UNIDAD II: ELEMENTOS NEUMTICOS E HIDRULICOS.

2.1 PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO.

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas en mquinas que se desplazan frecuentemente.

Un principal factor para la produccin de aire comprimido es la compresibilidad del

aire, que es la capacidad de una sustancia para ser reducida de volumen
mediante un aumento de la presin que se ejerce sobre ello. El aire no tiene
forma determinada y toma la forma del recipiente que lo contiene o del mismo
ambiente que lo rodea.
La seleccin del compresor depende bsicamente de dos parmetros:
1. La presin de trabajo.
2. El volumen de aire necesario.
2.1.1 TUBERAS, FILTROS, DEPSITOS, ACUMULADORES, MANGUERAS Y
UNIONES.

2.1.2 DIMENSIONAMIENTO DE LOS CONDUCTOS DE ACUERDO A LOS

REQUERIMIENTOS DE FLUJO.
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes
ni de acuerdo con cualquier regla emprica, si no en conformidad con:

El caudal.

La longitud de las tuberas.

La prdida de presin.

La presin de servicio.

La cantidad de estrangulamientos en la red.

En un sistema de vaco o alto vaco, el correcto dimensionado de las lneas que
unen el sistema de bombeo con el recinto de proceso es por lo menos tan
importante como determinar correctamente la velocidad de bombeo necesaria
para el proceso.
Un incorrecto dimensionado de las lneas puede llevar a que, aun cuando la
velocidad del sistema de bombeo instalado sea mucho mayor que la requerida.
Para poder plantear soluciones que contemplen en forma balanceada lo tcnico y
lo econmico, es necesario aplicar adecuadamente algunos conceptos bsicos de
la tcnica del vaco.
Caracterizacin de Regmenes de Flujo:
Una forma de caracterizar el Rgimen de Flujo en un ducto es comparar los
valores de Reynolds o del producto P*D que se presentan o se presentarn en el
mismo, con los valores mostrados a continuacin:
Re > 2000
1000 < Re < 2000

flujo Turbulento
flujo de Transicin

Re < 1000 y P*D > 0,741

0,00741 < P*D < 0,741
P*D < 0,00741

flujo Laminar
flujo Intermedio
flujo Molecular

2.2 PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE POTENCIA HIDRULICA.

2.2.1 TUBERAS, FILTROS, DEPSITOS, ACUMULADORES, MANGUERAS Y

UNIONES, SISTEMAS DE ENFRIAMIENTO.
Los filtros pueden ser ubicados en las lneas de retorno, en la lnea de presin, o
en cualquier otra ubicacin en el sistema donde el usuario del mismo decida que
sea necesario para salvaguardar el sistema contra impurezas.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes
hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de
impurezas en las estrechas holguras y orificios de vlvulas y servovlvulas.
Los filtros son clasificados como de flujo pleno o total y flujo proporcional o parcial.
En el tipo de filtro de flujo pleno o total, todo el fluido que ingresa a la unidad pasa
a travs del elemento filtrante, mientras que en el tipo de filtro de flujo
proporcional, slo una porcin del fluido pasa a travs del elemento.

DEPSITOS O TANQUES.

La funcin natural de un tanque hidrulico o tanque de reserva es contener o

almacenar el fluido de un sistema hidrulico. Un tanque de hidrulico almacena un
lquido que no est siendo usado en un sistema hidrulico. Adems de funcionar
como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para enfriar el fluido,
permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
ACUMULADORES
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de
fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza
externa.
Funciones:

Complementa el flujo de la bomba.

Elimina fluctuaciones de presiones.

Mantiene la eficiencia del sistema.

Suministra potencia en emergencia.

Compensa prdidas.

Absorbe choques hidrulicos.

Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa.

Antigolpe de ariete.

Antipulsaciones.

Compensador de fugas.

Fuerza auxiliar de emergencias.

Amortiguador de vibraciones.

Transmisor de energa de un fluido a otro.

MANGUERAS.
Las mangueras flexibles sometidos a trabajo sufren una elongacin o estiramiento
entre un 2% a 4% de su longitud inicial, por lo que se recomienda dejarlos de un
largo apropiado.

