Nivelacin geomtrica

Hasta ahora se han estudiado mediciones planimetricas considerando la proyeccin

del terreno sobre un plano horizontal. Si queremos un representacin completa
debemos considerar la altimetria del terreno.
En topografa entendemos por altura absoluta de un punto a su elevacin sobre la
superficie media del mar supuesta en reposo y extendida a travs de los continentes.
Si se quisieran mediciones altimtricas mas precisas debe considerarse como
referencia una superficie de nivel que corresponde a la altura del nivel media del mar
que se llama Geoide. En el geoide o cualquier otra superficie de nivel, la tangente en
cualquier punto es perpendicular a al direccin de la gravedad. La distancia de
cualquier punto de la tierra al geoide se llama altura ortometrica.

Por la atraccin de las masas continentales la desviacin de la direccin de la plomada

puede variar entre 2 y 10.
Para determinar alturas absolutas en nuestro pas se toma como referencia el nivel
medio del mar determinado por el maregrafo de Mar del Plata y que corresponde a la
cota 0 del sistema del I.G.M. Los puntos sealados por debajo de esta referencia
tienen cotas negativas. El punto fijo altimtrico de partida para las nivelaciones que se
realizan en el punto esta ubicado en la localidad de Tandil referido por supuesto al 0
del I.G.M. Existen otros sistemas como el del M.O.P. de la nacin referida al nivel
medio del riachuelo. Para pasar de un sistema de referencia a otro hay que efectuar la
correspondiente correccin.
Tenemos tambin la altura dinmica que se determina en funcin del trabajo necesario
para elevar una masa a cierta altura. Dos cotas dinmicas son iguales cuando
corresponde a igual trabajo (no la estudiamos). Los mtodos de nivelacin que nos
permiten determinar desniveles o diferencias de altura son 3:
1. Nivelacin geomtrica: se utilizan altmetros y miras. Es la ms exacta, pero la ms
laboriosa y costosa. En el presente capitulo tratamos este mtodo.
2. Nivelacin trigonomtrica: se utilizan teodolitos y determinamos desniveles en
funcin de la medicin de ngulos verticales. Es menos laboriosa y exacta que la
geomtrica.
3. Nivelacin baromtrica: se utilizan barmetros aneroides y los desniveles se
determinan en funcin de la variacin de la presin atmosfrica. Es la menos
exacta de todos, difcil de realizar, econmica y se la suele utilizar generalmente
para anteproyectos de grandes obras en terrenos muy accidentados.
Para obtener cotas de puntos debemos vincular estas determinaciones de desniveles
con puntos de cotas conocidas.

Partes que componen un altmetro Descripcin Clasificacin

Para efectuar una nivelacin geomtrica utilizamos como instrumental altmetros y
miras.
Los altmetros van colocados sobre un trpode similar al de los teodolitos, pero sin
dispositivos de centracion. Las 3 partes fundamentales de un nivel son: soporte,
anteojo y nivel.

a) Soporte: es corto, ya que el altmetro solo puede tener pequeos movimientos

verticales. Se vincula a la plataforma a travs de los tornillos calantes.
b) Anteojo: similar al del teodolito, contiene objetivo, ocular y retculo.
c) Nivel: es un nivel tubular, generalmente solidario al anteojo y es el que nos permite
provocar visuales horizontales.
En un nivel o altmetro podemos distinguir 3 ejes:
1. Eje vertical: nos permite girar el aparato.
2. Eje del nivel: es la tangente al punto medio de la graduacin o punto normal.
Cuando el nivel esta calado el eje del nivel es horizontal.
3. Eje del anteojo: definido por la cruz filar del retculo y el centro del objetivo. Si
dicho eje es paralelo al del nivel, la visual ser horizontal cuando este este calado.
Clasificacin
En primer trmino a los niveles los podemos clasificar en niveles de burbuja y niveles
automticos. En estos ltimos el nivel tubular es remplazado por un sistema pendular y
solo es necesario calar un nivel esfrico que posee el aparato para que el pndulo
acuse libremente y se provoque una visual horizontal.
La clasificacin que se considera ms correcta es aquella que corresponde a la
exactitud que podemos obtener al realizar una nivelacin.
De acuerdo a ello podemos clasificarlos en:
a) Niveles de obra: con un error medio para 1 Km. de aproximacin 5 mm.
b) Niveles de precisin: con un error medio para 1 Km de aproximacin 2.5mm.
c) Niveles de alta precisin: con un error medio para 1 Km de aproximacin 0.2 a
0.6 mm.

En los niveles de obra realizamos el calado del nivel tubular mediante los tornillos
calantes. La precisin del calado depende de la separacin de dichos tornillos y del
paso de los mismos. La sensibilidad de estos niveles es de aproximadamente 60.
Tambin existen niveles automticos de obra.
En los niveles de precisin debido a una mayor sensibilidad del nivel tubular,
aproximadamente 20 es necesaria una mayor exactitud en el calado, por ello se
recurre a un tornillo micromtrico especial que mueve conjuntamente el nivel y anteojo.
Adems, si agregamos un dispositivo llamado nivel de coincidencias que consta de un
sistema de prismas que permite observar las mitades de los extremos de la burbuja
del nivel tubular podemos aumentar 4 a 5 veces la exactitud.

En los niveles de alta precisin se colocan delante del objetivo unas placas de caras
paralelas que nos permiten leer en las miras con una exactitud del centsimo de
milmetros (se utilizan miras especiales).
Estas placas de caras planas paralelas son guiadas mediante un tornillo micromtrico
graduado. Cuando hacemos las coincidencias de las lecturas, la desviacin del rayo
visual CL se lee en dicho tornillo.
Este instrumental se utiliza en trabajos geodsicos. La sensibilidad es de
aproximadamente 6.
Si el dimetro del tornillo es de 25 mm y su paso de 0.5 mm y el menor movimiento
que podemos realizar con los dedos es de 0.1 mm (sensibilidad de los dedos).
25mm x ------- 0.5mm
0.1mm ----------- X
X = 0.1 x 0.5 = 0.00064mm
25 x

(desplazamiento del tornillo)

Que elevacin produce ese movimiento, depende del brazo de palanca L

(L * d) / = 0,00064mm

si

d= 2

L = (0,00064 * 200000) / 2 = 64mm

Si quisiramos un d menor tendramos que utilizar un brazo de palanca mayor o

utilizar un sistema de reduccin del movimiento producido.

