Instrumentacin en

procesos mineros

Instrumentacin:Conceptos,importancia
ES EL GRUPO DE ELEMENTOS QUE SIRVEN PARA MEDIR, REGISTRAR O CONTROLAR
VARIABLES DE UN PROCESO CON EL FIN DE OPTIMIZAR LOS RECURSOS UTILIZADOS
EN STE.
ES LA VENTANA A LA REALIDAD DE LO QUE ESTA SUCEDIENDO EN
DETERMINADO PROCESO LO CUAL SERVIR PARA DETERMINAR SI EL
MISMO VA ENCAMINADO HACIA DONDE DESEAMOS.
SIN UNA BUENA INSTRUMENTACION NO SERA POSIBLE UN BUEN
CONTROL, AUN APLICANDO TECNICAS AVANZADAS DE CONTROL

De acuerdo a su funcin los instrumentos de medida

pueden clasificarse como
Instrumentos de monitoreo de procesos
Termmetros de mercurio, manmetros de aguja, rotmetros, otros

Instrumentos de medida para el Control de Procesos.

.

La seal medida debe tener la naturaleza adecuada para ser

comparada con una referencia de trabajo.

Instrumentosdemedicin
EsquemaGeneral

Sensor/Transmisor/Indicador
deFlujo Ultrasnico

Sensor-Transmisor de nivel tipo radar

con Indicador digital
JFR-100 :
Marca:FineTek
Rango de medicin: 20m (mx.
30m)
Precisin: 5 mm (1 a 5 m)
Temp. operacin: -20 a 200C
Presin operacin: 0 a 40 bar
Frecuencia: banda X
Alimentacin: 24Vdc
Salida anloga: 4-20 mA
Comunicacin: RS-485
Display: LCD 5 dgitos
Rate muestreo: 1seg
Material carcasa: aluminio
Antena: cono
Indice proteccin: IP65

BandaX:7a12.5GHz
7

SubsistemaSensor/Transmisor
Variable fsica

Respuesta

Sensor/Transmisor

El sensor obedece, al igual que los procesos, a

los principios de conservacin y por lo tanto
puede considerarse como un subsistema. La
entrada a este subsistema ser la variable
fsica a medir y la salida ser la seal
transmitida.
Al igual que un proceso cualquiera, un sensor
presenta caractersticas estticas y dinmicas.

Comportamientoestticoydinmico

El comportamiento esttico de un sensor/transmisor est

relacionado con el valor de su seal de salida, una vez que sta se
haya establecido, es decir pasado su respuesta transciente.

En otras palabras, es necesario esperar un instante de tiempo,

caracterstico de cada sensor (comportamiento dinmico), para
tener la lectura real de la variable fsica sensada.

Caractersticasestticasdelosinstrumentosdemedicin

Campo de Medida (rango).

Indicacin mnima y mxima
Ej Un medidor de temperatura son 100 C y 300 C respectivamente, el
rango del instrumento es de 100300 C.
Otro trmino derivado de estos dos limites es la rangeabilidad
(rangeability), cociente entre el valor de medida superior e inferior de un
instrumento.
En el ejemplo anterior sera de 300/100 = 3.

Alcance (span)).
Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango del
instrumento.
En el instrumento de temperatura del ejemplo anterior el valor del span es
de 200 C

10

Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento
y el valor real de la variable medida. Existen los llamados error esttico y error
dinmico.
Error esttico se determina en rgimen permanente

Error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el

indicado por el instrumento)

Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos,

colocados unos a continuacin de otros, el error mximo final de la medicin
ser:

a 2 + b 2 + c 2 + d 2 + ...
Cuandoellmitedelerrorrelativodecada
instrumentoes a, b, c, d,etc
11

Precisin (accuracy).
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento
(intervalo donde es admisible que se site la magnitud de la medida), y define los
lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio durante un perodo de tiempo determinado (normalmente 1
ao). Hay varias formas para expresar la precisin:
a) Tantoporcientodelalcance.
b) Directamente,enunidadesdelavariablemedida.Ejemplo:Precisinde 1 C.
c) Tantoporcientodelalecturaefectuada.Ejemplo:Precisinde 1%de150 C,es
decir, 1,5 C.
d) Tantoporcientodelvalormximodelcampodemedida.Ejemplo:Precisinde
0,5%de300 C= 1,5aC.
,

12

Exactitud.
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al
verdadero valor de la magnitud medida.
La exactitud se puede especificar en porcentaje del valor medido o bien en porcentaje
del valor a fondo de escala del instrumento. Ejemplo 0.5% del valor medido.

