Universidad Nacional de Colombia sede Medelln

Departamento de Ingeniera Civil

Postgrado en Estructuras
DINAMICA DE ESTRUCTURAS

CLASE 10: RESPUESTA A CARGAS DINMICAS

GENERALES MTODOS PASO A PASO

Profesor:
LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA

Medelln: Octubre 2014

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

Los anlisis de respuesta en el dominio del tiempo, o de la frecuencia, requieren la
evaluacin individual de distintas contribuciones, que combinadas permiten obtener el valor
de respuesta global de un sistema estructural.
En el dominio del tiempo
Se utiliz la integral de Duhamel. En este procedimiento la carga es considerada una
sucesin de impulsos de corta duracin, y la respuesta del sistema sujeto a vibracin libre
de cada uno de esos impulsos se convierte en una contribucin individual a la respuesta
total en un instante de tiempo especifico.
En el dominio de la frecuencia
Se asume que la carga es peridica y se determinan los componentes armnicos discretos de
la misma empleando la transformada de Fourier. Las correspondientes componentes de
respuesta armnica de la estructura son obtenidas multiplicando las componentes de carga
por los coeficientes de respuesta de frecuencia de la estructura. La respuesta total es
obtenida combinando los componentes de respuesta armnica (TIF).

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

Debido a que la superposicin de efectos es aplicada para obtener el valor de respuesta en
los dos mtodos anteriormente descritos, ninguno de estos dos procedimientos es apto para
ser aplicado en el anlisis de respuesta no lineal.

Los mtodos que sern analizados a continuacin (mtodos paso a paso) son una buena
alternativa para el anlisis de todo tipo de estructura (lineales y no lineales) debido a que no
hacen uso del efecto de superposicin. El nombre de mtodos paso a paso se deriva de que
la carga y el valor de la respuesta a lo largo del tiempo son divididos en una secuencia de
intervalos de tiempo, o pasos.

Para cada
paso

Respuesta

Calculada a partir de condiciones iniciales en el principio

del paso incluyendo valor de la carga.

Es un problema de anlisis independiente que no necesita la combinacin

de contribuciones de respuesta

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

El comportamiento no lineal de un sistema puede ser considerado fcilmente, mediante este
mtodo, asumiendo simplemente que las propiedades estructurales permanecen constantes
durante cada paso, causando cambios en el sistema de acuerdo a una conducta especifica
que cambia la estructura de paso en paso. De esta manera, el anlisis no lineal es una
secuencia de anlisis lineales de un sistema en permanente cambio.
Como se alcanza un mayor grado de refinamiento en el caso no lineal????
Utilizando intervalos de tiempo cortos.
Tipo de no linealidades en que puede ser aplicado Cualquiera: material, geometra,
cambios de propiedades de masa, rigidez y amortiguamiento.

Los mtodos que sern presentados son aplicables para sistemas lineales y no lineales de un
grado de libertad o de mltiples grados de libertad, para este ultimo caso basta con sustituir
los valores escalares de las propiedades del sistema estructural analizado por matrices que
contengan la informacin de la estructura. Debido a sus obvias ventajas y facilidades, estos
son los mtodos ms populares de calculo de respuesta dinmica de estructuras.

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

Mtodo exacto por tramos
Es el ms simple de los mtodos paso a paso. Este se basa en la solucin exacta de la
ecuacin de movimiento de una estructura lineal sometida a una carga que varia linealmente
durante un intervalo de tiempo discreto.
En este mtodo la carga se divide en intervalos de tiempo, donde se asume que la pendiente
de la curva de carga permanece constante. A pesar de que la expresin que conduce a la
respuesta es derivada de los intervalos lineales de carga y esto hace que la misma sea
exacta, se debe ser consiente de que la variacin de la carga a lo largo del tiempo es una
mera aproximacin lograda por la pendiente constante asumida en cada tamao de paso. De
esta manera, la respuesta calculada no es una representacin exacta de la respuesta real
debida a la carga efectiva aplicada.
A pesar de las obvias limitaciones del mtodo, el error puede ser reducido escogiendo
intervalos de tiempo suficientemente pequeos que permitan obtener aproximaciones de
carga aceptables. As, y si se desea, los intervalos de tiempo no necesitan ser del mismo
tamao. La variacin de estos espacios de tiempo puede darse de acuerdo al grado de ajuste
que se quiera obtener en cada intervalo de carga aplicada.

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Obsrvese la carga dinmica en funcin del tiempo mostrada en la siguiente figura:

p1 p0
h

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

En esta figura, el tamao de paso es llamado h y su duracin va de t0 a t1. La variacin

lineal de la carga asumida puede expresarse como:
(1)
Donde es la pendiente de la recta asumida, es la variacin del tiempo a lo largo del
intervalo y p0 es la carga inicial.

