Cap. VI

CURSO
DOCENTE
:
:
MAQUINAS ELECTRICAS II
ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA
CAPITULO V
V
MAQUINAS ELECTRICAS C.A.
5.0
HISTORIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS DE C.A.

ASINCRONAS
Las maquinas Elctricas rotativas Asncronas, llamadas tambin de induccin,

Tienen bastante demanda en las industrias, son usados como motores
elctricos que se encuentran acoplados a alguna maquina herramienta para
transformar una materia prima, en la actualidad son usados a nivel mundial
debido fundamentalmente a que necesitan poco mantenimiento ya que no
llevan escobillas como en el caso de las maquinas elctricas de C.C., su menor
costo en relacin a otra clase de motores elctricos, pero estos no presentan
un buen comportamiento ante cargas variables, ya que generalmente solo
pueden funcionar con deslizamientos menores al 5%, de lo contrario el motor
opera en malas condiciones, cuyas consecuencias son el calentamiento, el
consumo excesivo de energa, y a la larga la reduccin de su vida til.
Estas maquinas elctricas han ido evolucionando su tecnologa con el
transcurrir del tiempo:
-
Aparecieron en el ao de 1879, cuando Walter Baily demostr ante la

sociedad fsica de Londres, la posibilidad de producir una rotacin
mediante las corrientes inducidas en un disco de cobre.
En el ao de 1885 Ferraris descubri el campo magntico
giratorio,
Utilizando dos corrientes alternas independientes de igual frecuencia
pero diferente fase.
En el ao de 1887 Nikola Tesla, construy y patento bajo los criterios
vistos de este motor, por lo que se le considera como el inventor de las
maquinas de Induccin.
En su primera etapa estos motores disponan de un estator en forma de
anillo. El rotor tena cuatro polos salientes, dando lugar a un motor de
reluctancia es decir no posea cualidades de auto arranque, pero que
giraba a la velocidad de sincronismo.
Luego apareci el motor asncrono, que tena un rotor devanado que
poda arrancar pero que giraba a una velocidad por debajo de la
velocidad de sincronismo.
Los primeros motores asncronos fueron bifsicos y con polos salientes
en el estator, alimentados con dos corrientes desfasadas 90 en el
tiempo y utilizando dos devanados desfasados 90 en el espacio.
En el ao de 1892, George Westinghouse junto con Nikola Tesla, C.F.
Scott y B.G. Lamme, desarrollaron el motor bifsico con devanados
distribuidos tanto en el estator como en el rotor, logrndose un rotor
prctico.
En el ao de 1893, se present un motor bifsico de 300 CV, 12 polos a
220V, cuya alimentacin era mediante dos alternadores monofsicos de
500 CV, 60 Hz, acoplados mecnicamente en el mismo eje, pero que
estaban desplazados 90 elctricos en el espacio para poder generar
una tensin bifsica.
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Paralelamente en el ao de 1891, se comenz la construccin de

motores de induccin trifsica bajo la direccin de H.G. Reist y W.J.
Foster.
Por otra parte en Europa, Dolivo - Dobrowolsky, sugiri la utilizacin de
circuitos trifsicos pero no independientes entre s, sino mutuamente
conectados; la expresin alemana Verkettung der Phasen
(encadenamiento de fases), traduce esta dependencia mutua de las tres
corrientes que constituyen un sistema trifsico. Este sistema lo bautiz
con el nombre Drehstrom (que significa corriente giratoria).
Alrededor de 1890. Para el ao 1893 Dolivo - Dobrowolsky haba
construido motores asncronos de doble jaula de ardilla que mejoraban
las cualidades de arranque de estos motores, se sugiri la construccin
del motor de induccin con rotor devanado o con anillos deslizantes,
para regular la velocidad del mismo, para ello es preciso conectar a los
anillos un restato de arranque y regulacin de un modo equivalente al
de los motores de C.C.
El ingeniero C.F. Scott desarrollo en su trabajo de investigacin la
transformacin de un sistema bifsico a un sistema trifsico y poder as
alimentar estas mquinas.
En el ao de 1916, H.G. Reist y H. Maxwell, construyeron y patentaron
el primer motor de jaula de ardilla mediante barras de aluminio tal como
es ahora.
El motor asncrono y de induccin es el motor que se utiliza con ms frecuencia

en el accionamiento industrial.
5.1
MAQUINAS ASNCRONAS.
Llamadas tambin maquinas de induccin, su aplicacin se da como uso de

motores elctricos que pueden ser 2, 3 segn sea su corriente de
alimentacin, se basa en el principio de la interaccin electromagntica entre
los campos giratorios producido en el estator y el rotor
Dependiendo del tipo de excitacin puede ser de campo pulsante, campo
giratorio u campo alterno.
Esta maquinas se caracterizan por que su velocidad puede sufrir variaciones
sensibles de carga
El estator (inductor), es la parte fija de la maquina y esta constituida por un
ncleo magntico donde se encuentran las ranuras y estn alojadas las
bobinas que estn conectadas a una fuente de alimentacin
La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de
conversin electromecnica de la energa de tipo rotativo, esta formada por un
estator y un rotor. En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado
por una red Bifsica o trifsica. El rotor es el inducido, y las corrientes que
circulan por ella aparecen como consecuencia de la interaccin con el flujo del
estator. Dependiendo del tipo de rotor, estas maquinas se clasifican en:
a.
b.
Rotor en jaula de ardilla y en cortocircuito

Rotor devanado o con anillos.
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El estator est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio,

disponen de unas ranuras en su periferia interior en las que se sita un
devanado trifsico distribuido, alimentado por una corriente del mismo tipo, de
tal forma que se obtiene un flujo giratorio de amplitud constante, distribuido
senoidalmente por el entrehierro.
Figura 5.1. Motor de Induccin y su Estator
El rotor (inducido), es la parte mvil y se encuentra en el centro de las tres

bobinas, es un cuerpo cilndrico constituido por un conjunto de chapas apiladas
de material de acero al silicio con ranuras en la circunferencia exterior donde se
coloca el devanado, formando un cilindro, que tiene unas ranuras en la
circunferencia exterior donde se coloca el devanado. Dependiendo del tipo de
rotor, estas maquinas se clasifican en:
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a.
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:
JAULA DE ARDILLA Y EN CORTO CIRCUITO SIN ESCOBILLAS:
Constituidas por barras conductoras de cobre o aluminio puestas en corto

circuito en ambos extremos por medio de anillos laterales conductores.
Figura 5.2. Rotor Jaula de Ardilla de la mquina de induccin
El nmero de polos del rotor es igual al nmero de polos estator. El rotor de

esta maquina puede asociarse con un estator de una, dos tres fases.
En el rotor de esta maquina no es posible realizar conexiones externas lo que
impide el control del motor, en este caso el control se realiza a travs del
estator. Estas maquinas tambin tienen un par de arranque pequeo,
absorbiendo una gran corriente de ocho veces su corriente nominal In, lo que
motiva considerar sistemas de arranque como es el caso Y-, arranque
intercalado de resistencia, arranque por auto transformador.
Las diversas formas de conexin , 2, Y, 2Y, se realizan en la bornera
ubicado en el estator, y sirven para trabajar con diferentes niveles de tensiones,
las que absorbern diferentes corrientes de la red, pero las velocidades de
Rotacin, Torque y Potencia sern iguales.
A.1
CONEXIONES.
Son maniobras realizadas en los terminales del bobinado estator, as tenemos:

BOBINADO ESTATORICO CON 3 TERMINALES
Cuando el bobinado estatrico tiene tres terminales y puede estar conectado
en Y, , doble estrella (2 Y), doble triangulo (2), la conexin depende
de la tensin de trabajo consignado en la placa del datos.
El bobinado estatorico tiene un grupo simple de bobina conmutable por el
sistema Y-
Puede alimentarse con dos tensiones que guardan la relacin
VL 3 VF
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CONEXIN TRIFASICO 220 Volt. EN DELTA
CONEXIN TRIFASICO 380 Volt. EN ESTRELLA

El bobinado estatorico tiene dos grupos parciales de bobina que se puede
disponer en serie o en paralelo. Se alimenta con dos tensiones que guardan la
relacin de 2.
BOBINAS CONECTADAS EN SERIE CONFIGURACION DELTA
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BOBINAS CONECTADAS EN PARALELO CONFIGURACION DELTA
BOBINAS CONECTADAS EN SERIE CONFIGURACION ESTRELLA
BOBINAS CONECTADAS EN DOBLE ESTRELLA EN PARALELO
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El bobinado tiene dos grupos simples de bobinas, conectados en Y -
2Y 2 . Estos motores estn preparados para trabajar con 4 terminales

diferentes absorbiendo corrientes diferentes de la red, pero la velocidad de
rotacin, el torque y la potencia sern iguales.
b.
ROTOR DEVANADO ANILLO DESLIZANTES:
En el caso del rotor devanado y con anillos, tiene un arrollamiento trifsico

similar al situado en el estator ya que el rotor tiene siempre el mismo nmero
de polo del estator, donde las tres fases se conectan por un lado en estrella y
por el otro se envan a unos anillos deslizantes de colector y escobilla aislados
entre s, al exterior del restato de arranque. Esta disposicin hace posible la
introduccin de resistencias externas por los anillos para limitar la corriente de
arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar la velocidad.
El devanado rotorico es idntico al de una dinamo con su correspondiente
colector que puede ser:
a.
b.
En corto circuito, constituyendo un motor de repulsin

