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Contrle des spcifications

dimensionnelles et gomtriques
sur
Machines Mesurer Tridimensionnelles

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

Inspection dune spcification porte sur un dessin

Les tapes :

Dfinir selon la norme (ISO) la spcification contrler.

Mesurer les surfaces par des points.

Reprsenter les lments tolrancs et de rfrences.

Construire les rfrences spcifies.

Vrifier les spcifications par constructions gomtriques et calculs


de distances et dangles.

Estimer les incertitudes sur les caractristiques

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Les limites de la mesure sur MMC

Limites physiques vis vis de laccessibilit


des surfaces et de lincertitude des mesures

Limites dues aux calculs disponibles dans les


logiciels de mesure 3D

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Limites physiques : accessibilit des surfaces

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Limites physiques : accessibilit des surfaces

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Choisir les outils de mesure

Tte

Extensions

Capteurs

Stylets

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Acqurir des coordonnes de points

Dans un repre exprimer


les coordonnes des
points appartenant aux
diffrentes surfaces de
la pice.

y
x
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Coordonnes du point de contact


(palpeur dynamique)
palpeur
palpeur

Surface relle
point de contact

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Point saisi, point mesur :


compensation du rayon du stylet du palpeur
I

Coordonnes saisies par la MMC :


centres i occups successivement par le
centre de la sphre du stylet

palpeur

point saisi
I

Un point de contact rel sera


estim par un point mesur Mi
obtenu par une quation
2
vectorielle :

OMi = Oi - r ni

ni : normale la surface exacte


passant au mieux des points
saisis i (moindres carrs)

point mesur
3

ni

4
Surface exacte
des moindres
carrs

i
Mi
Surface relle

point de contact rel


I

r : rayon apparent de la sphre


du stylet.

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Point saisi, point mesur :


(estimation de la normale)
I

Le calcul des points mesurs ncessite de


connatre la direction de la normale de
compensation du rayon du stylet
La normale est dfinie par une
surface des moindres carrs de

type connu par le logiciel : 2

1
plan
cylindre
cne
ou sphre
ou impose par l oprateur

palpeur

point saisi

point mesur
3

ni

4
Surface exacte
des moindres
carrs

i
Mi
Surface relle

point de contact rel

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Mesure dun point ou dune ligne sur une


surface : matrise de la trajectoire du palpeur
I

Les points et les lignes, sont dfinies par lintersection dun lment thorique exact
(droite ou plan ) avec la surface portant les points mesurs.

point

Ligne circulaire

Lignes rectilignes

Consquence le dplacement du palpeur doit tre contrl par la CN de la MMC


pour que chaque point de contact avec la surface appartienne au plan de coupe
ou la droite dintersection.

La mesure des lignes et des points se trouvent ainsi limites par les
possibilits de balanage de la pice dans le repre de la MMC.

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Mesure dun point ou dune droite


Point ou droite appartiennent une surface identifie par son type

Point mesur

Propose
dans les
logiciels

Rectiligne sur un plan


(ou sur un plan tangent une
surface quelconque)

oui

Rectiligne sur un cylindre

non

Rectiligne sur un cne

non

non

Circulaire mesure sur un cylindre


et projete dans un plan

oui

non

Circulaire sur une sphre

non

Circulaire sur un cylindre

oui

Circulaire sur un cne

non

Sur un plan (ou sur un


plan tangent une surface
de forme quelconque)

oui

Suivant une normale


impose

oui

Sur une sphre


Sur un cylindre
Sur un cne

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Ligne mesure

Propose
dans les
logiciels

non

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Qualification dun palpeur


I

Pour chaque outil palpeur et pour chacune de


ses orientations il est ncessaire de qualifier :

la valeur du rayon de compensation du palpeur :


par mesure dun talon (cale, bague, sphre)

la position du centre i de la sphre du stylet du palpeur dans


un repre unique de mesure de la MMC :
par mesure dune sphre de rfrence fixe sur le
marbre de la MMC

