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Sistemas (BC1509)
Aula 2
Professor: Alain Segundo Potts
alain.segundo@ufabc.edu.br
Sala 721-1
Bibliografia
LATHI, B. P.; Sinais e Sistemas Lineares,
Bookman, 1a Ed., 2007.
Sumrio
Descrio matemtica de sinais contnuos no
tempo.
Redimensionamentos de escala e
deslocamentos no tempo.
Sinais Peridicas.
Energia e potncia dos sinais.
Funes de sinal
Resumo de algumas das principais funes de
sinal:
Redimensionamento da Escala da
amplitude
Consiste em
multiplicar
toda a funo
por uma
constante:
g (t) Ag(t)
Esta operao
varia o valor
da varivel
dependente g
Deslocamento no tempo
Consiste na mudana da
varivel independente
t t t0
Onde t0 qualquer
constante arbitraria.
Se t0 0 o deslocamento de
t0 unidades esquerda.
Se t0 0 o deslocamento
direita.
Deslocamento no tempo
Exemplo
Deslocamento no tempo
1. Obtenha a funo ret(t) a partir de duas
funes u(t).
1
1
ret (t) u t u t
2
2
Redimensionamento de Escala de
Tempo
Consiste na
mudana da varivel
t
t
independente
a
Caso o fator de
escala a > 1 o
processo amplia a
funo na horizontal
Redimensionamento de Escala de
Tempo
Exemplo
Efeito Doppler
https://youtu.be/yWIMWqkcRDU?t=42
Redimensionamento de Escala de
Tempo
Considere agora a
mudana da varivel
t
independente t a
Quando o fator de
escala a < 0 ocorre
uma inverso no
tempo. (Rotao de
180 graus em torno
do eixo g(t)).
Deslocamento e redimensionamento
de Escala Simultneos
Todas as trs alteraes provocadas em funes
podem ser aplicadas simultaneamente:
t t0
t
g (t) Ag (t) Ag Ag
a
a
t
A
t t t0
t
a
Ag (t)
A
t t0
t
Ag
t
t
Ag
Ag
0 0
a
a
t
t t t0
t
a
Deslocamento e redimensionamento
de Escala Simultneos
Deslocamento e redimensionamento
de Escala Simultneos
Diferenciao e Integrao
A derivada de uma funo no instante t
equivale sua inclinao nesse mesmo
instante t.
A integral de uma funo em qualquer
instante t equivale rea acumulada sob a
funo at o referido instante t.
Lembrando que dada uma funo sua
derivada encontrada de modo no ambguo,
porm sua integral no.
Diferenciao e Integrao
Diferenciao e Integrao
Integral contnua ou cumulativa:
Geometricamente, ela corresponde rea
acumulada sob a funo para todos os
instantes de tempo antes do tempo t, e isso
depende do valor de t.
t
h(t)
g d
Diferenciao e Integrao
Soma
Diferena
Produto
Quociente
Ambas pares
Par
Par
Par
Par
Ambas mpares
mpar
mpar
Par
Par
Uma par e
outra mpar
Nenhum tipo
Nenhum tipo
mpar
mpar
Derivada
Integral
Par
mpar
mpar + constante
mpar
par
par
g t dt 2 g t dt
Derivada
Integral
Par
mpar
mpar + constante
mpar
par
par
g t dt 0
Funes Peridicas
Uma funo g(t) peridica se satisfaz a
seguinte expresso:
g (t) g (t nT), n
Funes Peridicas
O intervalo menor positivo sobre a qual a funo
se repete denominado perodo fundamental
T0.
Funes Peridicas
Considere duas funes peridicas x1(t) e x2(t)
de perodos fundamentais T01 e T02 .
Se a relao T01 T02 um nmero racional o
mnimo mltiplo comum (T0) entre T01 e T02
finito e a funo x(t) = x1(t) + x2(t) peridica
de perodo fundamental T0.
Se a relao T01 T02 um nmero irracional,
x(t) aperidica.
Funes Peridicas
A frequncia fundamental de x(t) o mximo
divisor comum (MDC) entre as duas
frequncias fundamentais e portanto o
recproco do mnimo mltiplo comum (MMC)
relativo aos dos perodos fundamentais.
Caso as funes peridicas estejam-se
multiplicando o perodo da funo resultante
ser igual ao maior perodo das funes
envolvidas na multiplicao.
Funes Peridicas
Exemplo:
x1 (t) sen(12 t)
x 2 (t) cos(18 t)
Funes Peridicas
O perodo da primeira funo :
2
1
12 t
t T01 f 01 6
T01
6
2
1
18 t
t T02 f 02 9
T02
9
T01 T02 3 2
Funes Peridicas
x 1(t)
10
x1 (t) sen(12 t)
0
-10
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
0.5
1.5
0.5
1.5
x 2(t)
5
x 2 (t) cos(18 t)
0
-5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
x(t)=x 1(t)*x 2(t)
50
0
-50
-2
-1.5
-1
-0.5
Funes Peridicas
Exemplo:
Determine se a seguinte funo peridica:
g t 10sin 12 t 4cos 18t
Soluo:
1
T01
6
2
t 18t T02
T02
9
T01 T02
19
3
6 2
Funes Peridicas
x 1(t)
10
0
-10
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
0.5
1.5
0.5
1.5
x 2(t)
5
0
-5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
x(t)=x 1(t)+x 2(t)
20
0
-20
-2
-1.5
-1
-0.5
Ex
x(t) dt
t 4
3 1 t 4 ,
x t
0,
caso contrrio
Soluo:
De acordo definio de energia de sinal:
Ex
x(t) dt
3 1 t 4
dt
2.5
g (t) g( t) 3 1 t 4 3 1 t 4
g p (t)
2
2
= 3 1 t 4
1.5
gi (t)
g (t) g( t) 3 1 t 4 3 1 t 4
0
2
2
0.5
0
-6
-4
-2
Ex 2 3 1 t 4
0
t t
t
t
dt 18 1 dt 18 t 24
2 16
4 48 0
0
4
T
2
x(t) dt
t0 T
t0
1
2
x(t) dt x(t) dt
T T
2
t0 T
t0
1
2
x(t) dt x(t) dt
T T
2
T
2
A cos 2 f t
0
dt
T
2
T
2
A2
T 1 cos T0 t 2 dt 2T0
T
2
A2
T dt 2T0
T
2
cos
t
dt
T T0
A2
Px
2
Trabalho extraclasse
Exerccios do 32 at o 59 do captulo 2 do livro
de Roberts.