodo em particular. Uma variao similar nos dois eletrodos, juntamente com
um aumento no nvel de rudo, pode indicar falha no eletrodo de aterramento.
Como descrito anteriormente, os medidores eletromagnticos usam a lei de Faraday,
medindo o campo eltrico gerado por um fluido condutivo em movimento sob atuao de um
campo magntico. Para assegurar que qualquer potencial eltrico seja somente devido ao
efeito Faraday, deve-se aterrar o fludo para assegurar um potencial eltrico nulo na entrada
do medidor. Isso pode ser feito atravs de anis e fitas de aterramento ou um eletrodo
dedicado de aterramento. Entretanto, comum que o aterramento se danifique ao longo do
tempo um fio pode se partir, uma conexo pode ser corroda ou criar depsitos. Da a
necessidade de monitoramento do potencial dos eletrodos, tanto para detectar falha em
qualquer dos eletrodos, quanto para detectar problemas de aterramento.
Esse tipo de procedimento pode ser utilizado tambm para detectar precocemente
alguma incompatibilidade com o processo, evitando danos ao medidor. A corroso dos
eletrodos, quando moderada, influi na preciso do medidor, enquanto a corroso acentuada
pode levar inutilizao do mesmo, pois o lquido de processo pode entrar em contato com as
bobinas geradoras do campo magntico. Contudo, se a corroso for identificada
antecipadamente, o usurio poder tomar as medidas cabveis para solucionar o problema,
minimizando seus prejuzos.

3.2.3 Limpeza dos eletrodos

Muitos fabricantes de medidores eletromagnticos de vazo fornecem opcionalmente a
funo de limpeza dos eletrodos como uma soluo para problemas comuns de deposio de
material nos mesmos. Essa funo foi desenvolvida para prevenir a formao de deposio
condutiva nos eletrodos e no tubo medidor.
Durante um ciclo de limpeza, um pulso de tenso (U) aplicado entre os eletrodos de
medio e os eletrodos de aterramento, como ilustrado na figura 18, que remove ou previne a
formao de deposies condutivas nos eletrodos. A durao do pulso determinada
empiricamente pelo usurio tendo relao direta com a camada que deve ser retirada, o que
pode ser feito empiricamente pelo usurio, ou ento por medies da caracterstica dos

31

eletrodos, como o tempo de relaxao. Apesar das vantagens significativas dessa funo e seu
uso com sucesso em muitas aplicaes, este tipo de limpeza tem algumas desvantagens. No
pode ser usado para todos os tipos de deposies (somente funciona com coberturas
condutivas) e usado de maneira preventiva, ou seja, o ciclo executado mesmo quando
absolutamente desnecessrio (Walker, 2001).

Figura 18 - Circuito de limpeza dos eletrodos (Walker, 2001)

A limpeza preventiva dos eletrodos tem tambm outras desvantagens para o usurio. A
medio da vazo desabilitada durante o ciclo de limpeza, uma vez que necessrio que um
equilbrio eletroqumico seja atingido nos eletrodos antes da tenso nos eletrodos se
estabilizar (Walker, 2001). Alm disso, a freqncia da limpeza tem que ser determinada pelo
usurio com base na tentativa e erro, resultando freqentemente em limpeza inadequada. Para
remover esta fonte de incerteza, a manuteno direta dos medidores no local frequentemente
requisitada, resultando em interrupes do processo. Contudo, este procedimento consome
tempo e caro. Dessa forma, torna-se necessrio aliar a limpeza dos eletrodos a mecanismos
de deteco de deposio de material sobre os eletrodos.
Em caso de deposio de material isolante, os problemas so ainda mais srios pois a
deposio de material isolante tem um efeito mais grave, chegando a impossibilitar a leitura
de qualquer sinal quando o eletrodo fica completamente coberto, e a remoo de tais camadas
na maioria das vezes somente pode ser feita mecanicamente, sendo necessria a remoo do
instrumento do local onde est instalado, causando tempos de parada significativamente
longos, resultando em custos ainda mais altos.

32

3.2.4 Condutividade do lquido de processo

Sabe-se que para o funcionamento correto do medidor eletromagntico, o lquido de
processo deve ter uma condutividade mnima, cujo valor pode variar de medidor para
medidor. Isso ocorre devido intensidade do campo gerado e a diferentes tcnicas de
filtragem empregadas pelos fabricantes. Entretanto, a condutividade mnima do lquido para
funcionamento do medidor varia entre 5S/cm para os medidores comuns at 1S/cm para
medidores especiais.
Para medir a condutividade do lquido, utiliza-se o teste de resistncia dos eletrodos.
Assim, aplica-se uma tenso entre os eletrodos, a qual dever fazer circular uma corrente
entre os mesmos. Essa corrente sofre a influncia da resistncia dos eletrodos e do lquido de
processo, como mostra a expresso a seguir:

I=

V
Re1 + Re 2 + RL

(6)

Onde,
I = corrente medida
V = tenso aplicada aos eletrodos
Re1 = resistncia do eletrodo 1
Re2 = resistncia do eletrodo 2
RL = resistncia do lquido
Como as caractersticas dos eletrodos so previamente conhecidas, possvel inferir
sobre a condutividade do lquido. Entretanto, mudanas nas caractersticas dos eletrodos
(como corroso, deposio) podem influir no resultado da resistividade do lquido. A figura
19 mostra as ligaes feitas ao medidor para a obteno dos dados.

33

Figura 19 Medio de resistncia de eletrodos/resistividade do lquido

Dessa forma, valores fora dos limites de operao, tanto por influncia de mudanas
nos eletrodos ou na condutividade do lquido, podem ser detectados e informados ao usurio.
Por outro lado, a aplicao de uma tenso contnua, como foi feito nesse trabalho, prejudica a
medio de vazo, pois a tenso aplicada pode mascarar o sinal de interesse, que da ordem
de alguns milivolts. Uma proposta para tentar realizar a medio de vazo e a medio da
condutividade seria aplicar tenses com freqncias diferentes, e ento separar o sinal da
vazo do sinal do teste de condutividade.

3.2.5 Tubo parcialmente cheio e deformao do revestimento

interno
A medio de vazo de um medidor eletromagntico comum baseia-se na tenso
gerada pelo escoamento do lquido condutivo sob a ao de um campo magntico
perpendicular ao escoamento. Assim, a tenso nos eletrodos proporcional velocidade
mdia do fluido. Para se obter a vazo, que a varivel de interesse, multiplica-se a
velocidade mdia pela rea da seo transversal do tubo medidor.
Em casos onde o tubo no est completamente cheio, a leitura de vazo ser
comprometida, pois a tenso gerada refere-se somente a uma parte da rea da seo (rea
molhada). Assim, se for realizado o clculo da velocidade mdia encontrada pela rea total do
tubo, a vazo obtida ser maior que a real.

34

Dessa forma, em processos onde no possvel garantir que o tubo esteja sempre
completamente cheio, interessante que essa no conformidade seja indicada pelo sensor.
Isso feito acionando-se as bobinas geradoras de campo magntico em sentidos inversos.
Essa inverso ilustrada na figura 20.

Figura 20 - Inverso dos campos gerados pelas bobinas.

Quando o tubo est completamente cheio e em condies normais de funcionamento, a
tenso lida nos eletrodos com a aplicao do campo inverso dever ser zero. Se o tubo no
estiver completamente cheio, uma tenso diferente de zero ser lida nos eletrodos, devido
diferena nos caminhos percorridos pelos campos gerados por ambas as bobinas.
Em outros casos, devido a limitaes de instalao, ou incompatibilidade do tubo
medidor com o fluido de processo, pode ocorrer o desgaste do material de revestimento
interno do tubo, principalmente quando se trata de lquidos altamente abrasivos. A corroso
do revestimento interno do tubo pode levar destruio do medidor, pois o lquido de
processo pode entrar em contato com o circuito das bobinas. A inverso dos campos das
bobinas tambm pode detectar tal ocorrncia, pois um revestimento interno deformado d
origem a uma tenso diferente de zero nos eletrodos.

35

3.2.6 Temperatura das bobinas de campo

As bobinas de campo constituem parte vital para o funcionamento do medidor
eletromagntico de vazo. A verificao de seu estado, portanto, de igual importncia. Uma
das possibilidades a medio da resistncia das bobinas Rs. Uma vez que a resistncia da
bobina depende da temperatura, tal parmetro d ao usurio a informao da temperatura da
bobina e, portanto, indiretamente da carga trmica do instrumento.
A tenso de controle da bobina dada paralelamente e tambm pode ser monitorada.
Com condies ambientes constantes e mudanas lentas de processo, uma anlise de
tendncia da condio trmica do instrumento pode ser realizada, por exemplo, como um
indicador de sobrecarga.
A variao das bobinas representa um valor diretamente proporcional carga trmica
do instrumento. Dessa informao, o medidor eletromagntico de vazo calcula um fator de
carga trmica, que tambm pode ser usado para prever a expectativa de vida til do sensor.
Estes valores podem ser disponibilizados localmente e/ou remotamente, atravs de protocolos
de comunicao e centralizadores de dados. A equao a seguir mostra como possvel obter
a temperatura de operao do medidor a partir da resistncia das bobinas:

T =

R R20
+ 293
R20

Onde:
T = temperatura atual (K)
R20 = resistncia do enrolamento temperatura de referncia (20oC) ()
R= resistncia medida ()
= coeficiente de temperatura

(7)

36

3.2.7 Linearidade do conversor de sinais e influncia de campos

magnticos externos
O conversor de sinais, como mencionado previamente, responsvel pela converso
do sinal dos eletrodos em um valor que representa a vazo no tubo medidor. Uma variao no
sinal do eletrodo deve corresponder a uma variao no sinal de vazo de mesma magnitude.
O teste de linearidade do conversor de sinais pode ser realizado variando-se a corrente
de excitao das bobinas de campo periodicamente. Como conseqncia, o sinal dos eletrodos
deve refletir a mesma variao, e o conversor ajusta o fator de converso para que o sinal de
vazo continue constante. A figura 21 mostra o procedimento para o teste de linearidade do
conversor de sinais e influncia de campos magnticos externos.

Figura 21 - Teste de linearidade do conversor de sinais (Incontri, 2005)

Caso a linearidade esteja fora dos valores especificados, podem-se inferir duas
possveis causas do erro: Problemas no conversor de sinais ou influncia de campos
magnticos externos. Com isso, um alarme pode ser gerado, para que o usurio verifique as
condies corretas de instalao.