En relacin directa con la red de alimentacin, constituyendo los motores
series o los combinados (repulsin-serie).
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:
Estas maquinas tiene un par de arranque alto y una corriente de arranque baja.
El control de la velocidad es mas optima debido a los elementos externos
conectados a los anillos deslizantes.
Figura 5.3. Rotor Bobinado de la mquina de induccin
En Resumen las mquinas elctricas de induccin es una de las componentes

importantes en una instalacin elctrica, por su bajo costo, bajo mantenimiento
y sus altas prestaciones, siendo su aplicacin en el accionamiento de
velocidades variables utilizadas en el sector industrial, trayendo consigo la
progresiva automatizacin de los procesos, que es el factor decisivo en el
desarrollo industrial, donde se requiere una rpida respuesta del Par, por lo que
el estudio del comportamiento dinmico de esta maquina elctrica, tiene
importancia en su diseo como en sus elementos y algoritmos de control, que
van a depender de la exactitud del modelo elegido que se ajusta a la realidad,
considerando la estimacin del valor correcto de los parmetros que intervienen
de preferencia en tiempo real.
CURSO
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5.2
:
:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como motor. El devanado

del estator est constituido por tres arrollamientos desfasados 120 en el
espacio y de 2 p de polos, al introducir por ellos corrientes de una red
trifsica de frecuencia f 1 , se produce una onda rotativa de fuerza
magnetomotriz ( f mm ), distribuida senoidalmente por la periferia del entrehierro,
que produce un flujo giratorio.
Figura 5.4. Flujo giratorio de la mquina de induccin trifsica
Como la velocidad angular esta estrictamente ligada a la frecuencia de la

tensin de alimentacin por la relacin:
W1 : Velocidad angular
W1
2 W W 2 f1
p
p
p
2
2
( Rad .
)
Seg .
W : Frecuencia del sistema ( Rad .

f1
: Frecuecia de la tension
: Numero de polos
: Pares de polos
Pasando la W1 (Rad. / Seg.), en trminos de n 1 (r.p.m.),

n1
120 f1
p
(r. p.m)
(5.1)
Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Donde el flujo

giratorio inducir fuerzas electromotrices ( fem ), en los conductores del rotor y
si est corto circuitado, aparecern corrientes que reaccionaran con el flujo del
estator. En la fig. 6.5a se muestra, el sentido de la induccin de campo
magntico B en el entrehierro que es producido por el devanado del estator,
cuya distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia
en la concentracin de lneas de B .
)
Seg .
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:
(a)
(b)
Figura 5.5 Sentido del Campo y la Fuerza en el Entrehierro
De acuerdo con la ley de Faraday, la fem inducida en un conductor de longitud

L que se mueve a la velocidad V dentro de un campo B , tiene un
valor:
e
(V B) dl V B L
(5.2)
En la Fig. 5.5a, como el rotor gira en sentido contrario al campo existir un

movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas. El sentido de la fuerza que
aparecer en los conductores del rotor se obtiene aplicando la ley de Laplace:
F i ( L B)
(5.3)
Esta fuerza se muestra en la Fig.5.5b, aparentemente producir una

deformacin en el campo inductor debido a la corriente que circula por el
conductor. Pero esto no es cierto debido a que los conductores del rotor estn
situados dentro de una ranura, de tal forma que el campo B no atraviesa al
conductor y en consecuencia la fuerza resultante es nula.
La Fig. 5.6a muestra el reparto de la induccin en la ranura y el diente cuando
la intensidad en el conductor es cero.
Campo Magntico del Estator
Campo Magntico del Rotor
Campo Magntico Resultante
V=0
(a)
(b)
(c)
Figura 5.6 Deformacin de las lneas de campo en el entrehierro
La Fig. 5.6b muestra la forma de las lneas de induccin producidas

nicamente por el conductor llevando corriente.
La Fig. 6.6c muestra la resultante de ambos campos, donde la deformacin de
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:
las lneas de induccin es similar a la que se obtena para el caso de un

conductor "aislado", apareciendo una fuerza resultante en el sentido indicado,
pero con la diferencia fundamental de que esta fuerza acta en los dientes y no
en los conductores.
Multiplicando la fuerza por el radio del rotor y el nmero de conductores
existentes en el mismo se obtendr el Par total de la mquina que tender a
mover el rotor siguiendo al campo giratorio del estator, de tal forma que cuanto
mas se aproxima a la velocidad de sincronismo n1 del campo, tanto menor
resulta la fem inducido en los conductores del rotor y en consecuencia,
resultan tambin reducidas las corrientes en el mismo, esto provoca una
disminucin del par interno o par electromagntico del motor.
Si el rotor girase a la velocidad de sincronismo n1 , no habra movimiento del
campo rotatorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la fem inducida
y se anulara la corriente y el par.
De este modo la velocidad de sincronismo n1 es el lmite terico al que puede
girar el rotor. El motor debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo
( n n1 )
, es decir su velocidad de rgimen es asncrona.
SE OBSERVA:
n n1
La maquina acta como motor, la cual crea un par

Desarrollado por la interaccin de la corriente inducida en
el rotor y el campo del entrehierro.
n n1
Se produce la interaccin.
n n1
El campo ser inmvil con respecto al rotor y en el

Devanado del rotor no se inducir corriente.
n n1
La maquina proporciona energa elctrica, actuara como

Generador de induccin, es decir el rotor es impulsado por
un agente externo por encima de cierta velocidad.
5.3
DESLIZAMIENTO
Llamado tambin resbalamiento, es un parmetro importante en el estudio de

las maquina asncronas:
S
n1 n
n1
(5.4)
Cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3% y el 5% a

plena carga. Al aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace
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mayor que el par interno y el deslizamiento aumenta, esto provoca un aumento

en las corrientes del rotor, aumentando el par motor y establecindose el
equilibrio dinmico de los momentos resistente y motor.
Las frecuencias de las corrientes del rotor, estn relacionadas por la frecuencia
del estator por medio de la expresin:
f 2 s f1
5.4
(5.5)
MODELAMIENTO DE LA MAQUINA DE INDUCCION
Para el anlisis del modelamiento de la mquina de induccin lo asemejamos al

anlisis del transformador con las siguientes consideraciones:
a. CUANDO EL ROTOR ESTA PARADO.
En el caso de que el rotor est parado, se cumple n 0 , es decir S 1 , lo que
indica que las frecuencias del estator y del rotor coinciden, es decir:
f 2 f1
(5.6)
Si se denomina E2 el valor eficaz de la fem por fase del rotor, N 2 al

nmero de espiras por fase, y m al flujo mximo que lo atraviesa y K 2 al
coeficiente del devanado, se cumplir:
E2 4,44 K 2 f1 N 2 m
De una forma similar, si se denomina E1

inducida por fase en el estator, se tendr:
E1 4,44 K1 f1 N1 m
(5.7)
al valor eficaz de la
fem
(5.8)
Donde N1 , es el nmero de espiras por fase y K1 , el factor de devanado

correspondiente. Las expresiones obtenidas son similares a las de un
transformador donde el primario es el estator y el secundario es el rotor.
La diferencia estriba que en los motores aparecen unos coeficientes de
devanado K1 y K 2 , que representan factores reductores (cuyos valores son
menores, pero muy cercanos a la unidad), para tener en cuenta que las fem
de las diversas espiras del devanado, al estar distribuido en ranuras por las
periferias del estator y del rotor, llevan un desfase entre s, lo que obliga a
realizar una suma geomtrica (fasorial) de las fem inducidas en las
diferentes bobinas, cosa que no ocurre en el caso de los transformadores,
donde las fem de todas las espiras van en fase, por tratarse de un
devanado concentrado y la fem total se obtiene como suma aritmtica de
las fem individuales.
b. CUANDO EL ROTOR ESTA GIRANDO.
Cuando el rotor gira a la velocidad
n , en el sentido del campo giratorio, el

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:
deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor

son iguales a f 2 .
Denominando E 2 S a la nueva fem inducida en este devanado, se
cumplir:
E2 S 4,44 K 2 f 2 N 2 m
(5.9)
Por analoga se obtiene:

E2 S S E2
(5.10)
Expresin que relaciona las fem inducidas en el rotor, segn se considere

que est en movimiento E 2 S parado E2 . La fem anterior E 2 S producir
unas corrientes en el rotor de frecuencia f 2 , (debido a que las barras del rotor
estn cortocircuitada), de tal forma que stas a su vez crearn un campo
giratorio, cuya velocidad respecto a su propio movimiento ser:
n2
120 f 2
p
(5.11)
El rotor est devanado con el mismo nmero de polos que el estator. Y como la
mquina gira a n ( r. p.m) , la velocidad del campo giratorio del rotor respecto a
un referencial en reposo ser n2 n en consecuencia, la velocidad absoluta
del campo del rotor ser:
n n p n1 p n1 n
f 2 s f1 1
(5.12)
n1 120
120
Donde:
n 2 n1 n
n2 n n1 n n n1
(5.13)
(5.14)
Lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el campo estator.
Realmente, son las f mm de ambos devanados, las que interaccionan para
producir el flujo resultante en el entrehierro.
Estas interaccin slo es posible si las fem estn enclavadas sincrnicamente,
es decir si las ondas de f mm de estator y rotor girara la misma velocidad n1 ,
lo que requiere que el nmero de polos con el que se confeccionan ambos
arrollamientos sean iguales, que va a representar una exigencia constructiva de
estas mquinas.
No es necesario, que el nmero de fases del estator y del rotor deban ser
iguales, ya que el campo giratorio dentro del cual se mueve el rotor es
independiente del nmero de fases del estator.
Los motores con rotor devanado o con anillos se construyen normalmente para
tres fases, es decir igual que las del estator, sin embargo el motor en jaula de
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:
ardilla est formado por un gran nmero de barras puestas en cortocircuito,

dando lugar a un devanado polifsico, en general de m 2 fases.
Por ejemplo un rotor trifsico de dos polos y 6 barras o conductores en total, se
habr formado un devanado trifsico en el que cada fase consiste en una sola
espira (dos barras opuestas formaran la espira). En general se podr decir que
si el rotor tiene B barras y 2p polos se tendrn m 2 fases:
m2
B
2 p
(5.15)
Donde cada fase est formada por una nica espira.