Niveles automticos
Espejos compensadores
Supongamos el anteojo no rigurosamente horizontal. A la cruz de los hilos del retculo
la designaremos r (en realidad corresponde al hilo medio horizontal). Debido a la
inclinacin del anteojo una visual horizontal que debiera pasar por r lo hace por h
cometindose un error en la lectura igual a rh.

(1)
Es posible eliminar el error hr en la lectura si colocamos un espejo en P (entre el lente
analtico y el retculo) desviando el rayo horizontal 0h hacindole formar un ngulo
con la horizontal y en ves de h se leer r. Para ello hay que colocar un espejo en P de
modo que forme con la horizontal un ngulo igual a /2 y se consigue que la lectura
correcta de la mira se proyecte sobre el hilo horizontal del retculo.

Si a Ph lo llamamos d.
(2)

por ser un ngulo pequeo

por lo tanto de (1)

Supongamos 2 espejos fijos E1 y E2 y otro mvil E3 de modo que el rayo horizontal

queda sustituido por una lnea quebrada OMPNr

Si el anteojo se inclina un ngulo se cometera un error en la lectura correspondiente

al rayo horizontal desvindose en el retculo el valor r k.

Si guiamos el espejo E3 un ngulo igual a /2 conseguimos que el punto k se

superponga con el r.
La proporcionalidad de y nos permite resolver el automatismo de la compensacin.
Si el anteojo se inclina un ngulo el cilindro rueda un ngulo /2.
La realizacin mecnica de este dispositivo no seria fcil de conseguir por los
rozamientos del cilindro, por ello este se remplaza suspendiendo el espejo E 3
mediante hilos (de invar), del anteojo.

Se forma un trapecio articulado y si lo deformamos hasta que ocupe la prisin S 1 S2 A

B, el punto A descubrir el arco AA de centro S 1 y base B se trasladara a B
descubriendo otro arco con centro S2.

Los arcos AA y BB se confunden con arcos de circunferencia de centro O y de radio

OA = OB. El espejo se mantiene tangente en cualquier posicin a la circunferencia de
radio OE y se comporta como si el espejo rodase sobre un semicilindro invertido y es
similar al caso original del semicilindro rodante.
Este es el fundamento del nivel NL2 de Zerss.
.

Miras de nivelacin
Sirven para determinar la altura del horizonte instrumental con respecto al punto donde
estn ubicados. Tambin se la utiliza para la determinacin indirecta de distancias
mediante el denominado corte de mira.
Suelen tener 3 o 4 metros de altura, las de 4 metros suelen utilizarse en terrenos
accidentados. Pueden ser de madera deseada o metlicas. Las topogrficas estn
graduadas en centmetros. Deben ser bien visibles, de all los colores que provocan
contrastes. Las de maderas, para evitar el alabeo tienen un nervio, de all que en una
seccin transversal, esta tenga una forma de T. Los extremos van protegidos con
placas metlicas. Pueden ser telescpicas o plegables.
Para aparatos que dan imagen invertida, las miras que indican los decmetros estn
escritas al revs para observarlos normalmente.
Es tan importante que la mira este bien graduada para el resultado de una nivelacin,
como poseer un buen aparato.
Las de maderas varan con la humedad, las metlicas en funcin de la temperatura,
las primeras son las ms convenientes.
La tolerancia para que una mira sea considerada apta para trabajos de 0.6mm por
cada metro en longitud.
Las miras geodsicas son de invar y su graduacin esta dada en milmetros.
Verificacin y correccin del altmetro
Los altmetros deben cumplir estas 3 condiciones:
1. El eje del nivel debe ser perpendicular al eje vertical N V.
2. El hilo horizontal del retculo debe estar perfectamente horizontalizado HH.
3. El eje del nivel debe ser paralelo al eje del anteojo.
La primera condicin se debe hacer cumplir fundamentalmente a aquellos niveles que
no tienen tornillos de pequeos movimientos verticales (niveles de obras).
Se lo hace en la misma forma que verticalizamos los teodolitos con la diferencia que
en vez de trabajar con el nivel de la alidada del teodolito, los hacemos con el nivel
tubular del altmetro.

Cuando el anteojo se inclina hacia arriba el compensador se mueve hacia atrs y

viceversa.
Para verificar la horizontabilidad del hilo horizontal del retculo apuntamos a un punto
con el extremo del hilo y vamos desplazando horizontalmente el anteojo con el tornillo
de pequeos movimientos horizontales. As el punto se mantiene sobre el hilo en todo
el recorrido, este estar perfectamente horizontal, si no sucede esto se corrige el
retculo con sus tornillos de correccin.
La condicin de que el eje del nivel sea paralelo al eje del anteojo es la ms
importante para poder realizar una buena nivelacin.
Supongamos 2 miras separadas a una distancia de aproximadamente 60 metros y el
altmetro entre ellas 2.

Si hay error de falta de paralelismo, cuando colocamos el nivel, la visual no es

horizontal, forma un ngulo d con el eje del nivel y leemos sobre las miras r1 y a1 en
vez de r y a, siendo los errores de lectura e1 y e2.
El desnivel verdadero entre A y B ser:
h = (r1 + e1) - (a1 + e2)
h = r1 - a1 + e1 - e2
Si el altmetro est ubicado en la mitad de la distancia entre las 2 miras d1=d2

Luego

h = r a = r 1 - a1

Hemos hallado el verdadero desnivel entre A y B.