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Introduciendo la expresin de la carga en la ecuacin de movimiento de un SDUGL con
amortiguamiento se tendr:
(2)
La respuesta en cualquier instante de tiempo del intervalo seleccionado consiste de un
termino correspondiente a la vibracin libre mas la solucin particular de la carga lineal
especifica. As, se tiene:
(3)
Donde la ecuacin caracterstica y la ecuacin particular pueden ser expresadas como:
(4)

(5)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

Sustituyendo las expresiones (4) y (5) en la ecuacin (3) y evaluando las constantes A y B
considerando las condiciones iniciales en = 0 se llega a la siguiente expresin que permite
calcular el desplazamiento durante el intervalo de tiempo seleccionado:

A = v0 +

B=

v&0 + v0 +

c
k2

c
k2

p0
k

(6)

p0

k
k

(7)

Si se determina el valor de la respuesta durante el intervalo de tiempo analizado se

encontrara que:

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

(8)

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

Se debe tener en cuenta que la velocidad y el desplazamiento en instante final del intervalo
seleccionado se convertir en las condiciones iniciales del prximo intervalo de tiempo a ser
usado.
Para situaciones en que la carga aplicada puede ser aproximada de manera satisfactoria por
una serie de lneas rectas, el mtodo exacto por tramos es, sin lugar a dudas, la mejor
herramienta para calcular la respuesta de un SDUGL.

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Mtodo de la diferencia central
El concepto bsico en la mayora de formulaciones basadas en diferencias finitas es escribir
la ecuacin de equilibrio dinmico en el comienzo del intervalo establecido, para despus
determinar el valor de la aceleracin inicial. As:

(9)
Sin embargo, para formular el procedimiento numrico paso a paso, los trminos de las
velocidades y aceleraciones iniciales son aproximados por diferencias finitas. Una
aproximacin valida del valor de la velocidad es:

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

(10)

Donde h denota la duracin del intervalo de tiempo. Por tanto, la aceleracin en la mitad del
intervalo esta dada por la expresin:

(11)

Ya la velocidad ser entonces:

(12)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

Sustituyendo las expresiones de velocidad y aceleracin (ecuaciones (11) y (12)) en la
ecuacin de movimiento del sistema se tendr:

v1 2v0 + v1
v1 v1
+
c
+ kv0 = p0
h2
2h

(13)

Organizando los trminos, es posible obtener :

m c
h 2 + 2h

2m

m c

v
=
p

v0

0
1
h 2 2h 1
h 2

O, lo que es lo mismo:
= p
kv
1
0

(15)

(14)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

Donde:

m c
k = 2 +
h 2h

(16)

2m
m c

p 0 = p0 2 v1 k 2 v0
2h
h
h

(17)

De esta manera, el desplazamiento desconocido v1 estar dado por:

v1 =

p 0
k

(18)

As, se requiere de v0 y v-1 para determinar el valor de v1. El desplazamiento inicial v0 es

conocido. Para determinar v-1 se toman las ecuaciones (11) y (12). De (11) se despeja v1 y
esta expresin resultante se sustituye en (12). El resultado es:
h2
v1 = v0 hv&0 + v&&0
2

(19)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

Los valores de desplazamiento y velocidad inicial son dados, y la ecuacin de movimiento

proporciona la aceleracin v&&0 .

v&&0 =

p0 cv&0 kv0
m

(20)

Como puede ser visto, el procedimiento de la diferencia central es un mtodo paso a paso
bastante simple. El mayor cuidado que se debe tener con este mtodo es el de seleccionar
adecuadamente el tamao de paso (de preferencia bastante corto) ya que l es estable
condicionalmente, donde la condicin especifica de estabilidad est dada por:

(21)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES MTODOS PASO A PASO

PASO A PASO DEL METODO
1. Clculos iniciales
v&&0 =

1.1 Clculo de la aceleracin inicial

1.2 Clculo del desplazamiento en el tiempo -1

1.3 Clculo del coeficiente k

p0 cv&0 kv0
m

h2
v1 = v0 hv&0 + v&&0
2

m c
k = 2 +
h 2h

1.4 Clculo de los coeficientes que definen p 0

p 0 = p0 av1 bv0

m c
a= 2
2h
h

2m

b = k 2
h

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2. Clculos para el paso i
p i = pi avi 1 bvi

2.1 Clculo del coeficiente p i

2.2 Clculo del desplazamiento en i+1

2.3 Si es necesario:

v&i =

vi +1 vi 1
2h

vi +1 =

p i
k

v&&i =

vi +1 2vi + vi 1
h2

3. Repeticin para el prximo paso de tiempo

Se remplaza i por i+1 y se repiten los pasos mostrados en 2, es decir, se calcula 2.1, 2.2 y
2.3 para las nuevas condiciones impuestas en el nuevo paso.