Zona Muerta.
Es el rango de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal
de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada
en tanto por ciento del alcance de la medida. Ejemplo 0.05% de 200C.
Resolucin.
Expresa la posibilidad de discriminar entre mediciones debido a las
graduaciones del instrumento. Es el menor incremento de la sensibilidad

13

Comparacindeprecisinconexactitud

14

Caractersticadinmica

Unmodeloampliamenteutilizadopararepresentarladinmicade
unsensores:

Donde:
td :Tiempomuerto
m :Constantedetiempodelsensor
K:Gananciaesttica(sensibilidad)

15

Parmetros de respuesta dinmica

Tiempo de respuesta, Tiempo de establecimiento (response time): tiempo
requerido para que la salida alcance un porcentaje especificado de su valor final
(tpicamente 95% o 98%)
Tiempo de subida (rise time): tiempo requerido para que la salida pase de un
pequeo porcentaje a un gran porcentaje de su valor final.

Primerorden

Segundoorden
16

Ejemploefectoenelcontrolconsensoresde
tiempoderespuestadiferente

En la practica industrial el elemento primario casi siempre se

encuentra ubicado en un termopozo para protegerlo en contra del
fluido del proceso y para permitir su remocin, comprobacin y
reemplazo sin interrumpir la operacin del proceso

17

Variablestpicads deprocesoenPlantasMineras
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9

Temperatura
FlujoVolumtrico
Flujo Msico
Nivel
pH
Densidad
Velocidad
Presin
Peso
Potenciaelctrica
Turbidez
Leydeconcentrado
Tamaodepartculas:PSI200
Porcentajedeslidos:PSM
Distribucingranulomtrica:Petra

18

SensoresdeTemperatura
Termocuplas
TiposJ,K

RTD(ResistenciasdependientesdelaTemperatura):
PT100

19

PrincipiodeOperacin
Se basa en el efecto de "Seebeck, que consiste en
la circulacin de una corriente en un circuito
cerrado formado por dos metales diferentes cuyas
uniones se mantienen a distinta temperatura.
Aplicaciones
Hornos industriales elctricos, a gas, calentadores
de aceite trmico o agua , etc.
Rangos
De 200C a 1.700C dependiendo de la aleacin
y con una buena precisin.
Ventajas
Pequeas
Baratas
Rpidas
Fciles de montar
Desventajas
Compensacin por juntura fra
20

Termocuplas

Curvascaractersticasdelas
f.e.m./temperaturadelastermocuplas
21

Caractersticasdelastermocuplas,segndatosdela
National BureauofStandards (NBS).

Tipo

Metal
+

Cdigo de
Color
+ -

Coeficiente de
Seebeck
(V/C) T(C)

Especificacin del
rango de
temperatura

600

0 a 1820 C

11,5

600

-50 a 1768 C

10,3

600

-50 a 1768 C

Platino
6% Rodio

Platino
30% Rodio

Platino
13% Rodio

Platino

Platino
10% Rodio

Platino

Nquel
10%Cromo

Constantan

Violeta-Rojo

58,5

-270 a 1000 C

Fierro

Constantan Blanco-Rojo

52,0

-210 a 760 C

Cobre

Constantan Azul-Rojo

38

-270 a 400 C

Nquel
10%Cromo

Nquel

39,4

-270 a 1372 C

Amarillo-Rojo

22

ResistenciasDependientesdelaTemperatura:RTD
Los RTD miden temperaturas hasta 950 C: PT100).

23

PrincipiodeOperacin
Se basan en la propiedad de los metales de variar
su conductividad elctrica por el cambio de la
temperatura.

RTDIndustrial

Rangos
Platino: 200 a 950C. Precisin 0.01 C
Nquel: 150 a 300C. Precisin 0.50 C
Cobre: 200 a 120C. Precisin 0.10 C
Ventajas
Gran exactitud
Respuesta rpida
Buena estabilidad
Desventajas
Ms caro que el termopar o el termistor
Frgil
El calor propio pueda ser un problema

24

PrincipiodeOperacin
Consiste en un diafragma en contacto con el lquido
del tanque, que mide la diferencia de dos presiones.
Una presin es la presin hidrosttica del lquido en
un punto del fondo del tanque y la otra puede ser la
presin atmosfrica o la presin ejercida por el
interior de un tanque cerrado.