Una vez hallado el desnivel verdadero llevamos el altmetro la mas cerca de una de las
miras (a la mnima distancia de visin clara), estacionamos el aparato, calamos el nivel
y vemos sobre las miras.

La lectura sobre la mira cercana puede considerarse correcta ya que la incidencia de

la falta de paralelismo entre el eje del nivel y el eje del anteojo a una distancia corta (1
a 2 metros) es mnima. Debido a ello podemos saber de antemano la lectura que
correspondera a la distante si no estuviese influenciada por el error. Ella seria:
r = h + a
a a1
Si en vez de esta lectura obtenemos otra distinta (r1) debemos corregir el altmetro.
Hay 2 formas, segn el aparato que dispongamos.
Si es un nivel de obra sin tornillos de pequeos movimientos verticales la lectura
correcta se provoca desplazando el retculo hasta obtenerla, permaneciendo calado el
nivel.
Si posee tornillos de pequeos movimientos verticales, accionando el mismo se
provoca la lectura correcta, el nivel se va a descalar y el mismo se corrige con los
tornillos propios de correccin que posee.
Repitiendo la operacin verificamos si la correccin efectuada es correcta.
Si queremos verificar y corregir un nivel automtico, el procedimiento es el mismo para
la verificacin. La correccin se efecta desplazando el retculo hasta la lectura
correcta como en los niveles de obra.

Niveles lser
Un nivel lser es un dispositivo que emite un haz de luz (lser) y gira a gran velocidad
descubriendo un plano en forma de disco sobre la superficie. Este plano de referencia
que tiene que ser horizontal, es detectado por uno o ms receptores simultneamente.
Estos detectores pueden ser de coatil manual, como es el caso de los que se
desplazan sobre miras de nivelacin, informando por medio de una pantalla la porcin
en la cual fue interceptado el plano y as poder leer sobre la mira, o pueden ser de
control de maquinas (MCS) que van montadas sobre un mstil en la pala de
motoniveladoras, excavadoras, agujereadotas, etc., e informan al operario en control
de nivel a travs de pantallas ubicadas en el interior de la cabina.
Una caracterstica del lser es que el dimetro del rayo vara muy poco con respecto a
su longitud, es decir que llega tambin a grandes distancias como una luz en forma de
punto.
Esta caracterstica hace que se convierta (por su precisin) en un instrumento ideal
para designar planos de referencia en la obra.

Existen algunos equipos que para horizontalizarlos es necesario central la burbuja de

un nivel esfrico mediante 3 tornillos calantes. Existen tambin otros que trabajan con
un sistema de autonivelacion electrnico. La ventaja de estos respectos de los
primeros es:
1. No poseen tornillos calantes ni sistemas de nivelacin a rotula.
2. El equipo no trabaja cuando esta fuera del rango de autonivelacion, evitndose de
esta manera lecturas errneas.
3. El sistema es resistente a las vibraciones y al viento.
Algunos niveles trabajan con un iodo emisor de luz infrarrojo que no es visible para el
ojo humano, otros equipos trabajan con un tubo de gas de helio-neon. El haz de luz
que emiten es de color rojo, por lo tanto es visible al ojo humano y no es necesario
detectores especiales.

El alcance va desde 10 metros a 600 metros de radio y las funciones estn en el orden
de 1milimetro cada 20 metros.
Tambin se los puede trabajar introduciendo digitalmente un porcentual de pendiente y
as definir un plano inclinado.
Muchos de estos equipos tienen la posibilidad de introducir planos verticales.
Se lo utiliza en obras viales, construccin de diques, canales, movimientos de suelos,
construcciones de lagunas, edificios, desages, construcciones navales, etc.
Niveles digitales electrnicos
Es un nivel automtico porque usa un compensador pendular para autonivelarse. Si
bien puede utilizarse como otro nivel automtico con hilos reticulares, este aparato
esta diseado para ser utilizado empleando su procesador digital de imgenes
electrnicas. La mira tiene un sistema de barras codificadas. Se apunta y al presionar
un botn se procesa la lectura en el cdigo de barras y la lectura aparece en forma
digital. La misma se puede almacenar en el recolector de datos del aparato.
Se puede leer adems la distancia entre aparato y mira.
Mtodos de nivelacin geomtrica
Reconocimiento, construccin y avalizamiento de puntos fijos altimtricos
Cuando existen puntos de la nivelacin general del pas, es conveniente vincular las
nivelaciones secundarias que le hagamos a las mismas.
Si por ejemplo tenemos que hacer una nivelacin sobre 2 puntos existentes (por
ejemplo: Crdoba Jess Mara de aproximadamente 50 Km.) lo primero que
debemos realizar es el reconocimiento del terreno a efectos de determinar el itinerario
por el que se va a ejecutar la nivelacin. Como todo el trabajo no puede hacerse en
una jornada de nivelacin dividimos el recorrido en tramos correspondientes a una
jornada en ida o ida y vuelta (por ejemplo: 2 Km. El itinerario que se elige en general
sigue caminos, lneas frreas, etc.).
En el extremo de cada tramo se colocan los puntos fijos cuya cota es la que se quiere
determinar. Estas servirn de base para trabajos de detalles (taquimetra, nivelacin
de obras, etc.).
Se entiende por jornada de trabajo, la nivelacin que se realiza en las horas favorables
del da (las primeras de la maana y las ltimas de la tarde con luz solar).
Es muy importante el lugar de emplazamiento de los puntos fijos. Tienen que estar
ubicados de tal forma que se puedan evitar deterioros por daos de conservacin de
caminos, arados de campos, etc. Estos puntos deben colocarse antes de la nivelacin.
Hay distintos tipos de puntos fijos altimtricos:
Mojones de hormign: se construye un dado de hormign y dentro de el va el
verdadero mojn con su placa de bronce en la parte superior. Ello se hace para
que no sufra hundimientos y se modifique la cota del mismo.

10

 Mensulas empotradas en paredes de edificios (se consideran estables) suelen

ser de bronce para evitar oxidacin.