37

Como o teste feito durante o funcionamento do medidor, ele transparente ao

usurio, pois no h variao no sinal de vazo para o caso do conversor estar funcionando
corretamente.

3.3 TRANSMISSO DAS INFORMAES

Os avanos nas tcnicas de processamento de sinais so particularmente teis quando
associados a algum tipo de transmisso digital de tais informaes. Dessa forma, um medidor
que possui funes de diagnstico, porm com os dados sendo exibidos somente de forma
local, tem sua funcionalidade reduzida.
Os protocolos digitais permitem a transmisso de informaes adicionais, incluindo
informaes de diagnstico, no mesmo par de fios que transporta as informaes de variveis
de processos. Dentre os vrios protocolos industriais existentes, alguns so abertos, como o
FOUNDATION Fieldbus e HART (Menezes, 2005), o que aumenta a possibilidade de
integrao de diversos sistemas, como o sistema de gerenciamento e superviso de produo e
o sistema de gerenciamento de equipamentos (Asset Management System). Alm de aumentar
a funcionalidade do sistema, a aplicao de tais protocolos digitais diminui custos de
instalao, manuteno e treinamento.
A integrao dos diagnsticos no nvel de sensores com o sistema de gerenciamento
de equipamentos maximiza os benefcios da utilizao de sensores inteligentes. Dessa forma,
o usurio pode centralizar as informaes de diagnstico em um nico sistema, onde tambm
pode ter acesso a manuais e guias de prticas recomendveis para a soluo de eventuais
problemas.

38

Captulo 4

IMPLEMENTAO DE ROTINAS DE AUTO-TESTE

Neste capitulo so exibidos os passos tomados nos testes prticos de funcionamento do

medidor eletromagntico de vazo e os componentes do prottipo onde foram realizados os
ensaios e implementadas as rotinas de auto-teste propostas. Em seguida so apresentados os
arranjos utilizados para a validao dos auto-testes propostos.

4.1 METODOLOGIA DE TESTES

Aps a concluso dos estudos tericos preliminares, iniciou-se a parte experimental do
trabalho. O incio dessa fase demonstrou-se extremamente difcil, com vrias barreiras, tanto
em termos de disponibilidade de equipamentos quanto na elaborao de circuitos que
possibilitassem a aquisio dos sinais de interesse.
Iniciou-se o estudo prtico verificando o funcionamento de um medidor eletromagntico
comercial disposio no laboratrio LHPCH da UNIFEI. O medidor em questo composto
do tubo medidor e conversor de sinais separados. Dessa forma, os terminais da bobina e
eletrodos foram facilmente acessados. A figura 22 mostra o conversor de sinais (esquerda) e
tubo medidor instalados.

39

Eletrodos
Bobinas

Figura 22 Medidor comercial utilizado para aquisio de primeiros sinais

O primeiro procedimento realizado foi ligar o medidor em seu funcionamento normal e
conectar em paralelo com os terminais das bobinas e do eletrodo um sistema de aquisio de
dados.
Com a aplicao do sistema de aquisio de dados na bobina foi medida uma tenso
com forma de onda aproximadamente quadrada de freqncia 10 Hz. Ao se conectar o
sistema de aquisio diretamente nos eletrodos, o sinal totalmente atenuado, impossibilitando
qualquer medio do sinal de vazo. Dessa forma, confirmou-se a necessidade de criao de
um pr-amplificador, cujo circuito mostrado na figura 23:

40

RG

Figura 23 - Circuito de amplificao do sinal do eletrodo

A figura 24 mostra os circuitos pr-amplificadores montados.

Figura 24 Circuitos pr-amplificadores montados

O circuito da figura 23 tem duas opes de seleo de ganho: fixo = 100, ou ganho
varivel, atravs da insero de uma resistncia de ajuste de ganho. O ganho varia de acordo
com o valor do potencimetro pela seguinte equao:
G = 100 +

250k
RG

Onde:

RG = valor do da resistncia de ajuste de ganho

R = 250k

(8)

41

O valor de ganho do amplificador foi ajustado empiricamente de forma a amplificar o

mximo possvel, porm sem permitir a saturao do amplificador. Para os testes prticos,
utilizou-se uma resistncia de 50, resultando um ganho de aproximadamente 5100 vezes.
Para esse ensaio no houve nenhuma preocupao com o valor exato da vazo, sendo o
intuito principal apenas verificar a dependncia do sinal do eletrodo quando h uma variao
na vazo. Para uma vazo baixa, os sinais da bobina e do eletrodo so:

1,5
1

Tenso

Amplitude

0,5
0
1

26

51

76

101

126

151

176

201

-0,5
-1
-1,5
-2
Amostra
Tenso Eletrodos x 5100(V)

Corrente das Bobinas (A)

Figura 25 Corrente na bobina x tenso amplificada dos eletrodos (1)

A figura 26 mostra o sinal medido para um aumento arbitrrio da vazo.
4,5
3,5
2,5

Amplitude

1,5
0,5
-0,5 1

26

51

76

101

126

151

176

201

226

251

276

301

326

351

-1,5
-2,5
-3,5
-4,5
Amostra
Tenso nos eletrodos x 5100 (V)

Corrente na bobina (A)

Figura 26 Corrente na bobina x tenso amplificada dos eletrodos (2)

42

Um fato reportado na literatura e observado nos testes tem relao com o transitrio
causado na bobina quando a h a inverso do sentido de alimentao da mesma A figura 27
ilustra esse fato, onde foi feita a aquisio da tenso dos eletrodos, porm sem vazo no tubo.
Teoricamente o sinal dos eletrodos deveria ser nulo, porm a interferncia causada pelas
bobinas detectada nessa situao.

0,8
0,6

Amplitude

0,4
0,2
0
1

101

201

301

401

501

601

701

801

901

-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
Amostra
Tenso nos Eletrodos x 5100 (V)

Corrente nas Bobinas (A)

Figura 27 Tenso nos eletrodos com vazo nula

Sendo assim, interessante desprezar a parcela do sinal que apresenta essa caracterstica
transitria. Atravs de uma rotina computacional possvel desprezar a parcela do sinal que
representa transitrio. Nesse trabalho escolheu-se eliminar 10 amostras antes do ponto de
inverso de alimentao das bobinas e 10 amostras aps. Dessa forma, de um total de 100
pontos em cada perodo, 40 eram eliminados, restando 60 para proceder com a anlise do
sinal, conforme ilustra a figura 28.

43
1
0,8
0,6

Amplitude

0,4
0,2
0
-0,2

51

101

151

201

251

301

351

-0,4
-0,6
-0,8
-1
Amostra
Tenso nos eletrodos (x5100)

Corrente nas bobinas (A)

Figura 28 Dados a serem desconsiderados (hachurados) na anlise dos sinais aquisitados

Dessa forma, as amostras hachuradas na figura 28 podem ser desconsideradas no
clculo de vazo, pois no tm relao com a vazo.

4.2 ARRANJO EXPERIMENTAL

4.2.1 Bancada de Testes
Os ensaios foram realizados no laboratrio LHPCH da UNIFEI, em uma bancada
didtica composta por uma bomba hidrulica, um reservatrio principal, um reservatrio para
calibrao, um partidor de vazo e diversas vlvulas, que podem ser atuadas manualmente
para se atingir a condio de operao desejada. A figura 29 mostra fotos da bancada
utilizada:

44

Figura 29 Bancada utilizada nos ensaios

Apesar de a bancada possibilitar o uso de tubos/medidores de diversos dimetros, foi
utilizado o dimetro de 2, posto que havia a disponibilidade de um medidor eletromagntico
de vazo comercial deste tamanho para ser usado na bancada. A figura 30 mostra um desenho
com cotas da parte da bancada utilizada nos ensaios:

Figura 30 Dimenses da bancada utilizada nos ensaios (em mm)

Os instrumentos utilizados durante os testes so apresentados no Anexo I.

45

4.3 CONSTRUO DO PROTTIPO

Os componentes bsicos de um medidor eletromagntico de vazo comum so o tubo
de medio, eletrodos, bobinas e conversor de sinais. Esses componentes so apresentados na
seqncia.

4.3.1 Tubo de medio

O tubo de medio instalado na tubulao onde se quer medir a vazo. Este deve
permitir a penetrao do campo magntico gerado pelas bobinas de campo, e, portanto, no
deve ter propriedades ferromagnticas.
A tenso induzida pela vazo do fluido no deve ser curto-circuitada pelas paredes do
tubo, devendo este ser construdo com materiais isolantes, tais como cermicos ou plsticos,
ou mesmo materiais metlicos no ferromagnticos com um revestimento interno isolante em
contato com o fluido. Alm disso, por estar em contato constante com o fluido de processo, o
material deve tambm ter boa resistncia abraso (Hofmann, 2003). Existem tubos
confeccionados de diversos materiais, especficos para as mais variadas aplicaes.
O prottipo foi construdo com tubo de PVC para esgoto, de 2,5 polegadas de
dimetro e 35 cm de comprimento.

4.3.2 Eletrodos
Os eletrodos esto em contato direto com o lquido. Seu material deve ser
adequadamente resistente corroso e deve prover um bom contato eltrico com o lquido de
processo. Os materiais mais comumente utilizados so aos inoxidveis, ligas de CrNi,
platina, tntalo, titnio e zircnio. necessrio cuidado especial na escolha dos eletrodos, pois
deve-se buscar uma relao que otimize a relao entre resistncia qumica e uma boa
condutividade eltrica.
Desenvolvimentos recentes permitiram o uso de eletrodos do tipo capacitivo, que no
tm contato direto com o lquido. Os medidores que empregam esse tipo de eletrodos fazem

46

parte de uma nova classe de medidores eletromagnticos com captao de sinais por eletrodos
capacitivos, e so usados principalmente para aplicaes com severas limitaes com relao
condutibilidade ou corrosividade do fluido de processo. Os eletrodos nesse caso so placas
de capacitores, colocadas externamente ao tubo medidor (Hofmann, 2003).
Os eletrodos escolhidos para a confeco do prottipo so de ao inoxidvel, escolha
essa feita simplesmente pela facilidade de se encontrar o material frente s outras opes, e
tambm devido ao fato de no se oxidar. Assim, os resultados de testes realizados em datas
afastadas podem ser comparados sem maiores problemas.
Um detalhe muito importante com relao aos eletrodos seu posicionamento e
ligao ao circuito de amplificao. Buscou-se posicionar os eletrodos de forma mais
eqidistante possvel, isto , diametralmente opostos. Os fios de conexo entre os eletrodos e
o amplificador foram soldados, eliminando rudos provenientes de maus-contatos na ligao
fios-eletrodos.
O posicionamento dos fios em relao ao campo magntico igualmente importante.
A rea formada pelos fios e eletrodos na direo perpendicular ao fluxo magntico deve ser
minimizada, pois estes formam uma espira, como mostrado na figura 31.