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13

Dtermination du rayon de compensation

En mesures unidimensionnelles :
par mesure dune cale talon de
longueur lo

lo
r = (l - lo)/2
l

do

En mesures planes (bidimensionnelles) :


par mesure dune bague talon de
diamtre do

d
r = (do - d)/2
d : cercle des moindres carrs

do

En mesures tridimensionnelles :
par mesure dune sphre talon de
diamtre do

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r = (d - do)/2
d : sphre des moindres carrs

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Qualification du centre i du stylet dans un


repre unique de mesure
z

z
02

01

y
x
y

y
x
I

Les coordonnes dun mme nuage de points mesur suivant


deux orientations du palpeur, seront dcales dans le repre de
la MMT du vecteur 0102

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Qualification du centre i du stylet dans un


repre unique de mesure
I

Le recalage des centre i se fait


par la mesure dans le repre de la
MMC, des 3 coordonnes du centre
dune sphre de rfrence fixe
sur le marbre de la MMC.

Lorigine du repre unique de


mesure est dfini par le centre de
la sphre de rfrence.

Lincertitude sur la mesure de la


position du centre de la sphre de
rfrence pourra se rpercuter
sur les caractristiques mesures

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z
y
x

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Base de donnes gomtriques dun


logiciel de MMC

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Les trois lments gomtriques de base


I

Linformation gomtrique contenue dans la base de donnes dune MMC


sappuie sur trois lments gomtriques de base : le point, la droite et le
plan.

Ils sont dfinis par les coordonnes dun point et dans le cas dune droite ou
dun plan par les composantes dun vecteur unitaire.

Elments gomtriques
de base

position

point

3 coordonnes

droite

Plan

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orientation

3 coordonnes d un 3 composantes d un vecteur


unitaire parallle la droite
point courant
3 coordonnes d un
point courant

3 composantes d un vecteur
unitaire normal au plan
18

Reprsentation dun lment gomtrique rel


I

Par lensemble des points mesurs sur llment.

Par un lment gomtrique thorique associ au nuage de points


suivant le critre des moindres carrs et la demande (option)
tangent du ct libre de la matire

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Critre des moindres carrs (ou critre de Gauss)


propos dans les logiciels de MMC
I

Llment associ est tel que la somme des carrs des distances des points
mesurs llment est minimale.
di

(di)2 minimale

Llment associ passe au mieux des points. Il est dans le nuage de points
I

Llment retenu pourra tre un lment tangent extrieur matire et parallle


llment des moindres carrs

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Reprsentation des lments gomtriques


thoriques associs des nuages de points
Type d'lment
gomtrique associ

Elments gom.
de base

Paramtres
intrinsques

Elments extraits

Point saisi

point

Point contenu dans un plan

point

point mesurs

Droite des moindres carrs


contenu dans un plan

droite

Ensemble des points mesurs


sur la ligne rpute rectiligne

Droite des moindres carrs


en 3D

droite

Ensemble des points mesurs


sur la ligne rpute rectiligne

Cercle des moindres carrs


contenu dans un plan.

Plan + point
(centre du cercle)

Plan des moindres carrs

rayon

plan

Ensemble des points mesurs


sur la ligne rpute circulaire
Ensemble des points mesurs
sur la surface rpute plane

Sphre des moindres


carrs

Point
(centre du cercle)

rayon

Ensemble des points mesurs


sur la surface rpute sphrique

Cylindre des moindres


carrs

Droite
(axe du cylindre)

rayon

Ensemble des points mesurs


sur la surface rpute
cylindrique

droite + point

angle au
sommet

Ensemble des points mesurs


sur la surface rpute conique

Cne des moindres carrs

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21

Remarques sur les critres dassociation


I

Les normes de spcification ISO utilisent deux critres :

Le mini-max (ou critre de Tchebychev) utilis


Dans les cas de la forme dun l'lment
I

dfaut de forme : distance minimale entre deux enveloppes contenant l'ensemble des points

Dans les cas de rfrences spcifies


I

Une rfrence spcifie est tangente du cot libre de la matire


avec un critre doptimisation :

un cart maxi minimal pour les plans et les cnes

le plus grand lment inscrit ou le plus petit lment circonscrit pour les
cercles, sphres et cylindres.