Los puntos fijos altimtricos deben ser avalizados con distancias por lo menos a 3
puntos que pueden ser esquinas de edificios, postes, rboles, etc., y si son de
importancia, cerca de el se colocan puntos testigos que estn relacionados con el
punto fijo para poder remplazarlos en caso de su destruccin.
Nivelacin entre puntos fijos, procedimientos
Supongamos la nivelacin de un tramo AB entre 2 puntos fijos distantes por ejemplo 2
o 3 Km.
Podemos considerar al equipo de trabajo formado por un operador y 2 mireros. La
forma de trabajo es la siguiente:

Un mirero se coloca en el punto A y el otro mirero a partir de all cuenta una distancia
a pasos de aproximadamente 50 metros donde se estaciona el aparato, a partir de all
cuenta una distancia igual y se coloca con la 2 da mira. Estacionado el operador en el
punto indicado, apunta con el anteojo a la mira ubicada en A, cala el nivel tubular y
efecta la lectura r1 (atrs), luego gira el anteojo y apunta a la mira ubicada en 1,
vuelve a calar el nivel tubular y efecta la lectura a1 (adelante). Todas las lecturas se
hacen al milmetro.
La diferencia (r1 a1) de el desnivel h1.
Cuando el operador termina de hacer la lectura a1 indica al mirero ubicado en A que
levante la mira, este a partir de 1 cuenta unos 50 metros a pasos para que el operador

11

tome su nueva ubicacin y a continuacin la misma distancia para ubicarse el con su

mira. Se repita la operacin tomando las lecturas r2 y a2 que darn otros desniveles
parcial h2. En el ultimo punto previo a B la distancia difcilmente en este punto y B sea
similar a la de las estaciones anteriores, en ese caso se mide la distancia entre ambos
y se divide por 2 para ubicar el aparato.
Debe verificarse que la suma de los desniveles parciales
H = h1 + h2 ++ hn
debe ser igual a la distancia entre la suma de las lecturas hacia atrs y hacia adelante
[ri] - [ai] = H
La nivelacin de un tramo se hace ida y vuelta para detectar errores groseros. La
diferencia entre la ida y la vuelta debe estar dentro de una tolerancia que para las
nivelaciones topogrficas es T= 10 mm 2 l (km)

El formulario de campaa donde efectuamos las anotaciones es el siguiente:

Puntos

Distancia[m]

Lect. Atrs
r

Lect. Adel.
a

Desnivel
h=r-a

100

1.726

1.314

0.412

38

1.754

2.533

*9.223

[r]

[a]

[h]

A
1
2
102
3
.
.
.
B

[d]

Cuando la lectura atrs es inferior a la lectura de adelante, la diferencia da un valor

negativo, pero si a la lectura atrs le sumamos 10 metros, la diferencia es positiva y la
indicamos con un asterisco. En la suma de los desniveles parciales debemos restar
tantas veces (10 metros) como asteriscos tengamos.
Entonces que se puede cometer en la nivelacin geomtrica, veremos en primer
termino los errores sistemticos.
1. Influencia de la esfericidad de la tierra y refraccin atmosfrica

12

(R + e1)2 = R2 + d12
R2 + e12 + 2Re1 = R2 + d12
2Re1 = d12
e1 = d12 / (2R)

e2 = d22 / (2R)

En el desnivel
h = (r - e1) - (a - e2) = r - e1 a + e2
si

d1 = d2

e1 = e2

entonces

h=ra

En el caso de la influencia de refraccin el radio de curvatura de la visual es 8

veces el radio de la tierra.
Su anlisis es similar

e1r = d12 / (2*8*R)

e1r = d12 / (16 * R)

La influencia se elimina estacionndonos en la mitad de la distancia entre miras.

2. Falta de paralelismo entre el eje del nivel y eje del anteojo
ha sido tratado automticamente.
3. Hundimiento del aparato
Si el aparato se hunde antes de comenzar la apreciacin no influye en el desnivel,
solo cambia el horizonte instrumental.

h=ra
pero si luego de leer r y apuntamos hacia a el aparato se hunde, la
lectura que obtenemos ser a y el desnivel:
h = r (a - da) > h
r a + da > h

4. Hundimiento de la mira

13

Hacemos el desnivel r1 a1 y luego cuando vamos a realizar el segundo desnivel r2

a2 la mira se hunde y en vez de leer r2 leemos r2 + d
h2 = r2 a2
h2 = (r2 + d) - a2 = r2 - a2 + d
De manera que obtenemos un desnivel mayor que r2 - a2

h2 > h2

5. Falta de verticalidad de la mira

dL = L L cos = L L

dL = L
si usamos nivel esfrico para verticalizar
6

dL=0,005 mm

a ojo si 2

dL=1,8 mm

L=3m

Todo ello cuando leemos en el caso ms desfavorable, o sea a los 3 Mtro.

6. Longitud inexacta de la mira (proporcional al desnivel)

Si em es la diferencia por longitud inexacta, si influencia tiene que ver con el
desnivel total E = em x H (trabajamos con una sola mira)

14

Errores Accidentales
Error de lectura: esta determinado en funcin de la distancia entre el aparato y la mira,
del aumento del anteojo y del menos intervalo de la mira.
Una formula emprica nos determina el error de lectura.
el = d [m] + _3_ i [mm]
7A
100

d = distancia
A = aumento
i = menor intervalo de la mira

En un tramo de nivelacin: L = 2nd ; n = L / (2d)

El error en una estacin es el

n = n de estacin

por leer en 2 miras.

15

En n estaciones EL = el
EL = el
EL = C

Error de calado
ec = es la influencia del error de calado
Esta dada por una formula emprica

d =

Para d 50m
ec (mm) =

(mm)

d(m)

En una estacin la influencia es

En n estaciones Ec =
Ec =
Ec =

con

Tambin suelen influir como errores accidentales las distancias desiguales entre
aparato y miras. All actan la esfericidad de la tierra, refraccin y falta de paralelismo
entre el eje del nivel y anteojo (cuando medimos a pasos).