Nivel:porpresindiferencial

Aplicaciones
Depsitos abiertos y cerrados
Rangos
Intervalo de medida es entre 0 a 3 metros y con una
precisin de 0.5% en los neumticos y hasta 0.15
en los inteligentes.
Ventajas
Precisos y confiables
Relativamente econmicos
Respuesta rpida
Accesible desde fuera del tanque
Desventajas
Posible agarrotamiento
Obturaciones con lquidos de vapor condensable

25

PrincipiodeOperacin
Funcionacomouncapacitordeplacasparalelas

Nivel:Capacitivo

Aplicaciones
Depsitosabiertosocerrados,lquidosyslidos
enformagranular
Rangos
Intervalodemedidaesentre0a6metrosycon
unaprecisinde1%
Ventajas
Medicionescontinuassinpartesmovibles
Buenaresistenciaalacorrosin
Fcillimpieza
Sistemasencillo,aptoparamuchasclasesde
lquidos
Desventajas
Electrodosrecubiertosparaconductividadesaltas
Efectodelatemperaturaafectalaconstante
dielctricalacualmideelcambiodenivel.

26

Detalledemontajeyacondicionador

Eo KA
c=
d

Endonde:
K =Constantedielctricadelmaterial
A =readeplacas
D =Distanciaentreplacas
Eo =Permeabilidadmagnticadelvaco
27

PrincipiodeOperacin
Se basa en la emisin de un pulso ultrasnico hacia
una superficie reflectante y a la recepcin del eco del
mismo en el receptor. El retardo en la captacin del
eco depende del nivel del tanque.

Ultrasnicos

Aplicaciones
A todo tipo de tanques y de lquidos o pulpas.
Rangos
Intervalo de medida entre 0 a 30 metros y con una
precisin de 1%
Ventajas
Adaptables a grandes depsitos y todo tipo de tanques y
lquidos
No intrusivos
Mnima manutencin

Desventajas
Sensibles a la densidad
Requiere ms equipamiento que otro medidor
Costo relativo Alto
28

MedicinnivelUltrasonidoChancadoprimario

29

MedicinnivelChancadoprimario

30

Almacenamiento
Ultrasonic Level

31

FlotationCells

Ultrasonic Level

32

MedidordeNivelporRadar
El medidor por radar esta especficamente
diseado para la medida de Nivel y volumen
de lquidos, pastas y fangos en tanques de
proceso e inventario
Excelente comportamiento y fiabilidad en
condiciones severas.
La autocalibracin, elimina la calibracin
manual.
Diseo ligero y compacto para una fcil
instalacin.

33

SensoresdeFlujo

Presin Diferencial
Placa Orificio (P-O)
Venturi
Boquilla
Pitot
rea variable (Rotmetro)
Vortex
Turbina
Magntico
De efecto Doppler
De Tiempo de Trnsito

La medicin de flujo constituye tal vez,

el eje ms alto porcentaje en cuanto a
medicin de variables industriales se
refiere. Ninguna otra variable tiene la
importancia de esta, ya que sin
mediciones de flujo, sera imposible el
balance de materiales, el control de
calidad y an la operacin de procesos
continuos.

34

PrincipiodeOperacin
El flujo que pasa a travs de una tubera con una
restriccin, origina una presin diferencial entre la
entrada y salida de la placa.

PLACAORIFICIO

Aplicaciones
Lquidos, gases, vapor, slidos y combinaciones de ellos.
Rangos
Intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo del
caudal es de 3 a 1 y con una precisin de 1%.
Ventajas
Diferentes tipos de orificios que sirven para lquidos,
vapores, gases.
Simple
Costo relativo Bajo
Fcil remocin, adaptables a cualquier tamao de
tubera.
Desventajas
Cada de presin alta
No son adecuados para fluidos muy viscosos o bien
sucios
Relacin no lineal sino mas bien cuadrtica
No son adecuados para flujos pequeos ni pulsantes

Restriccion

Q = K P1 P 2

35

TIPOSDEPLACAS

36

Caractersticasdelasdistintasplacas
FLUJMETRO

USO

VENTAJAS

LIMITACIONES

EXACTITUD

P-O concntrico

-Fludos
limpios.
-Gases.
-Vapores.