En un rotor de jaula de ardilla, las leyes del bobinado del estator son las que
determinan el nmero de polos del motor.
En el rotor se obtienen corrientes por induccin, por lo que las diferencian de
fase que aparecen entre las corrientes de las diversas barras del rotor
coinciden con el ngulo elctrico que forman las mismas. As si el rotor tiene 36
barras y el estator tiene 2 polos, se habrn formado 18 fases, pero la misma
jaula de ardilla en el interior de un estator de 4 polos dara lugar a 9 fases, etc.
En resumen una jaula de ardilla es equivalente a un devanado rotrico de m 2
fases de 1 espira/fase, donde m 2 viene expresado por la relacin anterior.
Cuando el rotor est bobinado (o con anillos) se disponen entonces de m2
fases (normalmente m2 3 ), con N 2 espiras por fase. En ambas situaciones,
el estator siempre est formado por m1 fases (generalmente m1 =3), con N 1
espiras por fase.
5.5
CIRCUITO EQUIVALENTE
Considerando la analoga del transformador, en este caso el primario y el

secundario de un transformador, vendran hacer en forma similar el Estator y el
rotor en la mquina de induccin, esto hace que la analoga se traslade
tambin a la simbologa de las magnitudes implicadas, por lo que todos los
parmetros que aparecen en el estator lleven el subndice 1 y los que aparecen
en el rotor tengan el subndice 2.
En este sentido el circuito equivalente desarrollado para el transformador ser
la gua para deducir el circuito equivalente del motor. Si se desean establecer
las ecuaciones de comportamiento elctrico del estator y del rotor, ser preciso
tener en cuenta que los arrollamientos tienen unas resistencias R1 y R2
ohmios / fase, y que adems existen flujos de dispersin en los devanados del
estator y rotor que dan lugar a las autoinducciones Ld y Ld .
En consecuencia, las reactancias de los arrollamientos en reposo, cuando la
pulsacin de la red es W1 2 f1 sern:
1
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CURSO
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:
X 1 Ld 1 W1 Ld 1 2 f 1
(5.16)
X 2 Ld 2 W1 Ld 2 2 f 1
(5.17)
Sin embargo al girar el rotor, la frecuencia secundaria cambia al valor

dando lugar a la reactancia X 2 S , que en funcin de X 2 vale:
X 2 S L d 2 W 2 Ld 2 2 f
S X2
f2 ,
(6.18)
En la figura siguiente muestra el esquema simplificado por fase del motor.
Figura 5.7 Esquema simplificado por fase del motor
Se observa que el primario est alimentado por la red de tensin V1 y debe

vencer las cadas de tensin en la impedancia de este devanado, el flujo
comn al estator y rotor induce en los arrollamientos fem E1 y E 2 S .
La impedancia del rotor est formada por la resistencia R2 y la reactancia
X 2 S , estando este devanado cerrado en cortocircuito. Las ecuaciones
elctricas correspondientes, se obtendrn aplicando el 2 ley de Kirchoff a las
mallas del primario y secundario, resultando:
V1 E1 R1 I 1 jX 1 I 1
(5.19)
E 2 s R2 I 2 jX 2 s I 2
(5.20)
De la ecuacin 5.10 ( E2 s S E 2 ) y teniendo en cuenta que las frecuencias de

ambos circuitos son diferentes de valores f 1 y f 2 respectivamente.
De la ecuacin (5.20), se realiza el siguiente artificio:
S E2
E2 S
S E2
E2
S
I2
R2 jX 2 S R2 jSX 2 R2 jSX 2 R2 jX
2
S
S
(5.21)
El
circuito
se
transforma:
15
CURSO
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:
:
Figura 5.8 Esquema simplificado por fase del motor parecido al transformador
Este circuito tiene la ventaja de tener la fem E 2 del rotor parado, luego se
tiene que considerar como un solo circuito al eliminar el transformador ideal
utilizando las impedancias referidas al primario o estator.
Figura 5.9 Esquema simplificado por fase del motor referido al Estator
Si no se incluye las perdidas en el hierro en el estator, el circuito seria:
Figura 5.10 Circuito equivalente referido al Estator
R21 a 2 R2
S
S
..
Resistencia variable que toma en

Cuenta la Carga mecnica de la
Maquina y resistencia interna del rotor.
R21
1 S
R21 R21
S
S
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CURSO
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:
1 S
R21
1
2
Potencia. ej
Potencia. l Perdia.enl Perdia
d elmotr.. de
e sitncar hiero mecani
inducion
Parmetro que ayuda a representar la potencia
Mecnica De la maquina
Representa las prdidas internas del rotor.
Con respecto a este circuito se debe tener presente que si

bien todos los parmetros estn referidos a la frecuencia del
estator, en realidad en el rotor la
Frecuencia es siempre igual a S f1 es decir,
I 21 ,
tienen una frecuencia igual a S f1 .
En base a este circuito equivalente se vera que las relaciones
que describen el funcionamiento de los motores asncronos
son:
a.
La velocidad Rotorica.
b.
La corriente Rotorica.
c.La potencia electromagntica y el Par electromagntico.
A.
LA VELOCIDAD ROTRICA.
Es dada por la expresin:
n n R n1 1 S
(5.22)
Donde:
n nR
Velocidad rotrica (rpm).
n1
Velocidad sincrnica (rpm).
Deslizamiento.
B.
LA CORRIENTE ROTORICA
Cuando se desprecia la corriente de magnetizacin I m , la

corriente rotorica I 21 es aproximadamente igual a la estatrica I 1 , como se
muestra en el grafico 6.11:
Figura 5.11 Circuito equivalente despreciando la corriente de magnetizacin
Viene dada mediante la ecuacin:
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CURSO
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:
I 21
I 21
V1
R1
R21 / S
X 1 X 21 X t
:
:
:
:
:
V1
1
R / S X1 X
1
2
(5-23)
1 2
2
Corriente rotrica (A)

Tensin de alimentacin al circuito estatrico por fase (V).
Resistencia estatrica (ohmios).
Resistencia rotorica referida al estator (ohmios).
Reactancia total (ohmios).
En el motor, interesa desarrollar un par motor elevado que absorba de la red la

menor corriente posible. Por lo que ofrece ventajas utilizar el flujo mximo lo
ms elevado posible, este flujo no debe ser producido por una corriente
magnetizante excesiva, por lo que el hierro trabaja cerca del nivel de
saturacin asegurando con esto un flujo mximo constante a diferentes
regimenes.
Por otra parte, al ser muchos accionamientos de par resistente constante, si se
realiza a flujo mximo max . Const . se obtiene:
I1 I 2 Cons tan te
(6.24)
En consecuencia, el problema de calentamiento en la mquina ser la misma a

diferentes velocidades, con la condicin de disponer un sistema de ventilacin
separado.
C.
LA
POTENCIA
ELECTROMAGNTICA
ELECTROMAGNETICO.
EL
PAR
La potencia mecnica interna desarrollado por el motor 3 ser:

1 S 1 2
(I 2 )
S
(5.25)
Pmec 3R 21
P2
Perdida en el rotor.
P2 3R21 ( I 21 ) 2
PEM
(5.26)
Potencia Electromagntica, que es la Potencia transferida

Del estator al rotor a travs del entrehierro.
PEM
3R21 ( I 21 ) 2
Pmec P2
S
(5.27)
De las ecuaciones (5.25), (5.27) y (5.26), (5.27)

Pmec 1 S PEM
P2 SPEM
18
CURSO
DOCENTE
:
:
Teniendo presente que el trque interno esta dado por:
Pmec
Wm
(5.28)
Donde
Wm
WS
Velocidad del motor
Velocidad sincrona
Adems.
Wm (1 S ) WS
Pmec
1 S WS
PEM
PEM
WS
2 ( f1 )
p
Este es el torque interno de la maquina, para determinar el torque en el eje hay

que restarle el torque producido por las perdidas rotacionales y perdidas
dispersas.
R 21 p ( I 21 ) 2
3
S (2 f 1 )
Reemplazando
I1
2
en la ecuacin del
3 p V12 ( R21 / S )
2 f1 R1 R21 / S X 1 X 21
Donde vemos que el
S ,
(5-29)
interno esta en funcin del deslizamiento
por lo que al graficar se obtendr la curva
Vs
S.
19
CURSO
DOCENTE
:
:
Figura 1.12 Curva Par Deslizamiento de un motor Asncrono
Deslizamiento
(S)
0< S <1
Velocidad
Wm
Ws > Wm >0
Funcionamiento
Como:
Motor
S >1
Wm < 0
Opuesto al
campo giratorio
Wm > Ws
Freno
S < 0
Conversin de
energa
Elctrica en
mecnica
Cintica en
elctrica
Generador
Al graficar la curva del torque podemos

valores positivos y negativos. Donde:
Mecnica en
elctrica.
asignarle al deslizamiento
(S)
a.
Para valores positivos de S comprendido de

positivo y la maquina funciona como motor
b.
Para valores negativos de S el torque resulta negativo y la

maquina funciona como generador este funcionamiento se obtiene
con velocidades del rotor superior a la sincrona.
c.
Para valores de S positivos mayores que 1 el torque es positivo

pero la maquina funciona como freno, ya que la velocidad del rotor
debe ser contraria a la del campo para obtener S > 1.
el torque es
El funcionamiento como generador no tiene mucha aplicacin debido a que