Et des contraintes dorientations ou (et) de position

Le critre des moindres carrs qui permet dtablir les lments drivs des lments
tolrancs : (axe rel dun cylindre ou dun cne, plan mdian extrait, centre dun cercle ou
dune sphre etc.)

Les surfaces relles et leurs lments drivs sont dfinie par un ensemble trs grand de points.

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Critre du minimax prconis par lISO


I

Le critre du minimax, ou critre de Tchebychev, permet de minimiser la plus grande


valeur, ou de maximiser la plus petite valeur prise par une fonction reliant les
paramtres de dfinition d'un lment gomtrique.

minimiser la distance entre deux plans ou


deux droites parallles contenant l'ensemble
des points mesurs,

minimiser la distance entre deux lments


concentriques contenant l'ensemble des points
(cas du cercle, de la sphre, du cylindre et du cne)

maximiser le diamtre de l'lment gomtrique


inscrit (cas du cercle, de la sphre et du cylindre),

minimiser le diamtre de l'lment gomtrique


circonscrit (cas du cercle, de la sphre et du cylindre).

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t mini

t mini

R maxi

R mini

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Critre des moindres carrs ou Critre du mini max


(logiciels de MMC et normes ISO)

Quelles conclusions faut-il faire ?


que le critre des moindres carrs permet de dfinir les
lments drivs tolrancs (normes ISO)
que le critre des moindres carrs est bien adapt pour les
surfaces de substitution (lments tolrancs ?)
que le critre du mini max rpond au critre dassociation des
rfrences spcifies de lISO ?

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Conclusion sur les critres dassociation


I

L'objectif recherch sur une MMC est de situer mathmatiquement chaque


lment gomtrique dans le repre de mesure.

Si le critre du minimax de la norme est mieux adapt lorsque le nombre de


points mesurs est important,
la solution n est pas unique et peut
donner des solutions aberrantes.

plus grand cylindre inscrit

Cylindre rel de
forme conique

plus petit cylindre circonscrit


cylindre nominal

cylindre nominal

Portions de cylindres
I

Le critre des moindres carrs retenu dans les logiciels de mesure sur MMC
donne dans ce cas de bons rsultats
avec le faible nombre de points de mesure pris en compte.
par la robustesse de la solution mathmatique
par le lissage des points de mesure aberrants

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Construction dlments gomtriques


La base de donnes peut-tre enrichie de nouveaux
lments gomtriques de type :
point

droite

plan

construits partir de deux lments pris parmi les


points droites et plans dj contenus dans la base de
donnes.

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Construction de points

Point-point
Point-doite
Point-plan
Droite-droite
Droite-plan
Point

milieu de deux points


projection orthogonale du point/droite
projection orthogonale du point/plan
intersection de deux droites (milieu de la perpendiculaire commune)
intersection de la droite et du plan
par ses coordonnes cartsiennes dans un repre

Construction de droites

Point-point
Point-droite
Point-plan
Droite-droite
Droite-plan
Plan-plan

droite passant par 2 points


droite passant par un point et perp. une droite
droite passant par un point et // une droite
droite passant par un point et perp. un plan
mdiane de deux droites coplanaires
projection orthogonale d'une droite sur un plan
intersection de deux plans

Construction de plans

Point-droite

Point-plan
Droite-droite
Droite-plan
Plan-plan

plan passant par un point et une droite


plan passant par un point et perp. une droite
plan passant par un point et parallle un plan
plan passant par une droite et // une droite
plan passant par une droite et perp. un plan
plan mdian de deux plans thoriquement //

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Construction daxes orients et de repres de dgauchissage

Les axes orients et les repres de dgauchissage ou repre pice, sont obtenus par
des oprations de constructions gomtriques entre les lments gomtriques de la
base de donnes.

Ils ne correspondent pas aux systmes de rfrences spcifies dfinis par la


normalisation [ISO 5459].

Ils servent essentiellement exprimer les rsultats en projection sur un axe orient
ou sur les axes et les plans d'un repre.