Figura 31 Fluxo magntico sobre o circuito dos eletrodos

O prottipo possui trs eletrodos, como mostrado na figura 32. Apesar de serem
necessrios apenas dois eletrodos para a aquisio do sinal, um terceiro foi instalado para
alguns dos testes propostos, tais como limpeza dos eletrodos e monitorao dos potencial dos
eletrodos.

47

Figura 32 Eletrodos do prottipo (destaque)

4.3.3 Bobinas
As bobinas so responsveis pelo campo magntico que, em interao com o fludo
em movimento, gera o potencial nos eletrodos. Dessa forma, as bobinas so dispostas
diametralmente opostas no tubo, de modo que o campo seja perpendicular ao eixo dos
eletrodos. O campo gerado pelas bobinas influi diretamente na preciso, linearidade e
dependncia do perfil de velocidades do medidor.
As bobinas do prottipo foram confeccionadas enrolando-se mil voltas de fio de cobre
esmaltado, bitola 25 mm2, sobre um pedao de cano de 3 polegadas, e aparadas nos extremos
por CDs, colados ao cano formando um carretel. Dessa forma, as bobinas ficaram maiores que
o dimetro do tubo a ser medido, de 2 polegadas. Isso contribui para que o campo magntico
dentro do tubo seja mais uniforme. A figura 33 mostra uma foto de uma das duas bobinas
construdas.

48

Figura 33 Bobina confeccionada para o prottipo

possvel melhorar o desempenho das bobinas atravs de simulaes e adio de
ncleos de diversos formatos bobina. Testes preliminares mostraram que isso no era
necessrio para as necessidades em questo.

4.3.4 Anis de aterramento

Devido ao fato de o medidor eletromagntico basear-se na gerao de um potencial
eltrico por um lquido condutivo em movimento sob a ao de um campo magntico,
importante ter certeza de que o potencial do lquido na entrada e na sada do tubo do medidor
seja zero.
Sendo assim, em tubulaes no condutivas, como PVC ou tubulaes metlicas com
revestimento interno, necessrio o uso de anis de aterramento de forma a aterrar o lquido
na entrada e na sada do medidor. Em tubos metlicos no h essa necessidade, uma vez que o
fluido dentro do tubo metlico j est aterrado.
Como os ensaios foram feitos em uma bancada composta de tubos de pvc, foi
necessria a implementao de anis de aterramento no medidor. Tais anis foram
confeccionados com sees de tubos metlicos, e fixados parede interna do medidor por

49

parafusos, estes conectados ao terra do sistema. A figura 34 exibe uma imagem do anel de
aterramento, interno ao prottipo:

Anel de aterramento

Figura 34 Detalhe de anel de aterramento

4.3.5 Conversor de sinais

A funo do conversor de sinais aquisitar o sinal dos eletrodos, geralmente da ordem
de V ou mV, realizar a filtragem e apresentar o resultado, na forma de indicao local e/ou
transmitindo eletricamente por meios analgicos ou um padro de comunicao digital.
Para isso, o conversor de sinais amplifica a tenso dos eletrodos, converte para valores
digitais, realiza a filtragem utilizando geralmente tcnicas de processamento digital de sinais,
e ento converte para as unidades definidas pelo usurio em sua configurao. O conversor de
sinais tambm responsvel pela precisa alimentao das bobinas que geram o campo
magntico. A arquitetura adotada para esse trabalho mostrada na figura 35.

50

Figura 35 Arquitetura utilizada para aquisio do sinal de tenso dos eletrodos

Os sinais dos eletrodos so levados para o amplificador de instrumentao, onde so
amplificados e passam por um seguidor de tenso (buffer). Em seguindo so levados a uma
entrada analgica diferencial da placa de aquisio de dados NI USB-6008, que ento ligada
a um computador porttil por meio da porta USB. O gerenciamento da placa de aquisio de
dados, visualizao dos dados instantneos e gravao de dados para anlises posteriores
realizada pelo software LabView, que permite grande flexibilidade quanto ao tipo de
aquisio e pr-processamento de dados. A alimentao das bobinas, neste trabalho, feita
por um gerador de funes.
O sistema de aquisio de dados permite um ganho substancial de produtividade nos
ensaios, pois possvel testar diferentes configuraes e rotinas atravs de modificaes em
software.
De posse dos sinais aquisitados e gravados em arquivos pelo LabView, possvel
realizar as anlises off-line, utilizando para isso rotinas criadas no programa MatLab.

4.4 TESTES NO PROTTIPO

Antes de se aplicar os testes no prottipo, foi feita uma validao de seu funcionamento,
a fim de se certificar de que o prottipo elaborado atendia s necessidades do trabalho. A
figura 36 ilustra o sinal obtido em um dos testes de validao, enquanto a figura 37

51

Figura 36 Sinal amplificado dos eletrodos com excitao da bobina em 10Hz

Figura 37 FFT do sinal coletado nos eletrodos com excitao da bobina em 10Hz
Como pode ser observado na figura 37, so evidentes picos nas freqncias 10 Hz, 30
Hz, 50 Hz, 70 Hz, etc, que representam os mltiplos mpares da freqncia principal, fato esse
devido ao formato de onda da excitao ser quadrado.

52

Para confirmar o funcionamento do prottipo, tambm foi feita uma calibrao do

mesmo. Para tanto foi utilizado o medidor comercial como padro. O procedimento para
realizar o clculo da relao vazo x sinal foi descrito a seguir:
Inicialmente aplicou-se um filtro ao sinal dos eletrodos, a fim de ser retirada a
componente DC. A etapa seguinte foi eliminar os pontos iniciais de cada ciclo de onda,
eliminando as interferncias causadas pelo chaveamento das bobinas. Posteriormente foram
calculados os valores RMS da tenso nos eletrodos e tambm da corrente das bobinas para
diversas vazes, uma vez que a corrente nas bobinas tambm influencia o sinal captado nos
eletrodos. A tabela a seguir mostra os resultados usados para o clculo da curva de calibrao
do prottipo, tendo como referncia a vazo medida pelo medidor eletromagntico padro,
tambm usado nos testes prticos:
Tabela 1 Relao entre vazes e tenses nos eletrodos para o prottipo
Vazo (m3/h)
0

Ueletrodos (VRMS)
0,0176

6,15

0,1484

7,9

0,1824

10,11

0,2201

11,9

0,2522

13,95

0,2922

A primeira coluna indica a vazo, medida pelo medidor de vazo comercial, que foi
considerado como padro nesse caso. A segunda coluna exibe os valores RMS do sinal dos
eletrodos, j desconsiderados o valor DC e os picos gerados pelo chaveamento das bobinas,
multiplicado pelo ganho do amplificador de instrumentao desenvolvido.
Nota-se que, para uma vazo de zero h uma tenso residual nos eletrodos. Esse fato
ainda no foi completamente explicado (Maalouf, 2006), podendo ser resultado de tenses
originadas por reaes entre os eletrodos e o lquido de processo, rudos da rede, ou at
mesmo interferncias causadas no sistema de aquisio de dados pelo campo magntico das
bobinas.

53

Outro fator muito importante com relao deriva de zero nesses sensores tem relao
com o posicionamento dos cabos que ligam os eletrodos ao sistema de aquisio. Arranjos
diferentes podem originar sinais diferentes para uma mesma condio de excitao das
bobinas, mesmo com a vazo zero, como mostrado por Michalski (2006), e na figura a seguir:

Figura 38 Diferentes ligaes dos fios de sinal ao sistema de aquisio (Michalski, 2006).
Tendo em mente tais fatos, e dentro das limitaes encontradas para a sua
implementao, a ligao dos eletrodos ao sistema de aquisio de dados do prottipo foi feita
da melhor maneira possvel, minimizando a deriva de zero.
Para calcular a relao entre os valores de tenso e vazo, o primeiro par de pontos foi
eliminado, por representar a vazo nula, devido aos fatos expostos acima. O resultado da
regresso linear dos demais pontos exibido na figura 39

16

y = 54,828x - 2,0087

14

R = 0,9994

Vazo

12
10
8
6
4
2
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Tenso

Figura 39 Relao Vazo X Sinal dos eletrodos

0,3

0,35

54

A equao da reta que liga os pontos na figura 39 :

Q = 54,828.U 2,0087
Onde:
Q = vazo instantnea (m3/h)
U = valor RMS da tenso nos eletrodos (V) x 5100
A reta em questo tem um coeficiente de relao (R2) igual a 0,9994, indicando uma
excelente aderncia do modelo adotado para representar o medidor na faixa de vazo
experimentada, em relao ao medidor comercial considerado como padro.
Como citado anteriormente, a vazo relaciona-se com a tenso atravs de uma constante
de proporcionalidade, sendo essa relao do tipo y = b.x. Entretanto, nota-se que a equao
do tipo y = a + b.x. O intercepto poder ser excluindo aplicando-se um ajuste de zero.

4.5 IMPLEMENTAO DE ROTINAS DE AUTO-TESTE

4.5.1 Deteco de bolhas de gs ou slidos suspensos
Para a deteco de bolhas de gs ou slidos, o circuito de teste foi ligado e a bomba
colocada em uma vazo de 7,5 m3/h, sendo essa a metade do fundo de escala do medidor de
referncia. Assume-se que o comportamento do sinal com bolhas ou slidos suspensos
anlogo, sendo que ambos devem causar um alto nvel de rudos. Outra reao esperada
tambm que o medidor apresente leituras instveis e acima do valor real da vazo do
lquido, pois a presena de slidos ou bolhas de ar considerada como lquido pelo medidor,
devido a seu princpio de funcionamento, o que leva a tais medidas errneas. No necessrio
dizer o quanto isso pode se traduzir em prejuzos para o usurio do equipamento. Outro fato
tambm que a deteco da presena de bolhas na tubulao pode alertar o usurio para a
possibilidade de cavitao nas bombas do processo.
O teste foi realizado mantendo-se a vazo do lquido constante, e aplicando-se ar
comprimido na tubulao atravs de um orifcio adaptado na bomba, conforme mostra a

55

figura 40. Na figura 41 possvel visualizar o sinal dos eletrodos em um dos ensaios
realizados:

Figura 40 Orifcio para insero de bolhas na tubulao (destaque)

Figura 41 - Tenso dos eletrodos (azul) e corrente nas bobinas (verde) durante teste de
deteco de bolhas na tubulao
Na figura 41, a tenso dos eletrodos representada em azul, e a corrente na bobina em
verde. Nota-se que no h variao alguma no sinal das bobinas. O primeiro trao vertical, na
cor vermelha, indica o momento em que o ar comprimido comeou a ser injetado na
tubulao. O segundo trao vertical indica o momento em que o fluxo de ar foi interrompido.
O terceiro mostra o momento em que a vlvula do circuito comeou a ser fechada.