no puede producir potencia reactiva ya que no tiene excitacin propia,
ms bien requiere energa reactiva para su propio consumo.
Por lo tanto funcionando solo como generador podra alimentar cargas
capacitivas y funcionando en paralelo con otros generadores sincronos,
estos tendran que proporcionarle la potencia reactiva que requiere para su
funcionamiento .
Funcionando como freno se utiliza para parar el motor rpidamente, lo que
bastar invertir dos de los tres terminales del motor con lo que invierte el
sentido de rotacin del campo giratorio produciendo el frenado del motor
que debe ser desconectado de la red antes de que empieza a girar en
sentido contrario.
Con La ecuacin 5-29, podemos desarrollar la caracterstica Par - Velocidad (
Vs. W ).
El par electromagntico, tambin se puede determinar por medio de la
ecuacin:
M I 2I cos 2
(5-30)
En la prctica, el motor de induccin trifsico funciona siempre en la parte

estable de la caracterstica, entre S> O Y S< 0.1, tal como se observa en la
figura 5-13, presenta un buen rendimiento. En estas condiciones, Cos 1 y
tenemos:
20
CURSO
DOCENTE
:
:
Figura 5.13 Curva Par Deslizamiento de un motor Asncrono
M I 2I
(5-31)
Analizando el comportamiento del motor en el instante de arranque y su

proceso hasta alcanzar el funcionamiento a plena velocidad. De la ecuacin
(5-29). El par de arranque arranq. se puede obtener con S 1 , lo que
significa rotor trabado, entonces la arranq. viene dada por la ecuacin:
arr
3 p V12 R21
2 f1
R1 R
1 2
2
2
t
(5-32)
X t X 1 X 2I
6.5
TORQUE MAXIMO
Max. , debemos derivar la

Para obtener la ecuacin del par mximo
ecuacin (5.29) con respecto a S , e igualarlo a cero y obtener el deslizamiento
mximo S Max. que viene dado por:
3 p V12 ( R21 / S )
2 f1 R1 R21 / S X 1 X 21
d 3 p V12 R 21 d
dS
2 f1
ds
R1 R
S 1
1
2
/ S X1 X
2
1 2
2
Donde:
3 p V12 R21
A
2 f1
21
CURSO
DOCENTE
:
:
d
d
A
dS
dS

S 1
R1
R1 2
S
X1 X
1
2
( R1
R21
R1
) 2 S 1 R21 - R1 2 ( X 1 X 21 ) 2
S
S
1 2
1
1
R 21
1 S 2 R R2 X X 1 2 S 1 2 R R 22 1 SR 22 R
2 1
1 2
3
1
S
(
R
(
X
X
)
2
S
R
(
R
)0
1
1
2
1
2
1
2
2
1
S
S1 2 1
R21 R21

S
S

d
( R1 ) ( - R1 ) ( X 1 2 X 2 )
A
0
S1 2 S
dS

2
R
R1 2 X 1 X 21
R2
R 21 2
3
1
2
1 2
1
2S
R2 2
) - R12 ( X 1 X 21 ) 2
S
R 2 (R 1
) S
2 S 1 R 12 ( R 1
R21 2
( ) R12 ( X 1 X 21 ) 2
S
(R 1
) (X1 X 2 )
R21
R1
) ( R 1 2 ) 2 ( X 1 X 21 ) 2
S
S
R21
R12 ( X 1 X 21 ) 2
S
Como se trata del
mx.,
max
Por lo tanto le corresponde un
S mx.
R2I
2
R1 ( X 1 X 2I ) 2
S max .
R2I
2
R1 X t
(6.33)
De donde,
mx
se obtiene al reemplazar la ecuacin (6.33) en la ecuacin
(6.29), y viene dado por:
3 p V12 ( R21 / S )
2 f1 R1 R21 / S X 1 X 21
2
22
CURSO
DOCENTE
:
:
3 p V12
max .
Como se observa el
4 f 1 R1
mx.
2
2
R1 X t
(6.34)
Es independiente de la resistencia rotorica.
Adems en la Fig. 6.12, se observa:

a.
Cuando S = O, el Par obtenido 0 .
b.
La ecuacin de deslizamiento de torqu mximo de la ecuacin (6.33),
indica que es directamente proporcional a la resistencia rotrica.
ANALISIS EN EL ROTOR BOBINADO

En el rotor bobinado analizando la condicin (b), de la observacin anterior,
sugiere que para aumentar el par de arranque debemos aumentar la
resistencia del rotor durante el arranque , mediante una resistencia variable
que se conecta al rotor a travs de un juego de escobillas y anillos
rozantes.
Figura 6.14 Maquina de Induccin de Rotor Bobinado
23
CURSO
DOCENTE
:
:
Para que el par sea mximo en el arranque

mx. Deber ser igual a uno y
con la ecuacin (6.33), obtenemos el valor de la resistencia adicional exterior
R1
necesario (referida al estator).
E
1
R21 R 1E
R12 X t2
R E1 R12 X t2 R21
Teniendo en cuenta la ecuacin

(6.33)
RE1
1 S max
R21
R21 R21
S
S max
max
Esta resistencia reduce la corriente de arranque, por lo que es empleado como

restato de arranque. Este mtodo solo se puede usarse en los motores con
rotor bobinado.
En el grafico se muestra diferentes curvas de torque para diferentes
resistencias; se observa que el torque mximo se desplaza haca la izquierda
as como aumenta la resistencia rotrica, pero siempre manteniendo el mismo
valor mximo ya que la resistencia del rotor no intervine en la ecuacin (6.33).
Figura 6.15 Curva Torque Velocidad

de una Maquina de Induccin de Rotor
Bobinado
Donde variando el valor de r21 se obtiene el siguiente efecto.

Esta posibilidad de incrementar la resistencia rotorica solo es posible en los
motores del rotor bobinado, entonces es posible obtener el par mximo en el
momento del arranque cuando S = 1, Wm = 0
Los motores de anillos rozantes son utilizados en las moliendas, por tener un
par alto y baja velocidad.
24
CURSO
DOCENTE
:
:
Si a la a molienda se le aplica un motor de jaula de ardilla, significa que el

motor es de mayor potencia con respecto al de anillos rozantes, por lo que no
es aplicable.
Figura 6.16 Comparacin de las Curva Torque Velocidad de una Maquina de Induccin de
Rotor Bobinado y Jaula de Ardilla
La ecuacin del deslizamiento crtico SC
Sc 1
R21
R X
2
1
2
1
ser:
R21
R12 X t2
Como R1 es significativamente pequea en comparacin con las reactancias

se puede hacer las siguientes simplificaciones.
R21 X 1 X 21 X t
6.6
ENSAYO EN VACIO Y CORTOCIRCUITO
a.
ROTOR LIBRE ( S=0,
I 12 0 )
El circuito equivalente a 1 ser:
25
CURSO
DOCENTE
:
:
P1 Pcu1 Pfe Prot

P1 Pcu1 Pfe Prot
Poc Pfe Prot
Prot :
Perdida por friccin + perdida por ventilacin
rp
Xm
V12
Pfe1
V1
Im
Ip
V1
I m I2 I p2
rp
gp
Pfe1
2
1
I
V1
bm Y2 g 2p
26
CURSO
DOCENTE
b.
:
:
ROTOR BLOQUEADO: (S=1)
La corriente del circuito principal es mucho mayor que la corriente de

magnetizacin y sta ltima puede despreciarse.
r1 r11
Pcu1 r1 r21 I n21
X 1 X 21
Z12 r1 r21
Pcc1
I n21
Z1
1
r r1
r1 r21 X 11 X2 21 X 1 X 2
2
2
6.7
EFICIENCIA
Pot. salida
P
P P
P
* 100%
2 1
1
Pot. entrada P1
P1
P1
Potencia de perdidas
DIAGRAMA ENERGETICO
27
Vcc1
I n1
CURSO
DOCENTE
:
:
PW
PW
P1
PEM
PWmec
PMEC
PFe
P2
P0d
Donde
P1
PFe
=
=
=
=
PEM
P2
Pcu1
Potencia elctrica suministrada al motor.

Potencia mecnica til entregada por el motor
Perdida en el cobre del estator.
Perdida en el fierro. Las prdidas en el fierro del rotor son
Bastantes pequeas por que F2 (frecuencia del rotor), es
pequea.
Potencia electromagntica.
PEM P1 Pcu1 PFe
Esta potencia se transmite electromagneticamente a travs del entrehierro

haca el rotor.
PEM
Potencia mecnica
PMec PEM Pcu 2
Pcu2 =
P2 =
Perdida en el cobre del rotor.