Influencia de los errores accidentales en la nivelacin

h = r1 a1 + r2 a2 + + rn an

16

 dh = d1 d1 d2 d2 dn dn
dh2 = d12 + d12 + d22 + d22 + dn2 + dn2

d = error conjunto de lectura

calado etc. En mira atrs
d = en mira adelante

si d1 = d1 = dn = dn
dh2 = 2 n 2

dh =

si

dh =
la influencia de los errores accidentales crecen proporcionalmente a la raz cuadrada
de la longitud nivelada.

Mtodo de nivelacin Compensacin

Sabemos que en una nivelacin geomtrica cometemos errores sistemticos y
accidentales, a los sistemticos con los mtodos de trabajos eliminamos su influencia.
Los accidentales son inevitable que debemos compensar.
Consideremos varios tramos

Para cada uno de ellos tendremos una correccin dh1 , dh2 ,, dhn

17

Si aplicamos peso, este es igual a una constante dividida por el cuadrado del error
medio.

Entonces
Si hacemos la relacin de pesos entre 2 tramos

Los pesos son inversamente proporcionales a las longitudes

De manera que en la nivelacin geomtrica debemos compensar proporcionalmente a
la longitud de los lados.
Los lados ms cortos tienen mayor peso.

Compensacin de una nivelacin en ida y vuelta

Cada tramo se nivela en ida y vuelta.

18

(para cada tramo estando dentro de la tolerancia)

h = desnivel en ida
h = desnivel en vuelta
Si hacemos la diferencia entre la ida y la vuelta
1 = h1 - h1
2 = h2 - h2
.
.
n = hn - hn
La diferencia entre ida y vuelta debera ser cero, los valores 1 , 2 , n tienen el
carcter de errores verdaderos. Deben estar dentro de la tolerancia.
Si introducimos peso y recordamos las formulas.
Error medio por unidad de peso

e0 =

(error verdadero)

e0 =

(error aparente)

En la diferencia tenemos (ida y vuelta)

D0 =

(diferencia media)

e0 =

(error medio de una simple nivelacin)

E0 =

(error medio del resultado de la doble edicin)

Veamos un ejemplo
Puntos

Ida

Vuelta

[mm]

Long. [km]

p=
2

19

A
3.718

3.714

2.17

16

7.36

2.019

2.922

3.57

2.56

4.592

4.591

0.86

1.16

5.631

5.630

0.91

1.12

7.430

7.434

2.22

16

7.51

7.219

7.217

2.80

1.40

3.148

3.150

4.91

0.81

2.134

2.195

3.12

0.32

5.339

5.337

1.54

3.60

B
C
D
E
F
G
H
I
J
= 24.84

Error medio de una nivelacin simple.

e0 =

( 1/n [ / L])

E0 =

Compensacin de una nivelacin entre puntos fijos (intercalacin)

20

h1, h2, , hn = promedio entre ida y vuelta

H1; Hn
H1 = Hn + [hi]

cotas de P1 y Pn
Hn - Hn = W
Hn - Hn = - W = E

(correccin)
(error)

Hn + W = Hn
h1 + dh1 = h1c
h2 + dh2 = h2c

(desnivel compensado del primer tramo)

(desnivel compensado del segundo tramo)

La correccin se distribuye de acuerdo a los pesos.

A mayor peso, menor correccin y viceversa.

entonces

despajando W

(correccin del tramo)

La compensacin es proporcional a la longitud de los tramos.

Si a la cota de un punto le sumamos el desnivel obtenido mas la correccin,
obtenemos la cota compensada del otro punto y as sucesivamente.

21

Compensacin de un rodeo
Es similar al caso anterior con la diferencia de que si partimos de un punto fijo y
mediante una nivelacin llegamos a un mismo punto, la suma de los desniveles de los
tramos debe ser CERO.
En este caso [hi] = 0

hi = promedios entre ida y vuelta

Cosa que en la realidad no se da.

[hi] = Z (error de cierre)
Ejemplo:

l1, l2, , l5 = longitud de los tramos

h1, h2, , h5 = desniveles de ida
h1, h2, , h5 = desniveles de vuelta
Cada tramo se nivela en ida y vuelta con el objeto de detectar errores groseros.
La diferencia entre la ida y la vuelta debe estar dentro de la tolerancia:

En caso contrario debe repetirse la nivelacin hasta obtener 2 valores del desnivel
cuya diferencia sea menor o igual a la tolerancia hi hi Tmm
Con los valores obtenidos se efectan los promedios

La suma de esos promedios debera dar CERO pero debido a los errores accidentales
obtenemos un valor Z llamado de cierre.
L = [li]
En caso contrario debe verificarse los tramos.
El error de cierre Z debe distribuirse proporcionalmente a la longitud de los lados.

22

Para compensar la nivelacin trabajamos con valores numricos y confeccionamos el

formulario correspondiente.
Ptos.

Ida

Vuelta

Dif.

Long.
(km)

Tolerancia
mm

Promedio

Correc.

1.815

1.818

1.5

17

1.816

-1

-0.353

-0.349

1.8

19

-0.351

-1

2.116

2.111

2.2

21

2.114

-2

-3.005

-3.001

1.3

16

-3.003

-1

-0.568

-0.571

1.6

18

-0.570

-1

Cotas
400.000

401.815

401.463

403.575

400.571

400.000
8.4

Otro caso
Determinar la cota de un punto H0 a partir de las cotas de varios puntos conocidos
H1, H2, H3, H4

Primero calculamos H0 partiendo de cada uno de los otros puntos.