-Fcil
instalacin.
-Bajo costo.
-Fcil de
reemplazar.

-Alta prdida de
presin
-Propenso a
instalaciones
defectuosas

0.5 - 1.75 %

P-O excntrico

-Lquidos y
gases que
tienen una
segunda
fase

-Fcil
instalacin.
-Bajo costo.
-Fcil de
reemplazar.

-Alta prdida de
presin
-Propenso a
instalaciones
defectuosas

0.5 - 1.75 %

P-O segmento

-Lquidos
viscosos

-Fcil
instalacin.
-Bajo costo.
-Fcil de
reemplazar.

-Alta prdida de
presin
-Propenso a
instalaciones
defectuosas

0.5 - 1.75 %

37

Venturi yBoquilla

FLUJMETRO USO

VENTAJAS LIMITACIONES EXACTITUD

Venturi

-Alto
-Bajas
prdidas de inicial.
presin

-Lquidos
limpios o
sucios .
-Gases.
-Vapores.
-Pulpas.

FLUJMETRO

USO

VENTAJAS

LIMITACIONES

Tipo Boquilla

-Lquidos
limpios,
-Gases
-Vapor

-Alto
-Mayor
capacidad de inicial..
flujo que el
P-O.

EXACTITUD

costo -Muy buena.

costo -Muy buena.

38

PrincipiodeOperacin
Consiste en un rotor que gira al paso del fluido con
una velocidad directamente proporcional al caudal.

Turbina

Aplicaciones
Lquidos y gases
Rango
Intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo
del caudal es de 15 a 1 y con una precisin de 0,3%
Ventajas
Exactitud de medida Alta
Soporta amplios rangos de presin y temperatura
La sencillez con que se puede implementar un
sistema totalizador de consumo o el volumen total de
fluido que ha pasado en un cierto intervalo de
tiempo.
Desventajas
Requiere de un montaje especial sobre la lnea (es
intrusivo)
Costo relativo Alto
Limitaciones con lquidos viscosos
Lquidos limpios o filtrados
No debe vaciarse cuando cesa el caudal

39

PrincipiodeOperacin
Miden el caudal por diferencia de velocidades de
sonido al propagarse ste en el sentido del flujo del
fluido y en el sentido contrario.

DETIEMPODETRANSITO

Aplicaciones
Adecuados para la mayora de los lquidos, en
particular con slidos en suspensin.
Rangos
Intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo
de 20 a 1 con una precisin de 2%.
Ventajas
No obstructivos ni invasivos.
Baja cada de presin
Bidireccionalidad.
No es necesario (en general) interrumpir suministro
para montarlos en tuberas.

t = T12 T21 V = K * t

Desventajas
No son deseables partculas y burbujas muy grandes
(son reflectores)
Sensibles a los cambios de densidad
Costo relativo Alto
40

SONARTRAC
Tecnologa sonar no invasiva de la compaa y explic cmo funciona su producto, cuya medicin
de flujo se realiza por medio de sensores pasivos. La tecnologa, que se ha implementado en la
minera desde hace cinco aos, est presente en ms de 1.000 instalaciones en 150 plantas
mineras en el mundo.

SonarTrac
El procesamiento de la informacin de flujo del sonar emplea dos tcnicas de medida que son
distintas, pero que se relacionan.
Usa la velocidad del los vrtices turbulentos para determinar el volumen del flujo,
Y usa la velocidad del sonido en el lquido para proporcionar informacin sobre la composicin del
lquido del proceso industrial.

41

Ventajas
El flujmetro NO INVASIVO se instala "abrazando" la tubera de
proceso. La calidad de medicin no se ve afectada por los cambios
de densidad de la pulpa, ni la acumulacin de residuos o las
propiedades magnticas de la pulpa, ni por la presencia de aire
arrastrado.
En muchas aplicaciones de procesamiento de minerales y minera,
el flujmetro SONARtrac es la NICA tecnologa que puede
entregar mediciones de flujo repetibles y confiables. SONARtrac es
el estndar probado para las aplicaciones complejas de
procesamiento de minerales.

42

PrincipiodeOperacin
Se basa en los dispositivos que utilizan un campo
magntico perpendicular a la direccin del flujo y la
tensin inducida en un conductor, segn la ley de
Faraday.

