EM 421 - RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

GABARITO
2. Prova
Data: 05/11/96
Profs. MarcoLcio e Euclides

GABARITO
1. QUESTO (Valor 3,5): Deseja-se determinar o estado de tenso em um
determinado ponto, leia-se, determinar as componentes do tensor de tenses no ponto
em questo. Atravs de consideraes tericas e experimentais foi possvel a
determinao direta de uma das componentes do tensor de tenses, 12=40 N/mm2.
Tambm foi possvel a determinao das componentes de dois vetores ta={70*2,
60*2, 20*2}T e tb={110/3, 190/3, -10/3}T, que representam as tenses que atuam
em planos que passam pelo ponto pesquisado e cujas normai so dadas respectivamente
por na={1/2, 1/2, 0}T e nb={1/3, 1/3, 1/3}T, ver figuras abaixo. De posse destas
informaes solicita-se: a) a determinao das componentes do tensor de tenses no
sistema coordenado cartesiano x1, x2, x3, bem como um esboo (figura) do estado de
tenses em questo e tambm os mdulos dos vetores - resultante, normal e tangencial que atuam em cada face cuja normal paralela aos eixos cartesianos, b) as componentes
do vetor tenso tc que atua em um plano cuja normal dada por nc={0, 1/2, 3/2}T. Para
esta orientao (nc) especifique o valordas componentes normaltcn e tangencialtct.
x2
na

x2

t b

ta

nb

x1
x1
x3

x3

Figura 1.1: Esboo dos planos em que as tenses so conhecidas.

Soluo
1) Determinaodas componentes do tensor detenses.
Utilizando-se afrmula de Cauchy possvel escrever expresses relacionando a
componentes do tensor detenses ij com o vetor tenso ti que atua em uma face cuna
normal descrita pelas componentes nj.

ij nj = ti

(1.1)

Aplicando-seesta equao inicialmentepara o plano determinado pela normalna :

11 na1 + 12 na2 +13 na3 = ta1

21 na1 + 22 na2 +23 na3 = ta2
31 na1 + 32 na2 +33 na3 = ta3

(1.2a)
(1.2b)
(1.2c)

Aplicando-seesta equao para o plano determinado pela normalnb :

11 nb1 + 12 nb2 +13 nb3 = tb1

21 nb1 + 22 nb2 +23 nb3 = tb2
31 nb1 + 32 nb2 +33 nb3 = tb3

(1.3a)
(1.3b)
(1.3c)

Substituindo-seos valores numricos fornecidos para a componente 12= 40, e para as

equaes (1.2)

na1=1/2, na2=1/2, na3=0, ta1=702, ta2=602, ta3=202

e para as equaes (1.3)

nb1=1/3, nb2=1/3, nb3=1/3, tb1=110/3, tb2=190/3, tb3=-10/3

e observando a simetria do tensor de tenses ij=ij, obtem-se o seguinte sistema
algbrico:

11 1/2 + 40 1/2 +13 0 = 702

40 1/2 + 22 1/2 +23 0 = 602
13 1/2 + 23 1/2 +33 0 = 202

(1.4a)
(1.4b)
(1.4c)

11 1/3 + 40 1/3 +13 1/3 = 110/3

40 1/3 + 22 1/3 +23 1/3 = 190/3
13 1/3 + 23 1/3 +33 1/3 = -10/3

(1.5a)
(1.5b)
(1.5c)

Uma anlise do sistema acima indica que existem 6 equaes e cinco incgnitas 11, 22,
33, 13, 23. O sistema tem soluo imediata dadapor:
11={100}, 22={80}, 33={-50}, 13={-30}, 23={70}

A forma do tensor com valores :

100 40 30
ij = 40 80 70
30 70 50
2) Componentes dovetor tc que atua em um plano cuja normal dadapor

nc={0, 1/2, 3/2}T

100 40 30 0 20 15 3 5.98

{tc } = ij ncj = 40 80 70 1 / 2 = 40 + 35 3 = 100.62

30 70 50 3 35 25 3 8.30
2
Mdulo do vetor tc :

|tc|=101.141
Determinao do tensor normaltcn e seu mdulo |tcn|

tcn= (tc.nc) nc
{tcn}= { 0; 21.56; 37.34}T
|tcn| = 43.121
Determinao do tensortangencialtct e seu mdulo |tct|