H01 = H1 + h1
H02 = H2 + h2
H03 = H3 + h3
H04 = H4 + h4

(Promedio ponderado)

23

El mtodo de doble alineamiento es muy peligroso y eso debe utilizarse ya que

cualquier desplazamiento de las miras no es detectado en el resultado de la
nivelacin.
Nivelacin de alta precisin por doble alineacin
Este mtodo fue desarrollado al medir la red Geodsica de control de movimientos de
la corteza terrestre trazada en la falla del Tigre, la cual se considera como activa y se
encuentra en el precordillera Sanjuanina.
La red Geodsica fue diseada y materializada por el Departamento de Ingeniera de
Agrimensura de la Universidad Nacional de San Juan.
El Departamento de Geotopocartografia de la escuela de Agrimensura de la
Universidad Nacional de Rosario ha colaborado en la campaa de mediciones
realizadas en Noviembre de 1991.
Trabajando con una tolerancia de 2mm L (km) se nivelaron 3 lneas de red,
quedando todos los errores de cierre por debajo de la tolerancia preestablecida.
Descripcin del mtodo:
Consiste en la nivelacin simultnea de 2 alineaciones paralelas.

Por ejemplo en la estacin Ej (equidistante de L y M) se lee sucesivamente en Ld, Li,

Mi, Md, (y se repite la lectura en Ld para controlar un posible hundimiento de este
apoyo y el mantenimiento del plano visual).
Se calcula adM desde Ej (diferencia de lectura adelante).
Al pasar el nivel a la estacin Ej+1 y una vez efectuada las lecturas en Md y Mi, se
calculan atM desde Ej+1 (diferencia de lectura atrs). La discrepancia entre estos 2
valores (adM - atM) deber estar dentro de tolerancias.

En el punto fijo se colocan las 2 miras independientemente para observar posibles

diferencias que pueden afectar el resultado final.

24

Nivelacin Trigonomtrica
La nivelacin trigonomtrica se fundamenta en la determinacin de desniveles en
funcin de la medicin de ngulos verticales. Para ello debemos conocer la distancia
entre ambos puntos (por poligonometria, triangulacin, etc.).

es el ngulo vertical medido con el teodolito en el circulo vertical y esta comprendido

por la visual al punto y la horizontal. Como la visual no es una lnea recta, en
realidad enta dado por la direccin de apunte y la horizontal.
Veamos el crculo vertical del teodolito:

El limbo o crculo vertical graduado (generalmente de 0 a 360) se mueve

conjuntamente con el anteojo alrededor del eje horizontal.
La alidada del crculo vertical comprende los dispositivos de lectura (nonio, escala,
etc.) y un nivel tubular llamado nivel de ndice.
El dimetro del circulo vertical suele ser menor que el del horizontal.
Se deben cumplir ciertas condiciones:
1. Plano del crculo, perpendicular al eje horizontal.
2. El eje del limbo debe coincidir con el eje horizontal.
3. El eje del limbo y de la alidada deben ser coincidentes.
Debe haber armona entre la exactitud del calado debido a la sensibilidad del nivel de
ndice y la exactitud de la lectura.
S 30

D 10cm

25

El nivel de ndice nos permite horizontalizar la lnea que une lis ndices de lectura (o
del los nonios). Cuando el nivel esta calado su eje es horizontal y si es paralelo a la
lnea de los ndices esta tambin ser horizontal. Si no sucede esa se comete un error
llamado error de ndice y el ngulo medido no es correcto. Este error es muy
importante.
Los errores de colimacin, inclinacin y verticalidad no influyen mayormente en la
medicin de ngulos verticales.
Determinacin y correccin del error de ndice
Veamos el crculo vertical en 1ra posicin. Cuando apuntamos a un punto para medir el
ngulo vertical, debemos calar el nivel de ndice para efectuar la lectura del ngulo
vertical, esta lectura puede estar afectada del error de ndice, el que en realidad se
compone de 2 partes.
1. Falta de paralelismo entre el eje del nivel de ndice y la lnea de los indicies de
lectura.
2. No coincidencia del eje del anteojo con la lnea 90 - 270 o 0 - 180 del limbo.
El ngulo vertical o distancia cenital verdadera es z pero leemos z en el circulo, esto
es debido al error.
z es el error de ndice.
z = z z
z = z z

(constante)
(1)

Para pasar a 2da posicin,

giramos el anteojo 180 con el eje vertical.
El circulo vertical queda as:

Luego giramos el anteojo

alrededor del eje horizontal y
apuntamos al punto en 2da posicin.

26

z = (360 - z) + z

(2)

Uniendo (1) y (2)

2z = z - z + 360 - z + z
(Valor del ngulo vertical verdadero)
Restando (2) de (1)
0 = z + z - 360 - 2 z
2 z = z + z - 360

(3)
= constante

La diferencia entre las sumas de las lecturas en 1ra y 2da posicin con 360 da el doble
del error de ndice (3). Midiendo en 2 posiciones estamos en condicin de verificar y
corregir el error de ndice.
Si la suma de ambas lecturas da 360 no hay error de ndice. Si hay diferencia, esta
corresponde al doble del error que se distribuye en pastes iguales a las mediciones de
las 2 posiciones.
Conocido el verdadero valor de z volvemos a apuntar al punto en 1ra posicin y con el
tornillo de pequeos movimientos de la alidada del crculo vertical provocamos la
lectura correcta. El punto permanece afectado pero se descala el nivel de ndice al que
corregimos con sus propios tornillos de correccin.
Se verifica midiendo un nuevo ngulo vertical y si se ha corregido correctamente z
debe ser nulo.
Ejemplo:
Visual

Posicin

Torre

I
II

Ang. Medido
5 10 25
354 48 15
359 58 40

Correccin
+ 00 40
+ 00 40
01 20

Ang.
Verdadero
5 11 05
354 48 55
360 00 00

2 z = - 1 20
Aqu habra que provocar la lectura en 1ra posicin 5 11 05.
Podra hacerse la correccin de otra forma, por ejemplo, provocar la lectura correcta
con el tornillo de pequeos movimientos del limbo, en ese caso el punto no queda
apuntado y la correccin se hace desplazando el retculo hasta lograrlo. No es
conveniente este mtodo, pues al modificar el eje del anteojo podra introducirse el
error de colimacin.

27

Calculo de desniveles y alturas

Hemos visto la formula para distancias cortas (hasta aproximadamente 500m).