Flujmetro Magntico

Aplicaciones
A fluidos elctricamente conductivos tales como:
lquidos corrosivos, cidos, pulpas, detergentes,
aguas residuales, pulpas rocosas, etc.
Rangos
Intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo
del caudal es de 100 a 1 y con una precisin de 0,5
a 1%.
Ventajas
Prdida de carga nula
Sensor de fluidos difciles
Desventajas
Costo relativo Alto
Aplicacin slo a lquidos conductores (sobre un valor
en S/cm2) o adecuadamente tratados para darles
artificialmente la conductividad necesaria
Aparece ruido, especialmente en fluidos con
partculas

43

Compensacindetemperatura,variacinde
conductividadyruido

De aqu que la seal de voltaje del medidor se compara

en el receptor con otra tensin denominada tensin de
referencia Er. Como las dos seales derivan a la vez del
campo magntico B, la tensin de la lnea y las
variaciones de temperatura y de conductividad no
influyen en la precisin de la medida.

44

Aplicacin:Flujo dePulpa enMolienda

Magnetic Flowmeters

45

MedidoresdeFlujoMsico
Existendosclasesprincipalesdemedidoresdemasa:
1.

El medidor de masa inferencial que mide por lo comn el

flujo volumtrico del fluido y su densidad por separado.

2.

Medidor de masa verdadero, que registra directamente el

flujo en unidad de masa:
Coriolis
Trmicos

46

Caudalmetro deCoriolis:Medicindirecta
Con la configuracin del equipo indicado, poniendo a los tubos en
oscilacin a una frecuencia fija uno contra otro; el movimiento entre los
tubos en U ser estable. Con el ingreso del fluido al sistema, este circular
en el primer brazo de la U alejndose del eje de rotacin, mientras que en
el segundo brazo de la U estar acercndose al eje de rotacin. Esto
generar una fuerza de Coriolis que distorsionar la oscilacin fija en
vaco. Esta distorsin ser entonces una funcin de la masa y de la
velocidad de flujo.

47

Medidores trmicos
Un mtodo de determinacin del flujo de masa es por el efecto de transferencia
de calor. Se pone en contacto con el fluido una resistencia de platino con una
corriente controlada. Esta resistencia sube su temperatura en condiciones sin
flujo. Cuando el flujo se inicia (gases y lquidos), existe una disminucin de
temperatura en el sensor por el intercambio de calor con el fluido. La corriente
elctrica vara por la propia variacin de la resistencia con la temperatura y esta
variacin es proporcional a la nueva temperatura del sensor.

48

Model 3095MVMass Flow Pressure Transmitter

El modelo 3095MV mide simultneamente y con gran

precisin la presin diferencial y esttica y la
temperatura de proceso y calcula con un modelo
dinmico el caudal msico compensado.
Ofrece
Flexibilidad de fluido y elemento primario.
Funcionalidad de computo de caudal en un
conjunto compacto.
Precisin del 1% sobre un rango de caudal de
8:1.
Cuatro medidas (QM, PD, P, T) en un solo
equipo.
Compensacin dinmica del caudal msico.
Configuracin fcil con el software asistente de
ingeniera

49

Aplicacin: Dosaje defloculante enelproceso deFlotacin

http://www.flowmeters.com/
50

Detalledemontaje

DN = Dimetro de Tubera.

51

PrincipiodeOperacin
Se basan en la variacin de capacidad que se produce
en un condensador al desplazarse una de sus placas
por la aplicacin de presin

SensoresdePresin
Capacitivos

Rangos
El intervalo de medida es relativamente amplio, entre
0,055 a 0,5600 kg/cm2 y su precisin es del orden
de 0,2 a 0,5%
Ventajas
Excelente respuesta de frecuencia
Fcil construccin
Bajo costo
Mide presiones estticas y dinmicas
Resolucin continua
Desventajas
Necesitan equilibrio reactivo
Sensible a cambios de temperatura
Alta impedancia de salida
Cambio de Cero despus de un choque extremo

52

PrincipiodeOperacin
Captan la velocidad por induccin de una fem en
una bobina que se desplaza en un campo elctrico
permanente o bien puede ser un imn
permanente y un rotor bobinado con escobillas.

Sensordevelocidad
TacmetroElectromagntico

Aplicaciones
A diferentes rotores, por ejemplo el eje de una
turbina en una central de energa.
Rangos
Prctico: 2 6000 rpm y con una precisin de
0,5%.