Siempre se debe mantener un radio de curvatura lo ms amplio posible, con el fin

de evitar el colapso o restriccin del fluido.
Al instalar un flexible evitar que este quede con alguna torcedura, por lo cual tome
algn punto como referencia. Evite el contacto o el roce entre flexibles para que no
produzcan desgastes de las superficies, para lo cual se recomienda el uso de
adaptadores, codo o curvas apropiados. Los flexibles deben tener la longitud
apropiada para que cumplan con su funcin de flexible.

2.2.2 CLCULO FUERZA, PRESIN, POTENCIA, CAUDAL.

En los lquidos, las partculas se hallan menos separadas que en los gases y las
fuerzas atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas para impedir que se
separen, deslizndose unas sobre otras. Los lquidos tienen volumen propio pero
su forma se adapta a la del recipiente que los contiene. Por tanto, no se pueden
comprimir, se dice que son incompresibles.
Un fluido almacenado en un recipiente ejercer una fuerza sobre las paredes del
mismo. La fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina Presin.
P = F/S
La unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal (Pa) que equivale a
newton/metro cuadrado N/m2. Tambin se emplean otras unidades como
atmsfera, bar mm Hg.
1 atm= 101300 Pa
1 bar= 100000 Pa
1 atm = 760 mm Hg
Caudal: Es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad
de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo (Litros/segundo) Q= V/t

Siendo el volumen de una tubera, superficie (seccin) (S) por longitud (l),
considerando que la velocidad se expresa en m/s.
Potencia: Es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
W (Potencia) = Presin * Caudal.

2.2.3 TIPOS DE TUBERAS Y CLCULO DEL ESPESOR DE LA PARED DEL

CONDUCTO Y SELECCIN DE SU TAMAO.
El espesor mnimo de la pared da el espesor mnimo absoluto de una tubera o
estructura para cargar su contenido. Entre ms delgadas sean las paredes, ms
delgadas sern las tuberas o estructuras, las cuales sern ms livianas y ms
baratas de fabricar. Las tuberas ms delgadas tambin permiten el flujo ms
fluido para el mismo tamao de la tubera.
El espesor mnimo de la pared en el diseo se basa en la presin del contenido
del recipiente o del tubo, la tensin admisible del material y el dimetro exterior de
la tubera.
Tamaos nominales de tuberas en unidades mtricas.
Debido a la larga experiencia en la fabricacin de tuberas estndar de acuerdo
con los nmeros de cdula estndar, es frecuente que se sigan usando aun
cuando las especificaciones del sistema de tuberas estn en unidades mtricas.
Para tales casos, la International Standards Organization (ISO) estableci el
siguiente conjunto de equivalencias. El smbolo DN denota el dimetro nominal en
mm.

Tipos de tubos de cobre, y la seleccin de alguno depende de la aplicacin, de

consideraciones ambientales, presin del fluido y las propiedades de ste Veamos
una descripcin breve de los usos ms comunes:
Tipo K: se emplea para el servicio con agua, combustibles, gas natural y aire
comprimido.
Tipo L: similar al tipo K, pero con un espesor de pared menor.
Tipo M: similar a los tipos K y L, pero con espesor de pared ms pequeo; es
preferible
para la mayora de servicios hidrulicos y aplicaciones de calor a presiones
moderada.
Tipo DWV: se utiliza en drenaje, desechos y ventilacin en sistemas de plomera
Tipo ACR: acondicionamiento de aire, refrigeracin, gas natural, gas licuado de
petrleo (LP) y aire comprimido.
Tipo OXY/MED: se emplea para la distribucin de oxgeno o gases medicinales,
aire
comprimido en la medicina y aplicaciones de vaco. Hay disponibles tamaos similares a los tipos K y L, pero con procesamiento especial para tener una limpieza.