Ils servent galement exprimer, dans un repre, les trajectoires des dplacements
du palpeur par CN

Ils donnent la possibilit de construire des points par une ou plusieurs coordonnes

On peut dfinir autant daxes orients et de repres que lon veut.

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Axe orient
I

Un axe orient est dfini par :


Une direction dfinie par un vecteur unitaire de la base de donnes, celui d'une
droite ou celui de la normale un plan.
Une origine dfinie par un point de la base de donnes
Une orientation dfinie par un point choisi du cot du demi espace positif,
ou par le sens extrieur matire dans le cas du plan.

Repres de dgauchissage
I

Un repre est dfini par :

Deux directions dfinies chacune par un vecteur unitaire


de la base de donnes, celui d'une droite ou celui d un plan.
Ces deux premires directions sont indpendantes et ne sont pas
ncessairement orthogonales

Une troisime direction calcule automatiquement par le


logiciel perpendiculaire aux deux premires directions.

Une origine dfinie par un point

Une orientation dfinie par un point choisi dans le


secteur positif du repre.

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PT
O
29

Calculs de distances et d'angles


I

Le calcul est effectu entre deux lments gomtriques point, droite et plan
de la base de donnes.

Quatre cas de calcul de distance

Sur les 6 les cas thoriquement possibles de calcul de distances :


point-point, point-droite, point-plan, droite-droite, droite-plan et planplan. Seuls les 4 premiers cas sont retenus, les 2 derniers cas donnent
toujours une distance nulle ou une interprtation particulire.

Trois cas de calcul d'angle

droite-droite, droite-plan et plan-plan

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30

Conclusions sur les possibilits des logiciels de MMC


I

Une MMC est essentiellement une machine mesurer des dimensions (linaires
et angulaires) entre
des lments gomtriques de type point, droite et plan.

Les lments gomtriques de type point, droite et plan sont obtenus


par des oprations dassociation de points, droites, cercles, sphres, cylindres,
cones et de surfaces complexes des nuages de points
et des oprations de construction entre les lments gomtriques (point,
droite plan) de la base de donnes.

Les mesures pourront-tre exprimes en projection dans des repres

Cest avec la seule possibilit de calculer des distances et des angles entre des
points des droites et des plans, que le contrleur devra vrifier des spcifications
dimensionnelles et gomtriques ISO portes sur un dessin de dfinition.

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31

Couvercle de l arbre intermdiaire

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32

Dessin de dfinition
4x100,1 E
25

43

58H8 E

45

42

18

28

18

36

0,05 A B

0,04 A B
0,03 A

50

2x10H7 E
0,03 A

31

64

B
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33

58H8 E

Contrle de 58H8

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34

Contrle dune spcification dimensionnelle


(58H8 avec E )
I

Dfinition ISO de la spcification


Toutes les dimensions locales relles doivent tre 58,000 di 58,033
Exigence de lenveloppe : la surface relle doit tre extrieure un cylindre de forme
parfaite de diamtre au maximum de matire (58,000)
Mesure de la surface rpute cylindrique et modle gomtrique associ
mesure en 12 points rpartis sur la surface
modle associ : cylindre des moindres carrs tangent extrieur matire
rsultat : diamtre D du cylindre associ et dfaut de forme df sur les 12 pts
Interprtation du rsultat
Dimensions locales relles : vrifier si D 58,000 et (D + 2df) 58,033
Exigence de lenveloppe : vrifier si D 58,000
Incertitude sur la mesure de la caractristique

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Dessin de dfinition (perpendicularit)

58H8 E

0,03 A

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36

Contrle dune spcification gomtrique :


0,03 A
I

perpendicularit de lalsage 58

Dfinition ISO de la spcification


Elment tolranc : axe rel de lalsage 58
Elments de rfrence : surface rpute plane A
Rfrence spcifie :
plan A tangent extrieur matire et minimisant lcart de forme
zone de tolrance :
cylindre 0,03 daxe perpendiculaire au plan de rfrence spcifi A
Mesure des surfaces et modles gomtriques
de la base de donnes
mesure en 12 points rpartis sur lalsage
CY1
modle associ : cylindre des moindres
(axe du cylindre
carrs tangent extrieur matire CY1

mesure en 14 points rpartis sur la surface


rpute plane
modle associ : plan des moindres
carrs tangent extrieur matire PL2

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des moindres carrs)