HB = HA + D tg + i s
HB = HA + D cotg z + i s
Se trata de hacer i=s luego HB = HA + D tg
Para distancias mayores tenemos que tener en cuenta la curvatura de la tierra y la
refraccin de la visual.

28

No tenemos en cuenta la altura instrumental ni la de la seal.

Consideramos el radio de curvatura de la visual debido a la refraccin en 8R
(aproximadamente).
Vemos que
h = DE + CD EB
(1)
CD: es la influencia de la curvatura de la tierra.
ED: es la influencia de la refraccin de la visual.
Consideremos el triangulo 0AD
(R + CD)2 = R2 + L2
R2 + 2RCD + CD2 = R2 + L2
Luego

CD2 lo despreciamos

CD = L / 2R

Para BE podemos hacer el mismo anlisis pero teniendo en cuenta que el radio de
curvatura de la visual es 8R en el triangulo 0AE.
Luego

Remplazando en (1)

29

K=0,13

R=6370 Km

Vemos que la influencia de estos errores aumenta con el cuadrado de la distancia.

Vamos a ver que el error se introduce por considerar L = L 0 ya que ambos no son
iguales (al trabajar con puntos trigonomtricos).
L0 = proyeccin de L sobre el nivel del mar.
Trazamos por B una paralela a 0A
L = L - L0

por lo tanto
Supongamos que estamos a 1000 m. sobre
el nivel del mar y L0= 3Km.

Esta correccin se realiza solo si la distancia la obtenemos a partir de puntos

trigonomtricos, si se mide en el terreno no hace falta.
La distancia correcta a utilizar entre 2 puntos para determinar el desnivel conviene que
sea la que corresponde a la altura media entre los puntos.
L = Lm - L0

supongamos

HA = 400m

L0 = 1Km

h = 200m

si =11

entonces

tg = 0,2

30

h = 1000,08 * 0,2 = 200,02

Si hubiramos considerado Lm = L0 = 1000
h = 1000*0,2 = 200,00
En este caso la diferencia es pequea, pero a mayores distancias y mayores
desniveles puede dar un valor que debe tenerse en cuenta.

Correccin del error de refraccin de la visual

En la formula consideramos como correccin

pero la distancia es

luego ser

correcto poner

Para una pendiente del 20% tg = 0,2 y tg 2 = 0,04 por lo que el termino (1+ tg 2 )
podra despreciarse (es aproximadamente igual a 1)
Para 1Km es
K depende de la temperatura, humedad y presin fundamentalmente. En el transcurso
del da puede variar 0,20 y 0,08.

Forma de eliminar la influencia del K

Nos colocamos en la mitad de la distancia AB con el teodolito y medimos los ngulos
verticales.

31

Quedando eliminada la influencia de K en el desnivel.

si consideramos normal t = 20 y p=760mm

Correccin de la distancia cuando la altura de la seal es distinta a la del aparato

h = diferencia entre altura instrumental y seal

Para valores de z prximos a 90

sen2 z 1

Luego

Nivelacin trigonomtrica simultanea y reciproca

Es otra de las forma de eliminar la influencia del K.
En el triangulo ABC (es un triangulo issceles)
z + = z + + +

Luego no es necesario conocer K

Para determinar el valor de K consideremos el triangulo

0AC

z + = 180 (2 + ) +
= z + z 180 + 2

donde = (K)/2

por lo tanto 2 = K

= z + z 180 + K

32

Simultanea y reciproca quiere decir que debe hacerse la medicin en forma simultanea
desde A hacia C y viceversa.
Caso contrario cambian las condiciones ambientales.
El valor de K determinado, es el del momento de la medicin y varia para cada
determinacin.
Errores que se cometen en la nivelacin trigonomtrica
El desnivel entre 2 puntos es:

Los errores pueden provenir de L, y K

Vamos a ver la influencia de L y
h = L tg
Si consideramos = constante
dh = tg dL

tg es pequeo, por ende no incide en el desnivel

Consideramos L = constante

Generalmente tg es un valor pequeo por lo que el error cometido en la distancia no

es tan importante.
Pero
Para una pendiente del 10% tg2 = 0,01
Resultando entonces

(1)

error angular es directamente proporcional a la

distancia en el desnivel

si L = 1Km

d = 4

dh = 2cm

Influencia de K
El valor de K 0,13
Si consideramos dK = K = 0,13

es posible por experiencias realizadas

33

o sea que pueden andar de 0 a 0,26 (10%)

K suele variar de acuerdo a la siguiente expresin.

Para distancia cortas la influencia del error en es mayor que la del error en K y
viceversa.
Para L = 500m

L2 = 0,52 = 0,25
viene de (1)

porque para 1km

Veamos a que distancia se verifica que dhK = dh

Si d= 4

es

L = 2km

variando d varia L

Compensacin en la nivelacin trigonomtrica

Sabemos que el peso es p = c/dh2 y que dh = (L d)/ = c L
El error es proporcional a la longitud.
dh = c L

dh2 = c12 L2
remplazando dh2

34

La compensacin se efecta en funcin del cuadrado de la distancia.

Mtodo de nivelacin trigonomtrica
Nivelacin trigonomtrica sencilla
Estacionamos en un punto de una lnea poligonal y medimos el ngulo vertical
hacia atrs y hacia delante y procedemos a saltos, es decir, una estacin si, y otra no.

Nos estacionamos en 1 y 3 y medimos de 1 hacia A y 2 y de 3 hacia 2 y B.