2.3 ACTUADORES HIDRULICOS

Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento
con una determinada velocidad, fuerza a partir de la perdida de presin de u
determinado caudal del fluido.
Potencia de entrada = presin x caudal
Potencia entregada en el actuador = variacin de presin x caudal.
Actuadores neumticos.
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son

idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este

caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
2.3.1 CLASIFICACIN Y CARACTERSTICAS DE LOS ACTUADORES.
Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos, los
neumticos tienen un mayor rango de compresin y adems existen diferencias en
cuanto al uso y estructura.
Actuadores neumticos giratorios.
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin.
Actuadores de giro limitado.
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera).
Motores neumticos.
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar
un elevado nmero de revoluciones por minuto.
Motores de aire comprimido.
Su ngulo de giro no est limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire comprimido.
Actuadores lineales.
Al alimentar con un fluido hidrulico por la boca posterior avanza. La velocidad de
avance es proporcional a caudal e inversamente proporcional al rea posterior del
pistn. Para que el pistn salga el fluido presente en la cmara anterior salga por
la boca correspondiente. Si se desea que el pistn entre por la boca anterior y
sacar el fluido por la cmara posterior.
Actuadores rotativos o motores hidrulicos.
Los actuadores rotativos tambin denominados motores hidrulicos generan un
movimiento rotacional, reciben caudal y su velocidad depende del caudal que
reciben. Se utilizan en la transmisin de tornos y gras.

Clasificacin de los motores hidrulicos.

De engranaje: Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos,
son ruidosos y su desplazamiento es igual a la cantidad de aceite que cabe
entre dos diente de un engrane multiplicado por el nmero de dientes de los dos
engranes.

De paletas: El desplazamiento es el volumen que hay entre dos paletas

multiplicado por el nmero de paletas. El movimiento radial de las paletas debe
de ser forzado.

De pistones: Son los ms empleados que los anteriores ya que se

consiguen las mayores potencias de trabajo a altas presiones. Su
desplazamiento es igual al rea de cada pistn multiplicado por el nmero de
pistones y por el recorrido que hacen dentro de su camisa. Se clasifican en
axiales y radiales.

Tipos de motores
Embolo.

Aletas.

Engranajes.

La potencia de estos motores depende:

De la presin de entrada.

Del nmero de mbolos.

De la superficie y velocidad de los mbolos.

Existen dos tipos de motores de mbolos

Motor de mbolo axial.

Motor de mbolo radial.

Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido, desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace
retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como
cargas, movimientos mecnicos, etc.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Los cilindros de doble efecto son aquellos que
realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire
comprimido.

Podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a que:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de
avance y retroceso).

No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle

en oposicin.

Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor

que en disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.
2.3.2 SELECCIN DE ACTUADORES.

Clculo de las dimensiones principales del cilindro. Las principales dimensiones de

un cilindro son:

El dimetro.

La carrera.

Clculo del dimetro del cilindro y su carrera.

Dimetro interno.
La seleccin del rea interior o dimetro interno del cilindro depende de:

La fuerza requerida del cilindro

La presin suministrada al cilindro.

Determinacin de la potencia y rendimiento en motores hidrulicos y neumticos.

Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:
1.- Potencia requerida.
2.- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada.
3.- Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm].
Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:
1.- Presin del aire en bar: Como la presin del sistema de alimentacin de aire
puede variar durante el da debido a consumos intermitentes de otros puntos, los
clculos deben hacerse con la presin ms baja prevista y asegurar la
alimentacin del motor con un regulador de presin, cuya presin de salida es la
presin que se tomara.
2.- Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida de carga
en la tubera de alimentacin.
Criterios para elegir actuadores neumticos:
- Torque de la vlvula + factor de seguridad
- Presin diferencial en la vlvula
- Fluido a manejar
- Tipo de actuador (elctrico neumtico)
- Suministro de aire al actuador
- Voltaje, nema
La seleccin correcta de un actuador para vlvulas industriales nos dar como
beneficio el ahorro aire, energa, paro de lneas de produccin proceso, golpes
de ariete.
El coste del fluido hidrulico debe tomarse en consideracin en algunos casos. En
efecto, en algunos casos se incurre en costes adicionales si es necesario utilizar
fluido hidrulico biodegradable en vez de convencional, o hay requisitos
adicionales de proteccin contra el fuego. Debe tenerse tambin en cuenta que el
fluido hidrulico debe revisarse peridicamente para controlar sus condiciones.
El coste del equipo auxiliar de los sistemas hidrulicos puede distribuirse entre
todos los actuadores, por lo que no es rentable si son muy pocos actuadores.
2.4 VLVULAS DE VAS NEUMTICA E HIDRULICAS.
Las vlvulas se componen de dos o ms posiciones, esto es, dos o ms formas de
conectar las vas. Para cambiar de una posicin a otra se dispone de unos