Potencia til entregado por el motor.
P2 PMEC Pmec friccion ventilacion Padicionales
Pmec
Perdidas Mecnicas
Ventilacin.
P(f+v): Perdida por friccin
Pad
Perdidas adicionales producidas por la precensia de

28
CURSO
DOCENTE
:
:
Dientes es el estator
y rotor y por la distribucin no
sinusoidal de la m.m.
1 S
Pcu 2 3r21 I 21
PMEC 3I 21 r21
1 S
1 12
3r2 I 2
S
PEM PMEC Pcu 2 3r21 I 21
r21 1 2
PEM
3 I 2 PEM
P
MEC 1 S
S
Pcu 2 S PEM
29
CURSO
DOCENTE
6.8
:
:
CONTROL DE VELOCIDAD EN UNA MAQUINA ASINCRONA
Toda industria utilizan las maquinas elctricas tipo Induccin, para su proceso
de transformacin de la materia prima, donde estas maquinas sufren
variaciones de sus velocidades, por lo que es importante la aplicacin de un
sistema de control de su velocidad, donde sus respuestas en tiempo real y los
niveles apropiados de exactitud o mrgenes de error de velocidad sean los
ptimos.
Estas variaciones de velocidad son debido a diferentes frecuencias como:
a.
b.
Los cambios lentos que resultan de los cambios de temperatura o uso de

los componentes en trminos de largo plazo.
Los cambios rpidos denominados variaciones instantneas de
velocidad y son causados por variaciones de carga, perturbaciones
externas y los rizados de torque del motor.
En este sentido, la aplicacin de la electrnica de potencia en el control de los

motores elctricos esta aportando a los procesos industriales enormes
ventajas, aumentando sus prestaciones, facilitando su automatizacin,
reduciendo su mantenimiento, reduciendo su consumo de energa, dando como
resultado el aumento de sus niveles de disponibilidad y operatividad.
La regulacin de la velocidad de las maquinas asncronas de induccin tienen
diferentes aplicaciones como son:
a.
b.
Variacin de la tensin.
Variacin de la frecuencia.
Donde los procedimientos para la regulacin de estas velocidades se emplean

los convertidores:
a.
b.
Los grupos rectificador - inversor que transforman primeramente la C.A.

de la red en C.C. (mdulo rectificador) y que luego cambian la C.C. en
una C.A. de amplitud y frecuencia variables (mdulo inversor).
Los grupos ciclo convertidores, que son cambiadores directos de
frecuencia y que transforman una potencia de C.A. en otra de frecuencia
diferente, sin el paso intermedio por C.C.
Estas tcnicas van a contra arresten estas condiciones de funcionamiento,

donde una de las cuales es la regulacin de velocidad para cargas dinmicas,
esto se consigue de diversas maneras, siendo una de las tcnicas mas
antiguas la del cambio del numero de polos, el cual tiene ciertas limitaciones,
pero en la actualidad la tcnica mas usada es la regulacin de velocidad,
variando la frecuencia de alimentacin al motor elctrico, para diferentes
regimenes de trabajo, esto se logra a travs de los mtodos considerados
anteriormente el cual va a permitir la posibilidad de la regulacin de velocidad
de los motores de corriente alterna, siendo el inconveniente el costo y la
complicacin constructiva del convertidor electrnico.
El control de la frecuencia y la tensin variable en las maquinas de induccin
30
CURSO
DOCENTE
:
:
resuelve el problema de la actuacin de una cadena de motores con elevada

precisin, posibilitando la regulacin de velocidad para cualquier motor de
corriente alterna.
La instalacin del convertidor de frecuencia para el control de velocidad, al
inicio puede resultar una suma considerable, pero una vez implementado
reduce en cierta manera el consumo de energa del motor, que a la larga se ve
reflejada en un ahorro considerable de dinero, a su vez como el motor esta
funcionando en condiciones optimas, sin variaciones sbitas en la carga de
trabajo, ya que estas son compensadas por el regulador de velocidad, esto
permite que este motor alcance su ciclo de vida programado, sin muchos
inconvenientes o fallas. Ahorro en mantenimiento ya que el motor trabaja
siempre en las condiciones ptimas de funcionamiento, minimizando de esta
manera las perdidas en las instalaciones.
Si el uso de un convertidor de frecuencia reduce el consumo de energa
elctrica en un motor, imaginmonos, cuanto es la reduccin total del consumo
de energa de todos los motores en el mundo, esto conlleva a su vez a la
reduccin de la generacin elctrica, que pueda ser por ejemplo una Planta de
Generacin Trmica, con esto se logra reducir en forma directa la
Contaminacin Ambiental, debido a los gases de escape de dichas plantas de
generacin, que por lo general son considerablemente altas.
De la expresin 6-22, se observa que se puede variar la velocidad de giro del
motor de induccin:
a.
b.
Por variacin del deslizamiento.

Por variacin de la velocidad sincrnica.
El procedimiento de control por variacin de la frecuencia y tensin se basa en

la variacin de la velocidad sincrona.
Si el motor funciona a diferentes frecuencias, con valores prcticamente
constantes como es su rendimiento, factor de potencia y deslizamiento
absoluto. Entonces durante el cambio de frecuencia se debe variar
simultneamente, la tensin V1 con relacin a la frecuencia f 1 y al par
De acuerdo a la siguiente ley:
V1I
f1I
V1
f1
Cuando el Par
(6-35)
es constante, se tiene que:

V1I f 1I
V1
f1
(6-36)
Es decir, la tensin aplicada al motor se debe variar proporcionalmente a la

frecuencia. En base a estas consideraciones se disean los convertidores
estticos de frecuencia.
31
CURSO
DOCENTE
6.9
:
:
ANALISIS DE OPERACIN DE UN MOTOR TRIFSICO DE

INDUCCIN CON TENSIN Y FRECUENCIA VARIABLE
Para el anlisis del funcionamiento de un motor de induccin con frecuencia

variable, es necesario reemplazar el valor de la reactancia X t por un trmino
dependiente de la frecuencia. Si la frecuencia de la fuente de voltaje es dada
por entonces:
X t W1 Lt
(6-37)
W1 2 f1
Ecuacin en la cul Lt es la combinacin de las inductancias del estator y del

rotar, referidos al estator.
6.9.1 ANLISIS DEL PAR
El par electromagntico
producido, dado por la ecuacin (6-29):

3 p V12 ( R21 / S )
2 f1 R1 R21 / S X 1 X 21
2
3 p V12 R21
W 1 S R1 R21 / S W12 L t2
2
(6-38)
La caracterstica Par - Velocidad de un motor trifsico de induccin, con

alimentacin de tensin y frecuencia variable puede ser desarrollada por la
ecuacin (6-38). En esta caracterstica es importante analizar; el par de
arranque y el par mximo en funcin de la frecuencia.
A.
PAR DE ARRANQUE COMO FUNCION DE LA FRECUENCIA
Se obtiene cuando S 1 en la ecuacin (6-38), y se tiene:
arranq
3 p V12 R21
W1
R1 R
1 2
2
W12 L t2
(6-39)
En donde, se puede analizar considerando las regiones de:

V1
Cons tan te
V1 Cons tan te ,
Y
W1
a.
En la regin de la caracterstica en donde:
W1 Variable
32
CURSO
DOCENTE
:
:
W1 W1nom , se tiene
V1
Cons tan te , la ecuacin del Par de
W1
arranque ser:
arranq
K W1
R R
1 2
2
(6-40)
W12 L2t
Donde:
a.
3 p V12 R21
W12
Para la regin en donde as condiciones de funcionamiento son

,
W1 Variable , el par de arranque ser:
V1 Cons tan te
arranq
KI
W1 ( R1 R2I ) 2 W12 L2t
(6-41)
Donde:
K I 3 p V12 R21
Las ecuaciones del par de arranque en funcin de la frecuencia, se pueden

simplificar considerando que:
1
Para valores mayores a W1 N , tal que ( R1 R2I ) 2 es despreciable en

2
2
comparacin con W1 L t
R R
1
I 2
2
W1 L2t
En donde:
W1
R1 R2I
Lt
El Torque de arranque
viene
dada por:
arr
K
W1 Lt
(1-42)
En donde:
3 p V12 R21
W12
33
CURSO
DOCENTE
:
:
El Par de arranque decrece, si la frecuencia de entrada es incrementada. Esto,

analizando en la regin de V1 Cons tan te , W1 Variable .
Para valores menores a W1 N ,

comparacin con ( R1 R2I ) 2 .
W1 L2t R1 R2I
R1 R2I
W1
Lt
arr
2
2
tal que W1 L t , es despreciable en
El Torque de Arranque en la regin

V1
Cons tan te , esta dado por:
W1
K W1
(6.43)
R R
I 2
2
En este caso el Par de arranque

aumenta tal como aumenta la frecuencia. Podemos concluir, que hay una
frecuencia de entrada para el cul el arr llega a su valor mximo.
Esta condicin, se obtiene derivando el Par de arranque, con respecto a W1
y luego igualando a cero.
R R
1
I 2
2
2
1
L t2 2 W12 L2t 0
En donde se tiene:
W1
R1 R2I
Lt
(6-44)
Este valor determina, el valor ms bajo posible de W1 propio de la operacin.

Por tanto el par de arranque mximo en funcin de la frecuencia es dada por:
arr Max.
K
2 Lt R1 R2I
B.
(6-45)
PAR MAXIM0 COMO FUNCIN
DE LA FRECUENCIA
El par mximo desarrollado por el motor sucede para un deslizamiento:
S max .
R2I
2
R1 W12 L2t
34
CURSO
DOCENTE
:
:
(6-46)
El correspondiente par mximo, es dado por:
max .
3 p V12
2 W1 R1
Donde, para
2
2
R1 W12 Lt
(6-47)
W1 W1nom.
max .
K 1 W1
R1
R1 W12 Lt
(6-48)
En donde:
K1
3 p V12
2 W12
Para la regin de funcionamiento en donde
W1 W1 nom.
El Par mximo
viene dada por:

max .
K2
W1 R1
2
2
R1 W12 Lt
(6-49)
En donde:
K2
3 p V12
2
35
CURSO
DOCENTE
:
:
V1
Cons tan te , el Par desarrollado por el motor no cambia
W1
significativamente con la velocidad.
En la figura 6-13, se muestra una familia de curvas caractersticas de Parvelocidad as la velocidad angular WS 0 , corresponde a la operacin de
frecuencia nominal.
La velocidad para un par mximo con voltaje y frecuencia nominales, define la
divisin de la coordenada de velocidad, en una regin de Volts / Hertz
constante a la izquierda y una regin de voltaje constante y frecuencia variable
a la derecha.
La caracterstica Par - Velocidad en un convertidor esttico de frecuencia,
puede ser mejorado de acuerdo a los requerimientos de carga y a criterios de
diseo. Generalmente se ajusta la tensin para frecuencias bajas en un 15%
de la tensin nominal; en la figura 6-14, se muestra la caracterstica VoltiosFrecuencia. En las figuras 6-15, se muestra la caracterstica Par-Velocidad
correspondiente a la curva 1 de la caracterstica Voltio-Frecuencia (fig. 6-14), y
en la figura 6-16, la correspondiente a la curva 3 de la figura 6-14.
Si la relacin
Figura 6.13 Caracterstica V 1