56

Como proposto por Incontri (2005), foi criada uma rotina em Matlab para realizar a
multiplicao do sinal do eletrodo (vide pg 29). O sinal do eletrodo foi ento multiplicado
por um sinal alternado, com o dobro da freqncia principal, sendo que nesse sinal criado os
primeiros e os ltimos 10 pontos de cada semi-ciclo tm valor zero. Sendo assim, quando a
multiplicao do sinal teste (vermelho) pelo sinal dos eletrodos (verde) realizada, os pontos
relativos ao transiente causado pela inverso da tenso nas bobinas so eliminados. O sinal
resultante (azul claro) utilizado para se analisar os rudos, pela proposta de Incontri (2005).

Figura 42 Sinais das bobinas (azul escuro) e eletrodos (verde), juntamente com o sinal
criado (vermelho) para verificao e o sinal resultante (azul claro).
Para se analisar os sinais do teste com bolhas, primeiramente foram feitas anlises
estatsticas dos sinais do eletrodo e do sinal resultante. As figuras 43 e 44 a seguir mostram,
respectivamente, os grficos da soma dos valores em cada perodo e valor RMS em cada
perodo.

57

Figura 43 Soma dos valores em cada perodo do sinal resultante

Nota-se, na figura 43, que a soma dos valores em cada perodo tambm sofre uma
grande perturbao quando da presena de bolhas na tubulao. possvel portanto
estabelecer um limite (threshold) acima do qual o medidor indicar o erro ao usurio.

Figura 44 Valor RMS do sinal resultante em cada perodo

58

No grfico de valor RMS por ciclo nota-se tambm uma grande variao do sinal dos
eletrodos quando da insero de bolhas na tubulao. Por volta do perodo 4300 as bolhas
cessam, diminuindo a amplitude do sinal, e por volta do perodo 4500 possvel perceber o
fechamento da vlvula, diminuindo a vazo de gua e por conseqncia o valor RMS da
tenso nos eletrodos. Sendo assim, pode-se afirmar que possvel obter informaes do nvel
de rudo do sinal pelo mtodo proposto por Incontri (2005).
Como o problema de rudos nos medidores eletromagnticos um dos mais graves,
decidiu-se nesse trabalho por aprofundar na anlise das freqncias contidas no sinal, com o
intuito de investigar a composio do sinal para situaes com condies normais de
operaes e com presena de rudos.
Para efeito de comparao, ser usado o mesmo sinal da figura 41 para anlise de suas
componentes de freqncia extradas pela transformada rpida de Fourier, ou FFT. Para tal,
foi criada uma rotina em MatLab que possibilita a diviso do sinal em partes prdeterminadas e realiza a FFT para cada parte. A figura 45 mostra um sinal tpico para um
medidor eletromagntico com excitao em onda quadrada de 10 Hz. Observam-se claros
picos nas freqncias de 10 Hz e seus mltiplos mpares.

59

Figura 45 FFT com os pontos de 1 a 20.000 do sinal dos eletrodos (antes da insero de
bolhas na tubulao).
J a figura 46 mostra as componentes para o sinal medido com a presena de bolhas na
tubulao atravs do clculo da FFT do mesmo.

Figura 46 FFT com os pontos 30.000 a 50.000 da tenso dos eletrodos (bolhas de ar
presentes na tubulao).

60

Comparando-se as duas FFTs apresentadas nas figuras 45 e 46, possvel concluir que a
presena de bolhas na tubulao aumenta significativamente o nvel de rudo de 0 Hz at 100
Hz. Nota-se tambm a presena de rudos em 60 Hz e seus mltiplos mpares.
A tabela 2 apresenta a diferena causada pela insero de bolhas de ar na tubulao,
considerando as principais freqncias do sinal:
Tabela 2 Comparao entre principais freqncias para sinal sem bolhas de ar e sinal com
bolhas de ar
Freqncia

Amplitude 1

Amplitude 2

(Hz)

(sem bolhas)

(com bolhas)

0,1286

0,6498

0,5212

10

1,7573

1,9470

0,1897

30

0,4836

0,6326

0,149

50

0,2513

0,3466

0,0953

60

0,1084

0,1084

70

0,2245

0,2226

-0,0019

90

0,1821

0,1549

-0,0272

110

0,1269

0,1008

-0,0261

130

0,07699

0,0915

0,01451

150

0,0784

0,07408

-0,00432

170

0,07363

0,0692

-0,00443

180

0,1784

0,1784

Diferena

A figura 47 ilustra os dados da tabela 2 e refora o fato de que a presena de bolhas

influi diferentemente nas variadas freqncias.

61

Figura 47 Principais freqncias e diferenas para os sinais com e sem bolhas

A tabela 2 e figura 47 explicitam tais diferenas para o sinal exemplo. O sinal tem sua
amplitude aumentada nas freqncias de 10, 30 e 50 Hz, enquanto nas demais freqncias
mpares o sinal sofre alteraes quase nulas. Uma das conseqncias diretas deste fato a
ocorrncia de um erro de leitura no medidor, pois este no est preparado para diferenciar o
sinal proveniente da vazo do fluido.
Como a influncia diferente nas diferentes freqncias, pode-se considerar a
possibilidade de inferir sobre a quantidade de bolhas na tubulao analisando as diferentes
componentes. Dessa forma, um medidor inteligente poderia minimizar os efeitos das bolhas
na tubulao. Contudo, tais ensaios no foram realizados nesse trabalho, pois no havia
condies de medir a proporo gua/ar no momento dos ensaios. Isso poderia ser realizado
como uma extenso do presente trabalho, determinando a influncia de bolhas de ar em
termos quantitativos, atravs da avaliao das componentes do sinal nas diferentes
freqncias.
Ainda utilizando o mesmo sinal, foi aplicada a FFT da parcela em que o ar foi retirado
da tubulao, sendo este o intervalo entre os pontos 220.000 e 230.000, e o grfico exibido
na figura 48.

62

Figura 48 FFT com os pontos 220.000 a 230.000 da tenso dos eletrodos (interrupo do
fluxo de bolhas na tubulao).
A figura 48 evidencia que, na ausncia das bolhas anteriormente aplicadas, o sinal volta
sua composio original.

4.5.2 Monitorao do potencial dos eletrodos

Nesse tpico foram realizadas investigaes do potencial dos eletrodos em relao ao
terra. Para tanto, no foi necessrio nenhum circuito de amplificao, sendo os eletrodos
ligados diretamente ao sistema de aquisio de dados, como mostra a figura 49:

63

Figura 49 Ligao para monitoramento do potencial dos eletrodos

Os eventos investigados nesse caso foram:
- Condio normal de funcionamento;
- Falhas de aterramento;
- Desconexo de eletrodos;
- Curto-circuito entre eletrodos e bobinas;
O primeiro ensaio realizado foi feito em condio normal de funcionamento. O circuito
hidrulico apresentava vazo no momento dos ensaios (8 m3/h), e as bobinas do medidor
foram alimentadas normalmente. Para facilitar o entendimento, decidiu-se nomear os
eletrodos como sendo eletrodo 1 ( direita na figura 50) e eletrodo 2 ( esquerda na figura 50).

Figura 50 Vista do medidor, frontal em relao ao fluxo

Primeiramente a tenso em ambos os eletrodos foi medida, de acordo com as ligaes
na figura 49. O sinal aquisitado exibido na figura 51.

64

Eletrodo 1

Eletrodo 2

Figura 51 Tenso nos eletrodos para condio normal de funcionamento.

A tenso mdia medida do eletrodo 1 foi de 0,8492 V, e a tenso mdia do eletrodo 2
foi 0,8501 V. Nota-se que os valores so bastante prximos, porm isso nem sempre acontece
(Walker, 2001). Prosseguindo nos testes de monitoramento do potencial dos eletrodos, o
prximo passo foi causar uma falha, para ento verificar a sua influncia no sinal.
A primeira falha causada foi a desconexo do terra. Essa uma ocorrncia bastante
comum, seja por meios mecnicos (fio danificado) ou por problemas de corroso no
aterramento (Walker, 2001).
O sistema foi inicializado, e, aps 12 segundos o terra foi desconectado do medidor. O
sinal resultante pode ser visualizado na figura 52.

65

Figura 52 Tenso nos eletrodos para falha de aterramento.

Nota-se claramente a mudana no sinal aps a desconexo do aterramento (linha
vertical vermelha). figura 53 mostra as diferentes componentes do sinal antes e aps a
desconexo do aterramento.

Antes

Aps

Figura 53 FFT do sinal antes e aps a desconexo do aterramento (Eletrodo 1) .

Observa-se na figura 53 que a tenso no eletrodo, quando em condio normal de
funcionamento, predominantemente contnua (f= 0 Hz). Aps a desconexo do aterramento
a tenso passa a ter componentes em 60 Hz e seus mltiplos mpares. O comportamento se

66

repete tambm para o eletrodo 2, fato pelo qual no h necessidade de discorrer sobre ele
tambm.
O prximo procedimento realizado consiste em desconectar os eletrodos do sistema de
aquisio, simulando um problema de conexo entre o eletrodo e o sistema de aquisio de
dados. Tal fato bastante raro de acontecer, principalmente em medidores conjugados, em
que o conversor de sinais integrado ao tubo medidor. J nos medidores com conversor
remoto, a possibilidade de interrupo da conexo dos eletrodos com o conversor de sinais
maior. Outro fator que pode levar interrupo dessas ligaes se o lquido de processo
entrar no compartimento dos eletrodos e danificar as conexes.
A figura 54(a) mostra o sinal dos eletrodos em condio normal de funcionamento e
aps a desconexo do eletrodo 1 do sistema de aquisio de dados e re-conexo do mesmo. A

(V)

(V)

figura 54(b) mostra o mesmo procedimento, realizado com o eletrodo 2.