Iman
permanente
Voltmetro
CC

Ventajas
La medicin es continua
Respuesta rpida
Puede ser salida continua o alterna con seal alta.
Desventajas
Tiene contacto mecnico con el eje rotativo

53

PrincipiodeOperacin
Se basa en medir la frecuencia de la seal de
transductores
que
entregan
impulsos
proporcionales a la velocidad de giro.

TacmetrosContadoresdeFrecuencia

Aplicaciones
Bombas, ventiladores, correas transportadoras,
etc
Rangos
Prctico: 2 3000 rpm y con una precisin de
0,05%.
Ventajas
Medicin continua
Respuesta rpida
No tiene contacto mecnico con el eje rotativo
Fcil instalacin.
Fcil calibracin
Costo relativo Alto

54

PrincipiodeOperacin
Se basa en que la propiedad del material varia su
resistencia elctrica por efecto de la presin ejercida
sobre ella.
Aplicaciones
Tambin se emplean para medir el esfuerzo y sobre
todo peso, como por ejemplo en las correas
transportadoras.

SensordePresin
CeldadeCarga
(Strain Gage)

Rangos
Galgas extensiomtricas, de 00.6 a 010.000 bar con
una precisin de 0.5 %.
Silicio difundido 02 a 0600 bar, con una precisin de
0,2%.
Ventajas
Medicin esttica o dinmica
Resolucin continua con pequeo desplazamiento
Simple equilibrio resistivo
No son afectados por campos electromagnticos
Fcil compensacin de temperatura
Desventajas
Mala estabilidad
Baja salida
Requieredeaccesoriosdeacondicionamiento
(puentesyfuentes).

55

56

PrincipiodeOperacin
Se basan en la generacin de una fem cuando se
deforman ciertos cristales por causa de la presin
aplicada en sus extremos, generando una seal
elctrica.

CristalPiezoelctrico

Rangos
El intervalo de medida esta entre 0,1 a 600 kg/cm2,
con una precisin de 1%.
Ventajas
Alta respuesta de frecuencia
Autogeneracin
Tamao pequeo
Robusto
Lineales
Baja sensibilidad a vibraciones
Desventajas
Sensible a cambios de temperatura
Alta impedancia de salida
Seal de salida dbil
Mala estabilidad
Cambio de Cero despus de un choque extremo

57

PrincipiodeOperacin
Consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte
inferior con una membrana de vidrio especialmente
sensible a los ines de hidrogeno del pH.

SensoresdepH

Aplicaciones
Soluciones cidas y neutras
Rangos
La medida prctica de pH se encuentra entre los
valores 014 y la precisin de la medida es de 0,25 a
1%.
Ventajas
Instalacin simple
Respuesta rpida
Desventajas
Requiere mantencin permanente
La variacin de temperatura influye en la medida de
pH

58

59

Sensores/TransmisoresMolienda

60

Sensores/TransmisoresFlotacin

61

TRANSMISORES
El transmisor es el encargado de convertir la salida acondicionada de un
sensor en una seal lo suficientemente intensa como para que se pueda
transmitir a un controlador o cualquier otro dispositivo receptor
9 Neumticos
9 Electrnicos (Convencionales e Inteligentes)
9 Digitales

62

TransmisoresNeumticos
P1

Salida:3a15psi

63

TransmisoresElectrnicosConvencionales

64

TransmisorInteligenteCapacitivo

El trmino "inteligente" indica que el sensor tiene incorporadas

funciones adicionales que se aaden a las propias de la medida
exclusiva de la variable.
Las funciones adicionales son proporcionadas por un
microprocesador
65

FuncionesyVentajas delosTransmisoresInteligentes
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9

Autocalibracin
Autodiagnstico
Cambio automtico de campo de medida
Fijacin de la variable en el ltimo valor alcanzado
Mejora la estabilidad en condiciones de trabajo diversas
Campos de medida ms amplios
Mayor fiabilidad y bajos costes de mantenimiento
Mejora de la precisin
Configuracin remota desde cualquier punto de la lnea de transmisin
Menor desviacin por variaciones de temperatura ambiente o de la tensin
de alimentacin.

66

Un ejemplo de las tcnicas de autocalibracin lo constituyen los

transmisores de nivel por ultrasonidos. Disponen de un reflector de
ondas snicas que est situado en el tanque sobre la superficie del
lquido, y hacia donde el emisor dirige peridicamente los
ultrasonidos, ajustando entonces los parmetros del calibrador. De
este modo compensa las variaciones de velocidad del sonido
provocadas por cambios en la temperatura del ambiente del tanque.

