Automates

Programmables
Industriels
JLH

Automates Programmab

Fonction
Informations
(capteurs, dialogue)
Entres

Programme

Traiter les informations

entrantes pour mettre des
ordres de sorties en fonction
dun programme.

Sorties
Ordres
(practionneurs, dialogue)
JLH

Automates Programmab

Structure

JLH

Adaptable toutes applications

Modulaire
Langage
Structure gnrale

Automates Programmab

Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organis en 4 tches.
Bus Entres / Sorties
Unit de
Traitement

RAM

Module
des
Entres

Module
des
Sorties

Gestion du systme
(auto-contrle
de
lautomate)
Tche 4321 : Affectation
Acquisition
Traitement
des
des sorties
donnes
(mission
(xcution
en entredes
(mmorisation)
du
ordres)
programme)
JLH

Automates Programmab

Caractristiques

Compact ou modulaire
Tension dalimentation
Taille mmoire
Temps de scrutation
Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, )
Nombre dentres / sorties
Modules complmentaires (analogique,
communication, )
Langage
JLH

Automates Programmab

Raccordement des entres

Identification du type de lautomate
Logique positive

Logique ngative

Alimentation
Capteurs

Alimentation
Capteurs

Ov

Ov

24v
1

Entres

Entres

AUTOMATE PROGRAMMABLE

Le commun des entres est reli au 0V

pour mettre une entre automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de
+24 Volts.
EX : l'API TSX 17

JLH

24v

AUTOMATE PROGRAMMABLE

Le commun des entres est reli au 24V

pour mettre une entre automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de
-0 Volts.
EX : l'API PB15

Automates Programmab

Raccordement des entres

Identification des composants dentres
Type 2 fils
Type 3 fils
Dtecteur PNP

JLH

Dtecteur NPN

pour automate logique Positive

Pour automate logique Ngative

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est

passant (contact ferm). Il va donc imposer
le potentiel + sur la sortie S .

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est

passant (contact ferm). Il va donc imposer
le potentiel - sur la sortie S .

Automates Programmab

Raccordement des entres

Raccordement

Cliquez sur limage pour voir lexemple

JLH

Automates Programmab

Raccordement des sorties

Identification des practionneurs
Dtermination de la source dnergie
Raccordement
0V

24V

E n tr e s

A U TOM AT E PR O GR A M M A BLE
S o r tie s

A lim e n ta t io n
2 4v =
22 0 V ac

+
2 4V

220v ~

2C
KM

2D

Cliquez sur limage pour voir lexemple

JLH

Automates Programmab

Mise en oeuvre

Grafcets P.C.
GEMMA
Affectation des Entres/Sorties
Type dAPI
Notice de Programmation

Prparation

Grafcets adapts (variables

tapes, codes Entres/Sorties)
Programme (manuellement ou
par assistance informatique)
Etat initial (tats des variables
tapes, valeurs des tempo,
compteurs)
Prparation ralise

Programme
Etat initial(tats des variables
tapes, valeurs des tempo,
compteurs)
Notice dutilisation

Mise en place
programme

Programme (manuellement ou
Par tlchargement)
Vrification de ltat initial(tats
des variables tapes, valeurs des
tempo, compteurs)
Programme dans API

JLH

Automates Programmab

10

Mise en oeuvre
Grafcets adapts.
GEMMA
Schma P.O.

Simulation
de la P.O
(sans P.O)

Mise en xcution programme

Validation des entres
correspondant lvolution de la
position de la P.O
Vrification du cycle
Cycle bon

Grafcets P.C. P.O.

GEMMA
Schma. P
P.C P.O.

Mise au point
du systme

Branchement P.C. / P.O.

Rglage capteurs et actionneurs
Vrification du cycle

Systme OK

GEMMA
Instructions de production
JLH

Production

Mise en fonction par loprateur

Automates Programmab

11

Traitement des
dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mcanique dfaillant (practionneur,
actionneur, dtecteur,...).
un cblage incorrect ou dfaillant (entres, sorties).
un composant lectrique ou lectronique dfectueux
(interface d'entre ou de sortie, alimentation).
une erreur de programmation (affectation d'entres-sorties,
ou d'criture).
un systme non initialis (tape, conditions initiales...)
JLH

Automates Programmab

12

Mthode
de
recherche

DEBUT
Mettre en xcution
l'automate

non

Excution?

Oui

Vrifier le
programme

Lancer l'volution

non

Evolution?

Oui

Vrifier l'tat initial

non

Observer l'volution

Etat initial ?

non

Oui

Evolution?

Vrifier led associer

la sortie

Modifier l'tat initial

non

Comparer
l'volution

Led allume ?

Modifier
programme
affectation sortie

non

Oui

Identique ?

Oui

Comparer
l'volution

Vrifier action

non

Action ralise ?

FIN

Oui

Vrifier led associer

l'entre

Vrifier chane
d'action
Cblage,
practionneur et
actionneur

non

Vrifier chane
d'aquisition
Cblage et capteur

JLH

Oui

Led allume ?

Oui

Modifier
programme
affectation entre

Automates Programmab

13

Vrification dune chane

dacquisition
Vrifier lalimentation des entres
Vrifier lentre de lautomate: court-circuiter le
circuit par un shunt
Vrifier la continuit du cblage (ohmtre)
Vrifier la commutation du dtecteur. (ohmtre)

JLH

Automates Programmab

14

Vrification dune chane

daction
Vrifier lalimentation des sorties et des actionneurs.
Vrifier la continuit du cblage (ohmtre)
Vrifier le fonctionnement du practionneur (courtcircuiter le circuit par un shunt)
Vrifier la liaison practionneur/actionneur
Vrifier la commutation de la sortie

JLH

Automates Programmab

15

Merci de votre coute ...

A vous de travailler

JLH

Automates Programmab

16