(a)

(b)

Figura 54 (a)Tenso no eletrodo 1. (b) Tenso no eletrodo 2.

Nota-se na figura anterior que o comportamento do sinal semelhante para ambos os
eletrodos. A desconexo de um dos eletrodos causa a variao da tenso nos eletrodo
desconectado. Outra situao que pode ocorrer um curto entre o eletrodo e o terra. A figura
55 mostra o resultado do sinal para o eletrodo 1 (a) e para o eletrodo 2 (b). No caso (a), o
eletrodo foi curto-circuitado ao terra aos 12 segundos de ensaio, enquanto no caso (b) foi
curto-circuitado aos 21 segundos.

(V)

(V)

67

(a)

(b)

Figura 55 (a)Tenso no eletrodo 1. (b) Tenso no eletrodo 2.

O prximo ensaio destina-se a simular um curto circuito entre uma das bobinas e os
terminais do conversor de sinais, que nesse caso o sistema de aquisio de dados. Dessa
forma, o sistema foi colocado em funcionamento normal, e em certo momento um dos fios
que alimenta a bobina foi curto-circuitado ao eletrodo 1. A figura 56 mostra o sinal aquisitado
para o procedimento descrito acima.

Figura 56 Tenso nos eletrodos para curto circuito da bobina com o eletrodo 1.

68

O mesmo procedimento foi realizado com relao ao eletrodo 2, e o comportamento

observado foi anlogo, com o sinal do eletrodo 2 sendo mais afetado que o sinal do eletrodo 1.
Dessa forma, ao se monitorar os dois eletrodos simultaneamente, uma variao assimtrica
aponta para uma falha em um dos eletrodos, enquanto uma variao similar em ambos aponta
para uma falha no aterramento.
O aumento de rudo em ambos eletrodos, porm em assimetria, pode tambm indicar
um curto entre as bobinas e os eletrodos, o que pode ser conseqncia de penetrao do fluido
de processo nos compartimentos dos eletrodos e das bobinas, entre outras razes.
Como descrito anteriormente, o monitoramento dos eletrodos feito sem a necessidade
de se amplificar o sinal dos mesmos. Isso porque o que lido a tenso dos eletrodos em
relao ao terra, e no a tenso diferencial entre os eletrodos. Como tambm citado
anteriormente, a tenso diferencial nos eletrodos a utilizada para se ter a informao da
vazo em determinado momento.
Assim, todos esses testes so feitos de forma a garantir uma tenso diferencial nos
eletrodos o mais livre de rudos possvel. O monitoramento por rudos tambm pode ser feito
tomando-se como base a tenso diferencial dos eletrodos. O item a seguir trata de um assunto
de suma importncia, e sobre o qual defeitos freqentes so reportados, razo pela qual ser
tratado em um item em separado.

4.5.3 Deficincia de aterramento

Durante os testes notou-se que um bom aterramento do medidor essencial para a
obteno de medidas confiveis. Sendo assim, decidiu-se realizar testes com vrias situaes
de aterramento, utilizando-se o sensor comercial por facilidade de aplicao.

69

Onde:
Y Conversor de sinais
R Tubulao (PVC)
D1,D2 Anis de borracha
E Anis de aterramento
V2 Cabo de interligao do
corpo do medidor com os anis de
aterramento

Figura 57 Aterramento do medidor eletromagntico de vazo para tubulaes no metlicas.

Foram realizados testes para diversas situaes de aterramento, com vazo constante.
Como referncia, a seguir so apresentados os sinais para uma condio normal de
funcionamento, ou seja, com o aterramento corretamente conectado ao medidor:

Figura 58 Tenso nos eletrodos (azul) e corrente nas bobinas (verde)

70

Figura 59- FFT da tenso nos eletrodos com os dados exibidos na figura 58
Nota-se nas figuras anteriores que a FFT do sinal dos eletrodos da figura 58 tem
componentes nas freqncias de 10Hz e seus mltiplos mpares. A seguir o medidor foi
desconectado do aterramento, e o sinal dos eletrodos foi novamente medido, dando origem ao
sinal da figura a seguir:

Figura 60 Tenso dos eletrodos com terra desconectado do medidor (azul)

71

Nota-se que a distoro causada no sinal dos eletrodos tem caracterstica senoidal, e
com freqncia maior que o sinal dos eletrodos. Para se ter uma idia mais precisa da
composio do sinal, foram calculadas as componentes principais do sinal atravs de FFT. A
figura 61 evidencia tais ocorrncias, e um destaque feito para as componentes em 60Hz e
180Hz.

Figura 61 FFT da tenso dos eletrodos para terra desconectado, com destaque para as
componentes em 60 e 180Hz
Dessa forma, pode-se dizer que a presena de rudos em 60Hz e seus mltiplos indica
deficincia de aterramento do medidor. As componentes nas demais freqncias, como as
mltiplas mpares de 10Hz no sofrem modificaes significativas. O mesmo observado
quando o corpo do medidor aterrado porm os anis de aterramento no so conectados ao
terra. Ou seja, essencial que os anis de aterramento sejam conectados ao terra para o
funcionamento satisfatrio do equipamento.

72

4.5.4 Condutividade do lquido de processo

Sabe-se que para o funcionamento correto de um medidor eletromagntico, necessrio
que o lquido possua uma condutividade mnima, para que seja gerada uma diferena de
potencial nos eletrodos do medidor.
O ensaio de condutividade do lquido de processo, nesse caso a gua, foi realizado
utilizando-se diversas concentraes de sais. Para se obter gua com diferentes nveis de
condutividade foram adicionadas quantidades medidas de barrilha (Na2CO3), resultando em
diferentes condutividades.
A medio da condutividade foi feita de forma indireta, ou seja, foram aplicados
diversos nveis de tenso aos eletrodos, atravs de uma fonte varivel, medindo-se a corrente
resultante no circuito, de acordo com o arranjo mostrado na figura 62.

Figura 62 Arranjo para teste de condutividade do lquido de processo/eletrodos.

O primeiro ensaio foi realizado com a gua em sua condio natural, sem adio de
barrilha. Em seguida, foram adicionados 400g de barrilha ao circuito, e foram feitas novas
medidas de valores de tenso e corrente. Na terceira etapa, foram adicionados mais 150g de
barrilha, fazendo-se novas medies de corrente e tenso. Por ltimo, foram adicionados mais
150g de barrilha ao circuito, e novas medies foram feitas. Em cada um dos passos descritos
acima foram anotados 35 pares de pontos, correspondentes tenso aplicada e corrente no
circuito.
Os dados referentes a esses ensaios, bem como as regresses que melhor se adaptam a
cada conjunto de dados, podem ser visualizados na figura 63.

73

25

y = 24,771x + 2,8792
R2 = 0,9999

y = 1,5451x + 3,0152 y = 1,2213x + 2,8802

2
R2 = 0,9999
R = 0,9999

y = 2,1109x + 2,9902
2
R = 0,9999

Tenso (V)

20

15

10

0
0

10

12

14

16

Corrente (mA)
Sem Barrilha
Linear (Sem Barrilha)

Barrilha 400g
Linear (Barrilha 400g)

Barrilha 550g
Linear (Barrilha 550g)

Barrilha 700g
Linear (Barrilha 700g)

Figura 63 Diferentes condutividades do liquido de processo.

Nota-se na figura 63 que as relaes entre as tenses aplicadas aos eletrodos e as
respectivas correntes so lineares. Outro fato interessante que as equaes dessas retas no
so do tipo y= b . x, fato que seria esperado por se assemelhar equao U = R . I, a qual
relaciona tenso, corrente e resistncia, mas do tipo y = a + bx.
No foram encontradas na literatura estudada referncias a esse fato. Entretanto, neste
trabalho considerou-se somente o coeficiente angular das retas, que representam a resistncia
do circuito. A tabela 3 mostra os valores de resistncia encontrados a partir das regresses
lineares da figura 63.
Tabela 3 Resistncias medidas durante os testes
Sem adio de barrilha

Com 400g

Com 550g

Com 700g

R= 24.771

R= 2.110

R= 1.545

R= 1.221

74

O ensaio anterior visou demonstrar como a condutividade do lquido de processo pode

ser medida atravs de aplicao de tenso nos eletrodos e medio da corrente circulante.
Entretanto, o valor de resistncia encontrado nesse procedimento tambm pode variar em
funo da caracterstica do eletrodo, ou seja, um eletrodo recoberto por uma camada isolante
provocar a leitura de resistncias mais elevadas.
Para evidenciar tal ocorrncia, foi realizado um novo teste de resistncia, aplicando-se
vrios nveis de tenso aos eletrodos, anotando-se os valores de corrente para cada tenso.
Posteriormente, um dos eletrodos foi parcialmente recoberto com uma cola para canos PVC,
de forma a simular a formao de uma camada no condutiva sobre o eletrodo.
O ensaio de medio de resistncia foi realizado para a nova condio, e o resultado das
duas medies pode ser visualizado na figura 64.

25
y = 1,7559x + 3,0637
2

R = 0,9997

20

y = 1,3688x + 3,3424
Tenso (V)

R = 0,9999

15

10

0
0

10

12

14

Corrente (mA)
Sem cobertura

Com cobertura

Linear (Com cobertura)

Linear (Sem cobertura)

Figura 64 Ensaio de resistncia para condio normal e para eletrodo parcialmente recoberto
A resistncia nos dois experimentos obtida atravs da regresso linear dos pontos
relativos aos dois experimentos, e mostrada na tabela 4.

75

Tabela 4 Resistncia antes e aps deposio de camada isolante sobre um dos eletrodos
Antes da deposio

Aps a deposio

R= 1.369

R= 1.756

Sendo assim, a adeso de uma camada isolante sobre parte de um dos eletrodos fez com
que a resistncia entre eletrodos aumentasse 387 , ou 22% do valor inicial.
Esse teste pode ser realizado, por exemplo, no momento em que o medidor instalado,
desde que garantidas as especificaes de condutividade mnima do lquido de processo. O
valor de resistncia obtido nesse momento pode ser armazenado, e comparado com valores
futuros, medida da operao do medidor. Dessa forma, alm de se ter um histrico
mostrando as resistncias obtidas no circuito, possvel determinar se um valor est fora da
faixa de operao mnima do instrumento.