mandos en la vlvula. Por lo general, existe una posicin de reposo, que es

aquella en la que no se acta sobre los mandos.
2.4.1 CARACTERSTICAS DE LAS VLVULAS SEGN EL TIPO DE
CONSTRUCCIN.
Son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin
de funcionamiento de los actuadores, as como la presin o el caudal del aire
comprimido que circula por el circuito.
Funciones de las vlvulas:
Distribuir el fluido.

Regular el caudal.

Regular la presin.

Vlvula de vas neumticas.

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras.
2. Vlvulas de bloqueo.
3. Vlvulas de presin.
4. Vlvulas de caudal y de cierre.
Vlvulas distribuidoras de presin.
Son las que se encargan de dirigir el flujo donde nos convenga. Pueden influir en
arranques de receptores, como pueden ser cilindros. Se clasifican segn el
nmero de vas y posiciones.
Cada posicin se indica con un cuadrado en el que se dibujan con flechas las
conexiones que la vlvula realiza en dicha posicin.
Las lneas representan conductos y las flechas el sentido de paso de fluido. Las
lneas transversales presentan dentro de las casillas representan las posiciones
de bloqueo.
P = presin o alimentacin (entrada).
T= escape del fluido (directamente al tanque).
A = salidas de trabajo (pueden accionar un cilindro de simple efecto).
Vlvula de 2 vas, 2 posiciones.
Pueden ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Distribuyen el paso de fluido abriendo o cortando. Se emplean para abrir y cerrar
circuitos.

Vlvula de 3 vas, 2 posiciones.

Estas vlvulas permiten la circulacin de aire en una direccin y, al mismo tiempo,
cortan el paso en la otra direccin. Se emplean para gobernar cilindros de simple
efecto.

Vlvula de 4 vas, 2 posiciones.

Estas vlvulas permiten el paso del fluido en ambas direcciones. Cuando la
vlvula est en reposo, la va de entrada est conectada con la utilizacin A,
mientras que la otra utilizacin B esta puesta de escape R. Estas vlvulas se usan
para gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto.

Son utilizadas sirven para distribuir el paso de la corriente de fluido permitiendo la

circulacin en ambas direcciones.
Vlvula de 5 vas, 2 posiciones.
Estas vlvulas se pueden considerar como una ampliacin de las vlvula de 4/2, la
diferencia consiste en que estas vlvulas poseen una va mas, con lo que el
escape de un cilindro de doble efecto puede ser independiente para cada lado,
pudiendo realizar otras funciones de mando.

Vlvulas de bloqueo.
Las vlvulas de bloqueo o antirretorno: Impiden el paso de fluido a presin en un
sentido y le dejan pasar en el otro. Se emplea para evitar el retorno del lquido del
sistema hidrulico (o del aire en un sistema neumtico) a la bomba hidrulica (o al
depsito de aire comprimido).

Estas vlvulas estn intercaladas en el circuito y constan de un muelle que est

tarado a una cierta tensin que empuja a una bola o un disco contra un asiento
cnico. Cuando la presin del fluido supera la fuerza del muelle, la bola se separa
del asiento cnico y el fluido circula.
Vlvula de purga.
Tambin llamada vlvula de escape rpido, que se utiliza cuando queremos
aumentar la velocidad de retroceso de los cilindros. Dispone de una bola que
tapona el conducto de escape (R) cuando hay presin en P. Cuando desaparece
la presin en P, el obturador cierra esta va y abre el paso del fluido desde A hasta
R permitiendo un escape rpido del mismo.

Vlvulas de presin.
Estas vlvulas limitan la presin mxima de un circuito. Su funcionamiento se basa
en el equilibrio entre la presin y la fuerza de un muelle. Se utilizan en todos los
circuitos hidrulicos y neumticos como sistema de seguridad; se taran a un valor
predeterminado y desvan el caudal hacia retorno cuando se alcanza el valor de
presin estipulado.