PL2 (Plan des moindres carrs)

37

0,03 A
I

Laxe rel est dfini par 2 points extrmes

Laxe rel du cylindre est dtermin par les 2 points extrmes PT8 et PT9
dlimitant laxe du cylindre des moindres carrs

construction du point PT3


intersection de la droite CY1 et du plan PL2
construction dun axe orient dfini par
une direction : le plan PL2
une origine : le point PT3
une orientation extrieure la matire du plan
PL2

CY1 (axe du cylindre


des moindres carrs)
PT9
PL7

PT5

PT4

PT8
PL6

construction de deux points PT4 et PT5 de


coordonnes -5 et -35 (gomtrie nominale)

construction dun plan PL6 passant


par le point PT4 et parallle au plan PL2

construction dun plan PL7 passant par


le point PT5 et parallle au plan PL2

construction du point PT8 intersection de PL6 et de la droite CY1

construction du point PT9 intersection de PL7 et de la droite CY1

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PT3
PL2 (Plan des moindres carrs)

38

0,03 A
I
I

Vrification de la tolrance de perpendicularit

La direction du plan de rfrence spcifi est dtermine par le plan des


moindres carrs.
Laxe de la zone de tolrance est dfinie par une droite DR10
construction dune droite DR10 passant par PT8 et perpendiculaire au plan
PL2
La condition dappartenance la zone de tolrance t est dfinie par :
le calcul de la distance d entre le point PT9 et la droite DR10
la condition d t
DR10

CY1 (axe du cylindre


des moindres carrs)
PT9
PL7

PT5

PT4

PT8
PL6

PT3
PL2 (Plan des moindres carrs)

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39

0,03 A

Vrification de la tolrance de perpendicularit


(2 me solution)

La direction du plan de rfrence spcifi est dtermine par le plan des


moindres carrs.

Laxe du cylindre est dfini par le cylindre des moindres carrs

La condition dappartenance la zone de tolrance 0,03 est dfinie par :

le calcul de la distance d : produit de la hauteur h de l alsage 58 par la


tangente de l angle a entre la normale au plan PL2 et l axe du cylindre.
d = h tang

Condition : d 0,03

CY1 (axe du cylindre


des moindres carrs)

d
h

PL2 (Plan des moindres carrs)


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40

0,03 A
I

Laxe rel est dfinie par plusieurs points

Laxe rel du cylindre est dtermin par les centres de 3 cercles des
moindres carrs mesurs dans 3 plans perpendiculaires l axe du
cylindre des moindres carrs

construction du point PT3


intersection de la droite CY1 et du plan PL2

construction dun axe orient dfini par


une direction : le plan PL2
une origine le point PT3
une orientation extrieure la
matire du plan PL2

CY1 (axe du cylindre


des moindres carrs)

CE12

PT6

PL9
PT5

CE11
PL8

PT4

CE10
PL7

construction de trois points PT4, PT5


et PT6 de coordonnes -6, -20 et -34
(dfinies par la gomtrie nominale)

PT3
PL2 (Plan des moindres carrs)

construction de 3 plans PL7, PL8 et PL9 passant


par les points PT4, PT5 et PT6 et perpendiculaires l axe CY1

mesure de 3 cercles CE10, CE11 et CE12 projets respectivement dans


les 3 plans PL7, PL8 et PL9. Chaque cercle est mesur en 8 points.

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41

0,03 A

Vrification de la tolrance de perpendicularit

Construction des points PT13, PT14 et PT15


projections orthogonales des points CE10, CE11
et CE12 dans le plan PL2
Construction du cercle passant par les 3
points PT13, PT14 et PT15
Le diamtre d du cercle doit tre infrieur ou
gale la taille de la zone de tolrance.