4.5.5 Tubo parcialmente cheio e deformao do revestimento

interno
O objetivo deste teste detectar condies de vazo anormais, que poderiam prejudicar
a preciso da medida. O primeiro caso quando o tubo medidor encontra-se parcialmente
cheio. Nessa situao, a tenso gerada nos eletrodos corresponde somente velocidade do
fluido em parte do tubo, e para se ter uma medida da vazo necessrio ter a informao da
rea molhada do medidor, ou seja, a seo que efetivamente apresenta vazo, e no a seo
completa do tubo. Devido s limitaes prticas e de laboratrio para esse tipo de teste, o teste
para tubo parcialmente cheio no foi realizado neste trabalho.
Entretanto, outras situaes que envolvem perfis de velocidade no simtricos
axialmente puderam ser observadas e estudadas, podendo os resultados ser estendidos para
aquelas condies.
A deformao no revestimento interno do tubo medidor, presena de obstculos vazo
ou at mesmo singularidades, como vlvulas e curvas, quando situadas prximas ao medidor,
podem causar erros de medio na vazo, pois uma vez que as velocidades contribuem de

76

acordo com uma funo peso dependente da posio radial, diferentes distribuies radiais
para uma mesma vazo podem levar a leituras diferentes.
No h nesse trabalho a inteno de determinar o erro causado por eventuais
ocorrncias, e sim detect-las e emitir um aviso ao usurio quando a medio estiver sofrendo
influncia de tais fatores.
Uma forma de se realizar esse teste inverter o sentido de alimentao de uma das
bobinas, e dessa maneira os campos gerados pelas bobinas iro se opor, de acordo com a
figura 20. Se a vazo no momento dessa medio for axialmente uniforme, a tenso
diferencial entre os eletrodos deve tender a um valor nulo, salvo tenses ocasionadas por
reaes qumicas, turbulncias locais e deformidades das bobinas.
No primeiro teste realizado com essa finalidade, as bobinas foram alimentadas de forma
a produzirem campos magnticos opostos. O prottipo est colocado a uma distncia
suficientemente grande para garantir que o escoamento naquele local plenamente
desenvolvido e axialmente simtrico. O ensaio foi iniciado com a vlvula do circuito fechada,
ou seja, sem vazo no tubo do medidor. Aps alguns instantes, a vlvula foi aberta, dando
origem ao sinal da figura 65:

77

Figura 65 Teste inicial sem obstculos vazo

Nota-se uma perturbao no sinal compreendido entre as linhas verticais vermelhas da
figura 65. Essa perturbao foi causada pela abertura da vlvula e liberao do fluxo de gua.
Tal fato era esperado, pois necessrio um tempo para que a vazo se estabilize dentro do
tubo. Nota-se tambm que aps esse perodo de distrbio o sinal retorna ao seu formato
original.
Para provocar uma mudana no perfil de velocidades, foram confeccionadas duas peas
em metal de 1 mm de espessura e colocadas na parte interna do tubo de medio, a fim de
distorcer o escoamento. Com tais peas foi possvel o ensaio de trs diferentes tipos de
escoamento, de acordo com a simetria axial, adicionalmente ao ensaio prvio com o tubo sem
nenhuma obstruo. A figura 66 mostra desenhos e fotos das peas criadas para esse ensaio.

78

Figura 66 Estruturas utilizadas para distorcer o perfil de velocidades

Primeiramente a pea em formato de semi-crculo foi inserida no tubo do prottipo
conforme mostra a figura 67. A pea foi inserida a montante dos eletrodos, e dessa forma
garante-se que o fluxo ser afetado pela mesma.

Figura 67 Diferentes configuraes de obstculos ensaiadas

Aps a colocao do obstculo na parte interna do prottipo, o mesmo foi recolocado no
circuito e foram realizados ensaios com diversas vazes, a fim de investigar a influncia de
obstculos no sinal dos eletrodos. As figuras a seguir apresentam sinais aquisitados para o
obstculo em meia-lua na horizontal, na vertical e para o obstculo com orifcio central,
respectivamente

79

V=0 m3/h

Abertura

V=7,5 m3/h

Fecham.

V=0 m3/h

Figura 68 Sinal aquisitado para obstculo em meia-lua na horizontal

V=0 m3/h

Abertura

V=7,5 m3/h

Fechamento

V=0 m3/h

Figura 69 Sinal aquisitado para obstculo em meia-lua na vertical

80

V=0 m3/h Aber.

V=9 m3/h

Fech.

V=0 m3/h

Figura 70 Sinal aquisitado para obstculo com orifcio central

A anlise das figuras 69, 69 e 70, obtidas para condies de vazo com fluxo axialmente
assimtrico, mostra que possvel detectar a ocorrncia de assimetrias no perfil de
velocidades atuando-se nas bobinas de campo de forma que as mesmas gerem campos
magnticos opostos.
Nota-se que o sinal proporcional ao tipo de assimetria, fato que torna os sinais
relativos aos obstculos em meia lua mais distorcidos. O sinal relativo ao obstculo com
orifcio central apresenta uma distoro modesta, o que constitui uma deficincia deste
mtodo.

4.5.6 Temperatura das bobinas de campo

Como citado anteriormente, o funcionamento do medidor tambm depende da
condio das bobinas de campo. Testes recomendados pelos fabricantes nesse sentido so
geralmente a medio da resistncia das bobinas, sendo que essa resistncia deve se situar
numa faixa pr-determinada. No foram encontrados medidores comerciais que possuem essa
funcionalidade automtica, sendo que essa medio de resistncia deve ser realizada pelo
usurio, durante operaes de manuteno. Uma resistncia menor que a faixa estipulada
pode indicar que ocorreu curto-circuito em algum ponto da bobina, e uma resistncia maior
pode indicar problemas de conexo entre o circuito de alimentao e as bobinas.

81

A medio da resistncia das bobinas um dado direto, ou seja, a partir da prpria

resistncia possvel inferir se a mesma est dentro de uma faixa considerada normal. Nos
testes realizados no prottipo, a resistncia das bobinas estava em torno de 30 . Dessa
forma, qualquer valor muito diferente pode ser informado ao usurio, para que este tome as
previdncias necessrias para o retorno ao funcionamento normal.
A informao de resistncia das bobinas tambm til para se inferir a temperatura
das mesmas. Isso porque a resistncia das bobinas representa um valor diretamente
proporcional temperatura. Pela temperatura o medidor eletromagntico de vazo calcula o
fator de carga trmica, que tambm pode ser usado para prever a expectativa de vida til do
sensor.
Foram realizados testes colocando-se as bobinas imersas em um banho de gua
quente, com a temperatura controlada, e vrios pontos de resistncia x temperatura foram
coletados, os quais podem ser vistos na figura seguir:

Figura 71 Medio da resistncia x temperatura

Aplicando-se a regresso linear, obtm-se a seguinte reta, com coeficiente de
correlao 0,9975:

82

R = 0,1106.T + 28,224

(9)

onde:
R= resistncia da bobina ()
T= temperatura (oC)
De posse da equao acima, possvel encontrar o coeficiente de temperatura para a
bobina em questo, dado que:

T =

R R20
+ 20
R20

(10)

R = 0,1106.T + 28,224

Operando convenientemente, vem:

= 0.00363579 oC-1
e

R20 = 30.4198

De posse dos valores de e R20 calculados, possvel aplicar os pontos de resistncia

coletados e verificar a temperatura calculada, comparando com a temperatura medida. O
grfico a seguir mostra as temperaturas medidas no ensaio e as temperaturas calculadas pela
relao acima.

83

50

Temperatura (C)

45
40
35
30
25
20
15
30,0

30,5

31,0

31,5

32,0

32,5

33,0

33,5

34,0

Resistncia (Ohm)
Calculado

Medido

Figura 72 Temperatura medida e temperatura calculada

Nota-se, pelo grfico da figura 72, que a relao matemtica entre temperatura e
resistncia calculada pela expresso (10) reproduz fielmente o que foi observado na prtica, e
dessa forma pode-se dizer que a relao entre temperatura e resistncia explicitada pela
equao vlida e pode ser utilizada para verificar a temperatura das bobinas durante o
funcionamento do medidor, bastando para isso medir a resistncia das bobinas de campo.
Temperaturas fora da faixa de operao do medidor reduzem a vida til do mesmo.
Dessa forma temperaturas fora dessa faixa podem ser detectadas e um alarme pode ser dado
ao usurio. Adicionalmente, o valor da temperatura pode ser mais uma varivel interessante
do processo ao usurio.

4.5.7 Linearidade do conversor de sinais e influncia de campos

magnticos externos
Deseja-se nesse teste verificar a linearidade do conversor de sinais e posteriormente
avaliar a influncia de campos magnticos externos sobre o tubo medidor.
O teste de linearidade do conversor de sinais pode ser realizado diminuindo-se a
excitao das bobinas em uma quantidade conhecida, por um curto espao de tempo. O sinal

84

dos eletrodos deve refletir essa mudana na mesma proporo, e o sinal de vazo exibido pelo
medidor deve continuar constante, por meio de uma mudana no fator de correo que
transforma a tenso dos eletrodos em sinal de vazo.
O fator de multiplicao para correo do sinal de vazo igual relao entre a
corrente nominal e a corrente que est sendo aplicada nas bobinas no momento do teste.
Dessa forma, se a corrente de teste for menor que a corrente nominal, a constante de correo
ser maior que 1, mantendo o valor da vazo constante. Como visto na seo anterior, a
equao que relaciona a tenso dos eletrodos e a corrente nas bobinas com a vazo em m3/h,
j com ajuste de zero, :

Q = 54,828 . U

A varivel U na equao acima representa a tenso diferencial nos eletrodos pramplificada, sendo que para o prottipo em questo o amplificador foi ajustado para um
ganho de 5100. A equao corrigida para variaes na corrente de alimentao nas bobinas :

Q = 54,828 .

IN
.U
IT

Onde:
Q = vazo instantnea (m3/h);
IN = corrente RMS nominal das bobinas;
IT = corrente RMS das bobinas no momento do teste;
U = o tenso RMS nos eletrodos (V) x 5100.
Para a realizao desse ensaio, estabeleceu-se uma vazo estvel, de 14 m3/h. Com a
vazo estabilizada, as bobinas de campo foram acionadas com corrente mxima, sendo o seu
valor aproximadamente igual corrente nominal (a mesma utilizada no levantamento da
curva de calibrao do prottipo). A tenso de alimentao das bobinas foi mantida constante,
e em seguida foi diminuda de um valor arbitrrio. Aps um breve perodo, a corrente de
excitao das bobinas foi novamente levada ao valor prximo ao nominal, e ento outro ciclo
de diminuio da excitao foi realizado, retornando posteriormente ao valor nominal.