La inteligencia se aplica tambin a otras variables, tal como la

temperatura, donde el transmisor puede trabajar con distintas
sondas de resistencias y termopares y diversos campos de medida,
gracias a la linealizacin de las escalas y a la compensacin de la
unin fra que aporta el microprocesador

67

TablacomparativadeCaractersticasdelosTransmisores

68

Actuadores
El papel del actuador es modificar la variable manipulada al recibir
una seal estandarizada de presin o corriente.
Uno de los principales actuadores, por su mayor uso en la industria, es
la vlvula de control, la que presenta en la actualidad, diversas
caractersticas constructivas.

69

TiposdeActuadoresenMinera
9 VlvulasdeControl
9 Bombas:Centrifugas,dosificadoras
9 Alimentadores:Tornillossinfin,otros
9 Variadoresdevelocidad(VariadoresdeFrecuencia)
9 Conversores deVoltaje(AC/AC,AC/DC,otros)
ActuadormsutilizadoenMinera
VLVULAS
ConvencionalesyInteligentes
NeumticasyElctricas

70

EsquemaGeneral

71

Bsicamenteexistencuatrotiposdeactuadores

9 Neumtico,deresorteydiafragma
9 Neumticodepistn
9 Hidrulicos
9 Elctricos

72

ActuadorNeumticodeResorteyDiafragma
Caractersticas:

Funcionanconaireapresionesde3
a15o6a60psi

Tienenmenospiezasmoviblesque
sepuedandaar,yporellosonmuy
confiables.Sialgunafalla,el
mantenimientoesfcil.

Enestosactuadoreslavlvulapuede
quedarseabiertaocerradaporfalla
debidoaprdidadelapresin

Nosonadecuadosparatrabajarcon
grandesempujes

73

ActuadorNeumticodepistn
Caractersticas

Adecuados cuando se requiere

mayor potencia que la disponible
con un actuador de resorte y
diafragma
Suelen funcionar con presin de
entrada entre 50 y 150 psi
Son los ms econmicos en
cuanto a la fuerza producida para
accionar vlvulas automticas de
control.
Sus desventajas principales son
que requieren aire a alta presin,
la
necesidad
de
emplear
posicionadores y la carencia de
sistemas integrados para falla sin
peligro.

74

ActuadorHidrulico

Consisten en una bomba de accionamiento elctrico que suministra

fluido hidrulico a una servo vlvula

Se caracterizan por ser extremadamente rpidos, potentes y suaves

Su costo es elevado, por lo que slo se emplean cuando los

actuadores neumticos no pueden cumplir con las especificaciones
de servicio

75

ActuadorElctrico:Motor

Se utilizan para apertura y cierre en vlvulas de globo pequeas, en

especial para cierre de emergencia

El actuador con motor elctrico y engranes es una buena seleccin

por su gran adaptabilidad. En su forma ms sencilla, consta de un
motor elctrico conectado por una caja de engranes con el vstago
de la vlvula

Los motores estn diseados para servicio con

vlvulas y suelen funcionar a 1800 o 3600 rpm

actuadores de

76

PrincipiodeOperacin
Elcuerpoestformadoporunanillocilndricodentro
delcualgiratransversalmenteundiscocircular.

Mariposa

Aplicaciones
Encaerasde4"dedimetroomayores
Paraelcontroldegrandescaudalesdefluidosabaja
presin.
Ventajas
Barata
Altacapacidadconbajacadadepresinatravsdela
vlvula
Soportacadasdepresinconsiderables
Aptaparaungranrangodetemperatura,
dependiendodeltipodecierre
Mnimoespacioparasuinstalacin
Economaespecialmenteengrandestamaos
Sumejorpesolahacemsmanejableensu
mantenimiento
Puedesoportarfluidoscorrosivos
Desventajas
Bajaprecisin.
Necesitaactuadorespotentesodegranrecorridosiel
tamaodelavlvulaesgrandeolapresin
diferencialesalta
Noadecuadoparafluidoscavitantes

Aplicaciones:
Seutilizanparacontroltodonaday
controlcontinuo
Seempleanparaelcontroldegrandes
caudalesdefluidosabajapresin

77