CY1 (axe du cylindre


des moindres carrs)

CE12

PT6

PL9
PT5

CE11
PL8
CE10

PT4

d 0,03mm

PL7
PT3
PT13

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PT15
PT14 PL2 (Plan des moindres carrs)

42

Localisation 2 trous 10H7 : Dessin de dfinition

2x10H7 E
0,03 A

A
64

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43

Contrle dune spcification gomtrique :


(localisation dun groupe de 2 alsages 10H7)
I

Dfinition ISO de la spcification

Elment tolranc :

Elment de rfrence :

Rfrence spcifie :
plan A tangent extrieur matire et minimisant lcart de forme

zone de tolrance : groupe de 2 cylindres 0,03 daxes


perpendiculaires au plan A et distants de 64 mm

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axes rels de 2 cylindres


surface rpute plane A

44

Mesure des surfaces


et modles gomtriques de la base de donnes

mesure en 14 points rpartis sur la surface rpute plane


modle associ : plan des moindres carrs tangent extrieur matire PL1
rsultat : dfaut de forme df sur les 14 pts

mesure en 8 points rpartis sur lalsage 10H7


modle associ : cylindre des moindres carrs tangent extrieur matire CY2
rsultat : diamtre 2 du cylindre associ et dfaut de forme df sur les 8 pts

mesure en 8 points rpartis sur lalsage 10H7


modle associ : cylindre des moindres
carrs tangent extrieur matire CY3
rsultat : diamtre 3 du cylindre associ
et dfaut de forme df sur les 8 pts

CY3

CY2
PL1
(Plan des moindres carrs)

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45

Reprsentation des lments tolrancs


I

Les axes rels des 2 cylindres sont dtermins par les points extrmes PT4, PT8 et PT5,
PT9 dlimitant chacun des axes des cylindres des moindres carrs
construction des points PT4 et PT5
intersections des droites CY2 et CY3 et
du plan PL1

construction dun axe orient dfini par


une direction : le plan PL1
une origine le point PT4
une orientation extrieure la
matire du plan PL1

PT9
PT8
PL7

CY3
PT5

PT6
CY2
PT4

PL1

construction dun points PT6


de coordonne -10 mm

construction dun plan PL7 passant par le point PT6 et parallle au plan PL1

construction des points PT8 et PT9


intersections des droites CY2 et CY3 et du plan PL7

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(Plan des moindres carrs)

46

Dfinition du groupe des deux axes


des zones de tolrance
I

Constructions :

dun point PT10 milieu des 2 points PT4 et PT8 de laxe CY2
du point PT11 milieu des 2 points PT5 et PT9 de laxe CY3

de la droite DR13 passant par les points PT10 et PT11

du point PT12 milieu des 2 points PT10 et PT11


de laxe orient dfini par
une direction : le droite DR13
une origine le point PT12
une orientation vers le point PT10

DR17
PT9

DR16
PT8

PL7

PT11

PT10
PT14
CY2

de 2 points PT14 et PT15


de coordonnes +32 et -32

PT4

PT12

DR13
PT15

CY3
PT5
PL1

(Plan des moindres carrs)

de 2 droites DR16 et DR17 passant par les points PT14 et


PT15 et perpendiculaires au plan PL1

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

47

Vrification de la tolrance de localisation


I
I

Les axes rels des cylindres tant dtermins par les points extrmes PT4,
PT8 pour le cylindre CY1 et PT5, PT9 pour le cylindre CY2
La vrification de la tolrance de position est dfinie par :
le calcul des distances d1 et d2
des points PT4 et PT8 la droite DR16
DR17
le calcul des distances d3 et d4
PT9
DR16
DR13
des points PT5 et PT9 la droite DR17
PT8
PT11
PL7
Conditions :
PT10
CY3
PT12
PT4
d1 t/2
CY2
PT5
d2 t/2
PT4
PL1
d3 t/2
(Plan des moindres carrs)
d4 t/2