85

O resultado do procedimento pode ser visualizado na figura 73. O sinal das bobinas
representado na cor verde, e o sinal nos eletrodos na cor azul. Nota-se a definio de 5
intervalos distintos, correspondentes s diferentes correntes de excitao das bobinas de
campo. Para minimizar efeitos de carter momentneo, a anlise dos dados foi feita em

(C)

blocos, compreendidos de 3.000 pontos em cada intervalo.

Figura 73 Tenso nos eletrodos (azul) e corrente nas bobinas (verde) para vazo constante e
variao da corrente nas bobinas
De posse dos dados coletados no teste anterior, foram realizados os clculos de valor
RMS da tenso dos eletrodos e corrente das bobinas para os diferentes intervalos. A corrente
nominal nas bobinas no momento da calibrao foi de 84 mA, valor que foi tomado como
referncia para o clculo do fator de correo. A tabela 5 mostra os valores RMS dos dados
coletados para os diferentes intervalos.

86

Tabela 5 Valores RMS da tenso dos eletrodos e corrente nas bobinas para as diferentes
sees do ensaio, com vazo constante
Intervalo 1

Intervalo 2

Intervalo 3

Intervalo 4

Intervalo 5

(5000-

(11000-

(17000-

(22000-

(26000-

8000)

14000)

20000)

25000)

29000)

Eletrodos [V]

0,2921

0,1452

0,2925

0,1949

0,29286

Bobinas [A]

0,0840

0,0417

0,0841

0,0560

0,0842

2,0144

0,9988

1,5001

0,9976

14,0065

14,0279

14,0094

14,0203

14,0101

0,047

0,199

0,067

0,145

0,072

Fator de
correo
Vazo (m3/h)
Erro (%)

Nota-se que mesmo para a excitao prxima ao valor nominal, existe um erro, mesmo
que mnimo. Este erro est embutido na prpria curva de calibrao do medidor, pois a vazo
utilizada como referncia foi a lida no medidor eletromagntico comercial, considerado como
padro para todos os testes.
A figura 73 exibe os valores de vazo corrigidos (azul) pelo fator de correo. Nota-se
que a variao nos diferentes intervalos mnima. As barras exibem o erro em % com relao
ao valor de vazo mdio (14m3/h), medido pelo medidor padro utilizado no ensaio.

87

0,25
12

Erros

10

Vazes

0,2
0,15

8
6

0,1

Erro(%)

Vazo (m3/h)

14

4
0,05
2
0

0
1

Intervalo

Figura 74 Vazo nos diferentes intervalos, corrigidas com o fator de correo (azul) e erros
relativos em cada uma das sees (barras).
importante dizer, tambm, que o erro aumenta medida que a corrente nas bobinas
aumenta sua diferena com relao corrente nominal. Isso se explica pela distribuio das
linhas de fluxo de acordo com a corrente imposta s bobinas.
Como o ensaio acima foi realizado em laboratrio e no foi identificada nenhuma
influncia de campos magnticos externos, possvel dizer que os valores de erros podem ser
considerados como padro para o prottipo. Dessa forma esse teste permite dizer se h
influncia de campos magnticos externos ao funcionamento do medidor, pois erros de
magnitudes maiores que os encontrados nesse ensaio devem ser alertados ao usurio, como
forma de diagnstico e preveno de possveis problemas e prejuzos.
Para analisar essa ocorrncia mais a fundo, foram realizados ensaios para avaliar a
influncia de campos magnticos externos. Para tanto, foi usado um conjunto de 8 ms de
neodmio.
Os ensaios com campos magnticos externos foram realizados tanto no prottipo quanto
no medidor comercial padro, pelo simples motivo de que o prottipo no possui nenhum tipo
de blindagem ferro magntica em torno do tubo medidor, enquanto o medidor comercial
possui.

88

Primeiramente foi feito um teste preliminar, para a adoo de uma referncia dos
valores de tenso nos eletrodos, sem a interferncia do campo magntico externo. As bobinas
foram alimentadas em srie, com os campos magnticos gerados por cada bobina no mesmo
sentido, em adio. A figura 75 mostra o sinal aquisitado para essa condio normal de
funcionamento:

Figura 75 Sinal aquisitado para referncia nos ensaios de interferncias de campos

magnticos externos.
O primeiro procedimento realizado foi o de aproximar os ms ao prottipo, e realizar
movimentos repetitivos, para que a influncia pudesse ser avaliada posteriormente, na fase de
anlise de dados. O sinal obtido exibido na figura 76.

89

Sem m

Com m

Figura 76 Interferncia causada pelo campo magntico externo ao prottipo

A interferncia causada pelo campo magntico externo, gerado propositalmente nesse
caso, evidente na figura 76 e afeta a tenso lida nos eletrodos. Dessa forma, um medidor
eletromagntico padro no saberia distinguir a origem desta variao, o que tornaria
impossvel separar o sinal gerado pela interao do campo magntico das bobinas com o
fluido do sinal originado pela interferncia.
Como, por diversas razes, a corrente nas bobinas monitorada no prottipo, possvel
detectar a ocorrncia desses campos magnticos externos analisando-se o sinal nos eletrodos.
Como pode ser observado na figura anterior, o campo magntico externo causa um
deslocamento do sinal dos eletrodos, ora positivamente, ora negativamente, dependendo do
movimento que foi imposto aos ms. Dessa forma, ao se analisar a envoltria do sinal
detecta-se esse desequilbrio.
Outro ensaio consiste em alimentar as bobinas de forma que essas gerem campos
magnticos em sentidos opostos. Assim, dada uma condio de vazo radialmente simtrica, a
tenso nos eletrodos dever ser prxima de zero. A ocorrncia de um campo magntico
externo desequilibra essa relao, dando origem a uma tenso diferente de zero nos eletrodos,
mesmo com escoamento radialmente simtrico.

90

A figura 77 mostra o sinal obtido em um dos ensaios com alimentao das bobinas
invertida.

Sem Vazo

Abertura da Vlvula

Interferncia com m

Figura 77 Interferncia causada pelo campo magntico externo ao prottipo

Como se pode observar, o sinal prximo de zero para a condio sem vazo, e o
mesmo sofre uma brusca variao no momento de abertura da vlvula, estabilizando aps
certo tempo. O prximo intervalo compreende o momento em que os ms so aproximados
do prottipo. Os primeiros movimentos foram mais suaves, seguidos de movimentos mais
bruscos, o que pode ser notado nos picos do sinal.
As consideraes acima expostas foram feitas com base nos ensaios com a
movimentao do m. Para uma anlise mais profunda da ocorrncia de campos magnticos
externos, tambm foram feitos testes para analisar a interferncia causada por um eletrom,
emulando, por exemplo, um gerador, motor, ou mesmo um condutor por onde flui uma
corrente.
Para tanto foi construda mais uma bobina, com 2000 voltas, usando-se os mesmos
materiais utilizados para a confeco das bobinas de campo do prottipo. Essa nova bobina
foi alimentada por um gerador de funes, sendo possvel alterar a sua freqncia de
excitao durante os ensaios. A corrente dessa bobina tambm foi medida, de forma a

91

possibilitar distinguir o campo gerado pela bobina de interferncia do campo gerado pelas
bobinas de campo.
A bobina de interferncia construda foi colocada sobre o prottipo, conforme mostra a
figura 78.

Figura 78 Bobina de interferncia colocada sobre o prottipo

Primeiramente, com a bobina de interferncia posicionada sobre o prottipo, foi
estabelecida uma vazo de 8 m3/h. A seguir, a bobina de interferncia foi excitada com uma
senoidal 10 Hz, por um perodo de 15 segundos e depois foi desligada. Aps 30 segundos a
bobina de interferncia foi novamente acionada, agora na freqncia de 100 Hz, por um
perodo de 25 segundos. A figura 79 mostra os dados aquisitados para esse ensaio.

92

Figura 79 Testes realizados com a bobina de interferncia

Analisando a figura 79, visualmente no possvel observar as alteraes causadas pelo
campo magntico externo. Uma anlise mais cuidadosa e em uma escala maior, porm,
permite observar que o sinal nos eletrodos sofre influncia de campos magnticos externos.
A figura 80 apresenta um destaque mostrando o sinal na bobina de interferncia e nos
eletrodos. No momento em que a bobina de interferncia acionada, referente ao sinal
compreendido entre as duas linhas verticais da figura 79.

93

Figura 80 Destaque para momento em que a bobina de interferncia (verde) acionada em

100Hz
Uma forma de identificar tal tipo de interferncia computar a FFT dos sinais. Assim,
possvel detectar a ocorrncia de freqncias distintas das freqncias impressas pelas bobinas
de campo tenso dos eletrodos. A tabela 6 mostra as principais componentes em cada
intervalo.
Tabela 6 Principais componentes da tenso dos eletrodos
Intervalo 1

Intervalo 2

Intervalo 3

Intervalo 4

(29000-30000)

(32000-33000)

(75000-76000)

(77000-78000)

10Hz

0,7615

0,8242

0,7632

0,7638

30Hz

0,2586

0,2590

0,2569

0,2593

50Hz

0,1544

0,1529

0,1507

0,1537

70Hz

0,1092

0,1083

0,1050

0,1077

90Hz

0,0847

0,0814

0,0793

0,0849

100Hz

0,0533

110Hz

0,0680

0,0652

0,0624

0,06376

94

A comparao dos dados da tabela anterior evidencia a presena de freqncias

diferentes da freqncia de acionamento das bobinas. A figura 81 mostra as componentes.
0,9
0,8
Intervalo 1 (29000-30000)

Amplitude (V)

0,7

Intervalo 2 (32000-33000)

0,6

Intervalo 3 (75000-76000)

0,5

Intervalo 4 (77000-78000)

0,4
0,3
0,2
0,1
0
10Hz

30Hz

50Hz

70Hz

90Hz

100Hz

110Hz

Freqncia (Hz)

Figura 81 Diferenas entre componentes do sinal dos eletrodos para os diferentes perodos
Nota-se claramente um pico na freqncia de 10 Hz para o perodo 2. Foi utilizada uma
freqncia de 10 Hz para o acionamento da bobina de interferncia justamente para evidenciar
que mesmo uma freqncia igual das bobinas de excitao pode ser detectada por esse
mtodo, bastando para isso comparar tambm as outras componentes. Dessa forma, qualquer
alterao nas componentes ser detectada.
Nota-se tambm o surgimento da freqncia de 100 Hz no perodo 4, referente ao
intervalo em que a bobina de interferncia foi acionada por uma tenso senoidal de 100 Hz.
Novamente, o surgimento de uma freqncia que no pertence ao sinal das bobinas de
excitao evidenciado pelo clculo das componentes harmnicas do sinal dos eletrodos.
Prosseguindo na anlise da influncia de campos magnticos externos sobre o prottipo,
foi realizado um novo ensaio, dessa vez com as bobinas de campo ligadas de forma que seus
campos magnticos se opusessem. Como citado anteriormente, em condies normais de
funcionamento e com fluxo axialmente simtrico em seu interior, o medidor deve apresentar
tenso diferencial prxima de zero em seus eletrodos.
A figura 82 mostra a tenso nos eletrodos, a corrente nas bobinas de campo e a corrente
na bobina de interferncia, para o ensaio realizado com as bobinas ligadas de forma inversa.