tct= tc - tcn
{tcn}= { -5.98; 79.06; -45.65}T
|tcn| = 91.48

GABARITO
2. QUESTO (Valor 4,0): No sistema de coordenadas inicial (descrio material) um
contnuo foi submetido a deformaes descrito pelo seguinte campo de deslocamentos:
u(X)= {3x2y e1 + xyz2 e2 + 4zy e3 }. Para este campo pede-se a determinao a) da
matriz gradiente ui,j = ui/Xj, b) as componentes Eij do tensor de Green, c) o valor da
contante para que no ponto P de coordenadas P(1,1,1) a parte no-linear da
componente E12 do tensor de deformaes represente somente 1% (1/100) da parte
linear. d) Para este valor de determine, sempre para o ponto P(1,1,1), o tensor de
deformaes infinitesimais de Cauchy eij= 1/2(ui,j + uj,i ), e) o tensor de rotaes
infinitesimais wi,j=1/2(ui,j - uj,i ), e o vetor de rotao i , f) a dilatao cbica ekk , g) o
tensor deviatrico eijD = eij - ij ekk/3, h) calcule a dilatao cbica do tensor deviatrico
ekkD.
Soluo:
1) Determinaoda matriz do gradiente do campo de deslocamentos.
Dado o campo de deslocamentos u(X)= {3x2y e1 + xyz2 e2 + 4zy e3 }, basta
calcular as componentes de ui,j = ui/Xj, onde u1 = 3x2y, u2 = xyz2 e u3 = 4zy.
Matricialmente,
6xy 3x 2
0

2
2
[u] = yz xz 2 xyz
0
4z
4 y
2) Determinaodas componentes do tensor de Green.
As componentes do tensor de Greenso dadas por,
1
Eij = ui , j + u j ,i + uk ,i uk , j
2
Logo, tem-se que,
1
1
2
2
E11 = u1,1 + u1,1 + u1,1u1,1 + u2 ,1u2,1 + u3,1u3,1 =
6xy + 6xy + 2 (6xy) + 2 (yz)
2
2
1
1
E12 = E 21 = u2 ,1 + u1,2 + u1,1u1,2 + u2 ,1u2 , 2 + u3,1u3,2 =
yz 2 + 3x 2 )+ 2 (18x 3 y + xyz 4 )
(
2
2
1
1 2
E13 = E 31 = u2 ,3 + u3,2 + u1,1u1,3 + u2 ,1 u2 ,3 + u3,1u3,3 =
(6xy + 2 xy 2 z 3 )
2
2
1
1
E 22 = u2 ,2 + u2 ,2 + u1,2 u1,2 + u2,1u2 ,2 + u3,2 u3,2 =
2 xz 2 + 2 (9 x 4 + x 2 z 4 + y 2 z 2 )
2
2
1
1
E 23 = E 32 = u2, 3 + u3,2 + u1,2 u1,3 + u2 ,2 u2 ,3 + u3,2 u3,3 =
(2 xyz + yz) + 2 (2 x 2 yz 3 + 16 yz)
2
2

) (

) (

(
(

) (

) ( 8y + (4x

1
1
u3,3 + u3,3 + u1,3 u1,3 + u2, 3 u2 ,3 + u3,3 u3,3 =
2
2

Matricialmente,

) (

E 33 =

y 2 z 2 + 16 y 2 )

[E ]= 12 [u + (u)

+ (u) u
T

1
*
E =
2

6 xy 3x 2
2
xz 2
yz
0
4z

2 xyz +
4 y

1
*
E =
2

12 xy
2
2
3x + yz

3x 2 + yz 2

[ ]

[ ]

2 xz

6 xy yz 2
0
2

2
4z +
xz
3 x
0 2 xyz 4 y

2 xyz + 4 z

36 x 2 y 2 + y 2 z 4
2
3
4
18 x y + xyz

2 xy 2 z 3

2 xyz + 4 z +
8 y
0

18 x 3 y + xyz 4
9 x 4 + x 2 z 4 + 16 z 2
2 x 2 yz 3 + 16 yz

6 xy yz 2
0 6 xy 3x 2

2
2
xz 2 4 z yz 2 xz 2
3 x
0 2 xyz 4 y 0
4z

2 xyz
4 y

2 3

2 xy z

2 x 2 yz 3 + 16 yz

4 x 2 y 2 z 2 + 16 y 2

3) Valor da constante para que no ponto P(1,1,1) a parte no-linear de E12

represente 1%da parte linear.
1
9.5 2
2
2
2
2 2
2 4
2
E12 =
3x + yz +
36x y + y z E12 = 2 + 9.5
= 0.01 = 0,0021
2
2

[(

)]

4) Tensor de deformao infinitesimal

eij =

1
1
ui , j + u j , i [E] = u + uT
2
2

6xy
0
(3x 2 + yz 2 )

1
2
2
[E] = (3x + yz )
xz 2
xyz + 2z

2
0
4y
xyz + 2z

No ponto P(1,1,1)
6 2 0
[E] = 0.00212 1 3
0 3 4

5) Tensor de rotaes infinitesimais

wij =

1
1
ui, j u j,i [W] = u u T
2
2

No ponto P(1,1,1)
0 1 0
[W] = 0.00211 0 1
0 1 0

6) Vetor rotao.