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

48

Localisation 58H8 : Dessin de dfinition

28

58H8 E

0,04 A B
0,03 A

2x10H7 E
0,03 A

31

64

B
Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

49

Contrle de la localisation de lalsage 58H8


I

Dfinition ISO de la spcification

Elment tolranc : axe rel de lalsage 58


Elments de rfrence : surface rpute plane A, 2 surfaces rputes
cylindriques B
Systme de rfrences spcifies :
plan A tangent extrieur matire et minimisant lcart de forme
Rfrence B : un plan et une droite. Le plan passe par 2 droites parallles
distantes de 64 mm . Les droites sont les axes de 2 cylindres,
perpendiculaires au plan A, de mme plus grand diamtre inscrit dans
les 2 alsages. La droite de la rfrence spcifie est l axe de droite sur le
dessin. 
cylindre 0,04 daxe perpendiculaire au plan A, distant de
zone de tolrance :
28 du plan B et de 31 de la droite B ( droite sur le dessin)

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

50

Mesure des surfaces


et modles gomtriques de la base de donnes

mesure en 8 points rpartis sur lalsage 58H8


modle associ : cylindre des moindres carrs tangent extrieur matire CY1
rsultat : diamtre D1 du cylindre associ et dfaut de forme df sur les 8 pts

mesure en 14 points rpartis sur la surface rpute plane


modle associ : plan des moindres carrs tangent extrieur matire PL2
rsultat : dfaut de forme df sur les 14 pts

mesure en 8 points rpartis sur lalsage 10H7


modle associ : cylindre des moindres carrs
tangent extrieur matire CY3
rsultat : diamtre D3 du cylindre associ
et dfaut de forme df sur les 8 pts

mesure en 8 points rpartis sur lalsage 10H7


modle associ : cylindre des moindres
carrs tangent extrieur matire CY4
rsultat : diamtre D4 du cylindre associ
et dfaut de forme df sur les 8 pts

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

CY1 (axe du cylindre


des moindres carrs)

CY3

CY4

PL2 (Plan des moindres carrs)

51

Reprsentation de llment tolranc


I

Laxe rel du cylindre est dtermin par les 2 points extrmes PT10 et PT11 dlimitant
laxe du cylindre des moindres carrs
CY1 (axe du cylindre
des moindres carrs)
construction du point PT5
intersection de la droite CY1 et du plan PL2
PT11

construction dun axe orient dfini par


une direction : le plan PL2
une origine le point PT5
une orientation extrieure la
matire du plan PL2

PL9

PT7
PT10
PT6

PT5

PL8

CY3

CY4

construction de deux points PT6 et PT7


de coordonnes -5 et -30

construction dun plan PL8 passant par le point PT6 et parallle au plan PL2

construction dun plan PL9 passant par le point PT7 et parallle au plan PL2

construction du point PT10 intersection de PL8 et de la droite CY1


construction du point PT11 intersection de PL9 et de la droite CY1

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

PL2 (Plan des moindres carrs)

52

Reprsentation du systme de rfrences spcifies A B


I
I

Plan de rfrence spcifi A : plan PL2


Plan de rfrence spcifi B : plan PL17
Constructions :
dun plan PL13 passant par le point PT12 de
coordonne - 5 et parallle au plan PL2

CY1 (axe du cylindre


des moindres carrs)
PT11
PL9

PT7
PT10

du point PT14
intersection du CY3 et du plan PL13

PT6

de la droite DR16
passant par les points PT14 et PT15

du plan PL17
passant par la droite DR16 et perpendiculaire au
plan PL2

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

CY3

PT14

PT12

du point PT15
intersection du CY4 et du plan PL13

PL8

CY4 DR16

PT5
PT15

PL13
PL2 (Plan des moindres carrs)

PL17

53

Dfinition de laxe de la zone de tolrance par la droite


DR23 intersection de deux plans PL20 et PL22
I

PL22
PL20
PT10

construction dun axe orient dfini par


une direction : la droite DR16
une origine le point PT18
une orientation le point PT14
construction dun point PT19 de
coordonnes 1 mm

CY3
PT19 PT14

PT21
CY4 PT18
PT15

DR16

PL13

PL2 (Plan des moindres carrs)


PL17

construction du plan PL20 passant par


le point PT19 et perpendiculaire la droite DR16

Plan PL22
construction dun axe orient dfini par : une direction le plan PL17, une origine le point
PT19, une orientation le point PT10