95

Figura 82 Ensaio de interferncia realizado com as bobinas ligadas invertidas

Mais uma vez, a simples visualizao do sinal como um todo no permite chegar a
nenhuma concluso. necessrio realizar uma avaliao mais cuidadosa dos sinais. A figura
83 mostra em detalhe o efeito do campo magntico de interferncia sobre a tenso nos
eletrodos. Esse perodo corresponde ao perodo compreendido entre as linhas verticais
vermelhas da figura 82.

Figura 83 Detalhe do sinal antes e aps interferncias

96

A anlise das componentes do sinal por FFT tambm til nesse caso. Como o sinal
dos eletrodos tem componentes muito pequenas, o resultado foi multiplicado por 100, para
facilitar a anlise. Realiza-se o clculo da FFT para a tenso dos eletrodos antes e aps as
interferncias. O resultado pode ser visualizado na figura 84.
7

Amplitude (V)

Intervalo 1 (32000-33000)
6

Intervalo 2 (34500-35500)

Intervalo 3 (67000-68000)
Intervalo 4 (69500-70500)

4
3
2
1
0
10Hz

30Hz

50Hz

70Hz

90Hz

100Hz

110Hz

Freqncia (Hz)

Figura 84 Comparao entre freqncias componentes

A analise da figura 84 evidencia o aumento da componente em 10 Hz no intervalo 2 e o
surgimento da componente em 100 Hz no intervalo 4, ambas causadas pelo campo magntico
externo criado pela bobina de interferncia.
Os mesmos procedimentos descritos anteriormente foram tambm realizados com o
medidor comercial utilizado nos testes, no se notando nenhuma influncia dos campos
magnticos externos, devido blindagem eletromagntica do mesmo.
Apesar de o medidor comercial ensaiado no ter apresentado interferncias, tal fato
pode se dar por defeitos na estrutura, ou at mesmo por influncia sobre os componentes
eletrnicos. Portanto, a realizao automtica e peridica deste teste interessante, garantindo
ainda mais confiabilidade medio de vazo.

97

Captulo 5

CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS

5.1 CONCLUSES
O presente trabalho foi til para apresentar, discutir e aplicar algumas formas de autoteste em medidores eletromagnticos de vazo.
Foi desenvolvido um prottipo de medidor eletromagntico totalmente funcional, no
qual grande parte das rotinas de auto-teste propostas pde ser aplicada. Foi realizada, ainda,
uma calibrao do prottipo, comparando-o com um medidor comercial disponvel na
bancada de testes.
Com relao ao teste de linearidade do conversor de sinais e influncia de campos
magnticos externos foi possvel observar que o prottipo apresenta um erro mximo de 0,2%
para uma diminuio da corrente de excitao da ordem de 50%, indicando uma boa
linearidade do mesmo. Tambm ficou evidente que, por no possuir nenhum tipo de
blindagem eletromagntica, o prottipo extremamente sensvel a campos magnticos
externos. Entretanto, foram demonstradas formas de se detectar tais influencias atravs da
composio dos sinais dos eletrodos.

98

Foram provocadas mudanas na condutividade do lquido de processo, atravs da adio

de barrilha e tal variao foi verificada atravs do teste de condutividade do lquido de
processo.
Tambm foi possvel avaliar mudanas na resistncia entre os eletrodos para condies
constantes do lquido de processo, porm com adeso de uma camada isolante sobre um dos
eletrodos. Os ensaios em laboratrio mostraram o aumento da resistncia, de acordo com o
que fora previamente pesquisado na bibliografia.
O potencial dos eletrodos foi monitorado e foi possvel provocar e detectar falhas como
curto-circuito entre eletrodos e bobinas, falhas intermitentes nos eletrodos e ausncia de
aterramento adequado.
O sinal dos eletrodos foi monitorado e processado tambm para a deteco de altos
nveis de rudos, provenientes de bolhas de gs na tubulao e/ou partculas em suspenso no
lquido de processo. Tal procedimento foi realizado utilizando-se dois mtodos distintos, sem
a preocupao de quantificar tal rudo.
Demonstrou-se que possvel monitorar a resistncia das bobinas de campo, e atravs
de uma relao linear inferir a temperatura do prottipo. Tal informao importante para se
ter conhecimento da carga trmica do instrumento, o que influi diretamente a vida til do
mesmo.
A ocorrncia de deformaes no revestimento interno foi simulada atravs da insero
de obstculos vazo no interior do prottipo. Isso fez com que o fluxo fosse deformado, e
foi detectado atravs de testes com as bobinas gerando campos magnticos opostos um ao
outro.
Pode-se dizer, portanto, que o trabalho traz muitas contribuies para estudos
relacionados a auto-testes em medidores eletromagnticos de vazo. Todos os dados
utilizados nesse trabalho sero disponibilizados Universidade Federal de Itajub, bem como
o prottipo desenvolvido, a fim de possibilitar desenvolvimentos futuros nessa rea na
instituio. A tabela 7 mostra as principais causas de erros que podem ser detectadas e
potenciais resultados.

99

Tabela 7 Resumo de principais causas e resultados

Erro sinalizado
Impreciso na

Causas e resultados
Causa

Resultado

- Variao de componentes

Erros de medio

converso de sinais
Temperatura das

- Temperatura ambiente ou do lquido de Reduo do tempo de

bobinas muito elevada processo muito alta

vida

No linearidade

Erros de medio

- Campos magnticos externos

- Defeitos na eletrnica

Corrente de campo

- Defeitos na eletrnica

instvel

- Abertura/mau contato da bobina

Erros de medio

- Curto entre espiras

Alto nvel de rudos

- Bolhas na tubulao

Erros de medio

- Problemas de aterramento
- Problemas de conexo dos eletrodos
Perfil de escoamento

- Instalao prxima a singularidades

Erros de medio

- Deformao no revestimento interno

- Tubo parcialmente cheio
Condutividade muito

- Condutividade do lquido muito baixa

Erros/impossibilidade de

baixa

- Eletrodo com deposio de camada

medio

isolante

100

5.2 PROPOSTAS DE DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

O presente trabalho contempla o desenvolvimento de procedimentos de auto-teste em
medidores eletromagnticos de vazo. Uma proposta interessante para o prosseguimento do
trabalho programar as rotinas e funes realizadas pelo computador e pelo gerador de sinais
em DSP (Digital Signal Processor) e confeccionar circuitos de potncia, criando um conversor
de sinais para o prottipo.
Os testes realizados nesse trabalho tm carter mais qualitativo que quantitativo, ou
seja, preocupou-se mais em avaliar que tipo de influncias alguns defeitos poderiam causar, e
que tipos de procedimentos de auto-teste podem ser usados para detectar tais anomalias.
Entretanto, uma avaliao quantitativa das influncias das anomalias deve ser feita para que
as rotinas de auto-teste possam ser aplicadas em larga escala.
V-se que esse um campo ainda bastante aberto, com poucos trabalhos sobre o
assunto, e muita necessidade de estudo, pois o desenvolvimento e implementao de rotinas
que possam minimizar a necessidade de manuteno corretiva significa economia de dinheiro
para os usurios.

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Apndice

EQUIPAMENTOS UTILIZADOS

Os seguintes equipamentos foram utilizados durante os testes realizados em laboratrio.

Tabela 8 Dados do medidor eletromagntico comercial
Medidor eletromagntico de vazo
Modelo

IFS 4000/6

Fabricante

Conaut

Faixa de operao

0 m3/h 15 m3/h

Tipo

Com conversor de sinal remoto

DN: 2
Revestimento interno: borracha
Eletrodos: Hastelloy C

Tabela 9 Dados do sistema de aquisio de dados

Sistema de aquisio de dados 1
Modelo

NI USB-6008

Fabricante

National Instruments

Caractersticas

Taxa de amostragem: 10kHz

Resoluo: 12 bit
Sadas: 0 a 5V
Entradas: -10 a 10V
Conexo USB

Sistema de aquisio de dados 2

Modelo

DAQP - 208

Fabricante

Quatech

Caractersticas

Taxa de amostragem: 100kHz

Resoluo: 12 bit
Sadas: - 5 a + 5V
Entradas:-10 a +10V
Conexo PCMCIA

Tabela 10 Dados do osciloscpio

Osciloscpio
Modelo

TDS 210

Fabricante

Tektronix

Faixa de operao

60Mhz 1GS/s

Tabela 11 Dados do gerador de funes

Gerador de funes
Modelo

ETB-511

Fabricante

Entelbra

Faixa de operao

1Hz-100kHz

Amplitude mx

10V (pico)

Tabela 12 Dados do termmetro de contato

Termmetro de contato
Modelo

Salvterm 700

Fabricante

Gulton do Brasil Ltda

Faixa de operao

-40,0oC a 700oC

Tipo

Termopar tipo J (Ferro-Constantan)

Tabela 13 Dados do condutivmetro

Termmetro de contato
Modelo

CG 859

Fabricante

Schott Gerate

Tabela 14 Dados da balana

Balana
Modelo

440-53

Fabricante

Kern

Faixa de operao

1 6000 g , D = 1g

Tabela 15 Dados do multmetro

Multmetro
Modelo

ET-1502

Fabricante

Minipa

Faixa de operao

Display de 4 dgitos
Tenso Contnua: 200mV a 1.000 V
Tenso Alternada: 200mV a 750V
Corrente Contnua: 20A a 20A
Corrente Alternada: 20A a 20
Resistncia: 1 a 20M