- W 1 y T - W 1 de un motor
Induccin
36
CURSO
DOCENTE
:
:
Figura 6.14 Caracterstica
Figura 6.15 Curva
Voltaje - Frecuencia de un motor Induccin
Par - Velocidad con V 1 / W 1 constante
Figura 6.16 Curva Par - Velocidad con caractersticas de Voltaje - Frecuencia

Ajustada
EJEMPLO
Un motor de induccin 3, 440v, conexin (Y), 4 polos, 50 Hz.
r1 r21 1
fase
L1 L12 10 m Hr
La rama de excitacin compuesta de una

calcular para un deslizamiento
a.
b.
c.
d.
fase
rp = 300
Lm
= 200 mHr,
S = 0.05 .
La corriente de entrada.
Torque de la carga.
La potencia mecnica de salida si el torque de perdida mecnica
es 1Nw-met.
Eficiencia.
SOLUCION.
37
CURSO
DOCENTE
Ws
:
:
120 F 120 * 50
1500rpm.
P
4
X 1 X 21 2F * L 2 * 50 * 10 * 10 3 3.14
X m 2 * 50 * 200 * 10
62.8
fase
fase
El circuito equivalente ser:
r1
rP
V1
440
3
( )r
1-S
S
j3.14
I1
( )( )
jX= j62.8
300 = P
I1
I
I21 a2
Xm
j3.14
440
3
X2
I1
V1
r2
X1
j3.14
1-S
S
j3.14
I
j62.8
300
I2
( )( )
1-S
S
ASUMIENDO.
V 1 V1 0
440
0
3
38
CURSO
DOCENTE
1
2
:
:
440
0
3
1 0.05 j 2 * 3.14
254 0
254 0
11.5 16.6 11 j 3.28

21 j 6.28 22 16.6
Y G p jBm
1
1
1
1
j
j
0.003 j 0.016
rp
X m 300
62.8
I V 1 Y 2540
I1 I
1
2
0.003
j 0.016 0.846 j 4.064
b. Donde:
11.846 j 7.344 13.938 31.797
fd.p
= Cos (31.797) =
0.850
Pentrada 3 3 * 440 * 13.938 * 0.850 9028.86 Watts
1 S
2 1 0.05
3 * 1 *11.5
7538.25 Watts
S
0.05
Wm 1 S Ws 1 0.051500 1425 rpm
PMEC3
7538.25 Watts
ent .3
50.52 NW mt.
Wm
1425 *
30
PMEC 3 3 r21 ( I 21 ) 2
c. Perdida mecnica:
1429.22
30
50.52 1 49.52 Nw mt
Pmec Perd . mec * Wm 1x1425 x
salida ent .3 perd
Psalid 3 PMEC3 PPerd . 7538.25 1429.22 7389Watts
Psald
7389
x100
Pentrada
9028.80
82%
EJEMPLO:2
39
CURSO
DOCENTE
:
:
Un rotor de induccin de 3 de 8 polos, 7.46 Kw., 380 v, 50 Hz, gira a 720

rpm a plena carga, si el rendimiento y el cos de esta carga es 83%, y
0.75 respectivamente.
Calcular.
a.
La velocidad sincrona en el campo giratorio.
b.
c.
d.
a plena carga.
Corriente lnea
El par en al rbol del maquina
SOLUCIN
De los datos
Cos = 0.75
= 41.40
= Psali / Pent. = 83%

Wmec = 720 rpm
P = 7.46 Kw.
V = 380 v
F= 50 Hz
a.
WS
120 * f 120 * 50
750rpm
P
8
b
Como
S
Ws Wm
Ws
A plena carga
40
CURSO
DOCENTE
:
:
S plena c arg a
WS P .C . WmP .C .
WS P . C .
Adems:
Ws p .c 1 S p .c Ws
Reemplazando
S p.c
1 S Ws W
p .c
1 S Ws
m p .c
p .c
OPERANDO
S p.cWS S p2.cWS WS S p.cWS Wm p.c
S p2.cWS 2S p.cWS WS Wm p.c 0
750 S P2.C . 2 * 750S p.c 750 720 0

750S p2.c 1500 S p .c 30 0
S p .c
S p .c
b b 2 4ac
2a
1500 1500 2 4 750 30

2 750
1500 2250000
90000
1500
S P .C . 0.02
c.
Corriente lnea = I1 = ??
Sabemos P = 7.46 Kw. = 7,460 w

41
CURSO
DOCENTE
:
:
Adems
P = 3* V1* I1* Cos

I1
d.
3V1 Cos
7460 w
15.13 Amp.
3 * 380 * 0.75
Salida
Se sabe
Psal.
Pent
Adems
Salida
PSal .
Pent .
De (1) PSal = Pent.

PSal = 0.83 * 7460
Pent. = 6,191.8 Watt
Sal
6,191.8(Watt )
720 * ( rad .
)
seg
30
Sal 82.12 Nw mts
42
CURSO
DOCENTE
:
:
EJEMPLO: 3
Un motor de induccin 3 y 440 v , conexin , 60 Hz se obtuvieron los
siguientes datos para las pruebas de vaco y corto circuito, (expresado
como valores del lnea).
PRUEBA VACI
Vo = 440volt, Io=2.5 Amp, Po= 500w.

PRUEBA CORTO CIRCUITO
Vcc 220volt. I cc 10 Amp
Pcc 1,550Watt
Las perdidas por friccin y ventilacin son de 160 w se pide.

a.
b.
c.
Las corrientes circulantes y de magnetizacin para la corriente de

vaco el factor de potencia en vaco y las resistencias y reactancias
de vaco (Ro, Xo).
La resistencia y reactancias por fase referidas al primario.
El factor de potencia en corto circuito y la corriente de corto circuito
cuando el voltaje aplicado al estator es de 400 volt.
Solucin
43
CURSO
DOCENTE
a.
:
:
Las corrientes circulantes y de magnetizacin el cos en vaco las

Ro, Xo
-
La potencia de entrada en la prueba de vaco es de Po=500w

Las prdidas por friccin y ventilacin es:
Pf & v 160 Watt , de manera que las prdidas en vaci
en el
Estator son:
Pestator Po Pf &v 500 160 340 Watt
Despreciando las prdidas en el cobre del estator. Debido a que el motor

esta conectado en .
V fase Vlineal 440V
La corriente de lnea en vaci es:

I l 2.5 Amp.
Donde
I0
= Corriente de fase en vaci
2.5
3
1.44 Amp.
El Cos en vaci es:

cos
Pent
340
0.179
3 Vo I 0 3 * 440 * 1.44
Los componentes de corriente circulante de la corriente de vaci es:

I e I l cos 2.5 * 0.179 0.4475 A
La componente de la corriente de magnetizacin de la corriente en vaco es:

Im
I l2 I e
2.5 2 0.4475 2
I m 2.46 A
La componente en la
corriente circulante es.

I e I cos 1.44 * 0.179 0.2577 A
La resistencia en vaco es:

rp Ro
Vo
440
1.707
I e 0.2577
44
CURSO
DOCENTE
1.
:
:
PARA LA PRUEBA EN VACIO.
Donde
P1 Pcu1 PF Prot
P1 Pcu1 PF Prot
Po P fe Prot
donde
Pfe perdida , en vacio del estator
Prot Pfricion Pventilacion
La componente por fase de la corriente de magnetizacin es:

Im
2.46
1.42 A
3
La reactancia de vaco o de magnetizacin es:

Xo Xm
Vo 440
309.06
I m 1.42
2. PARA LA
PRUEBA
DE CORTO CIRCUITO.
45
CURSO
DOCENTE
:
:
Donde
Vcc 220V
La corriente
de lnea en el estator es
I cc 10 A
La corriente de corto circuito por fase es:

I cc
10
5.77 A
3
3
I cc fase
Potencia de entrada
en
las
condiciones de corto circuito es:

Pcc 1550W
cos cc
Pcc
1550 w
3Vcc I cc fase
3 * 220 * 5.77
cos cc 0.407
Z e1
La
impedancia
equivalente es:
Vcc
220
36.13
I cc fase 5.77
La resistencia equivalente es:
Re1
Pcc
3I
cc fase
1550
3 5.77 2
15.52
La reactancia equivalente es:

X e1
Z R
1 2
e
1 2
e
36.13 2 15.52 2
34.62
46
CURSO
DOCENTE
:
:
La reactancia de corto circuito, cuando el voltaje normal de 440 al estator

es:
1
I cc
I cc *
Vcc1
440
10 *
20 A
Vcc
220
Se tiene un motor de induccin 3 de rotor bobinado con lo siguientes

datos de placa 30 HP, 500v cohonestados en delta , 50 Hz, 1445.8rpm al
que se somete al ensayo del laboratorio con los siguientes resultados .
De la prueba de vaco se obtuvo
Vo = 500volt, Io = 8.2 A ,Po= 1.45kw
De la prueba del corto circuito.
Vcc = 100volt, Icc = 32 A , Pcc = 1,6 kw
Siendo las prdidas rotacionales de 0.9kw.
a. calculara el valor de la resistencia retrica adicional para obtener el
torque mximo en el arranque.
b. S para max .
c. la frecuencia de la corriente retrica para las condiciones nominales
de placa
Solucin
47
CURSO
DOCENTE
:
:
a. para el deslizamiento critico

