Universidad de San Carlos

Facultad de Ingeniera
Escuela de mcanica
Ingeniera Electrica 2
Laboratorio Itugs Seccin N
Ing. Miguel ngel Zapeta

HARDWARE Y SOFTWARE PARA AUTOMATIZACIN

Manuel Fernando Aroche Alvarez

Carnet 200714409
Guatemala 21 de octubre 2015

CONTENIDO
Objetivos...............................................................................................................i
Introduccin........................................................................................................1
PLC.......................................................................................................................2
De donde vienen.................................................................................................3
Ventajas................................................................................................................4
Desventajas.........................................................................................................4
Funcionamiento..................................................................................................4
Tipos de PLC.......................................................................................................5
Nano:.................................................................................................................5
Compacto.........................................................................................................5
Modular:............................................................................................................6
Software de PLC...................................................................................................7
Conclusiones........................................................................................................9
Bibliografa..........................................................................................................10

OBJETIVOS

General

Conocer acerca de la estructura y manejo de la automatizacin

Especficos:

Conocer acerca de PLC

Saber su funcionamiento y como lo utilizan
Conocer las ventajas y desventajas
Conocer acerca del software que se utiliza para su programacin

INTRODUCCIN

En el mercado se necesitaba cada vez ms el poder saber acerca de cmo

automatizar procesos es por eso que se inventaron los llamados PLC, la
industria sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que
los procesos de produccin o control se hayan flexibilizado mucho.
Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los
centros comerciales, hospitalarios, etc.

PLC

PLC son las siglas en ingls de Controlador Lgico Programable. Cuando se

inventaron, comenzaron llamndose PC Controlador programable, pero con la
llegada de las computadoras porttiles, cambi su nombre a PLC La definicin
ms apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo
una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos

secuenciales que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van
asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan
su trabajo.
Funciones de un PLC

Un PLC realiza, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales
y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre programado.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y
digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son
aparatos que comparan las seales emitidas por la mquina
controlada y toman decisiones en base a las instrucciones
programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems
de monitorizarlas.

DE DONDE VIENEN

En 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos

integrados, aunque eran productos diseados para una aplicacin especfica y
no eran controladores genricos.
Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al programarse en un
lenguaje extrao a los ingenieros de control
La existencia de ordenadores en el momento del desarrollo de los PLC fue lo
que inspir su concepto: Haba que disear un artefacto que, como una
computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero
pudiera soportar el ambiente industrial.
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados
en 1968 por una empresa de consultores en ingeniera Bedford y Asociados,
que luego se llam MODICOM.

As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors

Hydramatic Division fbrica de transmisiones para los vehculos de la General
Motors. Este PLC se dise como un sistema de control con un computador
dedicado para controlar una parte de la cadena de produccin y sustituir los
sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difciles de
modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin.

VENTAJAS

Las ventajas de los PLC son las siguientes:

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que no

es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo

general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande como para almacenarlas.

La lista de materiales a emplear es ms reducida y, al elaborar el

presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir

aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin
Menor coste de mano de obra de la instalacin
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden
detectar e indicar posibles averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo de cableado.
Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata
sigue siendo til para controlar otra mquina o sistema de produccin.

DESVENTAJAS

Se necesita de un programador
Se deben de conocer las limitaciones del PLC antes de comprarlo para
saber disear lo que se necesita.
FUNCIONAMIENTO

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas
segn el siguiente orden:

Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y

bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto,
el PLC entra en el modo de operacin normal.

El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una

zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas

En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la

memoria llamada tabla de imagen de salida.

El procesador actualiza el estado de las salidas copiando hacia los

mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas

Vuelve a leer las entradas y almacenarlas.

Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido o scan, el cual

normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa

TIPOS DE PLC
Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (que puede manejar un conjunto
reducido de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este
PLC permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos
especiales.
Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos
de entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten alrededor de 500
entradas y salidas, su tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una
gran variedad de mdulos especiales, tales como:
entradas y salidas anlogas
mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida

Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final. Estos son:
El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
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SOFTWARE DE PLC

Software de formato RLL

El formato RLL en un software PLC es uno de los conjuntos de instrucciones
programables ms utilizados que controlan un sistema PLC. RLL incluye varios
tipos de funciones de manejo de datos, bloques de comparacin, contadores,
temporizadores, registros, bobinas y contactos. Estos elementos funcionales
del software se guardan en los renglones de la RLL y son ejecutados por el
procesador del PLC. El software de RLL controla todos los componentes de
hardware del dispositivo PLC. El procesador PLC ejecuta el software peldao a
peldao mediante el escaneo de arriba hacia abajo a travs del RLL. Se
ejecuta de forma secuencial para cada peldao RLL individual y activa todos
los dispositivos de hardware relacionados con los programas ejecutados de
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RLL. Los programas e instrucciones almacenados en los peldaos RLL se

pueden agregar y quitar de la operacin sin necesidad de desmantelar su
dispositivo de hardware asociado. Entre las marcas PLC que apoyan el RLL se
incluyen ABB, Siemens, Mitsubishi, Allen Bradley y Direcsoft.
Estado basado en la lgica del software
La lgica fase de programacin del sistema se utiliza para controlar los PLC.
Un software de estado lgico utiliza un diagrama de transicin de estado que
muestra esquemticamente un sistema que se compone de una serie de
medidas o estados) como modelo, y emplea los fundamentos de la mquina de
estados finitos (FSM, por sus siglas en ingls), o un modelo que representa la
transicin entre estados en la forma de un diagrama. Es similar a un diagrama
de flujo. Un FSM se puede considerar como un concepto abstracto o un modelo
del funcionamiento de una mquina). La lgica del estado se compone de
tareas, que estn hechas de los estados que se componen de las sentencias
(los comandos para controlar cada componente individual). ECLIPS es un
software de Estado Lgico basado en el lenguaje del ingls desarrollado por
Adatek. Inc.
Texto estructurado basado en software
El texto estructurado es un lenguaje de programacin que se utiliza para
controlar el PLC. ST est compuesto por las variables que contienen datos, los
operadores misiones y operaciones aritmticas, las expresiones combinacin
de variables y los operadores - el cdigo del software en s y el flujo de control
(que define la secuencia de instrucciones ejecutables. Un ejemplo de un
software de ST es el Mod51, desarrollado por Mandeno Granville Electronics
para la programacin de los PLC.

CONCLUSIONES

Los PLC son mdulos que contienen un controlador, memoria y pueden

ser capaces de dirigir sus entradas y salidas para la automatizacin de
un proceso

Se utilizan como centros de decisiones los cuales tienen entradas, ests

son analizadas y luego producen salidas, a esto se le conoce como
autmatas.

Las ventajas de tener PLC o Reles en su defecto, que eran los primeros
indicios, es que se automatiza el proceso, se puede tener control y
acceso desde disitintos programas a lo lejos y son ms eficientes que el
circuitaje normal y ms flexibles, entre sus desventajas esta que se
necesita de personas especializadas para poder entender y armar lo que
se quiera.

Se utilizan 3 clases de software el de escalera o RLL, el de lgica y el

estructurado.

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BIBLIOGRAFA

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Programacion_de_
controladores_logicos_(PLC).pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

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