Es un mtodo sencillo y rpido, pero sin control.
Nivelacin trigonomtrica doble
Nos estacionamos en todas las estaciones y se hace en forma reciproca (de A hacia 1
y de 1 hacia A). De esta forma tenemos 2 desniveles entre puntos de cada tramo.

h1 = desnivel desde A
h1 = desnivel desde 1
h h =

diferencia

h = (h h) / 2 = promedio

(si esta dentro de la tolerancia)

h1 = (h1 h1) / 2
1 = h1 - h1
h2 = (h2 h2) / 2
2 = h2 - h2
.
.
.
.
.
.
h1 = h1 e1 =
h1 e1
h2 = h2 e2 =
h2 e2
.
.
.
.
.
.
h=
h e = h e
h - h = e e
=e
0 = c L0

= cL
L0 = 1km

/0 = L/L0

35

 0 = / (L/L0)
0 = / L(km)

0 = /L(km)

la diferencia media por km

D0 =

e0 = D0 /

(error medio cuadrtico por km de nivelacin doble)

E0 = D0 / 2

(error medio cuadrtico del resultado)

Intercalacin entre puntos fijos altimtricos

Si se hace en forma reciproca

h = (h + h)/2

H = Hn H0

h1 + h2 + + hn H = w

(1)

h1 + dh1 + h2 + dh2 + + hn + dhn H = 0

(2)

dh1 + dh2 + + dhn + w = 0

(ecuacin de condicin)

restando (2) - (1)

e0 = cL
La distribucin del error de cierre la hacemos proporcional a los pesos:

Las correcciones son proporcionales a los cuadrados de las longitudes de los lados.
Rodeo

36

h1 + h2 + + hn 0 = w

(1)

h1 + dh1 + h2 + dh2 + + hn + dhn = 0

(2)

dh1 + dh2 + + dhn + w = 0

(ecuacin de condicin)

restando (2) - (1)

Se repite la distribucin del error de cierre como en el caso anterior.

Determinacin de la cota de un punto partiendo de la cota de varios conocidos

p1 = C / L12
p2 = C / L22
.
.
.
pn = C / Ln2

Hp1 = H1 + h1
Hp2 = H2 + h2
.
.
.
Hpn = Hn + hn

El error medio de una nivelacin de 1km es:

=
V1 = Hp Hp1
V2 = Hp Hp2
Vn = Hp Hpn

v1v1/ L12
v2v2/ L22
vnvn/ Ln2

El error medio del promedio es:

37

Aplicaciones de la nivelacin trigonomtrica

a) Se quiere determinar la altura o cota de un punto accesible que puede ser la cima
de un cerro o el extremo de una torre, a partir de la cota de un punto de fcil
acceso que est en la parte baja del terreno.
Para ello se eligen 2 puntos auxiliares de tal forma que conjuntamente con la cierra
o la torre (donde pueden estar ubicada una seal) se forme un triangulo (la idea
sera un triangulo equiltero). La distancia entre esos 2 puntos se mide con cinta u
otro medio y si no es horizontal hay que hacer la medicin horizontal.
La resolucin del problema se divide en 2 partes, una corresponde a la parte
planimetrica y la otra a la altimtrica.

1. Planimetra:

Los lados LA y LB se determinan aplicando el teorema del seno.

2. Altimetra:

38

Se coloca una mira en el punto de cota conocido C y mediante visuales

horizontales con los teodolitos en A y B se hacen las lecturas l A y lB sobre la
mira al centmetro. Se miden los ngulos verticales A y B por compensacin.
La altura de la torre ser:

Siendo
y
b) Veamos el caso que los puntos A y B se encuentran en la misma direccin a la
torre.

Medimos b y los ngulos verticales A y B.

Se efectan las lecturas sobre la mira lA y lB.
Se calcula h = lA y lB
LA = b + LB = hA cotg A
LB = hB cotg B
LB = (hA - h) cotg B
LB = hA cotg B - h cotg B

(1)

(2)

restando (1) (2)

39

b + LB = hA cotg A
LB = hA cotg B - h cotg B
--------------------------------------------------------b
= hA cotg A - hA cotg B + h cotg B

sacando factor comn hA

despejando nos queda

= hA (cotg A - cotg B) + h cotg B

(1)

b + LB = (hB + h) cotg A
b + LB = hB cotg A + h cotg A
b + LB = hB cotg A + h cotg A
LB = hB cotg B
-------------------------------b
= hB cotg A + h cotg A - hB cotg B

sacando factor comn hB

despejando nos queda

= hB (cotg A - cotg B) + h cotg A

(2)
HT = HC + lA + hA
HT = HC + lB + hB
Nivelacin trigonomtrica con teodolito y distanciometro electro-ptico o con
estacin total
Esta nivelacin sustituye a la nivelacin trigonomtrica clsica con teodolito solamente,
donde debe conocerse de antemano la distancia horizontal que hay entre los puntos
cuyo desnivel se quiere conocer, o determinar esa distancia por algn mtodo auxiliar
(midiendo una base y hacer una interseccin hacia adelante). Este tipo de nivelacin
incluso en algunos casos puede sustituir total o parcialmente a la nivelacin
geomtrica, con el consiguiente ahorro de tiempo al efectuar el trabajo.
Midiendo con alta precisin los ngulos verticales, como la distancia inclinada la
tenemos con gran exactitud, se puede obtener desniveles con suficiente precisin.

La frmula que nos permite conocer el desnivel h es la siguiente:

40

(1)
h depende de la distancia inclinada s, del ngulo vertical z y del valor de K
(coeficiente de refraccin).
En la prctica se trata de hacer i=r eliminndose estos trminos de la formula.
Veamos la teora de errores del mtodo.
En la formula (1) vemos la influencia de s y z
h = s cos z
dhs = cos z ds

considerando cos z = cte.

Generalmente z es un ngulo grande, luego cos z es un valor pequeo, adems el

error en la distancia ds en los distanciometros electro-pticos es pequeo (no tiene
influencia).
dhz = s sen z dz s dz

sen z 1

z es un valor grande, sen z tiende a 1 por lo que hay que tener cuidado al medir z
ya que este error dz esta multiplicado por la distancia, y si esta es grande, mayor
exactitud debemos tener en la medicin de z.

Influencia del K
K 0,13

si consideramos

dhK = 1 cm

dK = K = 0,13

S2 (km)

K suele variar de acuerdo a la siguiente expresin

41