Sc 1
r21
r21 X1 X 12
r21
r21 X1 X 12
De la prueba de corto circuito

r1 r21
Pcc1
I n21
Z1 Z 12
Vcc1
I n21
1.6 * 10
32
32
delta
3
3 1.5625 / fase
100
32
I n
5.4126 / fase
X1 X 2 V Z1 Z 2 r1 r21 V 5.4126 1.5625 5.1822 / fase

r1 r21
r1
2
r21
0.78125 / fas
Un motor de induccin 3 , 440V, ( ), 4 polos, 50Hz.

r1 r2' 1
La
suma
fase,
de
L1 L'2 10m Hr
excitacin
fase
compuesta
de
un
rp=300
Lm=200mHr. Calcular para un deslizamiento S=0.05

a) la corriente de entrada
b)
carga
48
CURSO
DOCENTE
:
:
c) la
potencia
mecnica
de
salida
si
el
torque
de
perdida mecnica es 1Nw-mts.

d) eficiencia
SOLUCION:
WS
120 f 120 * 50
1500rpm.
P
4
X 1 X 2' 2 * f * L 2 * 50 *10 *10 3 3.14

X M 2 * 50 * 200 *10 3 62.8
fase
fase
El circuito equivalente ser:
I1
V1
r'2
X1
r1
rp
Xm
X'2
I 2' = I 2
a
( 1 - S ) r'2
S
49
CURSO
DOCENTE
:
:
j 3.14
I1
V1=440
3
rp =300
I1
j 3.14
j 3.14
I 2'
440
j6.28
300
( 1 - S )(1)
S
jXm=j62.8
j 3.14
( 1- s
s
Asumiendo:
V 1 V1 _0
440
3
_0
50
CURSO
DOCENTE
:
:
440
I
'
2
_0
254 _0
254 0
3
21 J6.28 22 16.6
1
1
J 2 * 3.14
0.05
11.5 - 16.6 11 - J3.28
Y G P JB M
Y
1
1
1
1
J
J
0.03 J 0.016
rP
XM
300
62.8
Ademas :
I V1Y ( 254 0 )(0.003 - J0.016) 0.846 - J4.064
'
I1 I 2 I (11 J 3.28) 0.846 J 4.064

I1 11 .846 J 7.344 13.936 - 31.797
b) DONDE:
f.d.p. =cos (31.797)=0.850
PENTRADA
3 * 440 *13.938 * 0.850 9028.86Watt
PMEC3 3r2' I 2'
(1 5)
1 0.05
3 *1*11.5 2 (
) 7538.25Watt
5
0.05
Wm (1 5)W S (1 0.05)(1500) 1425rpm

ent 3
PMEC 3
WM
7538.25
1425 *
50,52 Nw mt
30
c) Perdidas mecnicas
51
CURSO
DOCENTE
:
:
PERDIDAMECANICA * W M PPERD. .....................................(1)

PSALIDA PMEC .3 PPERD. ............................................( 2)
De(1)..........PPERD. 1 *1425 *
30
1429.22Watt
De( 2)........PSALIDA 7538.25 1429.22 7389.00Watt
SALIDA ENT 3 PERD 5052 1 49.52 Nw mt
d) eficiencia
PSALIDA
7389.00
n 82%
PENTRADA 9028.66
Un motor de induccin 3 de 8 polos, 7.46Kw, 380V, 50Hz,

gira a 720 RPM. Plena carga, si el rendimiento y el cos
de esta carga es 83% y 0.75 respectivamente.
Calcular:
a) la velocidad sincrona en el campo giratorio
b) S a plena carga
c) corriente en linea
d) el par en el arbol de la maquina
SOLUCION:
De los datos
COS = 0.75 = 41.40
52
CURSO
DOCENTE
:
:
PSALIDA
83%
PENTRADA
W PLENACARGA 720 RPM

P 7.46kw
V 380V
f 50 Hz
a) W S
120 * f 120 * 50
750 RPM
P
8
b) Como
WS WM
WS
A plena carga
A demas
W
P C
Re
P LEN AC ARGA
PC
(
1
)
W
PC
emplazando
P C
S
W
PC
S
PC
Operando
S
P C
2
P C
2 S
2
PC
PC
750 S
2
PC
750 S
2
PC
1500 S
b 2 4ac
2a
750 S
donde :
b 1500
a 750
c 30
53
PC
CURSO
DOCENTE
S PC
S PC
:
:
1500 1500 2 4(750)(30)

2 * 750
S PC
1500
2250000 90000
1500
1500 2160000
1500 1469.69
S PC
1500
1500
S PC 0.02
S PC 1.979
S PC 0.02
I 1 ??
C) corriente lnea
Sabemos:
P 7.46 Kw 7.460W
Adems:
3 * V * I * COS
I1
P
3 *V1 cos
7460 w
3 * 380 * 0.75
15.13 Amp.
d) SALIDA ??
Se sabe:
PSALIDA
..............................(1)
PENTRED
Adems:
SALIDA
PSALIDA
...............................( 2)
WM
De la ecuacin (1)
PROBLEMA
Motor de induccin jaula ardilla de 35Hp, y 230V (linealinea), 6 polos, 60Hz.
R1 0.16
X 1 0.34
R 0.155
X 2' 0.34
'
2
Datos tomados en laboratorio
54
CURSO
DOCENTE
:
:
Xm=10.6
Suponer las PFyV =430W,
Pmedio=350W
Se acciona a una carga con un deslizamiento del 3%

determinar.
a)
velocidad sincrona(n) y velocidad (w)
b)
I1 en el estator
c)
Psec = perdidas del cobre en el estator
d)
PAg = potencia en el entrehierro
e)
Psal = potencia de salida en Hp
f)
f.d.p. = Factor de potencia de operacin del motor
g)
eficiencia del motor a esa carga
h)
torque electromagntico. T ELECTROMAGNETICO T Ag ??
i)
deslizamiento critico = Sentrada
j)
torque electromagntico maximo = TMAX.
k)
Torque arranque = Tarranque
SOLUCION:
Circuito equivalente por fase para condicin estable
0.16 + j 0.34
IM
I'2
I'1
V1= 230
0.155 + j 0.34
10.6
Las formas son representaciones de seales senoidales.
55
CURSO
DOCENTE
:
:
S=0.03p.v.
El voltaje equivalente por fase ser como la conexin en
Y
V LINEA V FASE 230Volt
se puede representar el flujo de potencia en el motor

elctrico.
Pentrada
PAg
Pscl
Psalida
Prcl
Pnucleo
PFyV
a) las RPM
h1
120 f 1 120 * 60
1200 RPM
p
6
El campo magntico del estator esta girando a 1200 RPM.
W1M
2 * f 1 2 * 60
125.66 rad
seg .
P
3
2
W 2 M W1M (1 0.03) 125.66 * 0.97 121.27 rad
seg
b) corriente que circula por el devanado del estator

vemos en el circuito por fase la I1.
56
CURSO
DOCENTE
:
:
I1
Z 2' ( 5 ) * X M
V1
Z Eq Z 1 '
Z Eq
Z 2(5) X M
Z Eq
0.155
J 0.34 J 10.6
0.03
0.16 J 0.34
0.155
J (0.34 10.6)
0.03
Z Eq 4.127 J 254 4.848 31.66
I1
230 0
47.44 31.66 Amp
4.85 31.66
fase
c) perdida en el estator
PSCL 3 * I 12 * RT 3 * 47.44 2 * 0.16
PSCL 1080.45W
d) potencia en el entre hierro Pag cual es la

potencia que esta atravesando al entrehierro y va a
caer al rotor.
PAg m * I 2' 2 *
I 2' I 1 *
R 2'
PENT PSCL
S
XM
Z
'
2( S )
XM
47.44 31.66 *10.6 90

0.155
J (0.34 10.6)
0.03
I 2' 41.50 6.42

0.155
0.03
PAg 3 * ( 41.50 6.42 ) 2

PAg 26712.1Watt
e)
PSAL Pag p RCL PFyL PNUCLEO
57
CURSO
DOCENTE
:
:
'
PRCL m * I 2 I * R 2' 3 * (41.50) 2 * (0.155) 800.9 watt

PSAL 26712.1 (800.9 430 350)
EN ( HP )
PSAL 25131.2 watt
PSAL 33.68 HP.
Vemos que esta potencia de salida no es lo 35 HP se

entrego en el estator es decir no esta en su
deslizamiento nominal.
n 2 n1 (1 s )
n 2 1200(1 0.03)
n 2 1164 rpm
Es suficiente para conocer la cantidad de polos y

potencia de deslizamiento.
f) Cos1 Cos (...31.66)
adelanto (negativo)
> 0 atraso (positivo)
< 0
Representacin seoidal
Entonces ponemos el signo positivo (+)
58
CURSO
DOCENTE
:
:
ic
ut
iL
ic
Wt
?C ?L
?C
-? L
iL
Cos Cos (31.66) 0.85( atraso)
g) Eficiencia del motor
PSALIDA
25131.2
*100
*100
PENTRADA
PENTRADA
PENTRADA 3 * V1 * I 1 * Cos
PENTRADA 3 * 230 * 47.44 * 0.85
PENTRADA 27853.56Watt
n
25131.2
n 90.32%
27823.56
h) torque electromagntico = TAg=
PAg
W1M
PAg 26712.1watt
W1M 125.66 rad
T Ag
seg
26712.1
212.57 N mt
125.66
59
CURSO
DOCENTE
i)
:
:
R 2'
S ENTRADA
R' A ( X X 2' ) 2
0.16 + j 0.34
0.155 + j 0.34
I'2
I1
U1
10.6
0.155 ( 1-0.03 )
0.03
b
Llevando al thevenin
Rth
Xth
R'2+ J X'2
Eth
R'2 ( 1 - s )
s
b
El circuito inicial el Eth ser: aplicando divisor de
voltaje:
60
CURSO
DOCENTE
E th V1
:
:
XM
Z1 X M
Z th Rth jX th
S ENTADA
230 0 * (10.6 90)