Vlvulas de caudal.
Este tipo de vlvula se utiliza como reguladoras de caudal. La aplicacin ms
comn es para regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro.

Las caractersticas constructivas de las vlvulas determinan su forma de trabajar,

la fuerza de accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador, su grado
de estanquidad, conexiones externas, su tamao, su robustez y posible duracin y
otras caractersticas.
Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento.
Vlvulas de corredera.

2.4.2 ACCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS.

Tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras.
La clasificacin ms utilizada para los mandos se establece segn la fuente de
energa que activa los componentes de mando. Los mandos pueden ser:
Manuales
Mecnicos
Neumticos
Elctricos
Mando manual.
El mando est supeditado a la accin voluntaria del operador. No se suele usar
mucho porque uno de los objetivos de la neumtica es el incremento de
automatizacin de los procesos industriales, lo que se logra reduciendo la
participacin del ser humano.
Tambin se emplean en los casos en que la seguridad del trabajador puede estar
en peligro, como ocurre en las prensas, en las que el troquel no baja hasta que el
operario mantenga presionadas dos vlvulas manuales.

Mando mecnico.
Se activan por un mecanismo en movimiento, como un rbol de levas, o por el
embolo de los cilindros. Se suelen usar como captadores de seal, por lo que
acostumbran a ser pequeas.

Mando neumtico.
En general, las vlvulas con mando neumtico se usan como mando de regulacin
de los actuadores, por lo que precisan las vlvulas ms pequeas que lo piloten.
Se realizan en asiento plano y corredora.

La fuerza necesaria para conmutar la vlvula se obtienen del aire a presin, ya

sea utilizndolo directamente o por depresin. Debe considerarse que el
desplazamiento de la corredora solo es posible si se desaloja el aire del lado
opuesto.
Accionamiento elctrico.
El principio de funcionamiento consiste en obtener la fuerza para desplazar la
corredora a partir de un electroimn.

La seal de conmutacin de las vlvulas vendr de un final de carrera elctrico, o

de cualquier otro dispositivo elctrico. En el mando elctrico, la longitud de la lnea
de mando no influye en la eficacia del funcionamiento, con lo que se puede llegar
a disear lneas de mando de varios centenares de metros.
En neumtica a diferencia de la hidrulica, no suelen utilizarse vlvulas de ms de
4 vas. En la siguiente figura se muestra la representacin de vlvulas de 2 y 3
posiciones y de 2, 3, 4 y 5 vas.

La designacin de una vlvula est en funcin de su cantidad de vas y la cantidad

de posiciones que pueda tener. Los accionamientos se representan en las lneas
laterales de los cuadrados extremos que simbolizan las vlvulas, mediante un
pequeo smbolo.

2.5 VLVULAS DE BLOQUEO, DE PRESIN Y DE FLUJO.

El funcionamiento de las vlvulas de bloqueo se basa en cortar el aire comprimido.
Se construyen de forma que la presin del aire acta sobre la pieza de bloqueo y
as refuerza el cierre.
Se pueden considerar vlvulas de bloqueo, por su principio de funcionamiento, las
siguientes:

Vlvula antirretorno o de retencin.

Vlvula selectora de circuito.

Vlvula de simultaneidad.

Vlvula de purga o escape rpido.

Vlvula estranguladora de retencin.

Vlvula antirretorno.
La vlvula antirretorno es la ms simple de todas. Cierra por completo el paso en
un sentido y lo deja libre en el contrario, con la perdida de presin lo ms pequea
posible.

Los antirretornos se sitan dentro de los circuitos, all donde se agrupan los
elementos en los que no interesa la mutua influencia. Tambin sirven para
puentear un aparato en un sentido de la circulacin por motivos de la seguridad.
Vlvula selectora.
Esta vlvula cumple la funcin lgica O en los circuitos neumticos. Tiene dos
entradas y una salida, por lo que se le denominaba anteriormente Vlvula de doble
retencin.