0
0
(3x 2 yz 2 )

2
1

2
2
[W] = ( 3x + yz )
xyz 2 z
0
2

xyz + 2 z
0
0

1
1

e
w
+
e
w
=

(
)
(+1)(1) + (1)(+1) = +1
1
123
23
132
32

2
2
1

1
1
1

i = eijk w jk 2 = (e312 w31 + e213 w13 ) = (+1)(0) + (1)(0) = 0 {} = 0
2
2
2

1
1
1

3 = (e312 w12 + e321w21 ) = (+1)(+1) + (1)(1) = 1

2
2

7) Dilatao cbica.
kk = 11 + 22 + 33 =
8) Tensor deviatrico.

(6 + 1 + 4) = 11

= 0,0231

2
0
6 11 / 3

1 11 / 3
3
= ij ij kk E = 2
3
0
3
4 11 / 3
9) Dilatao cbica do tensordeviatrico.
D
= 11D + D22 + D33 = ((6 11 / 3) + (1 11 / 3) + (4 11 / 3)) = 0
kk
D
ij

[ ]
D

]
]
]

GABARITO
3. QUESTO (Valor 2,5): Determine, utilizando o mtodo das sees os diagramas de
esforo cortante Vy(x) e momento fletor Mz(x) para a viga abaixo mostrada. Escreva as
expresses algebricamente e substituia os valores somente para a soluo das mesmas.
Dados: L=3m, qo= 300N/m.
Y

q
o
A

C
X

L/ 3

2L/ 3

Figura 3.1: Viga com rtula no ponto B.

Soluo:
1) Diagrama de corpo livre (DCL)

Feq1

Feq2

Maz
Rax

Ray L/6 L/6

L/3

L/3

Rcy

Figura 3.2: Diagrama decorpo livre (DCL)

Dados: qo=300 N/m, L=3m
Feq1=qo L /3 = 300(N) 3(m)/3=300(N)

Feq2=2 qo L /3 =2 300(N) 3(m)/3=600(N)

2) Sistema de equaes de equilbrio

Fx=0
Mza=0

+Rax=0
(1)
+Maz - Feq1 L/6 - Feq2 2 L/3 + Rcy L = 0
(2)
+Maz - (qo L/3) L/6 - (2 qo L/3) 2 L/3 + Rcy L = 0
+Maz - qo L2/18 - 4 qo L2/9 + Rcy L = 0

(2a)

 Mzb=0

(considerandotodo o corpo)
+Maz - Ray L/3 + Feq1 L/6 - Feq2 L/3 + Rcy L/2 =0
(3)
+Maz - - Ray L/3 + (qo L/3) L/6 - (2 qo L/3) L/3 + Rcy L/2 =0
+Maz - - Ray L/3 + qo L2/18 - 2 qo L2/9 + Rcy L/2 =0
(3a)

Mzb=0

(considerandosomente a parte direita da rtula)

- Feq2 L/3 + Rcy 2L/3 =0
- (2qo L/3) L/3 + Rcy 2L/3
- 2 qo L2/9 + Rcy 2L/3 = 0

(4)
(4a)

O sistema algbrico que descreve o equilbrio docorpo rgido em questo dado pelas
equaes (1), (2a), (3a) e (4a). Asoluo, tal como fornecida pelo MATHEMATICA, se
econtra abaixo.
Rax={0}
Ray={600.}
Rcy={300.}
Maz={450.}
3) Aplicao do mtodo das sees.
Uma vez que no existe descontinuidade nocarregamento, basta uma nica seo para
descrever todo o comportamento do esforo cortante Vy(x) e momento fletor Mz(x).

Feq(x)=qo x
Maz

Mz(x)
Nx(x)

Rax
Vy(x)

Ray
x/2

x/2

Figura 3.3: Diagrama deequilbriopara a seo (AC).

Equaes:
a) Fora Normal
+Rax + Nx(x) =0
Nx(x) = 0

(5)

b) Esforo Cortante
+ Ray - Feq(x) - Vy(x) = 0
Vy(x) = +Ray - qo x
Vy(x) = + 600 - 300 x

(6a)
(6b)

c) Momento Fletor

+Maz - Ray x + qo x2/2 + Mz(x) = 0

Mz(x) = -Maz + Ray x - qo x2/2
Mz(x) = -450 + 600 x - 150 x2

(7a)
(7b)

Valores e Grficos.
Esforo Cortante
Vy[0] ={600.}
Vy[0.5]={450.}
Vy[1.0]={300.}
Vy[1.5]={150.}
Vy[2.0]={0.}
Vy[2.5]={-150.}
Vy[3.0]={-300.}
600
400
200

0.5

1.5

2.5

-200

Figura 3.4: Diagrama deEsforo Cortante

Momento Fletor
Mz[0] ={-450.}
Mz[0.5]={-187.5}
Mz[1.0]={0.}
Mz[1.5]={112.5}
Mz[2.0]={150.}
Mz[2.5]={112.5}
Mz[3.0]={0.}
100
0.5

1.5

2.5

-100
-200
-300
-400

Figura 3.5: Diagrama deMomento Fletor