DR23

Plan PL20
construction du point PT18 milieu
deux points PT14 et PT15

construction dun point PT21 de coordonnes 28 mm


construction du plan PL22 passant par le point PT21 et parallle au plan PL17

Construction de la droite DR23 : intersection des deux plans PL20 et PL22

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

54

Vrification de la tolrance de localisation


I

Laxe rel du cylindre tant dtermin par les 2


points extrmes PT10 et PT11

Laxe de la zone tant dfini par la droite DR23

La vrification de la tolrance de position est


dfinie par :
le calcul des distances d1 et d2 entre les
points PT10 et PT11 la droite DR23 (axe de
la zone)

Conditions :
d1 t/2
d2 t/2

CY1 (axe du cylindre


des moindres carrs)

DR23
d2

PT11

d1
PT10

PL2 (Plan des moindres carrs)

d1
DR23

PT10

d2
PT11
Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

55

Localisation 4x100,1 : Dessin de dfinition


4x100,1 E
25

43
42

58H8 E

45

18

28

18

36

0,05 A B

0,04 A B
0,03 A

50

2x10H7 E
0,03 A

31

64

B
Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

56

Contrle de la localisation de 4 trous 100,1


I

Dfinition ISO de la spcification

Elment tolranc : axes rels de 4 surfaces rputes cylindriques


Elments de rfrence : surface rpute plane A et 2 surfaces rputes
cylindriques B
Systme de rfrences spcifies :
plan A tangent extrieur matire et minimisant lcart de forme
Rfrence spcifie B : un plan et une droite. Le plan passe par 2 droites
parallles distantes de 64 mm . Les droites sont les axes de 2 cylindres,
perpendiculaires au plan A, de mme plus grand diamtre inscrit dans
les 2 alsages. La droite de la rfrence spcifie est laxe de droite sur le
dessin. 
Zone de tolrance : groupe de 4 cylindres 0,05 perpendiculaires au plan P,
positionns entre eux par rapport un plan et une droite(dimensions : 25-36,
18-42, 45-43, 50-25). Le groupe des 4 cylindres est positionn par rapport au
systme de rfrences spcifies B, par langle de 18 et par les deux
dimensions 31 et 28.

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

57

Dessin de dfinition (avec exigence M)


4x100,1 E
25

43
42

58H8 E

45

18

28

18

36

0,05 M A B M

0,04 A B
0,03 M A

50

2x10H7 E
0,03 M A

31

64

B
Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

58

Localisation 4x100,1 : Dessin de dfinition


4x100,1 E
AB

25

43
42

58H8 E

45

18

28

18

36

0,05 M

0,04 A B
0,03 M A

50

2x10H7 E
0,03 M A

31

64

B
Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

59

Contrle de la localisation de 4 trous 100,1


I

Dfinition ISO de la spcification

Elment tolranc : 4 surfaces rputes cylindriques


Elments de rfrence : surface rpute plane A et 2 surfaces rputes
cylindriques B
Systme de rfrences spcifies :
plan A tangent extrieur matire et minimisant lcart de forme
Rfrence B : un plan et une droite. Le plan passe par 2 droites
parallles distantes de 64 mm . Les droites sont les axes de 2
cylindres, perpendiculaires au plan A, de mme plus grand
diamtre inscrit dans les 2 alsages. La droite de la rfrence
spcifie est lun des deux axes. 
Etat virtuel de llment tolranc : groupe de 4 cylindres 9,85 en
position thoriques exacte par rapport 2 plans perp. (dimensions
25-36-50-43-45-18-42)
Position de ltat virtuel / Systme de Rf. Spcifies : le groupe des 4
cylindres est perpendiculaire au plan P et positionn par langle de
18 et par les deux dimensions 31 et 28.

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

60

Localisation 4x100,1 : Dessin de dfinition


4x100,1 E
25

43
42

58H8 E

45

18

28

18

36

0,05 M A B M

0,04 A B
0,03 M A

50

2x10H7 E
0,03 M A

31

64

B
Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques 

61