El bloqueo siempre se realiza sobre la entrada de menor presin, generalmente

purgada, esto es, con que haya presin en alguna entrada, habr presin a la
salida.
Vlvula de simultaneidad.
Esta vlvula cumple la funcin lgica Y en los circuitos neumticos. Tambin tiene
dos entradas y una salida. El bloque siempre se realiza sobre la entrada que no
est purgada. Para que exista seal a la salida, debe haber presin
necesariamente en las dos entradas.

Vlvula estranguladora unidireccional.

La vlvula estranguladora unidireccional o estranguladora de retencin es una
vlvula hbrida que rene caractersticas de funcionamiento de las vlvulas de
bloqueo y de las de flujo. En los equipos neumticos se usan como vlvulas de
flujo, para regular la velocidad de los actuadores, pero slo en un sentido de su
movimiento.

En la regulacin de la velocidad de los cilindros neumticos con vlvulas

estranguladoras unidireccionales, se distingue entre la regulacin a la salida y la
regulacin a la entrada.
En la regulacin de la entrada o alimentacin al cilindro, se controla el caudal de
aire que entra al cilindro, pero el aire de salida circula libremente hacia el escape.
Vlvula reguladora de flujo o caudal.
Las vlvulas reguladoras de flujo ajustan el caudal circulante a un valor fijo o
variable. Su principio de funcionamiento es la estrangulacin del aire. Estas
vlvulas slo pueden reducir la seccin de paso del aire, esto es, slo pueden
disminuir el caudal circulante.

El mximo caudal disponible en un circuito, cuando no actan estas vlvulas, es

funcin del paso nominal de las vlvulas y de las tuberas.
Existen dos tipos de vlvulas de flujo:
Vlvulas estranguladoras, que actan sobre el caudal en cualquiera de los
dos sentidos.

Vlvulas estranguladoras unidireccionales, que actan sobre el caudal en

un solo sentido del flujo.

El mecanismo de estrangulacin puede ser por diafragma o por estrechamiento

del conducto de paso. Los estrechamientos pueden ser constantes o variables.
Vlvulas reguladoras de presin.
Las vlvulas reguladoras de presin actan sobre la presin del aire en
circulacin, controlndola desde un valor nulo hasta el mximo valor de
alimentacin.

Los diferentes tipos de vlvulas reguladoras de presin son:

Vlvula limitadora de presin o de seguridad.

Vlvula de secuencia.

Vlvula reguladora de presin o reductora.

El ajuste del valor nominal de control se puede realizar a mano o mediante

electricidad. En general se usan poco en neumtica aunque son necesarias en los
equipos de produccin de aire comprimido.
Vlvula limitadora de presin.
La vlvula limitadora impide que la presin de un sistema sea mayor que la fijada
manualmente a travs de un tornillo. Al sobrepasarse esta presin mxima
permitida, la vlvula abre la conexin con la atmsfera, con lo que se reduce la
presin hasta el valor nominal. Entonces se vuelve a cerrar el orificio de purga. Se
usa en todo equipo de produccin de aire con vlvula de seguridad.

Vlvula de secuencia.
El principio de funcionamiento es el mismo que el de la vlvula limitadora. La
diferencia reside en que en vez de conectar a escape, se conecta a una va de
trabajo.

Vlvula reductora.
Estas vlvulas basan su funcionamiento en una membrana cuyo movimiento se
encarga de regular la presin de salida. Esta presin siempre es menor que la de
entrada. El objeto es regular la presin de trabajo deseada a un valor
predeterminado y constante, independiente de la presin de entrada y del
consumidor.

2.6 SENSORES MECNICOS.

Estos sensores en neumtica son utilizados para marcar el fin de carrera del
pistn para as poder modificar el estado de un circuito.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Los
sensores mecnicos se utilizan para el posicionamiento y la desconexin final en
mquinas herramienta y prensas, en centros de fabricacin flexible, robots,
instalaciones de montaje y transporte, as como en la construccin de mquinas y
aparatos. Estos robustos clsicos de la automatizacin estn acreditados desde
hace dcadas.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo
negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar
tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el
contacto.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado
tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito.

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del

sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la
inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica. Los inconvenientes de
este dispositivo son la velocidad de deteccin y la posibilidad de rebotes en el
contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.