0.16 J (0.34 10.6)
223.46 0.84Volt .
0.16 J 0.34 ( J 0.16)

0.15 J 0.332
0.16 J 0.34 J 10.6
0.155
(0.15) (0.332 0.34) 2

2
0.225 p.u.
torque
maximo
torque
de
arranque
n1
n
1.0
Sentr 0
TM ax .
S
0
j)
TMAX
Sentr
m * E th
2W1M Rth Rth2 ( X th X 2' ) 2
61
CURSO
DOCENTE
:
:
TMAX
3 * 223.46 2
2 *125.6 0.15
0.15 2 (0.332 0.34) 2
TMAX 710.84 Nw mt
Donde:
C SOBRECARGA
TMAX
TELECTROMAG
710.84
3.34veces
212.57
Quiere decir cuantas veces puede pasarse la carga y

puede trabajar sin pararse en periodos breves.
k) Tarranque, en el arranque la velocidad del rotor es cero

y el deslizamiento es:
h2 = 0
S =1.0
'
T ARRANQUE
W * E th2 * R 2

R
W1M Rth
S

'
2
( X th X 2' ) 2
0.155
3 * 223.46 2
T ARRANQUE

0.155
125.66 0.15
0.332 0.34
2
T ARRANQUE 217.49 Nw mt
Un motor de induccin trifsico de jaula de ardilla de 35HP

en estrella de 380V (de lnea a lnea) 4 polos, 50Hz. los
parmetros del circuito equivalente son:
R1 = 0.20; R 2' = 0.18; X1=0.40mt; X 2' =0.40; Xm = 12.6
62
CURSO
DOCENTE
:
:
Suponer las perdidas por friccin y ventilacin es 430 W. y

del ncleo es 350 W. si acciona una carga a un deslizamiento
de 0.025. Determinar lo siguiente:
a)
las perdidas en el cobre del estator PSCL
b)
la potencia del entrehierro PAG.
c)
El momento del entrehierro del motor.
d)
el momento en la flecha del rotor.
SOLUCION:
Motor de induccin jaula ardilla 35HP y 380V (lnea), 4
polos, 50Hz.
R1 = 0.20; R 2' = 0.18; X1=0.40mt; X 2' =0.40; Xm = 12.6
a) El circuito equivalente T por fase:
0.18 ? + j 0.4
0.20 + j 0.4
V = 220 V
I1
IM
Xm= j 12.6 ?
I'2
0.18 ( 1 - s )
s
PSCU m * I 12 * Rt
Donde:
m = 3 ;(3)
Rt = R1 = 0.2
I 12 ??
Del circuito equivalente se tiene que:
63
CURSO
DOCENTE
:
:
V1
I1
DONDE:
Z EQUIVAL Vista
del lado del estator
Z EQUIVA
Z Equival Z 1
Z Equival
X M *Z2
X M Z2
0.18
J 0.4 112 .6
0
.
025
0.2 J 0.4
0.18
J 0.4 12.6
0.025
Z Equival
Z Equival
0.2 J 0.4 * (7.2 J 13) (5.04 J 112 .5)

7.2 J 13
3.76 J 5.48 5.4 J 112 .5 8.8 J 117 .98
7.2 J 13
7.2 J 13
Z EQUIVAL 7.961 33.24
I1
220 0
7.961 33.24
I 1 27.634 33.24
PSCU 3 * (27.634) 2 * 0.2 458.1watt
b) potencia del entrehierro

PAG m * I 2' 2 *
R 2'
S
Para I 2' aplicamos divisor de corriente
64
CURSO
DOCENTE
:
:
jX1
R1
R' 2
I'2
I1
V1= 220 V
X
m
I 2' I 1 * J
X2'
'
R2
( 1- s)
s
XM
'
2
R
JX 2' JX M
S
I 2' 27.63 33.24 *
I 2' 27.63 33.24 *
12.6 90
0.18
J (0.4 12.6)
0.025
12.6 90
7.2 J 13
I 2' 27.63 33.24 * 0.8479 28.98

I 2' 23.427 4.26
I 2' 23.427 4.26
0.18
0.025
PAG 3 * ( 23.427) 2
PAG 11854 .604 watt
c) momento del entrehierro del motor

T AG
PAG
W1M
65
CURSO
DOCENTE
:
:
2 * f 1
P
2
2 * * 50
W1M 157.08 rad

seg
2
W1M
W1M
T AG
11854 .604
T AG 75.4685 Nw mt
157.08
d) El momento en la flecha del rotor

Del flujo de potencia
PAg
Pentrada
Pscu
Psalida
Prcu
PFyV
Pnucleo
Donde:
'
Prcu m * I 2 2 * R 2' 3 * ( 23.427) 2 * (0.18)

PrCU 296.365
PSALIDA PENTRADA ( PSCU PrCU PFyV PNUCLEO )
PENTRADA 3 * I 1 *V1 * Cos
PENTRADA 3 * (27.634)(220) * Cos (33.24)
PENTRADA 18238.44 * Cos (33.24)
PENTRADA 16744.71176 watt
66
CURSO
DOCENTE
:
:
p SALIDA PENTRADA ( PSCU PRCU PFyV PNUCLEO )

p SALIDA 16744.71176 ( 458.18 296.365 430 350)
p SALIDA 16744.71176 1534.545
p SALIDA 15210.16676 watt 20.388 HP
T FLECHAROTOR
PSALIDA
15210.16676
15210.16676
Wm 2
157.08 * (1 0.025)
153.153
T FLECHAROTOR 99.313 Nw mt
67

Cap. VI

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CURSO

MAQUINAS ELECTRICAS C.A.

HISTORIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS DE C.A.

Las maquinas Elctricas rotativas Asncronas, llamadas tambin de induccin,

Aparecieron en el ao de 1879, cuando Walter Baily demostr ante la

Paralelamente en el ao de 1891, se comenz la construccin de

El motor asncrono y de induccin es el motor que se utiliza con ms frecuencia

Llamadas tambin maquinas de induccin, su aplicacin se da como uso de

Rotor en jaula de ardilla y en cortocircuito

El estator est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio,

Figura 5.1. Motor de Induccin y su Estator

El rotor (inducido), es la parte mvil y se encuentra en el centro de las tres

JAULA DE ARDILLA Y EN CORTO CIRCUITO SIN ESCOBILLAS:

Constituidas por barras conductoras de cobre o aluminio puestas en corto

Figura 5.2. Rotor Jaula de Ardilla de la mquina de induccin

El nmero de polos del rotor es igual al nmero de polos estator. El rotor de

Son maniobras realizadas en los terminales del bobinado estator, as tenemos:

CONEXIN TRIFASICO 220 Volt. EN DELTA

CONEXIN TRIFASICO 380 Volt. EN ESTRELLA

BOBINADO ESTATORICO CON 9 TERMINALES

BOBINAS CONECTADAS EN PARALELO CONFIGURACION DELTA

BOBINAS CONECTADAS EN SERIE CONFIGURACION ESTRELLA

BOBINAS CONECTADAS EN DOBLE ESTRELLA EN PARALELO

BOBINADO ESTATORICO CON 12 TERMINALES

2Y 2 . Estos motores estn preparados para trabajar con 4 terminales

ROTOR DEVANADO ANILLO DESLIZANTES:

En el caso del rotor devanado y con anillos, tiene un arrollamiento trifsico

En corto circuito, constituyendo un motor de repulsin

Figura 5.3. Rotor Bobinado de la mquina de induccin

En Resumen las mquinas elctricas de induccin es una de las componentes

Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como motor. El devanado

Figura 5.4. Flujo giratorio de la mquina de induccin trifsica

Como la velocidad angular esta estrictamente ligada a la frecuencia de la

W : Frecuencia del sistema ( Rad .

Pasando la W1 (Rad. / Seg.), en trminos de n 1 (r.p.m.),

Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Donde el flujo

Figura 5.5 Sentido del Campo y la Fuerza en el Entrehierro

De acuerdo con la ley de Faraday, la fem inducida en un conductor de longitud

En la Fig. 5.5a, como el rotor gira en sentido contrario al campo existir un

Esta fuerza se muestra en la Fig.5.5b, aparentemente producir una

Campo Magntico del Estator

Campo Magntico del Rotor

Campo Magntico Resultante

Figura 5.6 Deformacin de las lneas de campo en el entrehierro

La Fig. 5.6b muestra la forma de las lneas de induccin producidas

las lneas de induccin es similar a la que se obtena para el caso de un

, es decir su velocidad de rgimen es asncrona.

La maquina acta como motor, la cual crea un par

El campo ser inmvil con respecto al rotor y en el

La maquina proporciona energa elctrica, actuara como

Llamado tambin resbalamiento, es un parmetro importante en el estudio de

Cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3% y el 5% a

mayor que el par interno y el deslizamiento aumenta, esto provoca un aumento

MODELAMIENTO DE LA MAQUINA DE INDUCCION

Para el anlisis del modelamiento de la mquina de induccin lo asemejamos al

Si se denomina E2 el valor eficaz de la fem por fase del rotor, N 2 al

De una forma similar, si se denomina E1

Donde N1 , es el nmero de espiras por fase y K1 , el factor de devanado

n , en el sentido del campo giratorio, el

deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor

Por analoga se obtiene:

Expresin que relaciona las fem inducidas en el rotor, segn se considere

ardilla est formado por un gran nmero de barras puestas en cortocircuito,

Donde cada fase est formada por una nica espira.